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E.N.S.A.

22 Juin 2010

Rapport de Projet
Etude dun convoyeur bande

Groupe : G11
Ralis par :
ROUAM Mohammed TIJANI Mohamed Anass

Encadr par :

Mr. ABOUSSALAH Mr. KHELLOUKI

Sommaire

SOMMAIRE

1 2 4 4 4 4 6 6 6 8 9 9 9 10 10 10 11 13 14 15 16 18 20

1. INTRODUCTION 2. ANALYSE FONCTIONNELLE


1. BETE A CORNE : 2. PIEUVRE : 3. FAST :

3. BILAN DE PUISSANCES
1. DIMENSIONNEMENT DES ROULEAUX : 1.1. ROULEAUX PORTEURS DU MINERAI : 1.2. ROULEAUX DE RETOUR 2. DIMENSIONNEMENT DES POULIES : 2.1. POULIE DE TRACTION : 2.2. POULIE DE DEVIATION : 2.3. POULIE DE TENSION ET DE PIED : 3. CALCUL DES PUISSANCES PERDUES : 3.1. CALCUL DU COUPLE RESISTANT AU NIVEAU DES ROULEAUX : 3.2. CALCUL DU COUPLE RESISTANT AU NIVEAU DES POULIES : 4. CALCUL DE LA PUISSANCE UTILE :

4. DIMENSIONNEMENT DU REDUCTEUR
1. CARACTERISTIQUES DENGRENAGES: 2. VERIFICATION DE LA RESISTANCE A LA RUPTURE 3. DIMENSIONNEMENT DES ARBRES :

5. CHOIX DES ROULEMENTS

6. CHOIX DACCOUPLEMENT
1. ACCOUPLEMENT {MOTEUR REDUCTEUR} 2. ACCOUPLEMENT {REDUCTEUR POULIE DE TRACTION}

28 28 29 30 34 35 36

7. VERIFICATION DE LA RESISTANCE EN FATIGUE 8. CONCLUSION

9. NOMENCLATURE DES PIECES MECANIQUES 10. BIBLIOGRAPHIE

1. Introduction

ans le cadre des projets du bureau dtude II, on sintresse ltude et la conception dun convoyeur bandes transportant du minerai Bauxite sur une distance dun kilomtre.

Par dfinition, un convoyeur bande est compos dune bande mise en mouvement par un tambour de commande motoris, et dun rouleau de retour son autre extrmit. Ainsi, lobjet transporter peut tre pos sur la bande, et tre achemin l o on souhaite.

2.
1. Bte corne :
Les mineurs

Analyse

fonctionnelle

Les mineurs

Convoyeur bande
Transporter le minerai de son site dextraction vers lendroit de lexploitation

2. Pieuvre :
Minerai
FP1

Mineurs

Convoyeur bande
FC1 FC2 FC3

Environnement

Ambiance

Alimentation lectrique

FP1 : Permettre aux mineurs de transporter le minerai FC1 : Rsister aux conditions de fonctionnement FC2 : Respecter lenvironnement FC3 : Alimenter le moteur par lnergie lectrique

3. FAST :

3. Bilan de
puissances
Afin de dterminer la puissance fournie par le moteur, on aura besoin de faire la conception de plusieurs composants lmentaires du convoyeur en se basant sur le cahier de charge impos et optimiser les solutions retenues. Hypothse de calcul : Rgime permanent Comment ragi le poids sur la puissance ? Le poids a deux composantes : Composante tangentielle : rsiste au mouvement alors elle dispense de la puissance. Composante normale : cre la raction entre les galets et la courroie. Si le coefficient de frottement est nul, on naura que la composante normale. Sinon une composante tangentielle va sajouter. Condition de non glissement du minerai : Soient le coefficient du frottement entre la courroie et le minerai et N la composante normale du poids. Donc doit vrifier N> P sin (15/1000) min = 0.02 Cette condition est toujours vrifie.

1. Dimensionnement des rouleaux :


1.1.
Soient

Rouleaux porteurs du minerai :


a : largeur du losange b : hauteur du losange Lg : longueur du galet Lc : largeur de la courroie Mv : Masse volumique du minerai = 1240kg/m3 C : Capacit = 283 tonnes/heure v : Vitesse du rgime nominale = 2m/s

On commence par calculer la longueur du galet.

On a:

a = Lg+20.9Lg sin (70) = 2,7Lg b = 1.8Lg cos (70) = 0,62Lg

La section A est gale : A = 0,5(a+b) = 0.84 Lg2 En plus, on a : Donc : Par la suite : Et : C = dm/dt = MV(dV/dt) = MVA(dx/dt) = MVAv A = 0.84Lg2 = C/(Av) = 31 694 mm2 Lg = 194.3 mm Lc = 3Lg = 583 mm

Alors on choisit la courroie dont les caractristiques sont les suivantes :

Longueur Matriau Poids linaire Largeur Epaisseur Densit Module de Young

: : : : : : :

2km Caoutchouc renforc de fibres de Kevlar 85 N/m 610mm 12.7mm 1129Kg/m3 ELONG = 2GPa ETRANS = 500MPa

On dtermine ensuite le nombre des galets ncessaires pour ne pas avoir une flche importante de la poulie. Calculons la distance entre deux galets successifs. Soient f: d: qm : qc : la flche de la courroie la distance entre deux galets successifs Poids linaire du minerai = 85N/m Poids linaire de la courroie = 385N/m

On a f<d/200 Do :

5(qm+qc)d4/(384EI) < d/200 dMAX = 460mm

Et par consquent le nombre de galets ncessaires est 2174 Concernant le diamtre du galet on doit tout dabord calculer le diamtre du petit arbre qui est sollicit en flexion : On a 32M/(3.1416d3) < Re d 7

Avec :

M: d: Re :

Moment de flexion Diamtre darbre Limite lastique du matriau

On choisit un acier ordinaire avec un coefficient de scurit de 2 Re = 177.5 MPa On obtient alors : On choisit dMIN = 4mm d = 10mm

Du catalogues des roulements une range de billes, on slectionne le roulement de Dint =10mm et Dext = 35mm.

On considre que le galet est un cylindre creux de diamtre intrieur gal 80% du diamtre extrieur. Donc le galet a pour : Diamtre intrieur : Diamtre extrieur : 35mm 44mm

Ainsi que son masse (si on choisi lacier ordinaire comme matriau) est donne par : MR = 3.1416(442-352)194.3780010-9/4 MR = 1kg

1.2.

Rouleaux de retour

Ces rouleaux ne supportent que le poids de la courroie alors on les choisit similaires aux prcdents et dans ce cas on aura plus de scurit et la dure de vie des roulements sera plus intressante mais la diffrence cest quon va avoir nombre de galets un plus petit. Avec le mme raisonnement sur la flche admissible : 5qCd4/(384EI)<d/200 => dMAX = 670mm

Do : Le nombre suffisant des galets est 1493

En somme, on aura besoin de 3667 galets

2. Dimensionnement des poulies :


2.1. Poulie de traction :
On sintresse dterminer les diamtres intrieur et extrieur ainsi que la largeur de la poulie de traction. On a v = rpwp = 23.1416Np Avec : v: rp : N p: Vitesse linaire 2m/s Rayon de poulie la vitesse de la rotation de la poulie (vitesse du moteur 1500tr/min divis par 38) Mp : Masse de la poulie

Ce nous a donn : Dp = 2rp = 970 mm Pour des raisons conomiques, la poulie sera considre creuse avec un diamtre intrieur reprsentant 95% du diamtre extrieur. Soit DINT = 920mm. En ce qui concerne la largeur de la poulie de traction, on lapproche celle de la courroie plus 20mm Donc : Et : Lp = 630 mm Mp=3.1416/4(9702-9202)630780010-9 Mp = 365Kg

2.2.

Poulie de dviation :

La poulie de dviation sera dimensionne de faon que ses diamtres extrieur et intrieur soient le triple de ceux dun rouleau et que sa largeur sera similaire celle de la poulie de traction. C'est--dire : DINT = 105mm DEXT = 132mm L = 630mm Alors : Md = 3.1416 (1322-1052) 10-9 7800 /4 Md = 25Kg

2.3.

Poulie de tension et de pied :

Pour avoir une puissance de moteur un peu petite, on a prendre les poulies de tension et de pied similaire celle de traction car chaque fois on diminue le diamtre de la poulie on risque davoir besoin dune puissance importante pour le moteur.

3. Calcul des puissances perdues :


Hypothse : La charge est uniformment rpartie 3.1.

Calcul du couple rsistant au niveau des rouleaux :


Dans les rouleaux porteurs : P : poids de (courroie+minerai) par demi-mtre en N (P=235N) P: poids dun rouleau (P=20N) : angle dinclinaison de convoyeur : Coefficient de rsistance au roulement (=0.00012m). : Coefficient de rsistance au roulement (=0.000156m).

Soient :

On a :

CR = P cos() en Nm A.N : CR (Rouleau/bande) = 0,028N.m Dans les roulements des rouleaux porteurs :

On a : A.N Do :

CR(Roulements) = ( P+P) cos() CR(Roulements) = 0,04N.m CR (Rouleaux porteurs) = 2174 (0.028+0.04) CR (Rouleaux porteurs) = 148N.m Dans les rouleaux de retour :

Soient :

P : poids de la courroie par 640mm de longueur en N (P=55N) P: poids dun rouleau (P=20N) : angle dinclinaison de convoyeur : Coefficient de rsistance au roulement (=0.00012m). : Coefficient de rsistance au roulement (=0.000275m).

On a :

CR = P cos() en Nm A.N : CR (Rouleau/bande) = 0,007N.m

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Dans les roulements des rouleaux de retour : On a : A.N Do : CR(Roulements) = ( P+P) cos() CR(Roulements) = 0,02N.m CR (Rouleaux de retour) = 1493 (0.007+0.02) CR (Rouleaux de retour) = 41N.m Et par consquent le couple rsistant de tous les rouleaux est : CR = 189N.m

3.2.

Calcul du couple rsistant au niveau des poulies :

Dans cette partie, on va utiliser des efforts applique qui sont reprsents sur la figure suivante :

Poulie de dviation : Soient : N : leffort appliqu a la poulie de dviation N= 12kN. : coefficient de la rsistance au roulement = 0.0001m. P: poids de la poulie de dviation, P = 250N. Le couple rsultant du contact de la poulie avec la bande est : A.N CDB = 1.2N.m Cp = (N+P) Cp =N .

Au niveau des roulements on a de plus : A.N CDR = 1.2N.m

Le couple rsistant total dans les poulies de dviation est : Poulie de traction :

CD = 2.4N.m

11

Soient :

N : leffort appliqu a la poulie de traction N= 25kN. : coefficient de la rsistance au roulement = 0.0001m. :coefficient de la rsistance au roulement = 0.000135m. P: poids de la poulie de traction, P = 3650N.

Le couple rsultant du contact de la poulie avec la bande est : A.N CTB = 2.5N.m CTR = (N+P)

CTB =N .

Au niveau des roulements on a de plus : A.N CTR = 3.9N.m

Le couple rsistant total dans les poulies de traction est : Poulie de pied : Soient : N : leffort appliqu a la poulie de pied N= 8kN.

CT = 6.4N.m

: coefficient de la rsistance au roulement = 0.0001m. :coefficient de la rsistance au roulement = 0.000125m. P: poids de la poulie de pied, P = 3650N. Le couple rsultant du contact de la poulie avec la bande est : A.N CPB = 0.8N.m CPR = (N+P) CPB =N .

Au niveau des roulements on a de plus : A.N CPR = 1.5N.m

Le couple rsistant total dans les poulies de pied est : Poulie de tension : Soient :

CP = 2.3N.m

N : leffort appliqu a la poulie de tension N= 13.2kN. : coefficient de la rsistance au roulement = 0.0001m. :coefficient de la rsistance au roulement = 0.000125m. P: poids de la poulie de tension, P = 3650N.

Le couple rsultant du contact de la poulie avec la bande est : A.N CTEB = 1.3N.m CPR = (N+P)

CTEB =N .

Au niveau des roulements on a de plus : A.N

CTER = 2.1N.m

12

Le couple rsistant total dans les poulies de tension est :

CTE = 3.4N.m

On ramne les couples rsistants au niveau des rouleaux et au niveau de la poulie de dviation la poulie de traction (car ils nont pas le mme diamtre que celui de la poulie de traction). Soit M le moment ramen. M = (DT/DR) CR + 2 (DT/DD) CD = (970/44)189+(970/132)2.4 M = 4.17.103N.m Do le moment total rsistant : MT = M + CT + CP +CTE = 4.2.103 + 6.4 + 2.3 + 3.4 Soit : MT = 4180N.m

La puissance perdue est alors : PPERDUE = MT w = 2MTv/DT Donc : PPERDUE = 17.3kW

4. Calcul de la puissance utile :


Par dfinition, la puissance utile est : Avec : Et : Donc : F = 285000 + 385000 = 555kN v = 2m/s PU = 17 kW PT = 34.3kW PU = F v sin()

Do la puissance totale est :

Si on considre que le moteur et le rducteur ont un rendement de 90% alors on aura une puissance de : 42kW Du catalogue des moteurs lectrique, on choisit un dont la puissance dlivre et de 45kW.

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4. Dimensionnement
du rducteur
Dans cette phase, on sintresse concevoir le rducteur dont le rapport de rduction est 38.Pour se faire on choisit la solution : un train dengrenages cylindriques dentures droites Raisons du choix : Les engrenages cylindriques dentures droites sont faciles fabriquer et ont un rendement suprieur 90%.Ils gnrent un peu de bruit mais ce nest pas grave car ce convoyeur sera install loin des habitations. En outre, ils sont dlaisss par rapport aux engrenages cylindriques dentures hlicodales mais ces derniers ont une composante axiale qui peut tre gnante au systme. On choisit un train dengrenages de 3 tages donc on aura un rapport de rduction de 3.33 pour chacun deux Et voila un petit schma de la solution retenue

Pour viter les interfrences, on choisit un module Z1 > 17 on prend pour les trois tages Z1 = 18. Etage 1 Etage 2 Etage 3 Z1 18 18 18 Z2 60 60 61 Rapport de rduction 3.33 3.33 3.38

Dterminons maintenant les modules pour chaque engrenage. On utilise linquation suivante : et =880 MPa. On prend k = 10 Do : => m (FT/(k.))0.5 => avec : 6 k 10

m (2.339*(2C/(10*))0.5)(2/3)

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Etage 1 Etage 2 Etage 3

C(N.m) 272 906 3018

m(mm) 3 4 6

1. Caractristiques dengrenages:
On considre : Z1 : Nombre de dents du pignon Z2 : Nombre de dents de la roue Engrenages Module Z1 Z2 D1 D2 Da1 Da2 Df1 Df2 Etage1 3 18 60 54 180 60 186 46,5 172,5 Etage2 4 18 60 72 240 80 248 62 230 Etage3 6 18 61 108 366 120 378 93 351

Engrenages Etage1 Etage2 Etage3

hf ha 3,75 5 7,5

3 4 6

h p 6,75 9,4248 9 12,5664 13,5 18,8496

b 30 40 60

a Db1 Db2 117 50,706 169,02 156 67,608 225,36 237 101,412 343,674

1.1. Longueurs des conduites :

La longueur de conduite est donne par la relation suivante : AB = AI + IB

AI
BI

ra 2

rb 2

r2 sin( )
r1 sin( )

ra1

rb1

Application numrique : Engrenages Etage1 Etage2 Etage3 AI 8,0409 10,7212 16,1099 BI 6,8042 9,0723 13,6085 AB 14,8451 19,7935 29,7184

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1.2. Rapport de conduite :


= AB/Pb = AB/(P cos()) Application numrique:

Engrenages Etage1 1,8188 Etage2 1,8188 Etage3 1,8206 Il faut obligatoirement que la longueur de conduite soit suprieure au pas de base Pratiquement, le rapport de conduite doit tre suprieur 1.25 ce qui est vrifi pour notre cas.

2. Vrification de la rsistance la rupture


Pour que les dents puissent rsiste la rupture il faut que :

T Yf Y Kv Ka Kl Km

Avec :

a : La contrainte admissible. T : effort tangentiel appliqu YF : facteur de forme

Y : facteur de conduite
KV : facteur dynamique Ka : facteur de service KL : facteur de dure par la rupture KM : facteur de porte Calcul des diffrents coefficients

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Facteur dynamique : On a : KV =

A A vt

Engrenage prcis classe 6 : A = 12 et vt = 50 m/s KV = 0.62 Facteur de service : Moteur lectrique avec chocs modres fonctionnant 8 heures/jours donne : Ka = 0.8 Facteur de dure par la rupture : KL1 = 0.65 KL2 = 0.69 KL3 = 0.69 KL4 = 0.79 KL5 = 0.79 KL6 = 0.82

Facteur de conduite : On : A.N : Etage 1,2 et 3: Facteur de porte : On calcule le rapport (Largeur de dent/diamtre de la roue) et on extrait la valeur de Km en utilisant labaque donc : Etage 1,2 et 3 : Facteur de forme : On a : YF (Z=18) = 2.38 et YF (Z=60) = 2.5 Km = 1 Y = 0.55 Y = 1/

En appliquant la formule prcdente, on aura les rsultats ci-dessous : Etage 1 : Etage 2 : Etage 3 : m 2.16 m 3.31 m 4.6

Do la rsistance la rupture des dentures du rducteur.

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3. Dimensionnement des arbres :


Les diamtres des arbres seront approxims par la formule suivante : Avec : P : La puissance (kW) N : La vitesse (tr/min) Donc : Arbre Arbre Arbre Arbre 1 2 3 4 : : : : = = = = 30mm 50mm 70mm 124mm

Dimensionnement des clavettes :


On relve partir du guide de dessinateur les dimensions j, a, b et r On choisit des clavettes parallles forme A. (car la longueur dpasse un peu le diamtre des arbres). Puis on utilise la formule suivante pour dterminer la longueur de la clavette L

Avec tout calcul fait : Arbres Arbre 1 Arbre 2 Arbre 3 Arbre 4 (mm) 30 50 70 124 j(mm) 26 44,5 62,5 113 a(mm) 8 14 20 32 b(mm) N(tr/min) 7 1500 9 450 12 135 18 39 L(mm) 65 101 180 232 Jeu 0,3 0,3 0,4 0,4

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Remarque : On a choisi le diamtre de larbre en tenant compte des diamtres intrieurs des roulements quand va dimensionner par la suite. Pour les clavettes dont la longueur est importante, soit on monte deux clavettes demi longueur soit on augmente la cte du pignon ou de la roue.

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5. Choix des
roulements
Pour notre choix du roulements et puisque les charges axiales sont ngligeable devant celles radiales et tangentielles, on optera pour des roulements une seule range de billes contact radial en imposant une dure de vie de 20 000 heures ce qui nous permettra de redimensionner les arbres du rducteur.

Arbre(1) : Arbre dentre : C1

a CM

A C L On prend: a= L/2. et

b= L/2.

Les efforts appliqus sur lensemble {Arbre1, Pignon1} sont :

XA 0
{Roulement 1arbre1}A =

YA 0 ZA 0

20

0 0 {Roulement 2 arbre1}B = YB 0 ZB 0
0
Donc:{Roulement 2 arbre1}A =

0 LZB

YB

ZB LYB 0
{Roue1Pignon1}C

C1

Fr 0 Ft 0

0 C1 Fr aFt Ft aFr

Daprs le principe fondamental de la statique :

XA 0 YA YB Fr 0 ZA ZB Ft 0 Cm C 1 0 aFt LZB 0 LYB aFr 0

XA 0 YA YB Fr ZA ZB Ft ZB ( a / L) Ft C 1 Cm YB ( a / L) Fr
Ft = C1 / r1 =4,14 kN

On a: Cm= C1 = 272,15N.m

Et on a galement Fr = Ft tan (20)= 6,6 kN

A .N :

XA 0 YA 4,4 KN ZA 3,03KN YB 2,2 KN ZB 5,09 KN C1 272,15 Nm


Fr(Roulement1) = (YA2+ZA2)0,5 = 4.96kN Fr(Roulement2) = (YB2+ZB2)0,5 = 5.3kN

Do :

On calcule la charge dynamique de faon avoir une dure de vie de 20 000h.

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On a: plus charg).

C=Fr.(60LN/106)(1/3) C = 11793,26 N (charge du roulement la

Daprs MEMOTECH Productique Page 186, On relve le roulement range de billes dont les caractristiques :(DINT = 30mm et DEXT = 55mm)

Arbre(2) : Arbre intermdiaire 1 :

Soient :

L : distance entre A et B. a : distance entre A et C (a=L/3)

b : distance entre C et D (b=L/3) Bilan des efforts appliqus sur lensemble {Arbre2, Pignon2 et Roue1}.

XA 0 {Roulement3 Arbre2}A = YA 0 ZA 0

{Roulement4 Arbre2}B =

0 0 YB 0 ZB 0

{Roulement4Arbre}A =

0 0 YB LZB ZB LYB

22

0 C3 {Pignon1Roue1} C= Fr 0 Ft 0

{Pignon1Roue1}

0 C3 Fr aFt Ft aFr

{Roue2Pignon2}D =

0 C4 Fr ' 0 Ft ' 0

{Roue2Pignon2}

0 C4 Fr ' (a b) Ft ' Ft ' (a b) Fr '

Daprs le principe fondamental de la statique, on a:

XA 0 YA YB Fr Fr ' 0 ZA ZB Ft ' Ft 0 C3 C4 aFt (a b) Ft ' LZB 0 LYB aFr (a b) Fr ' 0


Avec: Do :

A.N

YA ZA YB ZB C4

XA 0 5,34 KN 3,92 KN 4,55 KN 14,56 KN 906,7 Nm

C3 = C4 = 906,27 N.m Fr(Roulement3) = (YA2+ZA2)0,5 = 5.76kN Fr(Roulement4) = (YB2+ZB2)0,5 = 7.3kN

On calcule la charge dynamique de faon avoir une dure de vie de 20 000h. On a: C (Roulement3) =Fr.(60LN/106)(1/3) C = 9793,26 N C (Roulement4) =Fr.(60LN/106)(1/3) C = 33717,52 N Daprs MEMOTECH Productique Page 186, On relve le roulement range de billes dont les caractristiques :(DINT = 50mm et DEXT = 90mm)

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Arbre(3) : Arbre intermdiaire 2 :

Soient :

L : distance entre A et B. a : distance entre A et C (a=L/3)

b : distance entre C et D (b=L/3) Bilan des efforts appliqus sur lensemble {Arbre2, Pignon2 et Roue1}.

XA 0 {Roulement5 Arbre3}A = YA 0 ZA 0
0 0 YB 0 ZB 0 0 0 YB LZB ZB LYB

{Roulement6 Arbre3}B =

{Roulement6Arbre}A =

0 C5 {Pignon2Roue2} C= Fr 0 Ft 0

{Pignon2Roue2}

0 C5 Fr aFt Ft aFr

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{Roue3Pignon3}D =

0 C6 Fr ' 0 Ft ' 0

{Roue3Pignon3}

0 C6 Fr ' (a b) Ft ' Ft ' (a b) Fr '

Daprs le principe fondamental de la statique, on a:

XA 0 YA YB Fr Fr ' 0 ZA ZB Ft ' Ft 0 C5 C6 aFt (a b) Ft ' LZB 0 LYB aFr (a b) Fr ' 0


Avec: Do : C5 = C6 = 3 kN.m

XA YA ZA YB ZB C6

A.N

0 8,28kN 4,43kN 6,15kN 5,77 kN 3kNm

Fr(Roulement5) = (YA2+ZA2)0,5 = 8.96kN Fr(Roulement6) = (YB2+ZB2)0,5 = 11.52kN

On calcule la charge dynamique de faon avoir une dure de vie de 20 000h. On a: C (Roulement5) =Fr.(60LN/106)(1/3) C = 14984,6 N C (Roulement6) =Fr.(60LN/106)(1/3) C = 34024,4 N Daprs MEMOTECH Productique Page 186, On relve le roulement range de billes dont les caractristiques :(DINT = 70mm et DEXT = 110mm)

Arbre(4) : Arbre de sortie:

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On prend:

a= L/2.

et

b= L/2.

Les efforts appliqus sur lensemble {Arbre3, Roue3} sont :

XA 0
{Roulement 7arbre3}A =

YA 0 ZA 0

0 0 {Roulement 8 arbre3}B = YB 0 ZB 0
0
Donc:{Roulement 7 arbre3}A =

0 LZB

YB

ZB LYB
0
{Pignon3Roue3}C

C1

Fr 0 Ft 0

0 C1 Fr aFt Ft aFr

Daprs le principe fondamental de la statique :

XA 0 YA YB Fr 0 ZA ZB Ft 0 Cm C 7 0 aFt LZB 0 LYB aFr 0

XA 0 YA YB Fr ZA ZB Ft ZB ( a / L) Ft C 7 Cm YB ( a / L) Fr
Ft = C7 / r1 =6,56 kN

On a: Cm= C7 = 10,3kN.m

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Et on a galement Fr = Ft tan (20)= 5,32 kN

A .N :

XA 0 YA 8,7 kN ZA 9,21kN YB 7,91kN ZB 13,09kN C 7 10,3kNm


Fr(Roulement1) = (YA2+ZA2)0,5 = 11.96kN Fr(Roulement2) = (YB2+ZB2)0,5 = 15.3kN

Do :

On calcule la charge dynamique de faon avoir une dure de vie de 20 000h. On a: charg). Daprs le catalogue SKF des roulements une range de billes, On relve celui dont les caractristiques sont :(DINT = 120mm et DEXT = 165mm) C=Fr.(60LN/106)(1/3) C = 51470,2 N (charge du roulement la plus

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En somme, Les roulements choisis ont les paramtres suivants :


Arbres Diamtre intrieur Diamtre extrieur Largeur

01 02 03 04

30mm 50mm 70mm 120mm

55mm 90mm 110mm 165mm

13mm 20mm 20mm 22mm

6. Choix
daccouplement
Dans cette partie, on va choisir un accouplement lastique vu ses avantages en ce qui concerne la transmission des grandes puissances. Raisons du choix : Pour notre application les accouplements lastiques rpondent nos besoins car Ils compensent les dfauts dalignements. Ils absorbent la surcharge ce qui est utile surtout en dmarrage Ils ncessitent un encombrement rduit. Leur entretien est ais.

1. Accouplement {Moteur Rducteur}


Premirement, on doit dterminer le couple transmettre puis le corriger en fonction de son tat de service. Le couple transmettre est : C = 60P / (23,1416N) = 6045000 /(23,14161500) C = 286,5 N.m

Daprs le catalogue PAULSTRA pour les accouplements lastiques : K1 = 1,7 K2 = 1 K3 = 1,1 (Machine rceptrice irrgulire /Inertie moyenne) (Un dmarrage par heure) (8 heures de fonctionnement)

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Donc le coefficient de scurit est :

K= K1 K2 K3 = 1,87

Alors, le couple nominal daccouplement est : Ca = CK = N.m De mme catalogue, on extrait : Accouplement PAULSTRA MPP AXOFLEX N 633055 615203 Couple(N.m) 650 600 Arbre Max (mm) 75 60 NMAX (tr/min) 3000 3000

2. Accouplement {Rducteur Poulie de traction}


On va procder de la mme manire que pour laccouplement prcdent : Le couple transmettre est : C = 60P / (23,1416N) = 6036900 /(23,141640) C = 8927 N.m

Daprs le catalogue PAULSTRA pour les accouplements lastiques : K1 = 1 K2 = 1 K3 = 1,1 (Machine rceptrice rgulire /Inertie faible) (Un dmarrage par heure) (8 heures de fonctionnement) K= K1 K2 K3 = 1,1

Donc le coefficient de scurit est :

Alors, le couple nominal daccouplement est : Ca = CK = 9819,5 N.m De mme catalogue, on extrait : Accouplement TORSOFLEX RTP N 682140 Couple(N.m) 10000 Arbre Max (mm) --NMAX (tr/min) 3000

Remarque : Cet accouplement est un accouplement lastique semi lastique.

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7. Vrification de la
rsistance la fatigue
La dmarche suivie en vrification de la rsistance la fatigue consiste choisir un matriau pour chaque arbre dans un premier temps, puis calculer la charge quivalente en tenant compte des effets de lentaille. Aprs, il faut dessiner le diagramme de HAIG afin de dterminer la zone dapplication de la contrainte applique pour trouver le coefficient de scurit. Si ce coefficient est raisonnable, alors le matriau est bien choisi. Sinon, on devra soit changer le matriau soit modifier les dimensions de larbre. Premirement, dterminons les coefficients de concentration de contrainte pour chaque arbre laide du catalogue CETIM des concentration de contraintes : Arbre(1) : Gorge : Clavette : Arbre(2) : Epaulement : D = 50 et d = 47,5 Clavette : Gorge : Arbre(3) : Epaulement : D=70 et d=67.6 Clavette : Gorge : Arbre(4) : Gorge : Clavette : (D, d, t, r) = (124, 121, 3, 0.5) Kt = 3 (Sollicitation compose) Kt = 2.05 et Kto = 1.12 Kt = 2.34 et Kto =1.33 Kt = 1.75 et Kto = 2.05 (D, d, t, r) = (30, 28.6, 1.4, 0.5) Kt = 3 (Sollicitation compose) Kt = 2.5 et Kto = 1.15

Kt = 3 (Sollicitation compose) (D, d, t, r) = (50, 48.2, 1.8, 0.5) Kt = 2.7 et Kto = 1.23

Kt = 3 (Sollicitation compose) (D, d, t, r) = (70, 68, 2, 0.5) Kt = 2.8 et Kto = 1.47

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Concernant la vrification de la rsistance en fatigue, on va leffectuer au niveau de larbre de sortie.

Couple transmettre : On a : P = 45kW et N = 15000/38 donc C = 60P/(23,1416N) = 10,89 kN.m Mt = 286.7-954+3177-10890 = 1276 N.m Matriau : On choisit lacier 42 Cr Mo 4 avec Re = 850 et Rm = 1080

P.F.S

Fext M A ext

0 0

YA ZA

YB ZB

F sin 20 F cos 20

0 0 0 0

210YB 210Z B

183F sin 20 99 F cos 20

YA

3844 N 2912 N 723,23N 3445,6 N


317

ZA YB ZB

-104

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La zone la plus dangereuse est le point B et plus prcisment au niveau de la gorge. Et : MMAX(flexion) = 317N.m Au niveau de la gorge : Mf = 317 2,05 =633N.m Contraintes statiques : On a :
m=0

(pas de charge axiale statique)

16 Mt d3
3
2 m

16 1276.10 3 .124 3
425 MPa

245,3MPa

m q

Contraintes dynamiques :
2

On a : Or:

a ( q )

2 a

32 Mf d3
=135 MPa

32 786.10 3 .124 3

En tenant compte des coefficients de concentration de contrainte : MPa. Dans notre cas : Donc : a=0
a(q)=216

=216

MPa

Calcul de limite dendurance :


D=Ks

Kg Kp KT D. (50% de fiabilit)

On a :

D= (0,58-1,1.10-4 Rm)Rm =(0,58-1,1.10-41080)1080

Donc :

D=321 MPa

Dterminons les coefficients de correction : Ks = 0,75 (surface usine)

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Kg = 0,93 (d=124) Kp = 1,05 KT = 1 Do : Diagramme de HAIG : a(MPa) 483 (T< 70 )


D=383

MPa

II

880

Zone II :

S
a D

1
m r

1 411 445 483 1080

Donc on a un coefficient de scurit de : s = 1,35 Ce coefficient est raisonnable alors larbre de sortie peut rsister aux charges statiques et dynamiques Et par consquent le choix du matriau est valide.

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8. Conclusion

ors de la ralisation du projet de bureau dtude II, on a t charg raliser un convoyeur bandes, pour ce fait il nous a fallu dvelopper un cahier de charge qui rpond et satisfait les demandes du client.

On a commenc par une analyse fonctionnelle o toute solution technique possible est dveloppe de faon chercher ses avantages et ses inconvnients. Aprs la slection de la solution dsire on a procd une tude gnrale. Un bilan de puissance t ncessaire pour connaitre la puissance consomme afin de pouvoir choisir un moteur qui rpond au critre demand. Aprs cette tape, On sest intress la concepteur de notre rducteur de vitesse dont le rapport de rduction est de 38. L aussi nous a fallu faire toute une dmarche afin de concevoir ce dernier. Une tude de la rsistance la fatigue tait en dernier tape afin de vrifier le bon choix tabli en ce qui concerne les dimensions des lments de la machine conue. Durant cette tude, on sest confront certain problme savoir la mauvaise gestion du temps et le manque des catalogues techniques. Finalement, on tient remercier nos professeurs qui nous ont encadr durant toute ltude et nous ont fournies laide et linformation autant que possible.

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9. Nomenclature des
pices

N 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27

QTE 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 1 2 2 2 2 2 2 2 1 1 3 3 1 1

Dsignation Arbre dentre ct moteur Arbre intermdiaire 1 Arbre intermdiaire 2 Arbre de sortie ct rcepteur Pignon 1 Roue dente 1 Pignon 2 Roue dente 2 Pignon 3 Roue dente 3 Ecrou H M-30 08 Anneau lastique 502 Roulements une range de billes contact radial =50 Clavette parallle forme B 1610110 Anneau lastique 702.5 Clavette parallle forme B 221490 Roulements une range de billes contact radial =70 Anneau lastique 1244.5 Clavette parallle forme B 3218116 Roulements une range de billes contact radial =30 Roulements une range de billes contact radial =124 Joint deux lvres frottement radial =124 Joint deux lvres frottement radial =30 Vis de remplissage Bouchon de vidange Clavette parallle forme B 8765 Carter

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10. Bibliographie

Catalogue PAULSTRA des accouplements lastiques Catalogue SKF des roulements Catalogue CETIM des concentrations des contraintes Chevalier - Guide de dessinateur Elments de machine Guide du calcul en mcanique MEMOTECH Gnie mcanique MEMOTECH Productique MEMOTECH Sciences dingnieur Techniques dingnieur

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