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Titre : Rponse sismique par mthode spectrale Date : 11/05/2009 Page : 1/33
Responsable : Sylvie AUDEBERT Cl : R4.05.03 Rvision : 1340
Rponse sismique par mthode spectrale
Rsum :
Ltude de la rponse dune structure sous leffet de mouvements imposs de type sismique, avec un
mouvement impos unique (mono-appui) ou multiple (multi-appui) est possible en analyse transitoire (time
history). On se reportera la note [R4.05.01].
Pour des tudes de dimensionnement, on peut ne s'intresser qu' une estimation des efforts maximaux
induits par les sollicitations, pour valuer la marge de scurit avec des rglements de construction, sans
recourir une analyse transitoire.
La mthode spectrale sappuie sur la notion de spectre doscillateur dun acclrogramme de sisme. On
dtaille la mthode dlaboration de ce spectre de rponse disponible dans l'oprateur CALC_FONCTION
[U4.32.04].
On montre comment ce spectre doscillateur peut tre utilis pour valuer un majorant de la rponse en
dplacement relatif dun oscillateur simple. Cette approche se justifie si on ne dsire pas connatre lhistoire
des dplacements et des efforts, en se limitant l'analyse des effets inertiels.
La mthode spectrale utilise des notions gnrales de la mthode de recombinaison modale [R5.06.01].
On dcrit les diffrentes rgles de combinaison utilisables pour obtenir un majorant raliste mais conservatif de
la rponse maximale de la structure. Ces mthodes sont disponibles dans loprateur COMB_SISM_MODAL
[U4.84.01].
Manuel de rfrence Fascicule r4.05 : Analyse sismique
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Titre : Rponse sismique par mthode spectrale Date : 11/05/2009 Page : 2/33
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Table des Matires
1 Notion de spectre doscillateur ............................................................................................................ 4
1.1 Mouvement impos dfini par un acclrogramme A (t) .............................................................. 4
1.2 Spectre doscillateur d'un acclrogramme .................................................................................. 5
1.2.1 Spectre d'oscillateur en dplacement relatif ........................................................................ 5
1.2.2 Spectre d'oscillateur en pseudo-vitesse relative ................................................................. 6
1.2.3 Spectre d'oscillateur en pseudo-acclration absolue ......................................................... 7
1.3 Dtermination du spectre d'oscillateur .......................................................................................... 7
1.4 Reprsentation et utilisation des spectres d'oscillateurs ............................................................... 8
1.4.1 Reprsentation tri-logarithmique ......................................................................................... 8
1.4.2 Utilisation des spectres d'oscillateurs .................................................................................. 8
1.5 Spectres d'oscillateurs utiliss pour des tudes ............................................................................ 9
1.5.1 Spectre de sol de conception et vrification des btiments ................................................ 9
1.5.2 Spectre de plancher de vrification des quipements ....................................................... 10
2 Rponse sismique par recombinaison modale .................................................................................. 10
2.1 Rappels de la formulation ........................................................................................................... 10
2.1.1 Mouvement impos multiple : multi-appui ......................................................................... 11
2.1.2 Mouvement impos unique : mono-appui ......................................................................... 13
2.1.3 Rsum ............................................................................................................................. 13
2.2 Rponse en base modale ........................................................................................................... 14
2.2.1 Rponse temporelle d'un oscillateur modal ....................................................................... 14
2.2.2 Facteur de participation modal en mono-appui ................................................................. 14
2.2.3 Facteur de participation modal en multi-appui .................................................................. 15
3 Rponse sismique par mthode spectrale ........................................................................................ 15
3.1 Rponse spectrale d'un oscillateur modal en mono-appui .......................................................... 15
3.2 Rponse spectrale d'un oscillateur modal en multi-appui ........................................................... 16
3.3 Gnralisation d'autres grandeurs ........................................................................................... 16
4 Rgles de combinaison des rponses modales ................................................................................ 16
4.1 Direction du sisme et rponse directionnelle ............................................................................ 16
4.2 Choix des modes propres combiner ........................................................................................ 17
4.2.1 Expression de l'nergie de dformation modale ............................................................... 17
4.2.2 Expression de l'nergie cintique modale ......................................................................... 17
4.2.3 Conclusion ......................................................................................................................... 18
4.3 Correction statique par pseudo-mode ........................................................................................ 18
4.3.1 Mono-appui ........................................................................................................................ 18
4.3.2 Multi-appui ......................................................................................................................... 19
4.4 Gnralits sur les rgles de combinaison ................................................................................. 19
4.4.1 Combinaison arithmtique ................................................................................................. 20
4.4.2 Combinaison en valeur absolue ........................................................................................ 20
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4.4.3 Combinaison quadratique simple ...................................................................................... 20
4.5 Etablissement de la rponse directionnelle en mono-appui ....................................................... 20
4.5.1 Rponse combine des oscillateurs modaux ................................................................... 20
4.5.1.1 Somme des valeurs absolues ............................................................................... 21
4.5.1.2 Combinaison quadratique simple (CQS) ............................................................... 21
4.5.1.3 Combinaison quadratique complte (CQC) ........................................................... 21
4.5.1.4 Combinaison de ROSENBLUETH ......................................................................... 21
4.5.1.5 Combinaison avec rgle des 10% ......................................................................... 22
4.5.2 Contribution de la correction statique des modes ngligs ............................................... 22
4.6 Etablissement de la rponse directionnelle en multi-appui ......................................................... 22
4.6.1 Calcul de la rponse globale ............................................................................................. 22
4.6.1.1 Cas avec groupes dappuis dcorrls .................................................................. 22
4.6.1.2 Cas avec appuis corrls ...................................................................................... 22
4.6.2 Calcul spar des composantes primaire et secondaire de la rponse ............................. 23
4.6.2.1 Composante primaire RIX (rponse inertielle) ...................................................... 23
4.6.2.2 Composante secondaire RII (rponse quasi-statique) ........................................... 23
4.6.3 Cumul sur les modes ......................................................................................................... 23
4.6.4 Contribution du pseudo-mode ........................................................................................... 23
4.6.5 Contribution des mouvements d'entranement .................................................................. 23
4.6.6 Cumul sur les appuis ......................................................................................................... 24
4.7 Combinaison des rponses directionnelles ................................................................................. 24
4.7.1 Combinaison quadratique .................................................................................................. 24
4.7.2 Combinaison de NEWMARK ............................................................................................. 24
4.8 Avertissement sur les combinaisons ........................................................................................... 24
4.9 Pratiques rglementaires ............................................................................................................ 25
4.9.1 Partition des composantes primaires et secondaires de la rponse ................................. 25
4.9.2 Mthode du spectre enveloppe ......................................................................................... 25
5 Bibliographie ...................................................................................................................................... 26
6 Description des versions du document .............................................................................................. 26
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Titre : Rponse sismique par mthode spectrale Date : 11/05/2009 Page : 4/33
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1 Notion de spectre doscillateur
La mthode spectrale pour ltude de la rponse dune structure sous leffet de mouvements imposs
de type sismique sappuie sur la notion de spectre doscillateur dun acclrogramme de sisme.
1.1 Mouvement impos dfini par un acclrogramme A (t)
Pour un mouvement impos s de type sismique, on peut traiter le problme en dplacement
absolu X ou en dplacement relatif x tel que : X=x+s . Les quations gnrales du
mouvement d'un oscillateur simple s'crivent alors :

k
c
m
X
x
s

Mouvement absolu
m

X+c

X+k X=cs+k s
Mouvement relatif

m

x+c

x+k x=m

s
On retient la formulation partir du mouvement relatif pour deux raisons principales :
l'analyse sismique des structures utilise les contraintes induites par les effets inertiels du sisme,
contraintes calcules partir des dformations de la structure qui s'expriment partir des
dplacements relatifs ;
la caractrisation du signal d'excitation peut se rduire dans ce cas l'acclrogramme du
sisme
s=A(t ) , grandeur fournie directement par les sismographes. Les signaux de
dplacement s et de vitesse
s ne sont en gnral pas disponibles dans les bases de
donnes gotechniques.
Pour la dtermination de la rponse dun oscillateur simple un mouvement impos et les notations
conventionnelles, on se reportera lannexe 2 [R4.05.03 Annexe 2].
Si le sisme est dfini par un acclrogramme A(t ) , acclration absolue applique la base,
l'quation rduite est dans ce cas :
x+2( o
0
x+o
o
2
x= s=A( t ) q 1.1-1
La solution de ce problme est l'intgrale de DUHAMEL prsente lannexe A [q A3.3-1] :
x( t )=
1
o'
0

0
t
A(t ) e
(o
0
( tt)
sino '
0
(t t ) d t= f ( A, ( ,o '
0
)
q 1.1-2
o'
0
=o
0
.1(
2

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1.2 Spectre doscillateur d'un acclrogramme
La notion de spectre doscillateur a t introduite initialement pour comparer entre eux les effets de
diffrents acclrogrammes. Le spectre de FOURIER dun signal A(t ) renseigne sur son contenu
frquentiel. La rponse dun systme mcanique un mouvement impos la base dpend
largement des caractristiques dynamiques de ce systme : frquences propres et amortissement
rduit (( ,o '
0
) . Lannexe A dtaille cet aspect.
Si lon souhaite connatre la valeur maximale de la rponse dun oscillateur simple aux paramtres ,
( A ,(, o'
0
) on doit valuer lintgrale de DUHAMEL qui fournit la rponse de loscillateur [q
1.1-2] une excitation impose la base.
Accl rogramme
0.6
0.4
0.2
0.2
0.4
0.6
0.0
Temps
0.7
0.7
18 15 12 9 6 3
0
A
c
c

r
a
t
i
o
n

a
b
s
o
l
u
e

Figure 1.2-a : Acclrogramme
1.2.1 Spectre d'oscillateur en dplacement relatif
A partir de l'intgrale de DUHAMEL, on peut dfinir le spectre d'oscillateur d'un acclrogramme
A(t ) comme la fonction des valeurs maximales du dplacement relatif x(t )=f ( A,( ,o'
0
)
pour chaque valeur de (( ,o '
0
) en rappelant que :
o'
0
=o
0
.(1(
2
)
.
Srox ( A ,( , o'
0
)=x(t )
max

x(t )=
1
o'
0

0
t
A(t) e
(o
0
( t t)
sino'
0
(t t) d t=f ( A ,(, o'
0
)

On constate, sur la figure [Figure 1.2.1-a], qu'au del d'une certaine frquence (35 Hz ici), dite
frquence de coupure du spectre, il n'y a pas d'amplification dynamique significative : le dplacement
relatif est nul.
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Spectre d'osci l l ateur (Dpl acement rel ati f)
10
1
10
2
10
3
D

p
l
a
c
e
m
e
n
t

r
e
l
a
t
i
f
10
4
10
5
10
0
10
1
1e05
0.1
Frquence
Amortissements
1%
5 %
20%
10%
Amortissements croissants
de 0.01 0.20

Figure 1.2.1-a : Spectre d'oscillateur en dplacement relatif
1.2.2 Spectre d'oscillateur en pseudo-vitesse relative
Pour des structures avec amortissement rduit faible ( 0.2= 20% , pour lesquelles il est
acceptable dassimiler o
0
et o'
0
, on utilise couramment le spectre de pseudo-vitesse dfini
par :
Sro x( A,( ,o
0
)=o
0
Srox ( A ,( , o
0
)=o
0
x( t )
max

La pseudo vitesse est la valeur de la vitesse qui donne une valeur de l'nergie cintique de la masse
de l'oscillateur gale celle de l'nergie de dformation maximale du ressort :
E
c
=
1
2
m(x(t ))
2
=
1
2
m
|
Srox( A, (, o
0
)

2
=
1
2
mo
0
2
x(t )
max
2
=
1
2
kx(t )
max
2
=E
p

Frquence
0.004
0.5
Spectre d'osci l l ateur (Pseudo vi tesse rel ati ve)
Amorti ssements croissants
de 0.01 0.20
Amortissements
1%
5 %
20%
10%
P
s
e
u
d
o

v
i
t
e
s
s
e

r
e
l
a
t
i
v
e
10
2
10
1
10
0
10
1

Figure 1.2.2-a : Spectre d'oscillateur en pseudo vitesse relative
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1.2.3 Spectre d'oscillateur en pseudo-acclration absolue
De mme pour un amortissement rduit faible, on peut dfinir le spectre de pseudo-acclration dfini
par :
Sro x( A ,( ,o
0
)=o
O
2
Srox( A, (, o
0
)=o
0
2
x (t )
max

Spectre d'osci l l ateur (Pseudo accl rati on absol ue)
P
s
e
u
d
o

a
c
c

r
a
t
i
o
n

a
b
s
o
l
u
e
10
0
10
1
10
0
10
1
0.1
4
Amortissements
1%
5 %
20%
10%
Amortissements croi ssants
de 0.01 0.20
Frquence

Figure 1.2.3-a : Spectre d'oscillateur en pseudo acclration absolue
Lintrt de ce spectre de pseudo-acclration rside dans le fait que Sro x( A ,( ,o
0
) est une
bonne approximation du maximum d'acclration absolue
X (t ) . En effet, l'instant o le
dplacement relatif est maximal, la vitesse relative s'annule et l'quation rduite s'crit
x+0+o
0
2
x
max
= s , ce qui nous montre que

X
max
= x+ s
max
=o
0
2
x
max
=o
O
2
Srox( A,( ,o
0
)=Sro x( A, (,o
0
)
Pour cette raison, ce spectre d'oscillateur est appel spectre de pseudo-acclration absolue.
L'asymptote de ce spectre haute frquence (acclration priode nulle) correspond la rponse
d'un oscillateur de haute frquence propre, cest--dire trs rigide. Dans ce cas, la masse tend
suivre intgralement le mouvement impos de la base. Cette asymptote correspond donc
l'acclration maximale A(t )
max
du mouvement impos (sol ou point d'accrochage de
l'oscillateur). Elle est atteinte en pratique partir de la frquence de coupure du spectre. Pour cette
raison, on dit qu'un acclrogramme est cal, par exemple, sur 0.15 g, quand son amplitude
maximale et son spectre d'oscillateur de pseudo-acclration absolue priode nulle sont gaux
0.15 g.
1.3 Dtermination du spectre d'oscillateur
La dtermination du spectre doscillateur d'un acclrogramme A(t ) est disponible dans loprateur
CALC_FONCTION [U6.62.04] avec le mot cl SPEC_OSCI : il est obtenu par intgration numrique de
lquation de DUHAMEL par la mthode de NIGAM [R5.05.01]. Cette commande fournit le spectre de
pseudo-acclration absolue et, sur demande, le spectre de pseudo-vitesse ou le spectre de
dplacement relatif.
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1.4 Reprsentation et utilisation des spectres d'oscillateurs
1.4.1 Reprsentation tri-logarithmique
Les spectres de rponse d'oscillateur sont couramment reprsents par des graphiques tri-
logarithmiques qui permettent de lire sur un seul graphique les trois grandeurs : le dplacement relatif,
la pseudo-vitesse relative, la pseudo-acclration absolue.
Cette reprsentation est obtenue en traant le spectre de pseudo-vitesse relative Sro x en
coordonnes loglog telles que log Sro x=f (log o
0
) , sur lequel on reporte deux
graduations complmentaires 45 si l'chelle des graduations logarithmiques est la mme sur les
deux axes :
une graduation logarithmique +45 pour mesurer les dplacements relatifs
log Sro x=log(o
0
Sro x)=log Sro x+log o
0
une graduation logarithmique 45 pour mesurer les acclrations absolues
log Sro x=log(
Sro x
o
0
)=log Sro xlog o
0


Figure 1.4.1-a : Reprsentation tri-logarithmique
1.4.2 Utilisation des spectres d'oscillateurs
Pour valuer la rponse maximale d'un oscillateur modal (o
i
,(
i
) un acclrogramme A(t ) ,
on utilise le spectre de pseudo-acclration absolue.
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f =3 Hz
x=1m/ s
x=
x
o
=
1
6n
=0.05305

x=ox=6n=18.849

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Il est reprsent dans le Code_Aster par une nappe constitue de plusieurs fonctions
Sro x=f ( freq) (
n
=cte
On utilise une interpolation linaire sur l'amortissement rduit pour (
n
(
i
(
n+1
car
l'amplification dynamique la rsonance pour o=o
0
(soit
j=1
) est gale
x
m
s
0
=
1
2(
i
[q
A2.2-3 ].
La variation du module de la rponse au voisinage de la rsonance justifie galement une
interpolation logarithmique pour o
m
o
i
o
m+1
. Le spectre d'oscillateur doit tre reprsent avec
une discrtisation en frquence suffisamment fine pour limiter les effets de l'interpolation.
1.5 Spectres d'oscillateurs utiliss pour des tudes
Pour les tudes d'installations industrielles, telles que les centrales nuclaires, l'analyse sismique
conduit tablir plusieurs modles :
un modle du gnie civil de conception des btiments pour dterminer :
les sollicitations accidentelles pour le calcul des ossatures de ces btiments ;
les mouvements imposs aux points d'accrochage des quipements (cuve de racteur,
appuis des rseaux de tuyauteries, armoires lectriques, ..) diffrents niveaux des
btiments ;
des modles d'tude de vrification de chaque quipement soumis aux mouvements imposs
amplifis par le comportement dynamique des btiments.
1.5.1 Spectre de sol de conception et vrification des btiments
A ce stade, les quipements ne sont connus que comme des surcharges inertielles et l'on peut
admettre qu'ils n'apportent aucune rigidit au btiment. Les structures sont dans ce cas soumises un
spectre de sol.
Le contenu frquentiel d'un spectre d'oscillateur reflte celui de l'acclrogramme utilis et est donc
"marqu" par les proprits du sol au lieu d'enregistrement. Pour laborer le spectre de sol au stade
du projet, il est donc recommand d'tablir les spectres d'oscillateurs pour plusieurs acclrogrammes
et de construire un spectre enveloppe qui lisse les anti-rsonances.
Spectre d'oscillateur d'un acclrogramme et le spectre de sol associ
Reprsentati on
tri l ogari thmi que
Amorti ssement 1%
P
s
e
u
d
o
_
v
i
t
e
s
s
e
_
r
e
l
a
t
i
v
e
10
0
10
1
10
2
10
1
10
0
10
1
10
2
0.001
1
10
3
Frquence

Figure 1.5.1-a : Spectre de sol pour un projet
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Remarque :
Dans de nombreux cas, on ne connat pas le mouvement de rotation impos par le sisme,
puisque les acclrogrammes de sismes connus sont issus d'enregistrements de sismographes,
capteurs un degr de libert de translation.
1.5.2 Spectre de plancher de vrification des quipements
L'tude du comportement dynamique des quipements soumis aux mouvements imposs par la
structure support aux points d'appuis est possible partir des acclrogrammes de rponse en ces
points, rsultats de l'analyse transitoire du comportement du btiment : ces acclrogrammes, dits de
plancher, permettent de construire des spectres de planchers.
Pour une vrification de l'quipement, on peut se limiter une analyse spectrale partir des spectres
de plancher et des dplacements diffrentiels imposs aux appuis.
Les spectres de plancher sont reprsentatifs de l'amplification dynamique apporte par la structure
support : un lissage du spectre peut tre utile pour prendre en considration l'incertitude sur la position
des frquences propres du btiment, mais on veillera conserver des marges ralistes, puisque le
spectre de sol est dj un majorant de la sollicitation sismique. Le spectre d'oscillateur doit tre
reprsent avec une discrtisation en frquence suffisamment fine pour "capter" les rsonances de la
structure.
Remarque :
Des techniques de dtermination directe des spectres de planchers, partir du spectre de sol et
des modes de la structure ont t mises au point [bib1], mais ne sont pas disponibles
actuellement dans le Code_Aster.
2 Rponse sismique par recombinaison modale
2.1 Rappels de la formulation
La mthode spectrale danalyse sismique sappuie sur la formulation de la rponse dynamique
transitoire par recombinaison modale prsente dans les documents Mthodes de RITZ en
dynamique linaire et non linaire [R5.06.01] et Analyse sismique par mthode directe ou
recombinaison modale [R4.05.01].
Rsumons les principes de la dmarche dtaille dans la note [R4.05.01] pour une structure
reprsente sous forme discrtise par le systme matriciel :
M

U+C

U+K U=F(t ) q 2.1-1
Notations en mouvement absolu
U reprsente toutes les composantes du mouvement (les ddls internes de structure et les ddls
soumis un mouvement impos) : on les spare sous la forme U=
(
X
s
)
. Les oprateurs
dcrivant la structure deviennent :

K=
|
k
xx
k
xs
k
sx
k
ss


C=
|
c
xx
c
xs
c
sx
c
ss


M=
|
m
xx
m
xs
m
sx
m
ss


Le problme en mouvement relatif de la structure par rapport aux appuis avec la dcomposition
Mouvement absolu = Mouvement relatif + Mouvement d'entranement conduit introduire le
changement de variable U=u+E .
Hypothse
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On suppose qu'aucune force d'excitation n'est applique sur les ddls de structure, ce qui rduit le
second membre F(t ) , avec la mme partition F=
(
0
x
r
s
)

Lquation 2.1-1 devient alors :
|
m
xx
m
xs
m
sx
m
ss
|

X
s

+
|
c
xx
c
xs
c
sx
c
ss
|

X
s

+
|
k
xx
k
xs
k
sx
k
ss
|
X
s

=
|
0
x
r
s

q. 2.1-2
Le premier systme dquations extrait de [q. 2.1-2] :
m
xx

X+c
xx

X+k
xx
X=m
xs
sc
xs
sk
xs
s q. 2.1-3
permet la dtermination de la rponse des degrs de libert internes de structure, tandis que le
second :
m
sx

X+c
sx

X+k
sx
X+m
ss
s+c
ss
s+k
ss
s=r
permet la dtermination de la raction r(t) entre la structure et ses supports.

Notations en mouvement relatif
On dcompose le vecteur du mouvement U=
(
X
s
)
en la somme de deux vecteurs u et E
avec :
E=
(
e
xs
s
x
s
x
)
le mouvement de dformation statique de la structure sous leffet des dplacements
imposs aux supports, quon appelle mouvement dentranement,
et u=
(
x
s
0
s
)
le mouvement de dformation rsiduelle de la structure par rapport la dformation
prcdente pour obtenir la dformation absolue U=
(
X
s
)
.
Le vecteur e
xs
s
s
est obtenu en effectuant le relvement statique, sur les ddls internes de la
structure, des dplacements imposs aux appuis soit (en utilisant la premire ligne de lquation 2.1-2
et en liminant les composantes dynamiques) : e
xs
s
s
=k
xx
1
k
xs
s
s
, soit e
xx
=k
xx
1
k
xs
.
Le passage du mouvement absolu au mouvement relatif peut galement s'crire en introduisant
l'oprateur de passage
1
:
U=
(
X
s
)
=u+E=
(
x
s
0
s
)
+
(
e
xs
s
s
s
s
)
=1
(
x
s
s
s
)
avec
1=
|
I
xx
e
xs
0
sx
I
ss

Le systme [q. 2.2.1-1] prend alors la forme gnrale :


M1
(
x
x
s
s
)
+C 1
(
x
x
s
s
)
+K1
(
x
x
s
s
)
=
(
0
x
r
s
)
q 2.1-4
2.1.1 Mouvement impos multiple : multi-appui
Cette situation correspond un nombre discret de points de liaison de la structure des appuis
soumis des dplacements imposs diffrents.
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Intressons-nous dabord la rponse quasi-statique X
qs
des ddls de structure. Alors, e
xs
=
s
, o la matrice
s
dsigne la matrice des modes statiques rduite aux ddls de structure.
On obtient donc : X
qs
=
s
s
La matrice
s
regroupe 6 n
appuis
modes statiques pour les modles de structures et 3 fois le
nombre dappuis pour les modles de milieux continus. Chaque mode statique
s
=k
xx
1
k
xs
j
est
un mode dattache, correspondant un dplacement impos unitaire sur une composante d'appui, les
autres composantes tant nulles, et produit par l'oprateur MODE_STATIQUE [28].
Le changement de repre peut alors s'exprimer par :


U=
(
X
s
)
=
(
x
s
0
s
)
+
(

s
s
s
s
s
)

La rponse absolue scrit alors sous la forme :
U=
|
I
xx

s
0
sx
I
ss

|
x
x
s
s

o I dsigne la matrice identit, x


x
le vecteur des dplacements relatifs de la structure par
rapport aux supports, et
|
I
xx

s
0
sx
I
ss

=1
est la matrice de passage du mouvement absolu au
mouvement relatif.
Le systme [q. 2.1-3] devient ainsi :
|
m
xx
m
xs
m
sx
m
ss
|
I
xx

s
0
sx
I
ss

|
x
x
s
s

+
|
c
xx
c
xs
c
sx
c
ss
|
I
xx

s
0
sx
I
ss

|
x
x
s
s

+
|
k
xx
k
xs
k
sx
k
ss
|
I
xx

s
0
sx
I
ss

|
x
x
s
s

=
|
0
x
r
s

q 2.1.1-1
La premire quation de ce systme scrit :
m
xx
x
x
+c
xx
x
x
+k
xx
x
x
=
(
m
xx

s
+m
xs
)
s
s

(
c
xx

s
+c
xs
)
s
s

(
k
xx

s
+k
xs
)
s
s

La diagonalisation du terme de rigidit est acquise :

|
k
xx
k
xs
k
sx
k
ss
|

s
I
ss

=
|
0
x
r
s


Concernant les termes d'amortissement, le dcouplage n'est acquis que si l'amortissement est proportionnel
la rigidit, hypothse couramment admise.
Ceci permet bien de dcoupler le systme [q 2.1.1-1]
m
xx
x
x
+c
xx
x
x
+k
xx
x
x
=g
x
(t ) q 2.1.1-2
avec g
x
( t )=m
xx
(

s
+m
xx
1
m
xs
)
s
s
=m
xx
x
qs
m
xs
s
s
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Le chargement quivalent g
x
( t ) est d loppos de la somme de lacclration des supports et
de lacclration relative aux modes statiques.
Cette formulation doit tre interprte comme la dcomposition du mouvement de la structure en un
mouvement d'entranement correspondant une dforme statique instantane (dplacement
diffrentiel des appuis) et un mouvement relatif correspondant aux effets inertiels autour de cette
nouvelle dforme statique.
Cette interprtation est conforme au classement des sollicitations dfinies par les rgles de
construction (ASME, RCC-M) :
les contraintes induites par le mouvement relatif sont, comme pour les sollicitations statiques, des
contraintes primaires (effets d'inertie),
les contraintes induites par les dplacements diffrentiels des appuis qui sont elles classes en
contraintes secondaires.
La rponse des ddls de structure tant ainsi dtermine, la deuxime quation du systme [q.
2.1.1.-1] permet dobtenir la raction s(t ) .
2.1.2 Mouvement impos unique : mono-appui
Le mouvement dentranement correspond alors un mouvement de corps rigide not
|

R
s
R

. La
matrice
R
dsigne la matrice regroupant les modes de corps rigides de la structure rduite aux
ddls de structure.
La structure est soumise ce mouvement global avec une acclration (t ) , auquel on
superpose le mouvement relatif des ddls de structure : lacclration absolue peut donc scrire sous
la forme :

U=
|

X
s

=
|
x
x
0
s

+
|

R
s
R

(t )

La partie rigide du dplacement vrifie la relation :
|
k
xx
k
xs
k
sx
k
ss
|

R
s
R

=0
On en dduit que :
R
=
S
s
R


U=
(
X
s
)
=
(
x
s
0
s
)
+
(

R
s
x
s
s
)
et
1=
|
I
xx

R
0
sx
I
ss

Le second membre de lquation [q. 2.1.1-2] peut alors scrire sous la forme :
g
x
( t )=m
xx
(

s
+m
xx
1
m
xs
)
s
xx
=
(
m
xx

R
+m
xs
s
R)
(t ) q. 2.1.2-1
Cette criture met bien en vidence que le chargement sismique ne dpend que de lacclration
densemble et linertie associe aux modes de corps rigides.
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2.1.3 Rsum
Les quations [q 2.1.1-2] et [q 2.1.2-1] conduisent la forme gnrale (crite sans indice pour plus
de clart) :
m z+c z+kz=m
(

X
+m
1
m
xs
)
s=mO s q 2.1.3-1
Les termes m
xs
correspondent aux termes de couplage de la matrice de masse avec les degrs
de libert d'appui : cette fraction de la masse totale est trs faible et il est justifi de la ngliger.
Rappelons que ce terme est effectivement nul pour les modles de structures dont la matrice de
masse est diagonale : modles masse - ressort, modles avec lments de type "lumped mass".
Dans ce cas, on obtient les formules simplifies :
mono-appui : O=
R
o
R
sont les six modes de corps solide
multi-appui : O=
s
o
s
sont les 6 n appuis modes dattache
Le second membre mO est construit par l'oprateur CALC_CHAR_SEISME [U4.63.01].
2.2 Rponse en base modale
2.2.1 Rponse temporelle d'un oscillateur modal
Si la structure tudie est reprsente par son spectre de modes propres rels basse frquence
en base encastre, solution de
( KMo
2
) =0
ou de
( kmo
2
) =0
on peut
introduire une nouvelle transformation x=q et le systme dquations [q 2.1.3-1] scrit, en
utilisant la matrice de facteurs de participation modaux P
:
q+

T
c

T
m
q+o
2
q=

T
mO

T
m
s=P s q 2.2.1-1
Hypothse :
Pour des tudes industrielles relevant de l'analyse sismique par mthode spectrale, on se limite
au cas de lamortissement proportionnel, dit de RAYLEIGH, pour lequel on peut diagonaliser le
terme

T
c

T
m
=2(o . L'amortissement est alors reprsent par un amortissement modal ,
(
i
ventuellement diffrent pour chaque mode propre [R4.05.01].
Chaque mode propre, caractris par les paramtres
(
o
i
,(
i
)
est assimil un oscillateur simple
dont le comportement est reprsent dans le cas gnral par :
q
i
+2(
i
o
i
q
i
+o
2
q
i
=( P s)
i
q 2.2.1-2
Rappelons que les s sont des acclrations dentranement.
2.2.2 Facteur de participation modal en mono-appui
Lorsque le mouvement d'entranement est unique, [q 2.2.1-2] devient :
q
i
+2(
i
o
i
q
i
+o
2
q
i
=p
i
s q 2.2.2-1
avec
p
i
=

i
T
mO

i
T
m
i
=

i
T
m
R
j
i
q 2.2.2-2
o j
i
est la masse modale gnralise, qui dpend de la normalisation du mode propre. nonons
quelques proprits des facteurs de participation modale p
i
dans le cas des modes rigides de
translation, mais extensibles aux modes de rotation.
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Un mode
RX
, que nous noterons 6
X
, pour rappeler que les composantes dans la
direction X sont unitaires, appartient l'espace de dimension N degrs de libert
dont les N modes propres constituent une base dans laquelle
6
X
=

i
o
i

i .
A partir des proprits d'orthogonalit des modes propres
i
T
m
i
=j
i
6
ij
, on identifie
les coefficients o
i
aux facteurs de participation modale p
iX
dans la direction X et
6
X
=

i
p
iX

i q 2.2.2-3
De plus 6
x
T
m6
X
=m
T
masse totale de la structure, ce qui conduit :
6
x
T
m6
X
=

ij
p
iX
p
jX

j
T
m
i
=

i
p
iX
2
j
i et
m
T
=

i
p
iX
2
j
i ou

i
p
iX
2
j
i
m
T
=1
q 2.2.2-4
Le paramtre modal p
iX
dpend de la norme du mode propre et est accessible, pour chaque mode
propre, dans le concept rsultat de type mode_meca [U5.01.23] sous le nom FACT_PARTICI_DX ; de
mme p
iX
2
j
i
, indpendant de la norme, est accessible sous le nom de MASS_EFFE_UN_DX.
2.2.3 Facteur de participation modal en multi-appui
Pour un mouvement impos multiple, [q 2.2.1-2] devient :
q
i
+2(
i
o
i
q
i
+o
2
q
i
=

j
p
ij
s
j q 2.2.3-1
avec
p
ij
=

i
T
mO

i
T
m
i
=

i
T
m
s
j
j
i
q 2.2.3-2
o j
i
est la masse modale gnralise, qui dpend de la normalisation du mode propre et les
p
ij
peuvent tre considrs comme des facteurs de participation relatifs au mode i et une
direction j de mouvement impos d'un appui.
Comme prcdemment, on peut tablir [bib4] les deux proprits :

sj
=

i
p
ij

i et

sj
T
m
sj
=

i
p
ij
2
j
i q 2.2.3-3
On ne fait, ce stade, aucune hypothse de dpendance entre les diffrents termes p
ij
.
Rappelons que les composantes s
j
expriment l'acclration dentranement applique une
direction d'appui j .
Les facteurs de participation p
ij
ne sont pas construits indpendamment et n'apparaissent que
comme variables intermdiaires dans la commande COMB_SISM_MODAL [U4.84.01].

3 Rponse sismique par mthode spectrale
La mthode spectrale est une technique approche d'valuation du maximum de la rponse de la
structure partir des maximums de rponse de chaque oscillateur modal lus sur le spectre
d'oscillateur de l'excitation.
3.1 Rponse spectrale d'un oscillateur modal en mono-appui
La rponse maximale en dplacement relatif d'un oscillateur modal (o
i
,(
i
) pour une direction
X est dtermine en lisant sur un spectre d'oscillateur de pseudo-acclration absolue Cf. [1.4.2]
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la valeur de la pseudo-acclration absolue a
iX
=Sro x
X
( A, (
i
,o
i
) et en divisant par o
i
2
,
d'o :
q
iXmax
=
Sro x
X
( A, (
i
, o
i
)
o
i
2
=
a
iX
o
i
2
q 3.1-1
La contribution de cet oscillateur au dplacement relatif de la structure pour la composante
x
k

dpend du facteur de participation et de la composante
i
k
dans l'espace physique :
x
iXmax
k
=
i
k
p
iX
q
iXmax
=
i
k
p
iX
a
iX
o
i
2
q 3.1-2
et la contribution la pseudo acclration absolue
x
k
est de mme
x
iXmax
k
=
i
k
p
iX
a
iX
.
3.2 Rponse spectrale d'un oscillateur modal en multi-appui
On procde de la mme manire pour dterminer, partir de la valeur lue

S
jX
sur le spectre
d'oscillateur de pseudo-acclration absolue associ s
j
, la contribution de l'appui j dans la
direction X :
q
iXmax j
=
Sro s
j
( A, (
i
, o
i
)
o
i
2
=

S
jXX
o
i
2
q 3.2-1
L'expression de la contribution de cet oscillateur au dplacement relatif de la structure pour la
composante
x
k
dans l'espace physique et pour un mouvement impos j devient :
x
iXmax j
k
=
i
k
p
ijX
q
iXmax j
=
i
k
p
ijX

S
jX
o
i
2
q 3.2-2
3.3 Gnralisation d'autres grandeurs
Remarque :
La mthode d'analyse spectrale est strictement limite aux grandeurs dpendant linairement des
dplacements en lasticit linaire : dformations, contraintes, efforts gnraliss, forces
nodales, ractions d'appuis.
Notamment elle ne peut s'appliquer des grandeurs quivalentes de dformation ou de
contraintes (VON MISES).
Pour chaque grandeur
R
k
, composante d'un champ par lments, il est possible de calculer la
composante modale r
i
k
associe au mode propre
i
ce qui conduit :
R
iXmax
k
=r
i
k
p
iX
q
iXmax
=r
i
k
p
iX
a
iX
o
i
2
q 3.3-1
ou
R
iXmax j
k
=r
i
k
p
ijX
q
iXmax j
=r
i
k
p
ijX

S
jX
o
i
2
q 3.3-2
4 Rgles de combinaison des rponses modales
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Pour valuer un majorant de la rponse R de la structure, on doit maintenant combiner les
rponses modales R
imax
k
dfinies prcdemment. Plusieurs niveaux de combinaison sont
ncessaires :
combinaison des modes propres retenus,
correction statique par pseudo-mode,
effet des excitations diffrentes appliques des groupes d'appuis,
combinaison suivant les directions d'excitation sisme.
4.1 Direction du sisme et rponse directionnelle
Diffrentes considrations conduisent tudier le comportement sismique sparment suivant chaque
direction de l'espace :
pour l'tude d'un btiment sur un sol, l'acclrogramme du mouvement impos verticalement est
diffrent de celui dcrivant le mouvement horizontal, lui-mme diffrent suivant deux
directions orthogonales de l'espace ;
pour l'tude d'un quipement, les spectres de plancher diffrent significativement suivant les
trois directions de l'espace, puisqu'ils intgrent les participations de diffrents modes du
btiment (flexion de planchers, flexion ou torsion de l'ossature, ..).
Ceci conduit tablir une rponse modale directionnelle R
x
partir de spectres d'oscillateur
diffrents et de facteurs de participation modale tablis dans chaque direction X reprsentant une
des directions du repre GLOBAL de dfinition du maillage (
X ,Y , Z
) ou une direction particulire
dfinie explicitement par lutilisateur.
4.2 Choix des modes propres combiner
Pour reprsenter correctement les modes de dformation susceptibles d'tre excits par le
mouvement impos, il faudrait connatre tous les modes propres de frquence infrieure la
frquence de coupure du spectre, au del de laquelle il n'y a pas d'amplification dynamique
significative. Cette condition peut s'avrer difficile remplir pour les structures complexes ayant un
grand nombre de modes propres.
La taille de la base modale ncessaire doit donc tre value pour s'assurer qu'aucun mode ayant une
contribution importante dans les efforts internes et les contraintes n'a t omis dans chaque direction
tudie.
4.2.1 Expression de l'nergie de dformation modale
L'nergie de dformation associe chaque mode propre U
i
=
1
2
x
i max
T
k x
i max
peut tre exprime
pour une direction particulire
U
iX
=
1
2 (
p
i
a
iX
o
i
2
)
2

i
T
k
i
=
1
2 (
p
iX
a
iX
o
i
2
)
2
o
i
2
j
i
=
1
2
a
iX
2
o
i
2
p
iX
2
j
i
q 4.2.1-1
Cette expression correspond une excitation mono-appui et peut s'tendre au cas du multi-appui.
Le classement des modes avec des nergies de dformation dcroissantes permet de ne pas retenir
systmatiquement, pour une tude globale de la structure, des modes qui ne produisent pas de
dformations significatives. Par contre, pour l'tude de l'effet des sollicitations dans une zone
particulire de la structure, il sera ncessaire d'utiliser les modes "locaux" qui peuvent tre dtects
par une analyse de la rpartition de l'nergie de dformation sur des groupes de maille.
Notons que l'on ne dispose pas d'une estimation de l'nergie de dformation totale pour quantifier
l'erreur commise en ignorant certains modes.
4.2.2 Expression de l'nergie cintique modale
L'nergie cintique associe chaque mode propre s'crit V
i
=
1
2
x
i max
T
m x
i max
qui donne
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V
iX
=
1
2
(
p
iX
a
iX
o
i
)
2

i
T
m
i
=
1
2
a
iX
2
o
i
2
p
iX
2
j
i
q 4.2.2-1
L'expression [q 4.2.2-1] fait intervenir la masse modale effective p
iX
2
j
i
dfinie au [2.2], ce qui
permet d'noncer le critre de cumul des masses modales effectives unitaires [q 2.2.2-4].
Critre de cumul des masses modales effectives
La qualit d'une base modale, du point de vue de la reprsentation des proprits inertielles de la
structure, est value en cumulant, pour cette direction, les masses modales effectives unitaires
des modes disponibles. Un seuil d'admissibilit de 95% de la masse totale est couramment
admis. Le mme critre peut s'appliquer partiellement dans le cas d'une excitation multi-appui
avec n modes en comparant
sj
T
m
si
et

i
n
p
ij
2
j
i
.
Estimation de l'erreur commise avec une base modale incomplte
Le critre de cumul des masses modales effectives ne peut pas toujours tre satisfait. En effet on se
limite en gnral une base modale de n modes propres avec n modes N ddl. Pour des
fondations rigides, le spectre des frquences propres ncessaires dpasse couramment la frquence
de coupure du spectre d'oscillateur.
A partir de lexpression [q 4.2.2-1], on peut crire l'nergie cintique totale sous la forme :
V
X
=

1
n
V
iX
+

n+1
N
V
iX

qui permet d'exprimer l'erreur absolue partir de [q 3.1-1] :
2AV
X
=

n+1
N
V
iX
=

n+1
N
a
iX
2
o
i
2
p
iX
2
j
i

a
( n+1) X
2
o
i
2

n+1
N
p
iX
2
j
i

en notant a
(n+1) X
=Sro x
X
( A, (
min
, o
n+1
) la valeur lue sur le spectre de pseudo-acclration
absolue pour o
n
o
n+1
et l'amortissement modal le plus faible (
min
susceptible de donner
l'amplitude majorante. Si la frquence maximale de la base f
n
dpasse la frquence de coupure,
alors a
(n+1) X
=a
nX
=A(t )
max
. Ceci donne un majorant de l'erreur absolue :
AV
X
=
1
2
a
( n+1) X
2
o
i
2

n+1
N
p
iX
2
j
i
=
1
2
a
( n+1) X
2
o
i
2
(
m
T

1
n
p
iX
2
j
i
)
q 4.2.2-2
4.2.3 Conclusion
Les grandeurs permettant de choisir les modes ncessaires chaque analyse sont disponibles dans le
Code_Aster (oprateur POST_ELEM avec les options MASS_INER, ENER_POT et ENER_CIN et
paramtres modaux FACT_PARTICI_DX et MASS_EFFE_UN_DX dans le concept rsultat de type
mode_meca [U5.01.23]).
Aucun critre d'admissibilit automatique n'est programm actuellement et les grandeurs

Sj
T
m
Sj
et

1
n
p
ij
2
j
i
, ncessaires la vrification du critre pour une excitation multi-appui,
ne sont pas imprimes.
4.3 Correction statique par pseudo-mode
4.3.1 Mono-appui
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Titre : Rponse sismique par mthode spectrale Date : 11/05/2009 Page : 19/33
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Lvaluation d'un majorant de la rponse une excitation sismique ncessite, comme le suggre
l'analyse prcdente, une correction par un terme reprsentant la contribution statique des modes
propres ngligs.
Si l'on soumet la structure une acclration uniforme quasi-statique dans la direction X , la
rponse
aX
est solution de k
aX
=m6
X
I , sans amplification dynamique. Le champ de
dplacements
aX
des nuds de la structure soumise une acclration uniforme dans chaque
direction est produit par loprateur MODE_STATIQUE [U4.52.14] avec le mot cl PSEUDO_MODE.
En dcomposant cette dforme sur la base des modes propres, on obtient (cf. [2.2.2]) :
k
aX
=m

i
k
p
IX

i
d'o
aX
=k
1
m

1
N
p
iX

i
=

1
N
p
iX
o
i
2

i
Ceci permet d'introduire un pseudo-mode
cX
, pour chaque direction, en soustrayant au mode
quasi-statique
aX
les contributions statiques des modes utiliss
i
:

cX
=
aX

1
n
p
iX
o
i
2

i
q 4.3.1-1
L'expression [q 4.3.1-1] est homologue du terme
(
m
T

i
n
p
iX
2
j
i
)
de l'[q 4.2.2-2] et le pseudo-
mode permet de complter la base incomplte de modes propres pour introduire une correction des
effets statiques des modes ngligs. La contribution du pseudo-mode est la valeur lue sur le spectre
de pseudo-acclration absolue a
(n+1) X
=Sro x
X
( A ,(
min
, o
n+1
) pour o
n
o
n+1
et
l'amortissement modal le plus faible (
min
.
La correction apporter aux dplacements relatifs et aux grandeurs qui s'en dduisent (efforts
gnraliss, contraintes, ractions d'appuis) en excitation mono-appui est alors x
cX
k
=
cX
k
a
(n+1) X

conformment aux conditions d'estimation de l'erreur cf. [ 4.2.2].
Pour l'valuation de la correction d'acclration absolue, on obtient :
x
cX
k
=
(
6
X

i
n
p
iX

i
)
k
a
(n+1) X

4.3.2 Multi-appui
En excitation multi-appui, la formulation du pseudo-mode et de sa contribution reprennent le principe
prcdent.
Le champ de dplacements
ajX
=k
1
m
SjX
des nuds de la structure soumise une
acclration unitaire de lappui j dans la direction X est produit par loprateur MODE_STATIQUE
[U4.52.14] avec le mot-cl PSEUDO_MODE.
La correction apporter aux dplacements relatifs et aux grandeurs qui sen dduisent scrit alors, pour
lappui j dans la direction X :
x
cjX
=
cjX
a
( n+1) jX
avec
cjX
=
ajX

1
n
P
ijX

i
o
i
2
Pour lacclration absolue, la correction scrit :
x
cjX
=
(

SjX

1
n

i
P
ijX
)
a
( n+1) jX

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4.4 Gnralits sur les rgles de combinaison
Les rgles de combinaison ou de cumul des diffrentes composantes, modales ou directionnelles,
sont multiples et plus ou moins complexes mettre en uvre.
On prsente les mthodes "naturelles" du point de vue de leur aptitude fournir un majorant raliste
des sollicitations induites dans une structure reprsente par une base de modes propres rels issus
d'un modle en lasticit linaire, majorant estim sans analyse transitoire pour une grandeur de
composante
G
k
, que l'on nommera G
max
k
. Pour la suite le suffixe max dsigne l'estimation
de la valeur maximale atteinte au cours de l'excitation sismique, en ignorant l'instant o elle a t
atteinte et l'indice r s'applique des modes propres, des pseudo-modes, des directions d'appuis, ...

Remarque :
Quelle que soit la mthode de combinaison utilise, la valeur d'une composante obtenue par
combinaison ne peut servir de donne pour calculer une nouvelle grandeur : par exemple, le
calcul d'un majorant d'un dplacement diffrentiel entre deux points doit tre calcul mode par
mode, puis combin.
4.4.1 Combinaison arithmtique
G
max
k
=

r
G
r max
k

Elle n'est pas utilisable pour les rponses directionnelles puisque la mthode spectrale fait abstraction
des instants o les valeurs maximales sont atteintes dans deux directions ou pour deux modes
diffrents. Aucune relation de phase, et donc de signe, n'existe entre les contributions combiner.
Elle n'est donc disponible que dans le cas multi-appui, pour le cumul des rponses directionnelles
modales dappui et pour le cumul des dplacements diffrentiels.
4.4.2 Combinaison en valeur absolue
G
max
k
=

r
G
r max
k


De faon vidente, elle peut fournir une borne suprieure, puisqu'elle suppose que toutes les
contributions atteignent leur maximum au mme instant avec le mme signe. Trop pnalisante, elle
est disponible, mais inutilisable industriellement.

4.4.3 Combinaison quadratique simple
Cette mthode est aussi connue sous la dnomination SRSS (Square Root of Sum of Squares).
G
max
k
=
.

r
(G
r max
k
)
2

Hypothse :
L' hypothse qui justifie cette mthode de combinaison peut s'noncer :
le maximum probable de l'nergie stocke dans la structure est la somme des maximums
probables de l'nergie stocke sur chacun des modes et sur chacune des composantes
directionnelles du sisme, cest--dire que, vis--vis de l'nergie, les modes propres et les
composantes du sisme sont dcoupls. Elle est analogue la rgle d'addition des variables
alatoires gaussiennes et moyenne nulle.
La validit de cette hypothse, qui sera discute pour chaque cas particulier d'utilisation de cette
mthode de combinaison, n'est pas tablie et diverses propositions ont t prsentes pour obtenir
une meilleure approximation dans les cas o elle est mise en dfaut cf. [3.4.1.2].
Par ailleurs, on pourra se reporter [bib3] pour une critique de cette approche, notamment de son
aptitude estimer un maximum probable des dformations et des contraintes, mais l'approche
alternative qu'elle voque n'a fait l'objet d'aucun dveloppement dans le Code_Aster.
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4.5 Etablissement de la rponse directionnelle en mono-appui
La rponse directionnelle, dfinie prcdemment, est obtenue par combinaison quadratique simple de
deux termes que nous allons discuter :
R
X
=
.
R
m
2
+R
c
2

R
m
rponse combine des oscillateurs modaux
R
c
contribution de la correction statique des modes ngligs (pseudo-mode)
Les hypothses justifiant la mthode de combinaison quadratique simple, ce niveau, ne semblent
pas devoir tre remises en cause [bib1].
Pour simplifier les notations, on note R
m
au lieu de R
mX
,
4.5.1 Rponse combine des oscillateurs modaux
La rponse de la structure R
m
, dans une direction de sisme, est obtenue par une des
combinaisons possibles des contributions de chacun des modes propres pris en considration pour
cette direction. Le nombre de mthodes possibles prouve simplement la difficult de dgager une
justification suffisante pour garantir une estimation conservative et raliste. Si la combinaison
quadratique simple (SRSS ou CQS) est voque par tous, on retiendra de [bib1] qu'elle est souvent
mise en dfaut et on lui prfrera la combinaison quadratique complte (CQC). Les autres mthodes
sont disponibles pour des comparaisons ventuelles.
4.5.1.1 Somme des valeurs absolues
Cette combinaison correspond une hypothse de dpendance complte des oscillateurs associs chaque
mode propre et conduit une survaluation systmatique de la rponse :
R
m
=

i
n
R
i

4.5.1.2 Combinaison quadratique simple (CQS)
En considrant que la contribution de chaque oscillateur modal est une variable alatoire
indpendante, une estimation de la rponse maximale, pour la composante de dplacement
x
k
max
,
peut tre obtenue par combinaison quadratique simple des contributions de chaque mode do, pour
une excitation mono-appui :
x
max
k
=
.

i
n
(
x
i max
k
)
2
=
.

i
n
(

i
k
p
i
q
i max
)
2
q 4.5.1.2-1
D'une manire gnrale, pour toute grandeur
R
i
associe un oscillateur modal (o
i
,(
i
) :
R
m
=
.

i
n
R
i
2

Elle constitue une bonne approximation de la ralit quand le spectre d'oscillateur dfinissant le
sisme est large bande de frquences, et quand les modes propres de la structure sont bien spars
les uns des autres et se situent l'intrieur ou au voisinage de cette bande. Elle est notamment mise
en dfaut dans le cas o des modes propres sont des frquences voisines ou pour des modes
loigns du pic d'excitation [bib2]. Les autres mthodes de combinaison des rponses modales
tentent de corriger ce point.
4.5.1.3 Combinaison quadratique complte (CQC)
La combinaison quadratique complte (tablie par DER KIUREGHIAN [bib5]) apporte une correction
la rgle prcdente en introduisant des coefficients de corrlation dpendant des amortissements et
des distances entre modes propres voisins :
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R
m
=
.

i
1

i
2
j
i
1
i
2
R
i
1
R
i
2

avec le coefficient de corrlation :
j
ij
=
8
.
(
i
(
j
o
i
o
j
((
i
o
i
+(
j
o
j
)o
i
o
j
(o
i
2
o
j
2
)
2
+4(
i
(
j
o
i
o
j
(o
i
2
+o
j
2
)+4((
i
2
+(
j
2
) o
i
2
o
j
2

ou en introduisant le rapport de pulsation ou de frquences entre deux modes j=o
j
/ o
i
:
j
ij
=
8j
.
(
i
(
j
j((
i
+(
j
j)
(1j
2
)
2
+4j(
i
(
j
(1+j
2
)+4j
2
((
i
2
+(
j
2
)

et pour ( constant :
j
ij
=
8j(
2
(1+j)
.
j
(1j
2
)
2
+4j(
2
(1+j
2
)+8j
2
(
2

4.5.1.4 Combinaison de ROSENBLUETH
Cette rgle (propose par E. ROSENBLUETH et J. ELORDY [bib6]) introduit une corrlation entre
modes, diffrente de celle de la mthode CQC. Les rponses des oscillateurs sont combines par
double somme (Double Sum Combination) :

R
m
=
.

i
1

i
2
j
i
1
i
2
R
i
1
R
i
2

Elle ncessite une donne supplmentaire, la dure s de la phase forte du sisme. Le coefficient
de corrlation est alors :

j
ij
=
(
1+
(
o'
i
o'
j
('
i
o
i
+('
j
o
j
)
2
)
1
o
o'
i
=o
i
.
1('
i
2
et
('
i
2
=(
i
+
2
so
i
4.5.1.5 Combinaison avec rgle des 10%
Les modes voisins (dont les frquences diffrent de moins de 10%) sont dabord combins par
sommation des valeurs absolues. Les valeurs rsultant de cette premire combinaison sont ensuite
combines quadratiquement (combinaison quadratique simple). Cette mthode a t propose par le
rglement amricain U.S. Nuclear Regulatory Commission (Regulatory Guide 1.92 - Fvrier 1976)
pour attnuer le conservatisme de la mthode de somme des valeurs absolues. Elle reste en dfaut
pour des structures avec un spectre de frquences propres dense et ne devrait plus tre utilise.
4.5.2 Contribution de la correction statique des modes ngligs
La contribution du pseudo-mode Cf. [4.3.1] peut tre combine quadratiquement car l'indpendance
avec les contributions des modes de vibration n'est pas conteste.
4.6 Etablissement de la rponse directionnelle en multi-appui
4.6.1 Calcul de la rponse globale
Lordre des combinaisons effectuer diffre selon que les excitations des appuis (ou des groupes
dappuis) peuvent tre considres comme corrles ou dcorrles entre elles.
4.6.1.1 Cas avec groupes dappuis dcorrls
Lenchanement des combinaisons peut snoncer comme suit, dans lordre :
- pour chaque direction X , pour chaque mode i , pour chaque groupe dappuis :
1) calcul des rponses directionnelles dappuis modales (combinaison intra-groupe sur
les appuis) : considrant que les appuis dun mme groupe sont corrls, on
propose une sommation des valeurs algbriques ;
- pour chaque direction X , pour chaque groupe dappuis j :
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- calcul de la rponse combine des oscillateurs modaux (combinaison sur les modes) ;
- calcul du pseudo-mode R
Xj
c
(correction statique des modes ngligs) ;
- calcul du mouvement dentranement R
Xj
e
;
- calcul de la rponse directionnelle dappui :
R
Xj
=
.
R
Xj
m 2
+R
Xj
c 2
+R
Xj
e 2
- pour chaque direction (combinaison inter-groupe sur les groupes dappuis) : calcul de la rponse
directionnelle, selon une sommation quadratique CQS car les groupes sont supposs dcorrls entre eux ;
- calcul de la rponse totale (combinaison sur les directions).
4.6.1.2 Cas avec appuis corrls
Dans le cas o tous les appuis sont corrls entre eux (quand on ne peut pas exhiber de groupes dappuis
dcorrls), on propose le schma suivant, qui prsente lavantage de pouvoir tablir un parallle entre le
traitement du cas mono-appui trait comme tel et le cas mono-appui trait comme un cas particulier du cas
multi-appui. Lenchanement des combinaisons peut se rsumer comme suit :
- pour chaque direction X , pour chaque mode i :
calcul des rponses directionnelles modales (combinaison sur les appuis) : les appuis tant
supposs corrls entre eux, on propose une sommation des valeurs algbriques ou des
valeurs absolues ;
pour chaque direction X :
calcul de la rponse combine R
X
m
des oscillateurs modaux (combinaison sur les modes) ;
calcul du pseudo-mode R
X
c
(correction statique des modes ngligs, sommation algbrique
sur les appuis des pseudo-modes dappui R
Xj
c
) ;
calcul du mouvement dentranement R
Xj
e
( sommation algbrique sur les appuis des
mouvements dentranement dappui R
Xj
e
) ;
calcul de la rponse directionnelle :
R
X
=
.
R
X
m2
+R
X
c 2
+R
X
e 2
,
calcul de la rponse totale (combinaison sur les directions).
4.6.2 Calcul spar des composantes primaire et secondaire de la rponse
Chaque composante fait lobjet dun traitement spar similaire. Cette dmarche est adapte aux
post-traitements RCC-M en vigueur pour lanalyse sismique des tuyauteries [ 4.9] :
4.6.2.1 Composante primaire RIX (rponse inertielle)
Lordre des combinaisons effectuer diffre selon que les excitations des appuis (ou des groupes dappuis)
peuvent tre considres comme corrles ou dcorrles entre elles.
- groupes dappuis dcorrls
pour chaque mouvement impos s
j
, calcul des rponses directionnelles dappui (cumul sur
les modes) :

R
IjX
=
.
R
j
m2
+R
j
c2

R
j
m

rponse dappui combine des oscillateurs modaux (cumul sur les modes)
R
j
c

contribution de la correction statique des modes ngligs (pseudo-mode
dappui)
combinaison des rponses R
IjX

(cumul sur les appuis)
- appuis corrls
pour chaque mouvement impos s
j
, calcul des rponses directionnelles modales (cumul sur
les appuis) :
R
IiX
=
.
R
i
m2
+R
c2

R
i
m

rponse modale combine des oscillateurs modaux (cumul sur les appuis)
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R
c

contribution de la correction statique des modes ngligs (pseudo-mode)
combinaison des rponses R
IiX
(cumul sur les modes)
4.6.2.2 Composante secondaire RII (rponse quasi-statique)
combinaison des rponses R
ej

4.6.3 Cumul sur les modes
Le critre de choix de la mthode de combinaison des contributions des modes est le mme que pour
une excitation mono-appui et on utilisera prfrentiellement la mthode CQC.
4.6.4 Contribution du pseudo-mode
Le terme correctif par pseudo-mode Cf. [4.3.2] peut tre combin quadratiquement.
4.6.5 Contribution des mouvements d'entranement
Le mouvement d'entranement de la structure ntant pas uniforme, on peut rajouter un terme au
calcul de la rponse directionnelle. Ceci n'est pas ncessaire si l'on choisit de considrer cette
contribution statique comme un cas de charge spcifique induisant des contraintes secondaires. Ce
terme est dfini partir du dplacement relatif maximal qui ne peut tre connu partir des seuls
spectres de pseudo-acclration absolue des appuis.

R
ej
=
Sj
6
j max

Sj

mode statique pour lappui j
6
j max

dplacement relatif maximal de lappui j par rapport un appui de
rfrence (pour lequel 6
j max
=0 )
4.6.6 Cumul sur les appuis
Cette tape est obligatoire, mais le choix de la mthode de combinaison des rponses directionnelles
reste trs ouvert. En effet, l'hypothse d'indpendance des s
j
dpend fortement des modes
propres de la structure support de l'quipement tudi. Une analyse du systme tudi est ncessaire
pour ventuellement regrouper les appuis par groupes : par exemple, pour une tuyauterie reliant deux
btiments, soit tous les appuis sont considrs comme corrls entre eux, soit on peut exhiber des
groupes dcorrls entre eux (le groupe des appuis du btiment 1, celui du btiment 2 et, enfin, celui
des appuis intermdiaires), dont les appuis lintrieur de chaque groupe sont corrls.
Cumul intra-groupe
La rgle de combinaison peut tre la mme pour tous les groupes dappuis ou diffrentie suivant les
appuis ou groupes dappuis dfinis par une occurrence du mot-cl facteur COMB_MULT_APPUI.
Les excitations aux appuis dun mme groupe tant supposes corrles entre elles, on pourra choisir
une des deux mthodes :
Combinaison linaire : R
X
=

R
jX
Combinaison en valeur absolue : R
X
=

R
jX

Cumul inter-groupe
Les groupes dappuis tant constitus de telle sorte quils soient dcorrls entre eux, le cumul inter-
groupe seffectue par combinaison quadratique simple.
4.7 Combinaison des rponses directionnelles
Deux rgles de combinaison des rponses directionnelles sont disponibles.
4.7.1 Combinaison quadratique
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Cette combinaison correspond lhypothse dindpendance stricte des rponses dans chaque
direction cf. [ 3.3.3]. Rappelons que cette rgle de combinaison n'a aucune signification gomtrique,
bien que les trois directions d'analyse soient orthogonales.
R=
.
R
X
2
+R
Y
2
+R
Z
2

Les hypothses justifiant la mthode de combinaison quadratique simple, ce niveau, ne semblent
pas devoir tre remises en cause [bib3], mais cette mthode n'est pas la plus utilise.
4.7.2 Combinaison de NEWMARK
Cette rgle de combinaison empirique est la plus couramment utilise et conduit en gnral des
estimations lgrement plus fortes que la prcdente. Elle suppose que lorsque l'une des rponses
directionnelles est maximale, les autres sont au plus gales aux 4/ 10 de leurs contributions
maximales respectives. Pour chacune des directions i ( X , Y , Z) , on calcule les 8 valeurs :
R
l
=!R
X
!0,4 R
Y
!0,4 R
Z

ce qui conduit, par permutation circulaire, 24 valeurs et R=max (R
l
)
4.8 Avertissement sur les combinaisons
Plusieurs remarques s'imposent pour mettre en garde l'utilisateur sur la faon d'utiliser les mthodes
de combinaison et les grandeurs combines dans une note d'tude.
Remarque 1 :
Si l'on souhaite utiliser des combinaisons arithmtiques (direction) et des combinaisons
quadratiques (modes), les cumuls quadratiques doivent toujours s'effectuer en dernier.

Remarque 2 :
Toute combinaison quadratique ne s'applique qu'aux grandeurs pour lesquelles, en valeurs
instantanes, le cumul a le sens d'une somme : combinaison des composantes de dplacement,
ou effort gnralis ou de contrainte de chaque mode propre.
La combinaison quadratique modale ou directionnelle ne peut donc s'appliquer des intensits de
contrainte (contraintes principales, de Von Mises, de Tresca).
Remarque 3 :
Les rsultats d'une combinaison, quelle que soit la rgle de cumul, ne doivent pas servir de
donnes pour calculer d'autres grandeurs : par exemple, un dplacement diffrentiel entre deux
points (ou une dformation) ne peut tre calcul qu' partir des dplacements diffrentiels
modaux que l'on combine ensuite.
A fortiori les efforts gnraliss et les contraintes ne peuvent tre calculs que mode par mode
avant toute combinaison et non partir de forces d'inerties dduites des champs d'acclration
obtenus par combinaison des acclrations modales.
4.9 Pratiques rglementaires
4.9.1 Partition des composantes primaires et secondaires de la rponse
Les diffrents supports dune ligne de tuyauterie peuvent tre anims de mouvements diffrents. Un
mme tronon de tuyauterie peut se rpartir sur des btiments diffrents, des niveaux ou des
quipements diffrents. Il subit donc une excitation multiple. Ceci se traduit par deux types de
chargement [ 2.1.2] :
une excitation dont le contenu frquentiel varie dun support lautre et qui constitue un
chargement primaire selon la classification RCC-M,
des Dplacements Diffrentiels Sismiques (DDS) induisant un tat de contrainte par
dplacements imposs aux appuis et class comme secondaire.
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Responsable : Sylvie AUDEBERT Cl : R4.05.03 Rvision : 1340
Les moments gnraliss rsultant de ces 2 chargements interviennent sparment dans les
inquations de dimensionnement RCC-M et plusieurs niveaux.
En vue dun post-traitement RCC-M approfondi, Il est donc ncessaire de disposer des composantes
primaire et secondaire de la rponse sismique.
Dune manire plus gnrale, la mthode de combinaison des rponses dappuis peut diffrer suivant
que lon traite le cas des composantes inertielles ou diffrentielles. De plus, le nombre dappuis
concerns par ces deux sommations peut ne pas tre gal. On est souvent amen imposer des
mouvements diffrentiels densemble mme pour des appuis associs des spectres utilisateurs
diffrents. Dautre part, des DDS formuls en rotation sont parfois considrer. Ils ne peuvent tre
associs un chargement inertiel (limit aux translations).
Code_Aster propose donc deux traitements :
Dtermination de la rponse globale :
Les contributions inertielle et statique dentranement sont cumules lors du calcul des rponses
directionnelles dappui [4.6].
Partition des composantes primaires et secondaires de la rponse globale :
Les deux contributions prcdentes ne sont plus cumules lors du calcul des rponses
directionnelles et font lobjet de 2 traitements indpendants :
La composante inertielle sobtient en supprimant le terme dentranement
R
e j dans le
calcul de la rponse globale [ 4.6].
1) La composante statique est dtermine en combinant les termes
dentranement dfinis sous le mot-cl DEPL_MULT_APPUI. Les
mthodes de combinaison de ces cas de charge DDS sont
renseignes dans le mot cl COMB_DEPL_APPUI.

4.9.2 Mthode du spectre enveloppe

Mme si les tuyauteries sont soumises une excitation sismique multiple, la pratique courante est de
se ramener au calcul dune structure mono-supporte tout en conservant les cas de charge DDS.
Cette dmarche simplifie implique de dfinir un spectre unique par direction pour tous les supports
de la tuyauterie. Pour chaque direction, on adopte alors un spectre enveloppe des diffrents
spectres aux supports. Les spectres retenus pour les directions horizontales X et Y sont
identiques.
Dans la quasi totalit des cas, cette mthode est gnratrice de marge de dimensionnement .
5 Bibliographie
"Gnie Parasismique" Ouvrage collectif - Presses de l'E.N.P.C. (1985)
"tat de l'art en matire de calcul dynamique des structures" Jacques BETBEDER-MATIBET in
Gnie Parasismique (1985)
"Le problme de la superposition des modes propres en vibration. Utilisation des modes propres de
dformation des lments." Vincent GUILLOT in Gnie Parasismique (1985)
"Calcul des structures soumises des excitations multiples" Jean RIGAUDEAU -
Pierre SOLLOGOUB in Gnie Parasismique (1985)
"A response spectrum method for random vibrations" DER KIUREGHIAN in Report UCB/EERC -
80/15 Berkeley (1980)
"Response of linear systems to certain transient disturbances" ROSENBLUETH, ELORDY in
Proceedings, Fourth World conference on earthquake engineering-Santiago of Chile (1969)
"Short communication: a replacement for the SRSS method in seismic analysis" DER KIUREGHIAN,
WILSON, BAYO in "Earthquake engineering and structural dynamics", vol 9 (1980)
Analyse sismique transitoire [R4.05.01] - J.R. LEVESQUE, Franoise WAECKEL
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Oprateur COMB_SISM_MODAL [U4.84.01] indice E1
Oprateur CALC_FONCTION [U4.32.04] indice F1
"Mechanical vibrations. Theory and application to structural dynamics" M. G ERADIN, D. RIXEN ,
Wiley Masson (1994)
6 Description des versions du document
Version
Aster
Auteur(s)
Organisme(s)
Description des modifications
5 J.R. LEVESQUE, L. VIVAN,
D. SELIGMANN, EDF-R&D/
AMA
Texte initial
6,4 J.R. LEVESQUE, L. VIVAN,
Y. PONS EDF-R&D/AMA
9.4 S.AUDEBERT
EDF-R&D/AMA
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Annexe 1Rponse transitoire dun oscillateur simple amorti
A1.1 Vibration force dun systme un d.d.l. en translation
Pour un oscillateur simple de rigidit k , de masse m et d'amortissement visqueux c , l'quation du
mouvement est de la forme :
k c
m
x
F
X
mX cX kX

++=0

pour laquelle les notations traditionnelles sont :
( )
0 2
1
2
2
2
0 0
0
2
0
0
'
0
0
: mouvement du rduite quation
: rduite frquence la
:
0
force une pour statique dflexion la
: amorti systme du propre pulsation la
critique) ent amortissem l' de e pourcentag en (exprim
: rduit ent amortissem l'
: critique ent amortissem l'
: amorti non systme du propre pulsation la
= + +
=
=
=
= =
=
=
X X X
k
F
m
c
c
c
m c
m
k
0
st
0
F
critique
critique


La rponse globale une excitation harmonique de la forme F(t )=F
0
cos(ot ) est la somme :
dune rponse libre X
1
(t ) solution gnrale oscillatoire amortie o X
l0
et
0
sont
dtermines par les conditions initiales :
X
1
(t )=X
0
e
(o
0
t
cos (o'
0
t +
0
)

dune rponse force X
f
(t ) solution particulire permanente X
f
(t )=X
f0
cos(ot )
X
f0
=
F
0
.
(k mo
2
)
2
+(c o)
2
=arctg
(
c o
k mo
2
)
q A1.1-1
qui scrit sous forme rduite :
X
f0
6
st
=
k X
f0
F
0
=
1
.
(1j
2
)
2
+(2(j)
2
=arctg
(
2(j
1j
2
)
q A1.1-2
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Rponse harmonique d'un sy st me 1 ddl : phase
Phase du
dplacement

x relat if / x st at ique
Amorti ssements
10 %
20 %
01 %
05 %
02 %
P
h
a
s
e
Frquence rduit e
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
1.2 1.4 1.6
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
Frquence rduit e
A
m
p
l
i
t
u
d
e

r
e
l
a
t
i
v
e
Module du
dplacement
x relat if / x st at ique
Amorti ssements
Rponse harmonique d'un sy st me 1 ddl : module
28
20
16
12
8
0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
1.2
1.4 1.6
0
30
10 %
20 %
01 %
05 %
02 %
24
4
f onct ion de la
f rquence rduit e

Figure A1.1-a : Rponse d'un oscillateur en force impose (module et phase)
La rponse une excitation harmonique de la forme F(t )=F
0
e
j ot
scrit avec une rponse force
solution particulire permanente X
f
(t )=X
f0
e
( j ot)
X
f0
=
F
0
.
(k mo
2
)
2
+(c o)
2
=arctg
(
c o
kmo
2
)
q A1.1-3
qui scrit sous forme rduite :
k X
f 0
F
0
=
1
1j
2
+j 2(j
H( j o)=arctg
(
2(j
1j
2
)
q A1.1-4
o
H( j o)
est la rponse harmonique complexe dun oscillateur simple :

H( j o)=
1
.
(1j
2
)
2
+(2(j)
2

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Annexe 2Mouvement impos dun systme un d.d.l. en
translation
A2.1 Mouvement absolu dun systme un d.d.l.
Pour un oscillateur simple de rigidit k , de masse m et d'amortissement visqueux c , l'quation du
mouvement absolu est de la forme :
k c
m
x
F
X
s
( ) ( ) mX c X s k X s
mX cX kX ks cs
X X X s s






++=
++=+
++=+
0
2 2
0 0
2
0
2
0


La rponse force un mouvement impos harmonique de la forme s(t )=s
0
cos(ot ) est de la forme
X
m
(t )=X
m0
cos(ot
1

2
) somme de deux termes de rponse, solutions particulires permanentes :
terme induit par lexcitation en dplacement X
d 0
cos(ot
d
)
X
d0
=
k s
0
.
( kmo
2
)
2
+(c o)
2

d
=arctg
(
c o
k mo
2
)

terme induit par lexcitation en vitesse X
v 0
cos(ot
v
)
X
v0
=
oc s
0
.
(kmo
2
)
2
+(co)
2

v
=arctg
(
co
kmo
2
)

ce qui conduit une rponse force totale :

X
m
(t )=X
m
cos(ot
1

2
)s
0
.
k
2
+(c o)
2
|( kmo
2
)
2
+( co)
2

cos(ot
1

2
)

d'o la forme rduite de l'amplitude absolue :

X
m
s
0
=
.
1+( 2(j)
2
|(1ta
2
)
2
+(2(j)
2


1
=arctg
(
2(j
1j
2
)

2
=arctg
(
1
2(j
)

Si le mouvement impos la base est exprim sous forme complexe s(t )=( s
0
e
j ot
) , l'amplitude
relative ou transmissibilit peut s'crire partir de la rponse harmonique complexe dun oscillateur simple
H( j o)
X
m
s
0
=.1+( 2(j)
2
H( j o) q A2.1-1
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A2.2 Mouvement relatif dun systme un d.d.l.
Le problme de la rponse un mouvement impos peut tre trait en dplacement relatif de la masse par
rapport la base en posant x=X s
Lquation du mouvement relatif pour un mouvement impos harmonique de la forme s(t )=s
0
cos(ot )
est alors de la forme m x+c x+k x=m s ou sous forme rduite :
x+2(o
0
x+o
0
2
x= s=o
2
s
0
cos(ot ) q A2.2-1
La rponse force relative est alors, pour une solution permanente x
m0
cos(ot ) ,
x
m0
=
mo
2
s
0
.
( kmo
2
)
2
+( co)
2
=arctg
(
co
kmo
2
)
q A2.2-2
qui scrit sous forme rduite :
x
m0
s
0
=
j
2
.
(1j
2
)
2
+(2(j)
2
q A2.2-3
Rponse harmoni que d'un systme 1 ddl : modul e rel ati f
Frquence rdui te
0.0 0.2
0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6
Amortissements
10 %
20 %
1 %
5 %
2 %
A
m
p
l
i
t
u
d
e

r
e
l
a
t
i
v
e
24
Module dplacement
x relatif / x statique
21
18
15
12
6
9
0
f onction de
la f rquence rduite
3

Figure A2.2-a : Rponse d'un oscillateur en mouvement impos (module du dplacement relatif)
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Annexe 3Mouvement impos non priodique dun systme un
d.d.l.
Le problme trait prcdemment se limitait un mouvement impos priodique. Pour une excitation non
priodique, damplitude variable avec le temps, sexerant pendant une dure finie, on considre la rponse
une srie dimpulsions.
A3.1 Rponse impulsionnelle
La forme la plus simple est la force impulsionnelle unitaire, qui applique une masse au repos avant
l'application de limpulsion ( x= x=0 pour t 0 ou
t =0
-
) peut scrire :

f =lim
At -0

t
t +At
F dt =Fdt =1=m

X (t =0)m

X (t =0
-
)=m

X
0

Les conditions initiales sont alors notes X (t =0)=X
0
et

X (t =0)=

X
0
=
1
m
Lquation gnrale de la rponse en vibration libre dun systme un d.d.l. :
X
l
( t )=e
(o
0
t
(
X
0
coso'
0
t +

X
0
+(o
0
x
0
o'
0
sino'
0
t
)

devient alors la rponse impulsionnelle g (t ) dun systme un d.d.l.
X
l
( t )=g(t )=
e
(o
0
t
mo'
0
sino'
0
t q A3.1-1
Pour une impulsion non unitaire
F=FAt
, la vitesse initiale est

X
0
=
F
m
et la rponse devient :
X
l
( t )=

Fe
(o
0
t
mo'
0
sin o'
0
t =

F g(t ) q A3.1-2
Si la force impulsionnelle est applique un instant
t
quelconque, la rponse est :
X
l
( t )=

F g (tt)
A3.2 Rponse en vibration force quelconque
La force dexcitation F(t ) peut tre dcompose en une srie dimpulsions damplitude variable
F(t)

appliques l'instant
t
pendant un temps
t
. Si
At-0
, la rponse un instant t est
obtenue par :

X (t )=

0
t
F(t) g(t t) d t

et en remplaant par l'expression de la rponse impulsionnelle [q A.3-2], on obtient l'quation de convolution
pour une systme au repos l'instant 0 de la forme :
X (t )=
1
mo'
0

0
t
F(t) e
(o
0
(tt)
sino'
0
(t t) d t
q A3.2-1
connue sous le nom d'intgrale de DUHAMEL.
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A3.3 Rponse en mouvement impos quelconque
Pour une analyse en mouvement relatif reprsente par [q A2.2-1] :

x+2(o
0
x+o
0
2
x= s=o
2
s
0
cos (ot )
l'intgrale de DUHAMEL devient :
x(t )=
1
o'
0

0
t

s(t)e
(o
0
(t t)
sino'
0
(t t)d t
q A3.3-1
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