8 CONGRESO IBEROAMERICANO DE INGENIERIA MECANICA

Cusco, 23 al 25 de Octubre de 2007

DETERMINACIN DE LAS CARACTERSTICAS ELCTRICAS ESTTICAS DE MQUINAS DE SOLDADURA POR ARCO EN LAS TCNICAS SMAW Y MIG BASADO EN LAS PROPIEDADES DEL ARCO ELCTRICO
Valentn Miguel*, Alberto Martnez, M Carmen Manjabacas*, Antonio Calatayud, Juana Coello *Escuela Politcnica Superior de Albacete, Departamento de Mecnica Aplicada e Ingeniera de Proyectos; Universidad de Castilla-La Mancha, Avda.Espaa s/n 02006 Albacete, Espaa Instituto de Desarrollo Regional, Ciencia e Ingeniera de Materiales; Universidad de Castilla-La Mancha, Avda.Espaa s/n 02006 Albacete, Espaa *e-mail:valentin.miguel@uclm.es

RESUMEN Para tener un conocimiento adecuado del comportamiento elctrico de un equipo de soldadura conviene conocer las curvas tensin-intensidad elctricas para los distintos puntos de regulacin. Generalmente, en equipos sencillos dichas curvas no son suministradas por el fabricante. La obtencin de las curvas V-I en un laboratorio no especfico mediante mtodos elctricos convencionales no resulta fcil debido a que las impedancias necesarias, dados los valores de los parmetros suministrados por los equipos resultan muy especficas y poco habituales. El presente trabajo describe una metodologa alternativa destinada a la obtencin de las curvas de comportamiento de equipos de soldadura de tipo manual con electrodos revestidos y de equipos manuales MIG. La metodologa contempla las propiedades elctricas del arco de soldadura y requiere de un equipamiento de laboratorio muy sencillo y fcilmente disponible. Ambas facetas, la didctica y la sencillez del procedimiento permite incorporar la metodologa al mbito profesional y al formativo en las Escuelas de Ingeniera y de Formacin Tcnica. Finalmente se incorporan los datos obtenidos de manera experimental para los equipos indicados.

PALABRAS CLAVE: arco, soldadura, MIG, comportamiento elctrico.

INTRODUCCIN Las curvas de caractersticas elctricas correspondientes a un equipo de soldadura elctrica por arco relacionan los valores de tensin y de intensidad correspondientes al arco para un punto de regulacin dado. Generalmente, los fabricantes de equipos pueden suministrar las curvas junto con el equipo, aunque esto no es habitual en equipos de carcter manual para aplicaciones de reparacin y mantenimiento. Por ello, resulta interesante poder obtener la relacin V-I correspondientes al equipo para los diversos puntos de regulacin del mismo con el objeto de conocer mejor la respuesta del mismo en condiciones de equilibrio. El propio trazado de las curvas permite tener un conocimiento ms detallado de la diferenciacin de las posibilidades del equipo segn los diferentes puntos de regulacin del mismo. A este respecto se pueden considerar dos tipos de comportamiento, como es bien conocido, equipos de corriente constante y equipos de tensin constante (Fig.1). Los primeros se caracterizan por poseer una curva V-I con mucha pendiente, lo que significa que para que exista una variacin significativa de la intensidad en el arco, es necesaria una gran variacin de la tensin. Como sta ltima es funcin de la longitud de arco, este tipo de caracterstica es especialmente apropiada para equipos manuales del tipo TIG manual y soldadura manual con electrodos revestidos. Efectivamente en estos equipos las oscilaciones de la longitud del arco debido al operador, que es proporcional a la tensin, influyen muy poco en la soldadura formada ya que la intensidad de corriente apenas vara. Los equipos de tensin constante tienen un comportamiento inverso al anterior, esto es, una pequea variacin en la tensin se manifiesta en una gran variacin de la intensidad. Este tipo de caracterstica es especialmente adecuada para operaciones automticas de soldadura o para equipos, aunque manuales, con aporte automtico del consumible, como por ejemplo los equipos de soldadura MIG. As, la caracterstica descrita acta en el proceso autorregulador del arco elctrico. Efectivamente, cualquier pequeo cambio en la posicin de la antorcha provoca una ligera variacin de la longitud de arco, esto es, de la tensin, que origina una gran variacin de la intensidad. La variacin de la intensidad deriva en un mayor o menor consumo del electrodo, que es alimentado a velocidad constante, de modo que la posicin de la punta de aqul vuelve a la distancia establecida. As, independientemente de la posicin de la antorcha de soldadura, la longitud del arco permanece constante, esto es, la punta del hilo de aporte y electrodo est siempre a la misma distancia de la superficie de soldadura. V V I II III IV Mando de la regulacin 0 III IV Curvas de tensin constante IV III II I

Curvas de intensidad constante

II

I Fig.1. Curvas tensin-intensidad (V-I) con diferente comportamiento. Curvas caractersticas del arco elctrico y punto de funcionamiento

El comportamiento elctrico del arco est fundamentado en un fenmeno de naturaleza trmica y otro de naturaleza elctrica. El arco de soldadura es una mezcla de electrones, iones, tomos y molculas. Se comporta como un conductor gaseoso que transforma en calor la energa elctrica suministrada por la fuente de alimentacin correspondiente. La corriente es llevada a travs del arco por los electrones e iones que en nmero aproximadamente igual existen en el gas del arco una vez ionizado. El gas ionizado recibe el nombre de plasma y tiene propiedades caractersticas. La corriente es transportada esencialmente por los electrones que se mueven desde el terminal negativo (ctodo) hacia el positivo (nodo). Para que el arco se mantenga es necesario que el ctodo emita electrones suficientes y que se produzcan, por choque, los iones necesarios para dar un plasma neutro estable. Al aumentar la temperatura del ctodo, los electrones son arrancados por la diferencia de potencial existente en la zona. En consecuencia, la emisin de electrones est condicionada por un fenmeno trmico y otro relacionado con la diferencia de tensin, campo elctrico, que se rigen por leyes diferentes. Los electrones una vez arrancados, son

acelerados por el campo hacia la columna, chocando con las molculas y tomos que sta tenga y dando lugar a fenmenos de ionizacin. En los arcos de soldadura la cada total de potencial (V) en el arco suele ser de 10 a 40 voltios. Puede considerarse que dicha cada de tensin viene dada por V = A + B/I n + R I. El sumando B/I n indica que al aumentar la intensidad (I), la cada de tensin disminuye, lo que es contrario a la ley de Ohm, pero se debe a las caractersticas de las zonas catdicas y andicas. As, podemos pensar que al aumentar la temperatura, los electrones salen ms fcilmente del ctodo y puede aumentar la corriente sin necesidad de subir la tensin; en efecto, al haber ms intensidad hay ms calor, la temperatura sube, la facilidad de emisin aumenta y la tensin puede disminuir. En cambio, el sumando RI refleja el comportamiento de la columna de arco como un conductor que satisface la ley de Ohm. Como resultado de lo anterior, el arco elctrico de soldadura puede ser representado por una curva caracterstica como la que se indica en la Fig. 2; para pequeas intensidades el arco no sigue la ley de Ohm, existiendo una fase de iniciacin con pendiente negativa hasta que el arco se estabiliza. En la prctica se trabaja en la zona de pendiente positiva. Es un hecho constatado que la longitud del arco influye en el comportamiento elctrico del mismo de forma que a un arco largo le corresponde mayor valor de tensin para un valor de intensidad dado que para un arco corto. De lo anteriormente expuesto se desprende que para una longitud de arco dada y para un punto de regulacin seleccionado de un equipo de soldadura, la interseccin entre las caractersticas elctricas correspondientes a ambos da como resultado el punto de funcionamiento del arco de soldadura (Fig. 3). Si se consideran distintas longitudes de arco el punto de funcionamiento ir variando conforme a la curva de caracterstica V-I del equipo. V V l2 >l1 A1 A2 A3 Longitud de arco= l1

Longitud de arco= l2

I Fig.2. Caractersticas elctricas del arco en funcin de su longitud.

I Fig.3. Definicin del punto de funcionamiento de un arco de soldadura.

Determinacin de las caractersticas elctricas de los equipos de soldeo La determinacin de las caractersticas elctricas de un equipo de soldeo podra realizarse efectuando un circuito elctrico uniendo una impedancia a los terminales de salida de aqul. De este modo se podra medir la intensidad que circula por el circuito y la cada de tensin en los bornes de la impedancia (Fig. 4). Variando el valor de la impedancia se podran obtener diferentes parejas de valores tensin-intensidad y de este modo se obtendra la curva elctrica caracterstica del equipo para el punto de regulacin correspondiente. La aplicacin prctica de este procedimiento presenta la principal dificultad de que requiere impedancias de potencia, que no suelen existir en las dotaciones habituales de los laboratorios o talleres. Efectivamente, si tomamos como supuesto realizar el circuito mediante una resistencia elctrica, y teniendo en cuenta el rango de tensiones e intensidades que proporcionan los equipos de soldadura, sera necesario trabajar con impedancias de valor muy pequeo y con gran resistencia a la fusin. Habra que recurrir a resistencias de tipo refractarias, que cubriran puntos de la curva prximos al circuito abierto, esto es, cercanos al punto de corte con el eje de tensiones, o bien a resistencias refrigeradas o a grandes impedancias de tipo capacitivo como las que se muestran en la Fig. 5. En el presente trabajo se establece un procedimiento alternativo para la obtencin de las curvas elctricas de equipos de soldeo basado en las propiedades del arco elctrico, tal y como se indica en la Fig.3. La metodologa es aplicada a la determinacin del comportamiento de un transformador de soldeo para soldadura manual por electrodos revestidos y de un equipo de soldadura MIG.

Equipo de soldeo

IMPEDANCIA

V
Fig.4. Esquema de circuito con impedancia variable para la determinacin del comportamiento elctrico de un equipo de soldeo. Fig.5. Impedancias especiales de potencia.

OBTENCIN DE LAS CURVAS DE COMPORTAMIENTO ELCTRICO PARA UN EQUIPO DE SOLDADURA MANUAL POR ELECTRODOS REVESTIDOS El equipo consiste en un transformador que proporciona 50 V de tensin en vaco en corriente alterna. La intensidad mxima que puede dar, en cortocircuito, depende del punto de regulacin seleccionado (Fig.6) y vara desde 30 a 100 A. La tensin en el arco elctrico se ha considerado midiendo en bornes de salida la tensin del transformador en operaciones de soldeo. Aunque se supone una cada de tensin en el cable hasta el portaelectrodos, sta suele ser pequea y la medicin en bornes se considera una buena estimacin de la tensin en el arco. La medicin de intensidad se realiza mediante una pinza amperimtrica situada en cualquiera de los cables de salida del equipo (masa o portaelectrodos). La pinza de medicin de la intensidad de corriente puede ser de naturaleza inductiva ya que la corriente suministrada es alterna y la variacin del flujo magntico est garantizada. La pinza de intensidad utilizada presenta una relacin de transduccin de 1mV/A. La tensin de transduccin es medida con el correspondiente multmetro. En la Fig. 6 se establece el montaje de los elementos de medida indicados. Para el trazado de las curvas es necesario tomar parejas de valores V,I dentro del rango de variabilidad del punto de regulacin escogido. Para ello, se trabaja en operaciones de soldeo con distintas longitudes de arco. Cada longitud de arco proporciona un punto de funcionamiento diferente del equipo y, de este modo, se pueden obtener distintos puntos de la curva (Fig. 3). La curva se completa con la medicin de tensin sin arco y con la medicin de la intensidad de cortocircuito. En la Figura 7 se establecen diversas curvas obtenidas de manera experimental para el equipo citado. Tal y como era de esperar, el comportamiento del equipo se corresponde con el tpico de intensidad constante de estos equipos. La obtencin de las curvas se ha establecido para un arco realizado con un electrodo de acero al carbono con revestimiento de rutilo y un dimetro de 3,25mm (AWS 6012). En la Fig. 8 se representan las curvas obtenidas para dicho equipo con electrodos de la misma naturaleza y dimetro diferente; lgicamente, se puede comprobar que no existe influencia del dimetro del electrodo. En la Fig. 9 se representan puntos de funcionamiento del equipo obtenidos con distintos electrodos y revestimientos; tampoco el material del electrodo influye significativamente en las mediciones efectuadas. Efectivamente cualquiera que sea la tensin y la intensidad generadas como consecuencia del arco elctrico, estos valores deben situarse siempre sobre la curva V-I correspondiente al punto de regulacin seleccionado para la operacin. El procedimiento indicado presenta algn inconveniente relacionado con la estabilidad del arco elctrico. Como puede observarse, el rango de existencia del arco con respecto a la tensin o longitud del mismo, es mayor para los puntos de regulacin que transforman valores de intensidad de corriente mayores (puntos 5 y 6). Para puntos que suministran menores valores de corriente, la estabilidad del arco permite medir parejas de valores en un entorno ms

reducido de la curva V-I. No obstante, los valores de tensin a circuito abierto y el de intensidad de cortocircuito permiten proyectar una buena estimacin de la curva correspondiente. Multmetro para medida de la tensin de transduccin dela pinza amperimtrica

Multmetro para medida de la tensin de arco

Pinza para medida de intensidad

Fig.6. Transformador para soldadura manual por electrodos revestidos. Esquema de montaje para medicin de la tensin e intensidad de arco; detalle del equipo. Tensin (V)
60 50 40 30 20 10 0 140 160 Intensidad (A) Fig. 7. Curvas V-I para un transformador de soldadura obtenidas experimentalmente. 0 20 40 60 80 100 120 punto5 punto3 punto2 punto6

Electrodo 6012 Dimetro 3,15mm

OBTENCIN DE LAS CURVAS DE COMPORTAMIENTO ELCTRICO PARA UN EQUIPO MIG El equipo es un transformador y rectificador que suministra corriente continua (Fig. 10). El arco se genera con un electrodo en forma de alambre que es suministrado de manera automtica. Este tipo de equipos poseen dos mandos de actuacin, el propio de regulacin elctrica del equipo y el de la velocidad de suministro del alambre o hilo. Para un punto de regulacin dado, es posible actuar sobre la velocidad de suministro de hilo. La longitud de arco se establece a una distancia de la pieza a la que se igualan la velocidad de fusin del electrodo o hilo y la velocidad de suministro de ste. Para velocidades ms bajas el equilibrio se alcanza a distancias mayores de la pieza y la velocidad de fusin es menor que para las mayores velocidades de hilo. Esto significa que la velocidad de suministro de hilo

60 50 40 30 20 10 0 0 50

dimetro 1,5 mm
dimetro 2,5 mm
dimetro 3,15 mm

60 50 40 30 20 10 0

6012AWS 308L 316L

100

150

50

100

150

Fig.8. Curvas V-I obtenidas para un mismo punto de regulacin (punto 5) con diferentes dimetros de electrodo (AWS 6012).

Fig.9. Curvas V-I obtenidas para un mismo punto de regulacin (punto 3) con diferentes materiales de electrodo.

Interruptor general on/off

Control de velocidad de hilo

Temporizador (soldadura por puntos) Pinza de masa Antorcha de soldeo Mandos combinados para 14 puntos de regulacin

Sistema de arrastre del hilo

Fig. 10. Equipo de soldadura MIG; a.- Vista general del equipo; b.-Detalle de la placa de mandos; c.-Sistema de arrastre del hilo y rollo; d.-Montaje para medicin de parmetros elctricos. est relacionada con la intensidad de corriente generada en el arco elctrico. Este es el modo de actuar sobre el punto de funcionamiento del arco obteniendo los diversos puntos de la curva V-I correspondiente a la regulacin seleccionada. Aunque el equipo suministra corriente continua, el comportamiento dinmico del arco permite la variacin de flujo magntico y con ello, la medicin de la intensidad de corriente mediante una pinza de tipo inductivo. En cualquier caso puede emplearse una pinza ampermetrica de efecto Hall para garantizar la medicin. La pinza amperimtrica ha sido colocada en torno al cable de la antorcha de soldeo. La medicin de la tensin se ha

efectuado pinzando un voltmetro en la camisa interna del cable que conduce el hilo hasta la antorcha. En la Fig. 11 se obtienen diversas curvas obtenidas para el equipo de forma experimental. Se han obtenido con un hilo de acero al carbono de 0,8 mm de dimetro. El gas utilizado ha sido argn con pequeas adiciones de CO2.
Tensin de arco (V)
35 30 25 20 15 10 5 0 200 250 Intensidad de arco (A) Fig.11. Curvas V-I obtenidas experimentalmente para un equipo de soldadura MIG, para los distintos puntos de regulacin. 0 50 100 150
puntoII
puntoIII
punto IV
punto V
punto VI
punto VII

Los valores obtenidos para los distintos puntos de regulacin se ajustan excelentemente mediante rectas cuya pendiente es inferior, en todos los casos, a 6V por cada 100A, lo que se considera como un comportamiento tpico de tensin constante [1]. Tambin puede observarse que la tensin de circuito abierto no converge a un nico valor para los diferentes puntos de regulacin. Resulta interesante establecer las correlaciones existentes entre la intensidad y la velocidad de alimentacin de hilo. Se ha comprobado que existe una relacin lineal entre la velocidad del hilo y la posicin del mando correspondiente, por lo que, por simplificacin, se han establecido las correlaciones con este parmetro. Dichas relaciones se establecen en la Fig. 12. Se han establecido correlaciones de tipo logartmico debido a que la relacin intensidad-velocidad se amortigua para los mayores valores de sta ltima. La forma de las curvas obtenidas se corresponde con las velocidades de fusin del material en las que se consideran tambin adecuadas correlaciones de tipo parablico [2]. Se detectan algunos inconvenientes sobre el procedimiento propuesto con valores de velocidad elevados en puntos de regulacin bajos, y con valores de velocidad bajos para puntos de regulacin altos. Efectivamente en puntos con bajo suministro elctrico, si el valor de la velocidad de arrastre de hilo es alto, el arco se hace muy inestable con tendencia a quedar pegado el hilo a la pieza soldada. Para los puntos de regulacin con elevado suministro elctrico, los valores de velocidad de hilo bajos son los que hacen el arco inestable, producindose un soldeo a saltos con consumo elevado del electrodo respecto del suministro de ste y tendencia al descebado del arco. Este efecto puede observarse en la Fig.11 donde, si se prescinde de los valores de la tensin de vaco, se observa un desplazamiento de los puntos medidos hacia mayores valores de intensidad conforme se avanza a valores crecientes de los puntos de regulacin. ALGUNAS CONSIDERACIONES RELACIONADAS CON LA METODOLOGA PROPUESTA El procedimiento descrito anteriormente presenta algn inconveniente relacionado con el carcter dinmico del arco elctrico. Esto hace que los valores de tensin y de intensidad que deben medirse flucten constantemente. La movilidad de la mano del operario, presente en los procesos manuales o semiautomticos, acta empeorando la situacin. Por ello, es necesario sincronizar muy bien las lecturas realizadas en ambos multmetros. Efectivamente, una aplicacin sencilla y pedaggica consiste en leer al mismo tiempo ambos multmetros, necesitndose para ello dos personas o ir haciendo capturas de pantalla en los aparatos y registrando las lecturas, pero este sistema conduce a tiempos de operacin un poco elevados. Con la moderna instrumentacin existente en el mercado es fcil superar este inconveniente, ya que se puede emplear un medidor con canal mltiple de entrada con registro continuo de datos. Un ejemplo de medicin con un osciloscopio de doble canal se muestra en la Fig. 13. La implementacin de

multmetros o de sondas de atenuacin a tarjetas de adquisicin de datos con procesado de stos en un computador es una opcin disponible tambin.

Intensidad de arco (A)

200

150

puntoII
puntoIII
punto IV

100

punto V
punto VI
punto VII

50

0 0 2 4 6 8 10 12 Posicin del mando de velocidad de arrastre del hilo (velocidad de hilo)

Figura 12. Correlacin intensidad-velocidad de hilo para distintos puntos de regulacin de un equipo de soldadura MIG.

Fig. 13. Medicin simultnea de la tensin y de la intensidad de soldeo con un osciloscopio de doble canal; a.-sin cebado de arco; b.- con arco cebado. CONCLUSIONES En el presente trabajo se ha establecido una forma sencilla y pedaggica de obtener las curvas de comportamiento elctrico de equipos de soldadura por arco. El procedimiento est basado en las propiedades elctricas del arco y se determinan las curvas V-I relacionando ambas con el punto de funcionamiento de un equipo en una determinada operacin de soldeo. Como aplicacin al procedimiento descrito, se han obtenido las curvas V-I correspondientes a un equipo de soldadura manual por electrodos revestidos y a un equipo de soldadura con electrodo fusible y atmsfera protectora MIG. Se ha establecido la dificultad de obtener puntos en toda la curva de caractersticas del equipo en los diferentes

puntos de regulacin del mismo como principal inconveniente del procedimiento empleado. La medida de la tensin a circuito abierto permite, no obstante, hacer una buena estimacin de la posicin de las curvas. REFERENCIAS 1. Welding Handbook, Vol2: Welding Processes; 8 Ed.;AWS;USA,1991. 2. Modenesi, P.J., Reis, R.I., A model for melting rate phenomena in GMA welding, J.Mat.Proc.Tech.,189 (2007), pp. 199-205.