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AUTOMAO INDUSTRIAL 1. Introduo 2. Desenvolvimento 2.1 Histrico e definies 2.2 A automao no meio produtivo 2.

3 CLP Controlador Lgico Programvel 2.4 SCADA Sistemas de Superviso e Aquisio de Dados 2.5 Integrao de Sistemas de Automao 3. Concluses Referncias 1. INTRODUO Atualmente as empresas buscam diferenciais para ocuparem um lugar de destaque no Mercado em que atuam, mantendo-se fortes e competitivas. Diante disso, diversas so as ferramentas e metodologias que vem sendo testadas e aplicadas para a melhoria dos processos de fabricao. A automao vem como uma base slida para a aplicao de novas tecnologias, e tem se tornado objeto de estudos para diversas solues que envolvem todas as reas de um sistema de produo. Contudo, os benefcios que os sistemas de automao industrial proporcionam tambm j so bastante conhecidos, como o aumento da eficincia do processo e da produtividade, reduo de erros operacionais, melhoria nas condies de segurana e qualidade do produto, reduo de custos e de mo-de-obra, dentre outros (EGREJA, 1999). 2. DESENVOLVIMENTO 2.1 HISTRICO Desde o incio dos tempos, o Homem tem procurado facilitar as suas tarefas do cotidiano atravs da automatizao das mesmas. O emprego de dispositivos automticos remonta aos tempos antigos. Entre os primeiros exemplos, pode-se citar controles de vazo e nvel nos reservatrios de gua da Roma Antiga, o relgio mecnico inventado no Sc. XII e a mquina aritmtica de Pascal (1642). No Sc. XVIII, a automao teve papel preponderante na Revoluo Industrial. O "regulador centrfugo" de James Watt (Figura 1), desenvolvido em 1769, foi o primeiro controlador industrial. Ele era aplicado no controle de velocidade de mquinas a vapor.

Figura 1: Regulador centrfugo de James Watt (1769)

Contudo, o grande avano da Automao deu-se no final da dcada de 60, quando surgiu o primeiro CLP (Controlador Lgico Programvel). Tal feito foi realizado na indstria automobilistica americana, que at ento era potencial usuria dos rels eletromagnticos, utilizados para controlar operaes sequenciadas e repetitivas numa linha de montagem. Especificamente, a inveno do CLP aconteceu na Hydromic Division da General Motors, em 1968, devido grande dificuldade existente para alterar-se a lgica de controle de painis de

comando a cada mudanca na linha de montagem. Estas mudanas implicavam altos gastos de tempo e dinheiro. Sob a liderana do engenheiro Richard Morley, foi preparada uma especificao que refletia os sentimentos de muitos usurios de rels, no s da indstria automobilstica, mas de toda a indstria manufatureira. Ao longo dos anos, caractersticas de hardware e de software tem sido incorporadas idia original, fazendo do CLP uma das principais solues Automao Industrial (GEORGINI, 2000). 2.2 A AUTOMAO NO MEIO PRODUTIVO Em processos automatizados tem se tornado necessario classificar os sistemas em funo de suas ocorrncias mais comuns e de maior importncia. Alm dos sistemas dinmicos acionados pelo tempo, exemplo tpico dos fenmenos qumicos, fsicos, trmicos, regidos por equaes diferenciais, tambm aparecem em grande quantidade os sistemas de chaveamento manual, automtico, as manufaturas, etc, que so acionados por eventos, e no so regidos por equaes diferenciais. Estes ltimos so conhecidos como sistemas dinmicos a eventos discretos (SEDs) e so sistemas cuja evoluo decorre unicamente de eventos instantneos, repetitivos ou espordicos. Pode-se classificar o controle em dois grandes grupos: controle dinmico e controle lgico ou de eventos. O controle dinmico procura estabelecer o comportamento esttico e dinmico dos sistemas fsicos, tornando-os mais obedientes aos operadores e mais imunes s perturbaes dentro de certos limites. Utiliza as medidas das sadas do sistema a fim de melhorar o seu desempenho operacional, atravs de realimentao. Possui um incalculvel poder tecnolgico, permitindo o aperfeioamento de processos, aumento de velocidade e preciso. caracterstico da automao industrial de controle de processos (automao contnua), sendo tradicionalmente empregado o controle do tipo P + I + D (proporcional + integral + derivativo), entre outras escolhas. O controle lgico complementa os sistemas discretos permitindo que eles respondam eventos externos ou internos de acordo com novas regras que so desejveis de um ponto de vista utilitrio. Utiliza sinais sempre discretos em amplitude, geralmente binrios e operaes no lineares e se apresenta na forma de circuitos (eltricos, hidrulicos, pneumticos, etc) de redes lgicas combinatrias (sem memrias ou temporizaes) cujos projetos so construdos com lgebra booleana (descreve, analisa e simplifica as redes com auxlio de Tabelas Verdade e Diagramas de rels) ou em redes sequenciais (com memria, temporizadores e entrada de sinais em instantes aleatrios) cujo projeto utiliza a teoria dos autmatos finitos, redes de Petri, cadeias de Markov ou em simulaes por computador. caracterstico da automao industrial de manufatura (automao discreta). Os dois tipos de controle (dinmico e lgico) sao empregados em propores extremamente variveis, conforme o processo, e misturam-se nos controladores lgico programaveis (CLPs) e PCs. No entanto, as teorias do controle dinmico e do controle lgico desenvolvem-se independentes uma da outra. O controle dinmico busca evitar a instabilidade do sistema, enquanto o controle lgico procura evitar o conflito ou a parada total da evoluo dos sinais. Conceitualmente designa-se os sensores de entradas e os atuadores de sadas, sendo que ambas podem ser representadas matematicamente por variveis. Na automao industrial, estas podem ser divididas em analgicas e digitais. As variveis analgicas so aquelas que variam continuamente com o tempo, conforme mostra a figura 2 (a). Elas so comumente encontradas em processos qumicos advindas de sensores de presso, temperatura e outras variveis fsicas. As variveis discretas, ou digitais, so aquelas que variam discretamente com o tempo, como pode ser visto na figura 2 (b).

Figura 2: Variveis analgicas e digitais

As entradas analgicas advindas de sensores ligados diretamente as sadas do processo sero comparadas a uma referncia que consiste no valor estvel desejado para o controle (ver figura 3). Essa referncia tambm conhecida como set-point. Neste tipo de controle, onde as sadas so medidas para clculo da estratgia de controle dizemos que h uma realimentao. Esse sistema conhecido como sistema em malha fechada. Se no h a medio das sadas dizemos que o sistema tem malha aberta.

Figura 3 Estratgia de controle analgico com realimentao

2.3 CLP CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL Para o papel do controlador em um sistema de controle, o mais utilizado em processos automatizados o CLP. Trata-se de um computador de pequeno porte e robusto projetado para controlar processos no ambiente industrial. Cada CLP contm um microprocessador programado para dirigir os terminais de sada de uma maneira especificada, com base dos valores dos terminais de entrada. Os CLPs podem ser definidos, segundo a norma ABNT, como um equipamento eletrnico-digital compatvel com aplicaes industriais. medida que o CLP foi incorporado nas indstrias, evoluiu e adquiriu novas funes e hoje capaz de executar sequenciamento, temporizao, contagem, energizao/desenergizao e manipulao de dados, regulao PID, lgica fuzzy, entre outras funes. Os CLPs podem ser programados por meio de computadores, so adequados para os ambientes industriais muitas vezes agressivos e possuem linguagem amigvel. Como pode ser visto na Figura 4, o CLP funciona de forma seqencial, fazendo um ciclo de varredura em algumas etapas. importante observar que quando cada etapa do ciclo executada, as outras etapas ficam inativas. O tempo total para realizar o ciclo denominado clock. A no simultaneidade das operaes justifica a exigncia de processadores com velocidades cada vez mais altas. Em cada etapa o CLP realiza as tarefas abaixo: Incio: Verifica o funcionamento da C.P.U, memrias, circuitos auxiliares, estado das chaves, existncia de um programa de usurio, emite aviso de erro em caso de falha. Desativa todas as as sadas. Verifica o estado das entradas: L cada uma das entradas, verificando se houve acionamento. O processo chamado de ciclo de varredura. Compara com o programa do usurio: Atravs das instrues do usurio sobre qual ao tomar em caso de acionamento das entradas o CLP atualiza a memria imagem das sadas.

Atualiza as sadas: As sadas so acionadas ou desativadas conforme a determinao da CPU. Ento um novo ciclo iniciado.

Figura 4: Ciclo de Varredura de um CLP

A norma IEC 61131-3 o nico padro global para programao de controle industrial. Uma interface de programao padro permite a pessoas com diferentes habilidades e formaes, criar elementos diferentes de um programa durante estgios diferentes do ciclo de vida de um software: especificao, projeto, implementao, teste, instalao e manuteno. O padro inclui a definio de cinco linguagens de programao: Sequential Function Chart (SFC), usada para estruturar a organizao interna do programa, Lista de Instruo (IL), Diagrama Ladder (LD), Diagrama de blocos de funes (FBD) e Texto Estruturado (ST). Dente as cinco a mais utilizada a linguagem Ladder, por ser a primeira a ser criada (os primeiros CLPs s suportavam este tipo de linguagem) por ser baseada em smbolos e esquemas eltricos como rels, bobinas e contatos, o que a torna mais fcil de ser compreendida. A figura 5 mostra um exemplo de um programa utilizando linguagem Ladder.

Figura 5: Exemplo de um programa de CLP utilizando linguagem Ladder

2.4 SCADA - SISTEMAS DE SUPERVISO E AQUISIO DE DADOS Para visualizar todas as informaes do sistema de automao, so utilizados supervisrios, em geral com os conceitos SCADA (supervisory control and data acquisition). Historicamente, os primeiros sistemas SCADA faziam suas aquisies atravs de painis de medidores, sinalizadores e registradores. O operador realizava todo o controle

atravs de manoplas localizadas em plpitos de operao exercitando um controle supervisrio. Estes dispositivos foram e ainda so utilizados para fazer controle supervisrio e aquisio de informaes em plantas e indstrias, porm encontram-se em desuso por apresentar desvantagem como grande quantidade de cabos eltricos para interligao, pouca quantidade de informaes que podem ser extradas destes sistemas e no h a possibilidade de armazenamento de histrico de informaes sem falar que a realizao de simulaes e reconfiguraes tornam-se extremamente difceis ou impossveis. Atualmente, um sistema supervisrio SCADA consiste de um software que se comunica com CLPs ou unidades terminais remotas (RTUs) responsveis por coletar e aquisitar as informaes de campo oriundas de sensores e transdutores, transferindo estas para o sistema que as ordena e faz o tratamento para serem exibidas em telas de forma a proporcionar a visualizao dos dados aos operadores. As aes de controle so ento realizadas pelos operadores e convertidas de volta ao processo, passando pelo CLP e atingindo os dispositivos de campo. A Figura abaixo mostra um esquemtico simples exemplificando o um sistema de automao.

Figura 6 - Esquemtico de uma arquitetura de automao

Os sistemas de automao industrial so de fundamental importncia em qualquer processo produtivo. Alm de melhorar significativamente a produo, fornecem um maior entendimento do negcio e do ambiente fabril, possibilitando a empresa analisar, monitorar e controlar suas etapas produtivas. Como os sistemas SCADA coletam os dados importantes de produo e estes so armazenados em banco de dados, a integrao das informaes aos sistemas de ERPs responsveis pela gesto (SAP e Microssiga) vem sendo uma realidade amplamente difundida nas indstrias. A integrao facilita a programao e o trabalho do PCP (Planejamento e Controle da Produo), tornando automtico os clculos de OEE (Overall Equipment Effectiveness), com a gerao de indicadores importantes para o negcio e aumentando a rapidez e agilidade na tomada de decises. 2.5 INTEGRAO DE SISTEMAS DE AUTOMAO A competitividade exige cada vez mais agilidade na tomada de decises de uma empresa, quer para fazer frente s oportunidades de negcios, quer para atuar na soluo de problemas internos. O uso de informao incorreta, desatualizada ou no confivel impacta diretamente na qualidade da tomada de decises. Martins e Laugeni (2005) afirmam que a fbrica do futuro caracteriza-se por um elevado grau de automao, e est devidamente organizada em torno da tecnologia, do computador, que integra, por softwares especialmente desenvolvidos, praticamente todas as atividades. Como ferramenta para gerenciamento de informaes est a CIM (Computer Integrated Manufacturing), que uma ferramenta, ou uma abordagem para a integrao da organizao e gerenciamento do sistema de manufatura, visando alcanar um fluxo de

informaes contnuo, eficincia, aumento de qualidade, rpido desenvolvimento de produtos e flexibilidade. A estrutura organizacional da integrao de sistemas de automao pode ser representada por uma pirmide, onde trafegam informaes importantes para o processo produtivo. Antes do surgimento do MES, esta possua apenas 2 nveis distintos: o SCADA (Supervisory and Control Data Aquisition) e o nvel de controle (representado na figura pelo CLP Controlador Lgico Programvel), que o nvel de cho de fbrica, com os sensores, atuadores, controladores, etc. Com o avano tecnolgico e o surgimento de novas solues, temos a nova pirmide, com a integrao entre os 2 nveis em apenas um (controle) e o surgimento do MES (Sistema de Execuo da Manufatura) e do ERP (Planejamento dos Recursos Empresariais), conforme observado na figura a seguir (FILHO, 1998):

ERP MES
(EPS)

CO NT RO LE

SCADA CLP

SCADA CLP

Figura 7: Pirmide do sistema de Automao

No nvel mais alto da pirmide temos o ERP, que uma ferramenta importante para assegurar a competitividade das empresas. 3. CONCLUSES Os vrios ramos de automao tm em comum os mesmos princpios de controle, utilizando softwares e hardwares, controladores lgicos e linguagens de programao, alm dos mais diversos tipos de dispositivos sensores e atuadores. Sob esse aspecto, o conceito de automao deve estabelecer condies para que todos os subsistemas envolvidos (controles de iluminao, segurana, ar condicionado, controle de energia, incndio, etc) possam trabalhar em conjunto e de forma otimizada. Dessa forma, para que sistemas de automao possam ser implantados de forma a atender aos requisitos do processo de fabricao em questo, imprescindvel um planejamento detalhado, a elaborao do projeto por pessoal especializado e o emprego de mo-de-obra qualificada para a instalao e testes dos diversos subsistemas.

REFERNCIAS EGREJA, L. R. Integrando sistemas de negcios e de automao, revista InTech, setembro/1999. FILHO, C. S. A automao nos anos 2000: Uma anlise das novas fronteiras da automao. ATAN Sistemas de Automao, 1998. GIORGINI, Marcelo. Automao Aplicada. So Paulo: rica, 2000. MARTINS P. G.; LAUGENI F. P. Administrao da Produo. 2. ed. So Paulo: Saraiva, 2005