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MOMENTO DE INERCIA Y CENTRO DE GRAVEDAD

INTEGRANTES:
Gmez Eugenio, C.I. 9.556.236 Hernndez Yenny, C.I. 15.226.462 Leal Gustavo, C.I. 10.370.524

MORN; ENERO 2.013

MOMENTO DE INERCIA

Concepto. Teorema de los ejes paralelos para un rea. Radio de un rea. Momento de Inercia para un rea por integracin. Momento de Inercia para reas compuestas. Producto de Inercia para un rea. Circulo de Mohr para los momentos de inercia. Momento de Inercia de masa.

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CENTRO DE GRAVEDAD

Concepto. Conceptos relacionados. Propiedades del centro de gravedad. Clculo del centro de gravedad.

CONCEPTO

Considere el rea A, mostrada en la figura 1, que se encuentra en plano x-y.

Por definicin los momentos de inercia del rea diferencial plana dA con respecto a los ejes x y y son dIx= y2 dA y dIy= x2dA, respectivamente. Los momentos de inercia son determinados por integracin para toda el rea; es decir,

Tambin podemos formular el segundo momento de dA con respecto al polo O o eje z (figura 1) a este se le llama momento de inercia polar, dJo= r2dA. Aqu r es la distancia perpendicular desde el polo (eje z) hasta el elemento dA. Para toda el rea el momento de inercia polar es:

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La relacin entre Jo e Ix, Iy es posible puesto que r2= x2 + y2.

Si el momento de inercia para un rea se conoce con respecto a un eje que pasa a travs de su centroide, es conveniente determinar el momento de inercia del rea con respecto a un eje paralelo correspondiente usando el teorema de los ejes paralelos. Para derivar este teorema, hay que considerar encontrar el momento de inercia del rea sombreada que muestra la figura 2 con respecto al eje x:

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Puesto que el momento de inercia de dA con respecto al eje x es dIx= (y+ dy)2 dA, entonces, para toda el rea.

La primera integral representa el momento de inercia del rea con respecto al eje centroidal x. La segunda integral es cero ya que el eje x pasa a travs del centroide C del rea; esto es Ya que = 0. Observemos que la tercera integral representa el rea total A, el resultado final por tanto es

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Una expresin similar puede ser escrita para Iy; esto es


Finalmente, para el momento de inercia polar con respecto a un eje perpendicular al plano x- y y que pase a travs del polo O (eje z) de la figura 2, tenemos

RADIO DE GIRO DE UN REA

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La forma de esta ecuacin es fcil de recordar ya que es similar a la usada para encontrar el momento de inercia de un rea diferencial con respecto a un eje.

MOMENTO DE INERCIA PARA UN REA POR INTEGRACIN

Cuando las fronteras de un rea plana son expresadas mediante funciones matemticas, las ecuaciones

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pueden ser integradas para determinar los momentos de inercia para el rea. Si el elemento de rea elegido para la integracin tiene un tamao diferencial en dos direcciones como se muestra en la figura 1, debe efectuarse una integracin doble para evaluar el momento de inercia.

Un rea compuesta consiste en una serie de partes o formas ms simples conectadas, tales como semicrculos, rectngulos y tringulos. Si el momento de inercia de cada una de esas partes se conoce o puede ser determinado con respecto a un eje comn, entonces el momento de inercia del rea compuesta es igual a la suma algebraica de los momentos de inercia de todas sus partes.

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MOMENTO DE INERCIA PARA REAS COMPUESTAS

El producto de inercia para un elemento de rea dA localizado en el punto (x, y), figura 3, se define como dIxy= xy dA. As, para el rea total A, el producto de inercia es:

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En el diseo estructural y mecnico, a veces es necesario calcular los momentos y el producto de inercia Iu, Iy e Iuv para un rea con respecto a un conjunto de ejes inclinados u y v cuando se conocen los valores de , Ix, Iy e Ixy.

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Usando estas ecuaciones, los momentos y el producto de inercia de dA con respecto a los ejes u y v son

Desarrollando cada expresin e integrando, puede advertirse que:

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obtenemos

Estas ecuaciones pueden ser simplificadas usando las identidades trigonomtricas sen2= 2sen cos y cos2= cos^2 - sen^2, en cuyo caso

Las ecuaciones:

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tiene una solucin grafica que es, en general, fcil de usar y recordar. Elevando al cuadrado la primera y la primera y la tercera de las ecuaciones 10-9 y sumndolas encontramos que

En un problema dado, Iu e Iuv son variables, e Ix, Iy e Ixy son constantes conocidas. As la ecuacin

puede ser escrita en forma compacta como

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la resultante representa un circulo de radio

Cuando esta ecuacin es graficada sobre un par de ejes que representan los respectivos momentos de inercia y producto de inercia, figura 5.

MOMENTO DE INERCIA DE MASA Definimos el momento de inercia de masa como la integral del segundo momento con respecto a un eje de todos los elementos de masa dm que componen el cuerpo. Por ejemplo, considere el cuerpo rgido mostrado en la figura 5; su momento de inercia con respecto al eje z es M E C N I C A R A C I O N A L

Es el punto en el cual se puede considerar que todo el peso de un cuerpo est concentrado y representado como una partcula. Cuando la aceleracin debida a la gravedad sea constante, el centro de gravedad y el centro de masa coinciden.

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CONCEPTO
En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo producen un momento resultante nulo.

Centro de masa y centro de gravedad

El centro de masa coincide con el centro de gravedad cuando el cuerpo est en un campo gravitatorio uniforme. Es decir, cuando el vector aceleracin de la gravedad es de magnitud y direccin constante en todo el interior del cuerpo. A los efectos prcticos esta coincidencia se cumple con precisin aceptable para todos los cuerpos que estn sobre la superficie terrestre, an para una locomotora o un gran edificio; no sucede lo mismo con objetos

Centro geomtrico y centro de masa El centro geomtrico de un cuerpo material coincide con el centro de masa si el objeto es homogneo (densidad uniforme) o cuando la distribucin de materia en el sistema tiene ciertas propiedades, tales como simetra.

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La resultante de todas las fuerzas gravitatorias que actan sobre las partculas que constituyen un cuerpo pueden reemplazarse por una fuerza nica, Mg , esto es, el propio peso del cuerpo, aplicada en el centro de gravedad del cuerpo. Un objeto apoyado sobre una base plana estar en equilibrio estable si la vertical que pasa por el centro de gravedad corta a la base de apoyo. Adems, si el cuerpo se aleja ligeramente de la posicin de equilibrio, aparecer un momento restaurador y recuperar la posicin de equilibrio inicial.

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CALCULO DEL CENTRO DE GRAVEDAD


El centro de gravedad de un cuerpo viene dado por el nico vector que cumple que: M E C N I C A R A C I O N A L

En un campo gravitatorio uniforme, es decir, uno en que el vector de campo gravitatorio es el mismo en todos los puntos, la definicin anterior se reduce a la definicin del centro de masas:

En el campo gravitatorio creado por un cuerpo material cuya distancia al objeto considerado sea muy grande comparado con las dimensiones del cuerpo y del propio objeto, el centro de gravedad del objeto viene dado por:

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