U N E X P O

REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA ANTONIO JOS DE SUCRE VICE-RECTORADO LUIS CABALLERO MEJAS NUCLEO GUARENAS

PROFESOR Ruben Ovalles

INTEGRANTES Colmenares Oscar Exp. 2008100231

Guarenas, Julio del 2012

Un amp op es un amplificador diferencial que puede ser modelado por el circuito de dos puertas que aparece en la siguiente figura (1). Lo que lo caracteriza como un amplificador operacional es su elevada ganancia de voltaje una A de 100000 o superior. Por lo tanto, slo se requieren aproximadamente 50 V en Vi para producir Vo = 5 V.

Figura No. 1 En la figura (2) aparece el smbolo correspondiente a un amplificador operacional. A diferencia del modelo, el amplificador operacional no est en realidad conectado a tierra. Sin embargo, s est conectado a una fuente de voltaje positivo y negativo, estableciendo en efecto una tierra aproximadamente a mitad entre los suministros. Estos son tpicamente de +15 V y -15 V, puro pueden ser de +5 V y -5V. Los terminales ms y menos a la entrada del amplificador operacional indican la polaridad de vi que hace positivo a v0.

Figura No. 2 Las conexiones de la fuente de energa con frecuencia no aparecen en los smbolos de los amplificadores operacionales. Los voltajes exactos de funcionamiento no son importantes para la operacin de los amplificadores operacionales, en tanto el voltaje de seal no exceda de los suministrados.

AMPLIFICADORES OPERACIONALES BASICOS

En la figura se muestran los circuitos amplificadores realimentados ms comunes. Identificado con la letra a se tiene al amplificador inversor, el mismo se caracteriza por presentar una ganancia de lazo cerrado que viene dada por las relaciones:

para valores grandes de ganancia de lazo abierto A se llega a la expresin aproximada y ms comnmente usada del amplificador inversor G = -R2/R1. La seal de entrada se conecta al terminal inversor del amplificador operacional. En este amplificador la salida est desfasada 180 con la entrada. Para mnimo error de voltaje de desviacin R3 = R1//R2.

En el amplificador no inversor, la seal de entrada se aplica al terminal no inversor del amplificador. La ganancia de lazo cerrado viene dada por:

Para valores grandes de A se llega a la relacin aproximada ms comnmente usada G = (R1+R2)/R1. En el amplificador no inversor la salida est en fase con la

entrada. Para mnimo error de voltaje de desviacin, R1//R2 = R, siendo R la resistencia de salida de la seal de alimentacin conectada a la entrada no inversora. El amplificador diferencial est diseado para trabajar con voltajes en modo diferencial. Este circuito amplificador constituye la base para el amplificador de instrumentacin que se analizar posteriormente. El voltaje de salida VO en funcin de los voltajes V1 y V2 viene dado por:

Para el caso especial donde R1 = R3 y R2 = R4 se tiene:

; G = R2/R1; siendo G la ganancia de lazo cerrado Para mnimo error de voltaje de desviacin R1//R2 = R3//R4. Otro circuito amplificador muy usado es el seguidor de voltaje o tambin llamado buffer de ganancia unitaria. Este circuito amplificador es muy til para acoplar las seales provenientes de los sensores, ya que presenta una alta impedancia de entrada y baja impedancia de salida. Su circuito se muestra en la figura.

La relacin entre el voltaje de salida VO y el voltaje de entrada V1 es:

VOLTAJE DE DESAJUSTE DE ENTRADA (Vos) Se define como el voltaje que debe ser aplicado entre las 2 terminales de entrada del Amplificador Operacional para obtener cero volts en la salida. En el AO real si ambas entradas son conectadas a tierra, la salida es distinta de cero, pues existe una pequea tensin de desplazamiento. Esta tensin en la entrada, llamada Vio; se define como la tensin de entrada necesaria para que la salida sea igual a cero. Si este valor es distinto de cero, el AO amplificar cualquier desplazamiento en la entrada, provocando un error grande en corriente continua en la salida.

Este parmetro es independiente de la ganancia del AO, y su polaridad puede ser positiva o negativa. El efecto del voltaje Vio, se modela como una fuente de tensin continua en una de las entradas del AO ideal como se indica en la Fig. 3 y sus valores tpicos de muestran el la tabla.

DERIVA TERMICA Es una variacin en la seal de salida que se presenta en un perodo de tiempo determinado mientras se mantienen constantes la variable medida y todas las condiciones ambientales. Se suelen considerar la deriva de cero (variacin en la seal de salida para el valor cero de la medida atribuible a cualquier causa interna) y la deriva trmica de cero (variacin en la seal de salida a medida cero, debida a los efectos nicos de la temperatura). La deriva est expresada usualmente en porcentaje de la seal de salida de la escala total a la temperatura ambiente, por unidad, o por intervalo de variacin de la temperatura. Por ejemplo, la deriva trmica de cero de un instrumento en condiciones de temperatura ambiente durante 1 mes fue de 0,2 % del alcance.

AMPLIFICADORES OPERACIONALES. TEORIA Y MONTAJES PRACTICOS. W. GARCIA LOPEZ Y J. L. GUTIERREZ IGLESIA COMO EVITAR PROBLEMAS EN LA ETAPA DE ENTRADA Ya hemos abordado el problema de la amplificacin lineal de seales en captulos anteriores. En ellos, el efecto deseado se implementaba mediante unos modelos tericos los amplificadores ideales que luego tenan una cierta correlacin prctica en los transistores, que pueden emplearse como amplificadores aproximadamente lineales una vez se colocan en el punto de operacin adecuado. De esta forma, ya contbamos con un elemento real que podamos emplear como amplificador de seal en nuestros circuitos; no obstante, su uso presentaba ciertos inconvenientes prcticos, debido a que la caracterstica de un transistor es, de por s, fuertemente no-lineal. Esto conllevaba una serie de efectos secundarios indeseables, como la aparicin de armnicos, as como el que el elemento no fuese til como amplificador lineal en un rango amplio de seales de entrada. Quedaba, por tanto, abierto el problema de encontrar un elemento real capaz de imitar con mejor fiabilidad el comportamiento de un amplificador lineal ideal. Como veremos a continuacin, para obtener la caracterstica de uno de estos amplificadores podemos utilizar una tcnica, llamada realimentacin o feedback, que utiliza un amplificador no-lineal para obtener de l una respuesta aproximadamente lineal. De esta forma, variamos el enfoque de esta cuestin: pasamos de cuestionarnos si es posible construir un amplificador lineal ideal a plantearnos si podemos corregir el comportamiento de un amplificador no-lineal, como los que ya conocemos, para obtener de l un amplificador lineal. El dispositivo que describiremos nos descubrir cmo implementar esta correccin, y a continuacin veremos su contrapartida en la prctica mediante un nuevo componente: el amplificador operacional.

TECNICA DE RETROALIMENTACIN Imaginemos un dispositivo que funcione como un amplificador. Para simplificar, consideraremos el esquema de la Figura 1, que representa un amplificador simple: la seal de salida es igual a una versin escalada, como representa la constante, de la seal de entrada. Hasta el momento, todas las formas que hemos visto de conseguir un elemento como ste de forma que existiera amplificacin, es decir, que dependan de transistores, lo que implica ciertos efectos sobre la seal de salida. En particular, el amplificador es muy sensible a las condiciones ambientales, por lo que no resulta fiable, ya que no se puede asegurar que siempre amplifique en la misma medida; similarmente, aparecen efectos no-lineales sobre la salida, de forma que es ms correcto decir que y = f(A, x), con A un parmetro dependiente de las condiciones de trabajo del amplificador. Por otro lado, tambin es posible construir circuitos que nos proporcionen una amplificacin A muy grande, con lo que A >> 1.

Supongamos ahora que a ese elemento le interconectamos otro, en este caso un amplificador que nos devuelva una versin atenuada de la seal de salida, as como un sumador para combinar la seal de entrada X y la seal de salida de este segundo amplificador tal como se detalla en la Figura 2. Estudiemos un poco este nuevo circuito. Ya que hemos impuesto que el segundo amplificador atene la seal, tenemos que < 1, por lo que para su construccin podemos emplear otros elementos, como los resistores, que son mucho menos dependientes de las condiciones ambientales. Por lo tanto, tenemos que s se puede fijar con bastante precisin y es muy aproximadamente constante, al contrario de lo que ocurra con A. Es importante tener clara la diferencia cualitativa entre los dos amplificadores: el primero amplifica en gran medida, pero de forma poco precisa; el segundo atena la seal de entrada de una forma que podemos controlar con gran precisin. Determinemos cul es la influencia del sumador en el montaje. Como vemos, la seal procedente del segundo amplificador se resta a la seal de entrada, con lo que la seal que entra en el primer amplificador la podemos expresar como = x y. Por otro lado, tenemos que y = A. Si suponemos ahora que A 1, tenemos que, como es finito, el equilibrio se alcanza cuando 0, de dnde

Ecuacin que nos proporciona la amplificacin obtenida mediante el dispositivo. Como vemos, la amplificacin que se obtiene es independiente del valor de A y slo depende del de, que, como sabemos, se puede fijar con mucha precisin. Adems, como < 1, tenemos que 1 > 1, por lo que efectivamente obtenemos una versin amplificada en principio, ya que se puede fijar con precisin, tanto como queramos de la seal de entrada. Combinamos as lo mejor de dos mundos: por un lado tenemos la gran capacidad de amplificacin del primer amplificador y por otro la precisin y fiabilidad del segundo. El resultado de la operacin que se lleva a cabo en el sumador, y que hemos denotad, se denomina seal de error, ya que el equilibrio se alcanza cuando se anula.

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL IDEAL. En la figura siguiente se representa el smbolo y la curva caracterstica de transferencia del amplificador operacional ideal y en la Figura 6.8.b su circuito equivalente.

El amplificador operacional ideal goza de las siguientes caractersticas: 1. Impedancia de entrada infinita (Ri = ). El circuito de entrada es un circuito abierto. Por tanto, no hay corriente en ningn terminal de entrada, es decir, las corrientes de polarizacin son nulas (IB+, IB- = 0). 2. Impedancia de salida nula (Ro = 0). 3. Ganancia diferencial de tensin es infinita (Av = ). 4. El margen dinmico Vcc. No hay prdida de tensin en la salida por saturacin de elementos. 5. La Razn de rechazo en Modo comn (CMRR) es infinita. Este trmino requiere una explicacin ms amplia. Una caracterstica significativa de una conexin diferencial es que las seales que son opuestas en las entradas son altamente amplificadas, mientras que las que son comunes a las dos entradas son apenas ligeramente amplificadas (la operacin global es amplificar la seal diferencial mientras que se rechaza la seal comn a las dos entradas). Puesto que el ruido (cualquier seal de entrada indeseable) es generalmente comn a ambas entradas, la conexin diferencial tiende a suministrar una atenuacin de esta entrada indeseable, mientras que proporciona una salida amplificada de la seal diferencial aplicada a las entradas.

Como medida de la capacidad de eliminacin de las seales de modo comn (de ruido) se emplea el valor numrico conocido como Razn de rechazo en Modo comn (CMRR). En la figura siguiente, se indica esquemticamente el funcionamiento en modo comn del amplificador operacional.

Si el amplificador es ideal, la componente comn de las seales de entrada no sera amplificada (VoCM =0). Pero en el amplificador real, la salida tiene un valor VoCM 0. De forma que la Ganancia en Modo Comn (ACM 0)

Si llamamos A a la Ganancia del Modo Diferencial, la Razn de Rechazo en Modo Comn se define como la relacin de ambas Ganancias:

El valor de CMRR tambin se suele expresar en trminos logartmicos como:

Decir que la CMRR es infinita significa que el operacional presenta una buena atenuacin de las seales de ruido.

A estas caractersticas bsicas del amplificador operacional ideal podemos aadir las siguientes: 6. El amplificador responde igualmente a todas las frecuencias (el ancho de banda es infinito). 7. Tiempo de conmutacin nulo. Es decir, la salida sigue a la entrada, no existen transitorios debido a la velocidad finita que presentan los transistores que hay en el operacional.

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL REAL

MONTAJE INVERSOR Sea el circuito:

Vamos a calcular su ganancia en lazo cerrado G y su resistencia de entrada Ri. Como V+ est unida a tierra, ser V = 0. Esto se conoce como TIERRA VIRTUAL ya que est como conectada a tierra pero sin estarlo.

Donde, por tanto, G puede ser mayor o menor que 1 sin ms que elegir las resistencias de la forma adecuada. El valor de la resistencia de entrada se puede calcular de la siguiente forma:

MONTAJE NO INVERSOR Sea el circuito:

La resistencia de entrada se obtendr

Ya que por definicin, en el modelo ideal la intensidad I=0. En cuanto a la ganancia, sabemos que V- = V+ = Vi, si suponemos que por R1 pasa una intensidad I1 cuyo valor sera

La tensin Vo se obtendra

Como se puede observar, en este caso, la ganancia ser siempre positiva ya que las Ri son siempre positivas y adems siempre ser mayor o igual a 1. G=1 para el caso en que R1= (circuito abierto) R2= 0 (sustituyendo la R por un cable) o ambas cosas a la vez. Este circuito hace la funcin de un circuito ADAPTADOR DE IMPEDANCIA ya que presenta una impedancia de entrada infinita y una impedancia de salida nula.

Tambin recibe el nombre de SEGUIDOR DE TENSIN ya que la tensin de salida Vo coincide con la de entrada Vi. Los amplificadores se pueden encadenar. As si se pretende conseguir un amplificador cuya ganancia sea negativa y con impedancia de entrada alta, lo conseguiremos colocando un amplificador no inversor a la entrada, el cual suministra una alta impedancia de entrada, y un segundo amplificador inversor a la salida para obtener la ganancia negativa buscada.

CIRCUITO SUMADOR Esta configuracin tiene la siguiente estructura:

La salida de este amplificador es proporcional a la suma de las seales de entrada. Dado que V- =0 por ser igual a V+ que s es igual a cero, las intensidades que circulan por cada rama son independientes de las dems y no se produce redistribucin de intensidad alguna. Con ello la intensidad total que atraviesa R2 ser la suma de las intensidades de cada una de las ramas de entrada.

La tensin de salida Vo ser

Haciendo que R11 = R12 = ........... = R1N = R2 se consigue que

Lo normal sera obtener una suma ponderada de manera que a cada trmino se le puede dar el peso que nos interese.

CIRCUITO RESTADOR

El circuito de la figura resta las seales de entrada y el resultado se amplifica con la ganancia Av = R2/R1 Es decir: Vout = R2/R1 (V2-V1)

AMPLIFICADOR DE PUENTE En su forma ms simple, un puente consiste de cuatro elementos de dos terminales conectados para formar un cuadriltero: una fuente de excitacin (voltaje o corriente), conectada a lo largo de una de las diagonales, y un detector de voltaje o corriente encargndose de la otra diagonal. El detector en efecto, mide: la diferencia entre las salidas de los dos divisores potenciomtricos conectados entre los terminales de la fuente de excitacin. Un puente mide una propiedad elctrica de un elemento circutal de manera indirecta, por ejemplo, por comparacin contra un elemento similar. Las dos formas principales de operar un puente son como detector de cancelacin; y como un dispositivo que lee directamente una diferencia en un voltaje o una corriente.

IMPEDANCIA DE ENTRADA Y SALIDA EN LAZO CERRADO

Zin

Zout

GANANCIA EN LAZO ABIERTO Esta ganancia es aquella que tiene el amplificador operacional cuando no existe ningn camino de realimentacin entre la salida y alguna de las dos entradas. Ver el diagrama inferior. La ganancia del amplificador en lazo abierto est dada por la siguiente frmula: AV = Vsal/Vent

Donde:

AV = ganancia de tensin Vsal = tensin de salida Vent = tensin de entrada En un amplificador operacional ideal, esta ganancia es infinita. Como el operacional es real, su ganancia est entre 20,000 y 200,000 (en amplificador operacional 741C). Este tipo de configuracin se utiliza en comparadores, en donde lo que se desea es saber cual de las dos entradas tiene mayor tensin.

GANANCIA EN LAZO CERRADO

Para poder controlar la ganancia de tensin que tiene un amplificador operacional, se le provee de una realimentacin negativa, que har que este circuitosea mucho ms estable. La ganancia es dada por la siguiente frmula: AV = - Vo / Vin.

El signo menos indica que la seal en la salida ser la opuesta a la entrada (sale invertida, una tensin positiva aplicada a la entrada produce una tensin negativa a la salida).

El valor de la ganancia est dada por: AV = -R2/R1. Si se modifican los valores de R2 y R1, se modifica la ganancia. Ejemplo: (ver el grfico anterior) Si R2 = 500 Kohmios y AV = -Vo/Vin = -R2/R1 = -500/10 = -50. R1 = 10 Kohmios, entonces

La ganancia ser de 50 y la seal a la salida estar invertida (signo menos).

DIAGRAMAS DE BODE Los resultados que se obtienen en los anlisis de la respuesta en frecuencia de los amplificadores operacionales se representan en los denominados Diagramas de Bode . Dado al carcter reactivo de algunos de los componentes del circuito de realimentacin la ganancia Af; ser, en general, un nmero complejo y, por lo tanto, podr ser expresado mediante un modulo y una fase. De esta manera, la ganancia Af estar representada grficamente por dos diagramas, a saber: Un diagrama del mdulo de la ganancia Af en funcin de la frecuencia . Un diagrama de la fase relativa entre la salida y la entrada en funcin de la frecuencia .

EJEMPLOS Diagrama de Bode de amplificador pasa-bajos

Donde los valores de la tabla dependern de parmetros antes calculados de los cuales para este circuito son:

BIBLIOGRAFIA

http://www.dte.us.es/ing_inf/ins_elec/temario/Tema%201.%20Amplificadores%20Op eracionales.pdf http://ocw.ehu.es/ensenanzas-tecnicas/electronica-general/teoria/tema-6-teoria http://www.oocities.org/iel_115/archivos/capitulo1.pdf campus.almagro.ort.edu.ar http://books.google.co.ve/books?id=iWOwTgeLnQC&pg=PP9&lpg=PP9&dq=amplificador+operacional+Diagramas+de+bode&source=bl &ots=eusLYTRaig&sig=5J02y1OrPNlmdqIY6BwA3jZlRNg&hl=es&sa=X&ei=pT6T6iyJYL88gT8t5jxBg&ved=0CFAQ6AEwBA#v=onepage&q=amplificador%20operacio nal%20Diagramas%20de%20bode&f=false