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CAPTEURS DE VITESSE ET DE POSITION

1. Tachymtrie ( gnratrice tachymtrique )

07/12/2000

Patrick ABATI

Elle dlivre une tension proportionnelle sa vitesse de rotation. Son principal domaine dapplication se situe dans la rgulation de vitesse dun moteur lectrique.

Le systme volue de sorte que lerreur de vitesse soit nulle. Caractristiques essentielles dune tachymtrie - vitesse maximale de rotation (en tours par minute), - constante de f.e.m. (en volts 1000 trs/mn ou en v/tr/mn), - linarit (en %), - ondulation crte crte (en %), - courant maximal. Pour attnuer londulation sur la tension de sortie, un filtrage peut savrer ncessaire:

La frquence de coupure du filtre passe-bas est donne par: fc = 1/(2..R.C). Diffrents types 1. gnratrice courant continu

Lexcitation est assure par des aimants permanents. U = E - r.I et U = Rc.I (Rc est la rsistance de charge) do: U = E / (1+r/Rc) = Ke. / (1+r/Rc) = K. avec Ke: constante de f.e.m. en v/rd/s et : pulsation en rd/s La caractristique tension-vitesse est donc linaire. 2. gnratrice synchrone (alternateur) Lexcitation (rotor) est aussi assure par des aimants permanents. La tension de sortie doit tre redresse et filtre avant dtre exploite.

E et Z sont les f.e.m. et impdance par phase. V = E - Z . I et V = Rc . I (Rc rsistance de charge par phase) do: V = E / (1 + Z / Rc) Z est fonction de la pulsation des grandeurs lectriques, donc dpend de la vitesse de rotation de la gnratrice: la caractristique tension-vitesse nest plus linaire. Tableau comparatif des gnratrices tachymtriques Gnratrice Linarit Collecteur et balais (entretien) Information sens de rotation Prix courant continu bonne oui oui par le signe de la tension lev car fabrication dlicate synchrone vide seulement non non plus conomique

2.Codeur incrmental (codeur relatif)


Principe: une lumire mise par une diode lectroluminescente est rflchie par les graduations dun disque vers un phototransistor qui se sature et se bloque la cadence du dfilement des graduations.

Le codeur incrmental est surtout utilis dans les systmes dont le traitement de linformation est entirement numrique. Ses impulsions sont comptabilises de faon donner une information concernant la position (nombre dimpulsions dlivres depuis une position dorigine) ou /et une information concernant la vitesse (nombre dimpulsions par unit de temps). Dans ce dernier cas, il vite lemploi dune gnratrice tachymtrique (il est cependant peu prcis aux trs basses frquences de rotation). Un codeur incrmental possde gnralement plusieurs voies: - voie Z donnant une impulsion par tour, - voie A donnant n impulsions par tour, - voie B identique voie A, mais dont les signaux sont dphass de + ou - 90, suivant le sens de rotation.

La simple utilisation dune bascule D permet dobtenir une information logique concernant le sens de rotation:

Caractristiques principales dun codeur incrmental - nombre de points par tour ou nombre dimpulsions par tour (exemple: 500 points/tr), - nombre de voies ou nombre de pistes (exemple: 6 pistes A, B, Z, A*, B*, Z*), - tension dalimentation, - vitesse maximale de rotation.

3. Codeur absolu
Principe: un disque est divis en pistes .Chaque piste comporte une alternance de secteurs rflchissants et absorbants. Comme pour le codeur incrmental, un metteur-rcepteur par piste fournit les informations. Le nombre de pistes fixe le nombre de positions discrtes pouvant tre dfinies: 1 piste = 2 positions, 2 pistes = 4 positions, 3 pistes = 8 positions... n pistes = 2 exp n positions.

Son principal avantage est quil donne une information de position absolue, alors que le codeur incrmental donne la position relative (par rapport une position initiale variable). En revanche, il est plus complexe, du fait quune grande prcision de position dpend du nombre de pistes (alors que la prcision dun codeur incrmental dpend seulement du nombre de graduations sur la piste). Exemple d'un codeur absolu 12 pistes, soit 4096 points (212):

Comparaison de 2 codeurs 512 points Type du codeur Nombre de pistes Nombre de capteurs(E-R) Connecteur Nombre de points par tour Information 1 tour Information sens Information vitesse Incrmental 3 (A,B,Z) 3 5 broches utiles 512 Immdiate par Z Absolu 9 (A,B,C,D,E,F,G,H,I) 9 11 broches utiles 512 Possible par dcodage des pistes A,B,C... Facile laborer partir des signaux A Possible et B Comptage sur A ou B Comptage sur A

Calcul du nombre de points d'un codeur Mouvement circulaire

N = 360 x (1/P) x (Fm/Fc) N: nombre de points du codeur P: prcision souhaite en degrs Fm: frquence de rotation du mobile Fc: frquence de rotation du codeur

Mouvement de translation N = (1/P) x (Fe/Fc) x Q N: nombre de points du codeur P: prcision souhaite en mm Fe: frquence de rotation de l'entranement Fc: frquence de rotation du codeur Q: rapport de conversion de mouvement rotation-translation

chane cinmatique avec vis bille pas de vis = 10mm/tour Q = pas de vis = 10 un tour de vis = dplacement linaire de 10mm

rouleau entranant Q = Pi x D = 3,14 x D (en mm) D = 100mm Q = 314 un tour de rouleau = dplacement linaire de 314mm

Voir aussi : capteur resolver

MESURE ET DTECTION DES NIVEAUX

02/03/2002

Pascal DEREUMAUX

Sommaire
Mthodes hydrostatiques de mesures de niveau Le flotteur Le plongeur Le palpeur lectromagntique Le capteur de pression Le capteur bulle bulle Mthodes lectriques de mesures de niveau Sondes conductives Sondes capacitives Mthodes fondes sur lutilisation de rayonnements Sondes ultrasons Radars Sonde optique Rcapitulatif des caractristiques essentielles des capteurs de niveau de liquide Liste de constructeurs de niveau Sites Internet pour trouver une documentation des diffrents capteurs de niveau

1. Mthodes hydrostatiques de mesure de niveau


Les premires mthodes de mesure et contrle de niveaux de liquides sont fondes sur les proprits hydrostatiques des liquides (pression hydrostatique, pousse dArchimde). La mesure transmise par les capteurs utiliss est une fonction continue de la hauteur de liquide. Elle est indpendante de ses proprits lectriques mais dpend, sauf dans le cas du flotteur, de la masse volumique du liquide. On distingue quatre principes de mesure : 1.1. Le flotteur

Il se maintient la surface du liquide, il est rendu solidaire dun capteur de position qui dlivre le signal lectrique correspondant au niveau. La mesure sapparente ensuite la mesure dun dplacement ou la dtection dune position. domaine dutilisation : Cest une technologie qui convient mal aux liquides trs visqueux susceptibles dadhrer aux parois du flotteur, modifiant ainsi son poids et par consquent sa profondeur dimmersion. Ils sont utilisables aussi bien dans les rservoirs ouverts, ferms, sous pression quen extrieur sur les puits, canaux La mesure peut tre fausse lorsque la densit du fluide varie gamme de mesure : 10 mm plusieurs mtres (30 m) prcision : 0,5 5% de ltendue de mesure

Le cas le plus rpandu est celui des dtecteurs de niveau par transmission magntique. La transmission est assure par un systme aimant permanent/interrupteur lame souple (ILS). Laimant permanent est solidaire du flotteur ou mme contenu dans celui-ci. La position du contact est gnralement rglable. Pour un montage vertical, le flotteur est guid par un tube. 1.2. Le plongeur Cest un cylindre immerg dont la hauteur est au moins gale la hauteur maximale du liquide dans le rservoir. Le plongeur est suspendu un capteur dynamomtrique qui se trouve soumis une force F (poids apparent), qui est fonction de la hauteur h du liquide. F=P-rxgxhxS r x g x h x S : pousse dArchimde sexerant sur le volume immerg du plongeur S : aire de la section du plongeur P : poids du plongeur domaine dutilisation : Comme les dispositifs flotteur, les dispositifs plongeur utilise le principe dArchimde. Le plongeur subit de la part du liquide, une force qui est dpendante du niveau dimmersion. Le plongeur de forme cylindrique est peu sensible aux oscillations de niveaux autour dun point dquilibre. Il convient aux liquides trs visqueux gamme de mesure : 30 cm 6 mtres maximum prcision : de lordre de 0,5 %

1.3. Le palpeur lectromagntique Il est constitu dun contrepoids suspendu lextrmit dun cble. Un moteur permet de drouler ce cble jusqu lobtention que le contrepoids entre en contact avec ce liquide. A cet instant, la tension du cble se relche actionnant un commutateur qui inverse le sens de rotation du moteur. Durant la descente du palpeur, des impulsions sont gnres intervalles rguliers. Le comptage des impulsions permet lobtention du niveau. domaine dutilisation : utiliss pour les installations sur canal ouvert, rservoir de stockage de raffinerie. Ils sont plus coteux que les dispositifs flotteur ou plongeur. Ils portent galement le nom de sondes affleurantes

gamme de mesure : jusqu 50 mtres prcision : de lordre du millimtre

1.4. Le capteur de pression Il mesure : la pression relative au fond du rservoir quand celui-ci est ouvert lair libre, cette pression est limage du niveau h du liquide P=r.g.h la pression diffrentielle quand le rservoir est ferm et sous pression

domaine dutilisation : cette technique est utilisable la quasi totalit des liquides : toutes viscosits, neutres ou corrosifs, chargs ou non, inflammables ou non. Toutefois lindication dlivre est directement proportionnelle la densit du fluide. Toute variation de densit fausse la mesure. Utilisation dans une large gamme de la temprature ambiante -20 + 80 C et de liquide (< 120 C) ainsi que de pression hydrostatique (<25 bars) gamme de mesure : depuis 0 25 mbar et jusqu 25 bars prcision : 0,5 1 % de ltendue de mesure selon la technologie employe La fixation seffectue souvent par une bride la partie infrieure du rservoir, ventuellement la partie suprieure si le rservoir est sous pression dans le cas de mesure diffrentielle. Dans le cas des puits, on utilise des capteurs monts sur sondes plongeantes fixes au niveau de la paroi suprieure.

Les technologies utilises dans les capteurs de pression seront voques par la suite. Pour le principe, une membrane lastique se dforme sous leffet de la pression. Il y a transformation de cette dformation en grandeur lectrique. On peut

mesurer une pression diffrentielle avec la pression atmosphrique grce une cellule relie lair libre par un tube rigide. Diffrentes technologies sont utilises parmi lesquelles les capteurs pizo rsistifs qui sont les plus utiliss dans les eaux uses, les capteurs pizo lectriques, les jauges de contraintes. 1.5. Le capteur bulle (ou limnimtre bulle bulle) Le principe consiste insuffler un dbit dair constant dans un petit tuyau dbouchant sous la surface de leau, la pression de lair est quilibre par la colonne deau.La pression de lair quil faut appliquer pour produire des bulles est gale la pression du fluide en bout de canne. La mesure de la hauteur deau est gale la pression dair fournie. Conditions dinstallation: Extrmit du bullage doit tre situe sous le niveau minimal de leau et au dessus des dpts possibles Absence de coude et longueur limite quelques mtres pour le tuyau dair (pertes de charge) viter les grandes vitesses de leau (forces daspiration pouvant fausser notablement la mesure)

domaine dutilisation : mesure des hauteurs de liquide jusqu 1,5 m de hauteur deau environ. Le systme est sensible aux obturations dues aux MES et aux modifications de la temprature prcision : 2 % environ

2. Mthodes lectriques de mesure de niveau


Elles utilisent les proprits lectriques des liquides dont on veut mesurer ou contrler le niveau et sont les seules utiliser des capteurs traduisant directement le niveau en signal lectrique. 2.1. Sondes conductives Elles ne conviennent que pour les produits conducteurs (liquides, ptes, granuleux), ne sont pas sujettes lusure et permettent la dtection dun niveau haut, bas ou intermdiaire. Ces sondes sont dotes dune ou plusieurs lectrodes selon les modles.

Chaque lectrode est installe par un passage tanche de telle sorte que leur extrmit infrieure se situe au niveau dtecter. Elle doit tre isole lectriquement de la masse du rservoir quand il est mtallique. Ds que le liquide touche une lectrode, il met la masse un circuit alternatif basse tension. La masse est constitue soit par le rservoir mtallique, soit par une deuxime lectrode quand le rservoir nest pas mtallique. Le faible courant parcourant llectrode est damplitude proportionnelle la longueur dlectrode immerge et suffit actionner un relais. On utilise une basse tension alternative afin dliminer tout risque dlectrolyse du liquide. Domaine dutilisation : liquides conducteurs de conductance minimale 25 A/V entre lectrode et masse. Les tempratures sont comprises entre -200 et 250C au niveau de llectrode. La pression de service peut tre leve jusqu 160 bars . Ce principe est dconseill dans les milieux agressifs et pour les fluides contenant des graisses ou des huiles qui peuvent former des dpts non conducteurs sur les tiges des lectrodes. 2.2. Sondes capacitives Elles sont dun emploi plus rpandues que les prcdentes et fonctionnent laide dune lectrode plongeante dans le rservoir. Pour les produits isolants (huile, ptrole) la sonde est constitue dune tige mtallique isole du rservoir. Quand la sonde est dcouverte, le dilectrique est alors lair ambiant (constante dilectrique = 1). En prsence dun produit isolant, la capacit du condensateur augmente sous leffet de produits qui possdent une constante dilectrique suprieure 1. Cette variation de capacit est traite pour actionner un relais ou fournir un signal de sortie proportionnel au niveau du produit.

Sondes capacitives " Milltronics " Pour les produits conducteurs (eau, solutions salines ) la constante dilectrique ne joue plus aucun rle. La tige de la sonde est enrobe dun matriau isolant, dpaisseur constante, jouant le rle de dilectrique. Les armatures du condensateur sont alors constitues par la tige mtallique de la sonde et le liquide conducteur. Si le rservoir est isolant, on immerge une armature. La capacit du condensateur dpend de la densit et de la temprature des produits, pour remdier ce problme, on utilise une deuxime sonde capacitive, immerge en permanence et servant de rfrence. domaine dutilisation : tous types de produits conducteurs ou isolants, liquides, ptes, granuleux en vitant les produits solides granulomtrie importante et les abrasifs gamme de mesure : de lordre de 10 m, temprature de -20 85 C, pression de lordre de 40 bars prcision : de lordre de 1 %

3. Mthodes fondes sur lutilisation de rayonnements


Elles permettent notamment des mesures sans contact avec le produit ce qui constitue un gros avantage. 3.1. Sondes ultrasons Le principe est bas sur lmission dune onde ultrasonore rflchie sur la surface de leau. On capte lcho et on mesure le temps de parcours. Le temps de parcours est indpendant de la nature du fluide et de la pression. Il faut toutefois respecter une zone dite " morte " proximit du capteur (30 60 cm selon les sondes).

Sonde ultrasons " Milltronics " Lamplitude de lcho peut tre sensiblement plus faible (rapport de 10) dans le cas dun liquide dont la surface est agite. domaine dutilisation : Ils conviennent pratiquement pour tous les produits alimentaires ou chimiques, fluides liquides ou pteux de toute temprature (-190 250C) et pour des pressions jusqu 40 bars gamme de mesure : jusqu 50 m prcision : dpend de la temprature (normalement correctement compense), des turbulence de lair, du taux dhumidit et des corps flottants et vaguelettes. De 1 9 mm selon les fournisseurs soit de lordre de 1% 3.2. Radars Le principe est similaire celui des ondes ultrasons, on utilise une onde lumineuse infrarouge. Lavantage sur lultrason est que le procd est indpendant de la temprature, du taux dhumidit et de poussire.

Le transducteur fonctionne successivement en metteur et en rcepteur. Il est plac au sommet du rservoir et met dans un cne de faible ouverture londe qui aprs rflexion sur la surface du liquide retourne vers le transducteur qui les convertit en signal lectrique. Prcision : 0,5 % de la distance mesure, soit 5 10 mm dans la plupart des cas. 3.3. Sonde optique La sonde contient une diode lectroluminescente (metteur de lumire), un phototransistor (rcepteur) et llectronique correspondante. La sonde est constitue dune pointe conique agissant comme un prisme. Le rayon mis par la diode situe dun ct de la tte de la sonde, est rflchi vers le phototransistor situ de lautre ct de la tte si le prisme est situ dans lair. Le rayon est rfract dans le liquide si la sonde est immerge. domaine dutilisation : liquide calme et non mousseux (huile, essence, ptrole, eau claire et boueuse, solutions aqueuses, alcool)

gamme de mesure : dtection de niveau avec une prcision de 2,5 mm, des pressions de 10 bars maxi et des temprature de -20 80C

4. Rcapitulatif des caractristiques des capteurs de niveau de liquide


Technologie Flotteur Plongeur Palpeur lectromcanique Capteur de pression Sonde capacitive Radar Ultrasons tendue de mesure 10 mm 30 m 30 cm 6 m 50 max 0 25 bar 0 10 m 0 30 m 0 50 m Prcision 0,5 5 % 0,5 % 1 mm 0,5 1 % 1% 10 mm 1% Gamme de Temprature Pression max (bar) -180 450 C 100 -150 450 C 40 -160 180 C 25 -20 120 C -20 85 C -190 250 C 40 40 40

5. Liste de constructeurs de niveau


Auxitrol (mesure de niveau par bullage) Bamo mesures (flotteur, cble et poulie) Bernstein GmbH (dtecteur capacitif, flotteur) Bourdon Sedeme (mesure de pression par transmetteur immergeable) Danfoss (ultrasons) Endress Hauser (radar, lames vibrantes) Iris instruments (centrale pizo mtrique immerge) Keller (capteur pizo rsistif immerg, capteur de pression cramique capacitif) Kobold instrumentation (flotteur, capteur de pression hydraulique) Krohne SA (sonde conductive, ultrasons, radar) Meggitt Mobrey (lames vibrantes, masse de dplacement, rflexion donde ultrasonore) Milltronics (micro-ondes, radar, ultrasons, capacitif) Protais (hydrostatique par bullage) Scaime (cellule pizo-rsistive, membrane cramique capacitive) Vega (ultrasons temps de transit, radar, admittance)

6. Sites Internet
http://www.cidip.com/ http://www.haenni-instr.com/

MESURE ET CAPTEURS DE PRESSION

02/03/2002

Pascal DEREUMAUX

1. Dfinition de la pression
La pression est la force applique une surface ou rpartie sur celle-ci. Elle se dfinit comme suit :

P : pression en N/m ( 1 Pa = 1 N/m) F : force en Newton S : surface en m La pression est souvent exprime en bar ( 1 bar = 105 Pa) Certains constructeurs utilisent des units anglo-saxonnes p.s.i ( 1 p.s.i = 0,07 bar)

2. Diffrents types de pression


Pression absolue : pression mesure au dessus du vide total ou du zro absolu. Le zro absolu reprsente une absence de pression. Le vide : il correspond thoriquement une pression absolue nulle. Il ne peut tre atteint, ni mme dpass. Quand on sen approche, on parle alors de vide pouss. Pression atmosphrique (ou baromtrique) : Cest la pression exerce par latmosphre de la terre. La pression atmosphrique au niveau de la mer est de 1,012 bar. Elle peut varier de +/- 25 mbar avec la pluie ou le beau temps. La valeur de la pression atmosphrique dcrot lorsque laltitude augmente. Pression relative : Cest la pression au dessus de la pression atmosphrique. Elle reprsente la diffrence positive entre la pression mesure et la pression atmosphrique existante. Cest celle qui est le plus souvent utilise, parce que la plupart des capteurs sont soumis la pression atmosphrique et mesurent en relatif. Pour faire une mesure en absolu, il leur faut un vide pouss dans une chambre de rfrence (pression de gonflage dun pneu par exemple). Pression diffrentielle : Cest la diffrence de deux pressions ou la diffrence de grandeur entre une valeur de pression donne et une pression de rfrence donne. Pression hydrostatique : Cest la pression exerce au dessous de la surface dun liquide par le liquide situ au dessus, quand le fluide est au repos. A lintrieur dune colonne de fluide se cre une pression due au poids de la masse de fluide sur la surface considre. Cette pression est P = r x g x h (avec r masse volumique du fluide).

Pour chacun de ces rcipients, la pression au fond de ceux ci est identique : P1 = P2 = P3 = Pa + r x g x h Pression hydrodynamique : elle rsulte de la vitesse du fluide en mouvement. Un fluide qui se dplace cre une pression supplmentaire :

Avec v : la vitesse de dplacement du fluide en m/s Dpression : pression en dessous du niveau atmosphrique.

Dfinition des pressions

Constitution des capteurs correspondants

3. Constitution des capteurs de pression


3.1. Principes Dans tous les cas, les capteurs de pression peuvent se ramener au schma synoptique ci-dessous.

Le corps dpreuve est llment mcanique qui, soumis au variations de la grandeur mesurer a pour rle de transformer celle-ci en grandeur physique mesurable. On distingue deux grandes familles : - Les capteurs utilisant un liquide - Les capteurs dformation de solide Il est bon de distinguer les indicateurs de pression, qui permettent simplement de visualiser, des capteurs - transmetteurs qui dlivrent un signal analogique (4-20 mA, 0-10 V etc...) correspondant la grandeur mesure. 3.2. Capteurs utilisant un liquide On trouve, parmi ces instruments le plus simple de tous les indicateurs de pression de lindustrie, le manomtre liquide. Lorsque les pressions statiques sont faibles et que seule une indication visuelle est requise, on se sert de manomtres visuels. La figure ci-dessous montre respectivement les trs simples manomtres tube en U, puits (ou rservoir) et inclin. Dans le cas de pressions leves, on se sert de mercure comme liquide. Dans ce cas, cest la position dun flotteur la surface du mercure qui dfinit le niveau de mercure, lequel son tour dfinit la pression requise pour lui faire atteindre ce niveau.

3.3. Capteurs dformation de solide On utilise ces capteurs en cas de besoin dune indication ou dun enregistrement direct de la pression diffrentielle et l o un fluide de remplissage sera nocif pour le procd. Sous laction de la pression, un solide se dforme de manire lastique. Diffrents matriaux sont utiliss, caoutchouc, matires plastiques, alliages mtalliques, acier inoxydable. La membrane peut tre soumise une pression sur lune de ses faces ou deux pressions (une par face). La pression peut agir directement sur la membrane ou indirectement par lintermdiaire dune tige ou dune liaison hydraulique. On trouve notamment :

des manomtres tube de Bourdon, soufflet, membrane dont jauge de contrainte, transformateur diffrentiel et effet capacitif Des manomtres effet pizo lectrique Le tableau ci-dessous rappelle quelques critres de choix de ce type de capteurs. Principe Colonne de liquide Type Manomtre tube en U Manomtre tube inclin Manomtre tube de Bourdon Dformation de solide Manomtre soufflet Capteur jauge de contrainte Capteur transfo. diffrentiel Sous type Critres -indicateur -faibles pressions -mesures des trs faibles pressions -plus grande prcision que le tube en U -indicateur aiguille -peut fonctionner en dprimomtre -peut tre quip de contacts mini et maxi pour une utilisation en pressostat -mesure de la pression atmosphrique jusqu des pressions de 25 bars avec une bonne prcision -peut tre associ un tambour enregistreur -dlivre un signal analogique fonction de la dformation de la jauge sous la pression -traitement dun signal faible et influence de la temprature augmente la complexit et le cot du capteur -mesure dune pression diffrentielle (courant induit par le dplacement de la membrane) -robuste et prcision (-1%) -non conseill pour les variations rapides de pression (quelques Hz) -la capacit lectrique varie en fonction de la dformation de la membrane -mesure des trs faibles pressions -excellent temps de rponse -la pression applique au quartz fait varier sa frquence de rsonance -temps de rponse trs rapide -peu sensible (quelques millibars) -cot avantageux pour des pressions > 100 mbar

Manomtre membrane

Capteur effet capacitif

Pizo lectrique

Capteur pizolectrique

transformateur diffrentiel : Il se compose dun enroulement primaire, de deux enroulements secondaire et dun noyau magntique mobile. Suivant la position du noyau, le primaire induit une f.e.m dans chacun des deux secondaires. Le dplacement du noyau entrane des variations inverses de ces deux f.e.m. La diffrence des ces deux f.e.m constitue le signal de sortie La pizo-lectricit est la particularit que possdent certains cristaux (quartz, cramique, titanate de baryum) de se polariser lectriquement lorsquils sont soumis des contraintes mcaniques. La quantit de charges lectriques produites est proportionnelle sur une large plage aux efforts appliqus 3.4. Les transmetteurs de pression Comme dcrit prcdemment, on utilise souvent le transmetteur de pression lorsquon doit raliser lindication et / ou lenregistrement dune pression en un lieu non adjacent llment primaire en contact avec le milieu soumis la pression. La figure suivante donne un exemple de transmetteur lectronique.

Le principe utilis est celui de la technique capacitive deux fils. La pression du procd est transmise travers les membranes isolantes et un fluide de remplissage constitu dhuile de silicone une membrane dtectrice place au centre de la cellule. La membrane dtectrice agit comme un ressort tir qui flchit en rponse une pression diffrentielle qui la traverse. Le dplacement de la membrane dtectrice est proportionnel la pression diffrentielle. Sa position est dtecte par les plaques de condensateur qui sont situes de part et dautre de la dite membrane. La diffrence de capacit entre la membrane dtectrice et les plaques de condensateur est convertie lectroniquement en un signal 4-20 mA.

4. Choix dun transmetteur


Parmi les considrations prendre en compte dans le choix dun transmetteur, nous citerons : la temprature maximale du procd, lexposition des lectroniques semi-conducteurs des tempratures ambiantes leves pour effet de nuire la longvit des composants (valeur limite aux environs de 85C) la plage de pression de service et de la pression maximale. Les transmetteurs doivent pouvoir rsister une surpression gale au moins 150 % de leur pression maximale. Ce paramtre limine un ventuel arrt du procd pour recalibrage ou rparation Lenvironnement qui peut imposer parfois une humidit relative de 100 % La sortie qui peut tre 4-20 mA, 0-5V La prcision de rfrence qui est un nombre dfinissant la limite que les erreurs ne vont pas dpasser lorsque le capteur est utilis dans les conditions de service de rfrence

5. Liste de quelques constructeurs de capteurs de pression


BAMO Mesures DANFOSS EMERSON PROCES MANAGEMENT (ex FISHER ROSEMOUNT) ENDRESS HAUSER HAENNI KELLER KOBOLD INSTRUMENTATION KROHNE SA MILLTRONICS SCAIME VEGA

6. Site Internet utiles


http://www.cidip.com/ http://www.jautomatise.com/ http://www.danfoss.fr http://www.haenni-instr.com/

MESURE ET CAPTEURS DE DBIT

21/09/2001 Pascal

DEREUMAUX

Sommaire
1. Introduction 1.1. Dfinition dun capteur 1.2. Constitution dun capteur 1.3. Transmission du signal de mesure 2. Gnralits 2.1. Dbits 2.2. Pertes de charge 2.3. Rgimes dcoulements dans une canalisation 2.4. Nombre de REYNOLDS 2.5. Coups de blier 2.6. Facteurs influant lcoulement de fluide dans les conduites 3. Mesure de dbit 3.1. Mesure des dbits volumiques de fluides - par mesure de la vitesse du fluide: dbitmtre lectromagntique, dbitmtre ultrasons,

dbimtre effet Doppler, dbitmtre turbine - par dbitmtre effet vortex - par mesure de pression diffrentielle laide dorganes dprimognes: dbitmtre diaphragme, tube de Venturi, dbitmtre tuyre - par dbitmtre section variable: RotaMtre - par mesure de pression dynamique : tube de PITOT, dbitmtre cibles - par compteurs volumtriques 3.2. Mesure des dbits massiques des fluides - appareils effet Coriolis - appareils effet thermique 3.3. Critres de choix dun capteur de dbit - quivalence Pouce / DN - liste de constructeurs de capteurs de dbit - site Internet utile et bibliographie

1. Introduction
1.1 Dfinition dun capteur Cest un dispositif qui transforme une grandeur physique en une grandeur exploitable, souvent de nature lectrique. Le choix de lnergie lectrique vient du fait quun signal lectrique se prte facilement de nombreuses transformations difficiles raliser avec dautres types de signaux.

1.2 Constitution dun capteur

corps dpreuve : lment mcanique qui ragit slectivement la grandeur mesurer. Il transforme la grandeur mesurer en une autre grandeur physique dite mesurable. transducteur : il traduit les ractions du corps dpreuve en une grandeur lectrique constituant le signal de sortie. transmetteur : mise en forme, amplification, filtrage, mise niveau du signal de sortie pour sa transmission distance. Il peut tre incorpor ou non au capteur proprement dit. 1.3 Transmission du signal de mesure Selon le type de capteur, le signal lectrique de mesure peut tre de diffrentes natures : analogique, numrique ou logique. signal de mesure analogique : il est li au mesurande par une loi continue, parfois linaire, qui caractrise lvolution des phnomnes physiques mesurs. Il peut tre de toute nature : courant 0 20 mA , 4 20 mA tension 0 10 V , 0 5 V signal de mesure numrique : il se prsente sous la forme dimpulsions lectriques gnres simultanment (mode parallle, sur plusieurs fils) ou successivement (mode srie, sur un seul fil). Cette transmission est compatible avec les systmes informatiques de traitement. signal de mesure logique : il ne compte que deux valeurs possibles, cest un signal tout ou rien. Type de capteur Type de signal de sortie Appellation Exemple Analogique Sonde pH

Bas niveau Haut niveau Numrique Logique Numrique absolu Numrique incrmental Tout ou rien

Capteur Capteur transmetteur Codeur absolu Codeur incrmental Dtecteur

- 50 mV/unit pH Capteur pression 4 20 mA Capteur de position angulaire Capteur de vitesse Dtecteur de niveau

2. Gnralits
2.1 Dbits Le dbit est habituellement mesur par dduction, en mesurant la vitesse moyenne travers une section connue. Le dbit mesur par cette mthode indirecte est le dbit volumique Qv : Qv = S . V S est la surface de section de la conduite en m V est la vitesse moyenne du fluide en m/s Le dbit volumique Qv est le volume de fluide coul pendant lunit de temps (en m 3/s) Le dbit massique Qm est la masse de fluide coule pendant lunit de temps (en kg/s) En appelant , la masse volumique du fluide (en kg/m3) : Qm = . Qv Pour leau douce, la masse volumique = 1000 kg/m3 Les liquides peuvent tre considrs ( temprature constante) comme incompressibles, cest dire que leur volume ne dpend pas de la pression. Ce nest pas le cas des gaz et des vapeurs pour lesquels la masse volumique est proportionnelle la pression (gaz assimil un gaz parfait). On peut donc considrer que, temprature constante, le dbit massique dun fluide est proportionnel son dbit volumique. Pour un gaz, il ny a proportionnalit qu pression et temprature constante. La plupart des dbitmtres indiquent le volume coul par unit de temps, ce sont des dbitmtres volumiques. Toutefois, dans certaines applications ncessitant la connaissance de lnergie thermique dun combustible, il est ncessaire de connatre le dbit massique. On a recours alors des dbitmtres massiques, dont la valeur mesure est directement le dbit massique. Cependant, bon nombre de dbitmtres prtendument " massiques ", dduisent le dbit massique laide de lquation: Qm = . Qv 2.2. Pertes de charge Les pertes de charge sont la diminution de la pression totale entre deux sections dun coulement. Elles sexpriment en mtres de colonne deau (MCE) et sont fonction de la section du tuyau, du dbit vhicul et de la nature du liquide. Voir le cours dhydraulique 2.3 Rgimes dcoulement dans une canalisation coulement laminaire : les lignes de courant demeurent parallles entre elles, les couches de fluide glissant les unes sur les autres sans se mlanger. Les pertes de charge sont alors proportionnelles la vitesse. coulement turbulent : les lignes de courant ne gardent plus leur individualit, mais senchevtrent. Les pertes de charge sont proportionnelles au carr de la vitesse. 2.4 Nombre de REYNOLDS Pour faciliter la comparaison entre deux coulements, on utilise des nombres sans dimension. Ainsi, dans un coulement incompressible (pression = constante) et isotherme (temprature = constante), un seul paramtre sans dimension est suffisant pour caractriser lcoulement, cest le nombre de REYNOLDS.

V : vitesse moyenne de dbit en m/s D : diamtre de la canalisation en mtre : viscosit cinmatique du fluide en m/s (eau douce = 1,1 x 10-6 m/s ) : viscosit dynamique du fluide en poise (1 centipoise = 1 millipascal.seconde)

La viscosit cinmatique du fluide est: Dans une conduite de section circulaire :

si < 2000, lcoulement est laminaire si > 2000, lcoulement est turbulent

2.5 Coups de blier Ce sont des surpressions et dpressions qui se propagent dans une conduite quand on a modifi le dbit Qv, dans une section S. On peut les tudier en Hydraulique, laide des quations dALLIEVI, mais il existe une mthode graphique due SCHNYDER et L.BERGERON qui permet de traiter et de rsoudre les problmes dune manire beaucoup plus pratique. 2.6 Facteurs influant sur lcoulement des fluides dans les conduites Les principaux facteurs influant sur lcoulement des fluides dans une conduite sont les suivants : Vitesse du fluide Frottement du fluide en contact avec la conduite Viscosit du fluide Masse volumique du fluide Vitesse du fluide : elle dpend de la charge qui force le fluide traverser la conduite. Plus la charge est leve, plus le dbit de fluide est important (les autres facteurs restants constants) et, par consquent, plus le volume dcoulement est important. Le diamtre de la conduite influe galement sur le dbit. Si lon double le diamtre de la conduite, le dbit potentiel augmentera selon un coefficient quatre. Frottement de la conduite : il rduit le dbit du fluide dans les tuyaux et la vitesse du fluide est plus lente prs des parois de la conduite quau centre. Il est donc considr comme un facteur ngatif. Plus la conduite est lisse, propre et de grand diamtre, et moins le frottement de la conduite a deffet sur le dbit gnral du fluide. Viscosit dynamique du fluide : elle rduit, tout comme le frottement, le dbit du fluide prs des parois de la conduite. Elle augmente ou diminue en fonction des variations de temprature. Masse volumique du fluide : elle influe galement sur le dbit, car un fluide plus dense exige une charge suprieure pour maintenir le dbit souhait. Le fait que les gaz soient compressibles exige souvent lutilisation de mthodes diffrentes pour mesurer des dbits de liquides, de gaz ou de liquides contenant des gaz.

3. Mesure de dbit
3.1. Mesure des dbits volumiques des fluides

Par mesure de la vitesse du fluide


Dbitmtre lectromagntique Il utilise la loi de Faraday : Quand un conducteur rectiligne se dplace dans un champ magntique, une force lectromotrice est induite dans ce conducteur.

Un champ magntique est cre par deux enroulements inducteurs placs de part et dautre dun mme diamtre de la canalisation. Le conducteur est le fluide lui-mme, il circule dans une canalisation isole lectriquement lintrieur. La force lectromotrice est mesure par deux lectrodes au contact avec le liquide et places aux deux extrmits dun diamtre perpendiculaire aux lignes dinduction. La force lectromotrice mesure est proportionnelle la vitesse moyenne du liquide, donc au dbit volumique du liquide. Le signal de sortie une amplitude de quelques millivolts et indique galement le sens de lcoulement. domaine dutilisation : liquide visqueux, pteux, chargs dimpurets, abrasifs ou trs corrosifs condition quils soient conducteurs de llectricit (ce qui nest pas le cas des hydrocarbures) diamtre de canalisations : 3 mm 3 m bonne prcision de lordre de 1 % (limite pour les faibles vitesses dcoulement) mesure ne dpendant pas des caractristiques physique du liquide (viscosit, densit, granulomtrie) et possible haute temprature (450 C) et haute pression (1000 bars) Dbitmtre ultrasons Un metteur et un rcepteur sont monts en opposition de manire ce que les ondes acoustiques allant de lun lautre soient 45 par rapport au sens dcoulement dans la conduite. La vitesse du son allant de lmetteur au rcepteur constitue la vitesse intrinsque du son, plus un apport d la vitesse du fluide. La mesure du temps t mis par le signal pour parcourir la distance L permet de connatre la vitesse du fluide et den dduire le dbit.

C : vitesse de propagation du son dans le fluide V : vitesse du fluide L :distance entre metteur et rcepteur Il est primordial que le fluide ne vhicule pas de gaz ou de solides, pour viter la dispersion des ondes acoustiques entre les deux transducteurs. Lensemble du dispositif, lextrieur de la conduite, est insensible lagressivit du fluide et nentrane aucune perte de charge. domaine dutilisation : frquemment utilis pour les coulements turbulents, pour les fluides non conducteurs (notamment hydrocarbures), l ou les dbitmtres lectromagntiques ne conviennent pas diamtre de canalisations : gnralement important ( 6000 mm) prcision : peut atteindre 0,5 % temps de rponse trs rapide, jusqu 1 ms Dbitmtre effet Doppler Il utilise lui aussi deux lments transducteurs, mais monts tous deux dans un mme botier, dun des deux cots de la conduite. Une onde ultrasonore de frquence constante est mise dans le fluide par llment metteur, les solides ou bulles prsents dans les fluides rflchissent le son, le renvoyant llment rcepteur avec un glissement de frquence. La variation de frquence est proportionnelle la vitesse moyenne du fluide. domaine dutilisation : exige la prsence de gaz ou de solides en suspension dans lcoulement pour fonctionner correctement diamtre de canalisations : gnralement important prcision modeste : 2 5 % de ltendue de mesure

Dbitmtre turbine

Lcoulement du fluide entrane la rotation dune turbine (rotor plusieurs ailettes, reposant sur des paliers) place dans la chambre de mesure, la vitesse de rotation du rotor est proportionnelle celle du fluide, donc au dbit volumique total. La vitesse de rotation est mesure en comptant la frquence de passage des ailettes dtecte l'aide d'un bobinage (un aimant permanent est parfois solidaire de l'hlice). Chaque impulsion reprsente un volume de liquide distinct. domaine dutilisation : compatible avec de nombreux liquides (rotor en acier inoxydable). Toutefois la propret du liquide est essentielle, afin de ne pas encombrer les paliers de bute du rotor qui peut tourner haute vitesse. De par leur principe ils sont rservs aux fluides peu visqueux, exempt de bulles ou de matires granuleuses. Ils sont destins aux applications industrielles gnrales (eau, alcools, carburants, acides, gaz liqufis, liquides cryogniques) diamtre de canalisations : 10 mm 30 cm environ prcision : 0,2 2 % de ltendue de mesure, selon les appareils temps de rponse : plusieurs millisecondes

Par dbitmtre effet Vortex


Dbitmtre effet Vortex Le principe est bas sur le phnomne de gnration de tourbillons, appel effet Karman. Lorsque le fluide rencontre un corps non profil, il se divise et engendre des tourbillons, de part et dautre et en aval du corps non profil. Le nombre de tourbillons forms en aval par unit de temps est proportionnel au dbit moyen. Une vitesse prcise dcoulement du fluide est dtermine par le comptage des tourbillons. Cette vitesse est mesure l'aide d'un capteur sensible aux variations oscillatoires de pression.

Vitesse du fluide = frquence des tourbillons / facteur K Le facteur K dpend du nombre de REYNOLDS, mais est pratiquement constant sur une vaste plage de dbit. domaine dutilisation : Il est destin au liquide propre, gaz ou vapeur et non recommand pour la mesure de faibles dbits. Il entrane une perte de charge, supporte des vitesses de fluide importantes diamtre de canalisations : 12 500 mm prcision : 1 % bonne dynamique : 1-20

Par mesure de pression diffrentielle laide dorganes dprimognes

Ces dbitmtres de type manomtrique sont les plus utiliss pour la mesure des dbits de fluide. Ils exploitent la loi de BERNOUILLI qui indique la relation existant entre le dbit et la perte de charge rsultant dun changement de section de la conduite. Ces dispositifs sont utilisables que lorsque lcoulement est turbulent. En partant de la relation Qv = S x V (vue au 2.1) et en supposant une masse volumique constante (fluide incompressible), on peut crire lquation de continuit : Qv = S 1 x V1 = S 2 x V2 Celle ci montre quavec un coulement rgulier et uniforme, une rduction de diamtre de la canalisation entrane une augmentation de la vitesse du fluide, donc de lnergie potentielle ou de la pression de la canalisation. La pression diffrentielle est convertie en dbit volumique, laide de coefficients de conversion, selon le type de dbitmtre manomtrique utilis et le diamtre de la conduite. Diaphragme Il sagit dun disque perc en son centre, ralis dans le matriau compatible avec le liquide utilis. Le diaphragme concentrique comprime lcoulement du fluide, ce qui engendre une pression diffrentielle de part et dautre de celui-ci. Il en rsulte une haute pression en amont et une basse pression en aval, proportionnelle au carr de la vitesse dcoulement. Cest le dispositif le plus simple, le moins encombrant et le moins coteux.

domaine dutilisation : ne convient pas aux liquides contenant des impurets solides car celles-ci peuvent saccumuler la base du diaphragme. Il introduit une perte de charge importante diamtre de canalisation : tous diamtres disponibles prcision : 2 5 % dynamique : 1-4 Tube de Venturi Il est constitu dun tronc de cne convergent, dun col cylindrique et dun tronc de cne divergent. Le dispositif offre une bonne prcision, mais reste coteux et encombrant. Il dispose dun bon comportement du point de vue perte de charge, usure et encrassement. Comme avec le diaphragme, les mesures de pression diffrentielle sont converties en dbit volumique.

domaine demploi : liquide propre, gaz et vapeur prcision : 0,5 3 % selon les cas

Tuyre Elle est considre comme une variante du tube de VENTURI. Lorifice de la tuyre constitue un tranglement elliptique de lcoulement, sans section de sortie rtablissant la pression dorigine. Les prises de pression sont situes environ diamtre de la conduite en aval et 1 diamtre la conduite en amont.

La perte de charge se situe entre celle dun tube de VENTURI et celle dun diaphragme. domaine dutilisation : pour les turbulences importantes (> 50000), notamment dans les coulements de vapeur haute temprature. Ce dispositif est inutilisable pour les boues prcision : 1 3 % dynamique : 1-4

Par dbitmtre section variable


Rotamtre Il est constitu dun petit flotteur plac dans un tube conique vertical. Le flotteur est en quilibre sous triple action de : son poids (M.g) de la force de pousse dArchimde ( x g x volume du flotteur)

de la pousse du liquide:

M : masse du flotteur en kg g : acclration de la pesanteur 9,81 m/s : masse volumique du liquide en kg/m3 V : vitesse du fluide en m/s S : surface du flotteur en m C : coefficient de trane du flotteur (sans unit)

Le diamtre du tube en verre tant plus grand en haut quen bas, le flotteur reste en suspension au point ou la diffrence de pression entre les surfaces suprieure et infrieure en quilibre le poids. Une encoche dans le flotteur le fait tourner sur luimme et stabilise sa position. Le reprage de la position du flotteur se fait par lecture directe sur le tube en verre qui est muni de graduations ou par lintermdiaire dun couplage optique ou magntique entre le flotteur et lextrmit du tube. Il introduit une perte de charge qui est fonction du dbit et doit tre talonn dans ses conditions demploi. domaine dutilisation : Il ne tolre pas de haute pression (20 bars au maximum pour les modles en verre). Souvent utiliss pour les dbits de purge diamtre de canalisation : 4 125 mm prcision : 2 10 % de ltendue de mesure dynamique : 1-10

Par mesure de pression dynamique


Tube de PITOT La mthode consiste utiliser deux tubes qui mesurent la pression en des endroits diffrents lintrieur de la canalisation. Ces tubes peuvent tre monts sparment dans la conduite ou ensemble dans un seul botier. Lun des tubes mesure la pression darrt (ou pression dynamique) en un point de lcoulement. Le second tube mesure uniquement la pression statique, gnralement sur la paroi de la conduite. La pression diffrentielle mesure de part et dautre du tube de PITOT est proportionnelle au carr de la vitesse. domaine dutilisation : pour les liquides propres ou visqueux, la mesure de dbit de gaz, la variation de la vitesse dcoulement entre la moyenne et le centre ntant pas aussi importante quavec les autres fluides. Ils sont facilement bouchs par des corps trangers prsents dans le fluide diamtre de canalisation : partir de 300 mm et jusqu 3,8 m en France (9,6 m au USA) prcision : 1 2 % de la valeur relle dynamique : 1-4 La mesure de dbit, rduite la mesure des diffrences de pression p du fluide qui apparat entre deux points situs en amont et en aval de ltranglement de la conduite est donc ralise par un capteur de pression diffrentielle. Un calculateur est alors ncessaire pour lobtention dun signal proportionnel au dbit. Dbitmtre cible Il comprend un disque (cible), centr dans une conduite. La surface de la cible est place 90 par rapport lcoulement du fluide. La force exerce par le fluide sur la cible permet une mesure directe du dbit de fluide.

& Comme prcdemment, le signal de sortie est une pression diffrentielle, un calculateur est ncessaire pour lobtention dun signal proportionnel au dbit. domaine dutilisation : fluides chargs ou corrosifs diamtre de canalisation : 15 1800 mm prcision : 1 2 % de la valeur relle dynamique : 1-3 Par compteurs volumtriques Ils mesurent le volume coul Qv directement, en emprisonnant de faon rpte un volume lmentaire de fluide. Le volume total de liquide traversant le dbitmtre pendant un laps de temps donn est le produit du volume lmentaire par le nombre demprisonnements. Ces appareils totalisent souvent le volume directement sur un compteur intgr, mais ils peuvent galement dlivrer une sortie impulsions qui peut tre transmis sur un afficheur. Ils en existent plusieurs types selon le corps dpreuve utilis, piston, palettes (ou rotors), roues ovales, disque oscillant. domaine dutilisation : eau, acides, lubrifiants (surtout pas les boues)

diamtre de canalisation : 10 300 mm prcision : 1 % dynamique : 1-15 3.2. Mesure des dbits massiques des fluides Dbitmtre effet CORIOLIS La force de CORIOLIS (Mathmaticien franais) explique notamment pourquoi les cyclones tournent dans le sens des aiguilles dune montre dans lhmisphre sud et dans le sens inverse dans lhmisphre Nord. Il est question, dans un systme en rotation, de la force qui agit perpendiculairement sur la masse en mouvement dans le systme, selon le vecteur vitesse relative et sur laxe de rotation du systme. Pour une masse m se dplaant une vitesse v, dans un systme en rotation ayant lui-mme une vitesse angulaire a, la force de CORIOLIS vaut F = 2 x m x a x v . Le dbitmtre de CORIOLIS utilise comme dtecteur un tube en U sans obstacle.

Le tube de mesure vibre sa frquence naturelle l'intrieur du botier du capteur. Le tube de mesure est actionn par un bobinage lectromagntique situ au centre de la courbure du tube et vibre comme un diapason. Le fluide s'coule dans le tube de mesure et est contraint de suivre le mouvement vertical du tube vibrant. Lorsque le tube monte pendant une moiti de sa priode vibratoire, le fluide traversant le dtecteur rsiste son entranement vers le haut en repoussant le tube vers le bas.

A la sortie du dtecteur, le fluide a un mouvement ascendant, induit par le mouvement du tube. Lorsquil franchit le coude du tube, le fluide rsiste aux modifications de son mouvement vertical en repoussant le tube vers le haut. La diffrence de forces entrane une torsion du tube de mesure. Lorsque le tube descend pendant la seconde moiti de sa priode vibratoire, il se tord dans le sens oppos. Cest cette caractristique de torsion qui est appel effet CORIOLIS. Du fait de la seconde loi de mouvement de NEWTON, lamplitude de la torsion du tube de mesure est directement proportionnelle au dbit massique du fluide traversant le tube. Les dtecteurs lectromagntiques situs de part et dautre du tube de mesure enregistrent la vitesse du tube vibrant. Le dbit massique se dtermine en mesurant la diffrence de temps entre les signaux de dtecteurs de vitesse. En effet la torsion du tube de mesure, pendant lcoulement du fluide, entrane une diffrence de temps entre les deux signaux de vitesse. Cest cette diffrence de temps qui est directement proportionnelle au dbit massique traversant le tube et demeure indpendante des proprits de ce fluide.

domaine dutilisation : liquide propre et visqueux (ptes, boues). Ce dispositif exige labsence de toute bulle de vapeur forme momentanment dans le liquide et susceptible de perturber la mesure diamtre de canalisation : < 13 mm prcision : 1 % dynamique : 1-50 Dbitmtre massique thermique Le principe est bas sur la mesure des transferts caloriques par le fluide lui-mme. Ces dispositifs sont constitus dun tube mtallique paroi mince, des rsistances chauffantes sont bobines lextrieur du tube, la circulation du fluide provoque un dsquilibre thermique entre lamont et laval du tube, le dsquilibre est proportionnel au dbit massique.

domaine dutilisation : liquide propre, gaz, vapeur diamtre de canalisation : tous diamtres prcision : de lordre de 1 % dynamique : 1-10 3.3. Critres de choix des capteurs de dbit Les critres de choix sont trs nombreux, le tableau ci dessous donne une liste des principaux lments considrer. Caractristiques du fluide Nature du fluide (liquide charg, conducteur) Viscosit Rgime dcoulement Temprature Pression Agressivit Compressibilit Nature du signal de sortie (0-10 V, 4-20 mA) Dynamique * Prcision Etendue de mesure Bande passante ** Diamtre de canalisation Perte de charge engendre Encombrement Etalonnage Usure

Critres mtrologiques

Caractristiques de linstallation

* Plage du dbit de fonctionnement dun appareil sur laquelle il conserve la prcision de mesure annonce (exemple : si Qmin = 1 m3/h, avec une dynamique 1-4 alors Qmax = 4 m3/h) ** Bande passante = plage de frquence pour laquelle lattnuation de la courbe de rponse en frquence est infrieure 3 dB de la valeur maximale. Une premire slection peut avoir lieu en se basant sur les critres fondamentaux, cest dire : nature du fluide transport type de signal de mesure plage de mesure diamtre de la canalisation

Equivalence Pouce / DN 1 Pouce = 2,54 cm


Pouce DN 1 25 1 32 1 40 2 50 2 64 3 75 4 100 5 125 6 150 8 200 10 250 12 300 14 350 16 400 18 450 20 500

Liste de constructeurs de capteurs de dbit


ABB Automation France (Electromagntique, vortex) Brankharst (Massique thermique) Brkert (Electromagntique, ailettes) Controlotron (Ultrason) Danfoss (Electromagntique, ultrason) EMCO (Vortex) Endress et Hauser (Electromagntique, ultrason, vortex) Fisher Rosemount (Electromagntique, vortex, sonde annubar et mesure de Dp) Foxboro (Electromagntique, vortex) Georges Fisher (Vortex, palettes, turbine) Greyline Martec (Ultrason Doppler) J TEC System C Industrie (Vortex avec dtection ultrason) Kobold Instrumentation (Rotor , engrenages, induction magntique) Krohne (Electromagntique, vortex, ultrason) Panametrics SA (Ultrason) Preso Ingineering mesure (Pitot moyenn) Sart Von Rohr SA (Electromagntique, effet Coriolis, flotteur transmission magntique) Siemens (Ultrason, compteur piston oscillant) Thermal System C Industrie (Thermique) Ultraflux (Ultrason) VAF Instruments et Controls (Volumtrique) Veris System C Industrie (Mesure deDp par multi Pitot moyenneur) Yokogawa (Electromagntique, vortex, flotteur)

Site Internet
http://www.cidip.com/ (avec notamment une liste de diffusion des nombreux constructeurs de capteurs avec les documents techniques au format .pdf )

Bibliographie
Capteurs industriels, technologie et guide de choix CETIM Notices techniques de capteurs Fisher Rosemount atalogue " Instrumentation " Danfoss

CAPTEURS DE TEMPRATURE
Thermocouples

07/09/2001 Patrick

ABATI

Ils convertissent la temprature en tension. Lorsque deux fils conducteurs composs de mtaux diffrents sont joints, une trs faible tension apparat. Cette tension est fonction: - de la temprature de la jonction, - du type des mtaux qui composent les fils du thermocouple. Ils possdent une bonne linarit.

Caractristiques des principaux Thermocouples Type J K S T Alliage Fer / Cuivre-Nickel (Constantan) Nickel-Chrome / Nickel-Aluminium Platine-Rhodium / Platine Cuivre / Cuivre-Nickel (Constantan) Fem (mV/C) 0,051 0,039 0,0055 0,039 Temprature (C) -210 +1200 -270 +1370 -50 +1760 -270 +400

Rsistances dtectrices de temprature (RTD)


Elles sont constitues d'un mtal (Platine) dont la rsistance varie linairement avec la temprature. Les plus rpandues sont les "PT100" dont le coefficient est 0,385 et la rsistance nominale 100 0C. Les tempratures peuvent tre comprises entre -250C et +850C. Quelle est la valeur d'une Pt100 100C ? R = Ro + a.T = 100 + 0,385 . 100 = 138,5

Thermistances
Elles sont constitues de matriaux dont la rsistance varie de faon non linaire avec la temprature. Elles ont des valeurs de rsistance relativement leves (2,2k , 5k , 10k ). Elles sont surtout adaptes aux mesures de trs petites variations de temprature.