formacin tcnica

Anlisis del sistema CAN-BUS de Datos (I)

La transmisin de datos entre los distintos componentes es cada da mayor, debido a la progresin de las exigencias de los vehculos. Con el aumento de la informacin destinada a cubrir las necesidades de los automviles modernos se ha hecho necesario el desarrollo de tecnologas que intercambien el mayor nmero de datos con la menor utilizacin de material posible. En esta ocasin analizaremos el sistema CAN-BUS, que es capaz de transportar una gran cantidad de informacin en un tiempo reducido. En el prximo nmero de El Peridico del Taller continuaremos con este anlisis.
Informacin elaborada por Hiplito Daz Morales, profesor de DATAMOTOR.NET

INTRODUCCIN ESQUEMA ELCTRICO DEL CAN-BUS DE CONFORT

30 15 X 31 30 15 X 31

UNIDAD DE CONTROL CENTRAL DEL SISTEMA DE CONFORT

UNIDAD DE CONTROL PUERTA CONDUCTOR

UNIDAD DE CONTROL PUERTA T. I. 31

UNIDAD DE CONTROL PUERTA T. D. 31

En el automvil actual crecen cada da las exigencias con respecto a contaminacin, confort de marcha, seguridad en la conduccin y consumo de combustible. Estas exigencias obligan a un intercambio cada vez mayor de informacin entre las distintas unidades de mando. Ha llegado un momento en el cual, el intercambio de informacin mediante cables individuales interconectados entre las unidades de mando supone un aumento de volumen y peso que empezaba a ser insostenible. Un vehculo actual cuenta con unos 2 Km. de cable que suponen unos 50 Kg. de peso. La solucin a este problema consiste en la utilizacin del CAN-BUS o MULTIPLEXADO en los automviles. Son dos los sistemas empleados en la actualidad: - CAN, que significa, Controller Area Network (red de rea de controlador), diseado por Bosch. - VAN, que significa, Vehicle Area Networt diseado por el grupo PSA y Renault. Su funcin es interconectar diferentes unidades de mando entre s de forma que pueden intercambiar gran cantidad de informacin en un tiempo muy reducido. Al igual que un autobs puede transportar un gran nmero de personas, el CAN-BUS puede transportar una gran cantidad de informacin.

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UNIDAD DE CONTROL PUERTA ACOMPAANTE

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TRANSMISIN DE DATOS MTODO CONVENCIONAL

Unidad de control del Motor Rgimen del motor Posicin del acelerador Posicin de la mariposa Interv. en gestin de motor Cambios a mayor/menor

formacin tcnica
Unidad de control del cambio automtico

MTODO CAN-BUS
Unidad de control del Motor Rgimen del motor Consumo de combustible Velocidad de marcha Posicin de la mariposa Interv. en gestin motor Cambios a mayor/menor Control del aire acondic. Unidad de control del cambio automtico

Con este sistema, toda la informacin se transmite a travs de dos cables bidireccionales. Los dos cables transmiten la misma informacin. La ventaja del CAN-BUS respecto al mtodo convencional es obvia, ya que toda la informacin se transmite a travs de slo dos cables, independientemente de la cantidad de unidades de mando conectadas y de la cantidad de informacin a transmitir.

Cortesa de Seat

Cortesa de Seat

En este sistema cada informacin tiene su propio cable. En el ejemplo son necesarios 5 cables para interconectar la unidad de control de motor con la del cambio automtico. Con cada informacin adicional crece el nmero de cables y el de pines de las unidades de mando.

PRINCIPIO DE LA TRANSMISIN DE DATOS

Unidad de control 1 Unidad de control 2 La transmisin de datos a travs del CAN-BUS funciona de forma parecida a una conferencia telefnica. Cada abonado (unidad de control) codifica electrnicamente sus datos y los introduce en la red. Las dems unidades de control coescuchan estos datos. Para algunas unidades los datos sern tiles y los recibir, y para otras sern intranscendentes y no los utilizar. Cuanto mayor es la cantidad de informacin que recibe una unidad de mando referente al estado operativo global del sistema, mejor podr adaptar sus funciones especficas. En los vehculos podemos encontrar tres redes distintas: REA DE TRACCIN Est formada por las unidades de control de: MOTOR, CAMBIO AUTOMTICO, ABS, TRACCIN TOTAL, SUSPENSIN, etc. REA DE CONFORT Est formada por las unidades de control de: CIERRE CENTRALIZADO, ELEVALUNAS, CLIMATIZADOR, APARCAMIENTO ASISTIDO, etc. REA DE DISPLAY (TELEMETRA) Est formada por las unidades de control de: RADIO, NAVEGADOR, VOLANTE MULTIFUNCIN, TELFONO, MANDO POR VOZ, etc. El CAN-BUS est normalizado a nivel mundial. Por tanto, se pueden intercambiar datos entre unidades de distintos fabricantes.

Unidad de control 4

Unidad de control 3 Cable del bus de datos

COMPONENTES DEL CAN-BUS DE DATOS

Consiste en un controlador, un transceptor, dos resistencias como elementos finales del bus y dos cables para la transmisin de datos. Todos los componentes, menos los cables de datos, estn alojados en las unidades de mando.

Unidad de control de motor con controlador CAN y transceptor CAN

Unidad de control de cambio automtico con controlador CAN y transceptor CAN

CONTROLADOR CAN Recibe de la unidad de mando los datos que han de ser transmitidos, los acondiciona y los enva al transceptor CAN. A su vez, recibe los datos del transceptor CAN, los acondiciona y los pasa al microprocesador de la unidad de control. TRANSCEPTOR CAN Es un transmisor/receptor. Transforma los datos del controlador CAN y los pasa a los cables del CAN-BUS. Asimismo, recibe los datos y los transforma para el controlador CAN. ELEMENTOS FINALES DEL BUS DE DATOS Son resistencias que evitan que los datos sean devueltos en forma de eco de los extremos de los cables y que se falsifiquen estos. El valor hmico de las resistencias, normalmente, es de 120 ohmios, pero tambin existen modelos en los que el valor nominal es de 66 ohmios. CABLES EXTERIORES DEL BUS DE DATOS Funcionan de forma bidireccional y a travs de ellos se realiza la transmisin de datos. Se denominan CAN-High (seales de nivel lgico alto) y CAN LOW (seales de nivel lgico bajo). Los datos transmitidos por el CAN-BUS no tienen destinatario. Se transmiten por el Bus y generalmente los reciben y analizan todos los abonados.

Elemento final bus de datos

CAN-H (CAN- High

CAN-L (CAN-Low)

Cables del bus de datos

Elemento final bus de datos

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DESARROLLO DE UN CICLO DE TRANSMISIN DE DATOS
Unidad de control 1 Adoptar datos Revisar datos Recibir datos Transmitir datos Unidad de control 2 Proveer datos Revisar datos Recibir datos Unidad de control 3 Unidad de control 4 Adoptar datos Revisar datos Recibir datos Campo comienzo del datagrama (1 bit) Campo de estado (11 bit) 1 bit = sin utilizar Campo de datos (mximo 64 bit) Campo de confirmacin (2 bit)

Campo de control (6 bit)

Campo de aseguramiento (16 bit) Campo fin del datagrama (7 bit)

DATAGRAMA
Cable del bus de datos
Proveer datos: La unidad de mando provee los datos al controlador CAN, para que los transmita. Transmitir datos: El transceptor CAN recibe los datos del controlador, los transforma en seales elctricas y los transmite. Recibir datos: Todas las unidades de control son receptoras. Revisar datos: Las unidades de control revisan los datos para determinar si le son tiles o no para el desarrollo de sus funciones. Adoptar datos: Si los datos son importantes, la unidad de control los adopta y procesa; si no son importantes, los desprecia.

En intervalos breves de tiempo se transmite un protocolo de enlace de datos entre las unidades de control, que est compuesto por siete secciones Protocolo de enlace de datos: Consiste en un gran nmero de bits enlazados. La cantidad de bits de un protocolo depende del tamao del campo de datos. En la figura puede apreciarse la estructura de un protocolo de enlace de datos. Por seguridad, los dos cables del bus transmiten exactamente los mismos datos. Nota: entendemos por bit la unidad de informacin mnima por unidad de tiempo. Esta informacin slo puede ser 0 1.

SECCIONES DEL DATAGRAMA

1.- Campo de comienzo del datagrama: Marca el inicio del protocolo de enlace de datos. En el cable CAN-H se transmite un bit de 5 V. (2,5 en traccin), y en el cable CAN-L se transmite un bit de 0 V.

5.- Campo de aseguramiento: Detecta fallos en la conexin (16 bit).

2.- Campo de estado: Marca la prioridad entre distintas unidades de mando que quieren enviar informacin a la vez, se da preferencia al protocolo de prioridad superior (11 bit).

6.- Campo de confirmacin: El receptor informa al transmisor que ha recibido correctamente los datos. En caso de fallo, informan al transmisor para que ste repita la transmisin (2 bit). 3.- Campo de control: Indica la cantidad de informacin del campo de datos. De esta manera, cada receptor puede revisar si ha recibido la informacin completa (6 bit).

7.- Campo de fin de datagrama: Finaliza el protocolo de datos. Es la ltima oportunidad para dar aviso de error y que se repitan los datos (7 bit). 4.- Campo de datos: Es la informacin enviada para las dems unidades de mando (mximo 64 bit).

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