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Haute Ecole d'Ingnierie et de Gestion du Canton de Vaud Dpartement Techniques Industrielles

Unit EAN

Electronique analogique
Quelques corrigs dexercices

i nstitut d' A utomatisation i ndustrielle

Prof. Freddy Mudry

CIRCUITS LINAIRES ET AMPLIFICATEURS

1 Circuits linaires et amplicateurs


Voir galement les corrigs manuscrits annexs.

Amp 9 :
1. La tension de sortie se calcule l'aide du thorme de superposition

U2 = Au10 U11

R1 R2 + Au20 U12 R1 + R2 R1 + R2

En identiant ce rsultat celui souhait

U2 = Au1 U11 + Au2 U12


on voit que l'on a

Au1 = Au10
Ce qui donne

R2 , R1 + R2

Au2 = Au20

R1 R1 + R2

Au1 = +4.975 [V/V],


2. La tension de sortie vaut donc

Au2 = 5.025 [V/V]

U2 = Au1 U11 + Au2 U12 = 1.156 V


La rsistance de sortie est celle que l'on voit depuis avec

U2

aprs avoir annul les tensions

d'entre. Les sources commandes sont alors nulles et il ne reste que

R1

en parallle

R2 ;

ce qui donne

Rout =

R1 R2 = 49.75 R1 + R2 U11 + U12 = 3.1 V 2


On a vu que

3. Les tensions d'entre en modes direntiel et commun valent

Udm = U11 U12 = 0.2 V, U11 , U12

Ucm =

Le calcul des gains en modes direntiel et commun se fait partir de la description de la tension de sortie au travers de et

Udm , Ucm .

U2 = Au1 U11 + Au2 U12


avec

U11 = Ucm +

Udm , 2

U12 = Ucm

Udm 2

En eectuant le changement de variable, on obtient

U2 = Au1 U11 + Au2 U12 Udm Udm U2 = Au1 Ucm + + Au2 Ucm 2 2 (Au1 Au2 ) U2 = Udm + Ucm (Au1 + Au2 ) 2
D'o

Adm =

(Au1 Au2 ) = 5.0 [V/V], 2

Acm = Au1 + Au2 = 0.05025 [V/V]

CIRCUITS LINAIRES ET AMPLIFICATEURS

4. Les tensions de sortie dues aux modes direntiel et commun valent donc

U2,dm = Adm Udm = 1 V,

U2,cm = Adcm Ucm = 0.156 V

L'erreur introduite par l'eet du mode commun est de -0.156 V. Elle n'est pas ngligeable puisqu'elle reprsente presque le 16% de la valeur attendue. 5. Le taux de rjection de l'amplicateur est gal

Adm = 99.5 Acm

40 dB

et il correspond pratiquement la dirence relative des deux rsistances (1%). 6. Pour que cet amplicateur direntiel soit parfait, il faudrait que alors

R1 = R2 . On aurait

Acm = 0.

Amp 10 :
Rg1

U11 Ug1 Rg2

Rin

Ug2

U12

1. Le thorme de superposition appliqu au circuit ci-dessus permet de calculer les tensions

U11 = Ug1 U12 = Ug1


D'o

Rg 1 Rin + Rg2 + Ug2 = +3.0164 V Rg1 + Rin + Rg2 Rg1 + Rin + Rg2 Rg 2 Rin + Rg1 + Ug2 = +3.1803 V Rg1 + Rin + Rg2 Rg1 + Rin + Rg2 Ucm = U11 + U12 = 3.098 V 2

Udm = U11 U12 = 0.164 V,

2. Les composantes de la tension de sortie valent alors

U2,dm = Adm Udm = 0.82 V,

U2,cm = Adcm Ucm = 0.156 V

3. La situation prcdente s'est encore aggrave par le fait que la rsistance d'entre

Rin n'est pas susamment grande U2dm = 0.82 V au lieu de 1 V.

par rapport

Rg 1

et

Rg 2 ;

ce qui conduit avoir

CIRCUITS LINAIRES ET AMPLIFICATEURS

CP 1 :
H1 (j) 0

gain [dB]

20

40 1 10

10

10

10

10

phase [degr]

45

90 1 10

10

10

10

10

[rad/s]

H1 (j) 0

gain [dB]

20

40 1 10

10

10

10

10

phase [degr]

45

90 1 10

10

10

10

10

[rad/s]

Fig. 1: Filtres passe-bas et passe-haut

CIRCUITS LINAIRES ET AMPLIFICATEURS

H (j)
3

20

gain [dB] 0 0 10

10

10

10

10

10

90

phase [degr]

45

0 0 10

10

10

10
[rad/s]

10

10

H4 (j) 0

gain [dB] 20 0 10

10

10

10

10

10

phase [degr]

45

90 0 10

10

10

10
[rad/s]

10

10

Fig. 2: Filtres avance et retard de phase

CIRCUITS LINAIRES ET AMPLIFICATEURS

H5 (j) 40

20 gain [dB]

20

40 0 10

10

10

10

10

10

phase [degr]

45

90 0 10

10

10

10
[rad/s]

10

10

H6 (j) 60

40 gain [dB]

20

20 0 10

10

10

10

10

10

phase [degr]

45

90 0 10

10

10

10
[rad/s]

10

10

Fig. 3: Filtres avec intgrateur

1
Qp 1 :

CIRCUITS LINAIRES ET AMPLIFICATEURS

La matrice impdance vaut :

(zij ) =
d'o :

R1 + R 3 R3 R3 R2 + R3

4k 3k 3k 5k

(yij ) = (zij )1
Comme

5k 3k 3k 4k 1 = = 4k 5k 3k 3k 11k 2

5k 3k 3k 4k

5/11k 3/11k 3/11k 4/11k

(yij ) =
on en dduit que :

1/RA + 1/RC 1/RC

1/RC 1/RB + 1/RC

RC = (3/11k )1 = 11k/3 = 3.667 [k ] R = (5/11k 3/11k )1 = 11k/2 = 5.5 [k ] A RB = (4/11k 3/11k )1 = 11k/1 = 11 [k ]
Qp 2 :

Cette mise en cascade peut tre reprsente par le produit de trois matrices de

transmission

T = = =

1+
1 2 3 2 1 2 23 8 9 8

1 2

1+
1 4

3 4

3 1

1+
1 6

5 6

5 1

1 1

7 4 1 4 11 6 1 6

3 1

5 1

11 6 1 6

5 1
99 16 119 48


159 8 65 8

11 2 5 2

= A = 99/16

Le premier terme de la matrice rsultante

n'est rien d'autre que l'attnuation

du signal d'entre ; ce qui correspond l'inverse du gain

Au = 16/99.
et

Qp 3 :

Les matrices de transmission des deux circuit

R1 C1

C2 R2

valent respectivement

T1 =

1 + jC1 R1 jC1

R1 1

T2 =

1 + 1/ (jC2 R2 ) 1/R2

1/jC2 1

Le premier terme de la matrice rsultante

T1 T2

vaut

A = (1 + jC1 R1 ) (1 + 1/ (jC2 R2 )) + R1 /R2 = 1 + jC1 R1 + 1/ (jC2 R2 ) + C1 R1 / (C2 R2 ) + R1 /R2

CIRCUITS LINAIRES ET AMPLIFICATEURS

Ce qui donne lorsque

R1 = R 2 = R

et

C1 = C2 = C

A = 1 + jCR + 1/ (jCR) + 1 + 1
En rduisant au mme dnominateur commun, on a

A=

1 + 3jCR + (jCR)2 jCR

La fonction de transfert du ltre s'crit alors dans sa forme canonique

H (j ) =

3 jCR 1 3 1 + 3jCR + (jCR)2

Qp5 :

R1

R3

L U1(j) R2 R4 U2(j)

1. En continu, l'inductance est un court-circuit. On a donc un double diviseur constitu de

R1

et

Req = R2 //(R3 + R4 ) H (0) =

suivi de

R3

et

R4 ;

ce qui donne

Req R4 R1 + Req R3 + R4

avec

Req =

R2 (R3 + R4 ) R2 + R3 + R4

En hautes frquences, l'inductance est un circuit ouvert ; on a donc

H () =
L'application numrique donne

R4 R1 + R 3 + R4
et

Req = 99.8

H (0) = 0.00593 = 44.5 dB,

H () = 0.5 = 6 dB

2. L'esquisse du Bode d'amplitude comprend une asymptote BF situe en -44.5 dB et une asymptote HF de niveau -6 dB. Elles son relies entre elles par un segment de pente +20 dB/dc. 3. Le calcul de la fonction de transfert se fait en utilisant les matrices de transfert

(T1 )(T2 ) =

1 + Z1 Y1 Z1 Y1 1

1 + Z2 Y2 Z2 Y2 1

A B C D

dont le premier terme vaut

U1 (j ) U2 (j )

= (1 + Z1 Y1 ) (1 + Z2 Y2 ) + Z1 Y2
I2 =0

CIRCUITS LINAIRES ET AMPLIFICATEURS

A = 1 + Z1 Y1 + Z2 Y2 + Z1 Y2 + Z1 Y1 Z2 Y2
Appliquant ce rsultat au circuit, il vient :

A=1+

R1 R3 R1 R3 R1 + + + R2 + jL R4 R4 R2 + jL R4

A=

R1 R3 + R1 R4 + (R1 + R3 + R4 ) (R2 + jL) R2 R4 (1 + jL/R2 )

A=

R1 R2 + R2 R3 + R2 R4 + R1 R3 + R1 R4 + jL (R1 + R3 + R4 ) R2 R4 (1 + jL/R2 )

4. On pose

A0 R1 R2 + R2 R3 + R2 R4 + R1 R3 + R1 R4
alors

A=

A0 1 + jL (R1 + R3 + R4 ) /A0 R2 R 4 1 + jL/R2 1 + jL/R2 R2 R4 A0 1 + jL (R1 + R3 + R4 ) /A0

H (j ) =

5. En BF et HF,

H (j )

donne

H (0) =

R2 R4 R2 R4 = = 0.0059 = 44.5 dB A0 R1 R2 + R 2 R3 + R2 R4 + R1 R3 + R1 R 4

H () =

R2 R4 1/R2 R4 = = 0.5 = 6 dB A0 (R1 + R3 + R4 ) /A0 R1 + R3 + R4

Ce qui doit bien entendu correspondre aux valeurs obtenues au point 1. 6. Les pulsations caractristiques valent

1 =

R2 = 105 [rad/sec] L

2 =

A0 = 8.43 106 [rad/sec] L (R1 + R3 + R4 )

7. Les diagrammes de Bode d'amplitude et phase sont donns ci-dessous

10

CIRCUITS LINAIRES ET AMPLIFICATEURS

Circuit CP 9 0

gain [dB]

20

40

60 3 10

10

10

10

10

10

10

90

phase [degr]

45

0 3 10

10

10

10

10

10

10

[rad/s]

11

CIRCUITS DIODES

2 Circuits diodes

12

CIRCUITS TRANSISTORS

3 Circuits transistors
TBP 3
1.

VBB = 2 V : IC = VBB Vj VCC = 1 mA = 695 A < IC,max = RE + RB / R E + RC IC = 695 A, IB UE = IE RE 3.5 A, IE = 698 A IC RE = 1.39 V

UC = VCC IC RC = 5.05 V UCE = UC UE = 3.66 V

RC RB RB

RC C VCC Vj VBB RE E

VCC UC RE UE

VBB

2.

VBB = 3 V : IC = VBB Vj VCC = 1.19 mA > IC,max = = 1 mA RE + RB / RE + RC UCE


est admise nulle (court-circuit entre C

On en conclut que le transistor est satur. Le schma original doit alors tre remplac par le schma de saturation dans lequel la tension et E) et le calcul des trois courants se fait en crivant les quations de Kirchho suivantes :

VBB = RB IB + Vj + RE IE VCC = RC IC + RE IE IB + IC IE = 0
Ces quations peuvent s'crire sous forme matricielle

IB VBB Vj RB 0 RE 0 RC RE IC = VCC 0 +1 +1 1 IE
dont la solution est

1 IB RB 0 RE VBB Vj 86 A IC = 0 RC RE = 986 A VCC IE +1 +1 1 0 1.07 mA


Remarque importante On notera que dans le cas de la saturation, la loi IC
peut plus tre utilise.

= IB

ne

13

CIRCUITS TRANSISTORS

TBP10
1. Gnrateur quivalent de Thvenin :

VBB = VCC
2. Courant

R2 R 1 + R2

RB =

R1 R2 R1 + R 2

IC = IL (R2 ) :
2 VCC R1R VBB Vj + R2 V j = R1 R2 RE + RB / / RE + R 1 + R2

IC

= = =
3.

VCC R2 Vj (R1 + R2 ) RE (R1 + R2 ) + R1 R2 / R2 (VCC Vj ) R1 Vj R2 (RE + R1 / ) + RE R1 47.4 R2 198 1001.65 R2 + 330 000

R2, bloc et R2, sat :


1. Le transistor est bloqu lorsque

VBB < Vj
donc

VCC

R2 < Vj R1 + R2 330 = 4.2 1

R2, bloc <


2. Le transistor est satur lorsque

VCC Vj

R1 = 1

48 V 0.6 V

IC = IC, max =
De l'quation du courant de collecteur

VCC = 43.6 mA RE + RC

IC =
on tire

47.4 R2 198 1001.65 R2 + 330 000

IC 1001.65 R2 + 330 000 = 47.4 R2 198 R2, sat =


4. Quelques valeurs de

198 330 000 IC, max = 3.95 k 1001.65 IC, max 47.4

IL (R2 ) :
10 9.7 1.41 0.81 30 27.5 4 3.40 100 76.7 11.1 10.6 300 157 22.8 22.2 1k 248 36.1 35.4 3k 297 43.2 42.6 10k 319 46.5 43.6

R2 [] RB [] VBB [V ] IL [mA]

14

CIRCUITS TRANSISTORS

5. Graphe

IL (R2 )
IL (R2)

45

40

35

30

25 IL [mA]

20

15

10

0 10
0

10

10 R2 []

10

10

6. Lors de l'ouverture de l'interrupteur K, le courant IC devrait s'annuler brusquement.


Or , la bobine s'y opposera en dveloppant une tension

L di/dt

extrmement leve qui

dtruira le transistor. On peut protger ce dernier en plaant une diode en parallle avec la bobine permettant ainsi, lors du blocage du transistor, la circulation du courant de la bobine.

TBP11
1. Calcul des valeurs de polarisation :

(ug (t) = 0) RB =
R1 R2 R1 + R2

VBB = VCC IC =

R2 R1 + R2

= 0.923 V

= 46.1 k

VBB Vj RE +RB /

= 0.26 mA

UB = VBB RB IB = 0.865 V UE = RE IE = 0.262 V

UC = VCC RC IC = 6.22 V
2. Puissances :

PQ = IC UCE = IC (UC UE ) = 1.56 mW Palim = VCC (IC + IR1 )


avec

IR1 =
d'o

UR1 VCC UB = = 18.6 A R1 R1

Palim = VCC (IC + IR1 ) = 3.4 mW

15

CIRCUITS TRANSISTORS

3. Paramtres direntiels :

gm =

IC 1 = , VT 99

rbe =

= 19.8 k , gm

rce

4. Schma d'amplication :
Rg

(VBB = 0 = VCC )
B rbe ib = gmube C

ug(t)

uin

R1

R2

E RC

uout

RL

Rg

Rout

ug(t)

uin

Rin

AU0 uin

uout

RL

5. Paramtres de l'amplicateur :

Rin = R1 R2 rbe = 13.9 k , AU 0 uout uin =


Iout =0

Rout = RC = 22 k

RC ib RC gm ube = = gm RC = 222 [V /V ] rbe ib ube

6. Tensions d'entre et de sortie :

uin = ug

Rin = 5.8 mV, Rin + Rg uout |RL = AU 0 uin

uout |iout =0 = AU 0 uin = 1.29 V RL = 0.77 V RL + Rout

7. Tensions

uB (t) et uC (t) : uB (t) = UB + ub (t) = UB + uin (t) = 0.865 V + 5.8 mV sin(t) uC (t) = UC + uc (t) = 6.22 V 0.77 V sin(t)

8. Gains de l'amplicateur :

AU = AI =

uout uin

= AU 0
RL

RL = 133 [V /V ] RL + Rout

iout iin

=
RL

uout /RL Rin = AU = 56 [A/A] uin /Rin RL

AP = AU AI = 7460 [W/W ]

16

CIRCUITS TRANSISTORS

TBP12
1. Calcul des valeurs de polarisation :

(u1 (t) = 0)

IC, max = IC =

VCC = 11.7 mA R C + RE

VBB Vj = 6 mA RE + RB / UB = VBB RB IB = 0.9 V UC = VCC RC IC = 12.0 V UE = RE IE = 0.3 V


2. Calcul des paramtres direntiels :

gm =

IC 1 = , VT 4.33

rbe =

= 867 , gm

rce

3. Schma d'amplication :

(VBB = 0 = VCC )
B rbe ib = gmube

RB

E u1(t) uin RE RC

u2(t) = uout

4. Paramtres de l'amplicateur :

Rin = RB + rbe + RE = 20.87 k , AU 0 uout uin =


Iout =0

Rout = RC = 2 k

RC ib (RB + rbe + RE ) ib RC = 19.17 [V /V ] (RB + rbe + RE )

5. Variations des courants et tensions :

ib =

uin = 0.48 A; Rin

ic = ib = 95.8 A

uc |iout =0 = +AU 0 uin = 192 mV ue = RE ie = 4.79 mV ub = rbe ib + ue = 5.21 mV


6. Tensions totales :

uB = 0.9 V 5.21 mV uE = 0.3 V 4.79 mV uC = 12.0 V 192 mV

17

CIRCUITS TRANSISTORS

TBP13
1. Calcul des valeurs de polarisation :

VBB 1 = VCC IC 1 =

R2 R1 + R2

= 4.24 V

RB 1 =

R1 R2 R 1 + R2

= 5.3 k

VBB 1 Vj RE +RB 1 /

= 0.9 mA

UB 1 = VBB 1 RB IB = 4.22 V UE 1 = UB 1 Vj = 3.62 V RB 2 = R C = 4 k UE 2 = RE 2 IE 2 = 7.46 V

UC 1 |IB2 =0 = VCC RC IC 1 = 8.38 V VBB 2 = UC 1 |IB2 =0 = 8.38 V IC 2 =


VBB 2 Vj RE 2 +RB 2 /

= 15.9 mA

2. Paramtres direntiels :

gm1 = gm2 =

IC 1 1 = , VT 29 IC 2 1 = , VT 1.64

rbe1 =

gm1

= 5.75 k , = 327 ,

rce1 rce2

rbe2 =

gm2

3. Schma d'amplication :

Rg

B1

rbe

ib1

C1

B2

rbe

E2

ug(t)

uin

R1

R2

E1

RC

ib2 C2

RE2

uout

RL

1er tage

2me tage

4. Paramtres des deux amplicateurs :


1. Premier tage :

Rin1 = R1 R2 rbe1 = 2.76 k , AU 0 , 1


2. Deuxime tage :

Rout1 |uin =0 = RC = 4 k

uout1 uin1

=
Iout1 =0

RC ib1 = gm1 RC = 139 [V /V ] rbe1 ib1

Rin2

uin2 iin2

=
RL

ib2 rbe2 + ie2 RE 2 = rbe2 + RE 2 = 94.3 k ib2 uout2 iout2

Comme l'on a les relations

Rout2

uin =0

uout2 = RE 2 iRE2 = ib2 (rbe2 + Rout1 ) iout2 = iRE2 ib2 ib2 iRE2 ib2

18

CIRCUITS TRANSISTORS

il vient, en portant la deuxime quation dans la troisime

iout2 =
On en dduit donc que

uout2 uout2 + RE 2 rbe2 + Rout1

iout2 1 = + uout2 RE 2 (rbe2 + Rout1 )


Ce qui donne nalement un rsultat vident la lecture du schma

Rout2 =

uout2 iout2

= RE 2
uin =0

rbe2 + Rout1 = 20.7

Enn, le gain en tension vaut

AU 0 , 2

uout2 uin2

=
Iout2 =0

+ib2 RE 2 (rbe2 + RE 2 ) ib2 +RE 2 = +0.996 (1/gm2 + RE 2 )

1 [V /V ]

5. Schma quivalent avec les deux amplicateurs :

Rg

Rout1

Rout2

ug(t)

uin

Rin1

AU0,1uin

uin2

Rin2

AU0,2uin2

uout

RL

1er tage

2me tage

6. Fonction de chaque amplicateur :


Le premier tage est un amplicateur de tension de gain tage est un amplicateur faible impdance de sortie

AU 0 = 139 [V /V ] ; Rout = 20.7 .

le deuxime

7. Tensions d'entre et de sortie vide :

u1 (t) uin = ug (t) uin2 = AU 0,1 uin

Rin1 = 9.82 mV Rin1 + Rg

Rin2 = 1.31 V Rin2 + Rout1

u20 (t) = u2 (t)|RL = AU 0,2 uin2 = 1.306 V


8. Tension de sortie en charge :

u2 (t) = uout |RL = u20 (t)

RL = 1.25 V RL + Rout2

19

CIRCUITS TRANSISTORS

TBP14
1. Calcul de

RB , VBB et IC : RB = R1 rz = 5.994 VBB = IC = VCC UZ 0 + R1 rz 6.0

Vu de la base, on a

RB = 6.02 V

VBB Vj = 11.53 mA RE + RB /

2. Calcul de

RL, sat

est la valeur de

RL, sat : RL

qui amne la tension

UCE

0 (saturation). Comme l'on a

VCC = RL IC + UCE + RE IE
il vient

RL, sat =

VCC RE = 1.61 k IC

3. Paramtres direntiels du transistor :

gm =

1 IC = , VT 2.25

rbe =

= 0.45 k , gm

rce =

VA = 8.67 k IC

4. Schma petits signaux :

rce B rbe ib R1 rz RE E uL RL C iL

5. Rsistance de sortie et gnrateur de Thvenin quivalent :


On a montr dans le cours que

Rout = Requ + rce


Ce qui donne

1+

RE RE + rbe + RB

Requ = RE (rbe + RB )

Requ = 232 ,

Rout = 888 k

Le gnrateur de Thvenin quivalent cette source de courant est

Vthv = IC Rout = 10.4 kV,

Rthv = Rout = 888 k

20

CIRCUITS TRANSISTORS

6. Variation du courant avec


on obtient

RL : Rout et RL . Utilisant le diviseur de courant,


lorsque

Le courant fourni par la source se partage entre

IL = IC IL 11.53 mA

Rout = 11.51 mA Rout + RL

RL = RL, sat

On voit ainsi que, dans tout le domaine de fonctionnement actif du transistor, le courant passe de varie donc trs peu (20 A ou bonne qualit.

11.51 mA lorsque RL varie de 0 1.6 k . Le courant de charge 0.17 %) ce qui correspond une source de courant de

TBP15

1. Polarisation :

U11 = U12 = 0

1. calcul des courants

VBB = VEE

R2 = +3.87 V, R1 + R2 I0 = IC 3 =

RB =

R1 R2 = 26.4 k R1 + R2

VBB Vj = 0.95 mA RE + RB / IC 3 = 0.475 mA 2

IC 1 = IC 2 =
2. calcul des tensions

UE 1 = U11 Vj = 0.6 V UC 1 = UC 2 = VCC RC IC 1,2 = 6.29 V UE 3 = VEE + RE I3 = 12 + 3.3 k 0.95 mA = 8.86 V UB 3 = UE 3 + Vj = 8.26 V
2. Mode commun :

U11 = U12 = Ucm = 3 V Q1


et

Le mode commun ne change que la tension d'metteur des transistors eet

Q2 ;

on a en

UE 1 = UE 2 = Ucm Vj = 2.4 V
Le courant

IC 3

est indpendant de

Ucm

tant que le transistor

Q3

ne sature pas.

1. calcul des tensions

UC 1 = UC 2 = 6.29 V,
d'o

UE 3 = VEE + RE IC 3 = 8.86 V

UCE 1 = UC 1 UE 1 = 6.29 2.4 = 3.89 V = UCE 2 UCE 3 = UC 3 UE 3 = UE 1 UE 3 = 2.4 (8.86) = 11.26 V


2. saturation de

Q3

si

UE = Ucm Vj = UE 3 Ucm = UE 3 + Vj = 8.86 + 0.6 = 8.26 V UE = Ucm Vj = UC 1,2 Ucm = UC 1,2 + Vj = +6.29 + 0.6 = +6.89 V

3. saturation de

Q1,2

si

21

3
3. Mode direntiel :
1.

CIRCUITS TRANSISTORS

U11 = U12 = 10 mV Udm = U11 U12 = +20 mV U11 + U12 Ucm = = 0 mV 2

Udm

et

Ucm

2. paramtres direntiels

gm = gm1 = gm2 = rbe1 = rbe2 =


4. Schma d'amplication

IC 1,2 0.476 mA 1 = = VT 26 mV 54.6 rce1 = rce2 = VA IC 1,2

= 10.9 k , gm

ube1

E1

ue

E2

ube2

B1 E C1 1
u11 u21 RC RC u22

B2 C2
u12

rbe1

B1

E1

ue

E E 2 1

rbe2

B2

gm ube1 u11 u21

gm ube2

C1
RC

C2
RC u22

u12

5. Amplicateur direntiel

Rin = rbe1 + rbe2 = 2 10.9 = 21.8 k Rout = RC = 12 k Adm = U22 (Udm) gm ube2 RC gm RC = =+ = +110 [V /V ] Udm 2 ube2 2

U2 (Udm ) = Adm Udm = 110 20 mV = +2.2 V

22

CIRCUITS TRANSISTORS

TBP16
1. Calcul de

R0 et I0 :

1. Rsistance de sortie de la source de courant (voir cours)

gm3 = rbe3 = gm3

0.95 mA 1 IC 3 = = VT 26 mV 27.3 rce3 = VA 100 V = = 105 k IC 3 0.95 mA

= 5.46 k ,

R0

RE RE + rbe + RB 200 3.3 = 105 k 1 + 3.3 + 5.46 + 26.4 rce3 1 +


et

= 2.1 M R0 ,
on voit que les

2. Considrant que variations on a donc

rbe1

rbe2

sont ngligeables par rapport

Ucm

de la tension

Ucm

sont directement appliques la rsistance

R0 ;

I0
2. Variation

Ucm R0

I0 de la source de courant IC 1
et

Cette variation est directement partage par les courants de collecteur 1. On a donc

IC 2 .

IC 1 = IC 2 =

I0 Ucm = 2 2 R0 RC Ucm 2 R0

2. Comme la variation de la tension de sortie vaut

U2 (Ucm ) = (VCC RC IC ) = RC IC 2 =
on calcule le gain du mode commun partir de sa dnition

Acm

U2 (Ucm ) RC = Ucm 2 R0

Tenant compte des valeurs numriques, il vient

Acm =

RC 12 k = = 2.89 103 [V /V ] 2 R0 2 2.1M

Ce rsultat signie simplement que, si la tension en mode commun augmente de 1 volt, la sortie diminuera de 2.89 mV. 3. Taux de rjection du mode commun

Adm Acm

= =

gm R C 2

2 R0 RC

= gm R0

110 [V /V ] = 38 103 = 91.6 dB 2.89 103 [V /V ]

23

3
3. Tension de sortie

CIRCUITS TRANSISTORS

UC 2 = UC 2 (Q0 , Udm , Ucm )

Considrant que le modle est linaire, la tension de sortie est gale la somme des eets de chaque cause. 1. L'eet des modes direntiel et commun est alors le suivant

UC 2 (Udm , Ucm ) = Adm Udm + Acm Ucm


Sachant que l'on a

Udm = U11 U12 = 20 mV U11 + U12 = 4.21 V Ucm = 2


on obtient

Adm = 110 [V /V ] Acm = 2.89 103 [V /V ]

UC 2 (Udm , Ucm ) = 110 20 103 2.89 103 4.21 = 2.20 12 mV = 2.188 V


2. L'erreur cause par le mode commun est de - 12 mV comme on vient de le voir. 3. La tension totale de collecteur des trois eets

UC 2 = UC 2 (Q0 , Udm , Ucm ) vaut simplement la somme

UC 2 = UC 2 (Q0 ) + UC 2 (Udm ) + UC 2 (Ucm ) = 6.29 + 2.20 12 103 = 8.478 V

24

CIRCUITS AMPLIFICATEURS OPRATIONNELS

4 Circuits amplicateurs oprationnels


Voir galement les corrigs manuscrits annexs.

AO 1a
Deux approches sont possibles pour trouver

U2

1. L'observation du circuit permet d'crire

U+ = U13 U = U11
L'galit des

R4 R3 + R4
avec

R15 R12 R25 + U12 + U2 R1 + R25 R2 + R15 R5 + R12 tensions U+ = U donne R5 + R12 R12 U13

Rnm = Rn //Rm

U2 =

R4 R25 R15 U11 U12 R3 + R4 R1 + R25 R2 + R15 R5 /R1 U11 et U12 sont R5 /R2 respectivement tension R4 /(R3 + R4 ) et d'un
et

2. En appliquant le thorme de superposition, on voit que les tensions suivies d'un amplicateur inverseur de gains alors que la tension

U13

est suivie d'un diviseur de

amplicateur non inverseur de gain On peut ainsi crire directement

(1 + R5 /R12 ).

U2 =

R5 R5 R4 U11 U12 + U13 R1 R2 R3 + R4

1+

R5 R12

= +4.571 V

AO 1b
Procdant comme ci-dessus, on voit que

U2 =

U11

R4 R3 + U12 R3 + R4 R3 + R4

1+

R2 R1

= +4.286 V

AO 1c
Dans cet exercice, on va dcrire avec

Ik

les courants circulant dans les rsistances doit tre nulle, on a

Rk .

Comme la somme des courants au point

I2 = I6
avec

I2 =

U11 R3 R1 + R23 R2 + R3 U2 R7 I6 = R5 + R67 R6 + R7 (R5 + R67 ) (R6 + R7 ) R7

On en dduit donc que

U2 =

U11 R3 R1 + R23 R2 + R3

= 4.17 V

25

CIRCUITS AMPLIFICATEURS OPRATIONNELS

AO 2
Comme il s'agit de raliser une somme pondre de deux tensions, on utilise naturellement le sommateur inverseur tel que

U2 =

R2 R2 Ug1 Ug1 = 8 Ug1 3 Ug2 R11 R12

On voit donc que l'on doit choisir

R2 =8 R11
On pourra donc prendre

et

R2 =3 R12

R2 = 120 k, R11 = 15 k, R12 = 40 k

AO 3
Le schma que l'on peut utiliser est celui de l'exercice AO1a sans

U12

et

R2

mais avec

U11 = Ug1

et

U13 = Ug2 . U2 =

La tension de sortie vaut alors

R5 R4 Ug1 + Ug2 R1 R3 + R4

1+

R5 R1

= 8 Ug1 + 3 Ug2

On voit donc que l'on doit choisir

R5 =8 R1
d'o

et

R4 R3 + R4

1+

R5 R1

=3

5 1+ R R3 R1 1=2 = R4 3

On pourra donc prendre

R1 = 10 k, R5 = 80 k, R3 = 20 k, R4 = 10 k
AO 6

1. Considrant le circuit AO6 et les courants les quations suivantes :

Ik

circulant dans les rsistances

Rk ,

on a

I2 = I1 , I3 = I4 IL = I5 I4 = I5 I3 U1 = I1 R1 + I3 R3 I1 R2 = I5 R5 I3 R4 IL RL = I3 (R3 + R4 )
De l'quation (5), on tire

I1 I3 = IL RL R3 + R4

26

CIRCUITS AMPLIFICATEURS OPRATIONNELS

Donc (qu. 3)

I1 =
Donc (qu. 4)

U1 I3 R3 U1 RL R3 = IL R1 R1 R 3 + R4 R1

I5 =

I1 R2 + I3 R4 = I1 R5 U1 RL = IL R1 R3 + R 4

R2 R4 I3 R5 R5 R3 R2 RL IL R1 R5 R3 + R4

R4 R5

Portant

I5

et

I3

dans l'quation (2), il vient

IL = I5 I3 =
D'o

U1 RL R3 IL R1 R3 + R4 R1

R2 RL IL R5 R3 + R4

R4 RL IL R5 R3 + R4

IL 1

RL R3 R 2 RL R4 RL + + R 3 + R4 R1 R 5 R3 + R4 R5 R3 + R4 RL

= U1

R2 R1 R 5 R3 = R1
et

Comme les termes communs la rsistance de charge

sont nuls si

R2 = R4 + R5 1 R3 R 2 1 R4 1 + + R3 + R4 R1 R5 R3 + R4 R 5 R3 + R4 R2 R3 + R4 R1 + R1 R5 R1 R5 (R3 + R4 ) (R4 + R5 ) R3 + R4 R3 + R3 R5 R1 R5 (R3 + R4 ) IL = U1


2. tant donn que le courant circulant dans

= = = 0 =0 R1 R5 (R3 + R4 )

on a

R2 R1 R5
est indpendant de celle-ci, ce circuit

RL

agit comme une source de courant commande par la tension 3. Comme on dsire avoir un courant

U1 .
il faut que

I2 = 5 mA

lorsque

U1 = 5 V,

R1 R5 5V = = 1 k R2 5 mA
En choisissant Il reste cependant, et cela est important, prendre exactement

R5 = 10 , R2 = 10 k, R1 = 1 k = R3 , on satisfait cette quation. R4 = R2 R 5 =

9 990 .

AOd 1
De la mme manire que l'on a dni

U2 AU 1 U11 + AU 2 U12
on crit

U2 Adm Udm + Acm Ucm

27

4
Comme, par dnition, on a

CIRCUITS AMPLIFICATEURS OPRATIONNELS

Udm U11 U12 ,


on a galement

Ucm =

U11 + U12 2 Udm 2

U11 = Ucm +
Il vient alors

Udm , 2

U12 = Ucm

U2 AU 1 U11 + AU 2 U12 Udm Udm = AU 1 Ucm + + AU 2 Ucm 2 2 AU 1 AU 2 Udm + (AU 1 + AU 2 ) Ucm = 2 Adm Udm + Acm Ucm
dont on dduit

Adm =

AU 1 AU 2 2

Acm = AU 1 + AU 2

Ces deux quations peuvent galement s'crire sous la forme

2 Adm = AU 1 AU 2

Acm = AU 1 + AU 2

En faisant leur somme et leur dirence, on obtient

AU 1 = +Adm +

Acm 2

AU 2 = Adm +

Acm 2

AOd 3
1. Caractristiques du pont rsistif et de l'amplicateur a) Si les quatre rsistances du pont rsistif sont gales et que l'amplicateur n'est pas reli au pont, on a

U11 = U12 =
donc

VCC = 6.0 [V ] 2 Ucm = Adm U11 + U12 = 6 [V ] 2 et Acm suivants

Udm = U11 U12 = 0 [V ],

b) Dans le cas idal, on a les gains thoriques

Adm =

R2 = 10, R1

Acm = 0, = 1%

c) Prenant en compte l'imprcision relative teur, on a vu au cours que

des rsistances de l'amplica-

Adm = R2 (1 2 ) = 10 (1 2 1%) = R1 |Acm | < 4 = 4 1% = 0.04 = Adm 10 > = 250 = 48 [dB ] Acm 0.04

10.2 9.8

28

CIRCUITS AMPLIFICATEURS OPRATIONNELS

2. Domaines des tensions : a) Sachant que

U11

= 5.97[V] et

U12

= 6.27[V], il vient

Udm = U11 U12 = 0.3 [V ],


b) Eets de

Ucm =

U11 + U12 = 6.12 [V ] 2

Udm

et

Ucm

U2 (Udm ) = Adm Udm =

10.2 9.8

3.06 2.94

[V ]

(0.3) =

|U2 (Ucm )| = |Acm | Ucm = 0.04 6.12 = 0.245 [V ]


d'o

0.245 [V ] < U2 (Ucm ) < +0.245 [V ]


Comme les eets des modes direntiel et commun s'additionnent, on obtient nalement

U2 = U2 (Udm ) + U2 (Ucm ) =

3.06 0.245 2.94 0.245

[V ]

D'o

2.70 [V ] < U2 < 3.30 [V ]

U2 = 3.0 [V ] 10%

c) On voit ainsi que l'imprcision des rsistances (1%) conduit une incertitude de mesure (10%) essentiellement cause par l'eet du mode commun. d) La tension cause par la variation de temprature autour de la valeur d'quilibre (20 C) n'est autre que la tension direntielle du capteur vaut

Udm = 300 mV.

Comme le gain

10 mV/o C, on = 0 + = 20 + 30 = 50o C.

en dduit que la temprature de l'enceinte est

AOd 4
1. Caractristique de l'amplicateur direntiel deux A.O. : a) L'intrt de ce type d'amplicateur direntiel rside dans le fait que les deux rsistances d'entre sont innies. b) En lisant le schma, on voit que la tension

{R 1 , R 2 }
inverseur

suivi d'un inverseur

{R 3 , R 4 } R2 R1

et que

U11 est amplie par un non-inverseur U12 est amplie par un nonR4 R3

{R3 , R4 }.

On en dduit donc que

U2 = U11 1 +
En posant

R4 R3

+ U12 1 +

U2 AU 1 U11 + AU 2 U12
on voit que

AU 1 = 1 +

R2 R1

R4 R3

AU 2 = 1 +

R4 R3

29

CIRCUITS AMPLIFICATEURS OPRATIONNELS

c) De la mme manire que l'on a dni

U2 AU 1 U11 + AU 2 U12
on crit

U2 Adm Udm + Acm Ucm


avec, comme on l'a montr dans l'exercice AOd 1,

Adm =

AU 1 AU 2 2 R4 R3

Acm = AU 1 + AU 2

2. Cas idal o les rsistances sont gales :

AU 1 = 1 + Adm =

R2 R1

= 2

AU 2 = 1 +

R4 =2 R3

AU 1 AU 2 = 2 2 T RM C =

Acm = AU 1 + AU 2 = 0 Adm Acm

Comme

Acm = 0,

le mode commun est sans eet sur la sortie et l'on a

U2 = Adm Udm = 2 1 V = 2 V
3. Cas le plus dfavorable avec a) gains et TRMC

R1 = R3 = 101 k , R2 = R4 = 99 k

AU 1 = 1 + Adm =

R2 R1

R4 R3

= 1.94

AU 2 = 1 +

R4 = 1.98 R3

AU 1 AU 2 = 1.96 2 T RM C =
on a

Acm = AU 1 + AU 2 = 0.039 Adm = 50 = 34 dB Acm

b) si

U11 = 10 V

et

U12 = 9 V ,

Udm = 1 V

Ucm = 9.5 V

cause de la grande tension en mode commun, la tension de sortie sera bien dirente (20%) de la valeur idale. On a en eet

U2 Adm Udm + Acm Ucm = 1.96 1 V + 0.039 9.5 V = 1.59 V = 2 V


c) si

U11 = 1 V

et

U12 = 0 V ,

on a

Udm = 1 V

Ucm = 0.5 V

Comme, dans ce cas, le mode commun est faible, la tension de sortie ne sera pas trs dirente (3%) de la valeur idale

U2 Adm Udm + Acm Ucm = 1.96 1 V + 0.039 0.5 V = 1.94 V 2 V

30

CIRCUITS AMPLIFICATEURS OPRATIONNELS

AOf 1
1. En basses frquences, les capacits sont des circuits ouverts et en hautes frquences, elles sont des courts-circuits. Ce qui donne

H (0) =
2. Connaissant les impdances

R23 R3 = 9, H () = = 0.9 R1 R1

R3 R2 + Z1 (j ) = R1 , Z2 (j ) = R3 +

1 jC 1 R2 + jC

= R3

(1 + jCR2 ) 1 + jC (R2 + R3 )

on peut calculer la fonction de transfert

H (j ) =
On en dduit

(1 + jCR2 ) Z2 (j ) R3 1 + j/2 = = H (0) Z1 (j ) R1 1 + jC (R2 + R3 ) 1 + j/1

1 =

1 1 = 104 [sec1 ], 2 = = 105 [sec1 ] C (R2 + R3 ) CR2

H (0) = 9 = 19.1 dB , H () = 0.9 = 0.9 dB


3. Pour la rponse indicielle, on a

u2 (t 0+ ) =

R23 E = 0.9 V, R1 ttrans

u2 (t ) =

R3 E = 9 V R1 = C (R2 + R3 ) =

Cette rponse temporelle sera caractrise par une constante de temps

100 sec

et une dure transitoire

5 = 500 sec.

20 15 10 Hdb 5 0 5 2 10

10

10 frquence [Hz]

10

10

0 2 u2(t) 4 6 8 10

100

200

300 temps [s ]

400

500

600

31

CIRCUITS AMPLIFICATEURS OPRATIONNELS

AOf 2
1. En basses frquences, les capacits sont des circuits ouverts et en hautes frquences, elles sont des courts-circuits. Ce qui donne

H (0) =
2. La fonction de transfert vaut

0 R3 , H () = =0 R1 + R2 R1
avec

H (j ) = Z2 (j )/Z1 (j )

Z1 (j ) = R1 +

R2 1 + jC2 R2 R1 + R2 + jC2 R1 R2 = 1 + jC2 R2 1 + jC2 R1 R2 / (R1 + R2 ) = (R1 + R2 ) 1 + jC2 R2 1 + jC2 R12 R1 R2 = (R1 + R2 ) avec R12 = 1 + jC2 R2 R1 + R2 Z2 (j ) = R3 1 + jC3 R3

Ce qui donne

H (j =
On en dduit le gain DC

R3 1 + jC2 R2 R1 + R2 (1 + jC3 R3 ) (1 + jC2 R12 )

H (0) = 100/101 = 0.99 et les pulsations caractristiques 1


s

1 =

1 = 110 103 C2 R12

, 2 =

1 = 10 103 C2 R2

1
s

, 3 =

1 = 1 103 C3 R3

1
s

0 10 20 Hdb 30 40 50 60 1 10
2 3 4 5 6

10

10

10 frquence [Hz]

10

10

150

100

50

0 1 10

10

10

10 frquence [Hz]

10

10

32

CIRCUITS AMPLIFICATEURS OPRATIONNELS

AOf 4
La lecture de la rponse frquentielle RIAA conduit la fonction de transfert suivante

H (j ) = 10
avec

1 + j/3 (1 + j/1 ) (1 + j/2 )

1 = 2f1 = 2 50 Hz, 3 = 2f3 = 2 500 Hz, 2 = 2f2 = 2 2120 Hz


Cette fonction de transfert se ralise avec un amplicateur inverseur de gain o (voir cours)

Z2 (j )/Z1 (j )

Z2 (j ) = ZE (j ) = (R1 + R2 )

1 + jR12 (C1 + C2 ) (1 + jR1 C1 ) (1 + jR2 C2 )


avec

avec

R12 =

R1 R2 R1 + R2

Z1 (j ) = R3
La rponse frquentielle s'crit alors

R3 =

R1 + R2 10

H (j ) =

R1 + R2 1 + jR12 (C1 + C2 ) R3 (1 + jR1 C1 ) (1 + jR2 C2 ) R1 , R2 , C1 , C2


tels que

On doit ainsi trouver quatre composants

1 1 1 3 = 3 1 2 = 2 1 =
Comme

= R1 C1 = 3180 sec = R12 (C1 + C2 ) = 318 sec = R2 C2 = 75 sec C1 + C2 ,


on peut crire

fait intervenir la somme

3 =
D'o

R1 R2 R1 R2 (C1 + C2 ) = R1 + R2 R1 + R2

2 1 + R1 R2

1 R 2 + 2 R 1 R1 + R2

3 R 1 + 3 R 2 = 1 R 2 + 2 R 1 R1 (3 2 ) = R2 (1 3 )
On en dduit ainsi le rapport des rsistances

R1 1 3 3180 318 = = = 11.8 R2 3 2 318 75


En choisissant

12

R1 = 120 k, R2 = 10 k
on obtient

C1 =

1 2 R1 + R2 = 26.5 nF, C2 = = 7.5 nF, R3 = = 13 k R1 R2 10

33

CIRCUITS AMPLIFICATEURS OPRATIONNELS

AOf 6
Un circuit intgrateur gnre une tension

u2 (t) =

1 RC

u1 (t) dt + u2 (0)
0

Comme le signal d'entre est constant durant une demi-priode, le signal de sortie sera une rampe

u2 (t) =
qui atteindra sa valeur de crte en

A t + u2 (0) RC
d'o

t = T /2 ;

1 msec 2V 2 = A T = U = 10 V RC 2 10 k 10 nF 2
On voit ainsi que, pour viter la saturation de

u2 (t),

il faut simplement que

A T < 2 RC Usat
2

1 u1(t)

2 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5

0 2 u2(t) 4 6 8 10 0 0.5 1 1.5 2 2.5 temps [msec] 3 3.5 4 4.5 5

AOf 7
Un circuit drivateur gnre une tension

u2 (t) = RC

du1 (t) dt

Comme le signal d'entre est une rampe de pente

2A 4A = T /2 T

34

CIRCUITS AMPLIFICATEURS OPRATIONNELS

durant une demi-priode, le signal de sortie sera constant pendant une demi-priode et vaudra

u2 (t) = RC
On voit ainsi que, pour viter la

4A RC = 4A = 8V T T saturation de u2 (t), il faut simplement A Usat =Af < T 4 RC

que

1 u1(t)

2 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5

10

5 u2(t)

10

0.5

1.5

2.5 temps [msec]

3.5

4.5

AOf 8
Un circuit intgrateur gnre une tension

u2 (t) =
Comme le signal d'entre vaut

1 RC

u1 (t) dt + u2 (0)
0

u1 (t) = A cos (2f0 t)


le signal de sortie, CI nulle, sera une sinusode centre autour de l'abscisse

u2 (t) =
dont l'amplitude vaut

A sin (2f0 t) 2f0 RC

2 = U

A A T = = 3.18 V 2f0 RC 2 RC u2 (t),


il faut simplement que

On voit ainsi que, pour viter la saturation de

A T < 2 RC Usat

35

4
2

CIRCUITS AMPLIFICATEURS OPRATIONNELS

1 u1(t)

2 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5

2 u2(t)

0.5

1.5

2.5 temps [msec]

3.5

4.5

AOr 4
1. L'amplicateur oprationnel est caractris par le produit gain-bande passante valant

fT 1 = fb A0 .

Le gain de l'amplicateur oprationnel vaut donc :

A(jf ) =
avec

A0 1 + jf /fb

fb =

fT 5 [M Hz ] = = 12.5 [Hz ] A0 400 000 R2 R1 1 + R2 R1 1 + R2 R1 1 + R2 R1 1 + 1


1 A(jf )

2. La rponse frquentielle de l'amplicateur inverseur ralis avec cet AO vaut

Au (jf ) = = = =
3. La bande passante

1+ 1

R2 R1

1+jf /fb A0

1+ 1

R2 R1

1+jf (A0 /fT ) A0

1+ 1
jf fT

R2 R1

1 A0

1+

R2 R1

1+

R2 R1

R2 1 R1 1 + jf fc

avec fc =

fT 1 + R2 /R1

d'un systme passe-bas d'ordre 1 est gale sa frquence

caractristique. Donc :

B = fc =

fT 5 [M Hz ] = = 454 [kHz ] 1 + R2 /R1 11

36

CIRCUITS AMPLIFICATEURS OPRATIONNELS

4. Le temps caractristique ou constante de temps d'un systme passe-bas d'ordre 1 est l'inverse de la pulsation caractristique :

1 1 = = 0.35 [sec] c 2fc

et sa rponse indicielle est dcrite par :

u(t) = Umax (1 exp(t/ ))


Sa pente est maximum l'origine et elle vaut :

p=
a) Dans le cas o

du(t) dt

=
t=0

Umax

u1 (t) = 0.1 (t) [V ], on a Umax = 1 [V ], donc p = 2.86 [V /sec] <

SR.

C'est donc le temps caractristique, ou la bande passante limite de l'am-

plicateur, qui dictera la rapidit de la rponse indicielle. b) Dans le cas o

u1 (t) = 1.0 (t) [V ], on a Umax = 10 [V ], donc p = 28.6 [V /sec] >

SR.

C'est donc le SR qui limitera la rapidit de la rponse indicielle.

5. Une simulation Spice a t faite avec un amplicateur oprationnel LF411 dont les caractristiques correspondent celles de l'nonc. Les rsultats sont prsents dans la gure ci-dessous. Le premier graphe illustre la tension de sortie (inverse) dont la valeur maximum atteint 1 V, alors que la tension du deuxime graphe atteint 10 V.

Rponses indicielles: faible et forte amplitudes 1 SR 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2

10 8 6 4 2 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 temps [sec] 1.4 1.6 1.8 2 SR

37

CIRCUITS AMPLIFICATEURS OPRATIONNELS

a) Sur le premier graphe (faible amplitude), la rponse indicielle a une pente bien infrieure au SR et elle correspond celle d'un amplicateur linaire. Cependant, on notera qu'elle ne reproduit pas exactement celle d'un systme d'ordre 1 (trait pointill). En eet, sa tangente horizontale l'origine est le signe d'un modle d'ordre 2 ou plus. b) Sur le deuxime graphe (forte amplitude), on voit nettement que la rapidit de la rponse est limite par le SR (trait mixte). Si le systme tait linaire, la rponse forte amplitude serait similaire celle du premier graphe (trait pointill).

AOr 5
Le modle propos pour l'AO est proche du modle d'ordre 1. On lui a simplement ajout une frquence caractristique supplmentaire dans le domaine des hautes frquences proche de

fT

A(jf ) =

A0 1 (1 + jf /f1 ) (1 + jf /f2 )

1. Ce nouveau modle d'ordre 2 (trait continu) est plus prs de la ralit que celui d'ordre 1 (trait mixte). La dirence de comportement est particulirement visible lors de la ralisation d'amplicateur faible gain (amplicateur suiveur par exemple).
Rponse frquentielle de lAO 100

Module [dB]

50

50 0 10

10

10

10

10

10

10

10

50

100

150

200 0 10

10

10

10 10 frquence [Hz]

10

10

10

2. Dans le cas de l'amplicateur suiveur, on a cateur vaut alors :

R2 = 0 1

et

R1 ; =

le gain de l'ampli-

AU (jf ) = =

1+

R2 R1 1

1 1+
1 A(jf )

1+

1 A(jf )

1+

R2 R1

1+

(1+jf /f1 )(1+jf /f2 ) A0

38

CIRCUITS AMPLIFICATEURS OPRATIONNELS

= 1+ =

1
1+jf (1/f1 +1/f2 )+(jf )2 /(f1 f2 ) A0

1 1 + jf
1 A0 f1

1 A0 f2

+ (jf )2

1 A0 f1 f2

En identiant cette rponse frquentielle avec la forme canonique d'un systme d'ordre 2

H (jf ) = 1+
on en dduit :

1
1 Q0 jf f0

jf f0

f0 = 1 1 = f0 Q0 A0
D'o

A0 f1 f2 = A0 f1 f2 f1 + f2 A0 f1 f2

1 1 + f1 f2 Q0 =

A0 f1 f2 f1 + f2
et

L'application numrique donne

f0 = 106 [Hz ]

Q0 = 1. Q0 > 1/2.

3. La rponse frquentielle d'un systme d'ordre 2 est suprieure 0 dB si La rponse indicielle dpasse sa valeur asymptotique si
Rponse frquentielle 10 0 Module [dB] 10 20 1 30 40 1 10 0.8 1.2 1.4

Q0 > 1/ 2.

Rponse indicielle

10

10

0.6

50 Phase [deg] 0.4 100 0.2 150

200 1 10

10 frquence [MHz]

10

10 temps [sec]

15

Comme

Q0 = 1,

on aura un dpassement dans le domaine frquentiel

2 Q0 D = = 1.155 = 1.25 [dB ] 3


et dans le domaine temporel :

D = exp

4Q2 01

= 16.3 %

39

CIRCUITS AMPLIFICATEURS OPRATIONNELS

AOr 6
La gure ci-dessous prsente les deux schmas servant aux calculs spars des eets de et

Uos

IB

(on admettra

IB = IB + = IB ).

Comme les circuits sont admis linaires, on peut

poser

U1 = 0.
R1 R2 I1 R1 R2 I2

0 U1 = 0 Uos 0 U1 = 0 IBU2 IB+ U2

Considrant le premier schma, on a alors les quations suivantes

U+ = +Uos ,
En galant ces deux tensions, on obtient

U = U2

R1 R1 + R2

U2 (Uos ) =
Considrant le deuxime schma, on a

R1 + R2 Uos R1

I1 + I2 = IB U1 = R1 I1 + 0, U2 = R2 I2 + 0
Comme

U1 = 0,

il vient

I1 = 0

et

I2 = IB ;

d'o

U2 (IB ) = R2 IB
Avec

R1 = 10 k, R2 = 100 k, Uos = 10 mV, IB = 0.2 nA,

on obtient

U2 (Uos ) = 11 10 mV = 0.11 V U2 (IB ) = 105 2 1010 = 20 V

AOr 8
Avec un AO idal, la tension de sortie vaudrait

U2 =

R2 U1 = 100 20 mV = 2 V R1

L'eet du gain ni donne (voir cours)

U2 =

R2 R1 1 +

1
1 R 1 + R2 A0 R1

U1 = 100

1 1+
1 1010 10 000 10

20 mV = 1.98 V

40

CIRCUITS AMPLIFICATEURS OPRATIONNELS

Reprenant les rsultats de l'exercice prcdent, on a

U2 (Uos ) =

1010 R1 + R2 Uos = 2 mV = 0.202 V R1 10

U2 (IB ) = R2 IB = 106 109 = 1 mV


Comme on ne connat pas le signe de ces deux imperfections, la tension de sortie s'crira

U2 = 1.98 V 0.203 V = 1.98 V 0.2 V

41

1 Filtres analogiques
cxFA 2 :
1. Calcul de la fonction de transfert H (j ) d'un ltre passe-bas

H (j ) = =

1/jC R + jL + 1/jC 1 1 + jRC + (j )2 LC 1 2 1 + j/(Q0 0 ) + (j )2 /0

2. Par identication des dnominateurs, on trouve

1 2 = LC 0 1 = RC Q0 0

0 =

rad 1 = 105 sec LC


f0 =

1 2 LC

16 kHz

20 dB 10 1 Q0 = = 1 = 0 dB 0 RC 10.5 dB 0.33

100 si R = 1 k 3 k

3. Bode d'amplitudes (voir gure cxFA2) 4. Rgime transitoire Les racines du polynme caractristique

2 +
valent

0 2 + 0 =0 Q0 0 Q0

1 ,2
Pour les trois valeurs de R

0 1 = 2 Q0

2 40

100 R = 1 k 3 k
on obtient

1,2
Sachant que l'on a

5 000 j 99 875 1 = 50 000 j 86 603 sec 38 200; 261 800

1 , |Re (1,2 )|

p = |Im (1,2 )| ,

Tp =

2 , p

ttrans

5 max

1 Filtres analogiques on en dduit les constantes de temps, priodes et nombres d'oscillations de la rponse transitoire :

200 s 20 s = , 26 s, 3.8 s

Tp

63 s 72 s ,

ttrans

1 ms 0.1 ms , 0.13 ms

Nosc

16 1.4 0

5. Rponses indicielles (voir gure cxFA2)

cxFA 3 :
1. Calcul de la fonction de transfert H (j ) d'un ltre passe-bande

H (j ) = =

R R + jL + 1/jC jRC 1 + jRC + (j )2 LC j/(Q0 0 ) 2 1 + j/(Q0 0 ) + (j )2 /0

2. Par identication des dnominateurs, on trouve

1 2 = LC 0 1 = RC Q0 0

0 =

rad 1 = 105 sec LC


f0 =

1 2 LC

16 kHz

10 20 dB 1 = 1 = 0 dB Q0 = 0 RC 0.1 20 dB

100 si R = 1 k 10 k

3. Bode d'amplitudes (voir gure cxFA3) Les bandes passantes de chacun de ces 3 ltres valent

104 0 rad = = 105 Q0 sec 106


4. Rgime transitoire Les racines du polynme caractristique

1.59 f = = 15.9 [kHz ] 2 159

2 +
valent

0 2 + 0 =0 Q0 0 Q0

1 ,2
Pour les trois valeurs de R

1 0 = 2 Q0

2 40

100 R = 1 k 10 k

Rponses frquentielles dun filtre PasseBas dordre 2 20 0 20 40 3 10 20 0 20 40 3 10 20 0 20 40 3 10

HdB

10

10

10

10

HdB

10

10

10

10

HdB

10

10 pulsation [rad/sec]

10

10

Rponses indicielles dun filtre PasseBas dordre 2 2 1.5 y(t) 1 0.5 0 2 1.5 y(t) 1 0.5 0 2 1.5 y(t) 1 0.5 0 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 t [msec] 0.6 0.7 0.8 0.9 1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

Fig.

1.1: Rponses frquentielles et indicielles cxFA2

1 Filtres analogiques on obtient

1,2
Sachant que l'on a

5 000 j 99 875 1 = 50 000 j 86 603 sec 10 100; 989 900 2 , p

1 , |Re (1,2 )|

p = |Im (1,2 )| ,

Tp =

ttrans

5 max

on en dduit les constantes de temps, priodes et nombres d'oscillations de la rponse transitoire :

200 s 20 s = , 99 s, 10 s

Tp

63 s 72 s ,

ttrans

1 ms 0.1 ms , 0.5 ms

Nosc

16 1.4 0

5. Rponses indicielles (voir gure cxFA3)

cxFA 4
Filtre passe-bas

La fonction de transfert d'un ltre passe-bas d'ordre 2 s'crit

H (j ) = 1+
1 Q0

1
j 0

j 2 0

et la pulsation de coupure est dnie pour une attnuation de dnition et posant ju = j/0 , il vient

2. Tenant compte de cette 1 = 2 u2

|H (ju)| =

1+

1 Q0

1 = (ju) + (ju)2

1 (1 u2 )2 +
1 Q2 0

A la pulsation de coupure, on a donc :

1 2 u = 2 Q2 0 1 1 2u 2 + u 4 + 2 u 2 = 2 Q0 1 u2
2

On en tire une quation du deuxime degr en u2 :

u4 +
dont la racine positive est

1 2 Q2 0

u2 1 = 0

u2 =

1 1 +2 2 + 2 Q0

1 2 2 Q0 1 1 2Q2 0

+ 4
2

2 c

1 2 = 0 1 + 2Q2 0

+ 1

Rponses frquentielles dun filtre PasseBande dordre 2 0 10 HdB 20 30 40 3 10 0 10 HdB 20 30 40 3 10 0 10 HdB 20 30 40 3 10 10


4

10

10

10

10

10

10

10

10

10 pulsation [rad/sec]

10

10

Rponses indicielles dun filtre PasseBande dordre 2 0.1 0.05 y(t) 0 0.05 0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

0.6 0.4 y(t) 0.2 0 0.2 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

y(t)

0.5

0 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 t [msec] 0.6 0.7 0.8 0.9 1

Fig.

1.2: Rponses frquentielles et indicielles cxFA3

1 Filtres analogiques
Filtre passe-bande

La fonction de transfert d'un ltre passe-bande d'ordre 2 s'crit :

H (j ) = 1+
1 Q0

1 Q0 j 0

j 0

j 2 0

Tenant compte de la dnition de la pulsation de coupure et posant ju = j/0 , on a :

|H (ju)| =

1 Q0

(ju)
2

1+

1 Q0

(ju) + (ju)

= 1+

1
Q0 ju

1 = 2 + Q0 ju

et le calcul se poursuit comme pour le ltre passe-bas.

Autre approche
On peut cependant aborder le problme d'une autre manire en partant des deux relations suivantes valables pour un ltre passe-bande d'ordre 2 :
2 0 = s i

s i =

0 Q0

En portant s = 0 /Q0 + i dans la premire quation, il vient :


2 0 =

0 2 + i i = i + i Q0
2 2 i + i 0 =0

La solution positive de cette quation d'ordre 2 est :

i =

1 + 2

2 2 + 4 0

Tenant compte du fait que = 0 /Q0 , on a galement :

i =
De la mme manire, on obtient :

0 2

1 + Q0

1 +4 Q2 0

s = =

1 + + 2 0 2 + 1 + Q0

2 2 + 4 0

1 +4 Q2 0

Ces 2 rsultats peuvent tre runis dans l'expression :

s,i = =
Dans le cas o Q0

0 2

1 + Q0

1 +4 Q2 0 1 + 4 Q2 0

0 1 + 2 Q0

1 (ou 4Q2 o s,i

1), on a : 0 (1 + 2Q0 ) = 0 2 Q0 2 1), on a : =



0 2 Q0 0 2 Q0

Dans le cas o Q0

1 (ou 4Q2 o

s,i

0 1 + 1 + 2Q2 0 2 Q0

+1 + 1 + 2Q2 0

0 /Q0

1 + 1 + 2Q2 0 = 0 Q0

cxFA 5
Considrant le schma gnral de la gure cxFA5, on voit que ce circuit peut tre dcrit par les trois quations de maille suivantes

U1 = I1 Z1 + (I1 + I2 ) (Z3 + Z4 ) U2 = (I1 + I2 ) Z4 0 = I2 Z2 + (I1 + I2 ) Z3


I2 Z2 I1 Z1

(1) (2) (3)

(3)
Z3

U1

(1)

Z4

(2)

U2

Fig.

1.3: cxFA5

Portant l'quation (2) dans (3), on en tire I2

0 = I2 Z2 +

U2 Z3 Z4

I2 =

U2 Z3 Z4 Z2

Portant ce rsultat dans (2), on obtient I1

U2 = I1 Z4 + I2 Z4

I1 =

1 U2 Z3 1 Z3 U2 + Z4 = U2 + Z4 Z4 Z2 Z4 Z2 Z4

1 Filtres analogiques Portant le courant I1 et l'quation (2) dans (1), il vient

U1 = U2

Z1 Z1 Z3 + Z4 Z2 Z4

U2 (Z3 + Z4 ) Z4

On en dduit une relation gnrale entre les tensions d'entre et de sortie

U1 = U2 = U2

Z1 Z1 Z3 Z3 + + +1 Z4 Z2 Z4 Z4 1 Z1 Z3 1+ (Z1 + Z3 ) + Z4 Z2 Z4

L'expression est plus simple crire si l'on travaille avec les admittances Y2 = 1/Z2 et Y4 = 1/Z4 : U1 = U2 (1 + Y4 (Z1 + Z3 ) + Y2 Y4 Z1 Z3 ) On voit ainsi que la fonction de transfert gnrale du circuit vaut

H (j )

U2 (j ) 1 = U1 (j ) 1 + Y4 (Z1 + Z3 ) + Y2 Y4 Z1 Z3

Lors de la ralisation d'un ltre passe-ba s, on choisit

Z1 = R1
Ce qui donne

Y2 =

1 = jC1 Z2

Z3 = R2

Y4 =

1 = jC2 Z4

HP B (j ) =

1 1 + jC2 (R1 + R2 ) + (j )2 R1 R2 C1 C2
2

En comparant l'expression du dnominateur sa forme canonique

D(j ) = 1 +
on en dduit que

1 Q0

j 0

j 0

1 0 = R1 R2 C1 C2

1 R1 R2 C1 C2 Q0 = = 0 C2 (R1 + R2 ) C2 (R1 + R2 )

Lors de la ralisation d'un ltre passe -haut, on choisit

Z1 =
Ce qui donne

1 jC1

Y2 =

1 1 = Z2 R1

Z3 =

1 jC2

Y4 =

1 1 = Z4 R2

1 H (j )

= 1+

1 1 1 + + 2 jC1 jC2 (j ) R1 R2 C1 C2 C1 + C2 1 = 1+ + jR2 (C1 C2 ) (j )2 R1 R2 C1 C2 1 + jR1 (C1 + C2 ) + (j )2 R1 R2 C1 C2 = (j )2 R1 R2 C1 C2 (j )2 R1 R2 C1 C2 1 + jR1 (C1 + C2 ) + (j )2 R1 R2 C1 C2

1 R2

HP H (j ) =

En comparant l'expression du dnominateur sa forme canonique

D(j ) = 1 +
on en dduit que

1 Q0

j 0

j 0

0 =

1 R1 R2 C1 C2

1 R1 R2 C1 C2 Q0 = = 0 R1 (C1 + C2 ) R1 (C1 + C2 )

cxFA 6
1. lments permettant de raliser ce ltre. On a vu dans le cours que les paramtres d'un ltre passe-bas ralis avec une cellule de Sallen et Key sont relis aux composants par les quations suivantes
2 0 =

1 , C1 C2 R1 R2

Q0,P B =

1 0 C2 (R1 + R2 )

et que l'on prend R1 = R2 = R pour un ltre passe-bas. Connaissant 0 = 2f0 = 6283 rad/sec, Q0 = 3 dB = 2 et choisissant au pralable C2 = 10 nF, on obtient

R=

1 = 5627 , 2Q0 0 C2

C1 = 4Q2 0 C2 = 8 nF

2. Diagramme de Bode. On a vu que la fonction de transfert d'un ltre passe-bas s'crit

HP B (j ) =

1 1 + j/Q0 /0 + (j/0 )2

Sur le trac de Bode (gure cxFA6), on peut raisonnablement estimer que fc vaut environ 3 kHz. 3. Temps caractristiques et rponse indicielle. Les temps caractristiques se calculent partir des racines de l'quation caractristique du ltre 0 2 2 + + 0 =0 Q0 Le facteur de qualit Q0 tant suprieur 1/2, ces racines sont complexes et elles valent 1,2 = 2221 j 5877 [1/sec] On en dduit la constante de temps et la priode d'oscillation

1 2 = 0.45 msec, Tp = = 1.07 msec 2221 5877

La dure du rgime transitoire et le nombre de priodes visibles

ttrans

5 = 2.25 msec, Nosc

ttrans = 2.1 priodes Tp

Comme on a aaire un ltre passe-bas de gain unit, la tension de sortie partira de 0 pour tendre vers la tension applique en entre.

1 Filtres analogiques

Rponses frquentielle et indicielle 20

0 HdB(f)

20

40

60 1 10

10

10 frquence [Hz]

10

10

1.5

1 u2(t) 0.5 0

0.5

1 temps [msec]

1.5

2.5

Fig.

1.4: cxFA6

HdB f0 fm fT

f0 = 1kHz fm = 65kHz fT = 5MHz f

H(HF)= -35 dB
- 40dB/dec + 20dB/dec

Hmin= -70 dB
Fig.

1.5: cxFA7

10

cxFA 7
1. Le diagramme de Bode asymptotique est le mme que celui prsent dans le cours (gure cxFA7). 2. La frquence intermdiaire fm et l'attnuation HF atteinte par ce ltre valent
2 fm = f0 fT

R1 Rout

1/ 3

= 106 5 106 Rout 100 = R1 5627

5627 100 0.018

1/ 3

65.5 kHz

H (jf )|f =

35 dB

3. D'aprs le diagramme de Bode asymptotique, on peut s'attendre ce que le minimum de la rponse frquentielle se situe aux environs de fm et qu'il vaudra

Hmin

1 1 + jf /Q0 /f0 + (jf /f0 )2

f =fm

f0 fm

1 kHz 65.5 kHz

70 dB

4. L'observation du diagramme de Bode asymptotique montre que cette rponse frquentielle est la somme (en dB) de trois termes savoir, un passe-bas d'ordre 2 de frquence f0 , une amplication HF d'ordre 3 de frquence fm , un passe-bas d'ordre 1 de frquence fT . En termes de rponse frquentielle, cela donne :

H (jf ) = 1+
1 Q0

1
jf f0

1+ +
jf 2 f0

jf 3 fm

1+

1
jf fT

5. On a vu que la frquence caractristique du compensateur HF doit se situer aux environs de la frquence intermdiaire fm ; on a donc

fc =

1 2RC

fm

RC

1 2fm

2.4 sec

Ce qui permet de choisir R = 240 et C = 10 nF.

cxFA 8
La dmarche est similaire celle de l'exercice FA6. On se contente donc de donner les rponses. 1 1 2 0 = , Q0,P H = C1 C2 R1 R2 0 R1 (C1 + C2 ) 0 0 = 100 [rad/sec], f0 = = 15.9 [Hz], Q0 = 5 2 0 2 2 + + 0 = 0 1,2 = 10 j 99.5 [1/sec] Q0

= ttrans

1 2 = 0.1 sec, Tp = = 0.063 sec 10 99.5 ttrans 5 = 0.5 sec, Nosc = 7.9 priodes Tp

Les rponses sont reprsentes la gure cxFA8.

11

1 Filtres analogiques
Rponses frquentielle et indicielle 20

0 HdB(f)

20

40

60 1 10

10

10 frquence [Hz]

10

10

1 0.5 u2(t) 0 0.5 1 0 0.1 0.2 0.3 temps [sec] 0.4 0.5 0.6

Fig.

1.6: cxFA8

cxFA 10
1. Il s'agit d'un ltre passe-bas d'ordre 4. Ce ltre sera ralis avec deux cellules de Sallen et Key dont les pulsations et facteurs de qualit valent

01 = 02 = 1

1 3.6 108

= 5270
rad sec

rad sec

Q01 = Q02 =

1 = 0.7906 2.4 104 01 1 = 3.571 0.28 104 02

1 108

= 10 000

2. tant donn les valeurs des facteurs de qualit, le tableau des ltres normaliss montre qu'il s'agit d'un ltre de Tchebyche d'ondulation r = 1 dB . On voit galement que la largeur de sa bande d'ondulation vaut

r =

5270 0.5286 10000 0.9932

9970

10 000

= 10068

rad sec

3. Aprs avoir choisi une valeur commune pour toutes les rsistances R = 10 k , les capacits ralisant ce ltre valent

C1k

2Q0k = = 0k R

1.5812 527010 k 7.142 1000010 k 30 nF 40.79062 71.4 nF 43.5712

30 nF

= 71.4 nF = 12 nF

C2k

C1k = = 4 Q2 0k

= 1.4 nF

12

4. Diagramme de Bode (gure cxFA10).


H (j) et H (j)
1 2

H(j) 20

20

10

10

10

10

20

20

30

30

40

40

50

50

60

60

70

70

80 3 10

10

10
Fig.

80 3 10

10

10

1.7: cxFA10

cxFA 11
Ce ltre sera ralis avec trois cellules de Sallen et Key passe-bas. La premire sera d'ordre 1 alors que les deux suivantes seront d'ordre 2. Ces rponses frquentielles s'criront sous la forme 1 1 H1 (j ) = H2,3 (j ) = j , j j 2 1 + 1 1 + Q1 + 2,3 2,3 2,3 Les trois cellules auront les mmes pulsations caractristiques ; c'est une des proprits des ltres de Butterworth. De plus elles sont gales la pulsation de coupure c . Du tableau des ltres normaliss, on tire

k
1 2 3 Ce qui donne

fk [Hz ]
1000 1000 1000

rad sec

Qk
 0.618 1.618

Qk [dB]
 4.18 +4.18

1/Qk
 1.618 0.618

6283 6283 6283

H (j ) =

1 1 j 1 + 6283 1 + 1.618 j + 6283

j 6283

1
j 1 + 0.618 6283 + j 2 6283

13

1 Filtres analogiques

H1,2,3 et H tot 10

10 H(jf) [dB]

15

20

25

30

35

40 2 10

10 frquence [Hz]

10

Fig.

1.8: cxFA11

Comme on peut le constater en observant la rponse frquentielle de ce ltre, la troisime cellule amplie le signal d'entre d'un facteur 1.618. Si on place cette cellule l'entre du ltre, on court le risque de saturer l'AO ; c'est pourquoi, de manire gnrale, on place les cellules d'ordre 2 dans l'ordre croissant des facteurs qualit an que le signal soit attnu avant d'tre ampli.

cxFA 12
Ce ltre sera ralis avec trois cellules de Sallen et Key passe-bas. La premire sera d'ordre 1 alors que les deux suivantes seront d'ordre 2. Ces rponses frquentielles s'criront sous la forme 1 1 1 H1 (j ) = avec RC = j = 1 + jRC , 1 1+
1

H2,3 (j ) = 1+

1
1 Q2,3 j 2,3

j 2 2,3

1 1 + 2R C2 j + R2 C1 C2 (j )2 C2 = 1 2 Q0 0 R

avec C1 =

2 Q0 , 0 R

Les trois cellules seront ralises avec les paramtres et composants suivants

k
1 2s 3

fk [Hz ]
1501.5 1555.5 1754.5

rad sec

Qk
 0.5635 0.9165

Rk [k ]
10 10 10

C1,k [nF ]
10.6 11.5 16.6

C2,k [nF ]
 9.08 4.95

9434 9773 11024

14

H1,2,3 et H tot 5

10

H(jf) [dB]

15

20

25

30

35

40 2 10

10 frquence [Hz]

10

Rponse indicielle

0.8

u2(t) / E

0.6

0.4

0.2

0.2

0.4

0.6

0.8

1 1.2 temps [msec]

1.4

1.6

1.8

Fig.

1.9: cxFA12

15

1 Filtres analogiques

Le temps de propagation de ce ltre de Bessel vaut

tp =
k

1 1 1 1 + + = 0.39 [msec] = Q0k 0k 1 Q2 2 Q3 3

Les racines des polynmes caractristiques valent

1 = 1 = 9434 [1/sec] 2, ab = 8672 j 4507 [1/sec] 3, ab = 6014 j 9239 [1/sec]


Ce qui donne les constantes de temps suivantes

1 = 2 =

1 = 0.106 [msec] 9434

1 = 0.115 [msec] 8672 1 3 = = 0.166 [msec] 6014 On peut donc s'attendre ce que que la dure de la rponse transitoire soit d'environ ttrans 5 3 1 [msec]

En observant la rponse indicielle de ce ltre, on peut constater que le temps de propagation et la dure de la rponse transitoire correspondent bien aux valeurs calcules plus haut.

16

2 Comparateurs et gnrateurs

cxComp 1
Considrant le circuit Comp 1, on voit qu'il s'agit d'un comparateur inverseur qui commutera lorsque R1 u1 = u2 avec u2 = Vsat R1 + R2 Les tensions de seuil sont donc

VT 1,2 = Vsat

R1 = 4 V R1 + R2

La caractristique de transfert et l'volution des tensions d'entre u1 (t) et de sortie u2 (t) sont prsentes dans la gure cxComp 1.
Caractristique de transfert 15 10 5 U2 [V] 0 5 10 15 6 4 2 0 U1 [V] 2 4 6 15 10 5 0 5 10 15 0 5 10 temps [ms] 15 20 u1(t) Signaux u2(t)

Fig.

2.1: Signaux de cxComp1

cxComp 2
Considrant le circuit Comp 2, on voit qu'il s'agit d'un comparateur non-inverseur qui commutera lorsque

U+ = u1

R1 R2 R2 + u2 = U = U0 R1 + R2 R1 + R2 R1 + R2

avec u2 = Vsat

Les tensions de seuil se situent donc en

VT 1,2 = Vsat

R1 + U0 = R2

+4 V 0V

19

2 Comparateurs et gnrateurs

La caractristique de transfert et l'volution des tensions d'entre u1 (t) et de sortie u2 (t) sont prsentes dans la gure cxComp 2.
Caractristique de transfert 15 10 5 U2 [V] 0 5 10 15 6 4 2 0 U1 [V] 2 4 6 15 10 5 0 5 10 15 0 5 10 temps [ms] 15 20 u1(t) u2(t) Signaux

Fig.

2.2: Signaux de cxComp2

cxComp 3
Les deux caractristiques proposes sont respectivement celles de comparateurs inverseur et non inverseur seuils variables (gures 2.4 et 2.3 du polycopi). Dans le cas du comparateur inverseur, on a montr que l'on a

VT = 2Vsat

R1 R1 + R2

VT 0 = Vref

R2 R1 + R2

De la premire quation, on tire

R2 2Vsat =1+ VT R1

R2 2Vsat 2 12 V = 1 == 1 = 11 R1 VT 2V R1 R2 1 = 5.45 V 11

De la deuxime quation, on tire

Vref = VT 0 1 +

=5 1+

En choisissant R1 = 10 k et R2 = 110 k , on ralisera la caractristique demande. Dans le cas du comparateur non inverseur, on a montr que l'on a

VT = 2Vsat
De la premire quation, on tire

R1 R2

VT 0 = Vref

R1 + R2 R2

R2 2Vsat 2 12 V = == = 12 R1 VT 2V
De la deuxime quation, on tire

Vref = VT 0

1 1 1 = 4.615 V R1 = 5 1 + 12 1 + R2

20

cxComp 4
Considrant le circuit Comp 4, on voit qu'il s'agit d'un comparateur inverseur qui commutera lorsque

U+ = VCC
avec

R12 R13 + u2 = U = u1 R3 + R12 R13 + R2 u2 = Vsat

R R1 R3 R R1 R2 = R13 = = R1 + R2 2 R1 + R3 2 Les tensions de seuil se situent donc en R12 = VT 1,2

R/2 1 = (Vsat + VCC ) = (Vsat + VCC ) = R/2 + R 3

+8 V 0V

cxComp 8
Le premier AO est un comparateur non inverseur dont les seuils sont xs par

U+ = u 1

R1 R2 + u2 = U = 0 R1 + R2 R1 + R2

On en dduit que les niveaux de commutation sont

VT 1,2 = Vsat

10 k R1 = 12 V = 6 V R2 20 k

La tension triangulaire fournie par l'intgrateur va se situer entre ces deux niveaux et son volution temporelle est donne par

u3 (t) = VT 2 +

1 RC

t 0

Vsat dt = VT 2 +

Vsat t RC

On voit ainsi que la pente mathmatique p1 de cette volution vaut

p1 =

Vsat RC

alors que la pente p2 gnre par le signal pendant une demi-priode vaut
1 2Vsat R 4Vsat R1 VT 1 VT 2 R2 = = p2 = T /2 T /2 T R2

En galant ces deux pentes, on en dduit que la priode des signaux carr et triangulaire vaut

T = 4 RC

R1 1 = 4 104 107 = 2 msec R2 2

21

2 Comparateurs et gnrateurs

cxComp 9
Le comparateur de la bascule commute lorsque

U+ = VCC
avec

R12 R13 + u2 = U = u1 R3 + R12 R13 + R2

R12

R1 R2 20 = = k , R1 + R2 3

R13

R1 R3 30 = = k , R1 + R3 4

VCC 0

u2 =

Les tensions de seuil se situent donc en

VT 1,2 = VCC

R12 + R3 + R12

VCC 0 VCC 0

R13 R13 + R2 30/4 30/4 + 20

= VCC

20/3 + 30 + 20/3

= VCC

20 + 110

VCC 0

30 = VCC

5/11 2/11

110

La capacit C va se charger avec la constante de temps = RC entre les tensions 2 5 V et 11 VCC . Les temps de charge tH et de dcharge tL vaudront alors 11 CC

tH = ln

u u0 u u(tH ) VCC VCC


2 V 11 CC 5 V 11 CC

= RC ln

= RC ln

9 6

tL = ln

u u0 u u(tL )
5 V 11 CC 2 V 11 CC

0 = RC ln 0
Le rapport cyclique vaudra donc

= RC ln

5 2

et la priode

ln 9 tH = 9 6 5 = 0.307 tH + tL ln 6 + ln 2 ln

9 5 + ln = 0.13 msec 6 2 En conclusion, il est intressant de remarquer que le fonctionnement de cette bascule est indpendant de la valeur de la tension d'alimentation. T = tH + tL = RC

22

cxComp 11
Les niveaux de commutation du comparateur non inverseur (voir cxComp8) se trouvent en R1 VT 1,2 = Vsat R2 Comme la tension triangulaire fournie par l'intgrateur doit se situer entre ces deux niveaux 5 V , on en dduit que

R1 VT 1 5V 5 = = = R2 Vsat 12 V 12
On peut ainsi choisir R1 = 50 k et R2 = 120 k . Concernant la priode d'oscillation, on a vu qu'elle vaut

T = 4 RC

R1 R2

On va pouvoir la varier entre 1 msec et 10 msec en choisissant pour R une rsistance variable telle que

Tmin < 4 RC Tmin

R1 < Tmax R2

R2 R2 = 0.6 msec < RC < Tmax = 6 msec 4 R1 4 R1 En choisissant C = 100 nF , on devra prendre une rsistance variable entre 6 k et 60 k .

cxComp 12
Le signal triangulaire est fourni par l'intgrateur. Comme son amplitude de 6 V est xe par le comparateur non inverseur, on voit que les tensions de seuil vaudront

VT 1,2 = 6 V
Comme ces tensions de seuil sont xes par

VT 1,2 = Vsat
on en dduit que

R1 R2

VT 1 1 R1 = = R2 Vsat 2 On peut donc prendre R1 = 10 k et R2 = 20 k .


On a vu que la frquence du VCO est dtermine par

f (Uin )

1 1 R2 1 = Uin T 4 RC R1 Vsat

23

2 Comparateurs et gnrateurs

An d'avoir une frquence de 1 kHz lorsque Uin = 5 V , on doit avoir

RC =

1 R2 Uin 1 20 5 = = 208 s 4 f R1 Vsat 4 kHz 10 12

Valeur que l'obtient avec C = 10 nF et R = 20, 8 k . Enn, le VCO ne peut fonctionner correctement que si les transistors de commutation sont saturs. Cela signie que la tension d'entre doit tre infrieure

Vsat R4 IB Vj

Vsat Vj

24

3 Contre-raction

CR 2 :
On a

A 1000 x(t) = x(t) = 90.9 x(t) 1 + A 1 + 1000/100 1 1 e(t) = x(t) = x(t) = 0.0909 x(t) 1 + A 1 + 1000/100 y (t) = yf (t) = 1000/100 A x(t) = x(t) = 0.909 x(t) 1 + A 1 + 1000/100

CR 3 :
1.
Fonction de transfert totale

Htot = Y /X H2 H4 1 + H2 H3

Htot = H1
2.
Forme canonique de

Htot
A2 1+j/2 A2 A3 1+j/2 1+j/3

Htot

A1 = 1 + j/1 1 +

A4 1 + j/4

Htot = Htot = Htot =


3.

A1 A2 (1 + j/3 ) A4 1 + j/1 (1 + j/2 ) (1 + j/3 ) + A2 A3 1 + j/4 A2 (1 + j/3 ) A1 1 + j/1 1 + A2 A3 + j 1 + 1 + 2 3


1 2 (j )2 2 3

A4 1 + j/4
(j )2 1 2 3 1+A2 A3

A1 A2 A 4 1 1 1 + A2 A3 1 + j/1 1 + j/4 1 + j

(1 + j/3 ) +
1 3 1 1+A2 A3

Gain, pulsations caractristiques et facteur de qualit

A1 A 2 A4 1 + A2 A3 k = 1 , 4 , 3 A0 =
2 0 = 2 3 (1 + A2 A3 )

1 1/2 + 1/3 = 0 Q0 1 + A 2 A3

25

3 Contre-raction

4.

Gain de boucle

H2 H3

1 H1 H2 1 H4 = H1 H4 H2 H3 H3

Htot = H1

H2 H4 1 + H2 H3

Ie Ig Rg Ue

If
Iin

R2

Us

Fig.

3.1: Ex. CR 4

CR 4 :
1.
A.O. idal

Ue = 0,

Iin = 0

Us = +If R2 = Ie R2 Re Ue = 0 car Ue = 0 Ie

1 X ; ce qui, au niveau du circuit, Dans le cas idal o A , on a Y = correspond 1 Us = R2 Ie = R2 avec V 1 A [ ] = [A] = = A V

2.

A.O. rel

A0 < ,
a)

Rin < ,

Rout = 0

Rsistance d'entre du circuit

Re
avec

Ue Ie Us = A0 Ue

Ue = Rin Iin = Rin (Ie + If ) ,

26

If =
donc

Us Ue A0 Ue Ue A0 + 1 = = Ue R2 R2 R2 A0 + 1 Ue R2

Ue = Rin (Ie + If ) = Rin Ie Rin

Ue + Rin

A0 + 1 Ue = Rin Ie R2 A0 + 1 R2 = Rin Ie

Ue 1 + Rin
d'o

Re
b)

Rin Ue = A0 Ie 1 + Rin 1+ R2

Rin 1+
A0 Rin R2

Admittance d'entre

Ye

A0 1 + Rin 1+ 1 1 + A0 1 R2 = = + Re Rin Rin R2

Ye = Yin + (1 + A0 ) Y2

Yin + A0 Y2

On voit ainsi que l'admittance d'entre est celle de l'A.O. (1/Rin ) augmente de l'admittance de contre-raction (1/R2 ) amplie par le gain de l'A.O. Grce cela, la rsistance d'entre Re = 1/Ye devient trs petite et tend vers sa valeur idale nulle. c)
Paramtres de la CR

On a

Abf =
avec

Us A 1 + A Ie

Us = A0 Ue Re
d'o

Ue Rin = A0 Ie 1 + Rin 1+ R2

Us /A0 Ie

Us A0 Rin = A0 Ie 1 + Rin 1+ R2
On en dduit

A0 Rin 1 + A0 Rin 1 R2
1 R2

A 1 + A

A = A0 Rin , Re = Rin 1+
A0 Rin R2

= =

1 A A0 (1 + A )

27

3 Contre-raction

3.

Valeurs numriques

A = A0 Rin = 105 104 [] = 109 [] = 1 = 103 [1/] R2 A0 Rin = 106 [/] R2

A = Re =

1 A 1 109 [] = 5 = 0.01 [] A0 (1 + A ) 10 (1 + 106 )

CR 7 :
1.
Schma

Ie = Iin Iout Uin Ie Ue Ie+I2 R1 R2 Is

I2 Us = Uout

Fig.

3.2: Ex. CR 7

2.

quations

Rs

Us Is

(3.1)
Ue =0

Uin = Rin Iin = Rin Ie Us = Uout = Aao Uin Rout Iout Ue = Rin Ie + R1 (Ie + I2 ) = (R1 + Rin ) Ie + R1 I2 Us = R2 I2 + R1 (Ie + I2 ) = R1 Ie + (R1 + R2 ) I2 Iout = I2 Is

(3.2) (3.3) (3.4) (3.5) (3.6)

28

3.

Rsolution

Partant du fait que pour calculer Rs , on annule Ue , l'quation (3.4) donne

I2 = Ie
Portant ce rsultat dans (3.5), il vient

R1 + Rin R1

Us = R1 Ie (R1 + R2 )
d'o

R1 + Rin Ie R1

Ie =

Us +Rin R1 (R1 + R2 ) R1R 1 Us R 1 = 2 2 R1 Rin R2 (R1 + Rin ) R1 R1 Us R 1 = R1 Rin + R2 (R1 + Rin ) Us (R1 + Rin ) R1 + Rin = R1 R1 Rin + R2 (R1 + Rin ) Us (R1 + Rin ) Is R1 Rin + R2 (R1 + Rin )

I2 = Ie
donc

Iout = I2 Is =

Portant les courants Ie et Iout dans les quations (3.2) et (3.3), il vient

Us = Aao Rin Ie Rout Iout Us R1 = Aao Rin R1 Rin + R2 (R1 + Rin ) Us (R1 + Rin ) Rout Is R1 Rin + R2 (R1 + Rin )
En regroupant gauche les termes contenant Us , on obtient

Us 1 +

Aao Rin R1 Rout (R1 + Rin ) + R1 Rin + R2 (R1 + Rin ) R1 Rin + R2 (R1 + Rin ) Us 1 + Aao R1 Rin + Rout (R1 + Rin ) R1 Rin + R2 (R1 + Rin ) Us Is

= +Rout Is

= +Rout Is

d'o

Rs

=
Ue =0

1+ 1+

Rout Aao R1 Rin +Rout (R1 +Rin ) R1 Rin +R2 (R1 +Rin ) Rout Rin (Aao R1 +Rout )+Rout R1 Rin (R1 +R2 )+R1 R2

29

3 Contre-raction

4.

Relation avec la CR

Si Rin

R1 R2 , Aao

1 et Aao R1

Rout , il vient 1+ Rin (Aao R1 + Rout ) + Rout R1 (R1 + R2 ) (Rin + R1 R2 / (R1 + R2 )) Aao R1 Rin + Rout R1 1+ R1 Rin + R2 Rin R1 (Aao Rin + Rout ) 1+ Rin (R1 + R2 ) R1 Aao Rin 1+ Rin (R1 + R2 ) R1 1 + Aao = 1 + A R1 + R2 R1 R1 + R2

1+

Rin (Aao R1 + Rout ) + Rout R1 Rin (R1 + R2 ) + R1 R2

car, pour un amplicateur non inverseur, on a vu que

A = Aao

Ce qui donne nalement le rsultat attendu, savoir

Rs

Rout 1 + A

CR 8 :
1. quations valables pour la suite a) gain en boucle ferme

Abf =

A 1 = 1 + A

si

b) rsistances d'entre et de sortie (selon les cas)

Re Rs
2.
Circuit (a)

U1 I1 U2 I2

= (1 + A ) Rin
I2 =0

ou Re = ou Rs =

Rin 1 + A Rout 1 + A

= (1 + A ) Rout
U1 =0

Il s'agit d'une CR de tension (Uout ) applique en tension (Uf ) et l'on a

Uin = Ue Uf , A= Uout = A0 [V /V ], Uin A = A0 ,

Uf = Uout = Uf = 1 [V /V ] Uout

1 = 1 [V /V ] Rout Rout Re = (1 + A ) Rin = (1 + A0 ) Rin , Rs = = 1 + A 1 + A0 Abf

30

3.

Circuit (b)

Il s'agit d'une CR de courant (IL ) applique en courant (If ) et l'on a

Iin = Ie If , A=

If = Iout = If = 1 [A/A] Iout

IL A0 Uin /Rout A0 Rin = = [A/A], Iin Uin /Rin Rout A = A0 Rin , Rout Abf

1 = 1 [A/A] A0 Rin Rout Rout

Re =
4.

Rin Rin = , 0 Rin 1 + A 1+ A Rout

Rs = (1 + A ) Rout = 1 +

Circuit (c)

Il s'agit d'une CR de tension (UL ) applique en courant (If ) et l'on a

Iin = Ie If , A=

If =

UL 3R = If 1 [A/V ] = UL 3R

UL A0 Uin = = A0 Rin [V /A], Iin Uin /Rin A = A0 Rin , 3R Abf

1 = 3R [V /A] Rout Rout = Rin 1 + A 1 + A0 3R

Re =
5.
Circuit (d)

Rin Rin = Rin , 1 + A 1 + A0 3R

Rs =

Il s'agit d'une CR de courant (IL ) applique en tension (Uf ) et l'on a

Uin = Ue Uf , IL Uin

Uf = R

IL 2

A=

=
RL =0

A0 Uin / (Rout + R) A0 = [A/V ] Uin Rout + R = Uf R = [V /A] IL 2 Abf 1 2 = [A/V ] R Rin

A =

A0 R , 2 (Rout + R)

Re = (1 + A ) Rin = 1 +

A0 R 2 (Rout + R) A0 R 2 (Rout + R)

Rs = (1 + A ) Rout = 1 +

Rout

31

3 Contre-raction

6.

Circuit (e)

Il s'agit d'une CR de tension (UL ) applique en tension (Uf ) et l'on a

Uin = Ue Uf , A=

Uf =

UL 12

UL Uf 1 = A0 [V /V ], = = [V /V ] Uin UL 12 1 A0 , Abf = 12 [V /V ] A = 12 A0 Rout Rout Re = (1 + A ) Rin = (1 + ) Rin , Rs = = 12 1 + A 1 + A0 /12

CR 11 :
1. CR de Uout vers Uf : convertisseur tension-tension (amplicateur de tension)

Uout Uin Uout Uin

= A0 = 104 [V/V]
Iout =0

=
If =0

R1 = 0.5 [V/V], R1 + R2

A = 5 000

AU = Re Rs

A 10 000 = 2 [V/V] 1 + A 5001 = (1 + A ) Rin 50 [M] Rout 0.02 [] = 1 + A

2. CR de Iout vers Uf : convertisseur tension-courant

Iout Uin Uf Iout

GM 0
Uout =0

A0 104 = = 100 [A/V] = Rout 100 A = 100 000

= R1 = 1 [V/mA],
If =0

GM = Re Rs

A 103 = 1 [mA/V] 1 + A Rin = 0.1 [] 1 + A = (1 + A ) Rout 10 [M]

3. CR de Uout vers If : convertisseur courant-tension

Uout Iin If Uout

RM 0 = A0 Rin = 108 [V/A]


Iout =0

=
Uin =0

1 = 1 [mA/V], R2

A = 100 000

32

I1 Iout I2 Uout Ifo

I2

U1

Uin Uf

Ie

Iin If

U2

Rg

Rg
Ue Uin Uout

Ie Iin

If

RL

IL

Ug (a)

Uf

RL

Ug (b)

Uout

If

R
Rg R
Ue Uin Uf Uout IL Uout

Rg

Ie Iin

RL
IL

Ug (c)

Ug
RL

R (d)

2R

Rg

Ue Uin Uf Uout IL

3R

4R
RL

Ug R (e)
Fig.

4R

3.3: Ex. CR 8

33

3 Contre-raction

RM = Re Rs

A 1 + A Rin = 1 + A Rout = 1 + A

103 = 1 [V/mA] 0.1 [] 1 [m]

4. CR de Iout vers If : convertisseur courant-courant (amplicateur de courant)

Iout Iin If Iout

A I 0 = A0
Uout =0

Rin = 106 [A/A] Rout A = 500 000

=
Uin =0

R1 = 0.5 [A/A], R1 + R2

AI = Re Rs

A 2 [A/A] 1 + A Rin = 0.02 [] 1 + A = (1 + A ) Rout 50 [M]

34

4 Oscillateurs quasi-linaires

cxOsc

35