APOSTILA DE SISTEMA DE AUTOMAO E COMANDOS ELTRICOS - 3. TMP ETEC FERNANDO PRESTES 1. SEM.

2013

Prof. Jos Antonio

SUMARIO CAP 1 2 3 4 5 6 7 8 ASSUNTO CONCEITOS BSICOS DE AUTOMAO ELETRICIDADE E AUTOMAO NOES DE ELETRICIDADE BSICA MQUINAS ELTRICAS VALVULAS ELETROPNEUMTICAS E ELETRO-HIDRULICAS SIMBOLOGIAS INTENSIFICADORES DE PRESSO CIRCUITOS, PROJETOS E APLICAES DE SISTEMAS PG 2 6 11 25 60 63 64 68

1. Conceitos bsicos de Automao 1.1 Introduo

Automao um sistema de equipamentos eletrnicos e/ou mecnicos que controlam seu prprio funcionamento, quase sem a interveno do homem. Automao diferente de mecanizao. A mecanizao consiste simplesmente no uso de mquinas para realizar um trabalho, substituindo assim o esforo fsico do homem. J a automao possibilita fazer um trabalho por meio de mquinas controladas automaticamente, capazes de se regularem sozinhas. Um sistema automtico pode ser dividido em dois blocos principais: os elementos de comando e os atuadores. Os atuadores so os componentes do sistema automtico que transformam a energia em trabalho. Os elementos de comando so os componentes que formam o comando propriamente dito.

Fig. 1.2 Comando

1.2 - Comandos
O comando constitui um conjunto de componentes que recebe as informaes de entrada, processa-as e envia-as como informaes de sada. Malha aberta um sistema de comando em que o controle ocorre sem que haja uma amostragem do resultado ao longo do processo, ou seja, sem utilizao de sensores.

Figura 1.3: malha aberta

Malha fechada um sistema de controle que usa sensores para identificar a discrepncia do resultado desejado e corrigir suas aes para alcan-lo.

Figura 1.4: malha fechada

1.3 - Sinais
Sinal pode ser definido como a representao de informaes em forma de um valor ou uma curva de valores de uma grandeza fsica. Assim, se a grandeza for a corrente eltrica teremos um sinal eltrico, se for a presso de um fluido temos os sinais pneumticos ou hidrulicos. Se for a luminosidade teremos um sinal tico e etc.. O sinal pode ser classificado quanto forma como essas informaes so representadas. Assim temos:

Sinal analgico;

O sinal analgico e aquele que representa de forma contnua uma determinada faixa de valores da grandeza fsica. Exemplo: presso, temperatura, fora, etc..

Figura 1.5: Sinal analgico.

Sinal digital.

O sinal digital aquele onde somente dois valores so representados. So designados genericamente de 0 e 1. Exemplos: Embora as grandezas fsicas no correspondam a este comportamento podemos ter algumas situaes como a presena ou no de um objeto em determinado local ou um boto pressionado ou no, desligado ou ligado.

Figura 1.6: Sinal digital.

1.4 - Cadeias de comando

O grupo dos elementos de comando forma a chamada cadeia de comando composta por: Elementos de entrada; Sensores em geral; vlvulas acionadas por boto, pedal ou alavanca; botoeiras eltricas; fins de curso; sensores pticos, capacitivos e indutivos. Portadores de programa: Cartes perfurados, fitas perfuradas, fitas magnticas, memrias eletrnicas. Elementos de processamento de sinal; vlvulas pneumticas e hidrulicas; mdulos eletrnicos; contatores; reles.
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Elementos de converso de sinal; Amplificadores ou intensificadores; vlvulas eletromagnticas pneumticas ou hidrulicas; contatores de acionamento pneumtico ou hidrulico; pressostatos e transdutores em geral. Elementos de sada. vlvulas hidrulicas e pneumticas; contatores de potncia.

1.5 - Atuadores
Os elementos comandados so os atuadores. Neste grupo, esto: atuadores com acionamento linear: cilindros: pneumticos ou hidrulicos; motores lineares. atuadores com acionamento rotativo: motores: pneumticos; hidrulicos; eltricos cilindros giratrios

1.6 - Exemplo de comando de controle em malha fechada

Esquema do sistema de regulao automtica de um sistema trmico

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(a)

(b)

(c)

(d)

Dispositivo de regulao de temperatura com componentes atuais

(a) Transdutor de temperatura. (b) Controlador digital PID. (c) Conversor corrente-presso (Conversor I-P), que converte o sinal de controle de 4-20 mA para presso (3-15 psi). (d) Vlvula de regulao com comando por ar comprimido (3-15 psi = 0.21-1.05 bar).

2 - Eletricidade e Automao
O operrio desperta com o toque do rdio relgio. Levanta, acende a luz. Toma um banho quente. Prepara seu lanche com auxlio da torradeira eltrica. Sai de casa, pega um trlebus. Chega fbrica, marca o ponto na mquina leitora de cartes magnticos. Dirige-se ao posto de trabalho e l est o torno CNC dando os ltimos retoques numa pea. Alguma coisa ajuda a vida do operrio desde que ele acorda. a eletricidade. Voc j imaginou o mundo sem eletricidade? No existiria nenhum dos equipamentos de que o operrio precisou. Nem o rdio, nem a televiso. Tampouco existiriam as mquinas comandadas por computador e robs. Certamente, sem a eletricidade a automao no teria alcanado o estgio de desenvolvimento que possui hoje. Para poder imaginar um mundo sem eletricidade, temos de regredir mais de cem anos. Foi somente no ltimo quarto do sculo passado que os primeiros geradores de eletricidade, os dnamos, foram aperfeioados de modo a se tornarem fontes de suprimento. Em 1875, um desses geradores foi implantado em Paris (Frana), para fornecer eletricidade s lmpadas de uma estao. Mas o que a eletricidade?

Eletricidade
Eletricidade uma manifestao de uma forma de energia associada a cargas eltricas, paradas ou em movimento. O que possui cargas eltricas so os eltrons, partculas minsculas que giram em volta do ncleo dos tomos que formam as substncias. A figura a seguir representa um tomo de hidrognio.

Na Grcia antiga, j se conhecia a propriedade do mbar de atrair partculas de p ao ser esfregado em outro material. O mbar uma resina amarela, semitransparente e quebradia, e na lngua grega chamada de elektron. Talvez tenha sado da o nome da eletricidade. Ocorre que certos materiais perdem cargas eltricas quando atritados com outros (ou, dependendo do material atritado, ganham cargas eltricas em vez de perd-las). Quando ganham, dizemos que ficam carregados negativamente, pois se convencionou dizer que os eltrons possuem cargas negativas. Quando perdem eltrons, ficam carregados positivamente. Estando eletricamente carregado, o material capaz de atrair corpos eletricamente neutros e cargas com sinais opostos. Este fato pode ser verificado facilmente. Por exemplo, um pente depois de ser atritado vrias vezes contra o cabelo atrai pedaos pequenos de papel picado. Esta forma de eletricidade chama-se eletrosttica.

Tenso, corrente e resistncia eltrica

No ano 1800, o italiano Alessandro Volta inventou a pilha eltrica. Ele observou que dois metais diferentes, em contato com as pernas de uma r morta, fizeram a perna da r se movimentar. Volta concluiu acertadamente que o movimento da perna da r devia-se passagem de eltrons, a que ele denominou corrente eltrica.
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Mais tarde, Volta descobriu que os eltrons se movimentavam de um metal para outro, atravs da perna da r, impulsionados por uma diferena de cargas eltricas entre os metais. Essa diferena, capaz de provocar o movimento ordenado dos eltrons de um metal para outro, chamada hoje de tenso eltrica ou diferena de potencial eltrico. A unidade de medida de tenso eltrica o volt, em homenagem a Alessandro Volta. A pilha de Volta, ou pilha voltaica, ou qualquer gerador de tenso eltrica so capazes de manter entre seus polos uma diferena de potencial. H o polo positivo, que tem menos eltrons e o negativo, que tem mais eltrons. Um material condutor (como o fio de cobre, no qual os eltrons se movimentam de um tomo a outro com mais facilidade) quando ligado entre os dois polos do gerador permite a passagem de corrente eltrica no sentido do negativo para o positivo. O corpo que tem menos eltrons tende a atrair os eltrons do corpo que tem mais.

As figuras representam um circuito eltrico. Qualquer caminho fechado por onde possa passar a corrente eltrica forma um circuito eltrico. O circuito tambm pode ser desenhado com smbolos:

A corrente eltrica provocada por uma pilha chamada corrente contnua, pois sempre percorre o circuito no mesmo sentido. Assim tambm a corrente gerada pelas baterias dos automveis. As mquinas utilizadas na automao necessitam de corrente contnua para
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movimentar certos tipos de motores e grande parte dos componentes eletrnicos. Em 1831, Michael Faraday observou que ms em movimento dentro de circuitos fechados do origem corrente eltrica.

Outra coisa que Faraday percebeu, usando instrumentos sensveis movimento dos eltrons, foi que, afastando-se o m do circuito, o sentido corrente mudava. Assim, com movimentos de aproximao e afastamento m, produziu-se pela primeira vez uma corrente eltrica que mudava sentido. Isto recebeu o nome de corrente alternada.

ao da do de

As usinas geradoras de energia eltrica produzem tenso e corrente alternadas. O smbolo de um gerador de tenso alternada mostrado na figura ao lado. Este o tipo de tenso que encontramos nas tomadas de nossas residncias e fbricas.

Observe que no existe definio de qual seja o polo positivo ou negativo. O que de fato ocorre que a polaridade da tenso alternada se inverte vrias vezes a cada segundo. No Brasil, graas velocidade com que giram as turbinas das nossas hidreltricas, a polaridade da tenso alternada se inverte 60 vezes a cada segundo. As mquinas que necessitam de corrente contnua devem possuir um dispositivo capaz de converter a tenso alternada recebida da rede eltrica para a tenso contnua necessria, num esquema como o da figura a seguir.
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Para distribuir a eletricidade, foram inicialmente utilizados condutores de ferro, depois substitudos pelos de cobre, melhor condutor eltrico. Eltrons em movimento choca-se com os tomos do material condutor. Isto dificulta a corrente eltrica. A esta oposio passagem de corrente eltrica d-se o nome de resistncia eltrica, e seu smbolo mostrado na figura a seguir. Sua unidade de medida o ohm.

Potncia eltrica A eletricidade, convertida em outra forma de energia, pode ser utilizada em diversas situaes comuns. o caso, por exemplo, da resistncia de um chuveiro, que aquece a gua que passa pela resistncia eltrica. Dizemos que o chuveiro converte energia eltrica em energia trmica. Os motores eltricos, quando recebem tenso, giram seu eixo. Dizemos que os motores convertem energia eltrica em energia mecnica, possibilitando que outros corpos sejam movimentados por meio do giro de seu eixo. Os gases das lmpadas fluorescentes emitem luz ao serem percorridos pela corrente eltrica. Dizemos que as lmpadas convertem energia eltrica em energia luminosa. Voc mesmo capaz de observar vrias situaes em que a energia eltrica convertida em outra forma de energia, a fim de gerar alguma coisa til sociedade. A quantidade de energia que um sistema eltrico capaz de fornecer depende da tenso e da corrente do sistema eltrico. Mais precisamente, chamamos de
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potncia eltrica, cujo smbolo a letra P, a capacidade de fornecimento de energia num certo intervalo de tempo. A unidade de medida da potncia eltrica o watt, em homenagem ao inventor de motores, o escocs James Watt (1736-1819).

3 - Noes de eletricidade bsica Eletrodinmica

A eletrodinmica a parte da fsica que estuda as cargas eltricas em movimento.

3.1 - Tenso eltrica:

A capacidade de realizar trabalho em cargas eltricas chamada de energia potencial eltrica das cargas. Entre terminais de uma bateria, pilha ou fonte, existe uma diferena de potencial eltrico. Se conectarmos os 2 terminais atravs de um condutor, os eltrons acumulados no terminal negativo tero energia suficiente para alcanar o terminal positivo, para o qual so atrados. Ento, podemos dizer que existe uma diferena de potencial (DDP) de 1 Volt (V) entre 2 pontos; se acontece uma troca de energia de 1 Joule (J) quando deslocamos uma carga de 1 Coulomb (C) entre estes 2 pontos. Obs: Potencial Tenso Fora eletromotriz Diferena de potencial Diferena de voltagem.

V=W/Q
W = energia eltrica Joule (J) Q = carga eltrica Coulomb (C) V, E ou U = tenso eltrica, ddp , fem - V (volts)

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3.2 - Corrente Eltrica

Por definio cientifica, corrente eltrica a quantidade de eltrons que passa em uma seo (corte) de um condutor durante determinado tempo. A corrente eltrica tanto maior quanto maior for o nmero de eltrons que passam no condutor durante um determinado tempo. Corrente eletrnica O sentido eletrnico da corrente eltrica o sentido de movimentao dos eltrons (polo negativo para o polo positivo). Corrente convencional O sentido convencional da corrente eltrica oposto ao da movimentao dos eltrons (polo positivo para o polo negativo). Intensidade: Medida da Corrente Eltrica Para conhecer a intensidade de corrente eltrica, primeiro preciso saber qual a quantidade de carga (|q|) que atravessa a seco reta do condutor num determinado intervalo de tempo (t); em seguida, efetua-se o quociente entre |q| e t. Assim:

onde: I = intensidade da corrente eltrica Coulomb/segundo (C/s) = Ampere (A) q = quantidade de carga em coulombs Coulomb (C) t = intervalo de tempo em segundos (s) Portanto, a intensidade de corrente eltrica mede a quantidade de carga que atravessa a seco transversal reta do condutor na unidade de tempo considerada. OBS: 1C = 6,25 . 1018 eltrons

Exemplo: Durante 10s, uma seo transversal de um condutor foi atravessada por 0,2C de carga. Qual a intensidade da corrente, no condutor? Dados: t = 10s Q = 0,2C I= ? I = Q/t 0,2/10; portanto I = 0,02 A
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3.3 - Resistncia Eltrica

Definimos como resistncia eltrica a dificuldade que um determinado componente (resistor) apresenta a passagem de corrente eltrica. A unidade de medida de resistncia o Ohm (). George Simon OHM estabeleceu a sua segunda lei que diz: A resistncia eltrica de um condutor diretamente proporcional ao produto da resistividade especfica pelo seu comprimento, e inversamente proporcional sua rea de seo transversal. Matematicamente essa lei representada pela seguinte equao:

Onde: L o comprimento do condutor em m A a rea da seo transversal em mm2 a resistncia especfica do material condutor em . mm2/m R a resistncia em Ohm () Smbolo de um resistor:

A unidade de medida utilizada para resistncia eltrica o "ohm", o smbolo a letra grega "" (mega). Exemplo: - Um condutor de cobre apresenta 1 km de comprimento por 10 mm2 de seo e uma resistividade de 0,0193 Ohm.mm2/m. Qual resistncia eltrica deste condutor? L = 1000m = 0,0193.mm2/m A = 10mm2 R = . L / A R = 0,0193 . 1000 / 10 R = 1,93
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Associao de Resistncias
Normalmente, em circuitos eltricos os resistores podem e so ligados entre si para satisfazer s condies de um circuito eltrico. Essas condies podem ser: - Obter um valor de resistncia diferente dos encontrados comumente no mercado. - Obter diviso de corrente e/ou tenso para diferentes ramos do circuito. Existem trs tipos de associao: em srie, paralelo e mista.

Associao em Srie
Neste tipo de ligao um dos terminais de um resistor ligado a um terminal de um segundo resistor, o outro terminal deste segundo ligado a um terminal de um terceiro e assim por diante. Ou seja, os resistores so ligados um em seguida do outro.

Caractersticas: 1 - Todas as resistncias so percorridas pela mesma corrente eltrica.

2- A soma das diferenas de potencial das resistncias igual tenso da fonte de alimentao.

3- As resistncias em srie podem ser substitudas por uma nica resistncia

equivalente. Esta resistncia equivalente obtida apenas somando o valor das resistncias em srie.

Exemplo: - Calcule a resistncia equivalente do circuito abaixo:

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RT = R1 + R2 + R3 RT = 10 + 30 + 5 RT = 45

Associao em Paralelo
Nestes tipos de ligao o primeiro terminal de uma resistncia ligado ao primeiro terminal da segunda resistncia. O segundo terminal da primeira resistncia no segundo terminal da segunda resistncia, e assim por diante para quantos resistores tivermos. Temos, portanto um divisor de corrente.

Caractersticas: 1- A corrente eltrica total do circuito a soma das correntes individuais de cada resistncia. 2- Todas as resistncias da associao esto sujeitas mesma tenso. 3- As resistncias em paralelo podem ser substitudas por uma resistncia equivalente atravs das seguintes frmulas Para dois ou mais resistores iguais (onde R o valor do resistor e n o nmero de resistores):

Para dois resistores de valores diferentes:

Para vrios resistores de valores diferentes:

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- Calcule a resistncia equivalente das associaes abaixo:

1/RT = 1/R1 + 1/R2 + 1/R3 1/RT = 1/8 + 1//12 + 1/24 1/RT = (3 +2 + 1)/24

1/RT = 6/24 RT = 24/6 = 4 Associao Mista

o caso mais encontrado em circuitos eletrnicos. Neste caso h resistores ligados em srie e interligados a outros em paralelo. Para se chegar a Req, fazse o clculo das associaes srie e paralelo ordenadamente, sem nunca misturar o clculo, ou seja, associar um resistor em srie a outro que esteja numa ligao paralela.

Exemplos
- Calcule a resistncia equivalente das associaes abaixo:

resolver a associao dos resistores em paralelo 1/RTP = 1/R2 + 1/R3 + 1/R4 1/RTP = 1/8+1/12+1/241/RTP = (2+5+3)/30 1/RTP = 10/30 RTP = 30/10 RTP = 3 Portanto a associao mista ficar agora reduzida a um associao srie:
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- resolver a associao srie RT = R1 + RTP + R5 RT = 2+3+5 RT = 10

3.4 - Geradores
Os geradores de energia so aqueles que de uma maneira qualquer transformam uma forma de energia em energia eltrica

- Simbologia

- Associao de geradores

Srie - uma ligao que s oferece um caminho para a passagem da

corrente eltrica. Quando ligamos baterias em srie, as tenses de todas elas so somadas, mas a capacidade continuara a mesma.

V equivalente = Veq = V1 + V2 = 1,5 V + 1,5 V = 3,0 V

Paralelo uma ligao que oferece caminhos alternativos para a

passagem da corrente eltrica. S podemos ligar baterias em paralelo se elas tiverem a mesma voltagem. A tenso equivalente ser a mesma, mas a capacidade de fornecer corrente ser maior.
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3.5 - Corrente Contnua e Corrente Alternada

Temos basicamente duas formas de gerar energia eltrica: a contnua que como o prprio nome sugere no varia em funo do tempo, ou seja, seu valor sempre o mesmo enquanto lgico estiver ligada, e a alternada que varia em funo do tempo.

3.5.1 - Corrente Continua

O valor da corrente contnua sempre o mesmo e portanto a quantidade de energia entregue constante, isto significa que quando alimentamos ou ligamos qualquer componente a este tipo de energia esta carga eltrica vai receber uma quantidade de energia constante.

3.5.2 - Corrente Alternada

A corrente alternada varia em funo do tempo e muda seu sentido em funo do tempo. A forma de onda mais comum de corrente ou tenso alternada sem dvida alguma a senoidal.

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Periodo: o tempo gasto para completar um ciclo e medido em segundos (s) Freqncia: Em eletrnica a freqncia um fator importante, o termo utilizado para descrever o nmero de ciclos completos que se verificam nudado perodo de tempo, frequncia dada em Hertz (Hz) que representa o nmero de ciclos por segundos. Notem que na corrente contnua o movimento dos eltrons sempre em um nico sentido, agora na corrente alternada se tomarmos como ponto de referncia os eixos dos zeros horizontal (x) vamos notar que o sentido dos eltrons passa a ser nos dois sentidos. Isto , a corrente alternada caracterizase pelo fato de que o movimento dos eltrons ser nos dois possveis sentidos ou ainda alternado.

Caractersticas da Tenso e da Corrente Alternada

Valor eficaz (Vef ou Ief): tambm chamado de RMS (root mean square), o valor que produz o mesmo efeito que um valor em corrente contnua faria. igual a 0,707 vezes o valor de pico (Vm). A maioria dos instrumentos de medida calibrada em unidades eficazes ou mdioquadrticas, o que permite a comparao direta dos valores CC e CA.

3.6 - Lei de ohm

A lei de ohm provavelmente a mais importante no estudo da eletricidade, isto por que ela relaciona diretamente tenso, corrente e resistncia. Pode ser aplicada em qualquer circuito CC e at mesmo em AC. A lei de ohm assim expressa:

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Onde: V: tenso em volt R: resistncia em ohm I: corrente em ampre

Exemplo: - Calcule a tenso no circuito, quando a corrente for de 3,5 A e a resistncia eltrica for 20 . V = R. I V = 20 . 3,5 V = 70 V

3.7 - Energia e potncia eltrica

Embora a energia seja uma coisa s, ela pode se apresentar de formas diferentes. Se ligarmos uma resistncia a uma rede eltrica com tenso, passar uma corrente eltrica que ir aquecer a resistncia. A resistncia absorve energia eltrica e a transforma em calor, que tambm uma forma de energia. Um motor eltrico absorve energia eltrica da rede e a transforma em energia mecnica disponvel na ponta do eixo.

Circuitos de corrente contnua

A potncia eltrica, em circuitos de corrente contnua, pode ser obtida atravs da relao da tenso (V), corrente (I) e resistncia (R) envolvida no circuito, ou seja: P = V . I (W) ou,
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P = V2 (W) R ou,

P = R . I (W)

Onde: V = tenso em Volt I = corrente Ampre R = resistncia em Ohm P = potncia mdia em Watt Exemplos: - Quantos quilowatts de potncia so liberados a um circuito pr um gerador de 240 V, que fornece 20 A ao circuito. P = V.I P = 240 . 20 P = 4800W - A tenso resistor de 25.000 de 500V. Qual a potncia dissipada no resistor? P = V2/R P = 5002/25000 P = 10W - A corrente atravs de um resistor de 100 a ser usado num circuito de 0,20 A calcule a potncia do resistor. P = R.I2 P = 100.(0,20)2 P = 100.0,04 P = 4W

Circuitos de corrente alternada a) Cargas Resistivas

No caso de resistncias, quanto maior a tenso da rede, maior ser a corrente e mais depressa a resistncia ir se aquecer. Isto quer dizer que a potncia eltrica ser maior. A potncia eltrica absorvida da rede, no caso da resistncia, calculada multiplicando-se a tenso da rede pela corrente, se a resistncia (carga), for monofsica.

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P = Vf . If (W)
No sistema trifsico a potncia em cada fase da carga ser Pf = Vf x If, como se fosse um sistema monofsico independente. A potncia total ser a soma das potncias das trs fases, ou seja:

P = 3 . Pf = 3 . Vf . If
Lembrando que o sistema trifsico ligado em estrela ou tringulo, temos as seguintes relaes:

Ligao estrela: V = 3 . Vf e I = If

Ligao tringulo: V = Vf e I = 3 . If

Assim, a potncia total, para ambas as ligaes, ser:

P = 3 . V . I (W)
Nota: Esta expresso vale para a carga formada por resistncias, onde no h defasagem da corrente.

b) Cargas reativas
Para as cargas reativas, ou seja, onde existe defasagem entre o ngulo da tenso e da corrente, como o caso dos motores de induo, esta defasagem tem que ser levada em conta e a expresso fica:

P = 3 . V . I . cos (W)

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Onde: V = Tenso de linha em Volts (V) I = Corrente de linha em Ampre (A) cos = ngulo de defasagem entre a tenso e a corrente de fase. A unidade de medida usual para potncia eltrica o Watt (W), correspondente a 1 Volt x 1 Ampre, ou seu mltiplo, o quilowatt = 1.000 Watts. Esta unidade tambm usada para medida de potncia mecnica. A unidade de medida usual para energia eltrica o quilowatt-hora (kWh); correspondente energia fornecida por uma potncia de 1 kW funcionando durante uma hora - a unidade que aparece, para cobrana, nas contas de luz.

Rendimento
O rendimento define a eficincia com que feita a converso da energia eltrica absorvida da rede pelo motor, em energia mecnica disponvel no eixo. Chamando Potncia til Pu potncia mecnica disponvel no eixo e Potncia absorvida Pa a potncia eltrica que o motor retira da rede, o rendimento ser a relao entre as duas, ou seja:

Portanto a potencia de um motor eltrico ser:

P = V . I . cos . 3 . / 736 (CV)

ou

P = V . I . cos . 3 . / 1000 (kW)

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Exemplo:
10 - Uma mquina ser acionada por um motor de induo trifsico, corrente nominal 25A, 3600 rpm, cos = 0,88, = 0,89 que ser alimentado por uma rede com tenso 440 V e frequncia 60 Hz. Sendo assim, qual a potencia em CV deste motor? P = V . I . cos . 3 . / 736 (CV) P = 440. 25 .0,88 . 3 . 0,89 / 736 P = 20,3 CV

Atividade1:
1 - Durante 5s, uma seo transversal de um condutor foi atravessada por 10C de carga. Qual a intensidade da corrente, no condutor? 2 - Determine a resistncia eltrica de um condutor de cobre na temperatura de 20 C, sabendo-se que sua seo de 1,5 mm2 para L = 50 cm e = 0.0173 mm2./m. 3 - Quatro resistores R1 = 10, R2 = 20, R3 = 40 , R4 = 80 esto ligados em srie. Sabendo que a tenso de 20V em R3 , calcule: a. O resistor equivalente? b. A tenso entre A e B ? c. A potncia dissipada na associao? 4 - Calcule a resistncia equivalente entre A e B. Onde: R1=26; R2=40; R3=20; R4 = 30; R5=60 e R6=20

5 - Uma lmpada tem as seguintes especificaes: 120V/60W. Calcular a intensidade da corrente eltrica que a percorre. 6 Uma mquina ser acionada por um motor de induo trifsico, corrente nominal 10A, cos = 0,88, = 0,89 que ser alimentado por uma rede com tenso 440 V e frequncia 60 Hz. Sendo assim, qual a potencia em CV deste motor?

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4 Mquinas eltricas 4.1 Comandos eltricos 4.1.1 - Principais elementos de comandos eltricos
Os elementos eltricos utilizados em comandos eltricos, para facilidade de estudo, dividimos em quatro grupos que so: Os elementos de proteo e manobra Os elementos de entrada de sinais eltricos; Os elementos de processamento de sinais; Os elementos de sada de sinais eltricos;

4.1.1.1 Os elementos de proteo e manobra

So elementos intercalados no circuito com o objetivo de interromper a passagem de corrente eltrica sob condies anormais, como curto-circuito ou sobrecargas. Os dispositivos de proteo mais comuns so:

Fusvel
O princpio de funcionamento do fusvel baseia-se na fuso do filamento e consequente abertura do filamento quando por este passa uma corrente eltrica superior ao valor de sua especificao. Temos os fusveis do tipo fusveis tipo cartucho para pequena capacidade de corrente e DIAZED, NH, etc., para maior capacidade. Os fusveis geralmente so dimensionados 20% acima da corrente nominal do circuito. So classificados em retardados e rpidos. O fusvel de ao retardada usado em circuitos nos quais a corrente de partida muitas vezes superior corrente nominal. o caso dos motores eltricos e cargas capacitivas. J o fusvel de ao rpida utilizado em cargas resistivas e na proteo de componentes semicondutores, como o diodo e o tiristor em conversores estticos de potncia.

Diazed

NH
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Desta forma, os fusveis industriais so utilizados somente como dispositivos de proteo contra curto-circuito nas redes dos circuitos eltricos industriais, mas no contra sobrecargas.

Disjuntor Termomagntico
O disjuntor termomagntico possui a funo de proteo e, eventualmente, de chave. Interrompe a passagem de corrente ao ocorrer uma sobrecarga ou curto-circuito. Define-se sobrecarga como uma corrente superior a corrente nominal que durante um perodo prolongado pode danificar o cabo condutor e/ou equipamento. Esta proteo baseia-se no princpio da dilatao de duas lminas de metais distintos, portanto, com coeficientes de dilatao diferentes. Uma pequena sobrecarga faz o sistema de lminas deformarem-se (efeito trmico) sob o calor desligando o circuito.

Princpio de proteo para sobrecarga

A proteo contra curto-circuito se d atravs de dispositivo magntico, desligando o circuito quase que instantaneamente (curva de resposta do dispositivo). Os disjuntores podem ser: monopolares, bipolares e tripolares. Algumas vantagens: religvel, no precisa de elemento de reposio, pode eventualmente ser utilizado como chave de comando.

Smbolos eltricos do disjuntor

Rel de sobrecarga ou trmico

O princpio de funcionamento do rel de sobrecarga baseia-se na dilatao linear de duas lminas metlicas com coeficientes de dilatao trmicas diferentes, acopladas rigidamente (bimetal). Quando ocorre uma falta de fase, esta se reflete num aumento de corrente, provocando um aquecimento maior e, consequentemente, um acrscimo na dilatao do bimetal. Essa deformao aciona a abertura do contato auxiliar que interrompe a passagem da corrente
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para a bobina do contator, desacionando, com isso, a carga. Para ligar novamente a carga devemos acionar manualmente o boto de rearme do rel trmico. O rel trmico possui as seguintes partes principais: - Contato auxiliar (NA + NF) de comando da bobina do contator; - Boto de regulagem da corrente de desarme; - Boto de rearme de ao manual; - Trs bimetais.

Rele trmico

Chaves seccionadoras manuais

So componentes eletromecnicos, utilizados para manobras de motores eltricos. Atravs de um sistema mecnico acionado manualmente pelo operador, contatos eltricos mudam de posio, desligando ou comutando o posicionamento desses contatos. Desta forma, possvel ligar e desligar um motor, inverter o sentido de rotao, mudar a velocidade e at mesmo criar um sistema de partida. A foto abaixo ilustra uma chave seccionadora manual.

Seu funcionamento mecnico est baseado na utilizao de cames acionados por um sistema rotativo. Quando o operador aciona o manpulo esses cames acionam os contatos eltricos mudando suas posies. As chaves seccionadoras podem ser divididas basicamente em dois tipos: Chave seccionadora com carga; Chave seccionadora sem carga.
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A chave seccionadora com carga tem seu mecanismo e contatos eltricos projetados para uma interrupo de linha sem ou com uma circulao de corrente eltrica. Esse tipo de chave equipado com um dispositivo chamado cmara de extino de arco voltaico e as molas que impulsionam o mecanismo no momento da manobra so projetados para proporcionar uma alta velocidade de comutao. O outro tipo, chave seccionadora sem carga, foi projetada e especificada para operar sem carga, ou seja, sem a circulao de uma corrente eltrica nos seus contatos. Neste caso o tempo de comutao dos contatos depende da velocidade que o operador impe no momento da manobra.

Chave reversora para motores

Tanto a chave reversora para motor monofsico, como a chave reversora para motores trifsicos, tem como funes bsicas; ligar/desligar e inverter o sentido de rotao do motor. Essa chave possui trs posies; desligada, esquerda e direita. Na posio desligado todos os contatos esto abertos no permitindo uma circulao de corrente eltrica no motor.

Chave reversora estrela-tringulo

A chave reversora estrela-tringulo, tem como funes bsicas; ligar/desligar alimentar o motor nas ligaes estrela ou tringulo. Essa chave possui trs posies; desligada, estrela e tringulo. Na posio desligado todos os contatos esto abertos no permitindo uma circulao de corrente eltrica no motor. Na posio estrela ocorre alimentao dos terminais do motor para esse tipo de ligao. Fases R, S e T alimentam os terminais 1, 2 e 3 do motor eltrico e os terminais 4, 5 e 6 so interligados.

Na posio tringulo as fases R, S e T alimentam os terminais 1 e 6, 2 e 4, 3 e 5.

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 Chave comutadora para ligao Dahlander

A chave comutadora para ligao Dahlander utilizada em motores com esse tipo de ligao, normalmente chamados; motor Dahlander. Essa chave tem como funes bsicas, ligar/desligar e alimentar o motor na ligao tringulo ou na ligao duplo-estrela. Desta forma possvel obter duas velocidades com o mesmo motor eltrico por meio de comutao de polos. Essa chave possui trs posies; desligada, baixa velocidade e alta velocidade. Na posio desligado todos os contatos esto abertos no permitindo uma circulao de corrente eltrica no motor. Na posio baixa velocidade ocorre alimentao dos terminais do motor para esse tipo de ligao: fase R no terminal U, fase S no terminal W e fase T no terminal V. Os terminais X, Y e Z do motor ficam desligados. Desta forma, o motor alimentado em tringulo - 8 polos, por exemplo. A seguir apresentado o esquema desta ligao.

Na posio alta velocidade ocorre a seguinte ligao. Fase R no terminal Z, fase S no terminal Y e fase T no terminal X. Os terminais U, V e
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W so interligados. O motor alimentado em duplo-estrela - 4 polos, por exemplo. A seguir apresentado o esquema desta ligao.

4.1.1.2 - Elementos de entrada de sinais eltricos

So elementos que quando acionados emitem um sinal eltrico, que tem como funo acionar ou desligar um circuito ou parte dele. Entre os principais elementos de entrada de sinais esto:

Botoeiras So chaves eltricas acionadas manualmente que

apresentam, geralmente, um contato aberto e outro fechado. De acordo com o tipo de sinal a ser enviado ao comando eltrico, as botoeiras so caracterizadas como pulsantes ou com trava. Veja ilustrao da botoeira no pressionada.

Botoeira tipo cogumelo

Boto pulsador

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Boto giratrio com trava

Boto de emergncia

Chaves fim de curso Possuem o mesmo funcionamento das

botoeiras, porm, o acionamento atravs do prprio equipamento, ou seja, so acionadas mecanicamente. As chaves fim de curso so, geralmente, posicionadas no decorrer do percurso de cabeotes mveis de mquinas e equipamentos industriais, bem como das hastes de cilindros hidrulicos e ou pneumticos.

Sensores No necessitam de contato manual ou mecnico para o envio de sinal, so elementos mais sofisticados, porm, a funo a mesma dos elementos anteriores. O acionamento dos sensores, entretanto, no depende de contato fsico com as partes mveis dos equipamentos, basta apenas que estas partes aproximem-se dos sensores a uma distncia que varia de acordo com o tipo de sensor utilizado.

Tipos de sensores: Para especificar um sensor deve-se conhecer o material do objeto detectar. Os tipos de sensores mais comuns so: Magnticos So sensores que operam com campo magntico, detectam apenas magnetos. Indutivos So sensores que operam com campo eletromagntico, portanto detectam apenas materiais ferromagnticos.
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Capacitivos So sensores que operam com o principio de capacitncia, detectam todos os tipos de materiais. pticos So sensores que operam com emisso de luz, estes detectam todos os tipos de materiais. Ultrassnicos So sensores que operam com emisso e reflexo de um feixe de ondas acsticas. A sada comuta quando este feixe refletido ou interrompido pelo material a ser detectado. Pneumticos So sensores que se baseiam no desequilbrio da presso em uma determinada conexo do sensor. A sada comuta quando um jato de ar atravs do mesmo alterado pela presena de um objeto.

sensores

4.1.1.3 Elementos eltricos de processamento de sinais

So elementos que recebem os sinais emitidos pelos elementos de entrada, analisam estes sinais combinando-os entre si, para que a resposta seja a desejada pelo projetista. Entre os principais elementos de processamento de sinais esto:

Rels (contatores auxilar) So dispositivos de manobra mecnica,

acionada por eletromagnetismo. Seu funcionamento bastante simples, energizando os terminais de sua bobina, cria-se um campo eletromagntico, atraindo sua parte mvel fechando ou abrindo seus contatos e permitindo ou interrompendo a passagem da corrente eltrica. Veja ilustrao:

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Contatores de potncia So como os rels, porm, construdos

para grande potncia. Seu funcionamento bastante simples, energizando os terminais de sua bobina, cria-se um campo eletromagntico, atraindo sua parte mvel fechando seus contatos principais e permitindo a passagem da corrente eltrica. Os contatores tambm possuem contatos auxiliares que podem abrir ou fechar de acordo com a sua construo. Veja ilustrao:

Nmero de funo e sequncia dos contatos.

contato principal

contato auxiliar representao da bobina do contator

So conhecidos somente como temporizadores, geralmente possui um contato que comutar aps um tempo, pr-ajustado pelo projetista. Os temporizadores podem ser com retardo na energizao ou desenergizao.

Rels

temporizadores

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4.1.1.4 - Elementos de sada de sinais eltricos

Os componentes de sada de sinais eltricos so aqueles que recebem as ordens processadas e enviadas pelo comando eltrico e, a partir delas, realizam o trabalho final esperado do circuito. Entre os muitos elementos de sada de sinais disponveis no mercado, os que nos interessam mais diretamente so os sinalizadores luminosos e sonoros, bem como os solenoides aplicados no acionamento eletromagntico de vlvulas hidrulicas e pneumticas.

Sinalizadores A principal funo dos sinalizadores demonstrar o

que acontece com o equipamento num determinado momento. Isso facilitar o entendimento da funo de cada um desses equipamentos, ou seja, a sinalizao uma mensagem rpida que indica funcionamento. A sinalizao pode ser de dois tipos: visual ou sonora.

Visual - obtida atravs de lmpadas, sendo a sinalizao mais usada

dentro de indstrias, devido ser de mais rpida visualizao. Mas, deve-se atentar para o tipo de cor da sinalizao, onde cada cor indica uma condio de operao.

Sonoro - feito por meios de buzinas ou campainhas so utilizada para

indicar inicio do ciclo de um equipamento ou indicar qualquer anomalia da mquina. Este tipo de sinalizao usado normalmente em locais onde no h rudos e tem a funo de chamar a ateno em uma emergncia.

Solenoide Os solenoides so bobinas eletromagnticas que, quando

energizadas, geram ou criam um campo eletromagntico capaz de atrair elementos com caractersticas ferrosas, comportando-se como um im permanente.

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4.1.1.5 Programador Lgico Programvel

O CLP pode ser considerado um microcomputador destinado ao controle de um sistema ou de um processo. Possui uma arquitetura modular composta de fonte, CPU e mdulos de entrada e sada, alm de mdulos para comunicao em rede. O controlador monitora o estado inicial e final dos dispositivos conectados aos terminais de entrada e, de acordo com o programa, controla os dispositivos conectados aos terminais de sada.

Mdulos de entrada
Todo sinal recebido pelo CLP a partir de dispositivos ou componentes externos (sensores) so conectados aos mdulos de entrada que podem ser analgicos ou digitais. Cada mdulo possui normalmente 16, 8 ou 4 pontos de entrada onde podemos conectar os elementos de entrada tais como: Botes; micro chaves; Sensores: indutivos, capacitivos, fotoeltricos, etc.; Pressostatos, Termostatos; Contatos: rels, contatores, etc. Os mdulos de entrada devem atender a certos requisitos:
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 ser seguros contra excessos ou alimentao indevida; devem possuir filtros de supresso de impulsos parasitrios. Estas caractersticas dependem do fabricante.

Mdulos de sada
atravs dos mdulos de sada que todos os sinais so enviados pelo CLP para comandar dispositivos ou componentes do sistema de controle. Os mdulos de sada possuem uma estrutura parecida ao dos mdulos de entrada. Tambm podem ser analgicos ou digitais. Nos pontos de entrada dos mdulos de sada podemos conectar: Sinalizadores: lmpadas, buzinas, sirenes, etc.; bobinas de rels e contatores; bobinas de vlvulas solenoides; motores; inversores de frequncia; servo-acionamentos, etc.

Programao
As linguagens de programao permitem a comunicao com o CLP atravs de um dispositivo de programao para definir as tarefas que o CLP deve executar. Dentre as linguagens de programao podemos citar o diagrama ladder .

Ladder:
uma linguagem de programao para CLP que se baseia no diagrama de fiao eltrico. A estrutura do diagrama ladder consiste de duas linhas verticais, chamadas linhas de alimentao, e de linhas horizontais, chamadas de linhas de contato ou caminhos de corrente. Cada linha de contatos consiste de vrias instrues (geralmente 8).

Estrutura de um diagrama ladder. 36

Instrues (exemplo) Contato Normal Aberto (NA): Funciona como um contato normal aberto de um rel. Contato Normal Fechado (NF): Funciona como um contato normal fechado de um rel. Bobina Simples: Funciona como uma sada digital fsica energizando o elemento ligado ao ponto de sada correspondente ou como sada auxiliar utilizada dentro do programa no energizando qualquer ponto de sada.

Smbolos:
Os elementos de entrada so colocados a esquerda e os de sada a direita sempre na ltima coluna.

Exemplo de Smbolos

Mdulos de programao
Os mdulos de programao servem para inserir na CPU do CLP o programa elaborado. So, portanto os elementos que fazem a ligao entre o homem e a mquina. Podem ter diversas configuraes desde as mais simples as mais completas, podendo at fazer alterao do programa online. Pode-se tambm, atravs destes mdulos monitorarem as sadas como, por exemplo, energizar um determinado contato. Os computadores tambm podem ser usados para programar e/ou monitorar as CLP.

Diagrama ladder com duas entradas NA e trs sadas.

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Exemplo1: A lmpada L1 deve ser acesa por um boto

Exemplo2: A lmpada L1 s deve acender se dois botes B1 e B2 forem acionados. Neste caso temos uma associao lgica E.

Possveis entradas e sadas de um CLP

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4.2 Acionamento de Motores eltricos

Motor eltrico a mquina destinada a transformar energia eltrica em energia mecnica. O motor de induo o mais usado de todos os tipos de motores, pois combinam as vantagens da utilizao de energia eltrica - baixo custo, facilidade de transporte, limpeza, simplicidade de comando - com sua construo simples e grande versatilidade de adaptao s cargas dos mais diversos tipos e melhores rendimentos. Os tipos mais comuns de motores eltricos so:

a) Motores de corrente continua

So motores de custo mais elevado e, alm disso, precisam de uma fonte de corrente continua, ou de um dispositivo que converta a corrente alternada comum em continua. Podem funcionar com velocidade ajustvel entre amplos limites e se prestam a controles de grande flexibilidade e preciso. Por isso, seu uso e restrito a casos especiais em que estas exigncias compensam o custo muito mais alto da instalao e da manuteno.

Tipos de motores de corrente contnua

Os principais tipos so: - Motores shunt (paralelo): utilizados quando as condies de partida (torque, tempo de acelerao) no so muito severas; mas a velocidade de operao mantm-se aproximadamente constante; - Motores srie: o conjugado de partida muito grande, mas a velocidade varia com a carga. - Motores compound: renem caractersticas dos motores srie e shunt, apresentando corrente de partida elevada e velocidade de operao aproximadamente constante.

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- Escolha do motor eltrico CC

Tabela Escolha do motor CC levando em considerao a velocidade aproximadamente constante, semiconstante e varivel.

b) Motores de corrente alternada

So os mais utilizados, porque a distribuio de energia eltrica feita normalmente em corrente alternada. Os principais tipos so:

Motor sncrono: Funciona com velocidade fixa, ou seja, sem interferncia do escorregamento; utilizado normalmente para grandes potencias (devido ao seu alto custo em tamanhos menores). Motor de induo: Funciona normalmente com uma velocidade
constante, que varia ligeiramente com a carga mecnica aplicada ao eixo. Devido a sua grande simplicidade, robustez e baixo custo, e o motor mais utilizado de todos, sendo adequado para quase todos os tipos de maquinas acionadas, encontradas na pratica. Atualmente possvel o controle da velocidade dos motores de induo com o auxilio de inversores de frequncia.

4.2.1 - Caractersticas de alimentao do motor eltrico 4.2.1.1 - Tenso nominal

E a tenso para a qual o motor foi projetado.

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4.2.1.2 - Tenso nominal mltipla

A grande maioria dos motores fornecida com diferentes tipos de ligao, de modo a poderem funcionar em redes de pelo menos duas tenses diferentes. Os principais tipos de ligao de motores para funcionamento em mais de uma tenso so:

a) Ligao serie-paralela
O bobinado de cada fase dividido em duas partes (lembrar que o numero de polos sempre par, de modo que este tipo de ligao sempre possvel): Ligando as duas metades em srie, cada metade ficar com a metade da tenso de fase nominal do motor; Ligando as duas metades em paralelo, o motor poder ser alimentado com uma tenso igual metade da tenso da condio anterior, sem que se altere a tenso aplicada a cada bobina. Veja os exemplos das figuras 3.1a e b.

Este tipo de ligao exige nove terminais no motor e a tenso nominal (dupla) mais comum 220/440 V, ou seja, o motor ligado na ligao paralela quando alimentado com 220 V e na ligao srie quando alimentado em 440 V. A figura 3.1a e 3.1b mostram a numerao normal dos terminais e os esquemas de ligao para estes tipos de motores, tanto para motores ligados em estrela como em triangulo.

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Os mesmos esquemas servem para outras duas tenses quaisquer, desde que uma seja o dobro da outra.

b) Ligao estrela-tringulo
O bobinado de cada fase tem as duas pontas trazidas para fora do motor. Se ligarmos as trs fases em triangulo, cada fase receber a tenso da linha, por exemplo, 220 V (figura abaixo). Se ligarmos as trs fases em estrela, o motor pode ser ligado a uma tenso igual a 220 x 3 = 380 V. Com isso no ha alterao na tenso do bobinado, que continua igual a 220 Volts por fase:

Este tipo de ligao exige seis terminais no motor e serve para quaisquer tenses nominais duplas, desde que a segunda seja igual primeira multiplicada por 3. Exemplos: 220/380 V - 380/660 V - 440/760 V No exemplo 440/760 V, a tenso maior declarada serve para indicar que o motor pode ser acionado por chave estrela-tringulo.

c) Tripla tenso nominal

Podemos combinar os dois casos anteriores: o bobinado de cada fase dividido em duas metades para ligao srie-paralelo. Alm disso, todos os terminais so acessveis para podermos ligar as trs fases em estrela ou tringulo. Deste modo, temos quatro combinaes possveis de tenso nominal: 1) Ligao tringulo paralelo; 2) Ligao estrela paralela, sendo igual tenso nominal igual a 3 vezes a primeira; 3) Ligao tringulo srie, ou seja, a tenso nominal igual ao dobro da primeira opo; 4) Ligao estrela srie, tenso nominal igual a 3 vezes a terceira opo. Mas, como esta tenso seria maior que 600 V, indicada apenas como referncia de ligao estrela-tringulo. Exemplo: 220/380/440(760) V
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Obs.: 760 V (Somente para partida) Este tipo de ligao exige 12 terminais e a figura abaixo mostra a numerao normal dos terminais e o esquema de ligao para as trs tenses nominais.

4.2.4 - Motor de induo trifsico O motor de induo trifsico (figura 1.9) composto fundamentalmente de duas partes: estator e rotor.

Estator
Carcaa (1) - a estrutura suporte do conjunto de construo robusta em ferro fundido, ao ou alumnio injetado, resistente corroso e normalmente com aletas. Ncleo de chapas (2) - as chapas so de ao magntico. Bobinado trifsico (8) - trs conjuntos iguais de bobinas, uma para cada fase, formando um sistema trifsico equilibrado ligado rede trifsica de alimentao.

Rotor
Eixo (7) - transmite a potncia mecnica desenvolvida pelo motor. Ncleo de chapas (3) - as chapas possuem as mesmas caractersticas das chapas do estator. Barras e anis de curto-circuito (12) - so de alumnio injetado sob presso numa nica pea.

Outras partes do motor de induo trifsico:

Tampa (4) Ventilador (5) Tampa defletora (6) Caixa de ligao (9) Terminais (10)
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Rolamentos (11)

Figura - 1.9

4.2.4.1 - Velocidade sncrona (ns)

A velocidade sncrona do motor definida pela velocidade de rotao do campo girante, a qual depende do nmero de pares de polos (p) do motor e da frequncia (f) da rede, em Hertz. Os bobinados podem ser construdos com um ou mais pares de polos, que se distribuem alternadamente (um norte e um sul) ao longo da periferia do ncleo magntico. O campo girante percorre um par de polos (p) a cada ciclo. Assim, como o bobinado tem p pares de polos, a velocidade do campo :

4.2.4.2 - Escorregamento (s)

Se o motor gira a uma velocidade diferente da velocidade sncrona, ou seja, diferente da velocidade do campo girante, o bobinado do rotor corta as linhas de fora magntica do campo e, pelas leis do eletromagnetismo, circularo nele correntes induzidas. Quanto maior a carga, maior ter que ser o conjugado necessrio para acion-la. Para obter um maior conjugado, ter que ser maior a diferena de velocidade, para que as correntes induzidas e os campos produzidos sejam maiores. Portanto, medida que a carga aumenta, a rotao do motor diminui. Quando a carga zero, motor em vazio, o rotor girar praticamente com a rotao sncrona.

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A diferena entre a velocidade do motor (n) e a velocidade sncrona (ns) chama-se escorregamento (s), que pode ser expresso em rotaes por minuto (rpm), como frao da velocidade sncrona, ou como ainda, porcentagem desta:

4.2.4.3 - Velocidade nominal

a velocidade (rpm) do motor funcionando potncia nominal, sob tenso e frequncia nominais. Conforme foi visto, depende do escorregamento e da velocidade sncrona.

4.2.4.4 - Sentido de rotao de motores de induo trifsicos

Um motor de induo trifsico trabalha em qualquer sentido dependendo da conexo com a fonte eltrica. Para inverter o sentido de rotao, inverte-se qualquer par de conexes entre motor e fonte eltrica. Os motores em geral possuem ventilador bidirecional; (exceto se informada em folha de dados ou placas adicionais o sentido de giro), proporcionando sua operao em qualquer sentido de rotao, sem prejudicar a refrigerao do motor. Motores sem ventilador, mas ventilados pela prpria carga; devem atender a ventilao necessria ao motor, independente do sentido de rotao. Em caso de dvidas, consulte o fabricante.

4.2.5 - Conjugados Curva conjugado x velocidade Definio

O motor de induo tem conjugado igual a zero velocidade sncrona. medida que a carga vai aumentando, a rotao do motor vai caindo gradativamente, at um ponto em que o conjugado atinge o valor mximo que o motor capaz de desenvolver em rotao normal. Se o conjugado da carga aumentar mais, a rotao do motor cai bruscamente, podendo chegar a travar
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o rotor. Representando num grfico a variao do conjugado com a velocidade para um motor normal, vamos obter uma curva com aspecto representado na figura abaixo.

- Co: Conjugado bsico - o conjugado calculado em funo da potncia e

velocidade sncrona.

4.2.5.1 - Categorias - valores mnimos normalizados

Conforme as suas caractersticas de conjugado em relao velocidade e corrente de partida, os motores de induo trifsicos com rotor de gaiola, so classificados em categorias, cada uma adequada a um tipo de carga. Estas categorias so definidas em norma (NBR 7094), e so as seguintes:

Categoria N Conjugado de partida normal, corrente de partida normal; baixo escorregamento. Constituem a maioria dos motores encontrados no mercado e prestam-se ao acionamento de cargas normais, como bombas, mquinas operatrizes, ventiladores. Categoria H Conjugado de partida alto, corrente de partida normal; baixo escorregamento. Usados para cargas que exigem maior conjugado na partida, como peneiras, transportadores carregadores, cargas de alta inrcia, britadores, etc.

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Categoria D Conjugado de partida alto, corrente de partida normal; alto escorregamento (+ de 5%). Usados em prensas excntricas e mquinas semelhantes, onde a carga apresenta picos peridicos. Usados tambm em elevadores e cargas que necessitam de conjugados de partida muito altos e correntes de partida limitada. As curvas conjugado X velocidade das diferentes categorias podem ser vistas na figura abaixo.

4.2.1.3 - Limitao da corrente de partida em motores trifsicos

A partida de um motor trifsico de gaiola dever ser direta, por meio de contatores. Deve-se ter em conta que para um determinado motor, as curvas de conjugado e corrente so fixas, independente da carga, para uma tenso constante. No caso em que a corrente de partida do motor elevada podem ocorrer as seguintes consequncias prejudiciais: a) Elevada queda de tenso no sistema de alimentao da rede. Em funo disto, provoca a interferncia em equipamentos instalados no sistema; b) O sistema de proteo (cabos, contatores) dever ser superdimensionado, ocasionando um custo elevado; c) A imposio das concessionrias de energia eltrica que limitam a queda de tenso da rede. Caso a partida direta no seja possvel, devido aos problemas citados acima, pode-se usar sistema de partida indireta para reduzir a corrente de partida: chave estrela-tringulo chave compensadora chave srie-paralelo partida eletrnica (Soft-Starter)
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4.2.1.3.1 - Partida direta

4.2.1.3.2 - Partida com chave estrela-tringulo (Y - )

A partida estrela-tringulo poder ser usada quando a curva de conjugado do motor suficientemente elevada para poder garantir a acelerao da mquina com a corrente reduzida. Na ligao estrela, a corrente fica reduzida para 25% a 33% da corrente de partida na ligao tringulo. Esquematicamente, por exemplo; a ligao estrela-tringulo num motor para uma rede de 220 V feita da maneira indicada na figura abaixo, notando-se que a tenso por fase durante a partida reduzida para 127 V.

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 fundamental para a partida que o motor tenha a possibilidade de ligao em dupla tenso, ou seja, em 220/380 V, em 380/660 V ou 440/760 V. Os motores devero ter no mnimo seis bornes de ligao.

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4.2.1.3.3 - Partida com chave compensadora (autotransformador)

A chave compensadora pode ser usada para a partida de motores sob carga. Ela reduz a corrente de partida, evitando uma sobrecarga no circuito, deixando, porm, o motor com um conjugado suficiente para a partida e acelerao. A tenso na chave compensadora reduzida atravs de autotransformador que possui normalmente taps de 50, 65 e 80% da tenso nominal.

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4.2.1.3.4 - Partida com chave srie-paralelo

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Para partida em srie-paralelo necessrio que o motor tenha duas tenses nominais, sendo a menor delas igual a da rede e tenha as outras duas vezes maiores. Neste tipo de ligao, a tenso nominal mais comum 220/440 V, ou seja: durante a partida o motor ligado na configurao srie at atingir sua rotao nominal e, ento, faz-se a comutao para a configurao paralelo.

4.2.1.3.5 - Partida eletrnica (Soft-Starter)

O avano da eletrnica permitiu a criao da chave de partida a estado slido, a qual consiste de um conjunto de pares de tiristores (SCR) (ou combinaes de tiristores/diodos), um em cada borne de potncia do motor. O ngulo de disparo de cada par de tiristores controlado eletronicamente para aplicar uma tenso varivel aos terminais do motor durante a acelerao. No final do perodo de partida, ajustvel tipicamente entre 2 e 30 segundos, a tenso atinge seu valor pleno aps uma acelerao suave, ou uma rampa ascendente, ao invs de ser submetido a incrementos ou saltos repentinos. Com isso, consegue-se manter a corrente de partida (na linha) prxima da nominal e com suave variao. Alm da vantagem do controle da tenso (corrente) durante a partida, a chave eletrnica apresenta, tambm, a vantagem de no possuir partes mveis ou que gerem arco, como nas chaves mecnicas. Este um dos pontos fortes das chaves eletrnicas, pois sua vida til torna-se mais longa.

A seguir apresentado o esquema de ligao de um motor utilizando esse equipamento.

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Fonte: Catlogo Weg

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4.2.1.3.7 - Comparao entre alguns mtodos de partida

Nota: Para usar os mtodos de partida citados acima, o motor deve ter alto conjugado de partida, sendo capaz de acelerar a inrcia da carga com o conjugado reduzido.

Atividade2:
1 - A partir de um valor da freqncia (f ) igual a 60 Hz (frequncia do sistema eltrico brasileiro) e 50Hz (freqncia utilizada por alguns pases Argentina, Paraguai, entre outros), determine a rotao sncrona dos motores de corrente alternada possuindo 4 plos: 2 Um a mquina operatriz ser acionada por um motor de induo trifsico, In = 25,15 A, tenso 440 V, 1800 rpm, freqncia 60 Hz, cos = 0,80 e = 0,96. Sendo assim, qual a potencia e momento deste motor ? 3- Montar em laboratrio o esquema de fora e comando de partida direta de motor eltrico de induo trifsico da pg. 49 seguindo instrues abaixo e orientaes do professor.
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1. Observar se o disjuntor de alimentao eltrica da bancada est desligado; 2. Montar o circuito de comando conforme o esquema de ligao apresentado; 3. Ligar o disjuntor de alimentao eltrica da bancada; 4. Testar o funcionamento do circuito de comando; a) Acionar o boto S1 (verde). O contator K1 deve ser acionado permanece desta forma ao soltar o boto S1; b) Acionar o boto S0 (vermelho). O contator K1 desernegizado; c) Ligar novamente o circuito acionando S1 e acionar o boto teste-desliga (vermelho) do rel trmico. O contator deve ser desligado; 5. Desligar o disjuntor de alimentao da bancada; 6. Montar o circuito principal conforme o esquema de ligaes apresentado; 7. Ligar o disjuntor de alimentao eltrica da bancada; 8. Testar o funcionamento do circuito com a alimentao eltrica do motor; a) Ligar o contator/motor acionando o boto liga - S1. O motor deve girar; b) Medir a corrente eltrica nas fases. A medio de corrente eltrica deve ser feita nas fases separadamente: I1, I2 e I3; c) Desligar o motor utilizando o boto S0; 9. Desligar o disjuntor de alimentao da bancada; 10. Desmontar os circuitos e guardar os equipamentos utilizados.

4 Montar em laboratrio o esquema de fora e comando da partida estrelatriangulo da pag. 51 seguindo instrues abaixo e do professor:
1. Observar se o disjuntor de alimentao eltrica da bancada est desligado; 2. Montar o circuito de comando conforme o esquema de ligao apresentado; 3. Ligar o disjuntor de alimentao eltrica da bancada; 4. Testar o funcionamento do circuito de comando; a. Ajustar o rel de tempo para 3 segundos;
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b. Acionar o boto S1. Os contatores K1 e K2 devem ser acionados. Aps o perodo ajustado para temporizao de K6 (3 segundos) ele deve atuar desligando K2 e sucessivamente K3 energizado; c. Acionar o boto S0. Os contatores K1 e K3 so desernegizados; 5. Desligar o disjuntor de alimentao da bancada; 6. Montar o circuito principal conforme o esquema de ligaes apresentado; 7. Ligar o disjuntor de alimentao eltrica da bancada; 8. Testar o funcionamemento do circuito com a alimentao eltrica do motor; a. Ligar o motor na ligao acionando o boto S1. O motor deve partir em estrela (contatores K1 e K2), passando 3 segundos deve ocorrer a comutao para a ligao tringulo (contatores K1 e K3); b. Desligar o motor utilizando o boto S0; c. Simular uma sobrecarga no motor para testar a atuao do circuito de comando. Ligar o motor e aps a comutao de estrela para tringulo, acionar o boto teste-desliga do rel trmico. O motor deve ser desernegizado; 9. Desligar o disjuntor de alimentao da bancada; 10. Desmontar os circuitos e guardar os equipamentos utilizados.

4.3 - Transformadores de energia

O transformador, representado esquematicamente na Figura, um aparelho esttico que transporta energia eltrica, por induo eletromagntica, do primrio (entrada) para o secundrio (sada). Os valores da tenso e da corrente so alterados, porm, a potncia, no caso do transformador ideal, e a frequncia se mantm inalterados.

Representao esquemtica de um transformador

As principais variveis que definem o dimensionamento de um transformador so a bitola dos condutores (corrente) e o material isolante utilizado (tenso).
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Os enrolamentos de alta tenso (AT) so constitudos por vrias espiras de fio fino, sendo que os enrolamentos de baixa tenso (BT) possuem um menor nmero de espiras com bitola maior. A razo entre as tenses do primrio e do secundrio, bem como entre os respectivos nmeros de espiras dos seus enrolamentos, definem a relao de transformao (a) de um transformador. Assim,

Se a>1, o transformador rebaixador; se a<1, o mesmo ser elevador. Considerando-se que as potncias aparentes na entrada e na sada so iguais (S1=S2), as correntes obedecem seguinte relao:

Portanto

Assim, fica definida a equao fundamental de transformao:

Como o estudo dos transformadores envolve as principais grandezas eltricas, a ABNT (Associao Brasileira de Normas Tcnicas) estabeleceu normas nacionais de operao, construo, manuteno e uso dos mesmos. Segundo a NBR 5440, as potncias padronizadas para transformadores de distribuio, em kVA, so: a) Transformador monofsico instalado em poste: trs; cinco; 10; 15; 25; 37,5; 50; 75; 100. b) Transformador trifsico instalado em poste: 15; 30; 45; 75; 112,5; 150. c) Transformador trifsico instalado em plataforma: 225; 300; 500; 750; 1000.

57

Vista externa do transformador

4.3.1 - Tipos de transformadores

Os transformadores so classificados de acordo com vrios critrios. As classificaes de acordo com a finalidade, o tipo, o material do ncleo e o nmero de fases so algumas das mais importantes.

Quanto finalidade

Transformadores de corrente Transformadores de potencial Transformadores de distribuio Transformadores de fora

Quanto ao tipo

Dois ou mais enrolamentos Autotransformador Quanto ao material do ncleo Ferromagntico Ncleo de ar

Quanto ao nmero de fases

Monofsico Polifsico

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4.3.1.1 - Transformadores de potncia

Os transformadores trifsicos ou de potncia so destinados a rebaixar ou elevar a tenso e consequentemente elevar ou reduzir a corrente de um circuito, de modo que no se altere a potncia do circuito. Esses transformadores podem ser divididos em dois grupos:

Transformador de fora - esses transformadores so utilizados para

gerar, transmitir e distribuir energia em subestaes e concessionrias. Possuem potncia de 5 at 300 MVA. Quando operam em alta tenso tm at 550 kV.

Transformador de distribuio - esses transformadores so

utilizados para rebaixar a tenso para ser entregue aos clientes finais das empresas de distribuio de energia. So normalmente instalados em postes ou em cmaras subterrneas. Possuem potncia de 30 a 300 kVA; em alta tenso tm tenso de 15 ou 24,2 kV, j o transformador de baixa tenso tem 380/220 ou 220/127 V.

4.3.1.2 Autotransformadores
Nos autotransformadores os enrolamentos primrio e secundrio esto em contato entre si. O enrolamento tem pelo menos trs sadas, onde as conexes eltricas so realizadas. Um autotransformador pode ser menor, mais leve Entretanto, o autotransformador no fornece isolamento eltrico. Autotransformadores so muitas vezes utilizados como elevadores ou rebaixadores entre as tenses na faixa 110-117-120 volts e tenses na faixa 220-230-240 volts. Por exemplo, a sada de 110 ou 120V de uma entrada de 230V, permitindo que equipamentos a partir de 100 ou 120V possam ser usados em uma regio de 230V. Um autotransformador varivel feito expondo-se partes das bobinas do enrolamento e fazendo a conexo secundria atravs do deslizamento de um conector, resultando em variao
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na relao das espiras. Tal dispositivo normalmente chamado pelo nome de marca Variac.

4.3.1.3 - Transformador de corrente

Um transformador de corrente (abreviadamente TC ou TI) um dispositivo que reproduz no seu circuito secundrio, a corrente que circula em um enrolamento primrio com sua posio vetorial substancialmente mantida, em uma proporo definida, conhecida e adequada. Os transformadores de corrente, tambm chamados de transformadores de instrumentos, utilizados em aplicaes de alta tenso (situaes essas onde circulam, frequentemente, altas correntes), fornecem correntes suficientemente reduzidas e isoladas do circuito primrio de forma a possibilitar o seu uso por equipamentos de medio, controle e proteoOs transformadores de corrente so classificados em dois tipos:

Transformadores de Corrente para servios de medio

Utilizados para medio de correntes em alta tenso, possuem caractersticas de boa preciso (ex.: 0,3%-0,6% de erro de medio) e baixa corrente de saturao (4 vezes a corrente nominal).

Transformadores de Corrente para servios de proteo

Utilizados para proteo de circuitos de alta tenso, so caracterizados pela baixa preciso (ex.: 10%-20% de erro de medio) e elevada corrente de saturao (da ordem de 20 vezes a corrente nominal).

5 Vlvulas eletropneumticas e eletro-hidrulicas

As vlvulas eletropneumticas e eletro-hidrulicas so os componentes do sistema automatizado que recebem comandos do circuito eltrico de controle. Utiliza-se a eletricidade como uma maneira de se pilotar as vlvulas direcionais. O solenoide, componente que utiliza suas caractersticas de m permanente, o mais adequado para o deslocamento do eixo que direciona o ar no interior das eletrovlvulas. Nas ultimas dcadas os acionamentos de vlvulas atravs de foras eletromagnticas esto cada vez mais em uso, seu emprego hoje atinge uma grande porcentagem (70% a 80%).

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5.1 - Acionamento eltrico ou por solenoide

A operao efetuada por meio de sinais eltricos, provenientes de chaves fim-de-curso, pressostatos, temporizadores, etc. So de grande utilizao onde a rapidez dos sinais de comando fator importante; quando os circuitos so complicados e quando as distncias entre o local emissor e o receptor so longas.

Vlvula 3/2 vias acionamento por solenoide e retorno por mola

5.2 - Acionamentos combinados:

Por Solenoide e Piloto Positivo - Figura (a) O piloto da vlvula direcional interno. Quando o solenoide energizado, o piloto causa o acionamento por pressurizao fazendo deslocar um pisto que acionar os mecanismos internos da vlvula alterando sua condio inicial.

formas de acionamentos combinados

Por Solenoide e Piloto Negativo: Figura (b) Por Boto e Piloto Positivo: Figura (c) Por Solenoide e Piloto Positivo - Figura (d) - o piloto da vlvula acionado pelo solenoide, causando pressurizao interna. Com a falta de energia eltrica, o acionamento pode ser efetuado pelo boto. Por Solenoide e Piloto Negativo: Figura (e) Por Solenoide e Piloto ou Boto: Figura (f)
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Por Solenoide ou Piloto Positivo: Figura (g) - A vlvula pode ser acionada, independentemente, por qualquer um dos acionamentos.

Vlvula eletropneumtica 5/2 acionamento por duplo solenoide e piloto pneumtico interno

Vlvulas direcionais eletro-hidrulica 4/3 vias e 4/2 vias acionamento por solenoide e piloto hidrulico

62

6 Simbologias Simbologia da linguagem LADDER

Comandos Eltricos

63

7 Acumuladores e Intensificadores de presso 7.1 - Acumulador Hidraulico

Um acumulador armazena presso hidrulica. Esta presso energia potencial, uma vez que ela pode ser transformada em trabalho. Os acumuladores armazenam certo volume de fluido sob presso para fornec-lo ao sistema quando necessrio. Podem cumprir ainda as seguintes funes: Como equipamento auxiliar de emergncia; Como amortecedor de pancadas hidrulicas; Para aumentar a velocidade de um atuador; entre outras.

Tipos de Acumuladores
Os acumuladores so basicamente de 3 tipos: carregados por peso, carregados por mola e hidropneumticos. Entre os 3 tipos apresentados ilustraremos o principio de funcionamento dos acumuladores hidropneumticos por serem os mais empregados.

Acumuladores Hidropneumticos
O acumulador hidropneumtico o tipo mais comum de acumulador usado na hidrulica industrial. Esse tipo de acumulador aplica a fora do lquido usando um gs comprimido, que age como mola.

Nota: Em todos os casos de acumuladores hidropneumticos de aplicao

industrial, o gs usado o nitrognio seco. Ar comprimido no pode ser usado por causa do perigo de exploso - vapor ar-leo. Os acumuladores hidropneumticos esto divididos nos tipos: pisto, diafragma e bexiga. O nome de cada tipo indica a forma de separao do lquido do gs.

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 Acumuladores Tipo Pisto

O acumulador tipo pisto consiste de carcaa e pisto mvel. O gs que ocupa o volume acima do pisto fica comprimido conforme o lquido recalcado na carcaa. Quando o acumulador fica cheio, a presso do gs se iguala presso do sistema.

Acumuladores Tipo Diafragma

O acumulador do tipo diafragma consiste de dois hemisfrios de metal, que so separados por meio de um diafragma de borracha sinttica. O gs ocupa uma cmara e o lquido entra na outra.

Acumuladores Tipo Bexiga

O acumulador tipo balo consiste de uma bexiga de borracha sinttica dentro de uma carcaa de metal. A bexiga cheia com gs comprimido. Uma vlvudo
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tipo assento, localizada no orifcio de sada, fecha o orifcio quando o acumulador est completamente vazio.

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7.2 - Intensificadores de Presso

Os intensificadores de presso (Boosters) so dispositivos que convertem fluido baixa presso em fluido alta presso, isto , intensificam a presso de um sistema hidrulico.

67

8 Circuitos, projetos e aplicaes de sistemas: 8.1 - Circuitos eletropneumticas bsicos 8.1.1 Comando de um cilindro de simples ao com retorno por mola
1.0

1.1 2 Y1 1 3

+24V

1 13 S1 14 A1 Y1 A2 +24V

0V 0V

Acionando-se o boto pulsador S1, seu contato normalmente aberto fecha e energiza a bobina do solenide Y1; fazendo com que a valvula direcional 3/2 vias mude de posio; direcionando o orificio de entrada 1 para a saida 2 produzindo o avano da haste comprimindo a mola do cilindro pneumtico. Enquanto o boto S1 estiver acionado a haste do cilindro permanecer avanada. Soltando-se o boto pulsador S1; seu contato que havia fechado abre e interrompe a passagem da corrente eletrica, desergizando o solenide Y1 e fazendo com que a mola retorne a valvula para sua posio de repouso fazendo com que a haste do pisto retorne tambm; sob efeito da descompresso da mola do cilindro pneumtico e retorne a sua posio inicial.

8.1.2 - Comando de um cilindro de dupla ao

1 .0

1 .1

Y1
0.1

+24V

E0

A1 Y1 0V A2

A nica diferena em relao ao circuito do exemplo 1 est, neste caso na utilizao de uma vlvula direcional 4/2 vias

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8.1.3 Comando indireto de um cilindro

Em geral necessita-se de um comando indireto em comandos eletropnemticos, devido separao entre os circuitos de trabalho e de comando e a converso de energia da resultante. Existe a possibilidade de efetuar o comando indiretamente, atravs de uma vlvula de impulso ou um circuito de auto-reteno. Em comandos eletropneumticos encontra-se frequentemente ambos os tipos. A escolha orienta-se nas necessidades e no volume do problema em questo. A seguir elaborar-se- cada exercicio segundo ambas as maneiras.

a) - Circuito com valvula de impulso

O circuito abaixo mostra o circuito com valvula de impulso. Os dois sistemas de acionamento Y1 e Y2 necessitam, no diagrama de circulao de corrente, tambm de dois trajetos de corrente. Um impulso atravs dos botes S0 e S1 basta para comutar a vlvula direcional 4/2 vias e mant-la na posio comutada at a chegada do sinal contrrio.

1.0

1.1 4 Y1 1

2 Y2 3

+24V

1 13 S0 14 A1 Y1 A1 Y2 A2 S1

2 13

14

0V

A2

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b) Circuito de auto reteno na eletrotcnica

Em circuitos de auto reteno resultam sempre vrias possibilidades quando da existncia de dois sinais, LIGAR e DESLIGAR, para o sinal de sada. Dependendo da execuo, pode, por exemplo, resultar um comportamento dominante de LIGAR ou tambm de DESLIGAR. A figura abaixo mostra um circuito de auto reteno com comportamento de DESLIGAR dominante. O sinal de DESLIGAR dado aqui atravs do boto S2.

1.0

1.1 2 Y1 1 3

0 4

0V

1 S1 2 K1

11 K1 12

21

22

3 S2 A 4 K1 +24V B A Y1 B

2 3

70

8.1.4 Comando de retorno automtico de um cilindro de simples ao atravs de chave fim de curso.
a) Utilizando-se no circuito da figura do exemplo 4 uma chave fim de curso para o elemento de sinal S2 e instalada na posio final dianteira do cilindro; obtm-se o circuito deste exemplo.
S2

2 Y1 1 3

0 4

0V

1 B1 2 K1

11 K1 12

21

22

S2 A K1 +24V B A Y1 B

2 3

b) Obviamente existe tambm a possibilidade de construir este circuito atravs de uma vlvula de impulso (fig. abaixo).
1.0

S2

1.1 2 Y1 1 3 Y2

+24V

1 13 S1 14 A1 Y1 A1 Y2 A2 S2

2 13

14

0V

A2

71

8.2 Circuitos eletro-hidrulicos bsicos 8.2.1 - Comando bsico direto por boto

8.2.2 Comando em srie

8.2.3 - Comando em paralelo

72

8.2.4 Comando indireto com retorno automtico

8.2.5 - Comando de avano, retorno e parada.

73

8.2.6 - Avano e retorno com temporizao (ciclo nico ou continuo)

FC1 F=0 FC3

A S3 P

+24V

B0

FC1

B2 C2 C1

C2

C1

B1

B1

FC3

C1

RT RT S3

C1

C2

0V

B0 Parada B1 Ciclo nico B2 Ciclo continuo

8.2.7 - Circuito de comando de um motor hidrulico bidirecional, para acionamento horrio, anti-horria e parada.

74

8.3 - Aplicaes de CLP (programao em Ladder) 8.3.1 - Atuador comandado por vlvula atuada por simples solenoide

8.3.2 Atuador comandado por vlvula atuada por simples solenoide

Ou atravs das instrues SET e RST e memria

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8.3.3 - Recuo do atuador com temporizao

8.4 Aplicaes prticas

8.4.1 - A pea sob o magazine vertical empurrada pelo atuador 1A para o sistema basculante que gira 90 atravs do atuador 2A, para ento seguir pela esteira de roletes. Na sequncia, retorna o pisto 1A e depois avana o pisto 2A. Desenvolver o diagrama trajeto passo e o circuito eletropneumtico para o dispositivo.

A+B-A-B+

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a) Soluo atravs de comandos eltricos

b) Soluo atravs de comando com PLC

8.4.2 - Utilizando um dispositivo de classificao algumas peas so transferidas para a mesa transportadora A ou continuam na mesa B. Pressionando dois botes opcionais (S1 ou S2), o atuador de dupla ao avana e empurra a pea para a mesa A, mas apenas se o dispositivo estiver habilitado por um terceiro boto com trava (S3). O atuador retorna posio inicial, automaticamente.

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8.4.3 - Uma furadeira vertical (ilustrada na figura ) foi automatizada para

processar blocos metlicos. O bloco colocado manualmente, posicionado pelo cilindro A. Somente aps ter sido posicionado o bloco que o cilindro B avana, e em seguida avana o cilindro C, que efetua a furao. Finalizada a operao, o cilindro C retorna, em seguida retorna o cilindro A, e em seguida o cilindro B libera o bloco.

A+B+C+C-A-B-

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8.4.4 - No sistema a seguir uma caixa deve passar de uma esteira para outra em nvel mais alto. Isto pode ser conseguido inicialmente fazendo o cilindro A avanar e suspender a plataforma na qual est a caixa. Esta ao chegar no nvel da outra esteira, atravs de uma chave de fim de curso (eltrica, pneumtica, etc.), faz o cilindro B avanar empurrando assim a caixa para a esquerda at que esta fique sobre a esteira. Tambm atravs de uma chave de fim de curso, acionado simultaneamente o retorno dos cilindros A e B e ambos voltam posio de origem, completando assim um ciclo de trabalho.

A sequncia pode ser assim representada: - algebricamente pela indicao A+ B+ (A - B-) ou, - pelo diagrama trajeto x passo

79

8.4.5 - Dosagem de Elementos

Aqui temos um processo por batelada, este um dosador de algum elemento cujo volume de material a ser dosado a diferena entre as hastes dos cilindros A e B, vezes a rea do dimetro da tubulao, como podemos ver na figura abaixo. O processo ocorre da seguinte forma: quando o operador pressiona o boto de start o cilindro A avana no sentido b1, fechando com isso a tubulao; ao chegar na chave fim-de-curso b1, esta aciona a vlvula solenide s3 fazendo com que o cilindro B recue enchendo a tubulao de material; quando o cilindro B achar o fim-de-curso b3, o circuito aciona a vlvula solenide de avano do mesmo cilindro (s4) fazendo com que ele avance imediatamente dando tempo somente de encher a tubulao de material. O cilindro B avanado aciona o fim-de-curso b2, fazendo com que o cilindro A recue liberando o material e finalizando o processo.

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Atividade4:
A maquina uma furadeira, que possui uma trava pneumtica da pea a ser furada. Essa trava acionada por um comando chamado bi-manual; para o operador travar a pea ele precisa acionar dois botes quase que, simultaneamente, para que o atuador avance travando a pea. Esse comando muito utilizado em mquinas para preservar a mo ou os dedos do operador, pois se ele estiver com as duas mos ocupadas acionando os botes ele no colocar a mo na pea, entendido? Esse sincronismo com as mos requer um tempo de tolerncia, e na nossa mquina vamos utilizar um tempo de 0,5s. Esse tempo realmente necessrio, pois o operador pode travar um dos botes com alguma coisa acionando apenas um deles por pea furada. Elaborar esquema de comando pneumtico e eltrico e a logica de comando e programa em ladder para acionamento via PLC.

Bibliografia:
Centro Paula Souza - Livro Habilitao Tcnica em Mecnica - vol. 4 Automao Escola Tec. Estadual Republica Dept. Mecnica - Apostila de Automao Industrial. Festo Apostila Painel Simulador de Pneumtica e Eletropneumtica. IFSC - Apostila Hidrulica; Eletro-hidrulico e Eletropneumtico. Normas ABNT, Tabelas, Grficos, Catlogos e Manuais Tcnicos de Fabricantes e/ou Fornecedores de Componentes Hidrulicos, Pneumticos, Eltricos e Eletrnicos, e Servios (Biblioteca). Parker - Apostila M1003-1 BR - Tecnologia eletro-hidrulica Parker Apostila M1002-2 BR - Tecnologia Eletropneumtica Industrial Apostila M1002-2 BR WEG - Motores Eltricos, Linhas de Produtos, Caractersticas, Especificaes, Instalaes, Manutenes.
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