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EXERCCIOS

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1) Levantar uma carga de 70 kgf em 1 s a uma altura de 500 mm. Sabese que a presso disponvel na linha de 6 bar.

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2) Levantar uma carga de 300 kgf em 2 s a uma altura de 600 mm. Sabe-se que a presso disponvel na linha de 7 bar. O acionamento dever ser feito distncia.

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3) Para o problema anterior, desenvolver um circuito eltrico.

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4) Um soldador elaborou um dispositivo com o intuito de fixar um equipamento para executar uma solda. Para a fixao esto previstos 2 cilindros pneumticos com fora de 100 kgf e um curso de 500 mm. O acionamento da operao deve ser realizado dos dois lados da pea para melhor comodidade do operador. A presso disponvel na rede de 6 bar e o tempo de operao de 3 s.

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5) Para o problema anterior, desenvolver um circuito eltrico.

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6) Uma empresa deseja automatizar a pintura do chassis de caminhes. O projeto prev um cilindro pneumtico de curso 1000 mm que aciona uma cremalheira para fazer um giro de 180. Por segurana, o acionamento do dispositivo dever ser feito simultaneamente por dois operadores ao mesmo tempo. A fora para acionar a cremalheira de 120 kgf e o tempo de operao de 2 s. A presso da rede de ar comprimido de 6 bar.

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7) Para a mesma situao do exerccio anterior, desenvolver o comando eltrico.

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8) Deseja-se automatizar um dispositivo de compactao de baquelite, cuja pea um cabo de panela. Estima-se uma fora necessria de 120 kgf para a presso de 6 bar. O dispositivo tem um curso de 200 mm e o tempo de operao de 1 s para o avano e 5 s para a compactao.

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9) Para a mesma situao do exerccio anterior, desenvolver o comando eltrico.

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10) Deseja-se automatizar uma operao de desbaste, atualmente realizada em um torno pequeno. O operador dever prender a pea e em seguida apertar um boto. A fora necessria para desbaste e 60 kgf, o tempo de 4 s, o curso necessrio de 125 mm e a presso disponvel na linha de 5 bar.

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11) Elevar uma carga de 200 kgf a 1 m de altura e arrast-la para uma plataforma. A operao dever ser realizada, no mximo, em 12s (6 s para subir e 6 s para o arraste). As superfcies so de metal e a presso da rede de ar comprimido, de 6 bar.

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12) No exerccio anterior, elaborar o circuito eletro-pneumtico.

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13) No exerccio 11, supondo que a alimentao de peas seja contnua, automatizar a operao.

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14) Automatizar uma mquina de corte de barras de ao. A operao feita da seguinte forma: alimentao manual, fixao da barra com morsa e corte com serra circular por alavanca. Dados: Presso disponvel na linha: 6 bar; na operao de corte: fora = 30 kgf, tempo = 2 s, curso = 200 mm; na fixao da pea: fora = 50 kgf, tempo = 0,2 s, curso = 25 mm.

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15) No exerccio anterior, elaborar o circuito eletro-pneumtico.

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CIRCUITOS PNEUMTICOS

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SIMBOLOGIA

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ANEXOS

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RESOLUO DOS EXERCCIOS

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Resoluo Exerccio 1
Circuito Pneumtico

Clculos e dimensionamento F = 70 kgf t = 1s L = 500 mm P = 6 bar Fator de Segurana para a fora do cilindro = 50 % (caso de movimentao de carga). Assim, F = 70x1,5 = 105 kgf. Da tabela de Foras Tericas/Consumo de Ar, tem-se: - Dimetro do cilindro = 50 mm - K1 = 0,136 l/cm de curso Com estes dados, pode-se especificar o cilindro: PRA/182050/500 O prximo passo dimensionar a vlvula. Para isso, deve-se calcular a vazo necessria para a mesma:

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K L t 0,136 50 Q= 1 Q = 6,8 l / s Q=
Calcula-se tambm o Cv da vlvula:

Cv = 0,09 Q Cv = 0,09 6,8 Cv = 0,612


Com estes dados, deve-se dimensionar a vlvula, considerando tambm suas caractersticas de acordo com o circuito pneumtico projetado. Assim, a vlvula escolhida ser: VB3 0443 02 O ltimo componente a se dimensionar neste circuito a preparao de ar. O dado mais importante para dimension-la a vazo necessria ao sistema. Considerando a vazo de 6,8 l/s calculada e baseando-se na tabela 2 (Dimensionamento de preparao de ar filtro/regulador e lubrificador), temos a seguinte preparao de ar: C72J-2GK-QT3-RMG-QTB

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Resoluo Exerccio 2
Circuito Pneumtico

Clculos e dimensionamento F = 300 kgf t = 2s L = 600 mm P = 7 bar Fator de Segurana para a fora do cilindro = 50 % (caso de movimentao de carga). Assim, F = 300x1,5 = 450 kgf. Da tabela de Foras Tericas/Consumo de Ar, tem-se: - Dimetro do cilindro = 100 mm - K1 = 0,634 l/cm de curso (este valor foi obtido adotando-se o valor tabelado para uma presso de 6 bar e fazendo-se um ajuste para a presso utilizada de 7 bar). Com estes dados, pode-se especificar o cilindro: RA/8100/600 O prximo passo dimensionar a vlvula que comanda o cilindro. Para isso, deve-se calcular a vazo necessria para a mesma:

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K L t 0,634 60 Q= 2 Q = 19,02 l / s Q=
Calcula-se tambm o Cv da vlvula:

Cv = 0,09 Q Cv = 0,09 19,02 Cv = 1,71


Com estes dados, deve-se dimensionar a vlvula, considerando tambm suas caractersticas de acordo com o circuito pneumtico projetado. Assim, a vlvula escolhida ser: 40320GM O prximo componente a escolher a vlvula auxiliar 3/2 vias alavanca/trava utilizada para pilotar a vlvula principal. Como esta vlvula estar sendo utilizada apenas para pilotar uma outra vlvula, no necessrio que esta apresente uma grande vazo. Assim, a vlvula escolhida ser: VB3 0403 02 O ltimo componente a se dimensionar neste circuito a preparao de ar. O dado mais importante para dimension-la a vazo necessria ao sistema. Considerando a vazo de 19,02 l/s calculada e baseando-se na tabela 2 (Dimensionamento de preparao de ar filtro/regulador e lubrificador), temos a seguinte preparao de ar: C72J-2GK-QT3-RMG-QTB

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Resoluo Exerccio 3
Circuito Eletro-pneumtico

Clculos e dimensionamento Em relao ao circuito elaborado para o exerccio 2, o cilindro e a preparao de ar continuam sendo os mesmos. O nico componente que sofrer alterao ser a vlvula que aciona o cilindro, que passar de acionamento pneumtico para eltrico. Desta forma, analisando o coeficiente de vazo necessria para a vlvula (Cv = 1,71) pode-se utilizar o seguinte produto: 26370G0.0201.024.00

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Resoluo Exerccio 4
Circuito Pneumtico

Clculos e dimensionamento F = 100 kgf t = 3s L = 500 mm P = 6 bar Fator de Segurana para a fora do cilindro = 10 % (caso de fixao de pea). Assim, F = 100x1,1 = 110 kgf. Da tabela de Foras Tericas/Consumo de Ar, tem-se: - Dimetro do cilindro = 50 mm - K1 = 0,136 l/cm de curso.

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Com estes dados, pode-se especificar os 2 cilindros: RA/8050/500 O prximo passo dimensionar a vlvula que comanda os cilindros. Para cada cilindro necessitamos da seguinte vazo:

K L t 0,136 50 Q= 3 Q = 2,27 l / s Q=
Como temos apenas 1 vlvula acionando os 2 cilindros, devemos somar a vazo necessria para acionar ambos ao mesmo tempo:

QT = Q1 + Q2 QT = 2,27 + 2,27 QT = 4,54 l / s


Calcula-se tambm o Cv da vlvula:

Cv = 0,09 Q Cv = 0,09 4,54 Cv = 0,409


Com estes dados, deve-se dimensionar a vlvula, considerando tambm suas caractersticas de acordo com o circuito pneumtico projetado. Assim, a vlvula escolhida ser: VB18A5DDA-X5020 Os prximos componentes a escolher so as vlvulas OU: 81521501 Deve-se dimensionar tambm as vlvulas auxiliares 3/2 vias alavanca/mola utilizadas para o operador comandar o sistema. Como estas vlvulas estaro sendo utilizadas apenas para pilotar uma outra vlvula, no necessrio que estas apresentem uma grande vazo. Assim, as 4 vlvulas escolhidas sero do seguinte modelo: VB3 0404 02 O ltimo componente a se dimensionar neste circuito a preparao de ar. O dado mais importante para dimension-la a vazo necessria ao sistema.

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Considerando a vazo de 4,54 l/s calculada e baseando-se na tabela 2 (Dimensionamento de preparao de ar filtro/regulador e lubrificador), temos a seguinte preparao de ar: P1A-100-M1AA

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Resoluo Exerccio 5
Circuito Eletro-pneumtico

Clculos e dimensionamento Em relao ao circuito elaborado para o exerccio 4, os cilindros e a preparao de ar continuam sendo os mesmos. O nico componente que sofrer alterao ser a vlvula que aciona os cilindros, que passar de acionamento pneumtico para eltrico. Desta forma, analisando a vazo necessria para a vlvula, pode-se utilizar o seguinte produto: VB18A511A-A213C

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Resoluo Exerccio 6
Circuito Pneumtico

Clculos e dimensionamento F = 120 kgf t = 2s L = 1000 mm P = 6 bar Fator de Segurana para a fora do cilindro = 50 % (caso de movimentao de carga). Assim, F = 120x1,5 = 180 kgf. Neste caso, como o cilindro estar avanando e retornando a carga, deve-se levar em considerao a menor fora, que a fora de retorno.

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Da tabela de Foras Tericas/Consumo de Ar, tem-se: - Dimetro do cilindro = 80 mm - K1 = 0,348 l/cm de curso (utilizado consumo de ar no avano, pois maior que no retorno).

Com estes dados, pode-se especificar o cilindro: PRA/182080/1000 O prximo passo dimensionar a vlvula que comanda o cilindro. Deve-se, para tanto, calcular a vazo necessria:

K L t 0,348 100 Q= 2 Q = 17,4 l / s Q=


Calcula-se tambm o Cv da vlvula:

Cv = 0,09 Q Cv = 0,09 17,4 Cv = 1,57


Com estes dados, deve-se dimensionar a vlvula, considerando tambm suas caractersticas de acordo com o circuito pneumtico projetado. Assim, a vlvula escolhida ser: 40321G0 Os prximos componentes a escolher so as vlvulas lgicas E: 81522501 Deve-se dimensionar tambm as vlvulas auxiliares 3/2 vias alavanca/mola utilizadas para o operador comandar o sistema. Como estas vlvulas estaro sendo utilizadas apenas para pilotar uma outra vlvula, no necessrio que estas apresentem uma grande vazo. Assim, as 4 vlvulas escolhidas sero do seguinte modelo: VB3 0404 02 O ltimo componente a se dimensionar neste circuito a preparao de ar. O dado mais importante para dimension-la a vazo necessria ao sistema. Considerando a vazo de 17,4 l/s calculada e baseando-se na tabela 2 (Dimensionamento de preparao de ar filtro/regulador e lubrificador), temos a seguinte preparao de ar: C72J-2GK-QT3-RMG-QTB

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Resoluo Exerccio 7
Circuito Eletro-pneumtico

Clculos e dimensionamento Em relao ao circuito elaborado para o exerccio 6, o cilindro e a preparao de ar continuam sendo os mesmos. O nico componente que sofrer alterao ser a vlvula que aciona os cilindros, que passar de acionamento pneumtico para eltrico. Desta forma, analisando a vazo necessria para a vlvula, pode-se utilizar o seguinte produto: 26372G0.0201.024.00

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Resoluo Exerccio 8
Circuito Pneumtico

Clculos e dimensionamento F = 120 kgf t = 1s L = 200 mm P = 6 bar Fator de Segurana para a fora do cilindro = 50 % (caso de movimentao de carga). Assim, F = 120x1,5 = 180 kgf. Da tabela de Foras Tericas/Consumo de Ar, tem-se: - Dimetro do cilindro = 63 mm - K1 = 0,216 l/cm de curso. Com estes dados, pode-se especificar o cilindro: PRA/182063/200 O prximo passo dimensionar a vlvula que comanda o cilindro. Deve-se, para tanto, calcular a vazo necessria:

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Q=

K L t 0,216 20 Q= 1 Q = 4,32 l / s

Calcula-se tambm o Cv da vlvula:

Cv = 0,09 Q Cv = 0,09 4,32 Cv = 0,39


Com estes dados, deve-se dimensionar a vlvula, considerando tambm suas caractersticas de acordo com o circuito pneumtico projetado. Assim, a vlvula escolhida ser: VB18A5DDA-X5020 O prximo componente a escolher o temporizador pneumtico (e sua sub-base): 81503710 (temporizador) + 81532104 (sub-base) O projeto tambm exige a utilizao de uma vlvula rolete fim-decurso, podendo ser: VB3 0411 02 A ltima vlvula a dimensionar a vlvula auxiliar 3/2 vias boto/mola utilizada para que o operador tenha um controle manual do momento em que iniciar o processo. Como esta vlvula (assim como a vlvula rolete especificada acima) estar sendo utilizada apenas para pilotar uma outra vlvula, no necessrio que tenha uma grande vazo. Assim, a vlvula escolhida ser: VB3 0404 02 O ltimo componente a se dimensionar neste circuito a preparao de ar. O dado mais importante para dimension-la a vazo necessria ao sistema. Considerando a vazo de 4,32 l/s calculada e baseando-se na tabela 2 (Dimensionamento de preparao de ar filtro/regulador e lubrificador), temos a seguinte preparao de ar: P1A-100-M1AA

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Resoluo Exerccio 9
Circuito Eletro-pneumtico

Clculos e dimensionamento Em relao ao circuito elaborado para o exerccio 8, o cilindro e a preparao de ar continuam sendo os mesmos. O nico componente que sofrer alterao ser a vlvula que aciona os cilindros, que passar de acionamento pneumtico para eltrico. Desta forma, analisando a vazo necessria para a vlvula, pode-se utilizar o seguinte produto: VB18A511A-A213C

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Resoluo Exerccio 10
Circuito Eletro-pneumtico

Clculos e dimensionamento F = 60 kgf t = 4s L = 125 mm P = 5 bar Fator de Segurana para a fora do cilindro = 50 % (caso de movimentao de carga). Assim, F = 60x1,5 = 90 kgf.

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Da tabela de Foras Tericas/Consumo de Ar, tem-se: - Dimetro do cilindro = 50 mm - K1 = 0,113 l/cm de curso (este valor foi obtido adotando-se o valor tabelado para uma presso de 6 bar e fazendo-se um ajuste para a presso utilizada de 5 bar). Com estes dados, pode-se especificar o cilindro. Considerando-se que o sensor utilizado para detectar quando o cilindro atingiu seu final de curso ser magntico, temos o modelo do cilindro: RA/8050/M/125 O cdigo do sensor poder ser o M/50/LSU/5V. O prximo passo dimensionar a vlvula que comanda o cilindro. Deve-se, para tanto, calcular a vazo necessria:

Q=

K L t 0,113 12,5 Q= 4 Q = 0,35 l / s

Calcula-se tambm o Cv da vlvula:

Cv = 0,09 Q Cv = 0,09 0,35 Cv = 0,032


Com estes dados, deve-se dimensionar a vlvula, considerando tambm suas caractersticas de acordo com o circuito pneumtico projetado. Assim, a vlvula escolhida ser: VB18A513A-A213C O ltimo componente a se dimensionar neste circuito a preparao de ar. O dado mais importante para dimension-la a vazo necessria ao sistema. Considerando a vazo de 0,35 l/s calculada e baseando-se na tabela 2 (Dimensionamento de preparao de ar filtro/regulador e lubrificador), temos a seguinte preparao de ar: P1A-100-M1AA

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Resoluo Exerccio 11
Circuito Pneumtico

A+ B+ A- B-

Clculos e dimensionamento O primeiro passo ser dimensionar o cilindro A. - Cilindro A: F = 200 kgf t = 6s L = 1000 mm P = 6 bar Fator de Segurana para a fora do cilindro = 50 % (caso de movimentao de carga). Assim, F = 200x1,5 = 300 kgf.

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Da tabela de Foras Tericas/Consumo de Ar, tem-se: - Dimetro do cilindro = 80 mm - K1 = 0,348 l/cm de curso. Com estes dados, pode-se especificar o cilindro: PRA/182080/1000 O prximo passo dimensionar a vlvula que comanda o cilindro. Deve-se, para tanto, calcular a vazo necessria:

Q=

K L t 0,348 100 Q= 6 Q = 5,8 l / s

Calcula-se tambm o Cv da vlvula:

Cv = 0,09 Q Cv = 0,09 5,8 Cv = 0,522


Com estes dados, deve-se dimensionar a vlvula, considerando tambm suas caractersticas de acordo com o circuito pneumtico projetado. Assim, a vlvula escolhida ser: V60A5DDA-X5020 Deve-se proceder da mesma maneira para o cilindro B: - Cilindro B: F = 0,25 x Peso da Carga (conforme dados do enunciado) Assim: F=0,25 x 200 = 50 kgf t = 6s L = 1000 mm P = 6 bar Fator de Segurana para a fora do cilindro = 50 % (caso de movimentao de carga). Assim, F = 50x1,5 = 75 kgf. Da tabela de Foras Tericas/Consumo de Ar, tem-se: - Dimetro do cilindro = 40 mm - K1 = 0,087 l/cm de curso.

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Com estes dados, pode-se especificar o cilindro: PRA/182040/1000 O prximo passo dimensionar a vlvula que comanda o cilindro. Deve-se, para tanto, calcular a vazo necessria:

Q=

K L t 0,087 100 Q= 6 Q = 1,45 l / s

Calcula-se tambm o Cv da vlvula:

Cv = 0,09 Q Cv = 0,09 1,45 Cv = 0,131


Com estes dados, deve-se dimensionar a vlvula, considerando tambm suas caractersticas de acordo com o circuito pneumtico projetado. Assim, a vlvula escolhida ser: V60A5DDA-X5020

Os prximos componentes a escolher so as vlvulas rolete fim-decurso: VB3 0411 02 Deve-se especificar tambm a vlvula auxiliar 3/2 vias boto/mola utilizada para iniciar o processo: VB3 0404 02 O ltimo componente a se dimensionar neste circuito a preparao de ar. O dado mais importante para dimension-la a vazo necessria ao sistema. Como temos 2 cilindros operando em momentos diferentes, e sempre que um deles est em movimento (avanando ou retornando) o outro est parado, devemos considerar como a vazo do sistema o maior valor entre cada um dos cilindros. Para o cilindro A, a vazo calculada foi de 5,8 l/s. Enquanto que para o cilindro B, foi de 1,45 l/s. Desta forma, a vazo a ser analisada para dimensionar a preparao de ar de 5,8 l/s, levando-nos ao seguinte modelo: C72J-2GK-QT3-RMG-QTB

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Resoluo Exerccio 12
Circuito Eletro-pneumtico

A+ B+ A- B-

Clculos e dimensionamento Em relao ao circuito elaborado para o exerccio 11, o cilindro e a preparao de ar continuam sendo os mesmos. A nica diferena que agora o cilindro ser utilizado com sensor magntico. Os cdigos devero ser alterados para: - Cilindro A: PRA/182080/M/1000 - Cilindro B: PRA/182040/M/1000 Os sensores magnticos utilizados sero: M/50/LSU/5V

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O nico componente que sofrer alterao ser a vlvula que aciona os cilindros, que passar de acionamento pneumtico para eltrico. Desta forma, analisando a vazo necessria para a vlvula, pode-se utilizar o seguinte produto: V60A511A-A213C

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Resoluo Exerccio 13
Circuito Eletro-pneumtico

A+ B+ A- B-

Os equipamentos a serem utilizados neste circuito so idnticos aos do exerccio 12. A diferena na lgica de funcionamento do sistema ser feita pela incluso de mais um sensor magntico (que ir identificar quando o cilindro B chegou ao seu incio de curso) e na utilizao de um boto/trava que manter o sistema ligado durante o tempo que o operador desejar (sem que haja a necessidade de manter pressionado o boto).

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Resoluo Exerccio 14
Circuito Pneumtico

A+ B+ B- A-

Clculos e dimensionamento O primeiro passo ser dimensionar o cilindro A. - Cilindro A: F = 50 kgf t = 0,2s L = 25 mm P = 6 bar Fator de Segurana para a fora do cilindro = 10 % (caso de fixao de pea). Assim, F = 50x1,1 = 55 kgf.

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Da tabela de Foras Tericas/Consumo de Ar, tem-se: - Dimetro do cilindro = 40 mm - K1 = 0,087 l/cm de curso. Com estes dados, pode-se especificar o cilindro: RA/192040/M/25 O prximo passo dimensionar a vlvula que comanda o cilindro. Deve-se, para tanto, calcular a vazo necessria:

K L t 0,087 2,5 Q= 0,2 Q = 1,09 l / s Q=


Calcula-se tambm o Cv da vlvula:

Cv = 0,09 Q Cv = 0,09 1,09 Cv = 0,098


Com estes dados, deve-se dimensionar a vlvula, considerando tambm suas caractersticas de acordo com o circuito pneumtico projetado. Assim, a vlvula escolhida ser: VB18A5DDA-X5020 Deve-se proceder da mesma maneira para o cilindro B: - Cilindro B: F = 30 kgf t = 2s L = 200 mm P = 6 bar Fator de Segurana para a fora do cilindro = 50 % (caso de movimentao de carga). Assim, F = 30x1,5 = 45 kgf. Da tabela de Foras Tericas/Consumo de Ar, tem-se: - Dimetro do cilindro = 32 mm - K1 = 0,056 l/cm de curso.

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Com estes dados, pode-se especificar o cilindro: RA/192032/M/200 O prximo passo dimensionar a vlvula que comanda o cilindro. Deve-se, para tanto, calcular a vazo necessria:

Q=

K L t 0,056 20 Q= 2 Q = 0,56 l / s

Calcula-se tambm o Cv da vlvula:

Cv = 0,09 Q Cv = 0,09 0,56 Cv = 0,05


Com estes dados, deve-se dimensionar a vlvula, considerando tambm suas caractersticas de acordo com o circuito pneumtico projetado. Assim, a vlvula escolhida ser: VB18A5DDA-X5020

Os prximos componentes a escolher so as vlvulas rolete fim-decurso: VB3 0411 02 Deve-se especificar tambm a vlvula auxiliar 3/2 vias boto/mola utilizada para iniciar o processo: VB3 0404 02 Como a seqncia de funcionamento deste circuito INDIRETA, recorreu-se ao mtodo cascata para a elaborao do circuito pneumtico. Este mtodo exige a utilizao de vlvula seletora de presso (5/2 vias duplo piloto). Esta vlvula seletora de presso est sendo utilizada para fornecer e controlar o ar utilizado para a pilotagem das vlvulas que acionam os cilindros A e B. Assim, no necessrio desenvolver clculo de vazo para a mesma, pelos motivos citados nos exerccios anteriores. O modelo escolhido ser: VB18A5DDA-X5020 O ltimo componente a se dimensionar neste circuito a preparao de ar. O dado mais importante para dimension-la a vazo necessria ao sistema.

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Como temos 2 cilindros operando em momentos diferentes, e sempre que um deles est em movimento (avanando ou retornando) o outro est parado, devemos considerar como a vazo do sistema o maior valor entre cada um dos cilindros. Para o cilindro A, a vazo calculada foi de 1,09 l/s. Enquanto que para o cilindro B, foi de 0,56 l/s. Desta forma, a vazo a ser analisada para dimensionar a preparao de ar de 1,09 l/s, levando-nos ao seguinte modelo: P1A-100-M1AA

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Resoluo Exerccio 15
Circuito Eletro-pneumtico

A+ B+ B- A-

Clculos e dimensionamento Em relao ao circuito elaborado para o exerccio 14, o cilindro e a preparao de ar continuam sendo os mesmos. Os sensores magnticos utilizados sero: M/50/LSU/5V O nico componente que sofrer alterao ser a vlvula que aciona os cilindros, que passar de acionamento pneumtico para eltrico. Para a vlvula que aciona o cilindro A, como se trata de uma operao de fixao de peas, ser utilizada uma vlvula duplo solenide: VB18A511A-A213C

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J para a vlvula que aciona o cilindro B, como este est comandando uma operao de desbaste ou usinagem, o correto utilizar para acion-lo uma vlvula simples solenide: VB18A517A-A213C

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