Formulario Electromagnetismo

Elementos de Calculo III

Coordenadas cartesianas
x y = z
y z = x
z x = y

A = A
x
x +A
y
y +A
z
z
r = x x +y y +z z
dr = dx x +dy y +dz z
V =
V
x
x +
V
y
y +
V
z
z

A =

x y z

z
A
x
A
y
A
z

A =
A
x
x
+
A
y
y
+
A
z
z

2
V =

2
V
x
2
+

2
V
y
2
+

2
V
y
2
Coordenadas cilndricas
x = cos
y = sin
z = z
= cos x + sin y

= sin x + cos y


= z

z =
z =

A = A

+A

+A
z
z
r = +z z
dr = d + d

+dz z
V =
V

+
1

+
V
z
z

A =
1

z
A

A
z

A =
1

(A

) +
1

+
A
z
z

2
V =
1

_
+
1

2
V

2
+

2
V
z
2
Coordenadas esfericas
x = r sin cos
y = r sin sin
z = r cos
r

=

= r

r =

A = A
r
r +A

+A

r = r r
dr = dr r +r d

+r sin d

r = sin cos x + sin sin y + cos z

= cos cos x + cos sin y sin z

= sin x + cos y
V =
V
r
r +
1
r
V

+
1
r sin
V

A =
1
r
2
sin

r r

r sin

A
r
rA

r sinA

A =
1
r
2

r
_
r
2
A
r
_
+
1
r sin

(sin A

) +
1
r sin
A

2
V =
1
r
2

r
_
r
2
V
r
_
+
1
r
2
sin

_
sin
V

_
+
1
r
2
sin
2

2
V

2
Elementos innitesimales de Supercie, Vol umen y Camino
crculo cilndro esfera
dS = d d dS = dz d dS = r
2
sin d d
d = d dV = d ddz dV = r
2
dr sin d d
S
total
= a
2
S
manto total
= 2aL S
total
= 4a
2
V
total
= 2a
2
L V
total
= 4/3a
3
dS
(a) Disco
dS
dV
(b) Cilndro
dS
dV
(c) Esfera
Identidades vectoriales

A

B =

B

A

A

B =

B

A

A

A = 0

A
_

B

C
_
=
_

A

B
_

A
_

B

C
_
=
_

A

C
_

B
_

A

B
_

C
Si

A es paralelo a

B entonces

A

B = 0
Si

A es perpendicular a

B entonces

A

B = 0
() = +
(

F) =

F +

F
(

F) = ()

F +

F
(

A

B) =
_

B
_

A
_

A
_

B +
_

B
_

A
_

A
_

B
(

A

B) =

B
_

A
_

A
_

B
_

2

(

F) = (

F)
2

F
() = 0
(

A) = 0
Teoremas
Diferencial exacta
d = dr

BA

B

A
=
_
B
A
d =
_
B
A
dr
d =
d
du
(u) dr Si = (u) en que u = u(r) es un campo escalar
=
d
du
(u) Si = (u) en que u = u(r) es un campo escalar
Teorema de Stokes: Considera un camino ce-
rrado que delimita una supercie orientada (seg un
regla de la mano derecha al recorrer el camino).
_
camino

A dr =
_
superficie
_

A
_
n dS
Teorema de la Divergencia: Considera una
supercie cerrada que contiene un volumen
_
superficie

A n dS =
_
volumen

A dv
superficie
A
dr
dr
A
dS
(d) Teorema de Stokes
dS
A
A
(e) Teorema de la Divergencia
Fuerza Electrica y Campo Electrico
Fuerza Electrica

F
q1,q2
=
Kq1q2(r1r2)
||r1r2||
3
Ley de Coulomb: Fuerza sobre q
1
debida a q
2
K =
1
40
9 10
9
[Nm
2
/C
2
] Constante de fuerza

0
=
1
4K
= 8,85 10
12
[C
2
/N/m
2
] permitividad dielectrica del vacio
e = 1,6 10
19
[C] Quanto de Carga

F
q2, q1
=

F
q2,q1
Principio de accion y reaccion

F
q0
=

F
q0,q1
+

F
q0,q2
+. . . +

F
q0,qN
Fuerza electrica total sobre q
0
Campo Electrico

E(r) =

F
q0
(r)/q
0
Campo electrico que siente carga de prueba q
0

F(r) = q

E(r) Fuerza electrica que experimenta carga q en posici on r

E(r) =

N
i=1
Kqi(rri)
||rri||
3
Campo en r por un sistema de cargas puntuales
Distribuciones continuas de carga
Densidades de Carga Elemento de carga asociado
Volumetrica:
q
(r

) = lm
v0
q
v
. dq

=
q
(r

)dv
Lineal: (r

) = lm
l0
q
l
. dq

= (r

)dl
Supercial: (r

) = lm
s0
q
s
. dq

= (r

)ds
Campo Electrico generado por una distribuci on contnua de carga

E(r) =
_
K dq

(r r

)
||r r

||
3
Algunos casos particulares
Carga puntual q centrada en el origen. Campo en todo el espacio:

E =
Kq
r
2
r (esfericas)
Carga puntual q centrada en posici on r
0
. Campo en todo el espacio:

E =
Kq (r r
0
)
||r r
0
||
3
Cable recto a lo largo del eje z con densidad de carga lineal uniforme
0
. Campo en todo el
espacio:

E =
2K
0

Disco plano de radio a con eje azial coincidente con eje z y con densidad supercial uniforme

0
. Campo sobre su eje axial:

E(x = 0, y = 0, z) =

2
0
_
z
|z|

z

z
2
+a
2
_
z
Plano innito con densidad supercial uniforme
0
contenido en plano XY . Campo en todo el
espacio:

E(x, y, z) =

2
0
z
|z|
z
Energia potencial y Potencial electrico
Fuerza electrica es conservativa (es decir satisface

F = 0) luego existe campo scalar U tal que

F = U.
Por el teorema de Stokes
_

F dr = 0. La funcion U se denomina energia potencial electrica.
El Potencial Electrico V se dene como
V = lm
q0
U
q
en que q
0
es la carga de prueba que experimenta la fuerza.
Se satisface
U = qV Energa Potencial Electrost atica
U = qV
W
BA
=
_
B
A

F dr =
BA
U = q
BA
V

BA
V =
1
q

BA
U =
1
q
W
BA
=
1
q
_
B
A

F dr =
_
B
A

E dr
V (r) = V (r
0
)
_
r
r0

E dr por alg un camino de r

0
a r
V (r) =

N
i=1
Kqi
||rri||
distribuci on de cargas puntuales
V (r) =
_
K dq

||rr

||
distribuci on continua de cargas
Algunos casos particulares
Carga puntual q centrada en el origen. Potencial en todo el espacio:
V =
Kq
r
(esfericas)
Carga puntual q centrada en posici on r
0
. Potencial en todo el espacio:
V =
Kq
||r r
0
||
Cable recto a lo largo del eje z con densidad de carga lineal uniforme
0
. Potencial en todo el
espacio:
V = V
0
2K
0
ln
_

0
_
donde V
0
= V (
0
) es potencial de referencia
Disco plano de radio a con eje azial coincidente con eje z y con densidad supercial uniforme

0
. Potencial sobre su eje axial:
V (x = 0, y = 0, z) =

2
0
_
|z|
_
z
2
+a
2
_
Plano innito con densidad supercial uniforme
0
contenido en plano XY . Potencial en todo
el espacio:
V (x, y, z) = V
0

2
0
|z|
Expansi on en serie de Taylor
f(x) = f(x
0
) +
1
1!
f

(x)|
x=x0
(x x
0
) +
1
2!
f

(x)|
x=x0
(x x
0
)
2
+
1
3!
f

(x)|
x=x0
(x x
0
)
3
+. . .
Algunas expansiones utiles para x 1
(1 +x)
n
= 1 +nx +
1
2
n(n 1)x
2
+. . .

1 +x = (1 +x)
1/2
= 1 +x/2 x
2
/8 +. . .
1/

1 +x = (1 +x)
1/2
= 1 x/2 + 3x
2
/8 +. . .
1/(

1 +x)
3
= (1 +x)
3/2
= 1 3x/2 + 15x
2
/8 +. . .
1/(1 x) = (1 x)
1
= 1 +x +x
2
+x
3
+x
4
+. . .
1/(1 +x) = (1 +x)
1
= 1 x +x
2
x
3
+x
4
+. . .
Dipolo electrico
Dos cargas con signos opuestos separadas por distancia
a peque na.
q
q
a
V (r, ) =
Kqa cos
r
2
Potencial del dipolo en origen orientado segun

k
p = q a Momento dipolar
V =
K p r
r
2
Campo de dipolo en origen, orientacio arbitraria

E =
Kqa
r
3
_
2 cos r + sin

_
Campo de dipolo en origen orientado segun

k

E = K
3( p r) r p
r
3
Campo de dipolo en origen, orientacion arbitraria

F = 0 Fuerza sobre el dipolo por campo externo

= p

E Torque sobre el dipolo por campo externo
Ley de Gauss o de la Divergencia del campo electrico
Flujo
E
del campo electrico sobre una supercie cerrada y orientada exteriormente es igual a
Q
0
(donde Q
es la carga encerrada por el volumen denido por dicha supercie).

E

_

E d

S denici on de ujo
Q
_
dq =
_
(r)dv =
_
(r)dl =
_
(r)dS carga encerrada
_

E d

S =
Q
0
Ley de Gauss en forma integral

E(r) =
(r)
0
Ley de Gauss en forma diferencial
(r) =
0

E Si conozco

E puedo calcular densidad de carga
Ecuaci on de Poisson y Laplace
De la Ley de Gauss en forma diferencial y substituyendo

E = V se obtiene la Ecuaci on de Poisson para
el potencial

2
V =

0
(notar que si conozco el potencial puedo calcular la densidad de carga en cada punto r. Es decir (r) =

2
V (r)).
En las regiones de densidad de carga nula se satisface la Ecuaci on de Laplace:

2
V = 0
que tiene soluci on unica si se especifca el valor del potencial en el contorno o borde de la regi on donde esta
ecuaci on tiene validez.
Materiales Conductores
En general metales. Cargas se mueven libremente. Fuerzas superciales impiden que cargas escapen.
E = 0
superf.
n
V = cte.
V = cte.
r
( r )
E = 0
conductor

F = 0 en conductor (equilibrio), luego

E = 0 en conductor

E = V = 0 en conductor, luego V = cte en conductor

Conductores son cuerpos equipotenciales

E || n justo en exterior de la supercie

E es a supercie conductora

E
sup
=

0
n justo afuera de supercie conductora
=
0

E
sup
n densidad en supercie conductora
TIERRA: material conductor a potencial cero.
Condensadores
Sistema de dos conductores cargados con carga igual y contraria. Capacidad se dene como
C

Q
V

Condensador de placas planas. Area A separaci on d entre placas:

A
d
C =
A
0
d
Condensador cilndrico. Radios interior a y exterior b y largo :
a
b
l
C =
2
0

| ln(b/a)|
Condensador esferico de capas concentricas. Radios interior a y b:
a
b
C =
4
0
ba
|b a|
Metodo de Imagenes
Se resuelve
2
V = 0 via introducir cargas cticias fuera de la region donde vale
2
V = 0, con tal que las
cargas cticias reproduzcan el valor del potencial en la region donde se quiere conocer V .
Imagenes para casos particulares
Carga q a distancia d de plano conductor conectada a tierra:
+ + + + + + +
+
++ + +
+ +
++ + +
+ ++
++
d
d
q
q
carga imagen
Carga q frente a esfera conductora de radio a conectada a tierra:
q q
d
d
a
q

=
a
d
q
d

=
a
2
d
Cable conductor delgado frente a tierra:

d
d
cable imagen
plano conductor
Corriente Electrica
Densidades de corriente
Si las cargas se mueven con velocidad v:
densidad volumetrica de corriente

J =
q
v.
densidad supercial de corriente

K = v.
densidad lineal de corriente

I = v.
Relaci on entre corriente total I y densidad de corriente:
densidad volumetrica de corriente I =
_

J ndS.
densidad supercial de corriente I =
_

K nd.
en ambos casos n se reere a un vector unitario perpendicular a la supercie dS o al segmento de longitud
d.
Ley de Ohm
Esta dada por:

J =

E. En que es la conductividad del medio. Establece que las corrientes se mueven en

la direcci on del campo.
Resistencia Electrica
Es una consecuencia de la ley de Ohm. Establece que a lo largo de un camino la caida de potencial es
proporcional a la corriente que circula: V = RI. La resistencia R es la constante de proporcionalidad.
R =
V
I
=

_

E dr

_

J d

Algunos ejemplos particulares

1. Resistencia de un cable recto de longitud y area A. Vale: R =

A
, en que =
1

es la resistividad por
unidad de largo.
2. Resistencia de un cable coaxial de radio interior a, y radio exterior b, y largo total , en que la supercie
exterior (conductora de radio b) est a a potencial V
1
y la supercie interior (conductora de radio a)
est a a potencial V
2
. Est a dada por: R =

2
ln
b
a
Magnetostatica
Fuerza magnetica sobre una carga puntual q que se mueve con velocidad v

F = qv

B
Movimiento de una carga puntual en un campo

B = B
0
z uniforme
Frecuencia de Larmor: w =
qB0
m
Radio de giro: R =
v
w
=
mv
qB0
Fuerza magnetica sobre distribuci on de corriente:

F =
_
d

J

B
Densidad lineal de corriente: d

J = dq v = v d =

I d, luego:

F =
_

I

Bd, con

I = v.
Muchas veces conviene usar la combinacion:

I d = Idr. Luego:

F = I
_
dr

B.
Densidad supercial de corriente: d

J = dq v = v dS =

K dS, luego:

F =
_

K

BdS, con

K = v.
Densidad volumetrica de corriente: d

J = dq v =
q
v dV =

J dV , luego:

F =
_

J

BdV , con

J =
q
v.
Torque magnetico sobre una distribuci on de corriente: =
_
r d

F
Densidad lineal de corriente. Se tiene: d

F =

I

Bd luego: =
_
r (

I

B) d.
Muchas veces conviene usar la combinacion:

I d = Idr. Luego: = I
_
r (dr

B).
Densidad supercial de corriente. Se tiene: d

F =

K

BdS luego: =
_
r (

K

B) dS.
Densidad volumetrica de corriente. Se tiene: d

F =

J

BdV luego: =
_
r (

J

B) dV .
Momento magnetico dipolar m
Espira cerrada de forma cualquiera: m = I
1
2
_
r dr
Espira plana de area orientada

A = A n. Se tiene: m = I A n.
Fuerza y Torque sobre espira cerrada en campo uniforme

B
0
Fuerza magnetica:

F = 0
Torque magnetico: = m

B
0
Campo de inducci on magnetica

B(r) estatico
Permeabilidad magnetica del vaco:
0
= 4 10
7
[S.I.]
Ley de Biot-Savart:

B =
0
4
_
d

J

(rr

)
||rr

||
3
Distribuci on lineal de corriente d

J

=

I d

. Se tiene:

B =
0
4
_

I

(rr

) d

||rr

||
3
Distribuci on supercial de corriente d

J

=

K

dS

. Se tiene:

B =
0
4
_

K

(rr

) dS

||rr

||
3
Distribuci on volumetrica de corriente d

J

=

J

dV

. Se tiene:

B =
0
4
_

J

(rr

) dV

||rr

||
3
Algunos casos particulares
1. Campo en todo el espacio de un cable recto innito con corriente

I = I z.
Est a dado por:

B =
0I
2

(cilndricas).
2. Campo sobre su eje axial, de un cable circular de radio a con corriente

I = I

.
Est a dado por:

B
eje
=
0Ia
2
2(z
2
+a
2
)
2/3
(cilndricas).
3. Campo en torno a una distribuci on supercial plana de corriente

K.
Est a dado por:

B =
0
2

K n.
El vector n corresponde a la normal exterior a la supercie en cada cara de la distribuci on de corriente.
4. Campo de un solenoide orientado segun z y que lleva corriente supercial

K = K

. Est a dado por:

B =
_

0
K z en el interior del solenoide
0 afuera del solenoide
Ecuaciones de maxwell para los campos estaticos

E =

q

B = 0

E = 0

B =
0

J
Consecuencias: Potencial Electrico y Magnetico
De

E = 0 sigue que existe V tal que

E = V .
De

B = 0 sigue que existe

A tal que

B =

A.
V (r) =
1
4
0
_
dq

||r r

||

A(r) =

0
4
_
d

J

||r r

||
Ecuaci on de Poisson para potencial magnetico vector

A

2

A =
0

J
Vector potencial magnetico A y campo

B asociado a una espira peque na, de momento magneti-
co m y que esta ubicada en el origen del sistema de coordenadas .

A =

0
4
m r
r
3

B =

0
4
_
(3 m r)
r
5
r
m
r
3
_
1. Medios materiales dielectricos y magneticos
1.1. Medios dielectricos
1.1.1. Dipolo (dos cargas q y q separadas en desplazamiento r)
1. Momento dipolar electrico: p = q r
2. Potencial electrico de dipolo en origen con orientaci on arbitraria: V
dipolo
=
K pr
r
3
1.1.2. Polarizaci on

P
1.

P
d p
dv
(Polarizacion o momento dipolar electrico por unidad de volumen).
2.
pol.
=

P (Densidad volumetrica de carga de polarizaci on).
3.
pol.
=

P n (Densidad supercial de carga de polarizaci on).
1.1.3. Vector desplazamiento

D
1.

D =
0

E

P
2.

D =
libre
(equivale a Ley de Gauss:
_

D d

S = Q
encerrada
libre
).
1.1.4. Medio lineal, is otropo y homogeneo
1.

P =
E

E (
E
es la susceptibilidad dielectrica del material)
2. = k = 1 +
E
(constante dielectrica del material)
3.

D =

E =
r

E (la constante se conoce como la permitividad dielectrical del material,

r
/
0
la
constante relativa. A veces se anota k = ).
4. Condiciones de borde o frontera entre dos dielectricos de distinta constante:

D
2
n =

D
1
n +
libre
(componentes normales discontinuas)

E
2

t =

E
1

t (componentes tangenciales continuas)

1.2. Medios magneticos
1.3. Dipolo magnetico (loop de corriente con area

A =
_
r dr y corriente I)
1. Momento dipolar magnetico: m = I

A
2. Vector potencial de dipolo m agnetico en origen con orientaci on arbitraria:

A
dipolo
=
0
4
mr
r
3
1.4. Magnetizaci on

M(r)
1.

M
d m
dv
(Magnetizaci on o momento dipolar magnetico por unidad de volumen).
2.

J
mag.
=

M (Densidad volumetrica de corriente de magnetizaci on).
3.

K
mag.
=

M n (Densidad supercial de corriente de magnetizaci on).
1.5. Vector campo magnetico

H
1.

H =
1
0

B

M
2.

H =

J
libre
(equivale a Ley circuital de Ampere:
_

H dr = I
cruza
libre
).
1.6. Medio lineal, is otropo y homogeneo
1.

M =
M
1
0

B (
M
es la susceptibilidad magnetica del material)
2.
1
r
= 1
M
3.

H =
1

B =
1
r0

B (la constante es la permeabilidad magnetica del material,

r
/
0
la constante
relativa.)
4. Condiciones de borde o frontera entre dos medios magneticos de distinta constante:

B
2
n =

B
1
n (componentes normales continuas)

H
2

t =

E
1

t +K
libre
(componentes tangenciales discontinuas)
2. Campos variables en el tiempo
2.1. Ley de Faraday-Lenz
Si hay ujo variable en el tiempo en una cierta supercie, se induce a lo largo del camino que delimita dicha
supercie una f.e.m. o caida de potencial = V que se relaciona con las variaciones del ujo magnetico
sobre la supercie que delimita dicho circuito (o camino). Se tiene:
=
d
B
dt
donde
B
(t)
_

B d

S y
_

E dr. Las variaciones pueden ocurrir porque la supercie vara, el campo
vara o la orientaci on de la supercie vara o cualquier emzcla de estas. la forma diferencial de esta ley es:

E =

B
t
Circuito que se traslada. Una manera alternativa de calcular cuando el cable o circuito se traslada con
velocidad v en cada punto, es:
=
d
B
dt
=
_
(v

B) dr
_

B
t
d

S
2.2. Corriente de desplazamiento
Para respetar la conservaci on de carga en las ecuaciones de Maxwell se introduce un termino

D
t
(llamado
corriente de desplazamiento) en la expresi on de la ley de Maxwell que corresponde a la ley circuital de
Ampere:

B =
0
(

J
libre
+
D
t
)
En medios no dielectricos se tiene

J
D

D
t
=
0

E
t
.
2.3. Resumen Ecuaciones de Maxwell en el vacio.

E =
1

E =

B
t

B = 0

B =
0
(

J +
0

E
t
)
mas la ecuaci on de continuidad o conservaci on de carga:

J =

q
t
3. Resumen Ecuaciones de Maxwell en medios materiales (linea-
les, is otropos y homogeneos).
Forma diferencial Forma integral

D =
libre
_

D d

S = Q
encerrada
libre

E =

B
t
_

E dr =
d
dt
_

B d

B = 0
_
S
1

B d

S =
_
S
2

B d

H =

J
libre
+

D
t
_

H dr = I
cruza
libre
en que:

D =
0

E +

P =

E
y

H =
1

B

M =
1

B
m as la ecuaci on de continuidad o conservaci on de carga:

J
libre
=

libre
t