CURSO: 2 BACH

TECNOLOGIA INDUSTRIAL

UNIDAD DIDCTICA:

II.2

MOTORES ELCTRICOS
BLOQUE II: PRINCIPIOS DE MQUINAS

OBJETIVOS
1.

Comprender los principios del fenmeno electromagntico, las interrelaciones bsicas entre corriente y campo magntico. Describir las magnitudes magnticas bsicas. Comprender el principio de funcionamiento y caractersticas de los generadores y motores de CA y CC. Calcular las magnitudes fundamentales que afectan al funcionamiento de las mquinas elctricas.

2.

3.

4.

0.- INTRODUCCION A LA ELECTRICIDAD

Electrodomsticos

Corriente continua

Corriente alterna

Valores de la c.a.
Valor mximo (Vmax): es el valor de cresta o pico, puede alcanzar hasta 325 V Valor instantneo (Vi): Es el valor que toma la corriente en un momento determinado. Vi = Vmax * sen (t). Valor eficaz (Vef): Es el valor de corriente continua que produce el mismo efecto. Vef = Vmax / 2 Periodo (T): Es el tiempo que tarda en producirse un ciclo completo. La frecuencia (F): Es el nmero de ciclos que se producen en 1 segundo. F = 1/T

Magnitudes Elctricas
La carga elctrica (q) de un cuerpo expresa el exceso o defecto de electrones que hay en sus tomos. Su unidad es el Culombio (C). 1 Culombio equivale a 6,25 x1018 electrones. La intensidad (I), es la cantidad de carga elctrica que circula por un conductor en una unidad de tiempo. I = q /t Amperios = Culombios /segundo Para que los electrones se desplacen por un conductor es necesaria una diferencia de potencial o fuerza electromotriz (V) entre sus extremos. Su unidad es el Voltio. La resistencia (R), es la dificultad que opone un cuerpo al paso de los electrones. Su unidad es el Ohmio (),

L R= S

Donde: R es el valor de la resistencia en ohmios () 2 es la resistividad del material ( mm ) m L la longitud del elemento. S la seccin del elemento.

Resistividad de materiales
Material Plata Cobre Oro Aluminio Hierro Estao Mercurio Madera resistividad ( ) 0,01 0,0172 0,024 0,0283 0,1 0,139 0,942 De 108 x 106 a 1.014 x 106 1.010.000.000

Unidades
mm2 m

mm2 m mm2 m mm2 m

mm2 m mm2 m

mm2 m mm2 m mm2 m

Vidrio

Ley de Ohm
La Intensidad que circula por un circuito es proporcional a la tensin que aplicamos en l e inversamente proporcional a la resistencia que opone a dicha corriente. Esto se expresa con la frmula:

V I= R

Ejemplo:

V 9 I= = = 0,06A R 150

Ejemplo de c.a.:

I ef =

Vef R

230 = 1,533A 150

Potencia elctrica
La potencia elctrica que puede desarrollar un receptor elctrico se puede calcular con la frmula: Donde: P es la potencia en vatios (W). V es el voltaje (V). I es la intensidad (A).

P =V I

La potencia en corriente alterna es: P ef

= Vef I ef
Ms formas de expresarlo:

Otra forma de expresarlo:

P =V I V I= R

V2 P= R
Donde la potencia depende del voltaje al cuadrado y de la inversa de la resistencia del receptor.

P =V I
V = RI

P = I2 R
Donde la potencia depende de la corriente al cuadrado que circula por el receptor y de la resistencia.

Energa elctrica
Cuando tenemos el receptor conectado durante un tiempo lo que necesitamos conocer es la energa que consume.

E = Pt

Donde: E es la energa en Julios (J). P es la potencia en vatios (W). t es el tiempo en segundos (s).

La energa se suele expresar en KWh

E = P t = 1KW 1h = 1KW h

Circuito serie
Se caracteriza por: La resistencia total del circuito es la suma de las resistencias que lo componen.

RT = R1 + R2

La corriente que circula es la misma por todos los elementos.

I T = I1 = I 2

La fuerza electromotriz generada por el generador se reparte entre los distintos elementos.

V = V1 + V2

Circuito paralelo
Se caracteriza por: La inversa de la resistencia total del circuito es la suma de las inversas de las resistencias que lo componen. Otra forma de expresar la resistencia total cuando son dos los elementos es: La corriente total que sale del generador se reparte por todos los elementos. La fuerza electromotriz generada por el generador llega por igual a todos los elementos.

1 1 1 = + RT R1 R2

RT =

R1 * R2 R1 + R2

I T = I1 + I 2

VT = V1 = V2

Circuito mixto

RT = R1 + RP
RP = R2 * R3 R2 + R3

I T = I1 = I P
VT = V1 + VP

I P = I 2 + I3
VP = V1 = V2

Aparatos de medida
hmetro Voltmetro Ampermetro

conexionado conexionado conexionado

Polmetro, multmetro, tester

Conexionado del polmetro

1.- Encender el polmetro. 2.- Seleccionar la parte en la que queremos realizar la medicin (Voltmetro, Ampermetro, hmetro). 3.- Comprobar que las puntas estn en los terminales correctos, en caso contrario colocarlas. 4.- Seleccionar el valor ms alto de la escala que queremos medir, con el selector. 5.- Conectar las puntas en el lugar adecuado del circuito o resistencia. 6.- Mover el selector bajando de escala hasta que la lectura sea posible en el display.

1.- PRINCIPIOS BSICOS DE ELECTROMAGNETISMO

Electricidad y magnetismo estn relacionadas de forma reversible.

La corriente genera campo magntico

El campo magntico genera corriente elctrica

1.1.- MAGNETISMO
Un imn es un cuerpo que tiene la propiedad de atraer objetos de hierro y sus derivados.
CARACTERSTICAS: Tienen dos polos en los que es mximo su poder de atraccin. El campo magntico es invisible y se representa mediante lneas cerradas de campo que salen del norte (N) y entran por el sur (S). Polos opuestos se atraen, iguales se repelen. Las lneas de campo magntico atraviesan los objetos que no puede atraer.

1.2.- ELECTROMAGNETISMO
Una corriente elctrica es capaz de generar un campo magntico, igual que si fuera un imn.

Esto se comprueba cuando enrollamos un cable alrededor de un cilindro de hierro (bobina). Cuando los dos extremos del cable lo conectamos a la pila el hierro se comporta como un imn (electroimn)

EXPERIMENTA
COMO HACER UN ELECTROIMAN MATERIAL: un tornillo, hilo fino y una pila
PROCEDIMIENTO: Enrolla el hilo alrededor del tornillo, dando el mayor nmero de vueltas que este te permita. Para comprobar que el experimento a funcionado conecta los dos extremos del hilo a la pila y acrcalo a un montn de clavos qu ocurre?

Aplicaciones, electroimn

Aplicaciones, rel

Smbolos de rels

Aplicaciones, transformador

P1 = P2

V1 * I1 = V2 *I2

V1 / V2 = I2 / I1 = m (relacin de transformacin). N1 / N2 = V1 / V2 = m (relacin de transformacin).

Aplicaciones, alternador

smbolo

Aplicaciones, dinamo y motor de corriente continua

smbolos

1.3.- MAGNITUDES MAGNTICAS BSICAS

Para cuantificar el campo magntico se utiliza un concepto abstracto como es el de lneas de campo.

magnitud Induccin magntica Flujo magntico

definicin B Nmero de lneas por unidad de superficie (S) Nmero total de lneas de campo magntico

unidad Tesla Webers T =Wb/m2 Wb

1.4.- FACTORES QUE MODIFICAN B

1.

El valor de la corriente I que circula por el conductor. Propiedades magnticas de los materiales que traspasan las lneas de campo.
(permeabilidad del vaco 0=4**10-7H/m)

2.

3. 4.

Punto en el espacio ( distancia B) Forma que tiene el conductor elctrico que produce las lneas de fuerza.

x1

1.5.- CIRCUITO MAGNTICO

Est formado por un material ferromagntico capaz de concentrar las lneas de campo y de disminuir las prdidas.

Circuito magntico elemental

1.6.- MAGNITUDES MAGNTICAS II

Se puede relacionar el circuito elctrico con un circuito magntico, simplemente hay que relacionar magnitudes.
magnitud
Fuerza magnetomotriz Intensidad de campo magntico fmm

definicin
Es la que mantiene el flujo creado por una bobina. Fuerza magnetomotriz necesaria para magnetizar una unidad de longitud de material.

unidad
Amperios A

Amperios/ metro

A/m

x2

x3

1.7.- FUERZA ELECTROMOTRIZ INDUCIDA

Faraday en 1831 estableci que en un conductor bajo un campo magntico se induce una tensin a la que se llama fuerza electromotriz.

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x5

1.8.- FUERZA MECNICA

1.9.- PERDIDAS MAGNTICAS

Todos los materiales magnticos tienen perdidas: z Prdidas por histresis: cuando los circuitos magnticos se alimentan con alterna se produce una oposicin al cambio de magnetizacin del material ferromagntico.
Comportamiento como imn

Prdidas por Foucault: son corrientes elctricas que se producen dentro del material ferromagntico. Provocan calentamiento y por lo tanto prdidas.

2.- Clasificacin de las mquinas elctricas

2.1.- EL TRANSFORMADOR

x6

2.2.- MQUINAS ELCTRICAS ROTATIVAS

Las mquinas elctricas rotativas convierten la energa elctrica en mecnica (motor) o viceversa (generador).

2.2.1.- EL GENERADOR ELEMENTAL

2.1.2.- EL MOTOR ELEMENTAL

2.1.3.- MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

2.1.3.1.- CONSTITUCIN
Estn formadas por: 1 Soporte 8 Eje
CIRCUITO MAGNTICO

2 3 4 5

Estator parte fija Rotor parte mvil Piezas polares Entrehierro

CIRCUITO ELCTRICO

6 Inductor 7 Inducido 9 Colector 10 Escobillas

2.1.3.1.1- Estructura
Estator: corona de material ferromagntico (culata).
Rodeando los polos, se hallan unas bobinas que al ser alimentadas por corriente continua, crean el campo magntico inductor.

Rotor: Formado por una columna de material ferromagntico, a base de chapas de hierro, aisladas unas de las otras por una capa de barniz o de xido. Colector: Constituido por piezas planas de cobre duro, llamadas delgas, separadas y aisladas. El
colector tiene tantas delgas como bobinas posee el devanado inducido de la mquina.

Escobillas: de bronce o latn, establecen el enlace elctrico entre las delgas y el colector y el circuito de corriente continua exterior.

A rotor B colector C escobilla D eje

2.1.3.2.- ECUACIONES PARA EL CLCULO

GENERADOR
fem generada en bornes

MOTOR
Par motor

p a Z

nmero de pares de polos nmero de ramas en paralelo del inducido (imbricado o ondulado) nmero de conductores del inducido flujo magntico (Wb)

n
I

velocidad de giro (rpm)

corriente del inducido (A)

2.1.3.3.- TIPOS DE MOTORES

2.1.3.3.1.- EXCITACIN INDEPENDIENTE

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x8

2.1.3.3.2.- EXCITACIN EN DERIVACIN (SHUNT)

x9

2.1.3.3.3.- EXCITACIN SERIE

x10

2.1.3.3.4.- EXCITACIN COMPUESTA

2.1.3.3.5.- Curvas caractersticas

Las curvas caractersticas informan de cual es el comportamiento del motor segn su configuracin. El funcionamiento de una mquina de CC depende de: velocidad n corriente de excitacin Iex tensin en bornes U corriente del inducido I par electromagntico M
Si se toma una de las magnitudes como constante, otra como parmetro, otra como variable y otra como funcin, se obtiene una familia de curvas.

Las caractersticas usuales de un motor son:

Caracterstica
de Velocidad de Par Mecnica n(I) M(I) M(n)

Funcin n M M

Variable I I n

Parmetro (cte)

Constante U, Iex

M n I

2.1.3.3.5.- Curvas caractersticas

MOTOR SERIE
de Velocidad de Par Mecnica
CONCLUSIONES: MOTOR SERIE: Elevado par de arranque, siendo interesante para tranvas locomotoras, gruas, etc. Su velocidad vara mucho con la carga, existiendo en vaco peligro de exceso de velocidad (embalamiento). MOTOR DERIVACIN: Su velocidad vara muy poco con la carga (autorregulacin), esto la hace til en el uso de mquinas herramientas.

MOTOR DERIVACIN

n(I) M(I) M(n)

2.1.3.3.6.- Distribucin de potencias

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2.1.4.- MQUINA DE CORRIENTE ALTERNA

2.1.4.1.- CLASIFICACIN

2.1.4.2.- Diferencia entre mquina asncrona y sncrona

x15

El campo magntico giratorio del estator, creado por el sistema de corrientes trifsicas R, S, T gira a la velocidad NS corta los conductores del rotor, que gira a una velocidad NR < NS (NS flecha rosa, NR punto verde)

Despiece mquina asncrona

Despiece mquina asncrona

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Documental: Quin mato al coche elctrico?

http://www.megavideo.com/?v=FV2IA3I4