TRAFO Dissertacao Jose Luis Choque Caparo

UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA JLIO DE MESQUITA FILHO FACULDADE DE ENGENHARIA DE ILHA SOLTEIRA PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA
MODELAGEM DE TRANSFORMADORES DE DISTRIBUIO PARA APLICAO EM ALGORITMOS DE FLUXO DE POTNCIA TRIFSICO
Jos Luis Choque Capar
Antonio Padilha Feltrin Orientador
Dissertao submetida Universidade Estadual Paulista Jlio de Mesquita Filho, Campus de Ilha Solteira, como parte dos requisitos exigidos para obteno do ttulo de Mestre em Engenharia Eltrica
Ilha Solteira SP, Dezembro de 2005
AGRADECIMENTOS
Em primeiro lugar agradeo a Deus que me deu fora e vontade para superar os obstculos e me fez chegar at o final deste trabalho. Agradeo a meus pais Roberto e Gloria, pelo esforo, amor, carinho, compreenso e por acreditarem em mim em todos os momentos da minha vida. Ficam guardados os exemplos de vida, pacincia, compreenso e trabalho que eles inculcaram em mim. Ao professor Antonio Padilha Feltrin, pela orientao, e por contribuir pela minha formao profissional e realizao deste trabalho. Ao professor Daro Eliecer Rodas Rendon, pela co-orientao, e por contribuir pela minha formao profissional e realizao deste trabalho. Aos meus companheiros da ps-graduao do DEE, assim como aos membros do Grupo de Pesquisa de Sistemas de Distribuio de Energia Eltrica, por seu constante apoio. Finalmente agradeo a CNPq - Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e
Tecnolgico pelo apoio financeiro.
RESUMO
A grande quantidade de transformadores nos sistemas de distribuio de energia eltrica merece destaque para seu estudo. Seus efeitos num sistema de distribuio so significativos. Os transformadores afetam perdas do sistema, correntes de seqncia zero, mtodo de aterramento e estratgia de proteo, a modelagem do transformador geralmente pouco desenvolvida na anlise. No presente trabalho apresentada uma proposta de modelagem do transformador considerando diferentes tipos de conexes, incidncia de taps no primrio e no secundrio e defasagem angular, para implementao em um programa de fluxo de potncia tipo varredura. Um dos problemas que surgem a construo da matriz Ybus para representar transformadores elevadores e abaixadores. Outro problema a singularidade de matrizes em algumas conexes. Esses dois problemas so resolvidos e apresentados em detalhes. Neste trabalho tambm ser apresentada uma modelagem matemtica do regulador de tenso trifsico levando em conta os diversos tipos, para ser aplicado dentro de um fluxo de potncia. Em tal modelagem demonstrou-se que as impedncias de curto-circuito dos reguladores de tenso so pequenas e podem ser desconsideradas nos modelos.
Abstract
Given the huge quantity of transformers in electric distribution systems the corresponding studies are of importance. Effects on distribution systems are considerable. Transformers affect system losses, zero-sequence currents, grounding method, and the protection strategy. Nevertheless, its modeling is in general poorly developed during analysis. In this work, its presented a mathematical modeling for a transformer and its various connection types, considering the incidence of taps in the primary and the secondary, and the angular imbalance, for implementation in a program of power flow type sweepings. One of the problems that appear is the construction of the Ybus matrix to represent transformers steps-Up and steps-Down. Another problem is the singularity of matrices in some connections. These two problems are decided and presented in details. In this work also a mathematical modeling of the three-phase voltage regulator will be presented taking in account the diverse types, to be applied inside of a power flow. In such modeling one demonstrated that the impedances of short circuit of the voltage regulator are small and can be disrespected in the models.
NDICE
Agradecimentos .................................................................................................... Resumo ................................................................................................................. Abstract ................................................................................................................ ndice de Figuras .................................................................................................. ndice de Tabelas .................................................................................................. Captulo I - Introduo ........................................................................................ Captulo II - Os Sistemas de Distribuio ........................................................... 2.1 Estrutura de um Sistema de Potncia ............................................................. 2.1.1 Subsistema de Distribuio ...................................................................... 2.1.1.1 Cargas dos Subsistemas ...................................................................... 2.2 Mtodos de Clculo de Fluxo de Potncia Radial .......................................... 2.3 Mtodos de Montagem do Transformador para Fluxos de Potncia .............. Captulo III - Transformador Monofsico e Trifsico ......................................... 3.1 Introduo ................................................................................................... 3.2 Transformador Monofsico ........................................................................ 3.2.1 O Transformador Ideal .......................................................................... 3.2.2 O Transformador Real ........................................................................... ii iii iv x xiii 1 4 4 5 5 6 13 25 25 26 26 28
ndice
vi
3.2.2.1 Circuito Equivalente de um Transformador Real ............................ 3.2.2.2 Circuito Equivalente de um Transformador Real com Impedncia referida ao Primrio ........................................................................ 3.2.2.3 Circuito Equivalente de um Transformador Real com Impedncia referida ao Secundrio .................................................................... 3.2.2.4 Circuito Equivalente de um Transformador Real Desprezando o Ramo de Magnetizao ................................................................... 3.2.3 Representao de Transformadores em P.U. ......................................... 3.2.4 Relaes Bsicas no Transformador ...................................................... 3.2.4.1 Ensaio de Curto-circuito ................................................................... 3.2.4.2 Impedncia de Curto-circuito do Transformador ............................. 3.2.4.3 Admitncia de Curto-circuito do Transformador ............................. 3.2.4.4 Ensaio a Vazio .................................................................................. 3.2.4.5 Matriz Z Primitiva ............................................................................ 3.2.4.6 Matriz Y Primitiva em Siemens ....................................................... 3.2.4.7 Matriz Y Primitiva em P.U. ............................................................. 3.2.5 Modelagem do Transformador Monofsico quando os Taps variam .... 3.2.5.1 Incidncia da Variao dos Taps na Impedncia ............................. 3.2.5.2 Incidncia Total de Variar Taps na Y Primitiva .............................. 3.2.5.3 Anlise no Novo Vazio .................................................................... 3.2.5.4 Matriz Y primitiva em P.U. .............................................................. 3.2.5.5 Circuito Equivalente do Transformador Monofsico de dois Ns ... 3.2.5.6 Taps em sua Posio Nominal .......................................................... 3.2.5.7 Taps Modificados ............................................................................. 3.2.6 Conexo de Transformadores Trifsicos e sua Hora .............................
29
30
32
34 34 36 37 37 38 38 39 39 40 40 41 42 43 45 45 46 46 47
ndice
vii
3.2.6.1 Hora dos Transformadores ............................................................... 3.2.6.2 Metodologia para obter a Hora do Transformador ........................... 3.2.6.3 Conexes segundo IEC - International Electrotechnical Commission .................................................................................... 3.2.6.4 Nomenclatura nos Estados Unidos da Amrica ............................... 3.2.6.5 Alterao da Hora nos Transformadores ........................................... 3.2.6.6 Cmbio da Hora dentro do mesmo Grupo ....................................... 3.2.6.7 Mudana de Horas entre Grupos Diferentes .................................... 3.2.6.8 Resumo de Alteraes das Horas nos Transformadores .................. 3.3 Transformador Trifsico ............................................................................. 3.3.1 Modelagem de Banco de Transformadores ........................................... 3.3.2 Modelagem do Transformador Trifsico ............................................... 3.4 Resumo de Conexes .................................................................................. 3.4.1 Em P.U. .................................................................................................. 3.4.2 Em Siemens ........................................................................................... 3.5 Incidncia de Taps na Modelagem de Transformadores Trifsicos .......... 3.6 Modelagem de Transformadores Trifsicos Abertos .................................. 3.7 Modelagem de Transformadores aberto aberto ............................... 3.7.1 Incidncia de Taps variveis tanto no Primrio como no Secundrio ... 3.8 Modelagem de Transformadores Y aberta aterrada aberto ................. 3.8.1 Incidncia de Taps variveis .................................................................. 3.9 Modelagem considerando que os Taps podem-se modificar de forma Independente em cada Unidade .................................................................. 3.9.1 Transformador aberto aberto ....................................................... 3.9.2 Transformador Y aberta aberto .......................................................
47 49
50 51 52 52 53 53 54 54 55 62 62 64 65 66 68 69 71 72
73 74 75
ndice
viii
Captulo IV - Autotransformador e Regulador Trifsico .................................... 4.1 Introduo ................................................................................................... 4.2 O Autotransformador .................................................................................. 4.3 O Autotransformador Monofsico .............................................................. 4.4 Relao entre Potncias do Autotransformador Ideal e de um Transformador Associado ........................................................................... 4.5 Anlise Comparativa da utilizao do Transformador e do
77 77 77 77
79
Autotransformador numa mesma Aplicao .............................................. 4.6 O Regulador de Tenso ............................................................................... 4.6.1 Impedncia em P.U. ............................................................................... 4.7 Reguladores de Tenso de Passo ................................................................ 4.7.1 Reguladores de Tenso de Passo Monofsico ....................................... 4.7.1.1 Reguladores de Tenso de Passo Tipo A ......................................... 4.7.1.2 Reguladores de Tenso de Passo Tipo B ......................................... 4.7.2 O Compensador de Queda na Linha ...................................................... 4.7.3 Reguladores de Tenso de Passo Trifsico ............................................ 4.7.3.1 Regulador Conectado em Y ............................................................. 4.7.3.2 Regulador Conectado em Fechado ............................................... 4.7.3.3 Regulador Conectado em Aberto ................................................. Captulo V - Algoritmo ....................................................................................... 5.1 Introduo ................................................................................................... 5.2 Algoritmo de Fluxo de Potncia ................................................................. Captulo VI - Testes e Resultados ....................................................................... 6.1 Introduo ....................................................................................................... 6.2 Redes ..............................................................................................................
79 81 81 84 85 85 86 89 91 92 94 99 103 103 103 113 113 113
ndice
ix
6.2.1 Dados das Redes ....................................................................................... Rede de 2 Barras ...................................................................................... Rede IEEE-4 Barras ................................................................................. Rede IEEE-34 Barras ............................................................................... Captulo VII - Concluses Finais ........................................................................ Referncias Bibliogrficas ................................................................................... Apndice
113 113 117 123 130 132
NDICE DE FIGURAS
Figura 2.1 Figura 2.2 Figura 2.3 Figura 2.4 Figura 2.5 Figura 2.6 Figura 3.1 Figura 3.2 Figura 3.3 Figura 3.4 Diagrama Unifilar do Alimentador Principal ............................. Ramo do Sistema Radial ............................................................. Rede Simplificada Cargas Concentradas ................................. Modelo Completo do Transformador ......................................... Modelo de Transformador entre duas Barras ............................. Forma Geral do Modelo do Transformador Trifsico ................ Esquema do Transformador Ideal ............................................... Esquema do Transformador Real ............................................... Esquema do Circuito Equivalente do Transformador Real ........ Circuito Equivalente do Transformador com sua Impedncia Referida ao Primrio ................................................................... Figura 3.5 Circuito Equivalente do Transformador com Impedncia 32 30 7 9 12 15 17 22 26 28 29
Referida ao Secundrio ............................................................... Figura 3.6 Circuito Equivalente do Transformador Desprezando o Ramo de Magnetizao ......................................................................... Figura 3.7 Figura 3.8 Figura 3.9 Representao do Transformador em P.U. ................................. Transformador Monofsico e seus Quatro Ns .......................... Circuito Equivalente Geral do Transformador de Dois Ns ...
34 35 46 46
ndice de Figuras
xi
Figura 3.10 Figura 3.11 Figura 3.12 Figura 3.13 Figura 3.14 Figura 3.15 Figura 3.16 Figura 3.17 Figura 3.18 Figura 3.19 Figura 4.1 Figura 4.2 Figura 4.3 Figura 4.4 Figura 4.5 Figura 4.6 Figura 4.7 Figura 4.8 Figura 4.9 Figura 4.10 Figura 4.11 Figura 4.12 Figura 6.1
Circuito Equivalente com Taps Modificados ............................. Transformador Dy ...................................................................... Defasagem das Tenses e o Grupo de Conexo ......................... Defasagem de Tenso para Mudar a Outro Grupo ..................... Esquema de Mudana da Hora ................................................... Transformador Yd1 .................................................................... Transformador YD1 ................................................................... Dois Transformadores Monofsicos ........................................... Transformador com Conexo Dd0 ............................................. Transformador Yd1 .................................................................... Autotransformador Ideal ............................................................. O Transformador e o Autotransformador ................................... Regulador de Tenso de Passo Tipo B ....................................... Circuito de Controle do Regulador de Tenso de Passo ............ Regulador de Tenso de Passo Tipo A na Posio Elevadora ... Regulador de Tenso de Passo Tipo A na Posio Redutora ..... Regulador de Tenso de Passo Tipo B na Posio Elevadora .... Regulador de Tenso de Passo Tipo B na Posio Redutora ..... Circuito do Compensador de Queda da linha ............................. Circuito do Regulador de Tenso em Estrela ............................. Circuito do Regulador de Tenso em Delta ................................ Circuito do Regulador de Tenso em Delta Aberto ................... Sistema de 2 Barras com Transformador em Delta Estrela aterrado .......................................................................................
46 49 50 52 54 57 59 67 68 71 78 80 84 85 85 86 87 88 90 92 95 100
114 118
Figura 6.2
Sistema IEEE-4 Barras ...............................................................
xi
ndice de Figuras
xii
Figura 6.3 Figura 6.4
Sistema IEEE-34 Barras ............................................................. Perfil de Tenso do Sistema IEEE-34 barras Transformador Abaixador em Yg Yg com Cargas Desbalanceadas sem os reguladores ..................................................................................
124
126
Figura 6.5
Perfil de Tenso do Sistema IEEE-34 barras Transformador Abaixador em Yg Yg com Cargas Desbalanceadas aplicando os dois Reguladores .................................................................... 127
Figura 6.6
Perfil de Tenso do Sistema IEEE-34 barras Transformador Abaixador em Yg Yg com Cargas Desbalanceadas aplicando os dois Reguladores .................................................................... 127
Figura 6.7
Perfil de Tenso do Sistema IEEE-34 barras para a fase A. Transformador Abaixador em Yg Yg com Cargas Desbalanceadas aplicando os dois Reguladores ......................... 128
Figura 6.8
Perfil de Tenso do Sistema IEEE-34 barras para a fase B. Transformador Abaixador em Yg Yg com Cargas Desbalanceadas aplicando os dois Reguladores ......................... 129
Figura 6.9
Perfil de Tenso do Sistema IEEE-34 barras para a fase C. Transformador Abaixador em Yg Yg com Cargas Desbalanceadas aplicando os dois Reguladores ......................... 129
xii
NDICE DE TABELAS
Tabela 3.1 Tabela 3.2 36 Conexes Possveis ............................................................... 26 Conexes Possveis por IEC- International Electrotechnical Commission ................................................................................ Tabela 3.3 Tabela 3.4 Tabela 3.5 Conexes de Transformadores mais Usadas .............................. Mudana da Hora em Transformadores ..................................... Resumo de conexes do transformador em P.U. para o caso abaixador .................................................................................... Tabela 3.6 Resumo de Conexes do transformador em P.U. para o caso elevador ...................................................................................... Tabela 3.7 Resumo de Conexes do transformador em Siemens para o caso abaixador ............................................................................ Tabela 3.8 Resumo de Conexes do transformador em Siemens para o caso elevador .............................................................................. Tabela 4.1 Tabela 4.2 Tabela 6.1 Tabela 6.2 Comparao entre o Transformador e o Autotransformador ...... Tabela de Valores Base .............................................................. Injees de Potncia Ativa e Reativa Rede de 2 Barras .......... Dados Nominais do Transformador - Rede 2 Barras ................ 64 80 90 114 114 64 63 63 50 51 54 48
ndice de Tabelas
xiv
Tabela 6.3
Transformador D Yg Abaixador e Carga Desbalanceada em Estrela na barra da Carga, modelando a carga como Potncia Constante .................................................................................... 115
Tabela 6.4
Tabela 6.5
Tabela 6.6
Transformador D Yg Abaixador e Carga Desbalanceada em Estrela na barra de Carga, modelando a carga como Admitncia Constante .................................................................................... 116
Tabela 6.7
Transformador D Yg Abaixador e Carga Desbalanceada em Estrela na barra de Carga, modelando a carga como Corrente Constante .................................................................................... 116
Tabela 6.8
Transformador D Yg Abaixador e Carga Desbalanceada em Delta na barra da carga, modelando a Carga como Potncia Constante .................................................................................... 117
Tabela 6.9
Transformador D Yg Abaixador e Carga Desbalanceada em Delta na barra de carga, modelando a Carga como Admitncia Constante .................................................................................... 117
Tabela 6.10
Transformador D Yg Abaixador e Carga Desbalanceada em Delta na barra de carga, modelando a Carga como Corrente Constante .................................................................................... 117
Tabela 6.11
Injees de Potncia Ativa e Reativa Rede IEEE-4 (Conexo em Delta ou Estrela) ................................................................... 118
Tabela 6.12
Injees de Potncia Ativa e Reativa Rede IEEE-4 (Conexo Estrela aberta Delta aberto) ..................................................... 118
xiv
ndice de Tabelas
xv
Tabela 6.13 Tabela 6.14 Tabela 6.15
Dados Nominais dos Transformadores Rede IEEE-4 ............. Dados Nominais do Transformador em Y Aberta D Aberto ... Resumo de resultados com o Transformador abaixador e Carga Balanceada em Estrela na barra de carga, modelando a Carga como Potncia Constante ............................................................
118 119
119
Tabela 6.16
Sistema IEEE-4 Transformador Abaixador e Carga Balanceada .................................................................................. 120
Tabela 6.17
Resumo de resultados com o Transformador abaixador e Carga Desbalanceada em Estrela na barra de carga, modelando a Carga como Potncia Constante ................................................. 120
Tabela 6.18
Sistema IEEE-4 Transformador Abaixador e Carga Desbalanceada ............................................................................ 121
Tabela 6.19
Resumo de resultados com o Transformador elevador e Carga Balanceada em Estrela na barra de carga, modelando a Carga como Potncia Constante ............................................................ 121
Tabela 6.20 Tabela 6.21
Sistema IEEE-4 Transformador Elevador e Carga Balanceada Resumo de resultados com o Transformador elevador e Carga Desbalanceada em Estrela na barra de carga, modelando a Carga como Potncia Constante .................................................
122
122
Tabela 6.22
Sistema
IEEE-4
Transformador
Elevador
Carga 123 124 124 124 125
Desbalanceada ............................................................................ Tabela 6.23 Tabela 6.24 Tabela 6.25 Tabela 6.26 Injees de Potncia Ativa e Reativa Rede IEEE-34 .............. Injeo dos Capacitores Rede de Distribuio IEEE 34 ........ Dados Nominais dos Transformadores Rede IEEE-34 ........... Reguladores de Tenso Rede de Distribuio IEEE-34 ..........
xv
Captulo I Introduo
Os sistemas de distribuio conectam subestaes de distribuio com os equipamentos de entrada dos consumidores (residenciais, comerciais e industriais). Alguns consumidores industriais so servidos diretamente pelos alimentadores primrios. As redes de distribuio secundria entregam potncia para os consumidores individuais. A maioria dos servios da distribuio secundria para os consumidores realizada em 220 / 127 volts com redes a 4 fios. Os transformadores de distribuio separam o sistema primrio do sistema secundrio. Os circuitos primrios transmitem energia desde a subestao de distribuio para os transformadores de distribuio dos consumidores. As linhas de distribuio primria que se originam na subestao so chamadas de alimentadores primrios ou circuitos primrios. Os circuitos secundrios transmitem energia desde o transformador de distribuio at a entrada do servio dos consumidores, sendo as faixas de tenso de linha entre 110 e 380 volts. Os transformadores so importantes dentro de um sistema eltrico de distribuio, para mudar de nvel de tenso para um outro requerido, sem ter muitas perdas dentro do sistema eltrico. Neste trabalho, ser representado o transformador utilizando-se o mtodo proposto em [40], para representar o transformador trifsico dentro de um fluxo de potncia trifsico backward / forward [42], [40], no qual necessrio a admitncia de curto-circuito do transformador, atravs do ensaio de curto-circuito. Assim, ser obtida a matriz Ybus do transformador. Na
Cap I - Introduo
modelagem matemtica para o transformador faz-se uso dos componentes simtricos para represent-lo como uma matriz (3x3). Esta metodologia utilizada para representar sistemas balanceados, assim como desbalanceados. Um controle de tenso, em certos circuitos primrios, necessrio para a adequada operao dos equipamentos do consumidor. Os reguladores de tenso com mudana de tap e os bancos de capacitores chaveados so utilizados no controle da tenso. Neste trabalho, ser representado o regulador de tenso trifsico como uma matriz (3x3) como em [37], [32], [6], que faz o controle da tenso em um ponto determinado para regulao da tenso mantendo a tenso de todo o alimentador dentro de uma faixa de trabalho adequada. Alm disso, tambm se consideram os diferentes tipos de reguladores utilizados nos sistemas eltricos. O principal objetivo deste trabalho apresentar uma metodologia para modelar o transformador trifsico e o regulador de tenso com seus diversos tipos de conexes em forma detalhada para que sejam includos dentro do fluxo de potncia trifsico [16], e com algumas pequenas mudanas do fluxo de potncia para modelar o transformador e o regulador de tenso. Portanto, o produto final deste trabalho uma modelagem de transformadores e reguladores para aplicao em fluxo de potncia para redes de distribuio. Este trabalho tem a seguinte organizao: No captulo II apresentam-se os sistemas de distribuio e suas caractersticas, assim como o resumo dos mtodos de fluxo de potncia, e os mtodos de modelagem do transformador no sistema. No captulo III apresenta-se a modelagem dos transformadores monofsicos e transformadores trifsicos com seus diferentes tipos de conexes dentro de um fluxo de potncia trifsico, tanto em valores reais (Siemens) como em valores P.U. No captulo IV apresenta-se o autotransformador monofsico e a modelagem matemtica do regulador de tenso trifsico com seus diversos tipos dentro de um fluxo de potncia trifsico.
Cap I - Introduo
No captulo V apresenta-se o algoritmo passo a passo do fluxo de potncia trifsico utilizado e o algoritmo do transformador trifsico e do regulador de tenso trifsico que so implementados dentro do programa de fluxo de potncia trifsico. No captulo VI so apresentados os testes e os resultados a os sistemas: de 2 Barras [40], [11], 4 Barras e 34 Barras [28], com seus respectivos resultados e anlises. No captulo VII apresentam-se as concluses finais do trabalho.
Captulo II Os Sistemas de Distribuio

Os estudos de fluxo de potncia de um sistema eltrico, seja este de distribuio ou transmisso, permitem obter as condies de operao em regime permanente. Nestes clculos, as grandezas de interesse so as tenses nas diferentes barras da rede, os fluxos de potncia ativa e reativa em todas as linhas, as perdas nos transformadores e nas linhas. Estudos desta natureza so de grande importncia em sistemas j existentes, no qual se tenta resolver problemas de operao econmica, regulao de tenso, etc.; como tambm no planejamento de novos sistemas, para verificar o comportamento dos elementos nas diversas alternativas, compensao shunt, taps dos transformadores, etc.
2.1 Estrutura de um Sistema de Potncia

Um sistema de potncia interligado como uma complexa empresa que pode ser dividida nos seguintes subsistemas: Subsistema de gerao; Subsistema de transmisso e subtransmisso; Subsistema de distribuio. Neste trabalho, o foco principal modelar os tipos de transformadores e os tipos de reguladores de tenso existentes nos subsistemas de distribuio.
Cap II Os sistemas de distribuio
2.1.1 Subsistema de Distribuio

O subsistema de distribuio conecta subestaes de distribuio com os equipamentos dos consumidores finais. As linhas de distribuio primria alimentam cargas em uma rea geogrfica definida. Alguns consumidores industriais e comerciais podem ser alimentados pelos circuitos primrios. Na rede de distribuio secundria a tenso baixa para utilizao dos consumidores residenciais ou comerciais. A maioria dos consumidores est conectada em redes de distribuio secundria, que apresenta nveis de 220/127 volts. A potncia para um consumidor tpico derivada de um transformador.
2.1.1.1 Carga dos Subsistemas

Cargas de sistemas de distribuio so divididas em industrial, comercial e residencial. Cargas industriais (motores de induo) so cargas compostas. Essas cargas compostas so funes da tenso e da freqncia e formam a maior parte da carga do sistema. As cargas variam muito ao longo do dia para cada consumidor. A curva de carga diria na rede primria composta pela demanda das vrias classes de usurios. O maior valor durante um perodo de 24 horas, chamado de ponta ou mxima demanda. Para avaliar o uso de uma rede definido um fator de carga. O fator de carga a razo da carga mdia sobre um perodo de carga designado de tempo e a carga na ponta ocorrida nesse perodo. Fatores de carga podem ser fornecidos para um dia, para um ms ou um ano. Em redes de distribuio os fatores de carga dirios so muito teis. Geralmente existe uma diversidade na carga na ponta entre diferentes classes de cargas, a qual contribui para melhorar o fator de carga da rede. Os fatores de carga dirios de sistema tpicos esto na faixa de 55 at 70 por cento. Previso de carga em todos os nveis uma importante funo na operao, planejamento operacional e planejamento de um sistema eltrico de potncia.
Para confiabilidade de operao econmica dos sistemas de potncia necessrio monitorar o sistema num centro de controle. O centro de controle moderno, hoje em dia, chamado de centro de controle de energia. Os centros de controle de energia so equipados com computadores realizando todos os processamentos atravs do sistema de aquisio remota. Computadores trabalham em uma hierarquia para proporcionar coordenadamente necessidades funcionais diferentes em forma normal, assim como em condies de emergncia.
2.2 Mtodos de Clculo de Fluxo de Potncia Radial

Os mtodos de fluxo de potncia radial calculam o estado da rede para sistemas de distribuio com a caracterstica radial. Os mtodos mais usados, dentro dos mtodos orientados a ramos, so: Mtodo Escalonado (Ladder Method); Mtodo Soma de Potncias (Power Summation Method). Mtodo Soma de Correntes (Current Summation Method); Fazendo um resumo, pode-se afirmar que estes mtodos so s uma extenso da forma geral do mtodo iterativo de Gauss-Seidel. O Mtodo Escalonado [32] resolve a rede montante (em direo do n fonte), supondo previamente um perfil de tenso, aplicando diretamente as leis Kirchhoff de corrente e tenso at chegar ao n fonte. Deste modo, possvel calcular a tenso do n fonte. O erro obtido entre este valor e o especificado ser somado ao perfil de tenso previamente suposto de tal modo que se obtenha um novo perfil de tenso para a prxima iterao. A convergncia atingida quando a tenso resultante do n fonte a especificada. O mtodo escalonado tem como principal desvantagem o fato de limitar a profundidade dos sub-alimentadores (ramais laterais) do sistema, pois cada um deles necessita de um processo iterativo. Alm disso, sua caracterstica de convergncia no boa para sistemas carregados [8]. Por estas razes, este mtodo no o mais atrativo. Os mtodos restantes constam de dois processos: montante e jusante. No processo montante, previamente suposto um perfil de tenso, calculam-se as correntes
(soma de correntes) ou as potncias nodais (soma de potncias), segundo cada caso. No processo jusante, obtm-se novos valores para as tenses, a partir do clculo anterior. Estes valores de tenso so os que sero utilizados na prxima iterao. Finalmente, a convergncia verificada com a tenso ou com a potncia especificada. Estes mtodos aplicados a sistemas de distribuio, em geral, mostram melhores caractersticas de convergncia (rapidez e confiabilidade) do que os tradicionais, segundo so descritos em [38], [16], [33]. O mtodo de soma de correntes no tem sido muito discutido na literatura o que torna difcil a comparao com os mtodos restantes. Porm, uma discusso em [38] o compara com o mtodo de soma de potncias. A discusso aponta que o uso da soma de potncias apresenta um erro menor (depende apenas das perdas do sistema) no processo iterativo do que a soma de correntes (erro dependente da tenso inicial). No entanto, o mtodo de soma de correntes tem sido testado em diferentes cenrios de carga e dimenso de redes, sem apresentar problemas de convergncia [38]. A seguir, descrevem-se brevemente, alguns dos mais destacados mtodos para o clculo de fluxo de potncia para sistemas de distribuio.
M. E. Baran e F.F. Wu 1989 [4] O sistema de distribuio considerado consiste de um alimentador radial. O diagrama unifilar do alimentador com n ramos/ns mostrado na Figura 2.1.
V0
V1
Vi
Vi+1
Vn
S 0 =P 0 +jQ0
Si
S i+1
S n =0
S L1
SL
i
S Li+
1
Q Ci+1
Figura 2.1 Diagrama unifilar do alimentador principal
Se a potncia fornecida pela subestao for desconhecida, a potncia e a tenso do n jusante tambm o sero, assim, obtm-se as seguintes frmulas recursivas para cada ramo do alimentador: Pi +1 = Pi ri +1
(P
2 i
+ Q i2 PLi+1 Vi2
2 i
(2.1) (2.2)
Q i +1 = Q i x i +1
(P
+ Q i2 Q Li+1 Vi2
2 Vi2 +1 = Vi (ri +1 Pi + x i +1 Q i ) +
1 2 ri +1 + x i2+1 Pi2 + Q i2 2 Vi
)(
(2.3)
sendo: ri xi Pi, Qi PLi, QLi Vi Qci resistncia da linha montante do n i; reatncia da linha montante do n i; fluxos de potncia ativa e reativa no ramo montante do ramo i+1 que conecta o n i com o n i+1; fluxos de potncia ativa e reativa da carga do n i; valor da tenso do n i; e injeo de potncia reativa do capacitor no n i.
R. Cspedes, 1990 [9]
O mtodo est baseado na equivalncia eltrica e na eliminao do ngulo de fase nas equaes a serem desenvolvidas, o que permite obter a soluo exata trabalhando apenas com os mdulos das tenses. O valor do ngulo da tenso no importante na maioria dos estudos relacionados com os nveis de tenso na distribuio. Alm do mais, a diferena entre os valores dos ngulos da tenso entre barras no excede de uns poucos graus. O algoritmo aplicvel no clculo de fluxo de potncia monofsico e trifsico. A soluo proposta para o problema de fluxo de potncia resolver, para cada ramo, a equao bsica (2.4) obtida com base na Figura 2.2.
Lado fonte N s
Lado carga N r
R + jX Vs Vr P + jQ
Figura 2.2 Ramo do Sistema Radial
Vr4 + 2(PR + QX ) Vs2 .Vr2 + P 2 + Q 2 R 2 + X 2 = 0 sendo:

s
)(
(2.4)
N fonte; N a jusante;
r
Vs Vr
Mdulo da tenso do n fonte; Mdulo da tenso jusante;

Carga ativa e reativa; e Resistncia e reatncia do ramo. A equao (2.4) no depende do ngulo da tenso, o que simplifica a formulao
P, Q R, X
do problema. Na soluo proposta P e Q so as cargas totais alimentadas pelo n r, incluindo a carga do n e aquelas alimentadas por ele, alm das perdas. As perdas de potncia ativa e reativa so calculadas da seguinte maneira: L p = R. Lq sendo: Lp Lq Perdas ativas do ramo; e Perdas reativas do ramo. O processo iterativo comea com os clculos das potncias equivalentes em cada n, somando todas as cargas da rede que so alimentadas por cada n incluindo as
(P
+ Q2 Vr2 + Q2 Vr2
) )
(2.5) (2.6)
(P = X.
10
perdas. Esta chamada de iterao montante, desde os ns finais at o n fonte. Em seguida, comeando do n fonte e usando a equao (2.4), calcula-se a tenso Vr para cada n. Esta chamada de iterao jusante, desde o n fonte at os ns finais. Posteriormente, com as novas tenses recalculam-se as perdas. Se a variao das perdas totais, em relao ao valor previamente calculado, maior do que uma tolerncia especificada, vai-se iterao montante. Caso contrrio, calculam-se outros parmetros requeridos, como as correntes por exemplo.
S. K. Goswani e S. K. Basu 1992 [26]
O mtodo apresentado neste artigo, inicialmente, desconsidera os efeitos das perdas, assumindo que a potncia total que passa por um n (potncia somada) acumulada no mesmo n. A tenso em cada n calculada iterativamente conhecendo a tenso do n montante e determinando a perda na linha. Os clculos das tenses e a determinao das perdas so, ento, efetuados para todos os ns e linhas da rede. A perda total de potncia na parte da rede jusante do n chamada de perda de potncia somada. Depois que uma iterao completada, as perdas de potncia somadas so conhecidas em todos os ns. A iterao seguinte ser realizada modificando a potncia somada adicionando as perdas de potncia somadas. O processo comea com a tenso conhecida na subestao para calcular a tenso no n a jusante dela, o qual em seguida repetido para a rede inteira. O primeiro passo para a soluo calcular as potncias somadas em todos os ns. O segundo calcular as tenses nos ns e as perdas nas linhas. O terceiro e ltimo calcular as perdas de potncia somadas em todos os ns e ir depois ao primeiro passo. O processo continua at que as diferenas entre as perdas calculadas, em duas iteraes, estejam dentro dos limites. Goswami e Basu apresentam uma metodologia para a implementao computacional do algoritmo, e aponta que os resultados obtidos com o algoritmo, so aproximados.
11
C. S. Cheng e D. Shirmohammadi 1995 [16]
Esta metodologia est baseada no clculo das correntes. Este mtodo foi inicialmente proposto para redes monofsicas em 1988 [38] e adaptada para redes trifsicas em [16]. O algoritmo assume um perfil de tenses, calculando as injees de correntes para tal condio. Posteriormente, so obtidos os fluxos de corrente nas linhas, comeando pelas mais distantes da subestao at as mais prximas dela (backward sweep). Usando as correntes nas linhas, iniciado o processo jusante onde so calculadas as tenses em todos os ns comeando pela subestao em direo aos ns mais distantes (forward sweep). Estes trs ltimos passos devero ser repetidos at que a convergncia seja atingida. A metodologia inclui tambm uma proposta de renumerao de ns para melhorar o desempenho computacional do algoritmo.
F. Zhang e C. S. Cheng 1997 [42]
Neste trabalho o mtodo modificado de Newton para sistemas de distribuio radiais derivado de tal forma que a matriz Jacobiana fique na forma UDUT, sendo U a matriz triangular superior constante dependente apenas da topologia do sistema e D uma matriz diagonal de blocos resultantes da estrutura radial e propriedades especiais do sistema de distribuio. Com esta formulao, os passos convencionais para a formao da matriz Jacobiana so substitudos por varreduras montante (backward) e jusante (forward) nos alimentadores radiais com impedncias equivalentes para, assim, calcular a correo incremental das variveis de estado. As vantagens desta metodologia incluem: (1) um mtodo Newtoniano, portanto, pode ser estendido para outras aplicaes tais como estimao de estado; (2) a matriz jacobiana na forma UDUT no precisa ser explicitamente formada, e as varreduras backward e forward so diretamente baseadas nas equaes linearizadas de fluxo de potncia. Assim, possvel mal condicionamento, associado com a matriz Jacobiana e seus fatores LU, completamente evitado; e (3) os resultados dos testes tm mostrado que o mtodo to robusto e eficiente quando o mtodo de varredura backwardforward [16].
12
M. A. Pereira e C. A. F. Murari [35]
Este mtodo de fluxo de potncia MICT (Mtodo Iterativo de Correo de Tenso) prope algumas alteraes para o mtodo descrito em [26] e estende-se a modelagem para o clculo trifsico, sendo a implementao do mtodo simples e eficiente, sem operaes matriciais e com baixo esforo computacional. Para o mtodo MICT para sistemas monofsicos, consideram-se os seguintes passos: 1. Efetuando-se o acumulado de cargas, desenvolve-se uma tcnica para evitar o processamento com identificadores, como utilizado por [26]. 2. Efetua-se o clculo da corrente, da perda e do nvel de tenso em cada n. Concentrase na barra i todas as cargas das barras e perdas nas linhas subseqentes barra i, obtendo-se uma rede simplificada como na Figura 2.3.
n i - 1 Vi 1
Ii
Zi
n i Vi STi
Figura 2.3 Rede Simplificada cargas concentradas onde:

Ii Zi Vi STi
Corrente que flui para a barra i; Impedncia que liga o trecho (i-1)-(i); Tenso na barra i - Vi = Vi e j ; Potncia total acumulada na barra i - STi = S k +
k =i i+ n m =i +1
Perd
i+n
A corrente Ii obtida por:

STi Ii = V i
*
(2.7)
A tenso Vi pode ser obtida por:

Vi = Vi 1 Z i .I i
(2.8)
Substituindo (2.8) na equao (2.7), obtm-se:
13
STi Ii = V Z .I i i i1
(2.9)
3. O processo ser repetido at que a maior variao numrica, entre iteraes, no clculo das perdas, seja menor que certa tolerncia. Para o caso de fluxo trifsico se faz uma modificao do MICT monofsico para obter o clculo trifsico, buscando-se obter a tenso e a corrente por fase (a, b e c), e sua adaptao para um sistema trifsico trivial. Modifica-se o vetor da tenso V=Vx+jVy
1 V = V. 2 onde: 1 3 = +j 2 2 E a potncia complexa aparente S=P+jQ, para as fases (a,b e c) :
Pa jQa S= Pb jQb Pc jQc
(2.10)
(2.11)
(2.12)
E finalmente a impedncia Z=R+jX ser uma matriz 3x3.

(R aa , X aa ) Z= (R ba , X ba ) (R ca , X ca )
(R ab , X ab ) (R ac , X ac ) (R bb , X bb ) (R bc , X bc ) (R cb , X cb ) (R cc , X cc )
(2.13)
2.3 Mtodos de Modelagem do Transformador para Fluxos de Potncia

A seguir descrevem-se, brevemente, alguns dos mtodos para a modelagem do transformador para ser implementada dentro de um fluxo de carga, as quais se encontram na literatura especializada.
14
A modelagem do transformador dependendo dos tipos de dados que requerem para modelar o transformador, ento, pode-se classificar em dois tipos: Mtodos aplicando os dados do ensaio de curto-circuito. Mtodos que aplicam outros dados requeridos. Fazendo-se um resumo, pode-se afirmar que estes mtodos que requerem somente a impedncia de curto-circuito do transformador Zcc obtida do ensaio de curtocircuito como em [11], [40], uma maneira mais prtica para modelar os transformadores, j que com a impedncia de curto-circuito monta-se a matriz Ybus do transformador, podendo-se trabalhar tanto em valores reais (Siemens) como P.U., sendo esta uma matriz (6x6), a qual divida em quatro submatrizes Ypp, Yss, Yps e Ysp, que so as submatrizes do lado primrio, do lado secundrio, do primrio secundrio e do secundrio primrio respectivamente. Isto permite modelar os diferentes tipos de conexes de transformadores encontrados nos sistemas. Os mtodos que requerem outros dados para modelar o transformador como em [30], [3]. No caso de [30], requerem o valor da relao de transformao aT entre a tenso do primrio com respeito tenso do secundrio do transformador, e com essa relao pode-se achar tambm a corrente do secundrio referido do primrio, e assim obter logo a tenso do secundrio do transformador para ser includo dentro de um fluxo de potncia escalonado, e para o caso de [3], alm de utilizar a relao de transformao a, requer uma admitncia shunt para representar as perdas no ncleo, e uma impedncia srie Zt para representar a impedncia de fuga do transformador, e assim calcular no caso de Backward, a corrente do primrio Ip com respeito corrente do secundrio mais a corrente de magnetizao Im, e para o caso de Forward, obter a tenso do secundrio Vs utilizando a tenso do primrio Vp e a corrente do primrio Ip do transformador.
T. H. Chen, M. S. Chen e T. Inoue, 1991 [11]
O transformador trifsico representado por dois blocos como na Figura 2.4.

abc em P.U., e o outro bloco modela as Um bloco representa a matriz de admitncia YT
perdas no ncleo como uma funo da tenso do lado secundrio do transformador.

Primrio Secundrio
15
Matriz de Admitncia
abc YT
c
Perdas no Ncleo
Figura 2.4 Modelo completo do transformador. Para o clculo da matriz de admitncia do transformador Ybus, so necessrios os seguintes passos: 1. Construo da matriz de impedncia primitiva Zpr como em [2], [37]:
[V] = [Z pr ].[I]
em que:
V
(2.14)
so as tenses dos ns; so as correntes dos ramos;
Z pr a impedncia primitiva. 2. Encontrar a matriz de admitncia primitiva do transformador Ypr.
[Y ] = [Z ]
pr pr
(2.15)
3. Encontrar a matriz de incidncia [N ] .
[V] = [N][ . v]
em que:
v
(2.16)
so as tenses dos ns;
V so as tenses das bobinas; N a matriz de conexo dos ns.
4. Calcular a matriz Ybus do transformador.
[Ybus ] = [N]T .[Ypr ].[N]
(2.17)
16
A matriz Ybus para o transformador pode ser escrita em termos da admitncia de curto-circuito do primrio yt, definida como:
yt = z2 z 1 .z 2 z 2 m
(2.18)
sendo:
z1 z2 zm
Impedncia prpria do primrio; Impedncia prpria do secundrio; Impedncia mtua. Este processo foi simplificado em uma tabela [11], que fornece as caractersticas
das submatrizes (3x3) que podem ser YI, YII ou YIII substitudas em Ypp, Yps, Ysp e Yss na equao (2.19) e dependendo do tipo de conexo a construir para formar a matriz YTabc (6x6) do transformador em P.U.
Ypp abc = 3x3 YT Ysp 3x3
Yps 3x3 Yss 3x3
(2.19)
sendo: Ypp Yps Ysp Yss Submatriz do lado primrio; Submatrizes do lado primrio secundrio; Submatrizes do lado secundrio primrio; Submatriz do lado secundrio. Se o transformador tem uma razo de tap fora da relao nominal : sendo a unidade, entre enrolamentos do primrio e do secundrio, ento, modifica-se, dentro das submatrizes Ypp, Yps, Ysp e Yss, o seguinte: a. Dividir a matriz de admitncia prpria do primrio Ypp por 2 . b. Dividir a matriz de admitncia prpria do secundrio Yss por 2 . c. Dividir as matrizes de admitncia mtua Yps e Ysp por . Para o caso em que a razo do tap encontra-se na relao nominal, ento, e so iguais unidade.
17
Modelo de Transformador
P a Barra b Balanceada c S a Circuito Equivalente da Admitncia b c
Perdas no Ncleo (Representado por injees de corrente)
Carga (Representado por injees de corrente)
Figura 2.5 Modelo trifsico do transformador entre duas barras. Ao final, na modelagem do transformador obtida uma representao mostrada na Figura 2.5, a qual apresenta as injees de corrente que so combinaes da contribuio da carga, da perda no ncleo e parte da admitncia do transformador. As injees de corrente esto em funo da tenso da barra, a qual deve ser atualizada, em cada iterao, at que a convergncia seja atingida.
Z. Wang, F. Chen e J. Li, 2004 [40]
A matriz de admitncia nodal, para transformadores de distribuio de diferentes configuraes, pode ser implementada um fluxo de potncia aplicando a tcnica de varredura Backward / Forward baseado no mtodo de somatrio de potncias. O modelo da matriz de admitncia nodal para o transformador de distribuio pode ser representado por:
I p Ypp I = Y s sp Yps Vp . Yss Vs
(2.20)
sendo: Ip Is Vp Injeo de corrente trifsica sobre o lado primrio; Injeo de corrente trifsica sobre o lado secundrio; Tenso trifsica sobre o lado primrio;
18
Vs
Tenso trifsica sobre o lado secundrio; Submatriz do lado primrio; Submatriz do lado secundrio; Submatriz do lado primrio - secundrio; Submatriz do lado secundrio - primrio.
Ypp Yss Yps Ysp
Etapa Backward: Calcula-se a soma de correntes no segmento de linha como:

Sa m I s = I i Va mM ( m t ) s
*
Sb m Vb s
Sc m Vc s
(2.21)
Em que:
Ii Sm
Injeo de correntes trifsica total na barra i; Potncia trifsica no extremo emissor do segmento de linha m; Conjunto de segmentos conectados barra i; Transposta da matriz dada. Calcula-se a tenso primria intermediria Vpm do transformador que somente
M T
o clculo da injeo de potncia referente ao lado primrio. O Vpm simplesmente a tenso do primrio que calculada na etapa Backward. Usando a equao (2.20): Ysp Vpm = Iss Em que: Iss = Is Yss Vs (2.23) (2.22)
Note que a submatriz Ysp na equao (2.22) ou da equao (2.20) , em geral, singular, tal que Vpm na equao (2.22) no pode ser calculada diretamente atravs da inversa de Ysp. Nesta situao, duas das trs equaes linearmente independentes na equao (2.22) podem ser resolvidas seguindo simultaneamente com uma terceira equao, a qual pode ser dada por:
a b c Vpm + Vpm + Vpm =0
(2.24)
19
O resultado representa os componentes de seqncia positiva e negativa. A correspondente tenso de seqncia zero Vp0 do lado primrio pode ser encontrada usando a tenso do primrio Vp das trs fases (calculado na etapa Forward):
V
0 p
(V =
a p
+ Vpb + Vpc 3
(2.25)
Desta maneira, para Ysp singular, obtm-se: Vpm

a (1+ 2 ) Vpm Vp0 b (1+ 2 ) 0 = Vpm + Vp c 1 + 2 ( ) Vpm Vp0
(2.26)
O clculo de injeo de potncias sobre o lado primrio :

Sp = Vpm I* pm
(2.27)
Em que: I pm = Ypp Vpm + Yps Vs Etapa Forward: Agora, calcula-se a injeo de corrente do lado primrio como:
Sa p I p = a Vp
*
(2.28)
Sa p Va p
Sa p Va p
(2.29)
O clculo da tenso no secundrio :

-1 Vs = Yps I p - Ypp Vp
(2.30)
Na qual pode-se observar que a matriz Yps pode ser singular (dependendo da conexo dos enrolamentos). Nesse caso, faz-se uma aproximao similar como na equao (2.24) obtendo-se os componentes de seqncia positiva e negativa, onde a tenso de seqncia zero Vs0 referente ao lado secundrio pode ser obtida (Yps singular e Yss no singular): Vs0 = Em que:
a Vsm b 1 Vsm = Yss Is Ysp Vp c Vsm
(V
a sm
b c + Vsm + Vsm 3
(2.31)
(2.32)
20
Se ambos Yps e Yss so singulares, ento, Vs0 inteiramente uma funo da condio de aterramento jusante. Se a sub-rede jusante no contm o caminho de corrente de seqncia zero, ento Vs0 zero.
W. H. Kersting e W. H.Philips, 1999 [30], [31], [32]
A tcnica iterativa escalonada Ladder technique para alimentador de distribuio radial usada, a qual requer uma estimao inicial para as tenses na parte mais baixa do escalonado (n mais remoto). Para cada segmento do alimentador a lei de Kirchhoff das tenses usado para calcular as tenses de n movendo-se para acima da direo escalonada do n fonte (ponto mais alto do escalonado). Quando a tenso no n fonte calculada, eles so comparados com a tenso do n fonte especificada. Se a tenso no est dentro de uma tolerncia especificada, fatores de correo so calculados. Uma vez obtidas as correntes nos ramos, e a lei de Kirchhoff das tenses, ento, esses valores so usados para calcular a tenso de n, desde a fonte do escalonado at o n final. Os clculos de Backward e Forward so continuados at que a diferena entre a tenso da fonte calculada e a tenso da fonte especificada estiver dentro de uma tolerncia predefinida. As equaes de corrente e tenso do transformador ideal bsico, como uma funo da razo de espiras, so:
VAN a T V = 0 BN VCN 0 0 aT 0 0 Vt ab 0 .Vt bc aT Vt ca
(2.33) (2.34)
[VLN ABC ] = [AV][ . Vt abc ]

ID ba a T ID = 0 cb ID ac 0 0 aT 0 0 I A 0 . I B aT IC
(2.35) (2.36)
[IDabc ] = [AV][ . I ABC ]

Em que:
21
aT =
Vnominal primrio Vnominal secundrio
(2.37)
Resolvendo a equao (2.33), para a tenso do transformador no lado do secundrio, obtm-se:
[Vt abc ] = [AV]1.[VLN ABC ]

secundrio do transformador ideal, :
Vab Vt ab Zt a V = Vt 0 bc bc Vca Vt ca 0 0 Zt a 0 0 ID ba 0 . ID cb Zt a ID ac
(2.38)
A tenso linha linha do secundrio, como funo das tenses e correntes do
(2.39) (2.40)
[VLLabc ] = [VTabc ] [Zt abc ][ . ID abc ]

Substituindo (2.34) e (2.37) na equao (2.39), obtm-se:
[VLLabc ] = [AV]1.[VLN ABC ] [ZTABC ][ . I ABC ]

Em que:
a T .Zt a [ZTABC ] = [Zt abc ][ . AV] = 0 0 0 a T .Zt b 0 0 a T .Zt c 0
(2.41)
(2.42)
As correntes de linha, no lado secundrio do banco do transformador, como uma funo das correntes do primrio, so:
[I abc ] = [DI][ . ID abc ]

Substituindo (2.35) na equao (2.43) resulta em:
(2.43)
[I abc ] = [DI][ . AV][ . I ABC ] = [BI][ . I ABC ]

Alm disto:
(2.44)
[IDabc ] = [L0][ . I ab0 ]

A equao (2.45) pode ser modificada incluindo-se a fase c:
(2.45)
[IDabc ] = [L][ . I abc ]

Agora:
(2.46)
22
[I ABC ] = [AV]1.[L][ . I abc ] = [AI][ . I abc ]

primrio, como funo da corrente de linha e tenso de linha do secundrio, :
(2.47)
A equao final necessria para determinar a tenso de linha neutro do
[VLN ABC ] = [AV][ . VLLabc ] + [AV][ . ZTABC ][ . I ABC ]

Substituindo-se a equao (2.47) na equao (2.41), obtm-se:
(2.48)
[VLLabc ] = [AV]-1.[VLN ABC ] + [ZTABC ][ . AI][ . I abc ]

Substituindo-se a equao (2.47) na equao (2.48), obtm-se:
(2.49)
[VLN ABC ] = [AV][ . VLL abc ] + [ZDt abc ][ . I abc ]

M . E. Baran e E. A. Station, 1997 [3]
(2.50)
Assumindo que o transformador trifsico construdo por um banco de transformadores monofsicos, este pode ser modelado como interconexo do circuito equivalente do transformador monofsico dependendo da conexo do transformador. Assim, um modelo geral consiste de uma admitncia shunt Ym para representar as perdas no ncleo e uma impedncia srie Zt para representar a impedncia de fuga como na Figura 2.6.
Vp It Ip Ym Im Zt Is
Vs
Figura 2.6 Forma geral do modelo do transformador trifsico. O seguinte passo, consiste na obteno das equaes referentes ao circuito equivalente. Em P.U., a relao de espiras a representa o ajuste do tap fora da relao nominal do transformador. Para os transformadores de distribuio que no possuem ajuste de taps, assume-se a=1. Para o caso em que a seja diferente de 1, a atualizao das equaes para este caso so desenvolvidas a partir do circuito equivalente como a seguir:
23
Etapa Backward:
Dado as correntes do terminal do secundrio do transformador:

Isa Is = Isb Isc
(2.51)
A finalidade calcular as correntes no lado primrio Ip, assumindo que as tenses nos terminais do primrio e do secundrio do transformador Vp e Vs so conhecidas. Do diagrama do circuito do lado do secundrio tem-se: I t = I s Em que: I t a corrente do transformador sobre a fase . Para obter a corrente do primrio simplesmente agrega-se a corrente de magnetizao Im em It: Ip = It + Im (2.53)
= a, b, c
(2.52)
A corrente de magnetizao Im pode ser calculada pelo tratamento do ramo de magnetizao shunt como uma carga de impedncia conectada em Y no n primrio.
Etapa Forward:
Dada a tenso Vp e corrente Ip no lado primrio do transformador, com a finalidade de determinar a tenso no secundrio Vs do transformador. Do diagrama circuital, tem-se: Vs = E s = E p = Vp - z t .Is (2.54)
Neste trabalho prope o desenvolvimento de uma metodologia para modelar, matematicamente, os transformadores e os reguladores de tenso trifsicos, com suas respectivas caractersticas eltricas e magnticas, e seus tipos de conexes mais comuns encontrados nos sistemas de distribuio na atualidade, trata-se de sistemas de distribuio radial, fazendo-se uso da literatura especializada que aplica diversos mtodos para modelar, e tentando a maior aproximao do modelo com a realidade, o qual fazendo uso de ferramentas computacionais para sua implementao, usando a
24
linguagem de programao FORTRAN. Assim, foram testados diversos sistemas com sua anlise respectiva. O mtodo escolhido para a modelagem foi extrado da referncia [40], a qual faz uso das componentes simtricas (positiva, negativa e zero) para a representao do transformador, j para o caso do regular de tenso foi escolhido a modelagem em [32], para ser includos dentro de um fluxo de potncia trifsico.
Captulo III Transformadores Monofsicos e Trifsicos

3.1 Introduo
Neste captulo, apresenta-se o transformador monofsico primeiramente em sua forma ideal, para em seguida passar para sua representao real (Siemens), assim como sua representao por unidade (P.U.). Desenvolve-se a representao do transformador na forma de admitncia, e estabelecem-se os modelos matemticos para transformadores monofsicos, assim como para os transformadores trifsicos de dois e trs enrolamentos, de forma a propiciar os clculos das correntes, tenses e potncias, quando estiverem operando em regime permanente. Para nossa metodologia implementada para modelar os distintos tipos de configuraes do transformador trifsico, aplicou-se a forma mais bsica do transformador, a qual a modelagem monofsica, que tem suas duas formas, tanto em valores reais (Siemens) como em valores P.U., com a qual com trs transformadores monofsicos isolados magneticamente pode-se obter o modelo do transformador trifsico, tanto em valores reais como valores P.U., mas para o inicio do estudo utilizouse os valores reais (Siemens), j que com eles podem se obter todas as relaes entre as grandezas do transformador, as quais ajudaram ao melhor entendimento da representao da modelagem em P.U.
Cap III Transformadores monofsicos e trifsicos
26
3.2 O Transformador Monofsico

O transformador monofsico consiste de duas bobinas que se encontram envolvidas em torno do ncleo do transformador como em [19], [21], [20]. A bobina primria do transformador est conectada a uma fonte de tenso e a bobina secundria est em circuito aberto.
3.2.1 O Transformador Ideal

A Figura 3.1 ilustra o esquema do transformador ideal monofsico [25], no qual se consideram: A relutncia do circuito magntico nula; As resistncias das bobinas so nulas; As perdas no ferro so nulas; As fugas magnticas so nulas.
I1
+ + +
I2
+
V1
-
E1
-
E2
V2
-
ZL
n1
n2
Figura 3.1 Esquema do Transformador Ideal sendo:

n1 , n 2 a V1 , V2 I1 , I 2
Espiras do primrio e do secundrio; Relao de transformao; Tenso no primrio e no secundrio; Corrente no primrio e no secundrio; Mdulo da potncia complexa; Fluxo comum; Tenso induzida no primrio; Tenso induzida no secundrio.
E1 E2
27
Relao de tenso: As tenses induzidas so iguais s tenses terminais que esto em fase.
aV =
V1 E1 n 1 = = =a V2 E 2 n 2
(3.1)
sendo: a V = relao de transformao de tenso.

Relao de corrente:
Em regime permanente senoidal:

n 1 I1 n 2 I 2 = 0
n 1 I1 = n 2 I 2
(3.2)
ento, a relao de corrente a I vai ser dada por: aI = I1 n 2 1 1 = = = I 2 n1 a V a (3.3)
sendo: a I = relao de transformao de corrente.

Relao de potncia:
A potncia complexa dada por:

S2 = V2 .I 2 S2 =
*
V1 (I1.a )* a V * S2 = 1 .I1 .a * a V * S2 = 1 .I1 .a a * S2 = V1.I1
(3.4)
sendo: a = nmero real ou seja:

S 2 = S1
(3.5)
Conclui-se que a relao de potncia a S dos transformadores ideais unitria, ou seja:
28
aS = ou
S1 =1 S2
(3.6)
S V .I* V1 I1 aS = 1 = 1 1 = S2 V2 .I* V2 I2 2
aS = a V . a I = 1
(3.7)
3.2.2 O transformador Real

A Figura 3.2 ilustra o esquema do transformador real monofsico com seus componentes e com uma carga ligada ao secundrio como em [21].
I1
r1
1 X1
Ie
2
n:1
X2
r2
I2
m
I m E1
+ -
V1
+ -
rc
Ic X m
E2
+ -
V2
+ -
RL
XL
Figura 3.2 Esquema do Transformador Real.

Primrio:
n1 V1 I1 E1
Espiras do primrio; Tenso aplicada no primrio; Corrente no primrio; Tenso induzida no primrio.
Secundrio:
n2 V2 I2 E2
Espiras do secundrio; Tenso aplicada carga; Corrente de carga; Tenso induzida no secundrio.
Impedncia do Transformador:
X1 e X 2 R1 e R 2
Reatncia de disperso dos enrolamentos primrio e secundrio; Resistncia dos enrolamentos primrio e secundrio.
29
3.2.2.1 Circuito Equivalente de um Transformador Real

A Figura 3.3 ilustra o esquema do circuito equivalente do transformador real monofsico [21], [20].
I1 r1 X1 Ie V1
+ -
I '2 = I 2 /n
n :1
X2
r2
I2
rc
Ic X m
I m E1
+ -
E2 n1
n2
+ -
V2
+ -
Figura 3.3 Esquema do circuito equivalente do transformador real.

Primrio:
n1 V1 I1 E1
Espiras do primrio; Tenso aplicada; Corrente no primrio; Tenso induzida no primrio.
Secundrio:
n2 V2 I2 E2
Espiras do secundrio; Tenso aplicada carga; Corrente de carga; Tenso induzida no secundrio.
Impedncia do Transformador
X1 e X 2 X1 e X 2 Rc Xm Ie
m 1 e 2
Ic Im I '2
Reatncia de disperso dos enrolamentos primrio e secundrio; Resistncia dos enrolamentos primrio e secundrio; Resistncia que trata as perdas do ferro; Reatncia que trata a corrente a vazio; Corrente a vazio; Corrente parasitas e histereses; Corrente magnetizante; Corrente de carga I 2 /a ; Fluxo mtuo; Fluxo de disperso.
30
3.2.2.2 Circuito Equivalente de um Transformador Real com Impedncia referida ao Primrio

A Figura 3.4 ilustra o esquema do circuito transformador real com sua impedncia referida ao primrio como em [21].
I1
r1
X1 Ie
X '2
r2'
I '2
n :1
I2
V1
+ -
rc
Ic X m
Im
V2'
+ -
V2 n1 n2
I '2
+
+ -
I1
r1
X1
X '2
r2'
V1
+ -
rc
Xm
a 2 ZL
-
V2'
R 'e = R 1 + a 2 R 2 X 'e = X1 + a 2 X 2 V1
+ -
a 2 ZL
Figura 3.4 Circuito equivalente do transformador com sua impedncia referida ao primrio Em que:
n1 =a n2
(3.8)
Para os elementos do lado secundrio como so a resistncia e a reatncia, com a corrente I 2 passando por eles, e com a relao de enrolamento sendo a unidade, pode-se obter:
31
a.R 2 .I 2 a.X 2 .I 2 onde pode-se obter a seguinte relao:

I I1 1 = I1 = 2 I 2 = I1 .a a I2 a
(3.9)
(3.10)
Para os elementos do lado secundrio do transformador, como a resistncia e a reatncia sero passados ao primrio, ento, a corrente I 2 substituda com a relao obtida em (3.10), e com a relao de enrolamento sendo a unidade obtm-se:
a 2 R 2 I1 a 2 X 2 I1
(3.11)
A resistncia do secundrio : n1 R = n .R 2 2
' 2 2
(3.12)
A reatncia de disperso do secundrio : n1 X = n .X 2 2

' 2 2
(3.13)
A tenso do secundrio :
n1 V2' = .V2 n 2
(3.14)
A corrente do secundrio :
n1 I '2 = .I 2 n 2
(3.15)
A resistncia total :
R 'e = R 1 + R '2 R 'e = R 1 + a 2 .R 2 n1 R = R1 + .R 2 n 2
' e 2
(3.16)
32
A reatncia total :
X 'e = X 1 + X '2 X 'e = X 1 + a 2 .X 2 n1 X 'e = X 1 + .X 2 n 2
2
(3.17)
A impedncia global :
Z'e =
(R ) + (X )
' 2 e
' 2 e
(3.18)
3.2.2.3 Circuito Equivalente de um Transformador Real com Impedncias referidas ao Secundrio

A Figura 3.5 ilustra o esquema do circuito transformador real com sua impedncia referida ao secundrio como em [21].
' I1
r1'
' X1
X2
r2
I2
+
V1'
+ -
rc'
X 'm
ZL
-
V2'
R 'e = R 2 +
R1 a2 X 'e = X 2 + X1 a2 ZL
V1'
+ -
Figura 3.5 Circuito equivalente do transformador com impedncia referida ao secundrio Em que:
a= n1 n2
(3.19)
33
E1 n 1 = E2 n2 E2 = E1 E1 = n1 a n2
(3.20)
V1 = Z1.I1
(3.21)
I1 n 2 = I 2 n1 I1 = I1 = n2 I2 n1 I2 a (3.22)
A resistncia do secundrio :
n2 R R = 21 = n .R 1 a 1
' 1 2
(3.23)
A reatncia de disperso do secundrio :

n2 X X = 21 = n .X 1 a 1
' 1 2
(3.24)
A tenso do secundrio :
V1' = V1 n 2 = .V1 a n1
(3.25)
A corrente do secundrio :
' I1 =
I1 n 2 = .I1 a n1
(3.26)
A resistncia total :
' R 'e = R 2 + R 1
R 'e = R 2 +
' e
R1 a2
2
(3.27)
n2 R = R2 + n .R 1 1
34
A reatncia total :
' X 'e = X 2 + X 1
X 'e = X 2 +
' e
X1 a2
2
(3.28)
n2 X = X2 + n .X 1 1
A impedncia global :
Z'e =
(R ) + (X )
' 2 e
' 2 e
(3.29)
3.2.2.4 Circuito Equivalente de um Transformador Real Desprezandose o Ramo de Magnetizao

A corrente de excitao Ie muito pequena, se comparada com I1 (da ordem de 2% a 5%) [25] e, deste modo, pode-se, muitas vezes, desprezar o ramo de excitao (magnetizao e perdas no ferro). Desta forma, o circuito equivalente do transformador se reduz ao circuito desprezando o ramo de magnetizao como mostrado na Figura 3.6.
I1
RT
XT
I '2
n :1
I2
V1
+ -
n1
n2
V2
+ -
Figura 3.6 Circuito equivalente do transformador desprezando o ramo de magnetizao. Em que: R T = R 1 + R' 2 X T = X 1 + X' 2 (3.30)
3.2.3 Representao de Transformadores em P.U.

Para obter o modelo do transformador em P.U., considera-se o circuito equivalente de um transformador ideal com suas caractersticas [21]. As relaes de
35
tenso, de corrente e de potncia podem, tambm, ser estabelecidas para as respectivas grandezas em P.U.
Relao de tenso:
a V (pu ) =
V1(pu ) V2(pu )
V1 V1 V a V = 1b = 2 = V V2 V1b V1b V2b V2b V2b
(3.31)
Relao de corrente:
a I (pu ) =
I1(pu ) I 2(pu )
I1 I1 I I a = 1b = 2 = I I2 I1b I1b I 2b I 2b I 2b S1 S1 S a S 1 = 1b = 2 = S = S2 S1b S1b S1b S2b S2b S2b S2b
(3.32)
Relao de potncias:
a S(pu ) =
S1(pu ) S2(pu )
(3.33)
A determinao destas trs propriedades permite que se estabelea o modelo do transformador ideal em P.U. como mostrado na Figura 3.7, ou seja:
I1(pu )
I 2 (pu )
V1
n1( pu )
n 2( pu )
V2
Figura 3.7 Representao do transformador em P.U. As propriedades de um transformador ideal em P.U. dependem dos valores bases escolhidas. A princpio podem ser escolhidos aleatoriamente S1b, S2b, V1b e V2b. No entanto, para que o transformador ideal em P.U. continue possuindo as mesmas propriedades de um transformador ideal, necessrio que as relaes de tenso, de corrente e de potncia continuem atendendo s duas relaes bsicas dos transformadores ideais, mas em P.U., ou seja:
36
a S(pu) = 1 a V(pu) .a 1(pu) = 1
(3.34) (3.35)
As equaes (3.34) e (3.35) garantem que, mesmo em P.U., no h perda de potncia no transformador ideal e qualquer que seja a escolha das bases, o produto da relao de tenso pela relao de corrente deve ser unitrio. Para atender primeira das equaes acima (3.34) basta que:
a S(pu ) = 1 =1 S1b S2b S1b = S2b (3.36)
Atendendo primeira das equaes acima (3.34), atende-se tambm a segunda equao (3.35), pois se S1b = S2b , ento: S1(pu ) = S1 S = 2 = S2 (pu ) S1b S2b (3.37)
E conseqentemente:
V1(pu ) .I
* 1( pu )
= V2(pu ) .I
* 2 ( pu )
* V1(pu ) I1 ( pu ) . * = 1 a V (pu ) .a I (pu ) = 1 V2(pu ) I 2(pu )
(3.38)
Desta forma, a condio necessria e suficiente para que um transformador ideal em P.U. tenha as propriedades de um transformador ideal expressa apenas e to somente pela equao (3.38).
3.2.4 Relaes Bsicas no Transformador

As principais relaes obtidas no transformador de dois enrolamentos so:
V1 = z1 .I1 + z m .I 2 V2 = z m .I1 + z 2 .I 2 V1 e V2 z1 e z 2 zm I1 e I 2
(3.39) (3.40)
Tenso do enrolamento primrio e do secundrio; Impedncia do enrolamento primrio e do secundrio; Impedncia mtua entre enrolamentos; Corrente no primrio e no secundrio.
37
Estas equaes podem ser utilizadas para os clculos tanto em variveis reais (Siemens) como em P.U.. como em [40], [2], [10], [1], [29], [23].
3.2.4.1 Ensaio de Curto-circuito

Realizando a prova de curto-circuito no lado do secundrio (V2=0), e substituindo na equao (3.40), obtm-se: V2 = z m I1 + z 2 I 2 0 = z m I1 + z 2 I 2
zm I 2 = z .I1 2
(3.41)
Agora, substituindo I2 na equao (3.39), obtm-se: V1 = z1I1 + z m I 2 zm V1 = z1I1 + z m I1 z 2 z2 V1 = z1I1 m I1 z2

z1 .z 2 - z 2 m V1 = .I1 z2
(3.42)
3.2.4.2 Impedncia de Curto-circuito do Transformador:

Pelo ensaio de curto-circuito, obtm-se a impedncia em Siemens ou P.U. de curto-circuito do transformador como em [23], : Z cc = Z cc z1 .z 2 z 2 m z2 (3.43)
Impedncia de curto-circuito do transformador
38
3.2.4.3 Admitncia de Curto-circuito do Transformador

A admitncia de curto-circuito do transformador a inversa da impedncia em Siemens ou P.U. de curto-circuito: Yt = z2 z1 .z 2 z 2 m (3.44)
Onde Yt a admitncia de curto-circuito referida ao primrio.
3.2.4.4 Ensaio a Vazio

Quando o secundrio est em vazio (I2=0), substituindo I2 nas equaes (3.39) e (3.40), e dividindo-se essas equaes, obtm-se: V1 z1 .I1 = V2 z m .I1 V1 z1 = V2 z m V1 z1 n 1 = = =a V2 z m n 2 Em que: a a relao de enrolamento nominal. Agora, para o caso contrrio, quando o primrio est em vazio (I1=0), substituindo I1 nas equaes (3.39) e (3.40), e ao dividir essas equaes, obtm-se: V1 z m .I 2 = V2 z 2 .I 2 V1 z m = V2 z 2 V1 z m n 1 = = =a V2 z 2 n 2 Multiplicando (3.46) e (3.48), termo a termo, obtm-se a seguinte relao: (3.47) (3.48) (3.45) (3.46)
39
z1 n 1 = a2 = z2 n2 Multiplicando (3.44) e (3.48), termo a termo, obtm-se a seguinte relao:

n1 z2 z . m = Yt . 2 n = Yt .a z1.z 2 z m z 2 2
(3.49)
(3.50)
Multiplicando (3.44) e (3.49), resulta em: n1 z2 z . 1 = Yt . = Yt .a 2 2 z1z 2 z m z 2 n2

2
(3.51)
3.2.4.5 Matriz Z Primitiva

Das equaes (3.39) e (3.40), colocando-se na forma matricial, obtm-se a matriz Z primitiva do transformador:
V1 z1 V = z 2 m z m I1 . z2 I 2
(3.52)
Onde a Z primitiva como em [23], :

z Zp = 1 z m zm z2
(3.53)
3.2.4.6 Matriz Y Primitiva em Siemens

A matriz Y primitiva do transformador calculada como a inversa da Z primitiva:
Yp = z2 1 . z1z 2 z 2 m z m zm z1
(3.54)
Substituindo as equaes (3.44), (3.50) e (3.51) na equao (3.54), obtm-se:

n1 Yt . Yt n 2 Yp = 2 n1 n1 Yt . n Yt . n 2 2
(3.55)
40
Y Yp = t a.Yt
a.Yt a 2 .Yt
(3.56)
A equao (3.56) est expressa em Siemens e Yt a admitncia de curtocircuito referida ao primrio.
3.2.4.7 Matriz Y Primitiva em P.U.

A Y primitiva em P.U. pode ser obtida da seguinte maneira. A equao (3.56), que est em Siemens, divida por seu respectivo valor base: Y base primrio: Ybase p =
Sn (Vn1 )2 Sn (Vn 2 )2
(3.57) (3.58) Sn Vn 1 .Vn 2 (3.59)
Y base secundrio: Ybase s =
Y base primrio-secundrio: Ybase ps =
Substituindo as relaes anteriores, obtm-se a Y primitiva do transformador em P.U.: Yp Yt pu = Yt pu Yt pu Yt pu (3.60)
pu
Esta ltima tem a forma da equao (3.56), s que aqui Yt pu est em P.U..
3.2.5 Modelagem do Transformador Monofsico quando os Taps Variam

Quando os taps variam, fundamentalmente no circuito variam duas grandezas: a) A tenso diretamente no lado secundrio do transformador (V2) por ter-se modificado a relao de transformao, e
41
b) A impedncia de curto-circuito do transformador (Z cc ) , pois a reatncia indutiva funo do nmero de espiras ao quadrado. A resistncia tambm muda ao modificar-se o nmero de espiras. Com valores nominais (taps em suas posies nominais tanto do primrio como do secundrio) so feitos ensaios de curto-circuito e obtm-se a admitncia nominal do transformador: Yt nominal .
3.2.5.1 Incidncia da Variao dos Taps na Impedncia

Em transformadores de potncia, (Z X), ao variar os taps, as impedncias modificam-se segundo o novo nmero de espiras e na forma quadrtica, pois a indutncia funo do nmero de espiras ao quadrado. e so as variaes porcentuais no primrio e no secundrio em relao aos valores nominais. So valores prximos da unidade ao trabalhar-se em P.U. ou em variveis reais. Assim:
z1 novo = 2 .z1 nominal z 2 novo = 2 .z 2 nominal
(3.61) (3.62) (3.63)
z m novo = ..z m nominal
As equaes anteriores so utilizadas, tanto para os clculos em variveis reais como em P.U. conservando os valores base de Zbase nominais. Ento, a nova admitncia do transformador ser: Yt nova = Yt nova = Yt nova = z 2 nova z 2 nova z 2 m nova (3.64) (3.65) (3.66)
z1 nova
2 .z 2 nominal 2 .z1 nominal . 2 .z 2 nominal 2 . 2 .z 2 m nominal z 2 nominal . z1 nominal . z 2 nominal z 2 m nominal

2
42
Segundo (3.44), obtm-se:
Yt
nova
Yt
nominal
(3.67)
3.2.5.2 Incidncia Total de Variar Taps na Y Primitiva

Repete-se todo o processo realizado anteriormente com novos nmeros de espiras tanto no primrio como no secundrio, assim:
(n1 )' = n1
(n 2 )' = n 2
(3.68) (3.69) (3.70)
V'1 = z'1 I'1 + z'm I'2 V'2 = z'm I'1 + z'2 I'2
Ao realizar os ensaios de curto-circuito no secundrio (V2 = 0), e substituindo na equao (3.70), obtm-se : V'2 = z'm I'1 + z'2 I'2 0 = z'm I'1 + z'2 I'2 I'2 = z'm I'1 z'2 (3.71)
Substituindo esta ltima equao (3.71) na equao (3.69), obtm-se:

V'1 = z'1 I'1 + z'm I'2 V'1 = z'1 I'1 z'm z'm I'1 z'2 (3.72)
z'1 z'2 -z'2 m V'1 = I'1 z' 2
A impedncia de curto-circuito do transformador nesta condio (V1/I1) :

z'1 z'2 -z'2 m V'1 = I'1 z' 2 2 V'1 z'1 z'2 -z'm = I'1 z'2
Zcc =
z'1 z'2 z'2 m z'2
(3.73)
43
Em conseqncia, a admitncia de curto-circuito do transformador : Yt' = Yt' = 1 Zcc Y z'2 = 2t 2 z'1 z'2 z'm (3.74) (3.75)
As expresses (3.69), (3.70) e (3.75) podem ser usadas em variveis reais ou em P.U.. Onde Yt' a admitncia de curto-circuito referida ao primrio.
3.2.5.3 Anlise no Novo Vazio

Se o secundrio est a vazio I '2 = 0 . Ao dividir (3.69) por (3.70) e igualando nova relao de transformao, resulta em:
V'1 z'1 I'1 + z'm I'2 = V'2 z'm I'1 + z'2 I'2 V'1 z'1 I'1 = V'2 z'm I'1
V'1 z'1 = V'2 z'm
(3.76)
(n 1 )' = .n 1
(n 2 )' = .n 2
(3.77) (3.78)
V'1 z'1 (n1 )' .n1 = = = = a V'2 z'm (n 2 )' .n 2 Em que: a a relao de enrolamento nominal.
Agora, considerando o primrio a vazio (I1 = 0), e dividindo (3.69) por (3.70) e igualando nova relao de transformao:
V'1 z'1 I'1 + z'm I'2 = V'2 z'm I'1 + z'2 I'2 V'1 z'm I'2 = V'2 z'2 I'2
44
V'1 z'm = V'2 z'2
(3.79)
(n 1 )' = .n 1
(n 2 )' = .n 2
(3.80) (3.81)
V'1 z'm (n1 )' .n1 = = = = a V'2 z'2 (n 2 )' .n 2 Multiplicando (3.78) e (3.81) termo a termo, obtm-se: z'1 (n1 )' .n1 2 a z' = = = 2 (n 2 )' .n 2
2 2 2
(3.82)
Multiplicando (3.75) e (3.78), termo a termo, obtm-se a seguinte relao:

.n1 z'2 z' . m = Yt . = a. Y . t 2 .n z'1 z'2 z'm z'2 2
(3.83)
Multiplicando (3.75) e (3.82), termo a termo, obtm-se a seguinte relao: .n1 z'2 = a 2 .Yt . . 2 z'1 z'2 z'm .n 2 A nova matriz Yp' primitiva :
1 Y = z'1 z'2 z'2 m
' p
(3.84)
z '2 ' z m
z 'm ' z1
(3.85)
Substituindo as equaes (3.75), (3.83) e (3.84) na equao (3.85), obtm-se:

Yt' Yt' .a. ' Yp = 2 ' ' 2 Y .a . Yt .a. t
(3.86)
Substituindo a Yt' , em funo da admitncia de curto-circuito nominal, equao (3.67), obtm-se:

Yt nominal 2 = a.Yt nominal . a.Yt nominal . a 2 .Yt nominal 2
Yp nova
(3.87)
45
A equao (3.87) est em Siemens e Yt nominal a admitncia de curto-circuito nominal referida ao primrio.
3.2.5.4 Matriz Y Primitiva em P.U.

A matriz Y primitiva em P.U. pode ser obtida da seguinte maneira. A equao (3.56) que est em Siemens, tem cada valor dividido por seu respectivo valor base: Y base primrio: Ybase p =
Sn (Vn1 )2 Sn (Vn 2 )2
(3.88) (3.89) Sn Vn 1 .Vn 2 (3.90)
Y base secundrio: Ybase s =
Y base primrio-secundrio: Ybase ps = Substituindo-se:

a= Vn 1 Vn 2
(3.91)
Obtm-se a Y primitiva do transformador em P.U.:

Yt pu nominal 2 = a pu .Yt pu nominal . a pu .Yt pu nominal . a2 pu .Yt pu nominal 2
Yp pu nova
(3.92)
Em que o valor de a pu = 1 .
3.2.5.5 Circuito Equivalente do Transformador Monofsico de Dois Ns

A princpio, tem-se quatro ns, mas se os terminais A e B conectam-se terra (n de referncia), o sistema fica com dois ns A e B e neste caso VA = V1 e VB = V2 , tenses nodais iguais s tenses nos enrolamentos como em [37]. A matriz Ybus, neste caso, fica igual Y primitiva.
46
A IA
I1 V1
V2
n1 : n2
I2
B IB
IA'
A'
B'
IB'
Figura 3.8 Transformador monofsico e seus quatro ns.
3.2.5.6 Taps em sua Posio Nominal

Para um transformador com taps em suas posies nominais da formulao matricial e como YAB = YBA, pode-se represent-lo por um circuito equivalente [2], como ilustrado na Figura 3.9:
i Y1 j
Y2
Y3
Figura 3.9 Circuito Equivalente Geral do Transformador de dois Ns.

Em Siemens:
No caso de variveis reais, obtm-se:

Y1 = aY
Y2 = Y(1 - a)
Y3 = aY(a - 1)
(3.93)
Sendo Y em Siemens, referida ao primrio.

Em P.U. :
No caso de valores em P.U., obtm-se: Y1 = Ypu

Y2 = 0 Y3 = 0
(3.94)
3.2.5.7 Taps Modificados

i Y1 j
Y2
Y3
Figura 3.10 Circuito Equivalente com Taps modificados.
47
Em Siemens:
No caso de variveis reais, obtm-se: Y1 = a.Y .

Y2 = Y 1 a .
Y3 =
a.Y a 1
(3.95)
A Y a admitncia de curto-circuito do transformador em Siemens referida ao primrio. O normal em transformadores de distribuio que o tap se modifica s no primrio, ou seja = 1. Assim, os valores das admitncias ficam: Y1 = aY Y2 = Y1 a 1 Y3 = aY a (3.96)
Em PU:
O circuito correspondente possui a mesma forma do modelo , cujos valores das admitncias so:
Y1 = Ypu .
Y2 =
Ypu 1 1 .
Y3 =
Ypu 1 1
(3.97)
A Ypu a admitncia de curto-circuito do transformador em PU. O normal em transformadores de distribuio que o tap modifica-se s no primrio, ou seja = 1. Assim os valores das admitncias so: Y1 = Ypu Y2 = Ypu 1 1 1 Y3 = Ypu 1 (3.98)
3.2.6 Conexo de Transformadores Trifsicos e sua Hora 3.2.6.1 Hora dos Transformadores
A hora do transformador consiste em uma quantidade de graus de defasagem entre as tenses do primrio e do secundrio como em [37], fazendo a comparao a nvel das mesmas tenses, sejam fase neutro ou linha linha. As conexes que se
48
podem realizar so: tringulo ou delta (D ou d), estrela (Y ou y) e zig zag (z). Esta ltima conexo s se realiza ao nvel dos secundrios. Enquanto as outras se realizam ao nvel de primrios e secundrios. As seis conexes possveis so: Dy; Dd; Yd; Yy; Yz e Dz, convencionando-se letras maisculas para o primrio e minsculas para o secundrio. A conexo Zig Zag se forma da seguinte maneira: A primeira fase consta de uma primeira metade da bobina da fase a em srie com a segunda metade da fase b em contrafase; a segunda fase se forma da primeira metade da fase b em srie com a segunda metade da fase c em contrafase e por ltimo a terceira fase compem a primeira metade da fase c em srie com a segunda metade da fase a em contrafase. Ao final se unem em um ponto comum de forma semelhante a uma conexo estrela Y. As defasagens entre tenses do primrio e do secundrio so mltiplas de 30. O mtodo de classificao usado o chamado do Relgio e cada hora equivale a uma defasagem de 30. A combinao inicialmente informa que para as 6 conexes e as 12 horas possveis, obtm-se 72 possibilidades. No entanto, as conexes Dy, Yd e Yz permitem analisar todas as possibilidades de construo de horas impares. De igual forma, as conexes Yy, Dd e Dz fornecem horas pares. Em conseqncia, as conexes possveis so 36, conforme mostrado na Tabela 3.1. Tabela 3.1 (36) Possveis Conexes.
Grupo
III
Dx Dd Dd Dd Dy Dy Dy
Yx Yy Yy Yy Yd Yd Yd
Xz Dz Dz Dz Yz Yz Yz
Hora
Grupo
0 4 8 1 5 9
II
IV
Dx Dd Dd Dd Dy Dy Dy
Yx Yy Yy Yy Yd Yd Yd
Xz Dz Dz Dz Yz Yz Yz
Hora
2 6 10 3 7 11
Os grupos podem ser formados com defasagem de 120: O grupo I contm as horas: 0, 4 e 8, com defasagem de 120 (0,120 e 240). O grupo III contm as horas: 1, 5 e 9, com defasagem de 120 (30,150 e 270). O grupo II contm as horas: 2, 6 e 10, com defasagem de 120 (60,180 e 300). O grupo IV contm as horas: 3, 7 e 11, com defasagem de 120 (90,210 e 330).
49
3.2.6.2 Metodologia para obter a Hora do Transformador

Parte-se do conhecimento de todas as tenses fase neutro e linha linha de alimentao. VA = V0 VB = V - 120 VC = V120
VAB = 3 V30 , VBC = 3V - 90 VCA = 3 V150
(3.99)
Toma-se uma bobina do primrio, com a tenso respectiva associada rede de energia, o enrolamento dessa mesma perna do secundrio estar em fase com a tenso aplicada, com sua fase associada no secundrio, logo se v quantos graus de defasagem medidos desde o primrio at o secundrio em sentido das horas do relgio, o qual determina a hora . Considere-se a Figura 3.11 que mostra a conexo Dy (delta estrela aterrada).
i1
A 1 2
i2
i3
B
3 4
i4 b
i5
C
5 6
i6
Figura 3.11 Transformador Dy. Aplicando-se a metodologia apresentada, tomam-se as bobinas 1 e 2 de um mesmo transformador (para caso de bancos), ou correspondentes mesma perna, suas tenses esto em fase: segundo a polaridade a tenso VAB do primrio est em fase com a tenso Va n do secundrio (ambos esto a 30 em relao horizontal, anteriormente foi visto que VAB = 3V30 ), ento, localiza-se VA N do primrio (que se estabeleceu que estava a 0) e se compara com seu respectivo Va n do secundrio como se mostra na figura 3.12.
50
VAB Va n
330
VA- N Dy11
Figura 3.12 Defasagem das tenses e o grupo de conexo. Observa-se que a defasagem entre as tenses VA N e Va n de 330 no sentido horrio, por conseguinte, trata-se de uma hora 11. A designao completa Dy11. Delta no primrio, Y no secundrio e defasagem de 330.
3.2.6.3 Conexes segundo IEC - International Electrotechnical Commission

As conexes Yy4; Yy8; Yy2 e Yy10 ainda que se possam construir, so pouco usadas, e s se utilizam as conexes Yy0 e Yy6. Assim, a Tabela 3.2 ficaria reduzida a 32 possveis conexes. Alm destas 32 ficam, eliminadas as horas 3 e 9, no existentes em nenhuma norma dos 24 paises votantes do Comit tcnico de IEC que aprovou a publicao 76 (1967) e ficam segundo IEC, 26 conexes que se detalham: Tabela 3.2. Conexes Possveis por IEC (International Electrotechnical Commission).
Grupo
I I I III III
Dx Dd Dd Dd Dy Dy
Yx Yy ----Yd Yd
Xz Dz Dz DZ Yz Yz
Hora Grupo 0 II 4 II 8 II 1 IV 5 IV
Dx Dd Dd Dd Dy Dy
Yx --Yy --Yd Yd
Xz Dz Dz Dz Yz Yz
Hora 2 6 10 7 11
51
Tabela 3.3 Conexes de transformadores mais usadas

1
Grupo de Conexo
2
Quadro de Fasores Primrio
V
3
Quadro de Conexes Primrio
U V u v w u v w u v w u v w u v w u v w u v w u v w x y z x y z x y z x y z x y z
4
Relao UL1 : UL2
1
Grupo de Conexo
2
Quadro de Fasores Primrio
V
3
Quadro de Conexes Primrio
U V x y x x y z x y z x y x x y x x y z x y x x y z u v w u v w u v w u v w u v w
4
Relao UL1 : UL2
Secundrio
v
Secundrio
Secundrio
z x
Secundrio
Dd0
U V W u v w
W1 W2
Dd6
U V W z y x
W1 W2 W1 W2 2W1 3W2 W1 3W2 3W1 W2 2W1 3W2 W1 W2 2W1 3W2 W1 W2

2W1 3W2
W U V
W U V
Yy0
U V W u v w
W1 W2
2W1 3W2
Yy6
U V W z y x
W U V
W U V
Dz0
U V W u v w
Dz6
U V W z y
W U V
W U x V W U x V W
Dy1
U V W
W1 3 W2
u w v
Dy7
U V W z y
W U
Yd1
U V W
V w v U W
3 W1 W2
Yd7
U V W y z
Yz1
U V W
u w u v
V W U V
2W1 3W2 W1 W2 2W1 3W2 W1 W2

2W1 3W2
U x V W z U V
Yz7
U V W y
Dd2
U V W u w v
Dd8
U V W y z x
W U V
W U V
Dz2
U V W w x
Dz8
U V W y v x w
W U V
W U V
Dd4
U V W z x y
Dd10
U V W v u w
W U V
W U V
Dz4
U V W z x y
Dz10
U V W y w U V W y u u
W U V
W U V W U w V W
Dy5
U V W
z y x
W1 3W2 3W1 W2 2W1 3W2
Dy11
W1 3W2 3W1 W2 2W1 3W2
W U
Yd5
U V W
V y x W U V y W
Yd11
U V W u v
U V W
Yz5
U W
Yz11
U W u
3.2.6.4 Nomenclatura nos Estados Unidos da Amrica.

Os transformadores Yy e Dd sempre esto em fase (as tenses do primrio em relao ao secundrio), ou seja, a hora 0. Nos Estados Unidos, para os transformadores Yd e Dy, considera-se uma conveno de conexes a qual se conhece como: American Standard Thirty
Degree, que estabelece que possvel conectar os transformadores apropriadamente de
tal maneira que as tenses do lado de ALTA tenso sempre adiantem 30 a suas correspondentes tenses do lado de BAIXA tenso. No importando se so
52
transformadores elevadores ou redutores, a norma obriga aos construtores a considerar somente os 30. Assim: Para transformadores nos USA: Dy ou Yd Elevadores, ser hora 11 (Dy11, Yd11). Dy ou Yd Redutores, ser hora 1 (Dy1, Yd1).
3.2.6.5 Alterao da hora nos transformadores

Trata-se de externamente obter outra hora de um transformador mudando os bornes externos sem modificar conexes internas.
3.2.6.6 Alterao da Hora dentro do mesmo Grupo

Toma-se a conexo Dy11, agora mudam-se os bornes no lado do secundrio (fase a, b e c). Ento, muda-se a seqncia das fases para (fase c, a e b). Agora, VAB do primrio est em fase com a tenso Vcn do secundrio (ambos esto a 30 com relao da horizontal), ento o VC N do primrio (o qual estava anteriormente a 120) se compara com seu respectivo Vcn do secundrio como se mostra na Figura 3.13.
VC- N VAB Vc-n
90
Dy3
Figura 3.13 Defasagem angular da tenso para mudar a outro grupo. O resultado obtido agora um transformador com hora 3. Repete-se o procedimento mudando bornes no secundrio e fazendo-se outra rotao cclica idntica anterior obtm-se a hora 7. Observe que estas horas esto dentro do mesmo grupo (grupo IV). Ento, conclui-se que a forma de passar de uma hora a outra hora dentro do mesmo grupo consiste em fazer uma rotao cclica na designao dos bornes no
53
secundrio: a b c, ao faz-lo, muda-se a uma hora superior dentro do mesmo grupo, de 3 passa-se a 7, de 7 a 11 e de 11 a 3. Chega-se a concluso anterior depois de efetuar os respectivos diagramas fasoriais ante as mudanas do nome das fases do secundrio em todos os grupos (I, II, III e IV), e observou-se que efetivamente fcil mudar de hora dentro de um mesmo grupo por mudana de bornes no secundrio.
3.2.6.7 Mudana de Horas entre Grupos Diferentes

A seguinte alterao de mudana de grupo funciona entre os grupos III e IV que tem horas impares, mas no funciona nos grupos I e II que tem horas pares. Consiste em mudar bornes tanto no primrio como no secundrio, da seguinte forma: Para o caso do primrio onde estava B coloca-se C, e onde estava C coloca-se B realizando um intercmbio destas duas fases. No secundrio faz-se o mesmo intercmbio, onde estava b se coloca c e onde estava c vai agora b. Tomam-se de novo os enrolamentos primrio e secundrio, em que suas tenses esto em fase: segundo a polaridade a tenso VAC do primrio est em fase com a tenso Va n do secundrio (ambas esto a -30 em relao da horizontal, antes se viu que
VCA = 3V150 , ento VAC = 3V(150-180 ) . Aloca-se, ento, o VA N do primrio
(que est a 0) e compara-se com sua respectiva Va n a -30, o ngulo medido do primrio at o secundrio em sentido horrio 30 . Obteve-se que a nova hora 1, conseguindo-se mudar de grupo. Uma vez que se est em outro grupo e deseja-se mudar dentro do mesmo grupo, mantm-se as novas marcas do primrio, e mudam-se as fases do secundrio. Para o caso das horas pares, o mtodo aplicado no consegue alterar de grupo de conexo.
3.2.6.8 Resumo das Alteraes das Horas nos Transformadores

Na Tabela 3.4 est apresentado um resumo da forma de mudar a hora de um transformador de uma hora chamada inicial Ho e lev-la uma hora chamada final hf.
54
Parte-se de um transformador cujas marcas so A B C para o primrio e a b c para o secundrio. A Figura 3.14 mostra as novas marcas, como dever ficar o transformador para a hora desejada.
A a B b C c A a C c B b
Transformador original.
Transformador modificado.
Figura 3.14 Esquema de mudana da Hora. Tabela 3.4 Mudana da hora em transformadores.
Yy; Dd; Dz I hf=0 ABC Ho=0 ab c ABC I 4 bc a ABC 8 Yy; Dd; Dz 2 cab 4 A BC cab ABC a bc ABC bca 8 ABC bca ABC cab ABC a bc ABC ab c ABC II 6 bca ABC 10 cab ABC cab ABC ab c ABC bca ABC bca ABC cab ABC a bc ABC 1 ab c ABC III 5 bca ABC 9 Yd; Dy; Yz 3 cab ACB cba ACB IV 7 bac ACB 11 acb ABC cab ABC ab c ABC bca ACB bac ACB acb ACB cba ABC bca ABC cab ABC a bc ACB acb ACB cba ACB bac ACB cba ACB bac ACB acb ABC ab c ABC bca ABC cab ACB bac ACB acb ACB cba ABC cab ABC ab c ABC bca ACB acb ACB cba ACB bac ABC bca ABC cab ABC a bc 2 II 6 10 1 III 5 9 3 Yd; Dy; Yz IV 7 11
3.3 Transformador Trifsico 3.3.1 Modelagem de Bancos de Transformadores

Apresentam-se, em forma geral, os modelos matemticos de transformadores trifsicos [18], [5], [14], [27], [34] partindo da utilizao de transformadores
55
monofsicos formando um banco trifsico. A impedncia de magnetizao de um transformador muito grande e, portanto, pode-se desprezar para efeitos de regulao de tenso. Esta aproximao no afeta substancialmente os fluxos de potncia. Recomenda-se, contar com as perdas do ferro que se obtm do ensaio a vazio e que podem ser modeladas somando-as as cargas. Tentar modelar um transformador trifsico com todos seus acoplamentos magnticos, implica contar com os dados dos ensaios de curto-circuito. Assim, pode-se obter a matriz do transformador e, portanto, a admitncia Yt que a inversa da impedncia Z cc . No entanto, devido a preciso numrica na medio da Z cc , recomenda-se obter a matriz Yt diretamente dos ensaios de curto-circuito. Todas as anlises a seguir iro considerar que o transformador trifsico formado por transformadores monofsicos isolados magneticamente um do outro e interligados para obter a conexo desejada. As informaes necessrias sero obtidas a partir de ensaios de curto-circuito.
3.3.2 Modelagem do Transformador Trifsico

Um transformador trifsico pode ser modelado em termos das submatrizes e com taps em sua posio nominal [37], [24], [14], [44], da seguinte maneira:
Ypp Ybus = Ysp Yps Yss
(3.100)
Em que: Ypp Yss Yps Ysp Submatriz (3x3), correspondente ao primrio; Submatriz (3x3), correspondente ao secundrio; Submatriz (3x3), do primrio secundrio; Submatriz (3x3), do secundrio primrio.
A matriz Ybus com taps nominais :
56
Ybus
Ypp 2 = Ysp
Yps Yss 2
(3.101)
Em Siemens:
1. Corresponde a formar uma matriz admitncia primitiva (Yp ) , em Siemens (6x6), composta pelos trs transformadores monofsicos desacoplados entre eles, onde as linhas e as colunas 1, 3 e 5 representam os primrios dos transformadores; e as linhas e colunas 2, 4 e 6 representam os secundrios. Este passo geral para todas as conexes possveis e por enquanto com taps nominais.
Yt - aY t 0 Yp = 0 0 0 - aYt a Yt 0 0 0 0
2
0 0 Yt - aYt 0 0
0 0 - aYt a Yt 0 0
2
0 0 0 0 Yt - aYt
0 0 0 0 - aYt a 2 Yt
(3.102)
2. Para a conexo particular em estudo, obtm-se a matriz de conexo [N] como em [15], [45], [37], que relaciona as tenses de enrolamento com as tenses nodais, dos enrolamentos particulares, considerando de uma vez a hora do transformador. 3. Calcula-se a matriz Ybus , como em [11], [41], [43], utilizando a seguinte equao:
Ybus = N T Yp N
(3.103)
Em P.U.:
1. Igual ao passo anterior mas com Yp em P.U., ento a = 1 2. Igual ao passo 2 anterior 3. Igual ao passo 3 anterior 4. Passo Adicional: Corrigem-se as diferentes submatrizes devido a mudanas nas tenses base, assim:
57
Conexo Yy.
A matriz Ybus fica inalterada.

Conexo Yd.
A tenso base no lado secundrio alterada, portanto, a matriz Ybus em P.U., ser mudada da seguinte forma: A Ypp fica inalterada; A Yps e Ysp divida por A Yss divida por 3.
Conexo Dd.
3;e
Ambas as tenses de base no lado primrio e secundrio so alteradas, portanto, a matriz Ybus em P.U., dever ser divida por 3.
Conexo Dy.
A tenso base no lado primrio alterada, portanto, a Ybus em P.U., dever ser alterada: A Ypp divida por 3; A Yps e Ysp divida por A Yss fica inalterada. Na Figura 3.15 mostrada a conexo de um transformador Yd1 (neutro aterrado), estando o transformador como abaixador.
a
1 2
3;e
b
3 4
C c
5 6
Figura 3.15 Transformador Yd1.
58
Em Siemens:
Inicialmente, sero relacionadas as tenses de enrolamento em funo das tenses nodais:

V1 1 V 0 2 V3 0 = V4 0 V5 0 0 V6 0 0 1 0 0 0 0 Va V 1 0 b 0 0 Vc . 1 1 VA 0 0 VB 0 0 1 0 1 VC 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0
(3.104)
Onde os nmeros referem-se s tenses de enrolamento (1, 3, 5 para o primrio e 2, 4 ,6 para o secundrio), e as letras so as tenses nodais em relao a referncia (terra). Em que: 1 0 0 [N] = 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 0 1
(3.105)
Agora, calcula-se a matriz admitncia Ybus . Calculando-se para esta conexo, em particular, Figura 3.15, obtm-se:
Yt 0 0 = a.Yt a.Yt 0 0 Yt 0 0 a.Yt a.Yt 0 0 Yt a.Yt 0 a.Yt a.Yt 0 a.Yt 2a 2 .Yt a 2 .Yt a 2 .Yt a.Yt a.Yt 0 a 2 .Yt 2a 2 .Yt a 2 .Yt 0 a.Yt a.Yt a 2 .Yt a 2 .Yt 2a 2 .Yt
Ybus
(3.106)
Em que: a Relao de transformao Yt Admitncia de curto-circuito em Siemens referida ao primrio.
59
Em P.U.:
No caso em P.U., alm do anterior, faz-se o seguinte: Devido a mudana na tenso base, as submatrizes ficam: Yps e Ysp so divididas por Yss divido por 3 a =1 Yt est em P.U. Assim, a matriz Ybus em P.U., torna-se:
Yt 0 0 = 1 Y 3 t 1 Yt 3 0 0 Yt 0 0 1 3 Yt 0 0 Yt 1 3 Yt 1 3 0 1 Yt 3 2 Yt 3 1 Yt 3 1 Yt 3 Yt Yt 3 1 Yt 3 0 1 Yt 3 2 Yt 3 1 Yt 3 1 1 Yt 3 1 Yt 3 1 Yt 3 1 Yt 3 2 Yt 3 0
3 e
(3.107)
Ybus pu
0 1 Yt 3
1 Yt 3
Na Figura 3.16 mostrada a conexo de um transformador Yd1 (neutro noaterrado), estando o transformador como abaixador.
a
1 2
b
3 4
C c
5 6
Figura 3.16 Transformador Yd1. Neste caso, tem-se sete ns: a, b, c do primrio e A, B, C do secundrio e o ponto n (ponto comum da conexo Y), ento, pode-se escrever:
60
V1 = Va - Vn V3 = Vb - Vn V5 = Vc - Vn Relacionando-se as tenses de enrolamento com tenses nodais, obtm-se:

V1 1 V 0 2 V3 0 = V4 0 V5 0 0 V6 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 Va 1 Vb 1 1 0 0 V c 0 0 0 1 . V A 0 1 1 0 VB 0 0 0 1 VC 1 0 1 0 Vn 0 0 0
(3.108)
(3.109)
A matriz admitncia Ybus :

Yt 0 0 = 1 3 Yt 1 Yt 3 0 Yt 0 Yt 0 0 1 1 3 Yt 0 0 Yt 1 3 1 Yt 1 1 3 0 3 2 Yt 3 1 Yt 3 1 Yt 3 0 Yt Yt 1 3 1 Yt Yt 1 3 1 0 Yt Yt Yt Yt Yt 0 0 0 3Yt
3 0
(3.110)
Ybus
0 Yt 3 Yt
Yt 3 Yt
1 Yt 3 2 Yt 3 1 Yt 3 0
3 1 Yt 3 1 Yt 3 2 Yt 3 0
Para eliminar a stima linha e a stima coluna, considera-se que a corrente de neutro zero (sistema equilibrado): I n = 0 = - Yt (Va ).Yt (Vb ).Yt (Vc ) + 3.Yt (Vn ) Em que: Vn = (3.111)
(Va + Vb + Vc )
3
(3.112)
Substituindo Vn nas seis primeiras equaes da equao (3.105), obtm-se: Ia = Yt .Va I b = Yt Vb
(V + Vb + Vc ) 1 1 Yt .VA + Yt .VB - Yt . a 3 3 3 (V + Vb + Vc ) 1 1 Yt .VB + Yt .VB - Yt . a 3 3 3
(3.113) (3.114)
61
Ic = Yt Vc + IA = IB = IC =
(V + Vb + Vc ) 1 1 Yt .VA Yt .VC - Yt . a 3 3 3
(3.115) (3.116) (3.117) (3.118)
1 1 2 2 2 Yt .Vc + Yt .VA Yt .VB Yt .VC + 0.(Vn ) Yt .Va + 3 3 3 3 3
1 1 2 2 2 Yt .Vb Yt .VA + Yt .VB Yt .VC + 0(Vn ) Yt .Va 3 3 3 3 3 1 1 2 2 2 Yt .Vc Yt .VA - Yt .VB + Yt .VC + 0(Vn ) Yt .Vb 3 3 3 3 3
Assim, simplificando, obtm-se: 1 2 1 1 1 Ia = - Yt .Va + Yt .Vb - Yt .Vc Yt .VA + Yt .VB 3 3 3 3 3 1 2 1 1 1 I b = - Yt .Va + Yt .Vb - Yt .Vc Yt .VB + Yt .VC 3 3 3 3 3 1 1 2 1 1 Ic = - Yt .Va - Yt .Vb + Yt .Vc + Yt .VA Yt .VC 3 3 3 3 3 IA = IB = IC = 1 2 1 2 2 Yt .Va + Yt .Vc + Yt .VA Yt .VB Yt .VC 3 3 3 3 3 (3.119) (3.120) (3.121) (3.122) (3.123) (3.124)
1 2 1 2 2 Yt .Va Yt .Vb Yt .VA + Yt .VB Yt .VC 3 3 3 3 3 1 1 2 2 2 Yt .Vb Yt .Vc Yt .VA - Yt .VB + Yt .VC 3 3 3 3 3
Finalmente, obtm-se a matriz Ybus eliminando o ponto n, como segue:

2 3 Yt 1 Yt 3 1 Yt 3 = 1 Y 3 t 1 Yt 3 0 1 Yt 3 2 Yt 3 1 Yt 3 0 1 Yt 3 1 Yt 3 1 Yt 3 1 Yt 3 2 Yt 3 1 Yt 3 0 1 3 Yt 1 Yt 3 0 1 Yt 3 2 Yt 3 1 Yt 3 1 Yt 3 1 Yt 3 1 Yt 3 0 1 Yt 3 2 Yt 3 1 Yt 3 1 Yt 3 1 Yt 3 1 Yt 3 1 Yt 3 2 Yt 3 0
(3.125)
Ybus
Para eliminar a linha e coluna n da matriz, utilizou-se a Reduo de Kron [32], partindo da matriz (3.110) e colocando-se seus elementos em forma de submatrizes:
62
[YI ]6x6 Ybus = [YIII ]1x6
[YII ]6x1 [YIV ]1x1 [YII ]6x1 Vn [YIV ]1x1 Vn
(3.126)
[Ifase ] [YI ]6 x 6 [Vfase ]6 x1 I = [Y ] [V ] n III 1x 6 fase 6 x1
(3.127)
Se I n = 0 , da segunda linha de (3.127), obtm-se: 0 = [YIII ]1x 6 [Vfase ]6 x1 + [YIV ]1x1 Vn - [YIII ][Vfase ] = [YIV ]Vn Em que:
Vn = - [YIV ] [YIII ][Vfase ]
-1
I n = [YIII ]1x 6 [Vfase ]6 x1 + [YIV ]1x1 Vn
(3.128) (3.129)
(3.130)
Substituindo na primeira linha de (3.127) obtm-se (KRON):
[Ifase ] = [YI ]6 x 6 [Vfase ]6 x1 + [YII ]6x1 Vn [Ifase ] = [YI ]6 x 6 [Vfase ]6 x1 + [YII ]6x1 ( [YIV ]-1[YIII ][Vfase ])
[I fase ] = [YI ][Vfase ] + [YII ](- [YIV ]1 [YIII ][Vfase ])
Portanto:
Ybus = [YI ][YII ][YIV ] [YIII ]
1
(3.131) (3.132)
(3.133)
3.4 Resumo de Conexes 3.4.1 Em P.U.

Este procedimento pode-se aplicar a qualquer conexo do transformador, como mostrado nas Tabelas 3.5 e 3.6, tanto para o caso se o transformador est como abaixador ou como elevador respectivamente, a qual pode ser obtida de [11], [40].
63
Tabela 3.5 Resumo de conexes do transformador em P.U. para o caso abaixador

Conexo
Primrio Secundrio
Admitncia Prpria
Ypp Yss
Admitncia Mtua
Yps Ysp
Yg Yg Yg Y Y Y
Yg Y Yg Y Yg Y
YI YII YI YII YII YII YII YII YII
YI YII YII YII YII YII YI YII YII
-YI -YII YIII -YII -YII YIII YIII YIII -YII
-YI -YII YIIIT -YII -YII YIIIT YIIIT YIIIT -YII
Tabela 3.6 Resumo de conexes do transformador em P.U. para o caso elevador

Conexo
Primrio Secundrio
Admitncia Prpria
Ypp Yss
Admitncia Mtua
Yps Ysp
Yg Yg Yg Y Y Y
Yg Y Yg Y Yg Y
YI YII YI YII YII YII YII YII YII
YI YII YII YII YII YII YI YII YII
-YI -YII YIIIT -YII -YII YIIIT YIIIT YIIIT -YII
-YI -YII YIII -YII -YII YIII YIII YIII -YII
onde: g indica a conexo aterrada. Em que:

Yt YI = 0 0 0 Yt 0 0 0 Yt
(3.134)
Yt Yt 2Yt
2Yt 1 YII = Yt 3 Yt
Yt 2Yt Yt
(3.135)
Yt 1 YIII = 0 3 Yt
Yt Yt 0
0 Yt Yt
(3.136)
A admitncia Yt esta em P.U.
64
3.4.2 Em Siemens
Nas Tabelas 3.7 e 3.8, descreve-se o resumo das conexes de transformadores em Siemens para os casos tanto como redutor e como elevador respectivamente, a qual pode ser obtidos de [11], [40], [37]. Tabela 3.7 Resumo de conexes do transformador em Siemens para o caso abaixador
Conexo Primrio Secundrio Admitncia Prpria Ypp Yss Admitncia Mtua Yps
2 2 2
Ysp
Yg Yg Yg Y Y Y
Yg Y
YI YII YI YII YII YII 3 YII 3 YII 3 YII
YI a
-YI a -YII a 3 (Y) a -YII a -YII a

2
-YI a -YII a 3 (Y)T a -YII a -YII a 3 (Y)T a 3 (Y) a 3 (Y)T a 3 (-YII) a

T
YII a YII a YII a YI a
Yg Y
3 YII a
2 2
Yg Y
3 YII a
2 2
3 (Y) a 3 (Y) a 3 (Y) a
YII a
3 YII a
3 (-YII) a
Tabela 3.8 Resumo de conexes do transformador em Siemens para o caso elevador

Conexo Primrio Secundrio Admitncia Prpria Ypp Yss Admitncia Mtua Yps Ysp
Yg Yg Yg Y Y Y
Yg Y
YI YII YI YII YII YII 3 YII 3 YII 3 YII
YI a2 YII a YII a
2 2
-YI a -YII a 3 (Y)T a -YII a -YII a 3 (Y)T a 3 (Y)T a 3 (Y)T a

2
-YI a -YII a 3 (Y) a -YII a -YII a 3 (Y) a 3 (Y) a 3 (Y) a 3 (-YII) a
Yg Y
3 YII a
2
YII a2 3 YII a2 YI a
2 2
Yg Y
YII a
3 YII a
3 (-YII) a
onde: g indica a conexo aterrada. As submatrizes YI, YII e YIII so iguais s expresses (3.134), (3.135) e (3.136) s que Yt est agora em Siemens e no em P.U. como antes. Pode-se notar que a submatriz Ysp obtida como a transposta de Yps :
[Y ] = [Y ]
sp ps
(3.137)
65
3.5 Incidncia dos Taps na Modelagem de Transformadores Trifsicos

A matriz de admitncia da Y primitiva de cada transformador monofsico afetada pela variao de taps: Yt 2 aYt 0 Yp = 0 0 0 aYt 2 a Yt 2 0 0 0 0 0 0 Yt 2 aY t 0 0 0 0 aYt a 2 Yt 2 0 0 0 0 0 0 Yt 2 aY t 0 0 0 0 aYt 2 a Yt 2
(3.138)
Reordenando, comeando com o primrio e, em seguida com o secundrio, a nova matriz Y primitiva ficar:
Yt 2 0 0 Yp = aYt 0 0 0 Yt 2 0 0 aYt 0 0 0 y 2 0 0 aYt aYt 0 0 a 2 Yt 2 0 0 0 aYt 0 0 a 2 Yt 2 0 0 0 aY t 0 0 2 a Yt 2
(3.139)
As submatrizes Ypp , Yps , Ysp e Yss primitivas so todas diagonais. Em que [I] a matriz identidade (3x3).
aYt Yt 2 [I] [I] Yp = 2 aYt [I] a Yt [I] 2
(3.140)
66
A matriz de conexo [N ] tem a forma:
[N] =
N pp 0
0 N ss
(3.141)
Ao aplicar: Ybus = N T .Yp .N , obtm-se:

Yt 2 N pp '. N pp = aYt [N ]'. N ss pp
[ ][ ]
Ybus
[ ]
aYt N pp '.[N ss ] 2 a Yt [N ss ]'.[Nss ] 2
[ ]
(3.142)
Observe-se que a matriz Ybus fica: Ypp dividida por 2; Yps e Ysp so divididas por ;e Yss dividida por 2. As equaes (3.138) at (3.142) so vlidas tanto em variveis reais (Siemens) como em P.U.
3.6 Modelos de Transformadores Trifsicos Abertos

Desenvolvem-se os modelos para os transformadores trifsicos abertos, vale dizer para a conexo Y aberta Delta aberto e para a conexo Delta aberto - Delta aberto. Incluindo variaes de taps independentes em cada lado e em cada unidade. Os transformadores que apresentam conexes abertas so: - Y aberto - D aberto. - D aberto - D aberto. Para estabelecer a modelagem, parte-se inicialmente de um transformador convencional de dois enrolamentos, com impedncias z1, z2 e zm. Por tratar-se de conexes abertas, utilizam-se, ento, dois transformadores convencionais iguais, como mostrado na Figura 3.17.
67
zm
I1 V1 z1 I3 V3 z1
I2 V2 z2
zm V4 z2
I4
Figura 3.17 Dois transformadores monofsicos. Para os quatro enrolamentos pode-se escrever:
V1 z1 V z 2 = m V3 0 V4 0 zm z2 0 0 0 0 z1 zm 0 I1 0 .I 2 z m I3 z 2 I 4
(3.143)
Em que Zp matriz de impedncia primitiva, e a matriz admitncia :

z2 z 1 m Yp = 2 z1 z 2 - z m 0 0 zm z1 0 0 0 0 z2 zm 0 0 zm z1
(3.144)
Utilizando a equao (3.103), obtm-se a matriz primitiva em Siemens dos 4 enrolamentos, como sendo:
Yt aY t Yp = 0 0 aYt a Yt 0 0
2
0 0 Yt aYt
0 0 aYt a 2 Yt
(3.145)
Em que:
a = (n1/n 2 ) Yt
Relao de transformao; Admitncia de curto-circuito referida ao primrio em Siemens.
68
Em P.U.:
Yt pu - Y t pu = 0 0
- Yt pu Yt pu 0 0
0 0 Yt pu - Yt pu
Yp pu
0 0 - Yt pu Yt pu
(3.146)
3.7 Modelagem de Transformadores aberto aberto.

Na Figura 3.18 mostrada a conexo do transformador em delta aberto- delta aberto.
A I1
V1 z1 B
zm V2 z2
I2
A'
B'
I3 V3 z1 C
zm V4 z2
I4
C'
Figura 3.18 Transformador com conexo Dd0 A relao entre as tenses dos enrolamentos e tenses nodais dada por:
V1 1 1 0 V 0 0 0 2 = V3 0 1 1 V4 0 0 0 VA 0 VB 1 1 0 . VC 0 0 0 VA' 0 1 1 VB' VC' 0 0
(3.147)
Para se obter a matriz Ybus , utiliza-se a equao (3.103) para obteno da matriz Ybus , em Siemens:
69
Ybus
0 1 a 1 1 2 a 1 0 1 0 1 = Yt . a 0 a2 a a 2a a a 2 a 0 a 0
a 0 a 2a a a 0 a2 2a 2 a 2 a2 a2
(3.148)
Em P.U., partindo da Y primitiva em P.U. como na equao (3.146), e aplicando o mesmo procedimento, obtm-se: 0 1 1 0 1 1 1 2 1 1 2 1 0 1 1 0 1 1 = Yt pu . 0 1 1 0 1 1 1 2 1 1 2 1 1 1 0 1 1 0
Ybus pu
(3.149)
Mas, em P.U., foram usados valores base selecionados considerando valores fase neutro. Por mudana de tenses base, em transformadores Dd completos, a Ybus dividida toda por 3, obtendo-se: 0 1 1 0 1 1 1 2 1 1 2 1 0 1 1 0 1 1 1 = Yt pu . 0 1 1 0 3 1 1 1 2 1 1 2 1 1 1 0 1 1 0
Ybus pu
(3.150)
3.7.1 Incidncia de Taps variveis tanto no lado Primrio como no lado Secundrio
A incidncia de taps variveis, tanto no lado primrio como no lado secundrio afetam a matriz admitncia primitiva de cada transformador convencional, assim: A admitncia do enrolamento 1 divide-se por 2; Os elementos mtuos dividem-se por ; e A admitncia primitiva do secundrio divide-se por 2.
70
Em conseqncia, a nova matriz admitncia primitiva, em Siemens dos quatro enrolamentos, :

Yt 2 aYt Yp = 0 0 aYt 2 a Yt 2 0 0 0 0 Yt 2 aY t 0 0 aYt a 2 Yt 2
(3.151)
Repete-se o procedimento com esta matriz primitiva e a mesma matriz de conexo utilizada anteriormente, obtm-se, em Siemens: 1 2 1 2 0 = Yt . a a 0 1 2 2 2 1 2 a 2a a 0 1 2 1 2 0 a a a a 0 a2 2 a2 2 0 a 2a a a2 2 2a 2 2 a2 2 0 a a 0 a2 2 a2 2
Ybus
(3.152)
Em P.U., obtm-se:
1 2 1 2 0 = Yt pu . 1 1 0 1 2 2 2 1 2 1 2 1 0 1 2 1 2 0 1 1 1 1 0 1 2 1 2 0 1 2 1 1 2 2 2 1 2 0 1 1 0 1 2 1 2
Ybus pu
(3.153)
71
Mas, pelas mudanas de tenses base obtm-se:

1 2 1 2 0 Yt pu . = 3 1 1 0 1 2 2 2 1 2 1 2 1 0 1 2 1 2 0 1 1 1 1 0 1 2 1 2 0 1 2 1 1 2 2 2 1 2 0 1 1 0 1 2 1 2
Ybus pu
(3.154)
3.8 Modelagem de Transformadores Y aberto aterrado aberto

Na Figura 3.19 mostrada a conexo do transformador em Estrela aberto aterrado - delta aberto como em [15].
A I1 V1 z1 I3 V3 z1 zm V4 z2 C' zm V2 z2 B' B I4 I2 A'
Figura 3.19 Transformador Yd1. De novo, o procedimento a seguir igual. A equao (3.145) a mesma matriz primitiva dos quatro enrolamentos, a matriz de conexo [N] agora diferente, de dimenso (4x5) e segundo a Figura 3.19, a relao entre as tenses de enrolamento e nodais fica determinada por:
V1 1 V 0 2 = V3 0 V4 0 VA 0 VB 0 1 1 0 .V A' 1 0 0 0 V B' 0 0 1 1 VC' 0 0 0
(3.155)
72
Logo, em Siemens, aplicando a equao (3.103), obtm-se a Ybus :

a 0 1 0 1 0 = Yt . a 0 a2 2 a a a a 0 0 a a a2 2a 2 a2 2 a a2 0 a 0
Ybus
(3.156)
Em P.U.:
Ybus pu
0 1 1 0 1 0 1 0 1 1 = Yt pu . 1 0 1 1 0 1 1 1 2 1 0 1 1 0 1
(3.157)
Na matriz Ybus pu com submatrizes Yps e Ysp so dividas por se por 3. Devido a necessidade de mudana nas tenses base, tem-se:
1 0 1 = Yt pu . 3 1 3 0 0 1 0 1 3 1 3 1 3 0 1 3 1 3 0 1 3 1 3 1 3 2 3 1 3 0 1 3 0 1 3 1 3
3 e a Yss divide-
Ybus pu
(3.158)
3.8.1 Incidncia de Taps Variveis

De novo a incidncia de taps variveis no primrio e no secundrio afetam a matriz admitncia primitiva de cada transformador convencional, a nova matriz admitncia primitiva dos quatro enrolamentos ficar como a equao (3.151). Repete-se o procedimento com esta matriz primitiva e a mesma matriz de conexo (3.155).
73
Ypp dividida por 2; Yps e Ysp so divididas por ; e Yss dividida por 2.
Os resultados coincidem com os obtidos na equao (3.152).
3.9 Modelagem considerando que os Taps podem modificar de forma independente em cada unidade
Dado que se trata de unidades independentes, existe a possibilidade de operar os taps de cada unidade de forma independente. Neste caso, consideram-se 1 , 2 , 1 e 2. Utiliza-se uma nova matriz de admitncias primitiva, Yp2 em Siemens, de (4x4).Assim: Yt 2 1 aYt Yp = 1 1 0 0 aYt 11 a 2 Yt 2 1 0 0 0 0 Yt 2 2 aYt 2 2 0 aYt 2 2 a 2 Yt 2 2 0
(3.159)
Em P.U., tem-se igualmente outra matriz primitiva:

Yt pu 2 1 Yt pu = 1 1 0 0 Yt pu 0 0 Yt pu 2 2 Yt pu 2 2 0 Yt pu 2 2 Yt pu 2 2 0
11 Yt pu
2 1
Yp pu
(3.160)
0 0
74
3.9.1 Transformador Delta aberto Delta aberto

A Ybus , em termos de submatrizes, :
Em Siemens:
1 2 1 1 Ypp = Yt . 2 1 0 1 2 1 0 1 2 2 1 2 2
1 11 1 2 2 1 2 2 0
1 1 + 2 2 1 2 1 2 2
(3.161)
1 1 1 1 Yps = a.Yt . 11 0 1 2 1 1 Yss = a 2 .Yt . 2 1 0
1 1 11 2 2 1 2 2 1 2 1 0 1 2 2 1 2 2
(3.163)
1 1 + 2 2 1 2 1 2 2
(3.165)
Em P.U.:
1 2 1 1 1 = .Yt pu . 2 1 3 0 1 1 1 1 1 = Yt pu . 11 3 0 1 2 1 0 1 2 2 1 2 2 1 2 2 1 2 2 0
Ypp pu
1 1 + 2 2 1 2 1 2 2 1 11
(3.162)
Yps pu
1 1 11 2 2 1 2 2
(3.164)
75
Yss pu
1 2 1 1 1 = Yt pu . 2 1 3 0
1 1 + 2 2 1 2 1 2 2
1 2 1
0 1 2 2 1 2 2
(3.166)
Em que se pode ver:
[Y ] = [Y ]
sp ps
(3.167)
3.9.2 Transformador Y aberto Delta aberto

A matriz Ybus em termos de submatrizes, pode ser expressa por:
Em Siemens:
1 2 Ypp = Yt . 1 0
0 1 2 2 1 11 1 2 2
1 2 1
(3.168)
1 Yps = aYt . 1 1 0
1 2 1 1 Yss = 2 Yt . 2 1 0
0 1 2 2
0 1 2 2 1 2 2
(3.169)
1 1 + 2 2 1 2 1 2 2
(3.170)
Em P.U.:
Ypp pu
1 2 = Yt pu . 1 0
0 1 2 2
(3.171)
76
Yps pu
1 = Yt pu . 1 1 0
1 2 1 1 = Yt pu . 2 1 0
1 11 1 2 2
1 2 1
0 1 2 2
0 1 2 2 1 2 2
(3.172)
Yss pu
1 1 + 2 2 1 2 1 2 2
(3.173)
Captulo IV O Autotransformador e o Regulador de Tenso Trifsico

4.1 Introduo
Neste captulo apresenta-se uma modelagem do autotransformador formado por um transformador convencional e seu uso nos sistemas eltricos, alm dos vrios tipos de autotransformadores para elevar ou baixar a tenso, assim como suas relaes entre tenso, corrente e potncia. Apresenta-se, tambm, o regulador de tenso que utilizado para ajustar a tenso dentro de um nvel requerido.
4.2 O Autotransformador
Um transformador cujos enrolamentos do primrio e do secundrio, so conectados em srie denominado autotransformador, no qual um dos enrolamentos o comum como em [19]. Os autotransformadores empregam-se para elevar a tenso (elevador) ou baixar a tenso (abaixador).
4.3 O Autotransformador Monofsico

Lembrando da relao de transformao a da equao (3.1) de um transformador ideal e conectando-se em srie os enrolamentos primrio e secundrio, pode-se analisar o autotransformador. Uma representao do autotransformador
Cap IV - O autotransformador e o regulador trifsico
78
mostrada na Figura (4.1). em que IH e IL so as correntes terminais, VH e VL so as tenses terminais de alta tenso e de baixa tenso respectivamente.
IH I1 V1 VH I2 V2 VL IL
Figura 4.1 Autotransformador ideal. Nas expresses que seguem, os subscritos A e T referem-se, respectivamente, ao autotransformador e ao transformador associado, obtm-se as seguintes relaes: Relao de Tenso A relao de tenso NA de um autotransformador dada pela relao entre as suas tenses VH e VL, ou seja:
aA =
VH V1 + V2 V1 = = +1 = a T +1 VL V2 V2
(4.1)
Em que NT a relao de transformao ou de tenso do transformador ideal associado.

Relao de Corrente
A relao de corrente de um autotransformador ideal dada pela relao entre as correntes terminais, ou seja:
IH I 1 1 1 1 = 1 = = = = I I L I1 + I 2 I1 + I 2 a T +1 a A 1+ 2 I1 I1
Relao de Potncia
(4.2)
A relao de potncia de um autotransformador ideal dada pela relao entre as potncias de entrada e de sada:
79
*
1 SH VH .I* VH I * V IH H H = = . * = H . = a A . * a =1 SL VL .I L VL I L VL I L A
(4.3)
Pode-se perceber que a propriedade relativa transformao de tenso, corrente e potncia de um autotransformador ideal anloga a mesma propriedade de um transformador ideal.
4.4 Relao entre Potncias do Autotransformador Ideal e de um Transformador Associado

A potncia total de um autotransformador ideal, independentemente do terminal que se mede, dada por:
* SA = SH = VH .I * H = (V1 + V2 ).I1
a T +1 1 * * * * + V2 .I1 = SA = V1 , I1 1 + a .V1 .I1 = a .V1 .I1 T T Ou seja: SA = SH = a T +1 a +1 a .S1 = T .ST = A .ST aT aT a A 1
(4.4)
(4.5)
A equao (4.5) mostra que para relaes de transformao aA prxima de 1, mas nunca igual a 1, o ganho de potncia de um autotransformador em relao ao transformador associado muito grande. Tambm mostra que se aA muito grande, este ganho tende assintoticamente para 1. Esta constatao pode ser vista observando-se o transformador associado. Assim, o ganho de potncia vai ser tanto maior quanto for a relao de transformao (ou de tenso) do transformador associado.
4.5 Anlise Comparativa da Utilizao do Autotransformador e do Transformador numa mesma Aplicao

Uma outra anlise interessante a comparao direta entre um transformador e um autotransformador utilizados numa mesma aplicao. Considerem-se os circuitos da
80
Figura 4.2, respectivamente, de um transformador e um autotransformador, que sero utilizados em uma mesma aplicao prtica.
IH Ia Va
I1 I2
Na IL Ib
VH
V1
N1
N2
V2
Vb
Nb
VL
Figura 4.2 O Transformador e o autotransformador. Como a aplicao a mesma, devem-se ter as seguintes relaes:
V1 = VH = Va + Vb I1 = I H S = S H 1 V2 = VL I 2 = I L = I a + I b S = S L 2
(4.6)
Na Tabela 4.1 mostra-se a comparao entre o transformador e o autotransformador: Tabela 4.1 Comparao entre o transformador e o autotransformador
TRANSFORMADOR Cada um dos enrolamentos deve ser capaz de suportar toda a potncia NO PRIMRIO V1 elevado
Maior isolamento Maiores gastos com material para o isolamento NO SECUNDRIO V2 elevado
Altas bitolas dos cabos Maiores gastos com cobre
AUTOTRASFORMADOR Os dois enrolamentos suportam em conjunto toda a potncia NO PRIMRIO VH = Va + Vb tambm elevado
Va e Vb no to elevados Menores gastos com o material para o isolamento NO SECUNDRIO I L = I a + I b tambm elevado
I a e I b no to elevados Menores gastos com cobre
81
Para finalizar a comparao cabe lembrar que o secundrio de um autotransformador obtido atravs de um tap no seu enrolamento que nico, representando uma maior economia.
4.6 O Regulador de Tenso

A regulao de tenso uma funo muito importante nos alimentadores de distribuio. Como as cargas dos alimentadores variam, ento, deve haver algum meio de regulao de tenso tal que cada tenso de um cliente permanea dentro de um nvel aceitvel. Os mtodos comuns de regulao de tenso so: a aplicao de reguladores de tenso tipo passo, transformadores com mudana de tap de carga (LTC); e a utilizao de capacitores shunt.
4.6.1 Impedncia em P.U.

A impedncia em P.U. do autotransformador baseado nos kVA e kV nominais pode ser obtida em funo da impedncia em P.U. do transformador de dois enrolamentos. Seja Z pu
xfm
= impedncia em P.U. do transformador de dois enrolamentos
baseado em dois enrolamentos em kVA e kV nominais. Vnominal2 = Tenso de carga nominal do transformador de dois enrolamentos A impedncia base do transformador de dois enrolamentos, referida tenso do enrolamento de baixa (enrolamento srie do autotransformador), : Zbase xfm
2 Vnominal 2 = kVA sfm .1000
(4.7)
A impedncia atual do transformador, referida tenso do enrolamento de baixa (srie), : Zt atual = Zt pu .Zbase xfm = Zt pu .
2 Vautotrafor mador serie kVA xfm .1000
(4.8)
82
Assume-se que a tenso nominal de fonte do autotransformador a tenso nominal do sistema:

Vnominal = Vnominal 1 = Vnominal 2 nt
(4.9)
A impedncia base do autotransformador, referida tenso do sistema nominal, : Zbase autotrafo =

2 Vnominal kVA autotrafo .1000
(4.10)
Substituindo a equao (4.9) em (4.10):

Vnominal 2 2 n Vnominal t = = kVA autotrafo .1000 1 n t .kVA .1000 xfm nt
2 Vnominal 2 n t .(1 n t ).kVAsfm .1000 2
Zbase autotrafo
(4.11)
Zbase autotrafo =
A impedncia em P.U. do autotransformador baseado na nominal do autotransformador : Zautotrafo pu = Zt atual Zbase autotrafo (4.12)
Substituindo as equaes (4.8) e (4.11) na equao (4.12):

2 Vnominal2 kVA xfm .1000 = = n t .(1 n t ).Zt pu 2 Vnominal2 n t .(1 n t ).kVA xfm .1000
Zautotrafo pu
(4.13)
A equao (4.13) fornece a relao entre a impedncia em P.U. do autotransformador e da impedncia em P.U. do transformador de dois enrolamentos. A impedncia em P.U. do autotransformador menor, se comparada impedncia do transformador de dois enrolamentos. Quando o autotransformador conectado visando um aumento de tenso em 10%, o valor de n t 0.1. Neste caso a equao (4.13) tornase: Zautotrafo pu = 0.1(1 + 0.1).Zt pu = 0.11Zt pu (4.14)
83
A admitncia shunt em P.U. do autotransformador pode ser obtida em funo da admitncia shunt em P.U. do transformador de dois enrolamentos, lembrando que a admitncia shunt representada sobre o lado da fonte do transformador de dois enrolamentos. Em que: Yt pu = Ym pu Yautotrafo pu Admitncia em P.U. do transformador de dois enrolamentos baseado no transformador nominal. Impedncia em P.U. do autotransformador baseado no autotransformador nominal.
A admitncia base do transformador de dois enrolamentos, referida ao lado da fonte, : Ybase fonte = kVA xfm .1000 2 Vnominal1 (4.15)
A admitncia shunt atual, referida ao lado da fonte do transformador de dois enrolamentos, : Yt fonte = Yt pu .Ybase fonte = Yt pu . kVA xfm .1000 2 Vnominal 1 (4.16)
A admitncia shunt em P.U. para o autotransformador : Yautotrafo pu = Yt fonte Ybase autotrafo

2 Vnominal 1 = Yt fonte . kVAautotrafo .1000
(4.17)
Substituindo a equao (4.16) na equao (4.17), obtm-se:

Yautotrafo pu = Yt pu . Yautotrafo pu = Yt pu .
2 Vnominal kVA xfm .1000 1 . 2 kVA autotrafo .1000 Vnominal 1
kVA xfm nt kVA xfm .Y = Yt pu . = (1 n t ) .kVA (1 n t ) t pu kVA autotrafo xfm nt
(4.18)
A equao (4.18) mostra que a admitncia em P.U. baseada no autotransformador nominal menor que a admitncia em P.U. do transformador de dois enrolamentos. Para um autotransformador na conexo elevador com n t = 0.1 , a equao (4.18) torna-se:
84
Ya pu =
0.1 .Yt pu = 0.0909Yt pu 1 + 0.1
(4.19)
Mostrou-se que os valores de impedncia e de admitncia em P.U. baseados no autotransformador kVA nominal e tenso nominal so aproximadamente um dcimo dos valores do transformador de dois enrolamentos.
4.7 O Regulador de Tenso de Passo

Um regulador de tenso de passo consiste de um autotransformador e um mecanismo de mudana de tap sob carga. A alterao da tenso obtida pela mudana de taps do enrolamento do autotransformador. A posio do tap determinada por um circuito de controle (compensador de queda na linha). Reguladores de passo convencionais contm uma chave de reverso habilitando uma faixa do regulador de 10 %, que equivale, usualmente, a 32 passos. Cada passo equivale a 5/8 % ou 0,75 V sobre uma base de 120 volts. Reguladores de passo podem ser conectados tanto em conexo Tipo A ou Tipo B (podem ser redutor ou elevador) como em [32]. A conexo mais usual a conexo tipo B, conforme mostrado na Figura 4.3. A Figura 4.4 mostra o circuito de controle.
Autotransformador Preventivo
R S +
Enrolamento Serie
Controle CT
Vfonte
Enrolamento Shunt Controle VT
Vcarga
SL
Figura 4.3 Regulador de Tenso de Passo Tipo B.
85
Corrente de linha
Transformador de Corrente
Compensador da queda na linha
Rel de tenso
Retardo de tempo
Motor que opera o circuito
Transformador de Tenso de Controle
Figura 4.4 Circuito de Controle do Regulador de Tenso de Passo.
4.7.1 Regulador de Tenso de Passo Monofsico

J que os valores da impedncia srie e admitncia shunt do regulador de tenso so to pequenos, eles no so considerados no circuito equivalente. Deve ser notado que, caso deseje-se incluir a impedncia e admitncia, elas podem ser incorporadas no circuito equivalente no mesmo modo em que elas foram modeladas no circuito equivalente do autotransformador.
4.7.1.1 Regulador de Tenso de Passo Tipo A

O circuito equivalente detalhado e circuito abreviado de um regulador de tenso de passo tipo A em sua posio elevadora mostrado na Figura 4.5.
+ N2
L R E2 I2 S + IS + N1
IL L +
L + IL IS + VL
VL
VS
E1
I1
VS
SL SL -
Figura 4.5 Regulador de Tenso de Passo Tipo A na Posio Elevadora.
86
Na Figura 4.5, o circuito primrio do sistema conectado diretamente ao enrolamento shunt do regulador Tipo A. O enrolamento srie conectado ao enrolamento shunt, via os taps para o circuito regulado. Nesta conexo, a excitao do ncleo varia porque o enrolamento shunt conectado diretamente ao circuito primrio. Quando a conexo Tipo A est na posio redutora, a chave de inverso conectada para o terminal L. O efeito desta inverso para inverter a direo das correntes nos enrolamentos sries e shunt. A Figura 4.6, mostra o circuito equivalente e circuito simplificado do regulador tipo A na posio redutor.
+ I2 E2 N2 L + IL + IS + + IS N1 + VL VS E1 I1 SL SL VS L IL L R
S S
VL
Figura 4.6 Regulador de Tenso de Passo Tipo A na Posio Redutora.
4.7.1.2 Regulador de Tenso de Passo Tipo B

A conexo mais comum dos reguladores de tenso de passo o Tipo B. A definio das equaes de corrente e tenso para o regulador de tenso sero desenvolvidas. O circuito equivalente simplificado e detalhado do regulador de tenso de passo tipo B, na posio elevadora, so mostrados na Figura 4.7. O circuito primrio do sistema conectado, via taps para o enrolamento srie do regulador em uma conexo tipo B. O enrolamento srie conectado para o enrolamento shunt, o qual conectado diretamente para o circuito regulado. Em um regulador tipo B, a excitao do ncleo constante porque o enrolamento shunt conectado pelo circuito regulado.

IS N2 I2 R S + IS E2 L + + S
87
IS IL
N1 + VS
IL + L VS VL +
E1
I1
VL -
SL -
SL
Figura 4.7 Regulador de Tenso de Passo Tipo B na Posio Elevadora. As definies das equaes de tenso e corrente, para o regulador na posio elevador, so mostradas nas equaes seguintes: Equaes de Tenso: E1 E 2 = n1 n 2 VS = E 1 E 2 VL = E 1 n n E 2 = 2 E1 = 2 VL n1 n1
n2 VS = .VL 1 n 1 VS = a R .VL n aR = 1 2 n1
Equaes de Corrente: n1.I1 = n 2 .I 2 (4.20) I L = IS I1 I 2 = IS n n I1 = 2 .I 2 = 2 .IS n1 n1

n2 IL = .IS 1 n 1 I L = a R .IS
(4.21) (4.22) (4.23) (4.24) (4.25) (4.26)
As seguintes equaes so necessrias para modelagem de um regulador na posio elevador. VS = a R .VL I L = a R .IS aR = 1 n2 n1 (4.27) (4.28) (4.29)
88
A conexo de tenso de passo Tipo B, na posio redutora, mostrada na Figura 4.8. Observando a conexo Tipo A pode-se notar que a direo das correntes atravs dos enrolamentos shunt e srie mudam, mas a polaridade da tenso dos dois enrolamentos permanecem iguais.
N2 I2 R S + IS IS N1 + VS E1 I1 VL VL SL SL IL + L VS + E2 L + + S
IS IL L
Figura 4.8 Regulador de Tenso de Passo Tipo B na Posio Redutora. As equaes definindo a corrente e tenso para o regulador de tenso de Passo Tipo B na posio redutora so mostradas nas equaes seguintes: Equaes de Voltagem: E1 E 2 = n1 n 2 VS = E 1 + E 2 VL = E 1 n n E 2 = 2 E1 = 2 VL n1 n1
n2 VS = .VL 1 + n 1 VS = a R .VL n aR = 1+ 2 n1
Equaes de Corrente: n1.I1 = n 2 .I 2 (4.30) I L = IS + I1 I 2 = IS n n I1 = 2 .I 2 = 2 .IS n1 n1

n2 IL = .IS 1 + n 1 I L = a R .IS
(4.31) (4.32) (4.33) (4.34) (4.35) (4.36)
89
As equaes (4.26) e (4.36) do o valor de proporo de regulao efetiva como uma funo da proporo do nmero de espiras sobre o enrolamento srie (n 2 ) para o nmero de espiras sobre o enrolamento shunt (n1 ) . A diferena entre as equaes de tenso e corrente para o regulador tipo B na posio elevadora e redutora o sinal da razo de espiras (n 2 /n1 ) . A relao de espiras atual do enrolamento no conhecida, entretanto, a posio do tap particular conhecida. As equaes (4.26) e (4.36) podem ser modificadas para dar a razo de regulao efetiva como funo da posio do tap. Cada tap muda a tenso em 5/8 % ou 0,00625 P.U.. Portanto, a razo de regulao efetiva dada por:
a R = 1 0.00625 Tap
(4.37)
Nesta equao, o sinal negativo aplicado para a posio elevadora e o sinal positivo para a posio redutora.
4.7.2 O Compensador de Queda na Linha

A mudana de taps sobre um regulador controlada pelo compensador de queda na linha. A Figura 4.9 mostra um esquema simplificado do circuito do compensador e como este conectado a uma linha de distribuio, atravs de um transformador de potencial e um transformador de corrente. O propsito do compensador de queda na linha o de modelar a queda de tenso da linha de distribuio, desde o regulador at o ponto de regulao. Para um regulador conectado linha - terra, a tenso nominal a tenso nominal linha neutro, enquanto para um regulador conectado linha linha a tenso nominal a tenso linha linha. A relao de espiras de um transformador de corrente especificado como CTp : CTs , onde o valor nominal do primrio (CTp ) tipicamente ser
a corrente nominal do alimentador. O ajuste que mais crtico a calibrao de Re X em volts. Os valores devem representar a impedncia equivalente, desde o regulador at o ponto de regulao. A exigncia para que a impedncia da linha em P.U., e a impedncia do compensador em P.U. sejam iguais, essencial que o conjunto de valores base desenvolvidos entre as correntes e tenses em P.U. na linha e no
90
compensador sejam iguais. O conjunto de valores base determinado pela seleo de correntes e tenses base para o circuito e, em seguida, calculando a corrente e tenso base no compensador dividindo os valores base do sistema pela razo da corrente e da tenso do transformador, respectivamente. Para os reguladores conectados linha - terra, a tenso base do sistema selecionada como a tenso nominal linha neutro (VLN ) , e a corrente base do sistema selecionada como o valor nominal do enrolamento do primrio do transformador de corrente (CTp ) . Na Tabela 4.2 relacionam-se os valores bases para conectar o regulador linha - terra. Com a tabela de valores bases desenvolvida, o compensador de ajuste de R e X em ohms pode ser calculado primeiramente calculando a impedncia de linha em P.U.
MVA nominal kV alta - kV baixa I linha CTp:CTs R linha + jX linha
I comp R' X'
Centro da carga
1:1 + V queda + Npt:1 V reg VR + Rel de tenso
Figura 4.9 Circuito do Compensador de Queda da linha. Tabela 4.2. Tabela de valores base.
Base Tenso Circuito da linha VLN Circuito do Compensador VLN N PT CTS
Corrente Impedncia
CTp
Zbase linha = VLN CTp
Zbase comp =
VLN N PT .CTS
R pu + jX pu =
R linha + jX linha Zbase linha CTp VLN
R pu + jX pu = (R linha + jX linha ).
(4.38)
91
A impedncia em P.U. da equao (4.26) deve ser a mesma na linha e no compensador. A impedncia em ohms do compensador calculada multiplicando a impedncia em P.U. pela impedncia base do compensador:
R comp + jX comp = (R pu + jX pu ).Zbase comp R comp + jX comp = (R linha + jX linha ). R comp + jX comp = (R linha + jX linha ). CTp VLN . VLN N PT .CTS
(4.39)
CTp N PT .CTS
A equao anterior fornece os valores dos compensadores R e X ajustados em ohms. Os compensadores R e X, ajustados em volts, so determinados multiplicando os compensadores R e X em ohms com a corrente do secundrio nominal em amperes
(CTs ) do transformador de corrente.

R'+ jX' = (R comp + jX comp ).CTS R'+ jX' = (R linha + jX linha ). R'+ jX' = (R linha + jX linha ). CTp N PT .CTS CTp N PT .V .CTS
(4.40)
Conhecendo-se a impedncia equivalente em ohms, desde o regulador at o ponto de regulao, o valor requerido para o ajuste do compensador em volts determinado usando as equaes anteriores.
4.7.3 Regulador de Tenso de Passo Trifsico

Dois ou trs reguladores de tenso de passo monofsico podem ser conectados externamente para formar um regulador trifsico. Quando trs reguladores monofsicos esto conectados juntos, cada regulador tem seu prprio circuito compensador e, portanto, os taps sobre cada regulador so mudados separadamente. Conexes tpicas para reguladores de passo monofsico so: Monofsico. Dois reguladores conectados em estrela aberta. Trs reguladores conectados em estrela aterrada.
92
Dois reguladores conectados em delta aberto. Trs reguladores conectados em delta fechado. Um regulador trifsico tem as conexes internas entre enrolamentos monofsicos na caixa do regulador. O regulador trifsico est acoplado mecanicamente operando tal que os taps sobre todos os enrolamentos so alterados ao mesmo tempo e como resultado somente um circuito compensador requerido. Os reguladores trifsicos somente so conectados em estrela ou delta fechado.
4.7.3.1 Regulador Conectado em Estrela

Trs reguladores monofsicos tipo B conectados em estrela so mostrados na Figura 4.10, na qual a polaridade dos enrolamentos est na posio elevadora. Quando o regulador est na posio redutora, uma chave de inverso ser reconectada aos enrolamentos srie tais que a polaridade sobre os enrolamentos srie agora associada ao terminal de sada. Indiferente se o regulador est elevando ou reduzindo a tenso, as seguintes equaes aplicam-se:
Ia' a'
V2
+
Ib' Ib
V4
+
b'
2 a Ia
V1
V3
-
V5
5
+ -
Ic
V6
+
6 Ic' c'
Figura 4.10 Circuito do Regulador de Tenso em Estrela.

Equaes de Tenso:
93
Va' n = V1 + V2 Va' n = Van + reg 1 .Van Va' n = Van (Tap 1) Vb' n = V3 + V4 Vb' n = Vbn + reg 2 .Vbn Vb' n = Vbn (1 + reg 2) Vb' n = Vbn (Tap 2) Vc'n = V5 + V6 Vc'n = Vcn + reg 3 .Vcn Vc'n = Vcn (1 + reg 3) Vc'n = Vcn (Tap 3) (4.43) (4.42) Va' n = Van (1 + reg 1) (4.41)
As tenses na forma matricial, so:

0 0 Van Va' n Tap 1 V = 0 Tap 2 0 .Vbn b' n 0 Tap 3 0 Vcn Vc' n
(4.44)
Equaes de Corrente:
Ia = Ia' + I
Ix reg 1 I x = I b'reg 1 I b' = I a = I a' (1 + reg 1) I a = I a' + Ia'reg 1
(4.45)
(4.46)
I a = I a' (Tap 1) I b = I b' + I I b' = I reg 1 I = I b'reg 1
(4.47) (4.48) (4.49)
94
I b = I b' (Tap 2) Ic = Ic' + I x I reg 1 I = Ia'reg 1 Ia' =
I b = I b' (1 + reg 2 )
I b = I b' + I b'reg 2
(4.50) (4.51) (4.52)
I c = I c' (1 + reg 3) I c = I c' (Tap 3)
I c = I c' + Ic'reg 3
(4.53)
As correntes na forma matricial so:

0 0 Ia' Ia Tap 1 I = 0 Tap 2 0 .I b' b 0 Tap 3 0 Ic' Ic
(4.54)
4.7.3.2 Regulador Conectado em Delta Fechado

Os trs reguladores monofsicos Tipo B podem ser conectados em delta fechado como mostrado na Figura 4.11, onde os reguladores so mostrados na posio elevadora. A conexo delta fechada tipicamente usada em alimentadores em delta a trs fios. Note que nos transformadores de tenso para esta conexo, so monitoradas as tenses linha linha do lado da carga. Os transformadores de corrente no monitoram as correntes de linha do lado da carga. As equaes (4.23) at (4.26) definem a relao entre as tenses de enrolamento srie e shunt, e correntes para reguladores de tenso de passo. Esses podem ser satisfeitos sem problemas dependendo como os reguladores so conectados. A lei de Kirchhoff de tenso primeiramente aplicada no lao fechado, comeando com uma tenso linha linha entre fases A e B sobre o lado da fonte, como pode ser visto na Figura 4.11.

Ia'
95
1 I / reg 1 2 a
a'
+ V2 + V3 3
Ia
4
I 1 V1 b
Ib
+ -
5 4 V4 I/reg 2
3 c +
V6 6
6 - +
V5 5 Ix
+ -
Ib'
b'
Ic
Ix / reg 3
Ic'
c'
Figura 4.11 Circuito do Regulador de Tenso em Delta As seguintes relaes podem ser vistas na Figura 4.11: Tap 1 = reg 1 + 1 Tap 2 = reg 2 + 1 Tap 3 = reg 3 + 1
Tenses de Sada
reg 1 = Tap 1 1 reg 2 = Tap 2 1 reg 3 = Tap 3 1 (4.55)
Va'b' = V3 V4
Va'b' = V3 (reg 2)V3 Va'b' = V3 (1 + reg 2) Va'b' = V3 (Tap 2) V3 = Va'b' - Tap 2
(4.56)
(4.57)
Vb'c' = V5 V6
Vb'c' = V5 (reg 3)V5 Vb'c' = V5 (1 + reg 3) Vb'c' = V5 (Tap 3) V5 = Vb'c' - Tap 3
(4.58)
(4.59)
Vc'a' = V1 V2
Vc'a' = V1 (reg 1)V1 Vc'a' = V1 (1 + reg 1) Vc'a' = V1 (Tap 1)
(4.60)
96
V1 =
Vc'a' - Tap 1
(4.61)
Tenses de Entrada
Vab = (reg 1)V1 V3
Vab = V2 V3
(4.62)
Vbc = V4 V5
Vca = V6 V1
Vbc = (reg 2)V3 V5

Vca = (reg 3)V5 V1
(4.63) (4.64)
Na forma matricial, as tenses so:

1 0 V1 Vab reg 1 V = 0 reg 2 1 bc .V3 reg 3 0 Vca 1 V5
(4.65)
Reescrevendo (4.62), (4.63) e (4.64) e substituindo em (4.57), (4.59) e (4.61), obtm-se: Vab = (reg 1)V1 V3 Vab = (Tap 1 1) Vc'a' V + a'b' Tap 1 Tap 2 Va'b' V + b'c' Tap 2 Tap 3 Vb'c' V + c'a' Tap 3 Tap 1
0 1 Tap 3 Tap 3 1 Tap 3 Tap 1 1 Tap 1 V a' b' 0 .V b'c' Vc'a' 1 Tap 1
(4.66)
Vbc = (reg 2)V3 V5 Vbc = (Tap 2 1) (4.67)
Vca = (reg 3)V5 V1 Vca = (Tap 3 1) (4.68)
1 Vab Tap 2 V = Tap 2 1 bc Tap 2 Vca 0
(4.69)
97
-1
1 Va'b' Tap 2 V = Tap 2 1 b'c' Tap 2 Vc'a' 0
0 1 Tap 3 Tap 3 1 Tap 3
Tap 1 1 Tap 1 0 1 Tap 1
Vab . Vbc Vca
(4.70)
Equaes de Corrente: Correntes de Sada:
Ia' = I + I b' = I x + Ic' = I +
I reg 1 I reg 2 Ix reg 3
(4.71) (4.72) (4.73)
Correntes de Entrada:
Ia = I + I =
I I (reg 1) + I I (1 + reg 1) I (Tap 1) = = = reg 1 reg 1 reg 1 reg 1
(4.74) (4.75)
Ia . reg 1 Tap 1 I (reg 2) + I reg 2 I (1 + reg 2) reg 2 I (Tap 2) reg 2
I b = I + I =
I reg 2
(4.76) (4.77)
I b . reg 2 Tap 2 Ix I (reg 3) + I x I x (1 + reg 3) I x (Tap 3) = x = = reg 3 reg 3 reg 3 reg 3
Ic = I x + Ix =
(4.78) (4.79)
Ic . reg 3 Tap 3
Substituindo as equaes (4.75), (4.77) e (4.79) em (4.71), (4.72) e (4.73):
98
Ia' = I +
I reg 1
Ia' = Ia' = Ia' = Ia' =
Ia .reg 1 I b .reg 2 tap 1 + tap 2 reg 1 I b .reg 2 I .reg 1 + a tap 2 reg 1.tap 1 I b .reg 2 I + a tap 2 tap1 I b .(tap 2 - 1) I + a tap 2 tap 1
I reg 2
(4.80)
I b' = I x +
I b' = I b' = I b' = I b' =
I b .reg 2 Ic .reg 3 tap 2 + tap 3 reg 2 Ic .reg 3 I .reg 2 + b tap 3 reg 2.tap 2 Ic .reg 3 I + b tap 3 tap 2 Ic .(tap 3 - 1) I + b tap 3 tap 2
(4.81)
Ic' = I +
Ix reg 3
Ic' = Ic' = Ic' = Ic' =
Ic .reg 3 Ia .reg 1 tap 3 + reg 3 tap 1 Ia .reg 1 I .reg 3 + c tap 1 reg 3.tap 3 Ia .reg 1 I + c tap 1 tap 3 Ia .(tap 1 - 1) I + c tap 1 tap 3
(4.82)
Resumindo: Ia' = I b .(tap 2 - 1) I + a tap 2 tap 1 (4.83)
99
I b' = Ic' =
Ic .(tap 3 - 1) I + b tap 3 tap 2 Ia .(tap 1 - 1) I + c tap 1 tap 3
(4.84) (4.85)
Em forma matricial as correntes so:

1 Ia' tap 1 I = 0 b' Ic' tap 1 1 tap 1 1 Ia tap 1 I = 0 b Ic tap 1 1 tap 1 tap 2 1 tap 2 1 tap 2 0 tap 2 1 tap 2 1 tap 2 0 Ia tap 3 1 . Ib tap 3 Ic 1 tap 3 0 0 tap 3 1 tap 3 1 tap 3
1
(4.86)
Ia' . I b' Ic'
(4.87)
4.7.3.3 Regulador Conectado em Delta Aberto

Dois reguladores monofsicos tipo B podem ser conectados em conexo delta aberto, como mostrado na Figura 4.12, onde dois reguladores monofsicos esto conectados entre as fases AB e CB. Duas conexes adicionais abertas podem ser usadas para conectar os reguladores monofsicos entre fases BC e AC, e tambm entre as fases CA e BA. A conexo delta aberto tipicamente aplicada para alimentadores em delta a trs fios. Note que os transformadores de potencial monitoram as tenses linha linha e os transformadores de corrente monitoram as correntes de linha. Mais uma vez, a relao de tenso e corrente bsicas dos reguladores individuais so usados para determinar a relao entre tenses e correntes dos lados da carga e da fonte. A conexo mostrada na figura deve ser usada para determinar as relaes e, ento, as relaes entre as outras duas possveis conexes.

Ia
+
100
IA
1 +
IC
+ 3 + -
I
B-b
2
Ia
Ic
c
IB-b
Figura 4.12 Circuito do Regulador de Tenso em Delta Aberto.

Equaes de Tenso: Tenses de Sada:
Vab = V2 + V1
Vab = V1 (1 + reg 1) Vab = V1 (Tap 1) Vab Tap 1 Vab = V1 (Tap 1) V1 =
Vab = (reg 1)V1 + V1
(4.88)
Vbc = V3 V4
Vbc = V3 (Tap 2) Vbc Tap 2
Vbc = V3 (1 + reg 2) Vbc = V3 (Tap 2)
Vbc = V3 (reg 2)V3
V3 =
(4.89)
Tenses de Entrada:
VAB = V1
(4.90) (4.91)
VBC = V3
101
Vab = V1 (Tap 1)
Vab = VAB (Tap 1) Vbc = VBC (Tap 2) Vbc = V3 (Tap 2)
(4.92) (4.93)
Vab + Vbc + Vca = 0 Vca = Vab Vbc Vca = VAB (Tap 1) VBC (Tap 2) Das equaes (4.94), (4.95) e (4.96) obtm-se:
0 Vab Tap 1 V = 0 .VAB Tap 2 bc V BC Vca Tap 1 Tap 2
(4.94) (4.95) (4.96)
(4.97)
VAB = V1 VAB = Vab Tap 1 Vbc Tap 2 0 Vab . 1 Vbc Tap 2 (4.98)
VBC = V3 VBC = (4.99)
1 VAB Tap 1 V = BC 0
(4.100)
Equaes de Corrente: Correntes de Entrada:
I A = I a + I I B - b = I + I IC = Ic + I I = Ia . reg 1 I = Ic . reg 2
(4.101) (4.102) (4.103)
(4.104) (4.105)
102
Substituindo a equao (4.104) em (4.101):

I A = I a + I I A = Ia + Ia .(reg 1)
I A = Ia (1 + reg 1) I A = Ia (Tap 1)
(4.106)
Substituindo as equaes (4.104) e (4.105) em (4.102):

I B b = I + I I B b = Ic (reg 2) + Ia (reg 1)
I B b = Ic (Tap 2 1) + Ia (Tap 1 1) Substituindo a equao (4.105) em (4.103): IC = Ic + I IC = Ic + Ic (reg 2) IC = Ic (1 + reg 2) IC = Ic (Tap 2)
(4.107)
(4.108)
As correntes na forma matricial das equaes (4.107), (4.108) e (4.109) :

0 I A Tap 1 I = Tap 1 1 Tap 2 1.I a B I c Tap 2 IC 0
(4.109)
Captulo V Algoritmo de Fluxo de Potncia Backward / Forward incluindo Modelagem do Transformador e do Regulador
5.1 Introduo
Neste captulo, apresenta-se o algoritmo de fluxo de potncia trifsico Backward / Forward com a insero da modelagem do Transformador e do Regulador de Tenso, no contexto de um sistema de distribuio eltrico trifsico. Neste algoritmo, utiliza-se o mtodo de fluxo de potncia para anlise em tempo real de sistemas de distribuio proposto na referncia [17], com algumas modificaes. Considera-se, tambm, a implementao do modelo do transformador trifsico e seus distintos tipos de conexes em um fluxo de potncia trifsico usando Backward / Forward como em [40] e modelagem do regulador de tenso trifsico e seus diferentes tipos de conexes como em [32], [37].
5.2 O Algoritmo de Fluxo de Potncia

O modelo da matriz de admitncia nodal, para o transformador de distribuio representada pela equao (3.100), assim como em [39], [11], [37], e sua relao com as correntes e tenses primrias e secundrias do transformador, representado na equao (5.1):
Cap V Algoritmo de fluxo de potncia incluindo modelagem do transformador e do regulador
104
I p Ypp I = Y s sp
Yps Vp . Yss Vs
(5.1)
Em que:
Ip Is Vp Vs Ypp Yps Ysp Yss
Injeo de corrente trifsica sobre o lado primrio; Injeo de corrente trifsica sobre o lado secundrio; Tenso trifsica sobre o lado primrio; Tenso trifsica sobre o lado secundrio; Submatriz do lado primrio; Submatriz do lado primrio - secundrio; Submatriz do lado secundrio - primrio; Submatriz do lado secundrio. O algoritmo, possui um processo iterativo, consiste basicamente de quatro
passos:
1. Clculo nodal da corrente para todos os ns
O clculo das injees de corrente em cada barra com carga, pode ser modelado como em [24], [13], [39], [12], [17], [22] a qual representado na equao (5.2) e (5.3) com a carga estando como potncia constante, corrente constante, impedncia constante: I i = I iZ + I iS + I iI
a a a I ia I iZ I iS I iI b b b b I i = I iZ + I iS + I iI c I ic I iZ c c I iS I iI
(5.2)
(5.3)
Em que:
Ii IiZ IiS IiI
Injeo de correntes trifsica total na barra i; Injeo de correntes dos elementos shunt de impedncia constante na barra i; Injeo de correntes das cargas de potncia constante na barra i; Injeo de correntes das cargas de corrente constante na barra i;
105
2. Etapa Backward
Comeando dos segmentos de linha conectados no extremo mais distante e movendo-se em direo barra de referncia (barra fonte), calculam-se as potncias e correntes atravs dos segmentos das linhas como segue:
2.1 Soma de correntes de segmento de linha ascendente
Clculam-se as correntes dos ramos para cada segmento da rede com a equao (5.4) at chegar barra fonte e somando-se com as injees de corrente das cargas e capacitores como em [37], [13]:
Sa m Va a i J n Sb b m = + J I n i Vb mM ( m n ) i c J n Sc m c V i
(5.4)
Em que: M b c Ja n , Jn , Jn Via , Vib , Vic b c Sa m , Sm , Sm Conjunto de segmento de linha ligado barra i (barra receptora); Correntes trifsicas atravs do segmento de linha n; Tenses trifsicas na barra i; Potncia trifsica no extremo emissor do segmento de linha m.
Note que o sinal negativo na equao (5.4) para guardar consistncia com as injees de correntes calculadas pela equao (5.3). O algoritmo bsico similar para aqueles segmentos de alimentadores comuns. Observa-se que no somente Is e Vs (sobre o lado do secundrio), mas tambm Vp (sobre o primrio) pode ser usado para calcular a injeo de potncia no primrio Sp .
2.2 Soma de Correntes nos Segmentos de Linha
Se o lado secundrio do transformador t conectado com a barra i, como em [37], tem-se:
106
S a * m a Vs b * Sm I s = I i b mM ( m t ) Vs c * Sm Vc s
(5.5)
Note-se que a direo de referncia do ponto Is em direo ao transformador.

2.3 Clculo da Tenso do Primrio
No procedimento Backward, a tenso do secundrio Vs e a corrente do secundrio I s so conhecidas, enquanto que a tenso do primrio Vp e a corrente do primrio I p sero os calculadas. Da equao 5.1, pode-se escrever:
1 (I s Yss Vs ) Vp = Ysp
(5.6)
importante notar que a submatriz Ysp em (5.6) ou (5.1) singular para todas as conexes dos transformadores (como no caso das conexes Yg-Y, Yg-D, Y-Yg, Y-Y, Y-D, D-Yg, D-Y, D-D), exceto para a conexo Yg-Yg. As quais podem-se obter da Tabela (3.5) para o caso abaixador e da Tabela (3.6) para o caso elevador.
1 0 0 YI = 0 1 0 Yt 0 0 1
(5.7)
2 1 1 1 YII = 1 2 1 Yt 3 1 1 2
(5.8)
1 1 0 1 YIII = 0 1 1 Yt 3 1 0 1
(5.9)
A admitncia Yt do transformador em P.U.
107
De (5.7), (5.8) e (5.9), pode-se ver que ambas submatrizes YII e YIII so singulares, e a submatriz YI no singular. O clculo da inversa da submatriz Ysp pode ser obtida somente para a conexo Yg-Yg, e o clculo de Vp pode ser direto. Para todos os outros tipos de conexes a singularidade da matriz Ysp aparece devido falta de um ponto de referncia de tenso sobre um ou ambos lados do transformador. Para evitar o problema de singularidade, notado que apesar de que a tenso Vp trifsico linha neutro no pode ser obtida por resoluo da equao (5.6), as componentes de seqncia no zero podem ser determinadas. Ysp Vp = Is Yss Vs (5.10)
Fazendo com que Vp(1+ 2 ) represente as componentes de seqncia no zero de Vp (seqncia positiva e negativa), isto :
Vp(1+ 2 ) = Vp Vp0
(5.11)
Onde o vetor Vp0 tenso de seqncia zero sobre o lado primrio, tal que, substituindo-se a equao (5.11) em (5.10), obtm-se :
Ysp Vp(1+ 2 ) + Vp0 = Is Yss Vs
(5.12)
O produto de Ysp por Vp0 sempre zero para todas as configuraes de transformadores menos a configurao Yg-Yg. Isto, porque Ysp representado por YII e YIII em todas as outras configuraes exceto Yg-Yg, portanto, de (5.8) e (5.9), podese obter:
YII.Vp0 =0 YIII.Vp0 =0
(5.13) (5.14)
Ento, a equao (5.12) pode ser reduzida a:

Ysp Vp(1+ 2 ) = Is Yss Vs
(5.15)
A equao (5.15) indica que a componente de seqncia zero de Vp no influencia no valor da tenso. A anlise acima mostra que a equao (5.6) pode ser
108
usada para calcular ambos: a submatriz Vp , e seus componentes de seqncia no zero

Vp(1+ 2 ) , Ento, desde que Vp(1+ 2 ) no contem a componente de seqncia zero, este
satisfaz o seguinte:
[1 1 1].Vp(1+ 2 ) = 0
As equaes (5.15) e (5.16), podem ser combinadas como:
' ' ' Ysp Vp(1+ 2 ) = Is Yss Vs
(5.16)
(5.17)
' Onde Ysp obtida pela substituio da ltima linha de Ysp com [1 1 1] , enquanto
' ' Is e Yss so as mesmas submatrizes Is e Yss , exceto que os elementos da ltima linha
so ajustados para zero, tal que a equao (5.16) satisfeita.

' no singular, as componentes de seqncia no zero das Agora que Ysp
tenses sobre o lado primrio podem ser determinadas por:

' ' ' Vp' = Ysp Is Yss Vs -1
(5.18)
2.4 Clculo da Injeo de potncia nos segmentos de linha
As potncias no extremo emissor (barra j) do segmento de linha n podem ser calculadas por:
V a (J a )* jb n * S n = Vj (J b n) c c * V (J ) j n
2.5 Clculo das Injees de Potncia
(5.19)
Da equao (5.1) a injeo de potncia sobre o lado primrio pode ser calculada como em [37] por:
Sp = Vp I* p
(5.20)
Em que I p = Ypp Vp + Yps Vs (5.21)
109
Note-se que a I p acima pode ser obtida da equao (5.1), a qual pode ser funo das tenses de ambos os lados do transformador.
3. Etapa Forward
Comeando dos segmentos de linha conectados para a barra de referncia (ou barra fonte) e movendo-se em direo aos segmentos de linha conectados para o extremo mais distante, as correntes no extremo emissor do segmento de linha n, e suas tenses em seu extremo receptor, so calculadas como em [13], [37].
3.1 Clculo das correntes
As correntes dos segmentos das linhas so calculadas por suas respectivas potncias e tenses dadas pela equao (5.22) por:
S a * n a Vj * b S J n = nb V j c * S n Vc j Em que:
b c Sa n ,S n , S n
(5.22)
As potncias trifsicas das fases
3.2 Clculo das Injees de Corrente Primria
As injees de corrente sobre o lado primrio do transformador podem ser dadas por: S a * p a Vp b * S p I p = b Vp S c * p Vpc
(5.23)
110
3.3 Clculo da Tenso do Secundrio
O clculo da tenso no lado secundrio do transformador dado pela equao (5.24), assim como em [37], por:
-1 (I s - Ysp Vp ) Vs = Yss
(5.24)
Note-se que em (5.24) pode haver problemas, tendo em vista que Yss pode ser uma matriz singular, dependendo da conexo do transformador, (como no caso das conexes Yg-Y, Yg-D, Y-Yg, Y-Y, Y-D, D-Y, D-D), exceto para a conexo Yg-Yg e para a conexo D-Yg. Para a conexo Yg-Yg, as equaes (5.6), (5.21) e (5.24) podem ser diretamente usados para o clculo das etapas backward / forward. Para a configurao D-Yg, somente (5.24) pode ser usado na etapa forward. Para todos os demais tipos de conexes, a singularidade dessas configuraes de transformadores aparece devido a falta de um ponto de referncia de tenso sobre um ou ambos os lados do transformador. Para evitar o problema de singularidade, notado que apesar da tenso Vs trifsico linha neutro no pode se obtido por resoluo da equao (5.24), as componentes de seqncia no zero das tenses pode ser unicamente determinadas. Yss Vs = I s - Ysp Vp (5.25)
Fazendo com que Vs(1+ 2 ) represente as componentes de seqncia no zero de Vs (seqncia positiva e negativa), isto : Vs(1+ 2 ) = Vs Vs0 (5.26)
Onde o vetor Vs0 tenso de seqncia zero sobre o lado secundrio, tal que, substituindo-se a equao (5.26) em (5.25), obtm-se :
Yss Vs(1+ 2 ) + Vs0 = Is Ysp Vp
(5.27)
O produto de Yss por Vs0 sempre zero para todas as configuraes de transformadores menos para as configuraes Yg-Yg e D-Yg. Isto porque Yss
111
representado por YII e YIII em todas as outras configuraes exceto Yg-Yg e D-Yg, portanto, de (5.8) e (5.9), pode-se obter: YII.Vs0 = 0 YIII.Vs0 = 0 Ento, a equao (5.27) pode ser reduzida a:
Yss Vs(1+ 2 ) = Is Ysp Vp
(5.28) (5.29)
(5.30)
A equao (5.30) indica que a componente de seqncia zero de Vs no afeta o clculo na etapa forward para transformadores com uma matriz Yss singular. A anlise acima mostra que a equao (5.24) pode ser usada para calcular ambos: o vetor Vs , e seus componentes de seqncia no zero Vs(1+ 2 ) . Ento, desde que Vs(1+ 2 ) no contem a componente de seqncia zero, este satisfaz o seguinte:
[1 1 1].Vs(1+2 ) = 0
As equaes (5.30) e (5.31), podem ser combinadas como:
'' '' '' Yss Vs(1+ 2 ) = I s Ysp Vp
(5.31)
(5.32)
'' Onde Vs(1+ 2 ) a componente de seqncia no zero de Vs , a submatriz Yss ao '' '' submatriz Yss com a ltima linha substituda por [1 1 1] . As submatrizes Is e Ysp so
obtidas pelo ajuste dos elementos na ltima linha de Is e Ysp para zero, respectivamente. Uma vez que as componentes de seqncia no zero de Vp e Vs so calculados, a componentes de sequncia zero so agregados a eles, para formar a tenso linha neutro tal que o procedimento backward/forward possa continuar.
3.5 Clculo das tenses no extremo receptor
As tenses no extremo receptor do segmento de linha n so calculados com as tenses do extremo emissor e subtraindo as quedas de tenso da linha (multiplicao da
112
impedncia da linha pela corrente que passa por ela) entre o extremo emissor j e extremo receptor i como em [13], [37], dado pela equao (5.33). Via Vja Z aa b b Vi = Vj Z ab Vic Vjc Z ac Z ab Z bb Z bc Z ac J a n b Z bc .J n c Z cc J n
(5.33)
4. Clculo da diferena de tenses
Depois dos trs passos acima executados, durante cada iterao, a diferena de tenses entre a tenso calculada na iterao atual e a tenso na iterao anterior, as quais so calculadas pela equao (5.34), e deve ser menor que uma tolerncia especificada. Vi(k ) = Vi(k ) Vi(k 1) (5.34)
Em que k denota a iterao k. Se qualquer dessas variaes de tenso maior que uma tolerncia especificada, os passos 1. 2. e 3 so repetidos at que a convergncia seja alcanada.
Captulo VI Testes e Resultados

6.1 Introduo
Neste captulo, apresentam-se os dados e os resultados obtidos empregando o algoritmo implementado para a aplicao do transformador e regulador trifsico para trs sistemas de distribuio de energia eltrica.
6.2 Redes
A modelagem do transformador e seus tipos dentro do fluxo de potncia trifsico so utilizados em diferentes sistemas radiais. Neste trabalho as seguintes redes utilizadas foram: 2 barras [40], [11]; IEEE-4 barras [28]; IEEE-34 barras [28].
6.2.1 Dados das Redes

Rede de 2 barras: Neste caso, tem-se um sistema de duas barras [11], [40], como mostrado na Figura 6.1, a qual mostra o transformador entre duas barras e com uma carga na sada do secundrio do transformador. O transformador assumido operando em condies
Cap VI Testes e resultados
114
nominais, portanto, com taps iguais unidade. As tenses nas barras so balanceadas, a tenso na barra 1 assumida como sendo 1.0 p.u., a carga desbalanceada: 50% para a fase A; 30% para a fase B; e 20% para a fase C.
1
p s
Barra Fonte
D - Yg
Carga
Figura 6.1 Sistema de 2 barras com transformador em Delta Estrela aterrado [40]. Os dados da carga trifsica conectada na barra 2 so mostrados na Tabela 6.1, e os dados nominais do transformador trifsico aplicado entre as barras 1 e 2 esto na Tabela 6.2. Tabela 6.1 Injees de Potncia Ativa e Reativa Rede 2 Barras.
n 2 Pa (kW) Qa (kVAr) Pb (kW) Qb (kVAr) Pc (kW) 200 150 120 90 80 Qc (kVAr) 60
Tabela 6.2 Dados Nominais do Transformador Rede 2 Barras.

Potncia (kVA) 1000 Alta (kV) 13,8 Baixa (V) 208 Z (%) 6 X/R 5
Resultados Comparamos o resultado obtido com nosso mtodo para modelar o transformador trifsico e o resultado obtido em [40], para o mesmo sistema de 2 barras, com o transformador abaixador na configurao D-Yg, com uma carga desbalanceada estando em estrela na barra 2, e estando modelada a carga como potncia constante. Na Tabela 6.3 so apresentados os resultados obtidos em [40], na qual a tolerncia para a diferena de tenses foi de 10-4. Os resultados da tenso de todas as fases (A, B e C) do sistema esto em P.U. para as magnitudes das tenses |V|, e os ngulos de cada fase esto em graus. O nmero de iteraes obtido foi de trs iteraes.
115
Tabela 6.3 Transformador D Yg Abaixador e Carga Desbalanceada em Estrela na barra da Carga, modelando a carga como Potncia Constante.
Iterac. No. 0 1 2 3 fase A |V| 1.0 0.0 0.965208 28.22 0.964759 28.22 0.964756 28.22 fase B |V| 1.0 -120.0 0.979286 -91.07 0.979283 -91.05 0.979284 -91.05 fase C |V| 1.0 120.0 0.986251 149.32 0.986324 149.30 0.986326 149.30
Na Tabela 6.4 so apresentados os resultados obtidos com a metodologia apresentada neste trabalho para modelar o transformador, na qual a tolerncia para a convergncia da tenso foi de 10-4. Os resultados da tenso de todas as fases (A, B e C) do sistema esto em P.U. para as magnitudes das tenses |V|, e os ngulos de cada fase esto em graus. O nmero de iteraes obtido foi de trs iteraes. Tabela 6.4 Transformador D Yg Abaixador e Carga Desbalanceada em Estrela na barra da Carga, modelando a carga como Potncia Constante.
Iterac. No. 0 1 2 3 fase A |V| 1.0 0.0 0.957215 28.27 0.964833 27.95 0.964471 28.22 fase B |V| 1.0 -120.0 0.981931 -91.50 0.982514 -90.91 0.979357 -91.06 fase C |V| 1.0 120.0 0.986673 148.26 0.993433 149.10 0.986139 149.30
Como se pode observar entre a Tabela (6.3) e a Tabela (6.4), a diferena entre os resultados do mtodo em [40], e o resultado do modelo proposto neste trabalho foi semelhante. Assim, como o nmero de iteraes para os dois casos foi o mesmo (tolerncia de 10-4), para os dois casos, e a tenso de referncia do sistema foi de 1.0 P.U. Nas Tabelas 6.5, 6.6 e 6.7 so apresentados os perfis de tenso trifsicos na barra de carga (barra 2) para a configurao do transformador delta estrela aterrado abaixador, baixando a tenso de 13,8 kV para 208 volts, o modelo foi testado com diferentes modelos de carga, potncia constante (consumo industrial), corrente constante e admitncia constante (consumo residencial), estando a carga em estrela, e conectada entre fase e neutro. Os taps sobre os lados primrio e secundrio so iguais
116
unidade, e a tolerncia para a convergncia da tenso foi de 10-4. Os resultados da tenso de todas as fases (A, B e C) do sistema esto em P.U. para as magnitudes das tenses |V|, e os ngulos de cada fase esto em graus. O nmero de iteraes obtido foi trs para os trs casos. As quedas de tenso obtidas no transformador delta estrela aterrado configurado como abaixador podem ser vistas nas Tabelas 6.5, 6.6 e 6.7 para cada uma das fases (A, B e C), sendo modelada a carga como potncia constante, No caso da fase A, a queda de tenso do transformador foi de 3,5 %, para a fase B foi de 2,0% e para a fase C foi de 1,3%. No caso da carga modelada como admitncia constante, a queda de tenso para a fase A foi 3,2%, para a fase B foi de 1,9% e para a fase C foi de 1,3%. No caso da carga modelada como corrente constante, a queda de tenso para a fase A foi de 3,4 %, para a fase B foi de 2,0% e para a fase C foi de 1,3% respectivamente. Tabela 6.5 Transformador D Yg Abaixador e Carga Desbalanceada em Estrela na barra da Carga, modelando a carga como Potncia Constante.
n 1 2 fase A |V| 1,0 0,00 0,9647 28,21 fase B |V| 1,0 -120,00 0,9793 -91,06 fase C |V| 1,0 120,00 0,9863 149,30
Tabela 6.6 Transformador D Yg Abaixador e Carga Desbalanceada em Estrela na barra de Carga, modelando a carga como Admitncia Constante.
Tabela 6.7 Transformador D Yg Abaixador e Carga Desbalanceada em Estrela na barra de Carga, modelando a carga como Corrente Constante.
Nas Tabelas 6.8, 6.9 e 6.10 so apresentados os perfis de tenso trifsicos na barra 2 (barra de carga) para a configurao do transformador delta estrela aterrado abaixador, baixando o nvel de tenso para 208 volts (fase - neutro), os modelos de
117
carga para os testes foram potncia constante, corrente constante e admitncia constante, estando a carga neste caso em delta, e conectada entre fases. A tolerncia para a convergncia da tenso foi 10-4. O nmero de iteraes obtido foi trs para cada caso, estando a carga desbalanceada. As quedas de tenso obtidas no transformador delta estrela aterrada configurado como abaixador pode-se ver nas Tabelas 6.8, 6.9 e 6.10 para cada uma das fases, sendo modelada a carga como potncia constante, No caso para a fase A, a queda de tenso do transformador foi de um 2,3%, para a fase B foi de 1,3% e para a fase C foi de 0,9%. No caso da carga modelada como admitncia constante, a queda de tenso para a fase A foi 4,8%, para a fase B foi de 2,9% e para a fase C foi de 1,9%. No caso da carga modelada como corrente constante, a queda de tenso para a fase A foi de 5,1%, para a fase B foi de 3,0% e para a fase C foi de 2,0% respectivamente. Tabela 6.8 Transformador D Yg Abaixador e Carga Desbalanceada em Delta na barra da carga, modelando a Carga como Potncia Constante.
Tabela 6.9 Transformador D Yg Abaixador e Carga Desbalanceada em Delta na barra de carga, modelando a Carga como Admitncia Constante.
Tabela 6.10 Transformador D Yg Abaixador e Carga Desbalanceada em Delta na barra de carga, modelando a Carga como Corrente Constante.
Rede IEEE-4 Barras: Esta rede permite testar vrias conexes de transformadores tanto na forma de elevador, assim como abaixador com as cargas sendo balanceadas ou desbalanceadas. O
118
diagrama unifilar desta rede mostrado na Figura 6.2. O alimentador tem uma tenso base de Vbase = 4,16 kV. As injees de potncias ativa e reativa para cada fase A, B e C tanto para conexes fechadas como para as conexes abertas so mostradas nas Tabelas 6.11 e 6.12, respectivamente. A rede apresenta bitolas CAA#4 para as trs fases e para o cabo neutro. Os dados do transformador tanto para o caso como elevador como abaixador para as conexes fechadas so mostrados na Tabela 6.13, e os dados do transformador tanto para o caso como elevador como abaixador paras as conexes abertas so mostrados na Tabela 6.14, como em [28].
Barra Fonte
Carga
Figura 6.2 Sistema IEEE-4 barras
Tabela 6.11 Injees de Potncia Ativa e Reativa Rede IEEE-4 (Conexo em Delta ou Estrela)
fase A fase B fase C kW Fator Potncia kW Fator Potncia kW Fator Potncia Balanceado Desbalanceado 1800 1275 0,9 atraso 0,85 atraso 1800 1800 0,9 atraso 0,9 atraso 1800 2375 0,9 atraso 0,95 atraso
Tabela 6.12 Injees de Potncia Ativa e Reativa Rede IEEE-4 (Conexo Estrela aberta Delta aberto).
fase A fase B fase C kW Fator Potncia kW Fator Potncia kW Fator Potncia Balanceado Desbalanceado 1200 850 0,9 atraso 0,85 atraso 1200 1200 0,9 atraso 0,9 atraso 1200 1583,33 0,9 atraso 0,95 atraso
Tabela 6.13 Dados Nominais dos Transformadores Rede IEEE-4.

Transformador Potncia (kVA) Abaixador 6000 Elevador 6000 Alta (kV) 12,47 12,47 Baixa (kV) 4,16 24,9 R (%) 1,0 1,0 X (%) 6,0 6,0
119
Tabela 6.14 Dados Nominais do Transformador em Y Aberta D Aberto

Transformador Potncia (kVA) Abaixador 2000 Elevador 2000 Alta (kV) 7,2 7,2 Baixa (kV) 4,16 24,9 R (%) 1,0 1,0 X (%) 6,0 6,0
Resultados Na Tabela 6.15 so mostrados os resultados para algumas configuraes do transformador trifsico como abaixador (Yg-Yg, Yg-D, Y-D, D-Yg, D-D, Yo-D), que podem ser encontradas em [28], as quais mostram as magnitudes e os ngulos para as barras 2, 3 e 4, cada uma com suas trs fases (A, B e C). Para o caso das conexes que contenham estrela, as tenses (Va, Vb e Vc) so as tenses fase - neutro, j para os casos das conexes que contenham delta, as tenses (Va, Vb e Vc) so as tenses fase fase. Alem disso a carga na barra 4 encontra-se balanceada. Tabela 6.15 Resumo de resultados com o Transformador abaixador e Carga Balanceada em Estrela na barra de carga, modelando a Carga como Potncia Constante.
Conexo N 2 Va Vb Vc N 3 Va Vb Vc N 4 Va Vb Vc Yg - Yg 7111/-0.4 7143/-120.4 7124/119.6 2250/-3.7 2270/-123.5 2257/116.4 1936/-9.1 2074/-128.4 1996/110.8 Yg - D 7117/-0.3 7136/-120.4 7126/119.6 3909/-3.5 3918/-123.5 3913/116.4 3463/-7.9 3523/-129.3 3416/110.5 Y-D 7116/-0.3 7136/-120.4 7127/119.6 3909/-3.5 3918/-154.7 3913/116.4 3464/-7.9 3523/-129.3 3415/110.5 D - Yg 12349/29.7 12352/-90.4 12327/149.6 2252/-33.7 2265/-153.4 2261/86.4 1937/-39.1 2067/-158.4 2001/80.8 D-D 12348/29.7 12352/-90.4 12328/149.6 3914/26.5 3918/-93.6 3908/146.4 3469/22.2 3524/-154.7 3411/140.6 Yo - D 6991/0.4 7176/-121.6 7285/120.5 3707/-1.0 4081/-126.4 3589/111.0 3405/-3.7 3825/-130.1 3279/106.5
Na Tabela 6.16 so apresentados os perfis de tenso trifsica na barra de carga (barra 4), para a metodologia proposta para as vrias configuraes do transformador estando como abaixador e com a carga balanceada, sendo a carga modelada como potncia constante. a tenso baixada para 4,16 kV (fase fase). O sistema opera com uma tenso inicial na barra de referncia de 12,47 kV, sendo para o caso 1 P.U., e o nmero de iteraes para cada tipo de conexo do transformador foi de 8 iteraes para as conexes (D-D, Yo-Do), 9 iteraes para as conexes (Yg-Yg, Yg-D), e 10 iteraes para as conexes (Y-D, D-Yg). Os resultados da tenso de todas as fases (A, B e C) do
120
sistema esto em P.U. para as magnitudes das tenses |V|, e os ngulos de cada fase esto em graus. Tabela 6.16 Sistema IEEE-4 Transformador Abaixador e Carga Balanceada.
Conexo Trafo Yg - Yg Yg - D Y-D D - Yg D-D Yo - Do fase A |V| 0,8060 -9,13 0,8037 -38,83 0,8142 20,86 0,8145 20,85 0,8067 -9,08 0,8518 -34,93 fase B |V| 0,8636 -128,40 0,8599 -158,09 0,8677 -98,58 0,8676 -98,57 0,8626 -128,41 0,9137 -154,43 fase C |V| 0,8312 110,75 0,8342 80,87 0,8403 140,43 0,8360 140,53 0,8355 110,55 0,8770 84,18
Na Tabela 6.17 so mostrados os resultados para algumas configuraes do transformador trifsico como abaixador (Yg-Yg, Yg-D, Y-D, D-Yg, D-D, Yo-D), que podem ser encontradas em [28], as quais mostram as magnitudes e os ngulos para as barras 2, 3 e 4. cada uma com suas trs fases (A, B e C). Para o caso das conexes que contenham estrela, as tenses (Va, Vb e Vc) so as tenses fase - neutro, j para os casos das conexes que contenham delta, as tenses (Va, Vb e Vc) so as tenses fase fase. Alem disso a carga na barra 4 encontra-se desbalanceada. Tabela 6.17 Resumo de resultados com o Transformador abaixador e Carga Desbalanceada em Estrela na barra de carga, modelando a Carga como Potncia Constante.
Conexo N 2 Va Vb Vc N 3 Va Vb Vc N 4 Va Vb Vc Yg - Yg 7164/-0.1 7114/-120.2 7092/119.3 2305/-2.3 2256/-123.6 2211/114.9 2173/-4.1 1944/-127.2 1876/103.3 Yg - D 7116/-0.2 7147/-120.4 7115/119.5 3900/-2.8 3975/-123.8 3879/115.7 3450/-5.9 3672/-130.3 3330/108.5 Y-D 7115/-0.2 7148/-120.4 7116/119.5 3900/-2.8 3975/-123.8 3879/115.7 3450/-5.9 3672/-130.3 3330/108.5 D - Yg D-D Yo - D
12366/29.6 12347/29.8 6959/0.6 12332/-90.4 12377/-90.5 7183/-121.9 12338/149.7 12309/149.5 7302/120.5 2291/-32.4 2263/-153.8 2220/85.2 2156/-34.3 1951/-157.4 1889/73.7 3905/-41.1 3975/-93.9 3876/145.8 3455/24.1 3673/-100.4 3326/138.6 3640/-0.1 4127/-127.4 3474/109.1 3328/-1.8 3928/-131.7 3116/103.2
Na Tabela 6.18 so apresentados os perfis de tenso trifsica na barra de carga 4, para a metodologia proposta para as vrias configuraes do transformador estando como abaixador e com a carga desbalanceada, sendo a carga modelada como potncia constante. a tenso baixada para 4,16 kV (fase - fase). O sistema opera com uma tenso inicial na barra de referncia de 1 P.U., e a tolerncia de convergncia da tenso
121
foi de 10-4. O nmero de iteraes para cada tipo de conexo do transformador foi de: 8 iteraes para a conexo (Yo-Do), 9 iteraes para a conexo (D-D), 10 iteraes para as conexes (Yg-D, Y-D) e 12 iteraes para as conexes (Yg-Yg, D-Yg). Os resultados da tenso de todas as fases (A, B e C) do sistema esto em P.U. para as magnitudes das tenses |V|, e os ngulos de cada fase esto em graus.
Tabela 6.18 Sistema IEEE-4 Transformador Abaixador e Carga Desbalanceada.

Na Tabela 6.19 so mostrados os resultados para algumas configuraes do transformador trifsico como elevador (Yg-Yg, Yg-D, Y-D, D-Yg, D-D, Yo-D), que podem ser encontradas em [28], as quais mostram as magnitudes e os ngulos para as trs barras 2, 3 e 4. cada uma com suas trs fases (A, B e C). Para o caso das conexes que contenham estrela, as tenses (Va, Vb e Vc) so as tenses fase - neutro, j para os casos das conexes que contenham delta, as tenses (Va, Vb e Vc) so as tenses fase fase. Alem disso a carga na barra 4 encontra-se balanceada. Tabela 6.19 Resumo de resultados com o Transformador elevador e Carga Balanceada em Estrela na barra de carga, modelando a Carga como Potncia Constante.
Conexo N 2 Va Vb Vc N 3 Va Vb Vc N 4 Va Vb Vc Yg - Yg 7129/-0.3 7148/-120.4 7140/119.6 Yg - D 7130/-0.3 7148/-120.4 7140/119.6 Y-D 7129/-0.3 7148/-120.4 7141/90.7 23757/56.7 23732/-63.4 23709/176.7 23694/56.5 23677/-63.6 23638/176.5 D - Yg 12366/29.7 12377/-90.4 12353/149.6 13703/26.7 13716/-93.4 13687/146.6 13660/26.6 13685/-93.5 13651/146.4 D-D 12366/29.7 12371/-90.4 12359/149.7 23733/26.7 23757/-93.4 23708/146.6 23670/26.6 23701/-93.6 23638/146.5 Yo - D 7006/0.2 7191/-121.4 7273/120.5 22456/-1.3 24628/-125.8 22015/111.4 22411/-1.4 24590/-125.9 21969/111.3
13681/-3.4 23757/56.7 13721/-123.4 23732/-149.6 13704/116.6 23709/176.7 13638/-3.5 13690/-123.5 13669/116.4 23694/56.5 23677/-63.6 23638/176.5
Na Tabela 6.20 so apresentados os perfis de tenso trifsica na barra de carga (barra 4) utilizando o mtodo proposto, para as vrias configuraes do transformador
122
estando como elevador e com a carga balanceada, sendo a carga modelada como potncia constante. A tenso elevada para 24,9 kV (fase - fase). O sistema opera com uma tenso inicial na barra de referncia de 12,47 kV, sendo para o caso 1 P.U., e o nmero de iteraes para cada tipo de conexo do transformador foi de: 5 iteraes para as conexes (Yg-Yg, Yg-D e D-D), 6 iteraes para as conexes (Y-D, D-Yg e Yo-Do). Os resultados da tenso de todas as fases (A, B e C) do sistema esto em P.U. para as magnitudes das tenses |V|, e os ngulos de cada fase esto em graus.
Tabela 6.20 Sistema IEEE-4 Transformador Elevador e Carga Balanceada.

Na Tabela 6.21 so mostrados os resultados para algumas configuraes do transformador trifsico como elevador (Yg-Yg, Yg-D, Y-D, D-Yg, D-D, Yo-D), que podem ser encontradas em [28], as quais mostram as magnitudes e os ngulos para as barras 2, 3 e 4, cada uma com suas trs fases (A, B e C). Para o caso das conexes que contenham estrela, as tenses (Va, Vb e Vc) so as tenses fase - neutro, j para os casos das conexes que contenham delta, as tenses (Va, Vb e Vc) so as tenses fase fase. Alem disso a carga na barra 4 encontra-se desbalanceada. Tabela 6.21 Resumo de resultados com o Transformador elevador e Carga Desbalanceada em Estrela na barra de carga, modelando a Carga como Potncia Constante.
Conexo N 2 Va Vb Vc N 3 Va Vb Vc N 4 Va Vb Vc Yg - Yg 7161/-0.1 7124/-120.3 7133/119.2 138940/-2.1 13670/-123.3 13666/115.1 13816/-2.2 13624/-123.4 13628/114.9 Yg - D 7124/-0.4 7149/-120.3 7152/119.5 23712/57.2 24050/-63.6 23588/176.1 23649/57.1 24008/-63.8 23511/175.9 Y-D 7123/-0.4 7150/-120.3 7153/119.5 23712/57.2 24050/-63.6 23588/176.1 23649/57.1 24008/-63.8 23511/175.9 D - Yg 12368/29.8 12396/-90.5 12341/149.5 13797/27.7 13739/-93.5 13648/145.4 13774/27.7 13693/-93.6 13610/145.2 D-D 12367/29.7 12397/-90.5 12341/149.5 23685/27.2 24070/-90.6 23585/146.0 23622/27.2 24028/-93.7 23508/145.9 Yo - D 6980/0.4 7202/-121.7 7286/120.5 22123/-0.7 24930/-126.6 21565/109.7 22077/-0.8 24901/-126.7 21513/109.6
123
Na Tabela 6.22 so apresentados os perfis de tenso trifsica na barra de carga (barra 4) utilizando a metodologia proposta, para as vrias configuraes do transformador estando como elevador e com a carga desbalanceada em estrela na barra 4, sendo a carga modelada como potncia constante, a tenso elevada para 24,9 kV (fase - fase). O sistema opera com uma tenso inicial na barra de referncia de 12,47 kV (fase - fase), sendo para o caso 1 P.U., e o nmero de iteraes para cada tipo de conexo do transformador foi de: 5 iteraes para as conexes (Yg-Yg, Yg-D e D-D), 6 iteraes para a conexo (Yo-Do), 7 iteraes para a conexo (Y-D), e 8 iteraes para a conexo (D-Yg). Tabela 6.22 Sistema IEEE-4 Transformador Elevador e Carga Desbalanceada.
Rede IEEE-34 Barras O alimentador de mdia tenso IEEE de 34 barras [28], Figura 6.3, tem uma tenso base de Vbase = 24,9 kV. Na Tabela 6.23, tem-se as injees de potncias ativa e reativa de cada n, e na Tabela 6.24, tem-se as injees de potncia reativa dos capacitores alocados nas barras 840 para o primeiro capacitor, e na barra 848 para o segundo capacitor. A rede apresenta bitolas CAA #1/0, CAA#2 e CAA#4 para as trs fases e o cabo neutro, e na Tabela 6.25 tem-se os dados nominais do transformador trifsico entre as barras (832 - 888) com sua respectiva configurao estrela aterrada estrela aterrada (Yg -Yg), assim , como suas potncias nominais do transformador em kVA, assim, como tambm sua porcentagem de R e de X. Na Tabela 6.26, tem-se os dados nominais dos dois reguladores de tenso trifsicos aplicados ao sistema entre as barras (814 - 850) para o primeiro regulador , e entre as barras (852 - 832) para o segundo regulador.

848 822 820 818 802 806 808 812 814 850 816 800 810 852 828 830 854 856 824 826 864 858 832 888 890 838 846 844 842 834 860 836 862 840
124
Figura 6.3 Sistema IEEE-34 barras.
Tabela 6.23 Injees de Potncia Ativa e Reativa Rede IEEE-34.

n 802 806 808 810 816 818 824 820 826 828 822 830 854 856 832 858 834 864 890 842 860 836 844 840 846 862 838 848 Pa (kW) Qa (kVAr) Pb (kW) Qb (kVAr) Pc (kW) 0,0 0,0 15,0 7,5 12,5 0,0 0,0 15,0 7,5 12,5 0,0 0,0 8,0 4,0 0,0 0,0 0,0 8,0 4,0 0,0 0,0 0,0 2,5 1,0 0,0 17,0 8,5 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 22,5 11,0 2,0 84,5 43,5 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 20,0 10,0 0,0 3,5 1,5 0,0 0,0 2,0 67,5 35,0 0,0 0,0 0,0 13,5 6,5 10,0 5,0 25,0 0,0 0,0 2,0 1,0 0,0 0,0 0,0 2,0 1,0 0,0 3,5 1,5 1,0 0,5 3,0 6,5 3,0 8,5 4,5 9,5 10,0 5,0 17,5 9,0 61,5 1,0 0,5 0,0 0,0 0,0 150,0 75,0 150,0 75,0 150,0 4,5 2,5 0,0 0,0 0,0 43,0 27,5 35,0 24,0 96,0 24,0 12,0 16,0 8,5 21,0 139,5 107,5 147,5 111,0 145,0 18,0 11,5 20,0 12,5 9,0 0,0 0,0 24,0 11,5 10,0 0,0 0,0 14,0 7,0 0,0 0,0 0,0 14,0 7,0 0,0 20,0 16,0 31,5 21,5 20,0 Qc (kVAr) 7,0 7,0 0,0 0,0 0,0 0,0 1,0 0,0 0,0 1,0 0,0 10,0 0,0 0,0 1,5 5,0 31,0 0,0 75,0 0,0 54,5 11,0 110,5 7,0 5,5 0,0 0,0 16,0
Tabela 6.24 Injeo dos Capacitores Rede de Distribuio IEEE 34.

n 844 848 QCa (kVAr) QCb (kVAr) QCc (kVAr) 100 100 100 150 150 150
Tabela 6.25 Dados Nominais dos Transformadores Rede IEEE-34.

Subestao Transformador 1 Potncia (kVA) 5000 500 Alta (kV) Baixa (kV) 115 - D 4.16 - Yg 4.16 - Yg 0.48 - Yg R (%) 1 1,1 X (%) 8 2
125
Tabela 6.26 Reguladores de Tenso Rede de Distribuio IEEE-34.

Regulador ID: Segmento de linha n Fases Conexo Monitoreo de fases Largura de faixa Razo do Trafo de potncia: Trafo de corrente nominal no primrio: Ajuste do compensador por fase R% X% Nivel de tenso 1 2 814 - 850 852 - 832 814 852 A - B -C A - B -C 3-Ph,LG 3-Ph,LG A-B-C A-B-C 2.0 volts 2.0 volts 120 120 100 100 A B C A B C 2,7 2,7 2,7 2,5 2,5 2,5 1,6 1,6 1,6 1,5 1,5 1,5 122 122 122 124 124 124
Resultados Na Figura 6.4 apresentado o perfil de tenso do sistema IEEE-34 barras aplicando a metodologia proposta neste trabalho, para a configurao do transformador trifsico em estrela aterrado estrela aterrado (Yg-Yg) abaixador entre as barras (832 888), baixando a tenso de 24,9 kV para 4,16 kV, que alimenta o trecho (888 - 890), sendo este um trecho longo e responsvel por 25% do carregamento do sistema. A barra terminal (890) apresenta um pssimo perfil de tenso, como pode ser visto na Figura 6.4, com as cargas do sistema desbalanceadas em cada fase (A, B e C). Neste grfico no includo a aplicao dos reguladores de tenso trifsicos; para o sistema aplicouse uma tenso inicial de referncia de 1.05 p.u. na barra de referncia (barra 800), a tolerncia usada para a convergncia da tenso foi de 10-4. O nmero de iteraes obtidas para alcanar a convergncia foi de 7 iteraes. Observa-se tambm na Figura 6.16, a curva desenhada foi somente para as barras (800, 802, 806, 808, 812, 814, 850, 816, 824, 828, 830, 854, 852, 832, 888 e 890), na qual pode-se ver melhor as tenses nessas barras.
126
Perfil de Tenso
1,05
Tenso (pu)
0,95
0,85
0,75 800 802 806 808 812 814 850 816 824 828 830 854 852 832 888 890
Barras fase A fase B fase C
Figura 6.4 Perfil de Tenso do Sistema IEEE-34 barras Transformador Abaixador em Yg Yg com Cargas Desbalanceadas sem os reguladores. Na Figura 6.5 apresentado o perfil de tenso do sistema IEEE-34 barras aplicando a metodologia proposta neste trabalho, com a configurao do transformador em estrela aterrado estrela aterrado (Yg-Yg) abaixador, baixando a tenso para 4,16 kV para o trecho (888 - 890), com cargas desbalanceadas no sistema, e com a aplicao dos dois reguladores de tenso, e aplicando-se uma tenso inicial de referncia de 1.05 p.u. na barra de referncia (barra 800), a tolerncia usada para a convergncia da tenso foi de 10-4. Neste caso aplicaram-se os dois reguladores de tenso encontrados entre as barras (814 850) para o primeiro regulador, e entre as barras (852-832) para o segundo regulador. O nmero de iteraes obtidas para alcanar a convergncia foi de 18. Neste caso pode-se apreciar que a tenso na barra (890) melhorou devido aos reguladores at chegar a um nvel de tenso razovel.
127
Perfil de Tenso
1,05
Tenso (pu)
0,95
0,85
0,75 800 802 806 808 812 814 850 816 824 828 830 854 852 832 888 890
Barras fase A reg2 fase B reg2 fase C reg2
Figura 6.5 Perfil de Tenso do Sistema IEEE-34 barras Transformador Abaixador em Yg Yg com Cargas Desbalanceadas aplicando os dois Reguladores Na Figura 6.6 apresentado o perfil de tenso do sistema IEEE-34 barras encontrado em [28], com a configurao do transformador em estrela aterrado estrela aterrado (Yg-Yg) abaixador, baixando a tenso para 4,16 kV para o trecho (888 - 890), com cargas desbalanceadas no sistema, e com a aplicao dos dois reguladores de tenso, e aplicando-se uma tenso inicial de referncia de 1.05 P.U. na barra de referncia (barra 800), a tolerncia usada para a convergncia da tenso foi de 10-4. Neste caso aplicaram-se dois reguladores de tenso encontrados entre as barras (814 850) para o primeiro regulador, e entre as barras (852-832) para o segundo regulador. Neste caso pode-se apreciar que a tenso na barra (890) melhorou at chegar a um nvel de tenso razovel.
Perfil de Tenso
1,05
Tenso (pu)
0,95
0,85
0,75 800 802 806 808 812 814 850 816 824 828 830 854 852 832 888 890
Barras fase A reg2 fase B reg2 fase C reg2
Figura 6.6 Perfil de Tenso do Sistema IEEE-34 barras Transformador Abaixador em Yg Yg com Cargas Desbalanceadas aplicando os dois Reguladores
128
Nas Figuras 6.7, 6.8 e 6.9 so apresentados os perfis das tenses do sistema IEEE-34 barras, comparando os resultados obtidos em [28], e os resultados obtidos pelo mtodo proposto neste trabalho, isso para cada uma das fases (A, B e C) por separado, com a configurao do transformador em estrela aterrado estrela aterrado (Yg-Yg) abaixador, baixando a tenso para 4,16 kV para o trecho (888 - 890), com cargas desbalanceadas no sistema, e com a aplicao dos dois reguladores de tenso, e aplicando-se uma tenso inicial de referncia de 1.05 p.u. na barra de referncia (barra 800), a tolerncia usada para a convergncia da tenso foi de 10-4. Neste caso aplicaramse dois reguladores de tenso encontrados entre as barras (814 850) para o primeiro regulador, e entre as barras (852-832) para o segundo regulador. Pode-se destacar que a tenso na barra (890) melhorou seu perfil at chegar a um nvel de tenso razovel.
Perfil de Tenso
1,05
Tenso (pu)
0,95
0,85
0,75 800 802 806 808 812 814 850 816 824 828 830 854 852 832 888 890
Barras fase A reg2 Fase A reg2
Figura 6.7 Perfil de Tenso do Sistema IEEE-34 barras para a fase A. Transformador Abaixador em Yg Yg com Cargas Desbalanceadas aplicando os dois Reguladores
129
Perfil de Tenso
1,05
Tenso (pu)
0,95 0,85
0,75
800 802 806 808 812 814 850 816 824 828 830 854 852 832 888 890 Barras fase B reg2 Fase B reg2
Figura 6.8 Perfil de Tenso do Sistema IEEE-34 barras para a fase B. Transformador Abaixador em Yg Yg com Cargas Desbalanceadas aplicando os dois Reguladores
Perfil de Tenso
1,05
Tenso (pu)
0,95 0,85
0,75
800 802 806 808 812 814 850 816 824 828 830 854 852 832 888 890 Barras fase C reg2 Fase C reg2
Figura 6.9 Perfil de Tenso do Sistema IEEE-34 barras para a fase C. Transformador Abaixador em Yg Yg com Cargas Desbalanceadas aplicando os dois Reguladores
Captulo VII Concluses Finais

Neste trabalho foi proposta uma metodologia para modelar matematicamente os transformadores monofsicos e trifsicos e suas diversas configuraes, assim como tambm modelar o regulador de tenso trifsico e seus diferentes tipos, para aplicao em fluxo de potncia trifsico para sistemas de distribuio. A metodologia proposta apresenta uma formulao em valores reais (Siemens) e em valores P.U., para representar o transformador trifsico e suas diferentes configuraes encontradas dentro de um sistema de energia. A metodologia para modelar o transformador e suas diversas configuraes, requer a matriz da admitncia do transformador Yt, ou seja a impedncia do transformador de curto-circuito Zcc, que obtida pelo ensaio de curto-circuito. Neste trabalho apresentou-se detalhadamente as tabelas para as conexes do transformador como abaixador e como elevador, fazendo uso das trs submatrizes YI, YII e YIII (derivadas da Ybus) para montar a conexo desejada, nas quais pode-se levar em conta a defasagem angular e a incidncia de taps. A proposta de representar os reguladores de tenso no leva em conta as impedncias, uma vez que se demonstrou que seus valores so pequenos (aproximadamente 10% dos transformadores).
CONCLUSES FINAIS
131
Um dos problemas da aplicao dos modelos de transformadores em fluxo de potncia a singularidade de matrizes. Neste trabalho foi mostrado, com detalhes, quando isto ocorre e a forma de resolver este problema.
Referncias Bibliogrficas
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Apndice
Exemplo 1: Transformador Elevador Yd11 (neutro aterrado) Na Figura A.1 mostrada a conexo de um transformador Yd11 (neutro aterrado), estando o transformador como elevador.
a
1 2
b
3 4
C c
5 6
Figura A.1 Transformador Yd11. Em Siemens: Inicialmente, sero relacionadas as tenses de enrolamento em funo das tenses nodais:
V1 1 V 0 2 V3 0 = V4 0 V5 0 0 V6 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 0 Va V 1 b 0 Vc . 0 VA 0 VB 1 1 VC 0 0 0 1 0
(A.1)
0 0
Apndice
138
Onde os nmeros referem-se s tenses de enrolamento (1, 3, 5 para o primrio e 2, 4 ,6 para o secundrio), e as letras so as tenses nodais em relao a referncia (terra). Em que: 1 0 0 [N] = 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 0 1
(A.2)
Agora, calcula-se a matriz admitncia Ybus . Calculando-se para esta conexo, em particular, Figura A.1, obtm-se:
Yt 0 0 = a.Yt 0 a.Yt 0 Yt 0 a.Yt a.Yt 0 0 0 Yt 0 a.Yt a.Yt a.Yt a.Yt 0 2 2a .Yt a 2 .Yt a 2 .Yt 0 a.Yt a.Yt a 2 .Yt 2a 2 .Yt a 2 .Yt a.Yt 0 a.Yt a 2 .Yt a 2 .Yt 2a 2 .Yt
Ybus
(A.3)
Em que: a Relao de transformao Yt Admitncia de curto-circuito em Siemens referida ao primrio. Em P.U.: No caso em P.U., alm do anterior, faz-se o seguinte: Devido a mudana na tenso base, as submatrizes ficam:
Yps e Ysp so divididas por Yss divido por 3
3 e
a =1
Yt est em P.U.
Assim, a matriz Ybus em P.U., torna-se:
Apndice
Yt 0 0 = 1 Y 3 t 0 1 Yt 3 1 Yt 3 1 Yt 3 0 2 Yt 3 1 Yt 3 1 Yt 3 1 Yt 3 0 1 Yt 3 1 Yt 3 1 Yt 3 2 Yt 3
139
0 Yt 0 1 Yt 3 1 Yt 3 0
0 0 Yt 0 1 Yt 3 1 Yt 3
0 1 Yt 3 1 Yt 3 1 Yt 3 2 Yt 3 1 Yt 3
(A.4)
Ybus pu

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UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA JLIO DE MESQUITA FILHO FACULDADE DE ENGENHARIA DE ILHA SOLTEIRA PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA

MODELAGEM DE TRANSFORMADORES DE DISTRIBUIO PARA APLICAO EM ALGORITMOS DE FLUXO DE POTNCIA TRIFSICO

Jos Luis Choque Capar

Antonio Padilha Feltrin Orientador

Ilha Solteira SP, Dezembro de 2005

79 81 81 84 85 85 86 89 91 92 94 99 103 103 103 113 113 113

113 113 117 123 130 132

Sistema IEEE-4 Barras ...............................................................

Figura 6.3 Figura 6.4

Tabela 6.13 Tabela 6.14 Tabela 6.15

Sistema IEEE-4 Transformador Abaixador e Carga Balanceada .................................................................................. 120

Sistema IEEE-4 Transformador Abaixador e Carga Desbalanceada ............................................................................ 121

Tabela 6.20 Tabela 6.21

Carga 123 124 124 124 125

Captulo II Os Sistemas de Distribuio

2.1 Estrutura de um Sistema de Potncia

Cap II Os sistemas de distribuio

2.1.1 Subsistema de Distribuio

2.1.1.1 Carga dos Subsistemas

Cap II Os sistemas de distribuio

2.2 Mtodos de Clculo de Fluxo de Potncia Radial

Cap II Os sistemas de distribuio

Figura 2.1 Diagrama unifilar do alimentador principal

Cap II Os sistemas de distribuio

R. Cspedes, 1990 [9]

Cap II Os sistemas de distribuio

Figura 2.2 Ramo do Sistema Radial

Vr4 + 2(PR + QX ) Vs2 .Vr2 + P 2 + Q 2 R 2 + X 2 = 0 sendo:

Mdulo da tenso do n fonte; Mdulo da tenso jusante;

Cap II Os sistemas de distribuio

S. K. Goswani e S. K. Basu 1992 [26]

Cap II Os sistemas de distribuio

C. S. Cheng e D. Shirmohammadi 1995 [16]

F. Zhang e C. S. Cheng 1997 [42]

Cap II Os sistemas de distribuio

M. A. Pereira e C. A. F. Murari [35]

Figura 2.3 Rede Simplificada cargas concentradas onde:

A corrente Ii obtida por:

A tenso Vi pode ser obtida por:

Substituindo (2.8) na equao (2.7), obtm-se:

Cap II Os sistemas de distribuio

E finalmente a impedncia Z=R+jX ser uma matriz 3x3.

2.3 Mtodos de Modelagem do Transformador para Fluxos de Potncia

Cap II Os sistemas de distribuio

T. H. Chen, M. S. Chen e T. Inoue, 1991 [11]

O transformador trifsico representado por dois blocos como na Figura 2.4.

perdas no ncleo como uma funo da tenso do lado secundrio do transformador.

Cap II Os sistemas de distribuio

so as tenses dos ns; so as correntes dos ramos;

Z pr a impedncia primitiva. 2. Encontrar a matriz de admitncia primitiva do transformador Ypr.

3. Encontrar a matriz de incidncia [N ] .

so as tenses dos ns;

V so as tenses das bobinas; N a matriz de conexo dos ns.

4. Calcular a matriz Ybus do transformador.

[Ybus ] = [N]T .[Ypr ].[N]

Cap II Os sistemas de distribuio

Yps 3x3 Yss 3x3

Cap II Os sistemas de distribuio

Perdas no Ncleo (Representado por injees de corrente)

Carga (Representado por injees de corrente)

Z. Wang, F. Chen e J. Li, 2004 [40]

Cap II Os sistemas de distribuio

Ypp Yss Yps Ysp

Etapa Backward: Calcula-se a soma de correntes no segmento de linha como: