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Commande des Systèmes Conception, identification et mise en oeuvre

Ioan Doré Landau Directeur de Recherche au CNRS Laboratoire d’Automatique de Grenoble (INPG/CNRS

I.D. Landau: « Commande des systèmes »/Introduction

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Quelques remarques préliminaires

Quelques remarques préliminaires • Pratiquement tous les systèmes de commande régulation construits actuellement

• Pratiquement tous les systèmes de commande régulation construits actuellement utilisent des microprocesseurs

• Pour tirer avantage des capacités des microprocesseurs il faut changer de langage et mettre en œuvre des techniques spécifiques

• Les techniques de commande par calculateur on connu un développement important et ont été testées dans l’industrie

• Le développement des logiciels d’automatique et la dissémination des PC ont amélioré l’efficacité de la conception

• La compréhension des concepts fondamentaux et des bases des méthodes modernes de conception de systèmes de commande est néanmoins nécssaire

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Objectif

Objectif • Donner les connaissances nécessaires pour la compréhension et la conception des systèmes de

• Donner les connaissances nécessaires pour la compréhension et la conception des systèmes de commande/régulation aplicables à des procédés extrêmement variés

• Présentation tournée vers les besoins du concepteur et de l’utilisateur des systèmes de commande/régulation

• Illustrer par des exemples et des réalisations pratiques la la méthodologie de conception

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Le fil conducteur

Le fil conducteur CALCUL DU REGULATEUR MODELE DU PROCEDE SPECIFICATION DES PERFORMANCES REGULATEUR PROCEDE - +

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REGULATEUR

Le fil conducteur CALCUL DU REGULATEUR MODELE DU PROCEDE SPECIFICATION DES PERFORMANCES REGULATEUR PROCEDE - +

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PERFORMANCES

REGULATEUR MODELE DU PROCEDE SPECIFICATION DES PERFORMANCES REGULATEUR PROCEDE - + Pour concevoir et ajuster un
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+

SPECIFICATION DES PERFORMANCES REGULATEUR PROCEDE - + Pour concevoir et ajuster un bon régulateur il faut

Pour concevoir et ajuster un bon régulateur il faut :

• Spécifier les performances désirées

• Connaître le modèle dynamique du procédé (identification )

• Déterminer la structure et calculer le régulateur

• Disposer des moyens matériels de mise en œuvre

• Disposer de techniques d’optimisation du régulateur lors de la mise en œuvre ou de la maintenance

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Pour réaliser une « bonne régulation»

Pour réaliser une « bonne régulation» -Il faut disposer d’un modèle dynamique représentatif du procédé -L’

-Il faut disposer d’un modèle dynamique représentatif du procédé

-L’identification permet d’extraire un modèle dynamique du procédé à partir des mesures des entrées/sorties

-L’identification constitue l’élément clé pour réaliser une régulation performante et réduire le temps de mise œuvre

-Sur la base du modèle identifié on calcule un régulateur approprié pour satisfaire les performances imposée

-La maîtrise des techniques d’acquisition et de mise en œuvre des régulateurs numériques constitue un point de passage obligé

-Cette méthodologie porte souvent le nom de MBC (model based control)

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Contenu

Contenu Chapitre I Chapitre II Chapitre III : Méthodes de calcul des régulateurs numériques Chapitre IV

Chapitre I Chapitre II

Chapitre III : Méthodes de calcul des régulateurs numériques

Chapitre IV : Méthodes de calcul des régulateurs numériques en présence de perturbations aléatoires

Chapitre V

Chapitre VI : Méthodes d’identification Chapitre VII : Aspects pratiques de l’identification Chapitre VIII: Aspects pratiques de la régulation numérique

Chapitre IX Chapitre X

Annexes 1 à 8: voir fichier « Tables des matières »

: Rappel sur la régulation analogique : Systèmes de commande par calculateur

: Identification des modèles de procédés: les bases

: Identification en boucle fermée : Réduction de la complexité des régulateurs

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L’articulation logique des différents chapitres

L’articulation logique des différents chapitres Chapitre 1 Chapitre 2 Chapitre 3 Chapitre 4 Chapitre 5 Chapitre
Chapitre 1

Chapitre 1

L’articulation logique des différents chapitres Chapitre 1 Chapitre 2 Chapitre 3 Chapitre 4 Chapitre 5 Chapitre

Chapitre 2

logique des différents chapitres Chapitre 1 Chapitre 2 Chapitre 3 Chapitre 4 Chapitre 5 Chapitre 6
logique des différents chapitres Chapitre 1 Chapitre 2 Chapitre 3 Chapitre 4 Chapitre 5 Chapitre 6
Chapitre 3 Chapitre 4
Chapitre 3
Chapitre 4
Chapitre 5

Chapitre 5

Chapitre 1 Chapitre 2 Chapitre 3 Chapitre 4 Chapitre 5 Chapitre 6 Chapitre 7 Chapitre 8
Chapitre 6

Chapitre 6

1 Chapitre 2 Chapitre 3 Chapitre 4 Chapitre 5 Chapitre 6 Chapitre 7 Chapitre 8 Chapitre

Chapitre 7

2 Chapitre 3 Chapitre 4 Chapitre 5 Chapitre 6 Chapitre 7 Chapitre 8 Chapitre 9 Chapitre
2 Chapitre 3 Chapitre 4 Chapitre 5 Chapitre 6 Chapitre 7 Chapitre 8 Chapitre 9 Chapitre
Chapitre 8

Chapitre 8

3 Chapitre 4 Chapitre 5 Chapitre 6 Chapitre 7 Chapitre 8 Chapitre 9 Chapitre 10 I.D.
Chapitre 9

Chapitre 9

4 Chapitre 5 Chapitre 6 Chapitre 7 Chapitre 8 Chapitre 9 Chapitre 10 I.D. Landau: «

Chapitre 10

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