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SENSORES

SENSOR INDUCTIVO. CONCEPTO. Son sensores que se halla diseados para detectar materiales metlicos ferrosos. En la industria se utilizan para aplicaciones de posicionamiento como para detectar la presencia o ausencia de objetos metlicos en una determinada zona. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO. Estos sensores contienen un devanado interno (bobina), cuando una corriente circula por este genera un campo magntico, que contiene la direccin que nos muestra la figura con las flechas anaranjadas. Cuando algn metal es acercado a este campo magntico generado por el sensor, este es detectado. El devanado, del sensor inductivo, induce corrientes de Foucault en el material por detectar, donde este genera un capo magntico que se opone al campo que es creado por la bobina del sensor, causando una reduccin de inductancia en esta bobina. Despus el oscilador genera nuevamente el campo magntico con su amplitud normal, donde es en este momento donde el circuito detector detecta el cambio de impedancia y enva una seal al amplificador de salida para que este restituya el estado de la salida del sensor. Por ejemplo si el sensor tiene una configuracin normal abierta, este activara la salida, cuando el metal a ser detectado ingres a la zona de deteccin. Ocurre lo opuesto cuando este se halla en la posicin normal cerrada. Estos cambios son evaluados por unidades externas tales como PLCss, rels, PCs. En el funcionamiento de estos sensores se conoce a la histresis, la diferencia entre la activacin y desactivacin, cuando el objeto metlico se acerca al sensor, este lo detecta a la distancia de deteccin o de sensado, cuando el objeto es alejado, el sensor no lo deja de detectar inmediatamente, si no cuando este alcanza la distancia de reset o distancia de restablecimiento.

DISTANCIA DE SENSADO.

Esta distancia se halla especificada en la hoja de datos del sensor, la cual est basada en un objeto de estndar con medidas de 1x 1 de hierro dulce. Este valor variara (distancia de deteccin) si se quieren detectar otros materiales, como por ejemplo el acero y el aluminio.

DIAGRAMA CON SUS PARTES.

SENSOR BLINDADO

SENSOR NO BLINDADO

Los blindados tienen un agregado al ncleo y un blindaje metlico que limita el campo magntico al frente del sensor. Los no blindados no tienen blindaje extra, resultando en un rea de sensado mayor. Los sensores blindados, al tener todo el cuerpo roscado son ms resistentes a los golpes que los no blindados y adems permiten el enrasado si bien su zona de muestreo se limita al frontal del sensor. SENSOR DE INDUCCION INMUNIZADO. Debido al principio de funcionamiento que el motor detecta a los elementos metlicos, los campos magnticos, la presencia de campos magnticos externos pueden provocar falsas detecciones o no detecciones, para evitarlo existen sensores inductivos, los cuales tienen una inmunidad contra estos casos. Estos sensores estn fabricados sin ncleo de material ferromagntico, es decir que el ncleo es de aire, los cuales contienen dos bobinas en tndem o perpendiculares para trabajar con un diferencial elctrico. FORMA DE CONEXIN.

ESTADOS DE UN SENSOR INDUCTIVO En funcin de la distancia entre el sensor y el objeto, el primero mantendr una seal de salida (ver figura inferior): 1.- Objeto a detectar ausente: amplitud de oscilacin al mximo, sobre el nivel de operacin; la salida se mantiene inactiva (OFF). 2.- Objeto a detectar acercndose a la zona de deteccin: se producen corrientes de Foucault, por tanto hay una transferencia de energa; el circuito de deteccin detecta una disminucin de la amplitud, la cual cae por debajo del nivel de operacin; la salida es activada (ON). 3.- Objeto a detectar se retira de la zona de deteccin: eliminacin de corrientes de Foucault; el circuito de deteccin detecta el incremento de la amplitud de oscilacin; como la salida alcanza el nivel de operacin, la misma se desactiva (OFF).

ESPECIFICACIONES A TENER EN CUENTA PARA LA SELECCIN Y MONTAJE. La superficie del objeto a detectar no debe ser menor que el dimetro del sensor de proximidad (preferentemente 2 veces ms grande que el tamao o dimetro del sensor). Si fuera menor que el 50% del dimetro del sensor, la distancia de deteccin disminuye sustancialmente. Debido a las limitaciones de los campos magnticos, los sensores inductivos tienen una distancia de deteccin pequea comparados con otros tipos de sensores. Esta distancia puede variar, en funcin del tipo de sensor inductivo, desde fracciones de milmetros hasta 40 mm en promedio. Para compensar el limitado rango de deteccin, existe una extensa variedad de formatos de sensores inductivos: cilndricos, chatos, rectangulares, etc. Los sensores inductivos cilndricos son los ms usuales en las aplicaciones presentes en la industria. Posibilidad de montar los sensores tanto enrasados como no enrasados. Gracias a no poseer partes mviles los sensores de proximidad no sufren en exceso el desgaste. Gracias a las especiales consideraciones en el diseo, y al grado de proteccin IP67, muchos sensores inductivos pueden trabajar en ambientes adversos, con fluidos corrosivos, aceites, etc., sin perder operatividad. SENSOR CAPACITIVO CONCEPTO. Esta clase de sensores detectan los materiales metales como no metlicos que al acercarse a la superficie activa sobrepasan una determinada capacidad. La distancia de conexin respecto a un determinado material, es mayor cuanto su constante dielctrica sea elevada. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO. Es importante tener en cuenta que los sensores capacitivos funcionan de manera

inversa a los inductivos, es decir que a medida que el objetivos se va a acercan al sensor las oscilaciones del mismo aumentan hasta que llega a un lmite que activa el circuito que dispara las alarmas. Estos constan de una sonda que se encuentra situada en la cara posterior en donde se encuentra colocada una placa condensadora, y al aplicar una corriente al sensor por ms mnima que sea, se produce una especie de campo electroesttico cuya reaccin se produce frente a los cambios de la capacitancia provocados por la presencia de un objeto cualquiera. En el caso de que el objeto se encuentre fuera del campo electroesttico entonces el oscilador de los sensores capacitivos se encontrar inactivo, a medida que el objeto se va a acercando al sensor, stos se activa. Estos se hallan compuestos con algunas piezas que influyen en su funcionamiento, las cuales son el oscilador, que representa a la amplitud de oscilacin variante segn la distancia a la cual est el objeto. Tambin tenemos el rectificador, cuya funcin es controvertir la seal alterna del oscilador de manera que la cercana de un objeto a los sensores se ver traducida en una variacin de la seal en la corriente constante; el potencimetro el cual ayuda a que la seal de los sensores capacitivos pueda ajustarse con la finalidad de eliminar la deteccin de algunos medios, es decir que por ejemplo el nivel de un lquido puede llegar a medirse a travs de las paredes de su recipiente. Por ltimo, los sensores capacitivos cuentan con un circuito disparador en cual compara la seal proporcionada por el rectificador con la de un umbral que vara dependiendo de si los sensores capacitivos se encuentran activos o no. APLICACIONES. Se emplean para identificacin de objetos, para funciones contadoras y para toda clase de controles de nivel de carga de materiales solidos o lquidos. Son utilizados en muchos dispositivos con pantalla tctil, ya que este percibe la pequea diferencia de potencial entre la membrana de los dedos elctricamente polarizados de una persona. Deteccin de nivel En esta aplicacin, cuando un objeto (lquidos, granulados, metales, aislantes, etc.) penetra en el campo elctrico que hay entre las placas sensor, vara el dielctrico, variando consecuentemente el valor de capacitancia. Sensor de humedad El principio de funcionamiento de esta aplicacin es similar a la anterior. En esta ocasin el dielctrico, por ejemplo el aire, cambia su permisividad con respecto a la humedad del ambiente. Deteccin de posicin Esta aplicacin es bsicamente un condensador variable, en el cual una de las placas es mvil, pudiendo de esta manera tener mayor o menor superficie efectiva entre las dos placas, variando tambin el valor de la capacitancia, y tambin puede ser usado en industrias qumicas. DIGRAMA CON SUS PARTES.

FORMA DE CONEXIN.

SENSOR FOTOELCTRICO CONCEPTO. Son dispositivos electrnicos que responden al cambio de intensidad de luz. Estos sensores contienen un componente emisor que genera la luz y un componente receptor que ve la luz generada por el emisor, donde este es su principio de funcionamiento. PRINCIIO DE FUNCIONAMIENTO.

Esta clase de sensores incluyen en su funcionamiento un transductor fotoelctrico para convertir la luz a una seal elctrica y puede incluir electrnica para condicionamiento de la seal, compensacin y formateo de la seal de salida. El principio bsico de este sensor es transmitir una seal de luz, donde este la emite y la percibe. El sensor ms comn es el LDR es bsicamente un resistor o resistor dependiente de la luz, este bsicamente se basa en un resistor que cambia su resistencia cuando cambia la intensidad de la luz. Principalmente las fuentes de luz son producidas por los conocidos LEDs, los cuales emiten una luz de color rojo o infrarrojo. La modulacin de la fuente de luz provee el poder de sensado necesario para detectar confiablemente con esos bajos niveles de luz. Muchos de los sensores fotoelctricos utilizan LEDs emisores de luz modulada y receptores fototransistores. Los LEDs, pueden estar encendidos y apagados (o modulados) con una frecuencia que normalmente ronda un kilohercio. Esta modulacin del LEDs emisor hace que el amplificador del fototransistor receptor pueda ser conmutado a la frecuencia de la modulacin, y que amplifique solamente la luz que se encuentre modulada como la que enva el emisor. La operacin de los sensores que no poseen luz modulada est limitada a zonas donde el receptor no reciba luz ambiente y slo reciba la luz del emisor. Un receptor modulado ignora la presencia de luz ambiente y responde nicamente a la fuente de luz modulada. Los LEDs infrarrojos son los ms efectivos y son, adems, los que tiene el espectro que mejor trabajan con los fototransistores; es por tal motivo que son usados en muchas aplicaciones. Sin embargo, los sensores fotoelctricos son tambin utilizados, para detectar contraste (deteccin de marcas) o color, y para esto se requiere que la luz sea visible. TIPOS DE SENSORES FOTOELECTRICOS. Barrera de luz. Estos sensores estn compuestos de dos partes, un componente el cual emite el haz de luz y otro que lo recibe. Este haz de luz establece un rea de deteccin para los objetos, donde i este interrumpe el haz de luz es reconocido inmediatamente. Esta deteccin no se ve afectada por la textura, color u forma del objeto. Estos sensores operan de una manera precisa cuando el emisor y el receptor se encuentran alineados. Esto se debe a que la luz emitida siempre tiende a alejarse del centro de la trayectoria. La luz solo tiene que atravesar la zona de trabajo tan sola una vez, los cuales cubren grandes distancias, que pueden alcanzar hasta los 60 metros. La instalacin de este tipo de sensor se ve dificultada por que hay que colocar dos aparatos separados y con los ejes alineados de una manera muy precisa y de forma muy delicada. En el montaje de este tipo de dispositivo hay que tener en cuenta la superficie de la zona que son reflectantes, cercanas a ellos. Tambin hay que tener en cuenta las posibles interferencias mutuas, como por ejemplo los ambientes sucios y polvorientos, ya que esto puede afectar el lente del infrarrojo o LED. Tipo reflexin sobre espejo. Este dispositivo se basa ms que todo en que la luz infrarroja viaje en lnea recta, en el momento en que un objeto se interpone en el haz de luz rebota contra este y

cambia de direccin permitiendo que la luz sea enviada al receptor y el elemento sea sensado, un objeto de color negro, ya que este absorbe la luz y el sensor no percibe los cambios. En este tipo de sensores el haz de luz recorre dos veces la distancia de deteccin, por lo tanto la distancia que estos consiguen de trabajo son medias, las cuales oscilan entre los 15 m de distancia. El espejo es fcil de instalar, ya que no necesita cableado hasta el mismo, donde solo hay que cablear el detector. En el montaje de este tipo de sensor fotoelctrico hay que tener muy en cuenta que no se halle una superficie refractante que pueda provocar problemas de deteccin. Esto se puede evitar haciendo que la reflexin del objeto no contenga la misma inclinacin que el haz del detector. Tipo reflexin sobre objeto. Este tipo de sensor contiene una parte que sirve como emisor y otra como receptor, que se hallan en un solo cuerpo, donde el haz de luz se establece por medio de un reflector catadiptrico. El objeto es detectado cuando el haz formado entre el componente emisor, el reflector y el componente receptor es interrumpido. La venta de las barreras rflex es que el cableado se da en un solo lado. Existen dos tipo de fotoclulas de reflexin sobre objeto, las de reflexin difusa y las de reflexin definida. Reflexin difusa. En este sensor el emisor lanza un haz de luz y estos se pierden en el espacio si no hay objeto, pero cuando se halla presencia del objeto, la superficie de este produce una reflexin que es difusa de la luz, donde parte de esta incide sobre el receptor y se cambia la seal de salida de la fotocelda. Reflexin definida. Este tipo de sensor detecta la reflexin difusa, como los sensores de reflexin difusa, es decir que los rayos reflejados salen sin alguna trayectoria determinada. En las fotoclulas de reflexin definida la fuente de luz est a una distancia mayor que la distancia focal, por lo que el haz converge a un punto del eje ptico Los sensores fotoelctricos solo estn compuestos de un emisor y de un receptor, los cuales se hallan montados en una misma carcasa, por lo tanto el montaje de estos es fcil y muy rpido. DIGRAMA CON SUS PARTES.

FORMA DE CONEXIN.

FINALES DE CARRERA CONCEPTO. Son una clase de sensor de contacto, el cual puede ser elctrico, mecnico, o neumticos situados al final del recorrido de un elemento mvil, como es el caso de una cinta transportadora, la cual tiene el objetivo de enviar una seal que pueda modificar el estado de un circuito. Este dispositivo contiene internamente interruptores normalmente abiertos, cerrados o conmutadores dependiendo de la accin que cumplan al ser accionados. Generalmente estos sensores estn compuestos por dos partes: un cuerpo donde se encuentran los contactos y una cabeza que detecta el movimiento. Su uso es muy diverso, emplendose, en general, en todas las mquinas que tengan un movimiento rectilneo de ida y vuelta o sigan una trayectoria fija, es decir, aquellas que realicen una carrera o recorrido fijo, como por ejemplo ascensores, montacargas, robots, etc.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO. Estos sensores tienen dos tipos de funcionamiento: modo positivo y modo negativo. En el modo positivo el sensor se activa cuando el elemento a controlar tiene una tara que hace que el eje se eleve y conecte el contacto mvil con el contacto NC. Cuando el muelle (resorte de presin) se rompe el sensor se queda desconectado. El modo negativo es la inversa del modo anterior, cuando el objeto controlado tiene un saliente que empuje el eje hacia abajo, forzando el resorte de copa y haciendo que se cierre el circuito. En este modo cuando el muelle falla y se rompe permanece activado. CLASIFICACION. Dentro de los dispositivos sensores de final de carrera existen varios modelos: Honeywell de seguridad: Este final de carrera est incorporado dentro de la gama GLS de la empresa Honeywell y se fabrica tambin en miniatura, tanto en metal como en plstico y madera, con tres conducciones metlicas muy compactas.. Fin de carrera para entornos peligrosos: Se trata en concreto de un micro interruptor conmutador mono polar con una robusta carcasa de aluminio. Est cubierta ha sido diseada para poder soportar explosiones internas y para poder enfriar los gases que la explosin genera en su interior. Este interruptor se acciona mediante un actuador de la palanca externo de rodillo que permite un ajuste de 360. Set crews: Estos tipos de finales de carrera se utilizan para prevenir daos en el sensor provocados por el objeto sensado. Estn compuestos por un cilindro roscado conteniendo un resorte con un objetivo de metal el cual es detectado por el sensor inductivo por lo que puede soportar impactos de hasta 20 N sin sufrir daos. Los Interruptores Final de Carrera, se componen normalmente de una caja, un elemento de contacto (cmara de contacto) y un dispositivo mecnico de accionamiento. La utilizacin de la caja, permite aumentar el grado de proteccin contra la suciedad, el polvo, objetos extraos, humedad, etc., que podran condicionar el buen funcionamiento de los contactos elctricos, y tambin permite proteger eficazmente los terminales de conexionado, que estn sometidos a tensin, evitando as una eventual (pero posible) descarga a los operarios que manejan la mquina. DIGRAMA CON SUS PARTES.