Automao de Processos I PROF.

den Cristiano Costa 1 TP - 02-Maro-2013 Valor: 10 pontos

Um motor deve ser controlado atravs de quatro chaves, que indicam qual o sentido de rotao desse motor, sendo essas: ligar o motor para a direita (botoeira), ligar o motor para a esquerda (botoeira), modo automtico/manual e parar o motor (botoeira). A chave automtico/manual, quando acionada manual dever obedecer as botoeiras, ligar o motor para a esquerda, ligar o motor para a direita ou parar o motor. Se as botoeiras liga o motor para a direita e liga o motor para a esquerda forem acionadas ao mesmo tempo, o motor tambm deve parar. Quando estiver em automtico, o motor automaticamente deve: - girar 6 segundos para a direita, ficar parado por 4 segundos, (repetir esse ciclo por 3 vezes); - girar 5 segundos para a esquerda, ficar parado por 4 segundos, (repetir esse ciclo por 2 vezes); - girar 4 segundos para a esquerda e ficar parado por 4 segundos, (repetir esse ciclo por 3 vezes); Este processo repetir intermitentemente por trs vezes quando estiver no modo automtico, ou seja, aps os oito ciclos descritos, o processo voltar ao primeiro ciclo, at completar os oito ciclos pela terceira vez. Por motivo de segurana dever ser usada uma outra chave, a chave de emergncia, na qual acionada dever parar todo o funcionamento do motor. Este boto de emergncia o nico que pra o motor quando o mesmo estiver no modo automtico. Se a chave automtico/manual sair do modo automtico para o modo manual, o motor deve parar. Assim o motor, no modo automtico, pra de 4 maneiras: - se a chave de emergncia for ativa - se a chave I4 voltar para o modo manual - nas transies entre acionamentos para a direita e /ou para a esquerda A diferena entre a botoeira parar o motor e a chave de emergncia que a primeira somente inibe o motor no modo manual e a segunda tanto no modo manual quanto no modo automtico. Se o motor estiver girando para a direita no modo manual e a botoeira ligar o motor para a esquerda for acionada, o motor deixar de girar para a direita e inicializar o movimento para a esquerda diretamente. A recproca vlida tambm; se o motor estiver girando para a esquerda no modo manual e a botoeira ligar o motor para a direita for acionada, o motor deixar de girar para a esquerda e inicializar o movimento para a direita diretamente. No necessrio usar a botoeira parar o motor, para mudar o sentido de rotao do motor no modo manual. Tabela das entradas e sadas: I1 Liga motor esquerda I2 Liga motor direita I3 Boto de desliga I4 Manual/automtico I5 Boto de emergncia As entradas I3 e I5 so normalmente fechadas. As entradas I1, I2 e I3 so botoeiras. I4 = 0 (modo manual) e I4 = 1 (modo automtico) Executar o programa para o LOGO utilizando o software LOGO!Soft Comfort. Verificar a parametrizao do Inversor de Freqncia cuja tabela de configurao se encontra ao lado do inversor. Proceder o download e verificar seu funcionamento. Q1 Sinalizao motor esquerdo Q2 Sinalizao motor direito Q3 Aciona motor esquerdo Q4 Aciona motor direito