24239-Sistemas de Potência - Apostila de Proteção de Sistemas Elétricos - Marcos A. D. de Almeida - UFRN PDF

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA
ANLISE E MODELAMENTO DE DISPARADORES BIMETLICOS DE SOBRECARGA DE DISJUNTORES-MOTORES DE BAIXA TENSO
Dissertao submetida UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA
para a obteno do grau de MESTRE EM ENGENHARIA MECNICA
EDUARDO GRTZMACHER
Florianpolis, julho de 2003
UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA ANLISE E MODELAMENTO DE DISPARADORES BIMETLICOS DE SOBRECARGA DE DISJUNTORES-MOTORES DE BAIXA TENSO EDUARDO GRTZMACHER Esta dissertao foi julgada adequada para a obteno do ttulo de MESTRE EM ENGENHARIA ESPECIALIDADE ENGENHARIA MECNICA sendo aprovada em sua forma final. ______________________________________ Prof. Carlos Alberto Martin, Dr.-Ing. - Orientador ______________________________________ Prof. Jlio Csar Passos, Dr. - Coorientador ______________________________________ Thomas Roschke, Dr.-Ing. - Coorientador ______________________________________ Prof. Jos Antnio Bellini da Cunha Neto, Dr. - Coordenador do Curso BANCA EXAMINADORA ______________________________________ Prof. Vicente de Paulo Nicolau, Dr. - Presidente ______________________________________ Prof. Hary Bruno Mohr, D.Sc. ______________________________________ Prof. Marco Antnio Martins Cavaco, Ph.D. ______________________________________ Prof. Saulo Gths, Dr.
A minha famlia.
AGRADECIMENTOS
Ao Prof. C. A. Martin, pela orientao, apoio e aconselhamento dedicados na realizao deste trabalho. Ao Prof. Julio Passos, pela inestimvel ajuda proporcionada nas correes e sugestes sobre o texto referente aos ensaios experimentais, e cujo constante interesse sobre esta dissertao tornou-se um dos mais importantes fatores impulsionadores da concluso do trabalho. A minha namorada Raquel Regina Bonelli, pelo carinho, apoio e incentivo dados incondicionalmente em todos os momentos, especialmente nos mais difceis. Weg Acionamentos pelo material e sugesto de tema, especialmente nas pessoas de Reinaldo Stuart, Ridi, Ivo, Gabriel e Reinaldo Medeiros. Ao Dr.-Ing. Thomas Roschke, que gentilmente me ofereceu espao em sua sala, tornando-se para mim um grande conselheiro, e cuja defesa de tese tive a oportunidade de presenciar, logo em meu primeiro dia no Ifwt. Ao Dr.-Ing. Hartmut Khn, pela indispensvel ajuda, material e intelectual, no planejamento e execuo dos inmeros ensaios realizados sob sua tutela, e pela tima noite de ano novo que me proporcionou ao lado de sua famlia. A Klaus, Heike e Ines Bedrich por uma maravilhosa noite de natal. Aos amigos que fiz em minha curta passagem pelo Ifwt-TUD: Elger, Jrg, Hans, Holger, Michael, Sebastian, entre tantos outros. Agradecimentos especiais para Thomas Bdrich, colega de sala que veio a tornar-se constante companheiro, e hoje traduz-se em saudosa amizade. Aos colegas do LHW, David, Winderson, Gevio e Anderson, que, em momentos distintos, se mostraram valiosos companheiros. Capes pelo apoio financeiro.
SUMRIO
AGRADECIMENTOS ________________________________________________ xi SUMRIO _________________________________________________________ ix LISTAS __________________________________________________________ xii RESUMO _________________________________________________________ xxi ABSTRACT ______________________________________________________ xxiii 1. INTRODUO___________________________________________________ 1 1.1 Contexto ___________________________________________________ 2 1.2 Motivao e Justificativas ____________________________________ 3 1.3 Objetivos __________________________________________________ 4 1.4 Estrutura do Texto __________________________________________ 5 2. REVISO DA LITERATURA________________________________________ 7 2.1 Reviso de Conceitos Relacionados Aplicao e Especificao de Dispositivos de Comando e Proteo ________________________ 7 2.1.1 Dispositivos de Manobra e Proteo de Baixa Tenso________ 9 2.1.2 Proteo_____________________________________________ 12 2.1.3 Proteo de Motores___________________________________ 13 2.1.4 Proteo contra Sobrecarga ____________________________ 15 2.1.5 Grandezas e Caractersticas dos Dispositivos de Proteo Contra Sobrecarga ____________________________________ 16 2.1.6 Caractersticas de Disjuntores e Rels de Sobrecarga para Proteo de Motores___________________________________ 18 2.2 Normas ___________________________________________________ 21 2.3 Termobimetais_____________________________________________ 23 2.3.1 Propriedades _________________________________________ 23 3. O DISPARADOR TRMICO DE SOBRECARGA ______________________ 27 3.1 Princpio de Funcionamento _________________________________ 28 3.2 Sistema de Compensao de Temperatura Ambiente ____________ 31 3.3 Sistema de Regulagem da Corrente de Ajuste___________________ 32 3.4 Sistema de Sensibilidade Falta de Fase ______________________ 33 ix
3.5 Correo dos Efeitos de Variaes Dimensionais de Fabricao nos Tempos de Desarme ____________________________________ 35 4. DISCUSSO DOS PROBLEMAS ENVOLVIDOS NO PROJETO DE DISPARADORES _______________________________________________ 39 5. ANLISE DO DISPARADOR ______________________________________ 43 5.1 Bimetais de Operao _______________________________________ 45 5.2 Sistema de Sensibilidade Falta de Fase _______________________ 49 5.3 Conjunto Bimetal de Compensao - Sistema de Ajuste de Corrente __________________________________________________ 50 5.4 Sistema de Liberao do Mecanismo __________________________ 53 5.5 O Sistema Completo ________________________________________ 55 6. MODELO SIMPLIFICADO _________________________________________ 57 6.1 Simplificaes _____________________________________________ 57 6.2 A Configurao do Sistema Simplificado _______________________ 58 6.3 Modelo Trmico ____________________________________________ 60 6.4 A Anlise para Ie = Ir_________________________________________ 65 6.5 A Anlise para Ie Qualquer ___________________________________ 70 6.6 Anlise dos Efeitos das Variaes Dimensionais ________________ 75 6.7 Anlise da Correo da Curva ________________________________ 76 6.8 Discusso _________________________________________________ 85 6.9 Correspondncia do Modelo com as Relaes Definidas __________ 93 6.10 Concluses________________________________________________ 94 7. MONTAGEM EXPERIMENTAL _____________________________________ 97 7.1 Os Disjuntores de Estudo ____________________________________ 97 7.2 Descrio da Bancada_______________________________________ 98 7.2.1 LASER_______________________________________________ 99 7.2.2 Termoresistores e Cola Trmica ________________________ 102 7.2.3 Unidade de Aquisio de Dados ________________________ 103 7.2.4 Fonte de Corrente ____________________________________ 104 7.2.5 A Bancada Completa__________________________________ 105 7.3 Posicionamento dos Transdutores de Temperatura _____________ 106 8. LEVANTAMENTO DE CURVAS DE AQUECIMENTO DOS BIMETAIS ____ 109 x
8.1 Procedimento de Ensaio ___________________________________ 109 8.2 Planejamento dos Ensaios__________________________________ 110 8.2.1 Condies a Serem Ensaiadas _________________________ 110 8.2.2 Tabela de Ensaios Realizados __________________________ 112 8.3 Resultados _______________________________________________ 112 8.4 Discusso dos Resultados Experimentais _____________________ 121 8.5 Concluses ______________________________________________ 131 9. ESTUDO SOBRE SIMULAO DE DISPARADORES _________________ 133 9.1 Particularidades dos Disparadores Trmicos de Sobrecarga _____ 133 9.2 Mtodos de Simulao _____________________________________ 135 9.2.1 Mtodo de Elementos Finitos __________________________ 136 9.2.2 Diferenas Finitas/Modelo de Rede______________________ 137 9.3 Sugestes de Estraggia para Elaborao de um Modelo para o Disparador _______________________________________________ 139 10. CONCLUSES ________________________________________________ 141 10.1 Discusso do Problema de Projeto de Disparadores ____________ 141 10.2 Anlise do Disparador _____________________________________ 141 10.3 Modelo Simplificado _______________________________________ 142 10.4 Comportamento Trmico dos Bimetais Verificado no Procedimento Experimental_________________________________ 143 10.5 Estudo sobre Simulao de Disparadores _____________________ 144 10.6 Sugestes para Trabalhos Futuros ___________________________ 144 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS _____________________________________ 1 ANEXO _________________________________________________________ 149
xi
LISTAS
Lista de Figuras
Figura 2.1: carga admissvel de um componente para no ultrapassar seu aquecimento admissvel /SIE90/ _____________________________ 15 Figura 2.2: exemplo de curva caracterstica de desarme de um disparador trmico de sobrecarga /WAC90/ _____________________________ 18 Figura 2.3: restries forma da curva caracterstica de disjuntores impostas pela norma IEC 947-4-1, por classe de disparo_________ 22 Figura 2.4: aplicao de termobimetais /RAU89/ __________________________ 24 Figura 3.1: disparador e rel de sobrecarga. Modificado de /SIE90/___________ 28 Figura 3.2: disposio fsica doscomponentes do DTS_____________________ 29 Figura 3.3: o conjunto bimetal - enrolamento de aquecimento de disparadores de trs faixas de correntes diferentes_____________ 30 Figura 3.4: exemplo de anlise de foras envolvidas em disparadores /KA60/ _________________________________________________ 31 Figura 3.5: bimetal de compensao de temperatura ambiente ______________ 32 Figura 3.6: alterao do ponto de disparo________________________________ 32 Figura 3.7: detalhe do dial de ajuste ____________________________________ 33 Figura 3.8: funcionamento do sistema de sensibilidade falta de fase________ 34 Figura 3.9.: sistema de sensibilidade falta de fase dos disjuntores Siemens _________________________________________________ 35 Figura 5.1: o disparador como um bloco-diagrama ________________________ 44 Figura 5.2: representao dos subsistemas em bloco-diagrama _____________ 45 Figura 5.3: sistema dos bimetais, variveis e suas relaes_________________ 46 Figura 5.4: sistema de sensibilidade falta de fase e variveis envolvidas ____ 49 Figura 5.5: conjunto bimetal de compensao - sistema de ajuste de corrente e variveis envolvidas______________________________ 51 Figura 5.6: sistema de liberao do mecanismo e variveis envolvidas _______ 54 Figura 5.7: o sistema completo e sua complexidade _______________________ 56 xii
Figura 6.1: configurao simplificada do disparador real____________________59 Figura 6.2: definio das distncias a, c, o e r _____________________________60 Figura 6.3: representao simplificada do sistema trmico do bimetal ________61 Figura 6.4: diagrama de rede de resistncias do sistema trmico _____________61 Figura 6.5: aumento da temperatura e deslocamento do bimetal no tempo para diversas correntes _____________________________________67 Figura 6.6: tempos para atingir temperatura limite g e deslocamento d + c limite ____________________________________________________68 Figura 6.7: definio das correntes Ir, Iv e Ig _______________________________69 Figura 6.8: curva caracterstica obtida graficamente, para Ir _________________70 Figura 6.9: deslocamento do ponto de disparo ____________________________71 Figura 6.10: obteno da curva caracterstica para Ie = k.Ir ___________________73 Figura 6.11: condio do disparador com variao dimensional adicionada________________________________________________76 Figura 6.12: a atuao do processo de correo ___________________________77 Figura 6.13: o diagrama de quatro quadrantes de um DTS___________________80 Figura 6.14: o efeito das variaes dimensionais de fabricao ______________81 Figura 6.15: o efeito da correo sobre a curva caracterstica________________82 Figura 6.16: o efeito da correo, visto com o deslocamento do eixo ________83 Figura 6.17: o diagrama para relao linear entre e s______________________84 Figura 6.18: a correo para o caso proporcional a s _____________________85 Figura 6.19: a influncia dos parmetros g e sobre a curva caracterstica de DTSs _________________________________________________88 Figura 6.20: curvas caractersticas ideais_________________________________90 Figura 6.21: exemplo prtico do uso do grfico de quatro quadrantes _________92 Figura 7.1: foto de um disjuntor da srie Sirius 3R /SIE00/___________________98 Figura 7.2: dimenses dos disjuntores da srie Sirius /SIE00/________________98 Figura 7.3: a bancada de ensaios ______________________________________105 Figura 7.4: o bimetal do disparador 3,5 - 5,0 com termoresistores ___________107 Figura 7.5: os termoresistores montados no disjuntor _____________________108 Figura 8.1: resultado dos ensaios, disparador 0,14 - 0,20, 1,5 x Ibase __________114 xiii
Figura 8.2: resultado dos ensaios, disparador 0,14 - 0,20, 1,5 x Ibase _________ 114 Figura 8.3: resultado dos ensaios, disparador 3,5 - 5,0, 1,0 x Ibase ___________ 115 Figura 8.4: resultado dos ensaios, disparador 3,5 - 5,0, 1,5 x Ibase ___________ 115 Figura 8.5: resultado dos ensaios, disparador 5,5 - 8,0, 1,0 x Ibase ___________ 116 Figura 8.6: resultado dos ensaios, disparador 5,5 - 8,0, 1,5 x Ibase ___________ 116 Figura 8.7: resultado dos ensaios, disparador 5,5 - 8,0, 1,0 x Ibase, sem carcaa_________________________________________________ 117 Figura 8.8: resultado dos ensaios, disparador 5,5 - 8,0, 1,5 x Ibase, sem carcaa_________________________________________________ 117 Figura 8.9: ajuste das curvas levantadas _______________________________ 118 Figura 8.10: grfico dos valores de regime permanente para o DTS 0,14 - 0,20 _______________________________________________ 121 Figura 8.11: grfico dos valores de regime permanente para o DTS 3,5 - 5,0 _________________________________________________ 122 Figura 8.12: grfico dos valores de regime permanente para o DTS 5,5 - 8,0 _________________________________________________ 122 Figura 8.13: grfico comparativo entre disparadores, por corrente __________ 123 Figura 8.14: grfico comparativo entre disparadores, por posio __________ 125 Figura 8.15: grfico da influncia da carcaa nos valores de regime permanente _____________________________________________ 126 Figura 8.16: grfico comparativo entre as constantes de tempo, com e sem carcaa_____________________________________________ 126 Figura 8.17: grfico comparativo entre bimetais do mesmo disparador ______ 127 Figura 8.18: ajuste das curvas do deslocamento em regime permanente _____ 129 Figura 8.19: grfico dos valores da potncia n para os trs disparadores ____ 130 Figura 10.1: avaliao da estabilidade do laser __________________________ 151 Figura 10.2: avaliao da acuracidade do laser __________________________ 151 Figura 10.3: dimenses do laser_______________________________________ 152
xiv
Lista de Tabelas
Tabela 2.1: correntes convencionais de no atuao e de atuao para os principais dispositivos de proteo contra sobrecorrentes de baixa tenso ______________________________________________17 Tabela 2.2: tempos convencionais para os principais dispositivos de proteo contra sobrecorrentes de baixa tenso ________________17 Tabela 2.3: tempos de disparo, tp, definidos pela norma IEC 947-4-1 _________21 Tabela 6.1: condies de contorno para determinao de g e ______________89 Tabela 6.2: valores adequados para g e , por classe de disparo_____________89 Tabela 7.1: vantagens e desvantagens do LASER no-interferomtrico como transdutor em sistemas de medio de distncias (caractersticas gerais) ____________________________________100 Tabela 7.2: principais caractersticas da unidade LASER utilizada __________101 Tabela 7.3: valor dos parmetros dos Pts ______________________________102 Tabela 7.4: caractersticas da resina trmica empregada __________________103 Tabela 7.5: principais caractersticas da unidade de aquisio de dados_____103 Tabela 7.6: principais caractersticas da fonte de corrente_________________104 Tabela 7.7: configurao dos canais da unidade de aquisio de dados _____106 Tabela 8.1: lista dos ensaios principais realizados _______________________112 Tabela 8.2: ensaios adicionais realizados _______________________________112 Tabela 8.3: parmetros dos ensaios 1,0 e 1,5 x Ibase _______________________119 Tabela 8.4: mdia e intervalo de confiana do parmetro y _______________119 Tabela 8.5: constantes de tempo e , para o disparador 3,5 - 5,0 ____________120 Tabela 8.6: parmetros das curvas do disparador 5,5 - 8,0, com e sem carcaa _________________________________________________120 Tabela 8.7: comparao de taxas de calor transferido e produzido no enrolamento _____________________________________________128 Tabela 8.8: parmetros das curvas ajustadas dos valores de regime permanente ______________________________________________130 Tabela 10.1: parmetros das curvas ajustadas do disparador 0,14 - 0,20 ______153 xv
Tabela 10.2: parmetros das curvas ajustadas do disparador 3,5 - 5,0 _______ 153 Tabela 10.3: parmetros das curvas ajustadas do disparador 5,5 - 8,0 _______ 154 Tabela 10.4: parmetros das curvas ajustadas dos ensaios com o bimetal isolado _________________________________________________ 155
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Lista de Smbolos
1/r a a A A c C cp d e F g h Ia Ib Ibase Ie Imarcao In Ina Iteste k k k L L Nu curvatura do bimetal defletido deslocamento do bimetal devido temperatura ambiente flexo trmica especfica medida da deflexo do bimetal rea de transferncia de calor deslocamento do bimetal de compensao devido temperatura ambiente capacidade trmica calor especfico distncia at o ponto de disparo quando os bimetais se encontrarem temperatura Tn deslocamento do bimetal devido a variaes dimensionais de fabricao fora menor mltiplo da corrente de ajuste que provoca o disparo coeficiente de transferncia convectiva de calor corrente convencional de atuao corrente eltrica que atravessa o disparador corrente usada como valor de base nos ensaios realizados corrente de ajuste valor de corrente que indica a posio em que deve ser feita a impresso da marca de indicao do valor de corrente ajustada corrente nominal corrente convencional de no atuao valor de corrente utilizada no mtodo de correo do tempo de desarme de um disjuntor relao entre a corrente ajustada Ie e a de referncia, Ir curvatura especfica do bimetal condutividade trmica comprimento do bimetal largura caracterstica para clculo de transferncia de calor por conveco nmero de Nusselt xvii [m] [<adm>] [A] [<adm>] [C-1] [W/(m.C)] [mm] [A] [A] [A] [mm] [N] [<adm>] [W/(m2.C)] [A] [A] [A] [A] [mm] [mm] [J/C] [J/(kg.C)] [mm-1] [mm] [C-1] [mm] [m2]
o p pcorreo P Pr q &acum q
deslocamento inicial do bimetal mltiplo da corrente de ajuste (sobrecorrente) mltiplo da corrente de ajuste corrigida potncia eltrica gerada por efeito Joule nmero de Prandt taxa de transferncia de calor taxa da variao da energia trmica acumulada taxa de gerao de calor valor de deslocamento de referncia do bimetal raio de curvatura do bimetal defletido resistncia trmica nmero de Rayleight resistncia eltrica espessura da lmina bimetlica tempo tempo decorrido aps aplicao de corrente at o incio do movimento do dial, durante a correo do tempo de desarme
[mm] [<adm>] [<adm>] [W] [<adm>] [W] [W] [W] [mm] [mm] [W/C] [<adm>] [ ] [mm] [s] [s] [s] [C] [C] [<adm>] [m3] [C-1] [<adm>] [kg/m3] [s] [C]
&g q r r R Ra Relt s t tcorreo tp T Tn v V
tempo de desarme temperatura temperatura em que o bimetal no apresenta curvatura condio de sobrecorrente inicial volume coeficiente de temperatura mdio de resistividade coeficiente da equao de sistemas de 2a ordem massa especfica constante de tempo diferena em relao temperatura ambiente (T - Ta)
xviii
Eixos
q s x
y
deslocamentos do bimetal relativos temperatura ambiente deslocamento do ponto de disparo eixo longitudinal do bimetal eixo transversal do bimetal eixo dos deslocamentos do bimetal ngulo de giro do dial ngulo das posies das marcas de correntes impressas na tampa do disjuntor
Subscritos
1 2 a alav ar b bc c cond conv d e e n o r ret tot w
referente a um determinado estado 1 referente a um determinado estado 2 referente temperatura ambiente referente alavanca diferencial referente a uma propriedade do ar ambiente referente aos bimetais de operao referente ao bimetal de compensao de temperatura referente ao bimetal do centro referente conduo de calor referente conveco de calor referente ao bimetal da direita referente ao bimetal da esquerda referente a erro valor nominal referente condio inicial valor de referncia referente ao retentor referente a um valor total referente ao enrolamento de aquecimento referente condio de regime permanente
xix
xx
RESUMO
Um dos principais mtodos de proteo contra sobrecarga de instalaes eltricas realizado por meio de disparadores de sobrecarga, os quais so parte integrante de dispositivos de comando e proteo. Apesar da sua enorme aplicao, poucas so as publicaes que tratam da anlise e do projeto destes disparadores. Mesmo em se tratando de sua aplicao, as vrias bibliografias, devido a existncia de diferentes normas so, muitas vezes, confusas e contraditrias. Este trabalho apresenta uma contribuio no estudo de tais elementos. O funcionamento do disparador foi estudado atravs da anlise de seus componentes e das variveis que regem seu comportamento. Um modelo simplificado de seu funcionamento foi proposto, a fim de correlacionar tais variveis, e as concluses obtidas foram discutidas. Uma metodologia experimental para a obteno das curvas de aquecimento dos elementos bimetlicos dos disparadores foi desenvolvida e aplicada. Atravs destas curvas, foi possvel confirmar algumas suposies feitas no modelo proposto, e verificar a forma da transmisso de calor existente entre os vrios componentes do sistema.
xxi
xxii
ABSTRACT
One of the most important methods for overload protection of electrical instalations is carried through by means of overload releases, which are integrant part of circuit breakers and other protection devices. Despite its huge application, there are just few publications that deal with the analysis and design of overload releases. Even taking into account the works that just deal with its application, one can realise some confusion and contradiction among this publications. This work presents a contribution in the study of such elements. The functioning of the release was studied, by means of the analysis of its components and the variables that describe its behavior. A simplified model was proposed, in order to correlate such variables, and the conclusions obtained had been discussed. An experimental methodology to obtain the heating curves of the bimetallic elements of overload releases was developed and applied. With these curves, it was possible to confirm some assumptions made in the proposed model, and to verify the way heat is transmited between the diferent components of the system.
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1. INTRODUO
Nas ltimas dcadas, os dispositivos de comando e proteo de baixa tenso tm sido desenvolvidos at um grau inesperado. Exigncias maiores nas propriedades eltricas e mecnicas destes dispositivos e em sua adaptabilidade e economia tm acelerado este processo, enquanto considervel esforo adicional foi dado por avanos em racionalizao e automao. Melhorias decisivas em dispositivos de comutao foram alcanadas atravs de um maior conhecimento dos princpios bsicos do fenmeno do arco eltrico, de materiais e tcnicas de isolamento e atravs de avanos nas tcnicas de fabricao /SCH76/. A forma de atuao da funo de proteo contra sobrecarga em disjuntores e rels de sobrecarga de baixa tenso est baseada em um elemento bimetlico. A corrente que alimenta a carga que o dispositivo deve proteger passa em torno do elemento bimetlico do disparador. Esta corrente aquece o elemento bimetlico, cuja velocidade de aquecimento e valor de temperatura final so dependentes do nvel de corrente consumida pela carga protegida. A variao da temperatura do bimetal provoca sua deflexo e deslocamento de sua ponta livre, que ao atingir uma distncia limite, faz atuar o mecanismo de desarme do dispositivo. Ainda hoje rels e disjuntores com disparadores bimetlicos de sobrecarga so os principais dispositivos utilizados na indstria para proteo de motores. Apesar de estes dispositivos serem utilizados h anos, o completo entendimento sobre seu projeto e dimensionamento de domnio de apenas alguns grandes fabricantes. Este fato se verifica quando se procura alguma referncia bibliogrfica sobre o tema. Apenas poucas publicaes so encontradas, as quais, em geral, so antigas. Mesmo nas existentes, estas publicaes geralmente se limitam a descrever o funcionamento do disparador, sem se deter a um equacionamento envolvendo suas diferentes variveis, ou ento em responder a questes relevantes, como a exata influncia das variaes dimensionais de fabricao ou ento do procedimento
2 de correo da corrente de ajuste sobre o desempenho do dispositivo.
1. INTRODUO
Este trabalho vem contribuir para preencher tais lacunas, buscando um entendimento sobre o funcionamento de disparadores bimetlicos de sobrecarga e, principalmente, dando subsdios no desenvolvimento de novos dispositivos baseados nestes componentes. O trabalho tem ainda o intuito de servir como uma base para um estudo mais completo de todo o dispositivo, que s ser concludo com um modelamento refinado de cada um dos componentes integrantes do disparador.
1.1 Contexto
Dispositivos de comando e proteo de circuitos eltricos de baixa tenso fazem parte de um conjunto especial de sistemas dentro da rea da engenharia. As funes desempenhadas por estes dispositivos so executadas por elementos que atuam sob princpios mecnicos, trmicos, eltricos e magnticos, interagindo entre si. Estes elementos tm em comum algumas caractersticas, como por exemplo: os componentes so de pequenas dimenses, a necessidade de preciso elevada e as foras presentes so de pequena intensidade. Trata-se portanto de uma rea da engenharia intrinsecamente multidisciplinar, onde os limites entre fenmenos mecnicos e eltricos j no se reconhecem facilmente. Este campo da engenharia a chamada Engenharia (ou Mecnica) de Preciso. Com o intuito de desenvolver pesquisas nesta rea em nossa universidade, foi iniciado na UFSC, a partir do ano de 1991, um programa destinado a formar alunos de engenharia mecnica com conhecimentos na rea de Mecnica de Preciso, rea at ento pouco explorada no pas e de grande demanda de profissionais. Neste intermdio, a partir 1998 foi iniciado pela empresa Weg Acionamentos, situada em Jaragu do Sul, SC, um programa de desenvolvimento para sua nova linha de disjuntores, com o objetivo de desenvolver tais dispositivos
1. INTRODUO
com tecnologia prpria e obter total conhecimento sobre os processos de desenvolvimento e produo de seus produtos. Para tanto, alm de investimentos em equipamento e pessoal, foi realizada uma parceria com o Instituto de Engenharia de Preciso (Institut fr Feinwerktechnik, Ifwt) da Universidade Tecnolgica de Dresden (Technische Universitt Dresden, TUD), Alemanha, para apoiar tal esforo. O trabalho de desenvolvimento foi dividido em alguns pontos especficos de pesquisa. Uma equipe de desenvolvimento foi criada, para a qual, com o intuito de proporcionar sua qualificao, foi concebido um programa de treinamento especfico para seus integrantes, a cargo da Universidade Federal de Santa Catarina. O presente trabalho est inserido neste contexto, tendo o intuito de contribuir para a pesquisa na rea de Engenharia de Preciso em nossa universidade e auxiliar no trabalho de desenvolvimento realizado na Indstria. O foco desta pesquisa recai sobre uma das vrias partes resultantes da diviso do amplo trabalho de desenvolvimento, qual seja, a anlise do disparador bimetlico de sobrecarga, um dos componentes integrantes de disjuntores.
1.2 Motivao e Justificativas
Como principais argumentos motivadores para a realizao deste trabalho destacam-se os seguintes pontos: os resultados do trabalho tm aplicao na indstria, ou melhor, existe o interesse direto da indstria neste trabalho; as consideraes tericas aqui levantadas vm suprir um pouco a deficincia de trabalhos publicados sobre o projeto e modelamento de tais dispositivos; trata-se de uma oportunidade que proporciona o intercmbio UniversidadeEmpresa; engloba tambm intercmbio internacional entre a UFSC e a TUD.
1. INTRODUO
1.3 Objetivos
O presente trabalho tem o objetivo de fazer uma anlise de disparadores bimetlicos de sobrecarga, de forma a entender seu funcionamento e os problemas relacionados ao seu projeto, e servir de base para um posterior modelamento mais rigoroso de seu comportamento dinmico. Para se atingir este objetivo, foram definidos os seguintes pontos como objetivos especficos: investigar o funcionamento de disparadores de sobrecarga; discutir o problema associado ao estudo e desenvolvimento de disparadores de sobrecarga; obter uma anlise do disparador trmico de sobrecarga e do conjunto de variveis envolvidas neste dispositivo; propor um modelo simplificado que simule seu funcionamento, sirva de base para novos modelos mais refinados, com o qual se possa avanar no entendimento do funcionamento e interdependncia das variveis envolvidas, e que esclarea dvidas e fornea concluses a respeito do projeto de tais dispositivos; propor uma metodologia de ensaio a ser aplicada aos bimetais do disparador para o levantamento de curvas de aquecimento e deslocamento em funo do tempo; obter as curvas de temperatura e deslocamento, em funo do tempo, durante o processo de aquecimento dos bimetais para diversas condies e comparar seus resultados com os obtidos com o modelo simplificado; fazer uma breve avaliao dos mtodos de modelamento e simulao de sistemas dinmicos para se poder visualizar uma estratgia de elaborao de um futuro modelo para disparadores trmicos de sobrecarga.
1. INTRODUO
1.4 Estrutura do Texto
Este texto, resultante do trabalho de pesquisa, apresentado de acordo com a seguinte estrutura: No presente captulo (1) enfoca-se a origem, objetivos e a importncia do trabalho, alm de apresentar as etapas do seu desenvolvimento. O captulo 2 apresenta uma pequena reviso da literatura. Devido extrema dificuldade de se encontrar referncias bibliogrficas atuais sobre o tema, a reviso manteve seu foco no intuito de localizar o objeto de estudo do trabalho no contexto industrial e acadmico. Esta reviso foi realizada sobre dispositivos eletromecnicos de comando e proteo de circuitos eltricos de baixa tenso, suas definies, caractersticas e propriedades; sobre proteo de circuitos, especialmente contra sobrecarga; sobre os dispositivos utilizados para cumprir esta funo, especialmente rels de sobrecarga e disjuntores dotados de disparadores de sobrecarga. Um breve resumo sobre termobimetais tambm est apresentado. O captulo 3 apresenta em maior profundidade o disparador trmico de sobrecarga e seu princpio de funcionamento. Apresenta tambm uma anlise de normas relacionadas a estes componentes. O captulo 4 apresenta uma breve discusso sobre o problema relacionado ao projeto de disparadores de sobrecarga, do ponto de vista do fabricante destes dispositivos. Sob esta tica, uma definio para o problema proposta e uma srie de perguntas sobre como o dispositivo executa a sua funo so levantadas, a fim de se clarear o entendimento sobre este sistema. No captulo 5 faz-se uma anlise das variveis e parmetros envolvidos no funcionamento de um disparador trmico de sobrecarga tpico. O disparador dividido em subsistemas e o fluxo de sinais e a relaes destes com as variveis internas dos subsistemas analisado. Ao final, tem-se uma viso geral da complexidade de todo o sistema.
1. INTRODUO
No captulo 6 um modelo simplificado do funcionamento do sistema proposto. Inicialmente, simplificaes nas relaes entre variveis analisadas no captulo anterior so propostas. O modelamento inicia com o sistema trmico do bimetal e a definio do sistema simplificado. A seguir analisado como a curva caracterstica do disparador determinada para uma dada corrente de trabalho, e como ela determinada aps o ajuste para um novo valor genrico de corrente de ajuste. Os efeitos de variaes dimensionais no disparador, assim como os efeitos do procedimento de correo da curva do disparador, so vistos em seguida. Uma discusso sobre o modelo obtido feita, onde procura-se responder as perguntas levantadas no captulo 4, e a aplicabilidade das concluses alcanadas com o modelo em disparadores reais tambm discutida. Finalmente, a relao entre o modelo simplificado proposto e as funes definidas no captulo 5 so levantadas. O material, o equipamento e o procedimento experimental utilizados na determinao de curvas de aquecimento dos bimetais so apresentados no captulo 7. Os resultados dos ensaios e sua discusso esto apresentados no captulo 8. Atravs destas curvas, foi possvel confirmar algumas suposies feitas no modelo proposto. Com o entendimento conquistado com a anlise e o modelo elaborados nos captulos 5 e 6, respectivamente, e das concluses acerca do comportamento trmico e dinmico do sistema alcanado com os ensaios experimentais registrados nos captulos 7 e 8, faz-se no captulo 9 uma avaliao de mtodos de anlise utilizados na simulao de sistemas dinmicos, e apresenta-se uma sugesto de estratgia para a elaborao de um modelo a ser desenvolvido posteriormente para o disparador, que reproduza com devida preciso seu comportamento, de forma a ser utilizado no desenvolvimento e otimizao de disparadores trmicos de sobrecarga. E finalmente, o captulo 10 traz as concluses finais obtidas com o trabalho de pesquisa aqui apresentado e sugestes para trabalhos futuros.
2. REVISO DA LITERATURA
Durante o estudo de disparadores de sobrecarga, deparou-se com uma grande falta de referncias bibliogrficas atuais sobre o tema. As referncias encontradas so em geral muito antigas, a maioria delas tratando apenas da apresentao dos disparadores, sem entrar na discusso de seu projeto. Mesmo em publicaes que citam tais detalhes, verifica-se que a abordagem feita levando em conta os recursos de anlise e projeto disponveis na poca. Este fato fez com que esta reviso mantivesse seu foco em localizar o objeto de estudo do trabalho no contexto de sua aplicao industrial e normas relacionadas.
2.1 Reviso de Conceitos Relacionados Aplicao e Especificao de Dispositivos de Comando e Proteo
So apresentados nesta seo alguns conceitos bsicos de instalaes eltricas, e que esto relacionados com o tema do presente trabalho. Os conceitos listados a seguir esto de acordo com as normas NBR 5459, NBR 5460 e NBR 5473. Uma instalao eltrica o conjunto de componentes eltricos associados e com caractersticas coordenadas entre si, constitudo para uma finalidade determinada. As instalaes de baixa tenso so instalaes cuja tenso nominal igual ou inferior a 1000 V em corrente alternada, ou a 1550 V em corrente contnua. Um equipamento eltrico uma unidade funcional completa e distinta, que exerce uma ou mais funes eltricas relacionadas com gerao, transmisso, distribuio ou utilizao de energia eltrica. Numa instalao eltrica, pode-se ter os seguintes tipos de equipamentos: equipamentos relacionados com a alimentao da instalao, que so os
8 transformadores, os geradores e as baterias;
dispositivos de comando (manobra) e de proteo, tais como disjuntores, fusveis, rels, contatores, seccionadores, etc.; equipamentos de utilizao, que so os equipamentos eltricos destinados a converter energia eltrica em outra forma de energia, e que podem ser classificados em equipamentos no industriais, equipamentos industriais e aparelhos de iluminao. Observa-se que equipamentos envolvendo motores eltricos constituem a maior parte dos equipamentos industriais e boa parte dos equipamentos noindustriais. Um dispositivo eltrico a unidade (produto unitrio) que utiliza energia eletromagntica para desempenhar uma funo especificada. Via de regra, o termo utilizado para designar um componente que consome um mnimo de energia eletromagntica no exerccio de sua funo (geralmente comando, manobra ou proteo). Manobra a mudana na configurao eltrica de um circuito, feita manual ou automaticamente por dispositivos adequados e destinados a essa finalidade. Comando funcional a ao destinada a garantir o desligamento, a ligao ou variao da alimentao de energia eltrica de toda ou parte de uma instalao, em condies de funcionamento normal. Na prtica, os termos comando e manobra so freqentemente confundidos; no entanto, a rigor, pelas definies apresentadas, comando a ao (causa) que provoca a manobra (efeito). Proteo a ao automtica provocada por dispositivos sensveis a determinadas condies anormais que ocorrem num circuito, no sentido de evitar danos s pessoas e aos animais e/ou evitar ou limitar danos a um sistema ou equipamento eltrico. Um dispositivo de manobra um dispositivo destinado a estabelecer ou interromper corrente, em um ou mais circuitos. Via de regra, os dispositivos de manobra so mecnicos, isto , destinam-se a fechar e abrir circuito atravs de
contatos separveis. Um dispositivo de proteo um dispositivo que exerce uma ou mais funes de proteo em um sistema ou equipamento eltrico.
2.1.1 Dispositivos de Manobra e Proteo de Baixa Tenso
Os dispositivos de manobra (ou de comando) e de proteo podem ser classificados em: dispositivos de baixa tenso, quando projetados para emprego onde a tenso de linha inferior ou igual a 1000 V; e dispositivos de alta tenso, quando projetados para emprego onde a tenso de linha superior a 1000 V. No caso mais geral, podemos distinguir num dispositivo de manobra trs tipos de circuitos: o circuito principal, que o conjunto das partes condutoras inseridas no circuito que o dispositivo tem por funo fechar ou abrir; o circuito de comando, que um circuito, diferente do principal, que comanda a operao de fechamento, abertura ou ambas; o circuito auxiliar, que um circuito diferente do principal e dos circuitos de comando, e pode servir, por exemplo, para sinalizao. Dentre os principais dispositivos de comando e de proteo, destacam-se: contatores; fusveis; rels; disjuntores. Um contator um dispositivo de manobra (mecnico) de operao no manual (geralmente eletromagntica), que tem uma nica posio de repouso e capaz de estabelecer, conduzir e interromper correntes em condies normais de circuito, inclusive sobrecargas.
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Um fusvel um dispositivo de proteo que, pela fuso de uma parte especialmente projetada, abre o circuito no qual se acha inserido e interrompe a corrente, quando esta excede um valor especificado durante um tempo especificado. Um rel um dispositivo eltrico destinado a produzir modificaes sbitas e predeterminadas em um ou mais circuitos eltricos de sada, quando dadas condies so satisfeitas nos circuitos de entrada que controlam o dispositivo. Os rels so associados eletricamente aos disjuntores e contatores, provocando sua abertura quando da deteco de alguma condio anormal (sobrecorrente, subtenso, desequilbrios, etc.) ou por comando externo. Existem vrios tipos de rels, cada um destinado a uma funo especfica. Entre as e definies a respeito de rels contidas na norma NBR 5465, deseja-se destacar: rel de tempo especificado rel no qual um ou mais dos tempos que o caracterizam devem satisfazer a requisitos especificados, sobretudo quanto exatido; rel de tempo no especificado rel para cujos tempos que o caracterizam no se especificam quaisquer exigncias relativas exatido; rel de medio rel destinado a comutar quando sua grandeza caracterstica alcana, sob condies e com exatido especificadas, seu valor de operao. Pode ser de dois tipos: a tempo dependente rel a tempo especificado para o qual os tempos dependem, de maneira especificada, do valor da grandeza caracterstica; a tempo independente rel a tempo especificado para o qual o tempo especificado pode ser considerado como independente do valor da grandeza caracterstica, dentro dos limites especificados desta. rel trmico rel de medio a tempo dependente que protege um equipamento contra danos trmicos de origem eltrica, pela medio da corrente que percorre o equipamento protegido e utilizando uma curva caracterstica que simula seu comportamento trmico; rel esttico rel no qual a operao lgica produzida por componentes eletrnicos, magnticos, pticos, ou outros, sem movimento mecnico. Um disjuntor um dispositivo de manobra (mecnico) e de proteo, capaz de estabelecer, conduzir e interromper correntes em condies normais do
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circuito, assim como estabelecer, conduzir por tempo especificado e interromper correntes em condies anormais especificadas do circuito, tais como as de curtocircuito. Disjuntores em geral podem estar integrados com um ou mais disparadores, que so dispositivos associados mecanicamente a um disjuntor, e que liberam os rgos de reteno dos contatos principais, provocando seu fechamento (e/ou sua abertura). Dentre os diferentes tipos de disparadores, destacam-se: disparadores eletromagnticos de sobrecorrente, instantneos ou com retardo definido, para proteo contra curtos-circuitos e sobrecargas; disparadores trmicos de sobrecarga; disparadores de subtenso. Um disparador de sobrecorrente aquele que provoca a abertura de um disjuntor, com ou sem retardo intencional, quando a corrente no disparador excede um valor predeterminado, em condies especificadas. No que diz respeito ao retardo, o disparador pode ser: instantneo, quando opera sem qualquer retardo intencional; com retardo definido, quando opera com um retardo definido, que pode ser ajustvel, mas que independente do valor de sobrecorrente; a tempo inverso, quando opera aps um retardo inversamente dependente do valor da sobrecorrente. Um disparador de sobrecarga um disparador de sobrecorrente destinado proteo contra sobrecargas. Um disparador trmico de sobrecarga um disparador de sobrecarga a tempo inverso que depende, para sua operao (incluindo seu retardo), da ao trmica da corrente que circula no disparador. Os disjuntores equipados com disparadores trmicos e eletromagnticos so chamados de disjuntores termomagnticos. No se deve confundir rel com disparador. Muito embora ambos possam funcionar sob o mesmo princpio e realizar funes anlogas, o rel associado eletricamente ao dispositivo de manobra, ao passo que o disparador integrado mecanicamente ao disjuntor. A abreviao DTS ser usada daqui para adiante neste texto em
12 substituio do termo disparador trmico de sobrecarga.
2.1.2 Proteo
A NB-3 (Instalaes Eltricas de Baixa Tenso Procedimento, tambm conhecida segundo seu cdigo de registro no Inmetro, NBR 5410) tem por objetivo definir as condies em que as instalaes eltricas de baixa tenso devem ser estabelecidas (isto , projetadas e executadas) e mantidas, a fim de garantir seu funcionamento adequado, a segurana das pessoas e de animais domsticos e a conservao dos bens. A norma fixa nove prescries fundamentais destinadas a garantir a segurana contra os perigos e danos que possam resultar da utilizao das instalaes em condies previsveis. Dentre elas, de especial interesse para este trabalho a segunda prescrio, que diz respeito proteo contra sobrecorrentes, e cuja redao : Todo circuito deve ser protegido por dispositivo que interrompa a corrente, quando esta, em pelo menos um dos condutores do circuito, atingir um valor superior ao da capacidade de conduo de corrente respectiva, seja por sobrecarga, seja por curto-circuito. A interrupo da corrente dever ocorrer num tempo suficientemente curto para evitar a deteriorao dos condutores. Devido obrigatoriedade da proteo contra sobrecorrentes tem-se a enorme importncia dada aos dispositivos de proteo contra sobrecorrentes. A seguir lista-se alguns conceitos relacionados proteo de circuitos. Sobrecorrente uma corrente que excede um valor nominal, que, no caso de condutores eltricos, a capacidade de conduo de corrente. Nas instalaes eltricas, as sobrecorrentes podem ser de dois tipos: corrente de falta, que a corrente que flui de um condutor para outro e/ou para a terra, no caso de uma falta e no local desta; corrente de sobrecarga, que a sobrecorrente num circuito sem que haja falta eltrica. Sobrecarga a parte da carga existente num circuito ou equipamento
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que excede a carga nominal (projetada). Uma falta (eltrica) o contato ou arco acidental entre partes sob potenciais diferentes, e/ou de uma ou mais dessas partes para a terra, num sistema ou equipamento energizado. As faltas so sempre causadas por falha de isolamento entre as partes, podendo ser a impedncia entre elas considervel ou desprezvel. Um curto-circuito uma ligao intencional ou acidental entre dois ou mais pontos de um circuito, atravs de uma impedncia desprezvel. Quando o curto-circuito for acidental e os pontos estiverem sob potenciais diferentes, fala-se em falta direta. A chamada corrente de curto-circuito, caso particular de corrente de falta, a sobrecorrente que resulta de uma falta direta entre condutores vivos que apresentam uma diferena de potencial em funcionamento normal. A proteo contra sobrecorrentes tem como objetivo limitar as conseqncias destrutivas das sobrecorrentes e separar o restante da instalao da parte em que ocorreu o problema. Comporta a deteco de correntes de sobrecarga e de falta (principalmente de curto-circuito) e o seccionamento automtico sob carga do circuito protegido.
2.1.3 Proteo de Motores
As cargas constitudas por motores eltricos apresentam caractersticas peculiares, que so as seguintes: a corrente absorvida durante a partida bastante superior de funcionamento normal em carga; carga eltrica indutiva; a potncia absorvida em funcionamento determinada pela potncia mecnica do eixo, solicitada pela carga acionada, o que pode resultar em sobrecarga no circuito de alimentao, desde que no haja proteo adequada. importante observar que as prescries das normas referem-se
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exclusivamente proteo dos condutores, o que no garante, necessariamente, a proteo dos equipamentos ligados aos circuitos /COT92/. Como a grande maioria dos equipamentos industriais utiliza motores eltricos, e devido s caractersticas especiais de suas cargas, recomendaes especiais so feitas para a sua proteo: todo motor deve ser protegido contra correntes de sobrecarga por um dispositivo independente ou por um dispositivo integrante do motor; os motores devem ser protegidos por dispositivos que assegurem, tambm, proteo contra falta de fase. Em geral, dispositivos destinados proteo de motores apresentam requisitos distintos dos dispositivos de proteo de condutores. Para proteo de motores existem dispositivos dependentes da corrente bimetlicos ou eletrnicos e dispositivos dependentes da temperatura. Dispositivos de proteo dependentes da corrente so: disparadores de sobrecarga, integrante de disjuntores; e rels de sobrecarga, como componentes de combinaes com fusveis e contator, bem como com disjuntor e contator. Dispositivos bimetlicos dependentes da corrente so disparadores e rels trmicos de sobrecarga que operam segundo o princpio de uma lmina bimetlica que, aquecida pela corrente que flui pelo equipamento protegido, desloca a sua ponta livre de uma distncia proporcional a esta corrente. Dispositivos de proteo, do tipo eletrnico, dependentes da corrente so disparadores e rels de sobrecarga estticos. Dispositivos motores. A escolha da forma de proteo ideal de um motor depende de fatores como a forma da instalao, tipo de falha ou anormalidade prevista no dependentes da temperatura utilizam sensores de
temperatura semicondutores (PTCs e NTCs) embutidos nos enrolamentos dos
15
funcionamento, potncia do motor, custo, etc. Os rels trmicos bimetlicos so os dispositivos (independentes) mais utilizados na proteo de motores contra corrente de sobrecarga /COT92/.
2.1.4 Proteo contra Sobrecarga
A estabilidade dos materiais empregados para isolao de condutores eltricos depende muito das solicitaes trmicas a que estes foram submetidos em funcionamento. Correntes de sobrecarga podem vir a aquecer as bobinas dos motores condutores inadmissveis, e os a cabos nveis a
reduzindo
vida til de sua isolao. Quanto mais alta a corrente de sobrecarga, mais rapidamente alcanada a temperatura-limite suportvel dos o condutores perodo de e/ou do equipamento, e tanto menor carga admissvel. Desenhando-se
uma linha pelos tempos de carga admissveis em um diagrama tempo x corrente, obtm-se a curva de carga admissvel de um equipamento (Figura 2.1). A portanto funo permitir da certa Figura 2.1: carga admissvel de um componente para no ultrapassar seu aquecimento admissvel /SIE90/
proteo contra sobrecarga
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sobrecarga durante certo tempo do funcionamento do equipamento (como por exemplo, as correntes que ocorrem durante as partidas dos motores de induo), mas interromp-las a tempo, antes que ultrapassem o perodo de carga admissvel.
2.1.5 Grandezas e Caractersticas dos Dispositivos de Proteo Contra Sobrecarga
Para um disparador de sobrecorrente, define-se corrente de operao como o valor acima do qual o disparador deve atuar. Corrente de ajuste (ou de ajustagem) o valor da corrente de operao para o qual o disparador ajustado e so definidas as suas condies de operao. Faixa de corrente de ajuste (ou de ajustagem) a faixa compreendida entre os valores mximo e mnimo da corrente de ajuste. Para um dispositivo de proteo, define-se corrente convencional de atuao como o valor especificado de corrente que provoca a atuao do dispositivo dentro de um tempo especificado (o tempo convencional), estando os tempo e valores de corrente definidos pelas normas apropriadas. A corrente convencional de no atuao o valor especificado de corrente que pode ser suportado pelo dispositivo durante um tempo especificado (o tempo convencional). O tempo convencional varia de acordo com o tipo e a corrente nominal do dispositivo. Por sua vez, as correntes convencionais de atuao e de no atuao so superiores corrente nominal ou de ajuste do dispositivo. A Tabela 2.1 e a Tabela 2.2 apresentam respectivamente os valores das correntes convencionais e dos tempos convencionais dos principais dispositivos de proteo contra sobrecorrentes /COT92/. As definies acima esto de acordo com as normas NBR 5459, NBR 5361 e IEC-157-I.
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Tabela 2.1: correntes convencionais de no atuao e de atuao para os principais dispositivos de proteo contra sobrecorrentes de baixa tenso Corrente convencional Corrente de no atuao nominal In (A) Ina (A) 1,5 In In 4 1,5 In 4 < In 10 1,4 In 10 < In 25 1,3 In 25 < In 100 1,2 In 100 < In 1000 Todas Todas 1,2 In 1,25 In 1,5 In 1,4 In 1,3 In 1,05 In 1,05 In 1,05 In 1,05 In Corrente convencional de atuao Ia (A) 2,1 In 1,9 In 1,75 In 1,6 In 1,6 In 1,6 In 1,6 In 1,9 In 1,75 In 1,6 In 1,35 In 1,35 In 1,25 In 1,2 In
Dispositivo
Norma
Fusveis
IEC 269 (1973) IEC 269 (1973) IEC 269 (1986) VDE 0641 / 6.78 CEE Publ. 19 CEE Publ. 19 IEC 157-I NBR 5361 VDE 0660 IEC 947
Fusveis gII Fusveis gG Disjuntores em caixa moldada tipo L Disjuntores em caixa moldada tipo G Disjuntores em geral Rels de sobrecarga
In 10 10 < In 25 In > 25
Todas
In 63 In > 63
Todas
Tabela 2.2: tempos convencionais para os principais dispositivos de proteo contra sobrecorrentes de baixa tenso Dispositivo Fusveis gI, gII e gG Corrente nominal In (A) In 63 63 < In 160 160 < In 400 400 < In 1000 In 63 In > 63 Todas Tempo convencional (h) 1 2 3 4 1 2 2
Disjuntores Rels de sobrecarga
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2.1.6 Caractersticas de Disjuntores e Rels de Sobrecarga para Proteo de Motores
A seguir discute-se as principais caractersticas de disjuntores e rels de sobrecarga.
2.1.6.1 Curva Caracterstica
A relao tempo-corrente de desarme de disparadores e rels trmicos de sobrecarga conhecida como curva caracterstica. geralmente apresentada num grfico em escala logartmica, onde no eixo horizontal (abscissas) encontram-se os valores mltiplos da corrente de ajuste (I / Ie) e no eixo vertical (ordenadas), o tempo de desarme (tp), como mostra o exemplo da Figura 2.2. Sua forma muito semelhante a uma curva de carga admissvel (Figura 2.1). Realmente, caracterstica disparadores de a de curva rels e sobrecarga
tenta espelhar uma curva de carga admissvel, e a partir desta determinar temperatura admissvel. As formas da curva caracterstica disparadores de diferentes ser podem imagem elevaes acima criada, de do
diferentes, mas todas devem restringir sua forma em alguns pontos que possuem Figura 2.2: exemplo de curva caracterstica de desarme de um disparador trmico de sobrecarga /WAC90/ prescries de norma, como por
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exemplo as correntes convencionais de atuao e no atuao para o tempo convencional. As normas VDE 0660 e IEC 947-4-1, alm do tempo convencional e das correntes convencionais de atuao e de no atuao, prescrevem tambm outros valores de correntes de operao para tempos diferentes do tempo convencional. Prescrevem tambm valores distintos de atuao quando o dispositivo opera em condies de falta de fase, quando opera no estado quente, e no caso de o dispositivo possuir compensao de variao da temperatura ambiente.
2.1.6.2 Ajuste da Corrente de Operao
Disparadores e rels de sobrecarga so dotados de um boto rotativo ou de um cursor, com os quais o valor da corrente de ajuste Ie, pode ser continuamente ajustado dentro da faixa de ajuste do dispositivo. Um mesmo modelo de rel encontrado com diferentes faixas de ajuste de corrente. As faixas de ajuste devem ser consultadas nos catlogos tcnicos. Ajusta-se um valor Ie, geralmente igual corrente nominal do sistema protegido; em casos nos quais a partida do motor permitir, ajusta-se um valor mais baixo, equivalente corrente de servio do sistema. J a NBR 5410 admite limites de ajuste mais altos, a saber: 25 % acima da corrente nominal do motor, para motores com fator de servio 1,15 ou com elevao de temperatura 40 C; 15 % acima da corrente nominal do motor, para os demais tipos de motor. Os ajustes devero ser iguais ou inferiores aos valores assim obtidos.
2.1.6.3 Proteo Contra Falta de Fase
No caso de falta de uma fase do circuito, os motores podem ficar sobrecarregados, sendo necessrio deslig-los. Isto pode ser realizado por disparadores e rels de sobrecarga que tambm possuam a capacidade de proteger motores contra a falta de fase. Na condio de falta de fase, estes dispositivos reduzem a corrente mnima de operao a menos de 1,05 vez do valor ajustado Ie.
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2.1.6.4 Compensao de Variao da Temperatura Ambiente
A potncia til do motor refere-se a uma temperatura do meio refrigerante de +40 C. Se esta temperatura variar, altera-se de igual forma a potncia til admissvel. A corrente mnima de operao e a curva caracterstica dependem igualmente da temperatura ambiente. Ambas so determinadas para a temperatura de +20 C. Em temperaturas ambientes variveis, uma proteo confivel contra sobrecarga s estaria assegurada se o motor e o dispositivo de proteo no apenas se encontrassem sob a mesma temperatura ambiente, mas tambm se o aquecimento limite referido curva caracterstica fosse igual ao aquecimento do motor. Ambos os requisitos, em geral, no so satisfeitos. Portanto, em temperaturas variveis, deveriam ser considerados, continuamente, fatores de correo para a corrente de ajuste Ie do dispositivo de proteo /SIE90/. Disparadores e rels de sobrecarga podem apresentar a capacidade de compensar variaes na temperatura ambiente, sendo que nestes casos, correes da corrente de ajuste podem ser dispensadas. Em disparadores e rels trmicos bimetlicos esta compensao , em geral, realizada por meio de um elemento bimetlico adicional.
2.1.6.5 Desempenho no Estado Quente
Um motor, aquecido pelo funcionamento normal, pode receber menor quantidade de calor, antes que a temperatura de seus enrolamentos atinja a temperatura limite, do que quando parte do estado frio. Esse fato levado em conta no desempenho da curva caracterstica. Quando o dispositivo de proteo carregado com corrente de ajuste Ie por longo tempo, a curva caracterstica deslocase para baixo. Os tempos de operao se reduzem a cerca de 1/4 (valor orientativo) dos tempos no estado frio /SIE90/.
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2.2 Normas
Vrias normas tratam de DTSs, definindo caractersticas, requisitos e restries destes disparadores. Dentre estas diversas normas, algumas se aplicam a pases especficos e outras esto relacionadas ao tipo do equipamento protegido. Portanto, para cada instalao que necessite de proteo, deve-se utilizar dispositivos de proteo que se baseiem na norma mais adequada ao caso em questo. Para o caso de um disjuntor para proteo de motores (conhecido no mercado como disjuntor-motor), classe de dispositivos de proteo abordada neste trabalho, suas caractersticas baseiam-se nas atribuies da norma IEC 947-4-1. Ela aplica-se a disparadores de sobrecarga trmicos, magnticos de tempo retardado, e de estado slido, com ou sem sensibilidade falta de fase, e com ou sem compensao de variaes da temperatura ambiente. Tabela 2.3: tempos de disparo, tp, definidos pela norma IEC 947-4-1 Mltiplos da corrente ajustada, Ie Com as trs fases balanceadas Classe de disparo 10A 10 20 30 A partir do estado1 Corrente inicial1 1,05 x Ie 1,2 x Ie 1,5 x Ie 7,2 x Ie
2 < tp 10 s 4 < tp 10 s 6 < tp 20 s 9 < tp 30 s Com desbalanceamento em uma fase 2 fases: 1,00 2 fases: 1,15 3a fase: 0,9 3a fase: 0
tp 2 hrs tp 2 hrs tp 2 hrs tp 2 hrs

Frio 0 x Ie
tp < 2 hrs tp < 2 min tp < 2 hrs tp < 4 min tp < 2 hrs tp < 8 min tp < 2 hrs tp < 12 min
Quente 1,05 x Ie Quente 1 x Ie
tp 2 hrs tp 2 hrs tp 2 hrs tp 2 hrs

Frio 0 x Ie
tp < 2 hrs tp < 2 hrs tp < 2 hrs tp < 2 hrs

Quente
2 fases: 1,00 3a fase: 0,9
Frio 0 x Ie
A linha da tabela onde se l A partir do estado indica o estado no qual o disparador se encontrava
antes de ele ser energizado com as correntes indicadas no alto das colunas. Assim, "frio" significa que este se encontrava a temperatura ambiente (e nenhuma corrente eltrica passava por ele), e "quente", que por ele passava a corrente indicada na linha Corrente inicial. Em ambos os casos, deve-se considerar que o disparador encontrava-se em regime trmico permanente.
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Em relao a disparadores de sobrecarga, a norma IEC 947-4-1 define quatro classes de disparo, 10A, 10, 20 e 30; e limita o tempo de desarme dos disparadores, tp, em faixas de valores permitidos, para diversos valores de sobrecorrente e para cada classe de disparo. A Tabela 2.3 resume estes valores, para disparadores com compensao de variaes da temperatura ambiente e sensibilidade falta de fase. Em disparadores com ajuste de corrente, os valores da tabela devem ser obedecidos para a menor e para a maior corrente da faixa de ajuste. De constataes prticas, sabe-se que os DTSs atingem a situao de regime trmico permanente em menos de 2 horas; e portanto as restries tp 2 hrs para 1,05 x Ie, e tp < 2 hrs para 1,2 x Ie, em todas as classes de disparo, indicam que o menor valor de corrente que provoque o desarme do disjuntor deve estar situado entre 1,05 x Ie (corrente convencional de no-atuao) e 1,2 x Ie (corrente convencional de atuao). Pela anlise da
tabela, pode-se dizer que a norma impe restries forma da curva caracterstica dos disjuntores. podem em um Estas ser grfico x como restries colocadas
tempo
de
desarme
sobrecorrente,
apresentado na Figura 2.3. Vale lembrar que as restries para 1,5 x Ie referem-se a uma condio a partir do estado quente. As curvas Figura 2.3: restries forma da curva caracterstica de disjuntores impostas pela norma IEC 947-4-1, por classe de disparo
caractersticas podem tomar
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qualquer forma, desde que no ultrapassem os limites impostos pelas restries. Na figura, a curva mostrada um exemplo de curva caracterstica, para a classe de disparo 10, que atende a norma.
2.3 Termobimetais
O termobimetal, ou simplesmente bimetal, composto de, no mnimo, dois componentes, dispostos em camadas, ligados inseparavelmente um ou outro, e cujos coeficientes de expanso trmica de seus materiais constituintes so distintos. Como durante o aquecimento um componente se expande mais do que o outro, o termobimetal curva-se com o aquecimento, em maior grau quanto maior for a diferena da expanso trmica entre os componentes. O encurvamento dos termobimetais em funo da temperatura e, dependendo da forma de aplicao, tambm do tempo, permite a sua aplicao, sob a forma de elemento de medio e regulagem, especialmente em dispositivos simples de fcil fabricao, nas reas da eletrotcnica, na engenharia trmica, na fabricao automotiva, na tcnica de medio, etc. Para se obter caractersticas especiais, como por exemplo uma determinada resistncia eltrica ou uma maior resistncia corroso, utilizam-se freqentemente lminas bimetlicas compostas de mais de dois componentes.
2.3.1 Propriedades
A curvatura 1/r de uma lmina bimetlica o valor inverso de seu raio de curvatura r. A curvatura, temperatura T2, de um bimetal de espessura s que temperatura T1 no se apresenta curvado, calculada por:
1 k = (T2 T1) r s
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A curvatura especfica k um coeficiente de material que depende sobretudo da diferena dos coeficientes de dilatao de ambos os componentes. dado em termos de C-1.
Figura 2.4: aplicao de termobimetais /RAU89/
A curvatura especfica de um termobimetal determinada, na prtica, medindo-se o deslocamento A provocado por uma diferena de temperatura T2 T1 num termobimetal de espessura s apoiado em dois pontos espaados de uma distncia L, conforme o desenho superior da Figura 3, segundo a frmula:
k= 8 A s 1 L2 + 4 A2 + 4 A s T2 T1
Na prtica, a forma de aplicao mais freqente de termobimetais com uma ponta da tira engastada. Neste caso, a propriedade mais corretamente utilizvel a flexo trmica especfica, a, calculada a partir do deslocamento A produzido no bimetal de espessura s, medido uma distncia L desde o ponto de engaste, conforme o desenho inferior da Figura 3, segundo a frmula: a=
1 A s 2 L + A + A s T2 T1
2
O termo de correo A.s no denominador pequeno em relao aos termos quadrticos; desprez-lo significa um erro inferior a 0,5 %. Se A 0,1 L,
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ento a pode ser calculado simplificadamente, com suficiente preciso, pela frmula:
a= A s (T2 T1) L2
Da resulta para a flexo de uma tira reta de termobimetal engastada de um lado, a equao simples: A= L2 ( T 2 T1 ) a s
(2.1)
3. O DISPARADOR TRMICO DE SOBRECARGA
A funo de proteo contra sobrecarga de disjuntores realizada por um componente destes dispositivos, chamado disparador de sobrecarga. Nesta parte do trabalho, apresenta-se uma anlise funcional de disparadores de sobrecarga, mantendo o enfoque principalmente sobre seu princpio de funcionamento. A diferena entre rel e disparador de sobrecarga situa-se unicamente na natureza do sinal resultante do desarme. Segundo a norma VDE 0660, entende-se como disparador um componente que parte integrante de dispositivos de chaveamento, o qual acionado atravs de variaes de grandezas fsicas, principalmente eltricas, e desarmam as chaves mecanicamente. Rels so chaves de comando, as quais so acionadas atravs de variaes de grandezas fsicas e comandam eletricamente outros equipamentos e dispositivos /KA60/. Disparadores trmicos utilizam quase sem exceo como princpio de funcionamento o efeito da deflexo de termobimetais devido ao aumento de sua temperatura. O campo de maior utilizao de disparadores bimetlicos o de proteo de motores contra sobrecarga /BUR90/. Alguns fatores tornam os bimetais especialmente adequados para a utilizao para fins de proteo de circuitos e equipamentos eltricos /KA60/: a intrnseca e precisa proporcionalidade entre deflexo e temperatura; a possibilidade de usar a mesma corrente eltrica que alimenta o equipamento a ser protegido para o aquecimento do bimetal; sua forma construtiva simples; sua massa trmica prpria, propriedade que pode ser usada para provocar um retardo do aquecimento e, por conseguinte, da deflexo do bimetal. Devido a estes fatores, disparadores bimetlicos tm a capacidade de espelhar o aquecimento interno produzido por uma sobrecarga nas instalaes a serem protegidas, e assim prever uma eventual situao de risco para o equipamento /KA60/.
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3.1 Princpio de Funcionamento
A Figura 3.1 mostra um disparador trmico de sobrecarga, DTS, de um disjuntor, e um rel de sobrecarga, onde pode-se visualizar melhor seu princpio de funcionamento e a diferena entre os dois dispositivos.
Figura 3.1: disparador e rel de sobrecarga. Modificado de /SIE90/ Disjuntores e rels de sobrecarga possuem um conjunto de bimetal enrolamento de aquecimento para cada plo (fase) do dispositivo. As correntes de cada fase do circuito principal, que alimentam o equipamento a ser protegido, passam pelos enrolamentos de aquecimento (2) dos bimetais (1). Estes se aquecem e se defletem, causando o deslocamento do cursor (3). Este deslocamento provoca a rotao da alavanca de disparo (5). O bimetal (4) atua na compensao de temperatura ambiente. No caso dos disjuntores, o desarme ocorre quando o aquecimento dos bimetais leva a alavanca (5) a atingir o detentor (7), o qual se rotaciona e libera o gatilho (8), que por sua vez aciona o restante do mecanismo (no mostrado). Nos rels de sobrecarga, o desarme ocorre quando a alavanca de
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disparo
empurra
lmina
do
contato mvel (9) alm de seu ponto morto. Por meio do giro do boto (6), representado por um elemento tipo came, faz-se a regulagem da corrente de ajuste Ie, em ambos os casos. Como rapidez do o aquecimento de sua
dos bimetais no imediato e a aumento temperatura tanto maior quanto maior for o valor da corrente que aquece os bimetais, o desarme ocorre tanto mais cedo quanto maior for o nvel de sobrecorrente, que a caracterstica desejada para proteo contra sobrecarga. Observando a figura, nota-se que existe uma posio determinada at a qual o cursor deve se deslocar para provocar o disparo. Esta posio do cursor pode ser chamada de ponto de disparo. A Figura 3.1 apenas uma representao grfica simplificada. Evidentemente, a disposio fsica de DTSs reais pode ser muito diferente. Ao lado, a Figura 3.2 mostra como os vrios componentes que fazem parte de DTS de um disjuntor esto dispostos espacialmente. Trata-se de um disjuntor trifsico (ou tripolar), e na figura pode-se observar os trs conjuntos bimetlicos lado a lado, sob os cursores (de cor branca) do sistema de proteo contra falta de fase. Os bimetais so os principais componentes de DTSs. Em geral, tm a forma de tiras e apresentam-se engastados em uma ponta, deixando-se livre a outra, a qual se desloca proporcionalmente temperatura do bimetal. o deslocamento da ponta livre que proporciona o movimento necessrio para provocar o disparo. Figura 3.2: disposio fsica dos componentes do DTS
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Os bimetais, em geral, so aquecidos indiretamente atravs de um enrolamento de aquecimento. A corrente eltrica flui atravs destes, estes se aquecem e, por sua vez, aquecem os bimetais. Entre o enrolamento de aquecimento e o bimetal, existe um material isolante, que proporciona certa resistncia trmica. Os enrolamentos de aquecimento empregados apresentam diferentes formas para disparadores de diferentes faixas de ajuste de corrente, como mostrado na Figura 3.3 (os bimetais de cada uma das trs fases de um mesmo disjuntor trifsico so, naturalmente, iguais). Nesta figura, alm do conjunto bimetal - enrolamento de aquecimento (a esquerda, em cada um dos trs componentes), pode-se observar tambm o conjunto do disparador eletromagntico para proteo contra curto-circuito (centro) e o terminal da carga (direita).
Figura 3.3: o conjunto bimetal - enrolamento de aquecimento de disparadores de trs faixas de correntes diferentes O conceito de ponto de disparo pode sugerir que o desarme ocorra apenas devido ao deslocamento dos bimetais. Na realidade, o disparo ocorre devido fora que os bimetais aplicam contra o elemento responsvel pela liberao do mecanismo. Isto significa que, quando se verifica a posio do ponto de disparo, deve ser levado em conta que necessrio no s um determinado deslocamento dos bimetais para que o desarme ocorra, mas tambm que estes produzam uma fora suficiente para provocar o disparo. A anlise do deslocamento necessrio para o bimetal provocar o disparo pode ficar ainda mais complicada se forem consideradas as foras que surgem devido ao atrito entre os componentes e o efeito stick-slip proveniente do conjunto
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destas foras com as das molas, conforme mostrado na Figura 3.4. Se o atrito entre os componentes desprezado, necessria e para puder se a provocar ser fora o
disparo for sempre a mesma independentemente da posio, temperatura ou tempo em que ocorre o disparo - e de pequeno valor quando se compara o deslocamento que esta provoca em relao ao deslocamento total, a anlise segundo a Figura 3.4 torna-se de menor importncia. Figura 3.4: exemplo de anlise de foras envolvidas em disparadores /KA60/
3.2 Sistema de Compensao de Temperatura Ambiente
No s o aquecimento provocado pela corrente eltrica tem influncia sobre a deflexo dos bimetais, mas tambm a prpria temperatura ambiente. A influncia das variaes da temperatura ambiente em geral indesejvel, pois acarreta uma variao no tempo de disparo. A compensao de temperatura se faz, em geral, com um elemento bimetlico adicional, chamado bimetal de compensao, o qual no possui enrolamentos de aquecimento como os bimetais de operao, e se situa entre estes ltimos e o elemento que transfere o movimento destes ao componente que realiza diretamente o disparo. No exemplo da Figura 3.1, o bimetal de compensao se encontra entre o cursor e a alavanca de disparo. Quando um aumento da
32 temperatura ambiente diminui a distncia entre o cursor (3) e a alavanca (5) pela deflexo dos bimetais de operao, o bimetal de compensao deflete-se de igual maneira na mesma direo, compensando assim a variao na distncia de disparo provocada pela alterao da temperatura ambiente /BUR90/. Em geral o bimetal de compensao de temperatura
Figura 3.5: bimetal de compensao de temperatura ambiente
ambiente no retilneo, mas tem a forma de um U, conforme pode ser visto na Figura 3.5.
3.3 Sistema de Regulagem da Corrente de Ajuste
Um sistema de regulagem para a corrente de ajuste em DTSs pode ser realizada de diversos modos /KA60/: pela alterao da distncia de
disparo; pela ligao em paralelo sobre o bimetal de uma resistncia eltrica varivel, atravs da qual uma parte da corrente eltrica desviada e no atravessa o bimetal; pela mudana da relao de Figura 3.6: alterao do ponto de disparo
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transformao em disparadores onde os enrolamentos de aquecimento dos bimetais eltrico esto ligados ao circuito de principal atravs
transformadores; por uma pr-tenso mecnica ajustvel nos bimetais, usando molas, por exemplo. O modo de regulagem Figura 3.7: detalhe do dial de ajuste
representado na Figura 3.1 o da variao da distncia de disparo, sendo o princpio
de regulagem da corrente de ajuste mais usado na prtica. Na Figura 3.1, o giro do boto (6) faz alterar a distncia do ponto onde o cursor toca o bimetal de compensao de temperatura at o ponto onde a alavanca de disparo toca no detentor (7). A alterao desta distncia altera tambm a distncia que o cursor - e por conseqncia os bimetais - deve percorrer at que o disparo ocorra, ou seja, o giro do boto (6) altera o ponto de disparo. A Figura 3.6 mostra a alterao ocorrida na posio de disparo com o giro do dial. Em geral utiliza-se, como no exemplo da Figura 3.1, um componente com um perfil tipo came para o elemento que produz a variao do ponto de disparo. A Figura 3.7 mostra o detalhe do came do dial de um disjuntor.
3.4 Sistema de Sensibilidade Falta de Fase
A Figura 3.1 mostra apenas um cursor responsvel por transferir o movimento dos bimetais alavanca de disparo. DTSs com sensibilidade falta de fase utilizam em geral um sistema de dois cursores em conjunto com uma alavanca diferencial, conforme mostra a Figura 3.8 (onde os bimetais esto vistos de topo). O funcionamento do sistema est explicado a seguir.
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No estado frio, os bimetais de um DTS encontram-se no defletidos, conforme se observa no primeiro desenho da figura. Em condies de carga tripolar simtrica (correntes de igual valor nas trs fases, segunda ilustrao da figura) de valor igual corrente ajustada, Ie, os trs bimetais defletem-se igualmente de um afastamento a. Os dois cursores se movimentam ao mesmo tempo da mesma distncia a, de maneira que a alavanca se mantm sem inclinao. No ocorre o desarme. Em condio de sobrecarga tripolar simtrica (terceira ilustrao), acima da corrente ajustada, os bimetais deslocam-se de uma distncia b alm do deslocamento a resultante da condio Ib = Ie. A alavanca se mantm sem inclinao devido existncia de carga equilibrada nas trs fases. O disparo acontece, devido sobrecarga. Supondo agora que o disparador originalmente se encontrasse em condio de regime permanente em carga tripolar simtrica e nominal (Ib = Ie), e a linha L1, por exemplo, sofresse falta de fase, no passaria bimetal mais corrente pelo Este correspondente.
bimetal se esfria e se desloca na direo da posio de equilbrio em que este se encontra em sua condio fria (sem corrente). Tal movimento leva o cursor inferior, Figura 3.8: funcionamento do sistema de sensibilidade falta de fase. Modificado de e com ele o ponto de articulao inferior da alavanca, tambm
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posio de equilbrio para o estado frio. Os bimetais L2 e L3 mantm o cursor superior na mesma posio, de carga nominal, e a alavanca se rotaciona sobre o ponto de articulao superior. A ponta da alavanca se desloca na direo de disparo com seu movimento amplificado pela relao das distncias entre os pontos de articulao e a ponta da alavanca, como se observa no ltimo desenho da Figura 3.8. O desarme ocorre quando a ponta da alavanca ultrapassa a distncia de disparo a + b /SIE91/. A Figura 3.9 mostra o sistema de cursores de um disjuntor. A mola que impulsiona o cursor II na Figura 3.8 est ausente no disjuntor (no necessria na prtica). Figura 3.9: sistema de sensibilidade falta de fase dos disjuntores Siemens
3.5 Correo dos Efeitos de Variaes Dimensionais de Fabricao nos Tempos de Desarme
Os componentes utilizados em DTSs tambm apresentam tolerncias de fabricao em suas dimenses. Estas tolerncias, ou variaes dimensionais, provocam alterao no desempenho do produto. Se o desempenho do produto ficar aqum do esperado, medidas corretivas devem ser realizadas, tanto no processo de produo quanto no produto em si. No caso de DTSs, mesmo que a fabricao dos componentes seja feita dentro de uma estreita faixa de tolerncia, estas ainda provocam grande alterao
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no desempenho do produto, e a correo destas alteraes deve ser realizada individualmente em cada produto produzido. Na indstria, o processo de correo do erro produzido nos DTSs pelas variaes dimensionais de fabricao conhecido, no muito corretamente, pelo termo calibrao. Neste trabalho, para designar o processo, utilizou-se o termo correo1 simplesmente. A alterao do desempenho de disparadores reflete-se na alterao da curva caracterstica, que passa a se situar fora da posio desejada. Qualquer mtodo que traga a curva caracterstica novamente para a posio correta pode ser empregado. Em geral, utiliza-se na indstria uma variante do mtodo de correo que est descrito no pedido de patente DE 196 19 295 A 1, /DPA97/. Esto apresentados abaixo, resumidamente, os passos para se efetuar a correo, segundo a patente citada: 1. as marcaes de corrente de ajuste se encontram impressas sobre a tampa de cobertura do disjuntor/rel, mas a seta que indica o valor de corrente ajustado ainda no est impressa sobre o dial; 2. dispositivo deve encontrar-se em regime trmico permanente, estabilizado temperatura ambiente; 3. posiciona-se o dial na posio de maior afastamento entre os bimetais e o ponto de disparo; 4. faz-se circular no disjuntor ou rel uma corrente eltrica de valor Iteste, a qual depende da faixa de ajuste de corrente do disparador; 5. aps um tempo tcorreo o dial girado rapidamente at provocar o disparo, quando o movimento imediatamente encerrado; 6. faz-se a impresso, no dial, da seta de indicao do valor de corrente na posio que indique a corrente Imarcao.
A literatura alem utiliza, neste sentido, o termo "Justierung", que se traduz por "ajuste". Este termo
no empregado aqui para no haver confuso com o ato de ajustar o disparador para o valor correspondente ao nvel da corrente de servio do equipamento protegido.
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Os valores Iteste, tcorreo e Imarcao esto assim relacionados: a corrente Iteste um valor de sobrecorrente de Imarcao, ou seja: Iteste = pcorreo . Imarcao. O ponto definido por (pcorreo , tcorreo) do grfico de tempo de desarme x sobrecorrente um ponto da curva caracterstica do DTS. O giro do dial at o disparo aps o tempo tcorreo, faz trazer a curva caracterstica do disparador em teste para o ponto (pcorreo , tcorreo).
4. DISCUSSO
DOS
PROBLEMAS
ENVOLVIDOS
NO
PROJETO DE DISPARADORES
O princpio de funcionamento relativamente simples dos DTSs no deve ocultar o fato de que eles apresentam uma grande quantidade de problemas, e as opinies sobre as avaliaes destes problemas nem sempre so uniformes /KA60/. Neste captulo pretende-se levantar algumas questes para possibilitar a visualizao da problemtica envolvida, e que deve ser levada em conta, quando se discute o desenvolvimento de uma nova linha de DTSs para disjuntores. Pode-se dizer que todo o trabalho de desenvolvimento de produtos deve, em geral, estar focado na obteno de um produto que atende a principalmente dois pontos: satisfaa sua funo; seja economicamente vivel. Ambos os pontos devem ser satisfeitos para DTSs. Neste caso, sua funo proteo contra sobrecarga, e a maneira como este produto deve faz-lo descrita pela sua curva caracterstica de desarme, cuja forma est estabelecida por norma. Ou seja, satisfazer a funo de DTSs garantir que sua curva caracterstica esteja de acordo com as restries impostas por norma. J em um produto economicamente vivel, dois princpios - entre outros - devem ser observados: projet-lo para ser usado em uma ampla faixa de aplicao; projetar os produtos de forma seriada. Diversas questes surgem quando se levam estes princpios para a rea de DTSs. Estas, e outras questes, relacionadas problemtica envolvida no projeto de disparadores, ante as quais se deparou no decorrer do trabalho, esto enumeradas adiante: 1. Projetar para ampla faixa de aplicao significa projetar para menor nmero de disjuntores com faixas de ajuste de corrente diferentes. Mas como se deseja que a linha completa de disjuntores abranja uma determinada faixa de valores de
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4. DISCUSSO DOS PROBLEMAS ENVOLVIDOS NO PROJETO DE DISPARADORES
corrente, isto implica em projetar os DTSs para terem as maiores faixas de ajuste de corrente possveis. O que, ento, limita o tamanho da faixa de ajuste de corrente de um disparador? 2. Projetar produtos de forma seriada significa projetar para a maior quantidade de componentes iguais entre produtos que atendam diferentes faixas de aplicao, ou seja, projetar de forma que DTSs de todas as diferentes faixas de corrente tenham a maior quantidade possvel de componentes iguais entre si. Isto pode no ser uma tarefa fcil, e provavelmente algumas condies devem ser estabelecidas para que se possa atingir este princpio. Que condies deve-se satisfazer para que somente um pequeno nmero de componentes sejam diferentes entre disparadores de faixas de correntes diferentes? 3. Para que a funo do DTS seja cumprida, a forma da curva caracterstica de desarme de disparadores deve obedecer aos valores de norma, e esta forma funo das propriedades trmicas e eltricas dos seus componentes constituintes, assim como de suas dimenses. Para se projetar um DTS que esteja de acordo com as restries de alguma norma especfica, importante saber como, alterando-se propriedades dos componentes do disparador, pode-se ajustar a forma da sua curva caracterstica. Como cada uma destas propriedades e dimenses afetam a forma da curva caracterstica, para que esteja situada dentro das restries de norma? 4. Para DTSs com ajuste de nvel de corrente, a curva caracterstica deve obedecer aos valores de norma para todas as posies ajustveis. Quando se procede com o ajuste, est se alterando a posio onde ocorre o desarme do disparador, portanto, os bimetais devem se defletir at uma posio diferente para que o disparo ocorra. Este ajuste no altera a velocidade nem o valor da deflexo final do bimetal; ou seja, a deflexo do bimetal, para valores de corrente iguais, processa-se sempre da mesma forma, independentemente da posio do dial de ajuste. A forma da curva caracterstica mesma em todas as posies do dial de ajuste? 5. O posicionamento das marcaes impressas na tampa de cobertura dos disjuntores e rels de sobrecarga no aleatrio, no podendo ser atribudo arbitrariamente pelos projetistas. Provavelmente este posicionamento est determinado por diversos fatores ligados ao dimensionamento dos DTSs.
4. DISCUSSO DOS PROBLEMAS ENVOLVIDOS NO PROJETO DE DISPARADORES
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Como se determinam as posies das marcaes dos valores de corrente impressas na tampa de cobertura do disjuntor? 6. Alguns fabricantes utilizam marcaes com espaamento constante e outros com espaamento irregular. A forma do espaamento indiferente no desempenho dos DTSs, ou uma delas melhor? Qual a melhor? E por que? 7. As variaes dimensionais de fabricao provocam alterao no desempenho esperado do produto. Faz-se a correo destas alteraes pelo processo descrito anteriormente (3.4). Pela descrio do mtodo, nota-se que a correo feita para apenas um valor de sobrecorrente (pcorreo) / tempo de desarme (tcorreo). No se sabe se para outros valores, ou seja, outros pontos da curva caracterstica, os erros so automaticamente corrigidos. O processo de correo do tempo de disparo corrige o erro em todos os pontos da curva caracterstica? 8. Alm de o processo de correo ser realizado em apenas um ponto da curva caracterstica, ele tambm se realiza para apenas um ponto da faixa de ajuste de corrente (Imarcao). Idealmente, os erros devem ser corrigidos para todos os pontos da faixa de corrente de ajuste. O processo de correo elimina o erro em todos os pontos da faixa de corrente ajustvel? 9. interessante notar que a correo dos DTSs feita por meio do mesmo componente usado para se efetuar o ajuste de nvel de corrente eltrica, o dial de ajuste. Contudo, o ajuste do nvel de corrente, no momento da aplicao, no deve comprometer a correo do erro, realizada no momento da fabricao. Mas para que ambos os processos possam ser considerados independentemente, talvez certas condies na configurao do disparador tenham que ser atendidas, j que ambos os processos se valem do mesmo princpio. Que condies tornam possvel a correo do erro gerado pelas variaes dimensionais de fabricao atravs do mesmo princpio utilizado para se ajustar o nvel de corrente?
5. ANLISE DO DISPARADOR
No captulo anterior, o DTS foi analisado do ponto de vista funcional; nenhuma relao entre as variveis fsicas envolvidas em seu funcionamento foi apresentada. Nesta seo, a anlise do sistema ampliada, incluindo tais relaes. Aqui pretende-se dividir o sistema do DTS em subsistemas, e, para cada subsistema, apenas indicar quais variveis se relacionam, a partir de observaes experimentais e conhecimentos prvios. A determinao de como as variveis se relacionam, ou seja, encontrar por exemplo uma equao analtica que relaciona as variveis de um subsistema, tarefa para trabalhos posteriores. No capitulo 6, algumas destas relaes so determinadas a partir do (ou para o) modelo simplificado desenvolvido, e no captulo 8, outras relaes so determinadas a partir dos dados experimentais obtidos. Um sistema fsico pode ser representado na forma de diagramas de blocos. Neste sentido, considera-se o sistema como um agente que transforma os sinais externos (mais conhecidos como sinais de entrada) a que este est sujeito, em outros sinais, de amplitudes (freqncias, fases) e mesmo natureza diferente, conhecidos como sinais de sada. O sistema representa a funo que relaciona os sinais de sada com os sinais de entrada. No caso de DTSs, os sinais de entrada, ou seja, os sinais externos que influem no funcionamento do sistema, so: as correntes eltricas, Ibe, Ibc e Ibd, que percorrem os trs bimetais de operao; o valor Ie do nvel de corrente ajustada no dial; a temperatura ambiente, Ta. A posio da seta de indicao, impressa sobre o dial, definida pelo processo de correo da corrente de ajuste, tambm pode ser includa como sinal de entrada, considerando que a localizao desta depende do mtodo de correo da corrente de ajuste empregado, e portanto considera-se a posio da seta um fator de influncia externa ao funcionamento do sistema. As variaes dimensionais de fabricao tambm podem ser consideradas fatores de influncia externa, e
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portanto, sinais de entrada. Estes dois sinais entram explicitamente na anlise mais adiante. DTSs tm como nico sinal de sada, o tempo de disparo, tp. A Figura 5.1 ilustra o disparador representado na forma de um bloco nico. Figura 5.1: o disparador como um bloco-diagrama A funo que relaciona os sinais de entrada e o sinal de sada de DTSs, e representa o sistema, : tp = f1(Ibe, Ibc, Ibd, Ie, Ta) (5.1)
O desempenho de DTSs descrito pela sua curva caracterstica, j que todas as suas informaes mais importantes esto resumidas na forma desta curva e, muitas vezes, ela a nica informao necessria. As correntes Ibe, Ibc e Ibd so variveis no tempo (ou seja, Ibe(t), Ibc(t) e Ibd(t)). Contudo, na determinao da curva caracterstica, as correntes Ibe, Ibc e Ibd tm valores constantes (ainda que possivelmente distintos), e so aplicadas imediata e simultaneamente no instante to = 0. Antes do instante to, o dispositivo encontra-se em regime trmico permanente, sendo que possivelmente um mesmo valor de corrente Io constante atravessa os trs bimetais. Portanto, um DTS pode tambm ser visto como um sistema que gera uma curva caracterstica (relao entre tp e Ib/Ie) como resultado dos valores de entrada, neste caso Ibe, Ibc, Ibd, Io, Ie e Ta; ou seja, o disparador pode ser descrito por uma funo do tipo: (tp, Ib/Ie) = f2(Ibe, Ibc, Ibd, Io, Ie, Ta) (5.2)
Estas duas relaes so efetivamente determinadas por parmetros do disparador, como: dimenses de seus componentes, relaes geomtricas, propriedades dos materiais, etc. Determinar a forma dessas funes saber como estes diversos parmetros se relacionam entre si e entre as variveis e sinais do sistema.
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A anlise subseqente do sistema facilitada pela diviso deste em subsistemas menores e mais simples, devidamente interligados via fluxo de sinais. Estes tambm apresentam sinais saindo e entrando neles, de maneira que cada subsistema representa uma relao entre estes sinais. Os sinais de sada de um subsistema so os de entrada do posterior, o que produz um fluxo de sinal no interior do sistema. O sistema do DTS pode ser dividido em quatro subsistemas: bimetais de operao; sistema de sensibilidade falta de fase; conjunto bimetal de compensao - sistema de ajuste de corrente; e sistema de liberao do mecanismo. A Figura 5.2 apresenta as subdivises do sistema e o fluxo interno de sinais entre os subsistemas. Segue-se a anlise de cada um dos subsistemas, seu funcionamento bsico, suas variveis, sinais de entrada e sada, e relaes entre variveis.
Figura 5.2: representao dos subsistemas em bloco-diagrama
5.1 Bimetais de Operao
Este trabalho trata mais especificamente de disparadores de sobrecarga de disjuntores de baixa tenso para aplicao em motores. Estes so em geral trifsicos e por isto este subsistema no representado por apenas um, mas por trs conjuntos de bimetais de operao idnticos, identificados pelas letras e, c e d,
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referentes a esquerda, centro e direita, respectivamente. as relaes Basicamente,
entre as variveis internas de cada um dos trs sistemas de bimetais podem ser descritas como exposto adiante. A Figura 5.3 ilustra o sistema e as variveis envolvidas. A varivel de
entrada deste sistema a corrente eltrica Ib que passa pelo enrolamento de aquecimento e pelo prprio bimetal de cada fase. O valor da corrente varivel com o tempo (Ib(t)), mas mantida constante quando se trabalha na determinao da curva caracterstica do DTS. Esta corrente passa a aquecer o Figura 5.3: sistema dos bimetais, variveis e suas relaes bimetal, cuja temperatura Tb passa a subir to mais rapidamente quanto maior for a corrente Ib. A temperatura do bimetal no uniforme, e varia ao longo do eixo x do bimetal (Tb(x)). A temperatura do bimetal tambm influenciada pela temperatura ambiente: quanto maior a segunda, maior a primeira. Descrevendo estas relaes na forma de uma funo, a equao resulta: Tb(x, t) = f3(Ib(t), t, Ta) (5.3)
A variao da temperatura de um ponto do bimetal com o tempo, quando uma corrente constante aplicada, tem a forma do grfico a) da Figura 5.3. A
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temperatura varia rapidamente no incio, tendendo ao final a um valor finito de temperatura, Tb(x). Pode se dizer que este valor de regime permanente uma funo relacionada com a anterior (ou que deriva da anterior), pois a mesma considerando apenas a parte esttica da equao, do nvel de corrente eltrica aplicada e da temperatura ambiente: Tb(x) = f3I(Ib, Ta) (5.4)
Os parmetros do DTS que esto envolvidos com as duas funes anteriores esto relacionados s dimenses e propriedades trmicas dos componentes desse subsistema, alm de parmetros ligados transferncia convectiva e condutiva de calor. A cada instante de tempo, o bimetal apresenta um perfil de temperatura, Tb(x). Este perfil provoca a deflexo do bimetal, e cada ponto sobre o eixo x do bimetal se desloca de um valor zb(x). Isto representado na Figura 5.3 pelo grfico c), e por uma funo: zb(x) = f4I(Tb(x)) (5.5)
zb(x) representa a forma que o bimetal tomou depois da deflexo. Se agora uma fora Fb atuar sobre a ponta livre do bimetal, o deslocamento da ponta livre, zb(PLb), ser alterado, como o grfico d) da Figura 5.3 sugere. Isto implica mais uma relao: zb(PLb) = f4II(Fb) (5.6)
O bimetal sofre uma deflexo devido a um efeito de mola quando submetido a uma fora, de onde surge a relao acima. Dimenses e parmetros de natureza mecnica esto includos nas duas funes acima, principalmente o mdulo de elasticidade dos materiais do bimetal. Na primeira delas, tem vital importncia ainda a relao entre os coeficientes de dilatao trmica dos dois metais que constituem o elemento bimetlico. Os enrolamentos de aquecimento dos bimetais de operao de alguns DTSs, especialmente os de faixa de ajuste de corrente maiores, apresentam elevada
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rigidez. Esta rigidez pode influenciar no valor da equao anterior e neste caso deve ser computada para a determinao da relao entre Fb e zb(PLb). As duas funes anteriores sugerem que tanto a fora Fb quanto o perfil de temperatura Tb(x) influem independentemente sobre o deslocamento da ponta livre do bimetal. Mas estas relaes s valem independentemente se, em cada equao, mantiver-se constante a varivel que no entra na equao em questo, e portanto, mais adequado reunir as duas funes anteriores em uma nica: zb(x) = f4(Tb(x), Fb) (5.7)
A fora e a posio da ponta livre do bimetal so os sinais transmitidos aos cursores do sistema de sensibilidade falta de fase. Estes dois sinais no so independentes, mas esto relacionados pela funo f4II da equao (5.6), e esta por sua vez dependente do perfil de temperatura do bimetal: o aumento da temperatura do bimetal faz a curva que representa a funo f4II se deslocar, como visto na Figura 5.3. O sinal de sada deste subsistema portanto o par ordenado (zb(PLb), Fb). Apesar de os trs bimetais do mesmo disjuntor serem intrinsecamente semelhantes, os sinais de sada (ou seja, os deslocamentos) gerados por eles podem diferir entre si, mesmo que os sinais de entrada (as correntes Ib) sejam de mesmo valor. Verifica-se que as propriedades de transferncia de calor nos trs bimetais no so as mesmas. A transmisso de calor para o ar ambiente no bimetal central comprometida por ele estar entre os dois restantes, o que provoca o maior aquecimento verificado neste bimetal. Alm disso, diferenas causadas pelas tolerncias de fabricao presentes nas dimenses e propriedades fsicas dos componentes destes subsistemas tambm provocam variaes nos resultados dos trs sistemas bimetlicos. Isto significa que existe uma funo (5.3) (e possivelmente uma funo (5.7) tambm) no exatamente igual para cada um dos bimetais.
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5.2 Sistema de Sensibilidade Falta de Fase
Este subsistema transmite um sinal de fora e deslocamento da ponta da alavanca diferencial ao subsistema seguinte, em funo dos sinais de fora e posio que recebe de cada um dos bimetais de operao. Esta relao pode ser descrita, considerando que os deslocamentos z de cada bimetal correspondem posio da ponta livre de cada um dos bimetais, da seguinte forma: (zalav, Falav) = f5((ze, Fe), (zc, Fc), (zd, Fd)) (5.8)
A relao f5 acima depende essencialmente das distncias dos pontos de articulao dos cursores na alavanca. As variveis envolvidas so apresentadas na Figura 5.4.
Figura 5.4: sistema de sensibilidade falta de fase e variveis envolvidas
50
O sistema executa sua funo ampliando o deslocamento da alavanca quando h falta de corrente em uma das fases, (ou seja, no h deslocamento do respectivo bimetal), conforme ilustra o diagrama a) da Figura 5.4. A equao (5.8) teria uma relao de forma muito simples se, em condies normais, ou seja, sem falta de fase, os deslocamentos dos bimetais fossem de igual valor (considerando que no haja fora aplicada), ou seja, as curvas zb(PLb) x Fb dos trs bimetais fossem coincidentes. Como em geral elas no so coincidentes, pelos motivos expostos na seo anterior, a relao entre os sinais de sada, zalav x Falav, apresenta-se normalmente com uma forma bastante complexa. Quando a curva zb(PLb) x Fb dos trs bimetais no coincidente, suas pontas no tocam simultaneamente os cursores, o que s ocorre quando a fora sobre a alavanca aumenta, como o diagrama b) da Figura 5.4 tenta mostrar. Este fato provoca as diferentes inclinaes da curva zalav x Falav. Como as curvas zb(PLb) x Fb dos bimetais se deslocam com o tempo, a curva do sinal de sada do sistema de sensibilidade falta de fase, zalav x Falav, movimenta-se inteiramente tambm.
5.3 Conjunto Bimetal de Compensao - Sistema de Ajuste de Corrente
A Figura 5.5 ilustra o sistema e suas variveis. Neste sistema, quando a ponta da alavanca diferencial do sistema de sensibilidade falta de fase encosta-se ao bimetal de compensao, transfere a este informaes de fora e posio. A relao entre as variveis que resultam nestas informaes uma funo do tipo: (zbc, Falav) = f6(, Tbc, zret, Fret) (5.9)
Nesta funo entram a geometria do sistema, a rigidez e a deflexo trmica do bimetal de compensao. Uma simplificao possvel de ser feita considerar que esta relao de foras vale para qualquer posio do bimetal de
51
compensao, resultando na funo mais simples: Falav = f6I(Fret) (5.10)
Esta funo est representada pelo grfico a) da Figura 5.5, e nela entram apenas as relaes geomtricas do bimetal de compensao.
Figura 5.5: conjunto bimetal de compensao - sistema de ajuste de corrente e variveis envolvidas
52
Supondo que o bimetal de compensao esteja sempre encostado no retentor, o primeiro nem sempre est encostado na alavanca diferencial. A mola do retentor produz a fora Fret que atua no bimetal de compensao. Definindo zbc(0) como a posio que a ponta do bimetal de compensao ocupa quando sua outra ponta est apenas encostada no retentor, sem provocar fora, verifica-se que esta no uma posio fixa, mas varia em funo do ngulo de giro do dial e da temperatura do bimetal de compensao: zbc(0) = f6II(, Tbc) (5.11)
Na relao anterior entram em cena apenas as relao geomtricas entre os componentes do sistema e as propriedades de deflexo trmica do bimetal de compensao. Ela est representada graficamente no diagrama b) da Figura 5.5. Esta funo indica que possivelmente a posio zbc(0) do bimetal de compensao seja dependente de uma relao dos fatores giro do dial , e temperatura do bimetal de compensao Tbc. Idealmente estes dois fatores deveriam alterar independentemente a posio zbc(0), como numa funo: zbc(0) = f6III() + f6IV(Tbc) (5.12)
Porm, pela geometria do sistema, provavelmente a influncia das duas variveis sobre o deslocamento no independente. A equao (5.11) considera que no h fora atuando sobre o bimetal de compensao, ou seja, Falav = 0. Quando uma fora atua sobre este, o deslocamento zbc alterado, da seguinte forma: zbc = f6V(Falav), para zret = constante (5.13)
Isto devido elasticidade do bimetal, e est representado no grfico c) da Figura 5.5. Poderia-se aceitar que a temperatura do bimetal de compensao fosse igual temperatura ambiente, devido funo deste, ou seja: Tbc = Ta (5.14)
53
Mas experimentalmente verifica-se que isto no verdade (como nos ensaios realizado, descritos no captulo 8). Na realidade verifica-se que o calor gerado nos bimetais de operao chega ao bimetal de compensao, elevando a sua temperatura significativamente. Ou seja, a temperatura do bimetal de compensao no apenas funo da temperatura ambiente, mas tambm indiretamente das correntes em cada um dos bimetais de operao: Tbc = f7(Ta, Ibe, Ibc, Ibd, t) (5.15)
Nesta funo esto includos os efeitos de escoamento e aquecimento do ar e da capacidade trmica do bimetal de compensao, alm de todo o equacionamento trmico do sistema dos bimetais. A variao da temperatura do bimetal de compensao com o tempo est representado no diagrama d) da figura anterior. O ngulo de giro do dial, , muitas vezes considerado como uma varivel independente, considerando-se que ela pode girar livremente. Porm quando se considera que o DTS deva ser ajustado para uma dada corrente de trabalho, o ngulo do dial fica definido. Outro fator que tem influncia sobre o ngulo
o ngulo que representa o giro realizado durante o processo de correo das

variaes dimensionais de fabricao. Os dois fatores geram uma relao, mostrada no grfico e) da Figura 5.5, e que em forma de uma equao fica:
= f8(Ie) +
(5.16)
A posio das marcaes de corrente na tampa do disjuntor que definem esta funo.
5.4 Sistema de Liberao do Mecanismo
O sistema de liberao do mecanismo produz o sinal de disparo de acordo com as informaes de fora e posio que recebe do subsistema anterior. Como resultado, obtem-se a informao do tempo em que ocorre o disparo, a partir
54
do incio da aplicao da corrente eltrica. Esta relao tempo de disparo x corrente aplicada a prpria curva caracterstica do disparador que, ao final, a informao que se procura. Existe uma relao entre posio e fora do retentor conforme uma funo: Fret = f9(zret) (5.17) A Figura 5.6 mostra os componentes integrantes do sistema assim como a relao entre Fret x zret. Nesta funo esto includos o efeito da fora da mola e do atrito existente entre o retentor e o gatilho. Esta efeitos combinao provoca de um
deslocamento degraus, 3.4.
irregular o
do retentor na forma de como apresentado na Figura
O disparo um sinal binrio, pois Figura 5.6: sistema de liberao do mecanismo e variveis envolvidas possui nveis, apenas armado dois e
desarmado. Ele ocorre quando o retentor atinge uma certa posio, a qual libera o gatilho, e pode ser colocado na forma de uma funo da maneira: disparo = f10(zret) = armado, se zret < zdesarme; (5.18)
desarmado, se zret zdesarme
55
5.5 O Sistema Completo
A Figura 5.7 resume a anlise do sistema conforme realizada nas sees anteriores, reproduzindo o diagrama de blocos dos subsistemas, os desenhos descritivos dos subsistemas, a forma dos sinais que interligam os subsistemas, e as relaes entre os sinais e variveis internas dos subsistemas. A Figura 5.7 revela o quanto a anlise de DTSs pode ser complexa, quando todas as variveis e suas inter-relaes so levadas em conta. Uma anlise completa do disparador significa encontrar a forma matemtica da funo f1 da equao (5.1), que representa o funcionamento do dispositivo. Isto significa encontrar a forma que descreva matematicamente cada uma das funes, de f3 a f10, definidas anteriormente, as quais representam as relaes entre as variveis e sinais de cada um dos subsistemas. No prximo captulo um modelo trmico simples foi proposto para determinar a expresso da funo f3, e vrias simplificaes foram includas no modelo, de forma a simplificar as relaes de variveis restantes. Como resultado obteve-se um modelo simplificado para o qual foi possvel encontrar uma descrio analtica para a funo f1, a qual representa o comportamento de todo o sistema. O nico subsistema que possui dinmica o dos bimetais de operao. Mais especificamente, a nica relao entre variveis dentro deste subsistema que possui dinmica a relao entre Ib e Tb(x, t) que corresponde a funo f3. Todas as outras relaes so funes esttica, independentes do tempo. Esta a relao de variveis mais importante do estudo de DTSs.
56
Figura 5.7: o sistema completo e sua complexidade
6. MODELO SIMPLIFICADO
No estudo de um sistema de grande utilidade a elaborao de um modelo que represente seu comportamento, com o qual seja possvel prever seu desempenho em diferentes condies de funcionamento e as conseqncias geradas por alteraes no seu projeto, alm de esclarecer dvidas gerais sobre o prprio sistema, como as questes levantadas no captulo 4. A anlise do DTS apresentada no captulo 5 serve de base para a elaborao de um modelo que descreva o disparador. Nesta anlise, relaes entre as variveis encontradas no sistema so sugeridas, no sendo apresentado, contudo, de que forma elas se do. Assim, buscou-se elaborar um modelo simplificado para o funcionamento do sistema, onde vrias hipteses simplificativas foram sugeridas e utilizadas na descrio do seu funcionamento e das relaes entre as variveis, de forma a reduzir sua complexidade original; e de maneira que as perguntas levantadas anteriormente pudessem ser esclarecidas.
6.1 Simplificaes
As simplificaes nas quais o modelo bsico proposto est baseado esto relacionadas abaixo: 1. os componentes envolvidos no equacionamento trmico possuem temperatura uniforme; 2. o sistema trmico do bimetal se comporta como um sistema dinmico de primeira ordem, ou seja, somente o bimetal possui capacidade trmica; 3. os valores das propriedades trmicas dos componentes no variam com a temperatura dos mesmos; 4. o deslocamento da ponta livre dos bimetais linearmente proporcional
58 temperatura deste;
5. no modelo considera-se que no h desbalanceamento entre as fases, e que os bimetais de cada uma das fases tem um comportamento dinmico idntico para uma mesma corrente imposta; 6. as foras envolvidas so desprezveis, de forma que a elasticidade dos bimetais pode ser desconsiderada; 7. o enrolamento de aquecimento no apresenta rigidez e no altera as propriedades elsticas do bimetal; 8. o valor do deslocamento do ponto de disparo que o bimetal de compensao produz ao se defletir devido a uma mudana na temperatura ambiente sempre o mesmo, independentemente da posio em que o dial de ajuste se encontre; 9. a temperatura ambiente varia muito lentamente quando comparada variao de temperatura nos bimetais que a corrente eltrica provoca; desta maneira pode-se considerar que qualquer variao na temperatura ambiente provoca instantaneamente a mesma variao na temperatura destes; 10. o deslocamento causado por uma variao da temperatura ambiente de mesmo valor nos bimetais de operao e no de compensao; 11. o fluxo de calor que passa atravs do isolamento, entre o enrolamento de aquecimento e o bimetal proporcional a diferena de temperatura entre estes dois pontos; 12. o enrolamento de aquecimento tem temperatura prpria (no a mesma que a do bimetal), mas no tem capacidade trmica; 13. no h corrente passando pelo interior do bimetal e/ou a gerao de calor no interior deste nula.
6.2 A Configurao do Sistema Simplificado
O sistema simplificado se resume em um nico bimetal (a), no qual o desarme ocorre quando a ponta livre do bimetal atinge (encosta) o bimetal de compensao (b). Estas suposies podem ser tomadas devido s simplificaes 5 e 6. A ponta livre do bimetal, atingindo o bimetal de compensao, empurra consigo
59
o dial de ajuste (d) (por meio do apalpador c), o qual provocar o movimento do retentor (e) e a liberao do mecanismo (pelo gatilho, (f)). O ponto de disparo nesta configurao portanto o ponto onde o bimetal de trabalho toca o bimetal de compensao. O dial de ajuste faz o bimetal de compensao avanar ou recuar, alterando com isso o ponto de desarme. Uma corrente de referncia, de valor Ir, definida para ser usada como um valor base de corrente na anlise. Ela pode ser vista como um valor qualquer de corrente dentro da faixa de ajuste do disparador que est sendo analisado. Considerando que o DTS est ajustado para a corrente de referncia, define-se ainda a distncia d como sendo a distncia entre o ponto de disparo e a ponta livre do bimetal quando este se encontra temperatura (uniforme) na qual ele no apresenta curvatura. a distncia que o bimetal deve percorrer a partir do estado no curvado para provocar o desarme, quando o DTS est ajustado para a corrente Ir. A Figura 6.1 ilustra todas as informaes anteriores. O bimetal de compensao tem, no desenho, as mesmas dimenses e propriedades do bimetal de trabalho, para sugerir que uma alterao na temperatura ambiente provoca o mesmo deslocamento em ambos bimetais, conforme a simplificao 10. Outras distncias sero definidas aqui para a anlise proposta. O DTS poder funcionar em temperaturas ambiente diferentes da que provoca ausncia de curvatura no bimetal, e por isso este pode apresentar um deslocamento a devido temperatura ambiente. Esta tambm provoca um Figura 6.1: configurao simplificada do disparador real deslocamento c no bimetal de compensao. A temperatura inicial do bimetal
60 no
necessariamente
temperatura
ambiente. Este pode estar pr-aquecido, o que provocaria um deslocamento inicial na sua ponta livre, de valor definido por o. Supondo que a corrente de valor Ir percorra o bimetal, provocado, em regime permanente, um deslocamento final de valor r. Todas estas novas distncias
esto representadas na Figura 6.2. Tambm esto definidos na figura os eixos z, q, s, e . z refere-se ao deslocamento do bimetal de trabalho a partir da posio onde no apresenta curvatura. q tambm se refere ao deslocamento do Figura 6.2: definio das distncias a, c, o e r bimetal de trabalho, mas a partir da posio onde este se encontra quando est
temperatura ambiente. s refere-se ao deslocamento de ponto de disparo provocado pelo giro do dial. o ngulo referente posio do dial de ajuste, a partir do ponto onde o cursor (c) encosta-se ao came. refere-se s posies angulares das marcaes de corrente (i) sobre a tampa de cobertura do disjuntor, a partir do mesmo ponto inicial de . O ngulo r a posio da marcao da corrente Ir na escala de correntes (i).
6.3 Modelo Trmico
Esta seo descreve a obteno do modelo trmico para o modelo que se baseia nas simplificaes 1, 2, 3, 9, 11, 12 e 13 anteriores. A obteno do modelo inicia com um modelo trmico correspondente funo f3 da equao (5.3). Este
61 modelo envolve a
determinao da temperatura do bimetal em funo da corrente que o aquece. A apresenta um Figura croqui 6.3 do
sistema do bimetal depois de aplicadas as simplificaes enumeradas anteriormente. A Figura 6.4 mostra a representao deste sistema em forma de um circuito equivalente de rede de resistncias trmicas. Para o esquema Figura 6.3: representao simplificada do sistema trmico do bimetal
qconv,b =
vale:
Tb Ta Rconv,b Tw Ta Rconv ,w
qconv,w =
qcond =
Tw Tb Rcond
& acum,b = Cb dTb q dt &g = P q

onde Figura 6.4: diagrama de rede de resistncias do sistema trmico Rconv,b = 1 hb Ab
62 1 hw Aw
Rconv,w =
Cb = b c p,b Vb
P = Relt Ib
2
A resistncia de conduo, Rcond, poderia ser calculada a partir das propriedades fsicas do material do isolamento. Porm, no sistema real seu valor no depende apenas destas propriedades, mas tambm de variveis do processo de fabricao (por exemplo, a presso com que o enrolamento de aquecimento envolvido e fixado em torno do bimetal), e seu valor exato deve ser determinado experimentalmente. Contundo, para esta anlise simplificada considera-se que seu valor conhecido. Aplicando a 1a lei de Kirchhoff nos dois ns, tem-se:
& acum,b qcond qconv,b = q

e
(6.1)
&g qcond + qconv,w = q
(6.2)
Designando como a diferena de temperatura em relao temperatura ambiente:
b = Tb Ta w = Tw Ta o = To Ta
Substituindo os termos de taxa de transferncia de calor (qs) em (6.1) e (6.2), tem-se:
63
w b
Rcond
b
Rconv,b
= Cb =P
d b dt (6.3)
w b
Rcond
w
Rconv,w
Arranjando os termos de modo a isolar as variveis independentes b e
w, obtm-se as duas equaes diferenciais que regem o comportamento das

temperaturas do bimetal e do enrolamento: Rtot,b Rtot,b onde Rtot,b = Rconv,b (Rconv,w + Rcond ) Rconv,b + Rconv,w + Rcond Rconv,w (Rconv,b + Rcond ) Rconv,b + Rconv,w + Rcond Rconv,b Rconv,w Rconv,b + Rconv,w + Rcond d b b Rb,w + = P dt Cb Cb d w w Rtot,w + = P dt Cb Cb (6.4)
Rtot,w =
Rb,w =
As solues das equaes diferenciais tm a seguinte forma:

t Tb = b 1 e
+ Ta + Ta
Tw = w
t 1 e
(6.5)
ou ento, considerando apenas o aumento de temperatura em relao a temperatura ambiente, para um pr-aquecimento dos bimetais de valor o:
64
b = b 1 e + o e
w = w
onde
1 e t
t + o e
(6.6)
b = Rb,w Relt Ib
w = Rtot,w Relt Ib = Rtot,b Cb
(6.7)
As equaes descrevem a variao da temperatura dos bimetais e dos enrolamentos de aquecimento para uma determinada corrente eltrica Ib, que passa a fluir pelo sistema a partir do tempo inicial t = 0, quando a temperatura de ambos, o enrolamento de aquecimento e o bimetal, esto temperatura inicial To. A funo f3 da equao (5.3) tem a forma da equao (6.6), num sistema onde as simplificaes enumeradas se aplicam. Abaixo esto relacionadas algumas observaes referentes ao que foi visto acima: os valores dos parmetros e esto vinculados geometria do conjunto do bimetal, s propriedades fsicas dos componentes deste e s condies de transferncia de calor, como pode ser visto na equao (6.7); todos os fatores dimensionais, de transferncia de calor e propriedades fsicas dos componentes do sistema esto resumidos apenas nestes dois parmetros,
e , na equao do aumento da temperatura do bimetal (6.6);

o parmetro a temperatura final alcanada quando se atinge o regime permanente, e o parmetro a chamada constante de tempo do sistema, e indica a rapidez com que a temperatura atinge este valor final; a temperatura final atingida diretamente proporcional potncia eltrica consumida no enrolamento de aquecimento, e com isso, proporcional ao quadrado da corrente eltrica que passa pelo enrolamento;
65
a potncia eltrica entra apenas no valor de , ou seja, o valor da corrente eltrica altera apenas a temperatura final atingida em regime permanente, sem alterar a rapidez relativa com que a temperatura aumenta; a relao b = Rb,w . Relt . Ib2 das equaes (6.7) a forma da funo f3I da equao (5.4) para o modelo obtido aqui. O modelo trmico simplificado do bimetal, visto nesta seo, apenas relaciona a corrente que circula nos bimetais com a elevao de sua temperatura. A relao entre esta temperatura e o deslocamento dos bimetais e destas com o tempo decorrido at o disparo visto a seguir. As influncias do giro do dial, das variaes dimensionais de fabricao e do mtodo de correo destas variaes sobre o tempo de disparo so vistas nas sees subseqentes.
6.4 A Anlise para Ie = Ir
A simplificao 4, em conjunto com a 1 e a 7, faz com que se possa utilizar a equao (2.1) para o clculo do deslocamento do bimetal, ou seja:
a L (Tb Tn ) z= b b sb
2
onde Tn a temperatura na qual o bimetal no apresenta curvatura, e z, o deslocamento da ponta livre do bimetal quando este se encontra a temperatura Tb. Assim, os deslocamentos devidos temperatura ambiente do bimetal de trabalho e do bimetal de compensao ficam:
a=c = a b Lb (Ta Tn ) sb
2
j que, pela simplificao 10, ambos apresentam as mesmas propriedades, e que, pela simplificao 9, o ltimo sempre se encontra temperatura ambiente. Designando como a diferena de temperatura em relao temperatura ambiente, o deslocamento q, medido a partir do deslocamento a causado pela
66 temperatura ambiente, tem-se:

a L b q= b b sb
2
(6.8)
e o valor do deslocamento inicial o, tem-se:

o= a b Lb o sb
2
Substituindo-se a equao (6.5), encontrada no modelo trmico simplificado que descreve a variao da temperatura do bimetal Tb, quando uma corrente Ib passa pelo enrolamento de aquecimento deste, na equao (6.8), tem-se:
t z = q 1 e
+a
onde q o deslocamento final, atingido em regime permanente a partir da temperatura ambiente, e vale:
q =
2 a b Lb b a b Lb Rb,w Relt Ib = sb sb 2 2
(6.9)
Baseado no resultado obtido com o modelo trmico, as curvas da elevao da temperatura dos bimetais em funo do tempo e para diferentes valores de correntes aplicada, tm as formas semelhantes s da Figura 6.5. No grfico, as curvas representam tanto a temperatura do bimetal quanto seu deslocamento, devido relao linear entre estas duas variveis. Para o deslocamento de um bimetal pr-aquecido a partir da temperatura ambiente, a equao anterior torna-se:
t q = q 1 e t + o e
67
Figura 6.5: aumento da temperatura e deslocamento do bimetal no tempo para diversas correntes
Reescrevendo esta equao, pode-se determinar o tempo tp em que um bimetal, de parmetros caractersticos e q, que parte de um deslocamento inicial o, e atinge um determinado deslocamento d: t p = ln q o q d
(6.10)
A Figura 6.6 ilustra graficamente esta informao. A equao (6.9) indica que o deslocamento r alcanado pelo bimetal em regime permanente, quando aplicada uma corrente Ir, vale:
r = qr a L Rb,w Relt Ir = b b sb
2 2
(6.11)
J o deslocamento final q atingido em regime permanente a partir da temperatura ambiente quando um valor de corrente Ib = p.Ir for aplicado no bimetal ser:
68
a L Rb,w Relt Ib a L Rb,w Relt (p.Ir ) = b b q = b b sb sb

2 2 2
a b Lb 2 Rb,w Relt Ir 2 = p 2 r = p s b
2
Figura 6.6: tempos para atingir temperatura limite g e deslocamento d + c limite

A distncia d pode ser vista como associada a uma corrente Ig = g.Ir, a qual provoca um deslocamento deste valor em regime permanente, ou seja:
a L Rb,w Relt Ig a L Rb,w Relt (g .Ir ) = b b d = q (Ig ) = b b sb sb
2 2 2 2
a b Lb 2 Rb,w Relt Ir 2 = g 2 r = g s b
2
Da mesma forma, supondo-se agora que uma corrente Iv = v.Ir passava inicialmente pelo enrolamento antes de t = 0, fazendo com que o bimetal atingisse em regime permanente o deslocamento inicial o, tem-se:
o = v 2 .r A Figura 6.7 ilustra estas definies:
69
Figura 6.7: definio das correntes Ir, Iv e Ig
Substituindo estas expresses de deslocamento na equao (6.10), vem:

t p = ln p 2 r v 2 r p 2 r g 2 r
ou
t p = ln p 2 v 2 p 2 g 2
(6.12)
Para o caso de um determinado DTS, do qual se deseja conhecer a curva caracterstica, e cuja corrente de ajuste do DTS no dial esteja ajustado para o valor Ir (ou seja, Ie = Ir), os valores p, v e g tm os seguintes significados: p representa valores de sobrecorrente (Ib/Ie) do valor Ir de corrente ajustada; v.Ir representa a corrente que estava passando pelo enrolamento (e levou o bimetal a uma temperatura estacionria diferente da ambiente) antes do momento t = 0, quando ento uma nova corrente p.Ir passa a fluir por este. Assim v = 0 significa que no havia corrente eltrica aplicada antes de t = 0, ao passo que v = 1, indica que circulava corrente nominal (ou seja, Ir) pelo disparador; g representa o valor de sobrecorrente que faz o DTS atuar para um tempo t , o qual est definido em normas, e que, para o caso da norma IEC 947-4-1, deve
70 estar situado entre 1,05 e 1,2.
A frmula (6.12) representa ento a curva caracterstica do DTS, quando ajustado para uma corrente de Ir. A Figura 6.8 ilustra graficamente a obteno da curva caracterstica para esta corrente de ajuste. A curva abaixo do eixo de tempos a prpria curva caracterstica (para Ie = Ir), rotacionada de 90.
Figura 6.8: curva caracterstica obtida graficamente, para Ir
6.5 A Anlise para Ie Qualquer
Nesta seo considera-se o caso em que o DTS ajustado para uma
71
corrente de valor Ie qualquer. Quando o dial girado para um valor , correspondente a uma corrente de ajuste Ie = k.Ir qualquer, o ponto de disparo deslocado de um valor s, e o bimetal deve agora se deslocar de um valor q, a partir do repouso temperatura ambiente, para provocar o disparo. A Figura 6.9 ilustra a informao anterior.
Figura 6.9: deslocamento do ponto de disparo
Deseja-se agora obter a curva caracterstica do DTS quando ajustado para a corrente Ie = k.Ir. Define-se ento: p= Ib Ie , g= Ig Ie e v= Iv Ie
(6.13)
Com isto tem-se:

p = Ib I I = b =k b =kp I r Ie Ie k
72 g = k g
v = k v
Substituindo estas relaes em (6.12):
2 2 ( k p ) (k v ) t p = ln (k p )2 (k g )2
= ln
k 2 p2 k 2 v 2 k 2 p2 k 2 g 2
ou
t p = ln p2 v 2 p2 g 2
(6.14)
Os valores p, v e g esto relacionados a Ir, e os valores p, v e g, a Ie. Se o DTS for ajustado para a corrente Ir, ou seja, Ie = Ir, ento p = p, v = v e g = g. Por isso utiliza-se daqui para frente apenas os termos p, v e g, a menos que se deseje explicitar a relao com Ir. A Figura 6.10 mostra o desenvolvimento para este caso. Na equao (6.14) os termos k foram eliminados. Isto significa que a forma da curva caracterstica no muda para diferentes valores de correntes de ajuste Ie, mudando apenas a escala do eixo, que era p e passa a ser p. A equao ento vale para qualquer corrente de ajuste, e representa a forma da curva caracterstica, que era o que se queria determinar. Este fato tambm responde a questo 4 levantada no captulo 4. Pode-se dizer que a curva caracterstica mantmse a mesma se, para o disparador em considerao, as simplificaes listadas anteriormente forem vlidas. Como num DTS real dificilmente todas as simplificao valem, esperada uma variao na sua forma para diferentes correntes de ajuste. Deseja-se agora encontrar relaes entre o ngulo de giro , e a distncia
s, assim como a funo que define a posio das marcaes, ou seja, a relao
entre a posio angular e os valores de corrente Ie marcadas na tampa de disjuntor.
73
Figura 6.10: obteno da curva caracterstica para Ie = k.Ir Pela Figura 6.9 vale a seguinte relao:
d +c +s =q +a
Anteriormente foi visto que d est relacionado a distncia r atravs do fator g, por:
d = g 2 r
(6.15)
Os deslocamentos devido temperatura ambiente, a e c, so considerados iguais, e eliminam-se mutuamente. A distncia q define o novo ponto de disparo quando o DTS est ajustado
74
para a corrente Ie. O desarme deve ocorrer apenas a partir de uma corrente g.Ie acima da corrente ajustada, assim como no caso em que a corrente ajustada era Ir. Ou seja, q representa o valor de deslocamento final atingido em regime permanente para uma corrente aplicada de valor g.Ie, e portanto: a b Lb Rb,w Relt Ig a b Lb Rb,w Relt (g.Ie ) Ir 2 q = q (Ig ) = = 2 sb sb Ir
2 2 2 2 2 a b Lb Rb,w Relt (g.Ir ) Ie 2 Ie = 2 =d 2 sb Ir Ir 2 2
(6.16)
Esta a expresso que relaciona a distncia ao ponto de disparo q, e o valor de corrente Ie impresso na tampa do disjuntor. O valor s a distncia que o ponto de disparo avana em funo de um giro no dial, ou seja, s(). As marcaes Ie esto impressas sobre a tampa do disjuntor em uma certa disposio Ie(). Ambas so funes do ngulo . Substituindo estas expresses na equao (6.16) e rearranjando:
Ie 2 ( ) s ( ) = d I 2 1 r
(6.17)
Esta expresso relaciona a distncia s e a corrente marcada na tampa do disjuntor. s() representa a funo que descreve o perfil do came, e sua forma pode ser escolhida livremente, desde que esteja de acordo com a expresso anterior, que a relaciona com as marcaes Ie. Isto significa que, ou se arbitra o perfil do came
s(), tornando a disposio das marcaes Ie() sobre a tampa do disjuntor

determinada, ou se arbitra estas ltimas, fazendo com que o perfil do came esteja definido. Observa-se que os fabricantes atribuem uma funo linear para uma das expresses, da seguinte forma:
75
s ( ) =
ou
resultando Ie ( ) = Ir
m m + 1 d r d
(18)
2 I I r o I + o ( I r Io ) 1 Ie ( ) = + Io resultando s ( ) = d r 2 r Ir
(19)
A escolha entre uma forma e outra o tema da questo 6 do captulo 4, e respondida na seo 6.7.
6.6 Anlise dos Efeitos das Variaes Dimensionais
Tolerncias de fabricao podem introduzir alteraes no valor de cada um dos parmetros relacionados s propriedades fsicas, geomtricas ou de transferncia de calor, das equaes anteriores. Porm nas dimenses que seus efeitos se mostram mais importantes. Nesta seo descreve-se a anlise realizada no caso de tolerncias de fabricao introduzirem uma variao dimensional no ponto de disparo. Para esta anlise, considera-se que erros de fabricao adicionaram distncia d um valor e, ou seja, para o valor d de projeto definido por d = g2.r, somase mais um termo de valor e, resultando para a distncia ao ponto de disparo um novo valor de. Em termos algbricos:
d e = g 2 r + e
A Figura 6.11 ilustra a nova condio.
(6.20)
Esta mudana provoca uma alterao na curva caracterstica. Sua expresso continua sendo a da equao (6.14), mas o fator g2 muda para um valor
76
ge2, pois, pela equao (6.20): = ge

2
d e g 2 r + e e = = g 2 + r r r
Figura 6.11: condio do disparador com variao dimensional adicionada A alterao do fator g2 significa que a menor corrente que provoca o desarme se altera, deslocando a curva caracterstica como um todo no sentido vertical, da mesma forma que ocorre para o caso de uma mudana na corrente Ie ajustada, como se v na Figura 6.10.
6.7 Anlise da Correo da Curva
A operao de correo da curva procura reduzir os efeitos das variaes dimensionais de fabricao sobre a curva caracterstica. Nesta seo analisa-se a forma como o mtodo de correo atua sobre estes efeitos, para o modelo proposto.
77
Nesta anlise considera-se que a correo realizada para uma corrente ajustada Ir, ou seja, Imarcao = Ir. Como visto na seo 3.5, pode-se resumir a ao do processo de correo da seguinte maneira: a atuao ocorre sobre o dial, que girado at que a distncia adicional introduzida pelas variaes dimensionais seja eliminada. Neste ponto feita a impresso da seta de indicao de corrente ajustada (h) sobre o dial. A Figura 6.12 ilustra o processo para o disparador simplificado. Pela figura, verifica-se que a seta posicionada a um ngulo do ponto para o caso em que no h distncias adicionais introduzidas por variaes dimensionais de fabricao. Este giro produz um recuo do ponto de disparo equivalente a s(r-), e o novo ponto de disparo situa-se agora a uma distncia dc. Pela figura vale: Figura 6.12: a atuao do processo de correo
d c = d + e s( r )
e
(6.21)
q + a = s + c + s( r ) + d c
Se a correo for bem realizada, o recuo dever eliminar o erro:
s( r ) = e
(6.22)
e portanto
dc = d
78
que o valor inicial de projeto, e o DTS fica corrigido para esta corrente ajustada (Ir). A questo levantada anteriormente pergunta se o procedimento de correo elimina o erro para todos os valores de correntes ajustveis. Para elucidar o caso, seguiu-se o raciocnio a seguir. Para ajustar o DTS para uma determinada corrente de ajuste Ie, o dial girado at a seta apontar para este valor. O dial fica posicionado a um ngulo - , e o ponto de disparo desloca-se de um valor s(-) a partir do valor no corrigido s(). O mesmo recuo s(r-), provocado pela correo para uma corrente de ajuste Ir, deve ser introduzido em todas as posies de corrente de ajuste, ou seja:
s( ) = s( ) + s( r )
A equao anterior satisfeita para todos os valores de Ie dependendo da funo do came. Para o caso de uma funo linear para o came, tem-se:
s( r ) =
e
( r ) m =
s( ) =
( ) m =
= s( ) + s( r )
e portanto o erro eliminado para todas as posies de corrente de ajuste. Para o caso de uma disposio linear das marcaes sobre a tampa, temse:
( r Ir Io + Io )2 s( r ) = d 1 2 2 I r r
e
( (Ir Io ) (Ir Io ) + r Ir )2 s( ) + s( r ) s( ) = d 1 2 2 I r r
Portanto, neste caso, no ocorre eliminao do erro para todos os pontos. Este fato responde tambm a questo 9, na qual se pergunta se necessria
79
alguma condio para que a correo da curva fosse feita com o dial. Pelo visto aqui, existe uma condio necessria: que o perfil do came seja uma funo linear. A questo 6 a respeito da melhor configurao para as marcaes tambm fica respondida, visto que para marcaes igualmente espaadas, o procedimento de correo da curva caracterstica no elimina o erro para todas as posies de correntes de ajuste. Uma outra razo bastante convincente para no se utilizar esta configurao que o uso de marcaes igualmente espaadas pode levar a necessidade de criar dials com um perfil de came especfico para cada DTS de faixa de corrente diferente, tornando o produto menos econmico. Para que seja melhor entendido o efeito causado pela correo da curva, pode-se adicionar aos grficos de obteno da curva caracterstica (Figura 6.8), outros dois, idealizando um diagrama formado de quatro grficos dispostos um em cada quadrante. No primeiro quadrante esto desenhadas as curvas do deslocamento do bimetal em funo do tempo. No segundo, est desenhada a relao entre o deslocamento s produzido pelo dial e seu ngulo de giro . No terceiro, apresenta-se a relao angular com que as correntes Ie so impressas sobre a tampa do disjuntor. E finalmente, no quarto quadrante, a curva caracterstica resultante. A Figura 6.13 apresenta o diagrama para o caso de marcaes igualmente espaadas. O diagrama permite uma visualizao grfica dos efeitos do ajuste da corrente, da introduo de erros causados por variaes dimensionais de fabricao e do procedimento de correo da curva caracterstica.
80
Figura 6.13: o diagrama de quatro quadrantes de um DTS Quando o ajuste da corrente Ie feito, o valor desta corrente escolhido no eixo das correntes do 3 quadrante, o que pela curva deste quadrante tambm define o ngulo onde a marcao impressa desta corrente se localiza sobre a tampa do disjuntor. O dial deve ser girado para este mesmo ngulo, expresso agora pelo eixo dos ngulos do 2 quadrante. A curva deste quadrante define um deslocamento s do ponto de disparo, o qual define o novo ponto de disparo no eixo dos deslocamentos q, do grfico do 1 quadrante. Com este ponto de disparo definido, e a partir das curvas de deslocamento, determina-se a curva caracterstica do DTS como anteriormente, no grfico do 4 quadrante.
81
O efeito causado por variaes dimensionais de fabricao est ilustrado no grfico da Figura 6.14. Pelo grfico, quando a distncia ao ponto de disparo sofre uma alterao de um valor e, as curvas de deslocamento tm agora um novo deslocamento-limite d + e, provocando uma variao na curva caracterstica. Alm disso, a curva que relaciona o giro do dial ao deslocamento s move-se inteira verticalmente (movimento mostrado pelas curvas original (a) e alterada (b)), seguindo a mudana provocada pelo erro e, e deslocando o ponto 1 - que o ponto de ajuste de corrente para Ie = Ir - para um novo ponto, 1e.
Figura 6.14: o efeito das variaes dimensionais de fabricao O processo de correo produz um recuo no ngulo do dial, de forma que agora quando este ajustado para uma determinada corrente, ele posicionado a
82
um ngulo do ponto onde se encontraria sem a correo. Isto demonstrado no grfico da Figura 6.15 pelo deslocamento do eixo , levando consigo a curva do 3 quadrante da posio (d) para (e). o ngulo entre os pontos 3 e 3e, sendo que este ltimo o ponto desta curva que correspondente com o ponto 2 por onde a curva do giro do dial passa pelo ponto limite d original, e a curva caracterstica volta a sua posio inicial.
Figura 6.15: o efeito da correo sobre a curva caracterstica
83
As conseqncias do processo de correo podem ser melhor avaliadas se o deslocamento do eixo, relativo ao recuo do dial, for realizado com o eixo , ao invs do eixo , conforme ilustrado na Figura 6.16. Nesta figura, o deslocamento do eixo leva a curva (b) para a posio (c), para posicionar o ponto 2 em 2e, sobre o ponto 1 original. A nova curva do giro do dial (c), no coincide com a curva (a) original, indicando que para valores de corrente ajustada Ie diferentes de Ir, o posicionamento do ponto de disparo no o correto.
Figura 6.16: o efeito da correo, visto com o deslocamento do eixo
84
A mesma anlise grfica pode ser feita para o caso de relao linear entre o giro do dial e o deslocamento do ponto de disparo, que o grfico da Figura 6.17 ilustra.
Figura 6.17: o diagrama para relao linear entre e s Neste caso, um erro e no posicionamento do ponto de disparo faz a curva (a) do giro do dial se situar em (b), e o ponto 1 em 1e, conforme a Figura 6.18 ilustra. A correo faz o ponto 2, que o ponto onde a nova curva passa pela posio do deslocamento d inicial, passar para 2e, coincidindo com o ponto 1 original. Como a posio da nova curva coincide em todos os pontos da curva original, a correo faz todas as marcaes ficarem em sua posies corretas, e nenhum erro remanesce em toda a faixa de ajuste de corrente.
85
Figura 6.18: a correo para o caso proporcional a s
6.8 Discusso
A partir de algumas simplificaes, chegou-se a um modelo que descreve basicamente o funcionamento de um DTS. Deste modelo simplificado pde-se extrair a sua curva caracterstica numa forma algbrica, pela equao (6.14), reproduzida abaixo.
86
p2 v 2 t p = ln 2 p g2
Nesta equao, os termos tm os seguintes significados:
p a varivel independente, e representa o valor de sobrecorrente da corrente

de ajuste, ou seja, Ib/Ie (valor adimensional);
tp a varivel dependente e representa o tempo decorrido desde a aplicao da

corrente at o momento do desarme, para um dado valor de sobrecorrente p; o termo v representa uma condio de pr-aquecimento do bimetal: se o DTS parte do estado frio, ou seja, os bimetais estavam anteriormente a temperatura ambiente, v vale 0; se o disparador parte do estado quente, ou seja, pelos bimetais passava corrente nominal Ie, ento v tem valor 1; o termo um parmetro relacionado s propriedades dos materiais e geometria do conjunto do bimetal, origina diretamente da equao (6.6) do modelo trmico, e representa a constante de tempo trmica das curvas de aquecimento do bimetal;
g o valor da menor sobrecorrente Ib/Ie que faz o DTS desarmar, ou seja, a

corrente limite. O termo g, apesar de representar um valor que se deseja manter restrito dentro dos valores prescritos por norma, e portanto pode ser visto como tendo seu valor j determinado, tambm pode ser considerado como um parmetro da geometria do DTS, pois pelas equaes (6.16), (6.21) e (6.22):
g2 = s + d + e s( r ) + c a 2 2 r Ie I r
(6.23)
Na equao, os parmetros esto assim definidos:
s o avano provocado pelo giro do dial, medido a partir do ponto onde as

variaes dimensionais de fabricao levaram o ponto de disparo para um ajuste
Ie = Ir, antes da correo; d a distncia at o ponto de desarme quando o DTS est ajustado para Ir; e o erro no deslocamento introduzido por variaes dimensionais de fabricao; s(r-) o recuo provocado pelo procedimento de correo, e que procura
87
eliminar o erro e;
c e a so os deslocamentos provocados pela temperatura ambiente nos bimetais

de operao e de compensao, respectivamente;
r o deslocamento final atingido para uma corrente Ir, e est definido pela
equao (6.11), a partir de valores dimensionais e de propriedades dos materiais do bimetal e de transmisso de calor. Influem no valor de g, portanto, parcelas devido a variaes dimensionais de fabricao, ao mtodo de correo, a dimenses e a propriedades do material do bimetal. Desta forma o parmetro g pode ser visto como definido pela equao (6.23), e cujo valor deve ser mantido dentro do limite normalizado (1,05 a 1,2, pela IEC 947-4-1) pela correta manipulao dos valores dos parmetros anteriores. Considerando os termos g e como parmetros relacionados geometria e s propriedades do sistema, relevante analisar a maneira atravs da qual estes parmetros alteram a forma da curva caracterstica do DTS, para que se tenha conhecimento de onde atuar para ajust-la aos limites de norma, tanto em projeto quanto no procedimento de correo da curva, depois da montagem do disjuntor. Neste sentido, a Figura 6.10 da seo 6.5 mostrou o que ocorre com a curva caracterstica quando se altera a corrente limite. Visto que g representa a corrente limite do DTS, conclui-se que a curva caracterstica se desloca da esquerda para a direita (verticalmente pela figura), quando o valor de g alterado. J a influncia na curva caracterstica pode ser percebida na mesma Figura 6.10, observando-se o eixo dos tempos t. Neste eixo, as marcaes so em termos de , e portanto, se este parmetro for alterado, a escala do eixo dos tempos seria alterada da mesma forma, e isto significa que o parmetro modifica a curva caracterstica do disparador deslocando-a no sentido vertical (horizontal pela figura). A Figura 6.19 mostra graficamente como estes dois parmetros alteram a forma da curva caracterstica. Variaes no posicionamento do ponto de disparo, causadas por variaes dimensionais de fabricao afetam o valor de g, conforme indica a equao (6.23). Pela mesma frmula, nota-se que o termo relacionado correo da curva, s(r-), entra apenas na frmula do parmetro g, no atuando sobre o valor
88
de . Isto significa que, se por falha na fabricao do disjuntor o valor de g diferente do ideal, este pode ser ajustado depois da montagem do produto. O mesmo no acontece com , que est relacionado apenas a propriedades dos materiais e a fatores ligados transmisso de calor do sistema, e portanto no pode receber ajuste em seu valor depois do produto montado. O processo de correo atua apenas sobre o valor de g, e apenas ele ser alterado para adequar a curva a limites normalizados. Se no tiver um valor aceitvel depois do conjunto bimetlico ser fabricado, h poucas chances deste componente ser utilizado num DTS.
Figura 6.19: a influncia dos parmetros g e sobre a curva caracterstica de DTSs Para o modelo desenvolvido, a curva caracterstica pde ser expressa
89
algebricamente, na forma da equao (6.14). A partir dos limites relacionados em normas, pode-se calcular os valores ideais e a faixa de valores aceitvel para os dois parmetros e g, considerando estes limites como condies de contorno, que entram na equao da curva caracterstica, resultando nos valores procurados. A Tabela 6.1 relaciona as condies de contorno originadas dos limites da norma IEC 947-4-1 listados na Tabela 6.1, para todas as classes de disparo. Tabela 6.1: condies de contorno para determinao de g e Para: dt dp Classe de disparo Todas 10A 10 20 30 10A 10 20 30 Condio 1,05 < p 1,2
p = 1,5
v=1
p = 7,2
v=0
t < 2 min t < 4 min t < 8 min t < 12 min 2 < t 10 s 4 < t 10 s 6 < t 20 s 9 < t 30 s dt , da equao dp
A primeira condio reflete o fato de que a assntota
da curva caracterstica, deve estar dentro de um valor de sobrecorrente p, de 1,05 a 1,2. Substituindo estes valores de p, v e tp na equao da curva caracterstica, pode-se obter os valores adequados para os parmetros e g. Os valores obtidos esto listado na Tabela 6.2. Tabela 6.2: valores adequados para g e , por classe de disparo Parmetro g Classe de disparo Todas 10A 10 20 30 Faixa de valores adequados 1,05 < g 1,2 1,55 < < 4,61 3,10 < 5,92 4,65 < 11,83 6,98 < 17,75 Valor ideal g = 1,125 = 2,67 min = 4,28 min = 7,42 min = 11,13 min
90
Os valores limites de g j eram conhecidos, e seu valor ideal foi calculado pela mdia dos dois valores. O valor ideal para foi calculado pela mdia geomtrica dos dois valoreslimite encontrados. Com estes valores pode-se, inclusive, gerar um grfico com a forma da curva caracterstica ideal para o caso deste modelo simplificado, assim como da faixa de curvas que podem Figura 6.20: curvas caractersticas ideais ser geradas com a variao dos parmetros dentro dos
valores-limite encontrados. A Figura 6.20 apresenta este grfico para DTSs da classe 10. A obteno da forma algbrica para a curva caracterstica deste modelo s foi possvel porque a equao (6.6), que descreve o modelo trmico, pode ser reescrita isolando-se o termo t. Para modelos trmicos mais refinados no ser possvel ter a curva caracterstica expressa na forma algbrica. O mesmo pode ser dito sobre a determinao da influncia dos parmetros sobre a forma da curva caracterstica, que dever ser muito difcil de determinar. Para o modelo desenvolvido, a curva caracterstica no se altera com a corrente ajustada, e isto se deve a dois fatores: a constante de tempo no varia com a corrente aplicada, o nico parmetro que varia so os deslocamentos finais atingidos em regime permanente q; e estes deslocamentos finais variam com a corrente por uma funo:
91
q = m Ib
(6.24)
de forma que o quociente q(Ib)/q(Ie) resulte num valor que dependa apenas do quociente Ib/Ie, e no dependa das correntes Ib e Ie isoladamente. No modelo desenvolvido foi encontrado, para a potncia n da frmula (6.24), o valor 2, originado do modelo trmico na equao (6.9). O valor desta potncia entra diretamente na equao da curva caracterstica (6.14), e na relao entre o deslocamento s e a posio das marcaes Ie sobre a tampa do disjuntor, equao (6.17). Isto significa que o posicionamento destas marcaes definida pela relao da equao (6.24). A anlise efetuada neste captulo foi baseada no modelo elaborado com as simplificaes listadas inicialmente. certo que o sistema real no suporta estas simplificaes, e elas no podem ser usadas numa anlise refinada mais completa. Mas as concluses anteriores obtidas por meio delas so vlidas, ainda que at certo ponto, para modelos mais prximos ao real e estas concluses podem ser usadas como princpio para o entendimento do sistema e para a elaborao de modelos mais refinados. Modelos mais refinados tero mais parmetros do que o modelo desenvolvido neste captulo, e a determinao da influncia individual de cada parmetro ser muito difcil ou mesmo impossvel; porm, ainda assim, pode-se afirmar que, por princpio, constantes de tempo movem a curva caracterstica no sentido vertical, e fatores ligados distncia do bimetal ao ponto de disparo movem a curva no sentido horizontal. Tambm como um princpio, pode-se afirmar que, se o nico parmetro que variar com a corrente nas curvas de deslocamento do bimetal for o deslocamento final atingido e esta dependncia puder ser expressa como uma equao semelhante (6.24), ento de se esperar que a curva caracterstica tenha a mesma forma para todos os pontos de ajuste de corrente. O grfico de quatro quadrantes apresentado na Figura 6.13, tambm pode ser usado na verificao prvia da forma da curva caracterstica de DTSs reais, a partir de dados experimentais, quando se desconsidera o efeito das outras fases e das foras envolvidas. A Figura 6.21 mostra um exemplo de sua aplicao.
92
Figura 6.21: exemplo prtico do uso do grfico de quatro quadrantes Abaixo esto listados resumidamente os passos seguidos nesta anlise: 1. verificaram-se as restries impostas por norma forma da curva caracterstica; 2. um modelo matemtico foi idealizado, o qual descreve o comportamento trmico do conjunto bimetlico, e no qual as propriedades geomtricas e dos materiais esto representadas; 3. atravs deste modelo obteve-se a forma da curva caracterstica. Neste caso a forma da curva pde ser expressa algebricamente, na forma da equao (6.14), onde os parmetros que representam as propriedades geomtricas e dos
93
materiais (g e , neste caso) esto includos; 4. verificou-se a influncia dos parmetros geomtricos e de materiais na forma da curva caracterstica. Neste caso g desloca a curva horizontalmente e , verticalmente; 5. encontraram-se as faixas de valores adequados para cada um dos parmetros e tambm seus valores ideais, que satisfaam os requisitos da norma; 6. verificou-se de que maneira as variaes dimensionais de fabricao podem alterar a curva caracterstica; 7. verificou-se de que forma a correo das variaes dimensionais de fabricao pode atuar sobre a forma da curva caracterstica, de maneira que ela passe a respeitar restries de norma.
6.9 Correspondncia Definidas
do
Modelo
com
as
Relaes
As equaes e variveis definidas no captulo 5 esto relacionadas com as simplificaes, equaes e variveis encontradas neste captulo, conforme relacionado a seguir: a simplificao 5, em conjunto com a 6, faz com que se possa considerar o DTS como um dispositivo de apenas uma fase, tornando a relao f5 sem sentido, e
zalav torna-se zb;

a simplificao 6 gera uma grande reduo de funes: as relaes f4II, f6I, f6V e f9 perdem o significado. As relaes f4I e f6II tornam-se as expresses de f4 e f6, respectivamente; a simplificao 8 faz com que a expresso de f6II possa ser escrita na forma da equao (5.12), como a soma das funes f6III e f6IV; a simplificao 4, em conjunto com a 1 e a 7, fazem com que se possa utilizar a equao (2.1) para o clculo do deslocamento do bimetal, ou seja, a relao f4I
L (Tb Tn ) torna-se: zb (PL ) = b ab ; sb

2
94
a simplificao 9 implica que a funo f7, que determina a temperatura do bimetal de compensao, reduz-se forma da expresso (5.14), ou seja, Tbc = Ta; a concluso anterior, juntamente com as simplificaes 1 e 4, implicam que a funo f6IV torne-se zbc =
Lbc (Ta Tn ) a bc ; sbc

2
a funo f3, que trata da relao entre a temperatura do bimetal e da corrente aplicada, a equao (6.5), determinada na seo 6.3. A expresso da funo
f3I, segundo o modelo desenvolvido, est na equao (6.7). As expresses de f6III

e f8 foram determinadas na seo 6.5, e duas de suas possveis formas esto apresentadas nas equaes (18) e (19), onde zbc(0) expressa pela distncia s.
6.10 Concluses
Com o modelo desenvolvido a partir das simplificaes propostas inicialmente verificou-se que: a forma da curva caracterstica do DTS dada pela frmula (6.14); a curva mantm sua forma para qualquer valor de corrente de trabalho Ie; nesta frmula, o tempo de disparo tp a varivel dependente, a sobrecorrente p a independente, a relao de carregamento prvio v, uma condio de prcarregamento, e e g so os nicos parmetros ligados propriedades fsicas e geomtricas do sistema;
desloca a curva caracterstica verticalmente, e g, horizontalmente;

erros devidos a variaes dimensionais de fabricao podem estar contidos nos parmetros g e , deslocando a curva conforme a influncia dos respectivos parmetros; a correo dos erros atua deslocando a curva apenas horizontalmente, ou seja, atuando apenas sobre g; o perfil do came deve ter uma relao linear entre giro e deslocamento; a curva caracterstica tem uma forma analtica se o sistema puder ser descrito por um sistema dinmico de primeira ordem; a curva caracterstica tem sempre a mesma forma se as curvas de deslocamento
95
do sistema puderem ser descritas como sendo igual ao comportamento de curvas de um sistema dinmico de ordem n, onde apenas o parmetro relacionado ao valor final atingido dependente da corrente, e todos os outros parmetros (constantes de tempo e respectivos coeficientes) so independentes dela.
7. MONTAGEM EXPERIMENTAL
O perfeito entendimento sobre um sistema fsico implica obrigatoriamente no conhecimento de seu funcionamento e dos fatores que o regem. Para tanto, fazse necessrio o levantamento de dados amostrais a fim de que se possa, a partir deles, delinear e prever comportamentos. Os captulos 7 e 8 descrevem o procedimento experimental desenvolvido neste trabalho. A realizao destes ensaios teve por objetivo levantar dados que possam ser empregados na avaliao de um modelo para o DTS; alm de sugerir uma metodologia de ensaio que possa ser empregada em futuras pesquisas nesta rea. Neste captulo apresentada a bancada experimental utilizada no levantamento das curvas de aquecimento dos bimetais de operao.
7.1 Os Disjuntores de Estudo
O levantamento das curvas de aquecimento foi realizado com trs disjuntores diferentes (trs faixas de corrente diferentes), do fabricante Siemens, srie Sirius 3R, os quais foram escolhidos de forma a serem os mais representativos possveis de todo o conjunto da srie. Desta forma escolheram-se as amostras de forma que este grupo contivesse disjuntores que utilizem dois tipos diferentes de bimetais (condutividades trmicas diferentes) e tambm duas formas diferentes de enrolamento de aquecimento, ou seja, em forma de fio e em forma de fita. As faixas de ajuste de corrente dos disjuntores utilizados esto listadas abaixo: 0,14 - 0,20 A; 3,5 - 5,0 A; 5,5 - 8,0 A. A Figura 7.1 traz uma foto de um disjuntor desta srie.
98
Figura 7.1: foto de um disjuntor da srie Sirius 3R /SIE00/ A Figura 7.2 apresenta as dimenses externas de um disjuntor desta srie.
Figura 7.2: dimenses dos disjuntores da srie Sirius /SIE00/
7.2 Descrio da Bancada
Esta seo descreve a bancada utilizada nos ensaios experimentais deste
99
trabalho. Toda a parte experimental foi realizada no Instituto de Engenharia de Preciso (Institut fr Feinwerktechnik, Ifwt) da Universidade Tecnolgica de Dresden (Technische Universitt Dresden, TUD), Alemanha. Na bancada, foram utilizados os seguintes equipamentos: uma unidade LASER, que serviu como transdutor de deslocamento da ponta livre dos bimetais; termoresistores Pt 1000, para a medio da temperatura em diversos pontos do sistema; uma unidade de aquisio de dados, para efetuar as medies de maneira autnoma e automaticamente; um microcomputador PC para programar e receber dados da unidade de aquisio; e uma fonte de alimentao controlada, para fornecer a corrente que aquece os bimetais. Nas subsees a seguir apresenta-se cada um dos equipamentos da bancada isoladamente.
7.2.1 LASER
Transdutores
de
deslocamento
que
utilizam
um
LASER
no-
interferomtrico como princpio de medio funcionam da seguinte maneira: o transdutor produz um feixe LASER que reflete na superfcie (perpendicular) do objeto para o qual o feixe aponta. A reflexo captada por um segundo conjunto de lentes que, atravs da posio da reflexo, produz um sinal analgico de tenso eltrica de sada proporcional distncia superfcie do objeto. A Tabela 7.1 resume as principais caractersticas (vantagens e desvantagens) dos sistemas de medio de distncias que utilizam LASERs nointerferomtricos como transdutores O principal requisito para o sistema para a medio dos deslocamentos necessrios para a realizao dos ensaios pretendidos a medio sem contato, o
100
que determinou o uso do LASER como transdutor de deslocamentos neste trabalho. Tabela 7.1: vantagens e desvantagens do LASER no-interferomtrico como transdutor em sistemas de medio de distncias (caractersticas gerais) Vantagens Medio sem contato (sem fora) Preciso da ordem de 10 m ou menor Alta resposta em freqncia Unidade compacta Desvantagens Pequenos deslocamentos A distncia a ser medida deve estar prxima unidade de medio
A unidade LASER Keyence LC3 (resoluo 0,5 m, linearidade 0,05 % full
scale), que seria utilizada neste trabalho, apresentou problemas no incio das
experincias, e foi necessrio substitu-la por outra. A unidade LASER utilizada foi o modelo YPO5M6UL-P24 do fabricante Wengler Sensoric GmbH. Trata-se de um sensor de distncia usualmente utilizado para aplicaes em equipamentos de produo (mquinas em geral); no um sensor projetado para aplicaes em instrumentao e metrologia mas que, mesmo assim, vinha sendo usado como transdutor de deslocamentos em algumas experincias. No foram encontrados dados sobre a incerteza de medio da unidade, e portanto, foi necessrio efetuar uma avaliao inicial do desempenho metrolgico do sensor. Inicialmente, verificou-se a estabilidade dos resultados da unidade, deixando o LASER imvel por um longo perodo de tempo, a fim de verificar se o valor de sada se mantinha constante. A Figura 10.1 do anexo mostra como o sinal de sada se comportou em um dos ensaios. Foram comparados os valores de posio informados pelo LASER com os registrados por meio de uma mesa micromtrica. A Figura 10.2 do anexo apresenta um grfico da diferena do valor medido ao registrado no micrmetro em alguns pontos da faixa de operao do LASER. A Figura 10.1 mostra que existe uma oscilao de perodo longo no valor da sada do LASER, alm de uma oscilao de alta freqncia e baixa amplitude. Em todos os ensaios, porm, a oscilao no foi alm de 0,01 mm, depois de um perodo de estabilizao de 5 min.
101
Se o micrmetro for considerado adequado para avaliar o desempenho metrolgico do LASER, a incerteza de medio deste ltimo pode ser calculada pela multiplicao do desvio padro das diferenas dos valores medidos por ambos os instrumentos (s = 0,01388 mm), e o coeficiente t de Student (t = 2,120; confiabilidade 95 % e 16 graus de liberdade), o que resulta numa incerteza de 0,03 mm. Porm, o micrmetro no sendo um sistema adequado para a avaliao da incerteza do LASER, e devido oscilao observada do sinal de sada, considerou-se que a unidade possui uma incerteza de medio esperada em torno de 0,05 mm. Esta faixa de incerteza corresponde a uma variao de 2,3 C na temperatura dos bimetais dos disjuntores em estudo, calculada atravs da frmula (2.1) para um deslocamento z = 0,05 mm. Trata-se de um valor relativamente alto, que pode prejudicar a validade dos dados experimentais obtidos para serem utilizados em certas tarefas, como por exemplo, na determinao de parmetros exatos para desenvolvimento de um modelo trmico para o DTS. Contudo, considerou-se que para os propsitos iniciais do trabalho, esta unidade LASER poderia ser utilizada. A Figura 10.3 do anexo traz um desenho com as dimenses da unidade. Suas principais caractersticas encontram-se resumidas na Tabela 7.2. Tabela 7.2: principais caractersticas da unidade LASER utilizada Caracterstica Faixa de abrangncia de medio Distncia ao ponto de medio Incerteza de medio Resposta em freqncia Dimenses bsicas Sada Sinal de sada Alimentao Modelo Fabricante Valor 5 mm 50 mm em torno de 0,05 mm mais de 1 kHz 50 x 50 x 20 mm Analgica (tenso eltrica) 1 V / mm 18 - 30 Vcc YPO5M6UL-P24 Wengler Sensoric GmbH
102
7.2.2 Termoresistores e Cola Trmica
Neste trabalho foram utilizados termoresistores de platina (Pt), com um encapsulamento de cermica, de tamanho bastante reduzido (2,0 x 2,0 x 1,5 mm). Tendo em vista que o espao na cavidade dos bimetais bastante reduzido, procurou-se utilizar a menor quantidade de fios possvel para a ligao dos Pts. Isto implicou na medio pelo mtodo direto a 2 fios, e tambm na utilizao de um fio comum para alguns Pts. Foram utilizados Pts 1000 para reduzir a influncia da resistncia eltrica dos fios de ligao dos termoresistores sobre os resultados de temperatura medidos. O posicionamento dos Pts no disjuntor foi feito conforme descrito na seo 7.3, Figura 7.4. A frmula empregada para o clculo das temperaturas medidas est apresentada abaixo.
Rt = Ro (1 + T )
(7.1)
onde Ro a resistncia eltrica do termoresistor a T = 0 C e o coeficiente de temperatura mdio de resistividade do material do sensor. A Tabela 7.3 apresenta o valor dos parmetros da frmula. Tabela 7.3: valor dos parmetros dos Pts Parmetro Ro Valor 1000 0,00385055 C-1
Segundo /NAC90/, para trabalho entre 0 C e 100 C, o mtodo de clculo das temperaturas atravs do valor de bastante exato, pois determinado neste intervalo. Por esta razo, e tambm visto que o interesse maior nos resultados recai sobre os aumentos de temperatura a partir da temperatura ambiente, os Pts no foram calibrados individualmente para os ensaios realizados. O valor do parmetro Ro de cada Pt sofreu um ajuste para compensar a influncia das resistncias dos fios de ligao. Este ajuste foi realizado utilizando o valor da temperatura registrada pelo termopar usado para medir a temperatura ambiente.
103
Os Pts foram colados s superfcies por meio de uma cola trmica (TBS Thermal Bonding System, Electrolube). Trata-se de uma resina epoxi cujas caractersticas principais esto assinaladas na Tabela 7.4. Tabela 7.4: caractersticas da resina trmica empregada Caractersticas Condutividade trmica Resistividade eltrica em volume Faixa de temperatura de trabalho Tenso dieltrica Valor 1,1 W/mK 14 15 10 a 10 /cm - 40 a + 120 C 11 kV/mm
7.2.3 Unidade de Aquisio de Dados
A unidade de aquisio de dados usada foi uma Hydra, modelo 2620A do fabricante Fluke Corporation. A unidade possui ainda a opo de programao de dois alarmes, que podem ser utilizados para comandar outros equipamentos quando o sinal de um dos canais atinge o valor limite programado. A Tabela 7.5 apresenta as principais caractersticas da unidade. Tabela 7.5: principais caractersticas da unidade de aquisio de dados Caracterstica Preciso Multiplexao de canais Nmero de canais Velocidade de chaveamento entre canais Funes Alarmes (para comando externo) Comunicao Modelo Fabricante Valor 0,018 % (Vcc); 0,013 % () Por rels 20 internos + 1 no painel frontal 250 ms Resistncias, tenses (CC e CA), freqncias, temperaturas 2 RS 232 Hydra Data Acquisition Unit 2620A Fluke Corporation
A unidade pode registrar automaticamente os valores de temperatura a partir dos sinais de termopares e termoresistores Pt 100. Como neste trabalho foram utilizados Pt 1000, a unidade foi programada para armazenar os valores de resistncia eltrica dos transdutores, e os valores de temperatura foram calculados
104 pela frmula (7.1).
A Hydra possui apenas memria de dados para os ltimos valores adquiridos e, por isto, aps cada varredura dos sinais de todos os canais, estes valores eram transferidos automaticamente para um computador PC atravs da porta serial, o qual armazenava os resultados em um arquivo ASCII. O mesmo computador era usado para programar, no incio de cada ensaio, a configurao dos canais, o tempo entre cada leitura dos canais e a quantidade de varreduras (pontos). Todos os canais de sinal eram ligados unidade atravs do cartucho de aquisio, introduzido no painel posterior da unidade, exceto o canal 0, cuja forma de ligao se realiza por meio de conectores no painel anterior da unidade.
7.2.4 Fonte de Corrente
Foi utilizada uma fonte de alimentao controlada para fornecer a corrente imposta aos bimetais. A Tabela 7.6 apresenta suas principais caractersticas. Tabela 7.6: principais caractersticas da fonte de corrente Caracterstica Tenso mxima Corrente mxima Resoluo de valores de corrente Resoluo de valores de tenso Entrada para comando externo Sada para comando externo Modelo Fabricante Valor 40 V 60 A 50 mA 10 mV TTL TTL por meio de optoacoplador TOE 8872 Toellner Electronic
O valor desejado de corrente eltrica pr-ajustado no painel frontal da fonte. Esta pode tambm ser comandada externamente por uma entrada de sinal de comando no painel posterior. Ela tambm pode ser usada para comandar outro equipamento atravs de uma sada TTL presente no painel posterior, que se torna ativa assim que a fonte passa a fornecer corrente.
105
7.2.5 A Bancada Completa
A Figura 7.3 mostra esquematicamente a configurao da bancada. Uma leitura dos dados demorava 5 segundos para 8 canais e 8 segundos para 12 canais. Os sinais de cada canal no eram portanto adquiridos simultaneamente, mas sim com uma certa defasagem ente si. A Tabela 7.7 apresenta como os canais da unidade de aquisio de dados foram configurados.
Figura 7.3: a bancada de ensaios Um alarme da unidade de aquisio de dados foi programado para atuar quando o canal 0 registrasse uma resistncia maior que 1 . A sada do alarme foi ligada entrada de comando externo da fonte de alimentao, e os dois conectores da entrada do canal 0 foram unidos diretamente por meio de um cabo eltrico. Assim, sempre que o fio do canal 0 externo era retirado do borne, o alarme era ativado, e comandava assim a fonte de alimentao, a qual passava a fazer circular corrente eltrica atravs do disjuntor de ensaio. Com este mtodo era possvel registrar o instante exato em que a corrente comeava a circular.
106
Tabela 7.7: configurao dos canais da unidade de aquisio de dados Canais 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Funo Resistncia Tenso (CC) Tenso (CC) Resistncia Resistncia Resistncia Resistncia Resistncia Resistncia Resistncia Resistncia Resistncia Resistncia No utilizado No utilizado No utilizado No utilizado No utilizado No utilizado No utilizado Temperatura Faixa 300 30 V 3V 3 k 3 k 3 k 3 k 3 k 3 k 3 k 3 k 3 k 3 k Grandeza de medio Indicador de corrente nos bimetais Tenso do LASER Queda de tenso no enr. de aquecimento d Temperatura da base do bimetal d Temperatura do enr. de aquecimento d Temperatura do topo do bimetal d Temperatura do bimetal de compensao Temperatura do ar da cavidade do bimetal d Temperatura da base do terminal da carga Temperatura do contato fixo Temperatura da base do bimetal e Temperatura da base do bimetal c Temperatura do enr. de aquecimento c
Tipo K
Temperatura do ar ambiente
7.3 Posicionamento dos Transdutores de Temperatura
Os termoresistores foram fixados nas seguintes posies, para os trs disjuntores: no enrolamento de aquecimento; no topo do bimetal; na base do bimetal; no interior da cavidade do bimetal, ou seja, no ar que envolve o bimetal; no bimetal de compensao. Todas as posies, exceto o bimetal de compensao, referem-se ao bimetal da direita, cujo deslocamento foi medido pelo LASER.
107 A onde foram Figura 7.4 a os o
seguir mostra as posies montados sobre termoresistores
bimetal da direita do disjuntor de faixa de ajuste de corrente 3,5 - 5,0. A alm montados disjuntor. O de no Figura 7.5 outros estavam mesmo era
mostra como este bimetal, termoresistores,
disjuntor
ensaiado na posio vertical Figura 7.4: o bimetal do disparador 3,5 - 5,0 com termoresistores e com a tampa, no mostrada na figura. importante notar nesta figura como os bimetais se encontram relativamente isolados entre si e em relao aos outros componentes do disjuntor, cada um inserido dentro de sua prpria cavidade. Pelo fato de haver poucas aberturas nestas cavidades por onde possa haver troca de ar, supeitou-se que a temperatura do ar das cavidades onde os bimetais estavam inseridos tambm se eleve e, por isso, decidiu-se colocar tambm um termoresistor no interior da cavidade do bimetal da direita. O enrolamento de aquecimento dos bimetais do disjuntor de faixa de corrente 0,14 - 0,20 no possui uma superfcie na qual o termoresistor possa ser fixado, e portanto no foi usado nenhum Pt nesta posio. Nos experimentos em que o bimetal foi ensaiado fora do disjuntor (separadamente), os pontos no bimetal de compensao e no interior da cavidade do bimetal no foram, obviamente, medidos. Para o caso do disjuntor de faixa de corrente de ajuste 3,5 - 5,0, tambm foram fixados Pts nas seguintes posies:
108 no enrolamento de aquecimento do bimetal central; na base do bimetal central; na base do bimetal da esquerda; no contato fixo, prximo ao terminal da fonte; na base do terminal da carga.
Figura 7.5: os termoresistores montados no disjuntor O transdutor de temperatura fixado sobre o enrolamento de aquecimento do bimetal central apresentou problemas depois do primeiro ensaio a 1,0 vezes a corrente base, e no foi capaz de registrar a temperatura deste componente nos ensaios subseqentes. A temperatura ambiente foi tomada por meio de um termopar tipo K, fixo a uma massa de cobre e posicionado prximo (20 cm) ao disjuntor.
8. LEVANTAMENTO DE CURVAS DE AQUECIMENTO DOS BIMETAIS
Este captulo descreve a metodologia proposta, empregada para o levantamento experimental de curvas relativas ao comportamento trmico do sistema dos bimetais de operao. Atravs do emprego desta metodologia, pretende-se obter: esclarecimento sobre os modos de troca de calor dos componentes envolvidos, para se fazer inferncias sobre a forma de transferncia de calor no sistema; valores reais de temperaturas alcanadas; dados experimentais teis para a determinao de parmetros de modelos trmicos. As curvas levantadas referem-se ao deslocamento da ponta livre dos bimetais, e variao das temperaturas em diversos pontos do sistema. As duas sees a seguir descrevem quais os princpios utilizados na medio destas duas grandezas.
8.1 Procedimento de Ensaio
O procedimento de cada ensaio seguiu as etapas citadas abaixo: 1. os ensaios iniciavam com o bimetal no estado frio, temperatura ambiente, a qual era mantida o mais prximo possvel de 20 C. 2. a fonte de alimentao era preparada para a corrente eltrica planejada para o ensaio, e era mantida desligada; 3. o programa que configura a unidade de aquisio era iniciado no computador; 4. aps a configurao da unidade, esta iniciava os ciclos de varredura automaticamente; 5. aps alguns ciclos de varredura (de 2 a 4 ciclos), o cabo do canal 0 era retirado do borne, deixando registrado na unidade o momento em que o ensaio iniciava;
110
6. quando a unidade de aquisio percebia a mudana na resistncia do canal 0, o alarme era acionado, ativando a fonte de alimentao; 7. a unidade de aquisio terminava os ciclos de varredura depois de coletar a quantidade de pontos programada durante a configurao da unidade; 8. os arquivo ASCII gerados pela unidade de aquisio de dados eram tratados e convertidos em grficos para visualizao.
8.2 Planejamento dos Ensaios
Com este procedimento experimental, quis-se investigar os seguintes pontos: o deslocamento da ponta livre do bimetal e as temperaturas de diversos pontos do sistema; os resultados para diferentes condies de corrente eltrica, no mesmo bimetal; as diferenas entre bimetais dos trs disjuntores, para as mesmas condies; a diferena entre os trs bimetais de um mesmo disjuntor; as variaes nos resultados de um mesmo bimetal, nas mesmas condies; a influncia da massa trmica do disjuntor como um todo sobre o bimetal isolado.
8.2.1 Condies a Serem Ensaiadas
Para que os resultados obtidos com os ensaios dos trs DTSs pudessem ser comparados, era necessrio ensai-los em condies semelhantes, e isto implica no uso de correntes que produzam a mesma taxa de gerao de calor nos enrolamentos. Para tanto, foi definida uma corrente base , Ibase, para cada disparador, a partir da qual foram baseados os valores das correntes usadas nos ensaios. Para estes valores foram escolhidos os mltiplos da corrente base definida, correspondentes aos valores de sobrecorrente que apresentem restries nos tempos de desarme impostos por norma, como 1,0, 1,05, 1,2 e 1,5.
111
Para os DTSs 3,5 - 5,0 e 5,5 - 8,0, foram definidas como corrente base as menores correntes da faixa de ajuste do disparador correspondente, que neste caso so 3,5 e 5,5 A, respectivamente. J para o DTS 0,14 - 0,20, a resoluo do ajuste de corrente da fonte de alimentao muito grande (0,05 A), o que determinou que fosse definido para corrente base deste DTS o valor 0,15 A. A mxima corrente usada nos ensaios no pode ultrapassar o valor da mxima corrente da faixa de ajuste do disparador em questo, multiplicado por 1,2, que o mltiplo de corrente da norma para o qual o desarme deve ocorrer em duas horas. Para o DTS 3,5 - 5,0, este valor mximo 5,0 x 1,2 = 6,0, que 1,71 vez maior do que a sua corrente base, 3,5 A. Os ensaios dos disparadores 3,5 - 5,0 e 5,5 - 8,0 foram realizados at 1,5 vez a corrente base, 5,25 e 8,25 A, respectivamente. J para o DTS 0,14 - 0,20, a falta de resoluo da fonte de alimentao obrigou ao uso dos valores 0,20 e 0,25 A, 1,3 e 1,65 vez a corrente base, respectivamente. Tendo em vista os fatores relacionados anteriormente, o planejamento dos ensaios teve a seguinte forma: em todos os ensaios foram medidos simultaneamente o deslocamento da ponta livre dos bimetais e a temperatura de diversos pontos do sistema (ver seo 7.3); todos os disjuntores foram ensaiados para correntes 1,0 e 1,51 vez a corrente base definida para o disjuntor; o disjuntor de faixa de ajuste 3,5 - 5,0 foi ensaiado tambm para as correntes 1,05; 1,125 e 1,2 vez a corrente base, alm de 1,0 e 1,5 vez; para o DTS de faixa de ajuste 3,5 - 5,0, foram medidas simultaneamente tambm as temperaturas dos trs bimetais do disjuntor; o ensaio com o DTS de faixa de ajuste 3,5 - 5,0 foi repetido trs vezes para a corrente 1,0 x Ibase deste disjuntor; o disparador de faixa de ajuste de corrente 5,5 - 8,0 foi ensaiado na condio normal, dentro do disjuntor, e numa condio sem carcaa, isolado; para correntes 1,0 x Ibase e 1,5 x Ibase; em alguns casos, foram realizados ensaios adicionais com outros valores de
1
1,65 vez a corrente base, para o disjuntor de faixa de corrente de ajuste 0,14 - 0,20.
112 corrente.
8.2.2 Tabela de Ensaios Realizados
Todos os ensaios realizados esto listados nas tabelas abaixo. Tabela 8.1: lista dos ensaios principais realizados Disjuntor 0,14 - 0,20 Corrente (x corrente base) 1,0 1,65 1,0 - 1a repetio 1,0 - 2a repetio 1,0 - 3a repetio 1,05 1,125 1,2 1,5 1,0 1,5 1,0 1,5 Corrente (A) 0,15 0,25 3,5 3,5 3,5 3,65 3,95 4,2 5,25 5,5 8,25 5,5 8,25
3,5 - 5,0
5,5 - 8,0 5,5 - 8,0 sem carcaa
Tabela 8.2: ensaios adicionais realizados Disjuntor 0,14 - 0,20 5,5 - 8,0 0,14 - 0,20 sem carcaa Corrente (x corrente base) 1,33 1,125 1,3 1,0 Corrente (A) 0,20 6,2 7,15 0,15
8.3 Resultados
As figuras a seguir apresentam os resultados obtidos para os ensaios com valores de corrente 1,0 e 1,5 vezes a corrente base, realizados com os trs disjuntores, mais os ensaios do bimetal do disjuntor 5,5 - 8,0 fora da carcaa. Em
113
todos os grficos, a temperatura indicada a diferena entre a temperatura registrada pelos termoresistores e a temperatura ambiente, registrada pelo termopar. Todas as curvas levantadas apresentam uma forma semelhante a uma curva exponencial do tipo:
t t 1 2 y = A1 1 e + A2 1 e t + ... + A 1 e n n
(8.1)
onde n chamado de ordem da curva exponencial. Quando se tenta ajustar as curvas levantadas equao anterior, verificase que elas no se ajustam perfeitamente a uma curva de primeira ordem, como a determinada no modelo simplificado descrito na seo 6.3, mas se amoldam com extrema semelhana a uma curva de segunda ordem, principalmente para tempos acima de 1 minuto. O exemplo da Figura 8.9 demonstra o ajuste para o DTS 3,5 5,0 ensaiado com uma corrente de 1,5 vezes a corrente base. Por causa do perfeito ajuste verificado entre as curvas levantadas a uma funo de segunda ordem, do tipo da equao (8.2), o mesmo ajuste foi realizado para todas as curvas, e os parmetros da equao encontrados foram resumidos nas tabelas seguintes.
t t 1 2 y = y 1 e (1 ) e
(8.2)
O parmetro y o valor final da funo para t , ou seja, o valor final atingido de temperatura ou deslocamento em regime permanente, e tem a dimenso da varivel dependente medida y. Os parmetros 1 e 2 so as constantes de tempo da curva, possuem dimenso de tempo, e revelam a rapidez com que ocorre o crescimento da curva. O parmetro indica o grau de influncia relativa de cada constante de tempo.
114
2,50
125
2,00
100
1,50
75
1,00
50
0,50
25
0,00 0 10 20 30 40 50 60
Tempo (min)
Deslocamento (mm) Ar ambiente (C) Topo do bim. (C) Ar envolv. do bim. (C) Base do bim. (C) Bim. de compens. (C)
Figura 8.1: resultado dos ensaios, disparador 0,14 - 0,20, 1,5 x Ibase
2,50
125
2,00
100
1,50
75
1,00
50
0,50
25
0,00 0 10 20 30 40 50 60
Tempo (min)
Deslocamento (mm) Ar envolv. do bim. (C) Topo do bim. (C) Bim. de compens. (C) Base do bim. (C) Ar ambiente (C)
Variao de temperatura (C)
Deslocamento (mm)
Deslocamento (mm)
115
2,50
125
1,50
75
1,00
50
0,50
25
0,00 0 10 20 30 40 50 60
Tempo (min)
Deslocamento (mm) Base do bim. c (C) Ar envolv. do bim. d (C) Bim. de compens. (C) Enrolamento de aq. (C) Base do bim. e (C) Base do term. da carga (C) Ar ambiente (C) Topo do bim. d (C) Base do bim. d (C) Contato fixo (C)
2,50
125
1,50
75
1,00
50
0,50
25
0,00 0 10 20 30 40 50 60
Tempo (min)
Deslocamento (mm) Base do bim. c (C) Ar envolv. do bim. d (C) Contato fixo (C) Enrolamento de aq. (C) Base do bim. e (C) Bim. de compens. (C) Ar ambiente (C) Topo do bim. d (C) Base do bim. d (C) Base do term. da carga (C)
2,00
100
Deslocamento (mm)
2,00
100
Deslocamento (mm)
116
2,50
125
1,50
75
1,00
50
0,50
25
0,00 0 10 20 30 40 50 60
Tempo (min)
Deslocamento (mm) Base do bim. (C) Bim. de compens. (C) Enrolamento de aq. (C) Ar ambiente (C) Topo do bim. (C) Ar envolv. do bim. (C)
2,50
125
1,50
75
1,00
50
0,50
25
0,00 0 10 20 30 40 50 60
Tempo (min)
Deslocamento (mm) Base do bim. (C) Bim. de compens. (C) Enrolamento de aq. (C) Ar ambiente (C) Topo do bim. (C) Ar envolv. do bim. (C)
2,00
100
Deslocamento (mm)
2,00
100
Deslocamento (mm)
117
2,50
125
1,50
75
1,00
50
0,50
25
0,00 0 10 20 30 Tempo (min)

Deslocamento (mm) Base do bim. (C) Enrolamento de aq. (C) Ar ambiente (C) Topo do bimetal
0 40 50 60
Figura 8.7: resultado dos ensaios, disparador 5,5 - 8,0, 1,0 x Ibase, sem carcaa
2,50
125
1,50
75
1,00
50
0,50
25
0,00 0 10 20 30 Tempo (min)

Deslocamento (mm) Base do bim. (C) Enrolamento de aq. (C) Ar ambiente (C) Topo do bimetal
0 40 50 60
Figura 8.8: resultado dos ensaios, disparador 5,5 - 8,0, 1,5 x Ibase, sem carcaa
2,00
Deslocamento (mm)
100
2,00
Deslocamento (mm)
100
118
Ajuste de Curvas
2,50 125
2,00
100
Deslocamento (mm)
1,50
75
1,00
50
0,50
25
0,00 0 10 20 30 40 50 60
Tempo (min)
Ajuste 2a. ord deslocamento Ajuste 2a. ord base bim Ajuste 2a. ord bim compensao Ajuste 1a. ord deslocamento Ajuste 1a. ord base bim Ajuste 1a. ord bim compensao Deslocamento Base do bimetal Bimetal de compensao
Figura 8.9: ajuste das curvas levantadas A Tabela 8.3 resume os parmetros da equao para as curvas levantadas nos ensaio com corrente 1,0 e 1,5 vezes a corrente base, para os trs DTSs. O ensaio com o DTS 3,5 - 5,0 e corrente 1 x Ibase foi repetido trs vezes a fim de verificar a existncia de variaes nos resultados. O parmetro y se mostrou muito estvel nos trs ensaios. Se os valores obtidos puderem ser considerados uma amostragem aleatria de uma populao normalmente distribuda, ento o valor
t= y S n
Temperatura (C)
(8.3)
distribudo como uma distribuio estatstica t com n - 1 graus de liberdade /MON97/. Desta forma pode-se calcular um intervalo de confiana para a mdia da populao, estimada pela mdia da amostra.
119
Tabela 8.3: parmetros dos ensaios 1,0 e 1,51 x Ibase Parmetros (por corrente) y Posio Disparador 1,0 1,5 0,14 - 0,20 1,024 2,67 Deslocamento 3,5 - 5,0 0,981 2,00 5,5 - 8,0 0,956 2,08 0,14 - 0,20 Enrolamento de 63,1 125,0 3,5 - 5,0 aquecimento 57,1 115,1 5,5 - 8,0 0,14 - 0,20 57,0 127,7 56,1 109,9 Topo do bimetal 3,5 - 5,0 50,6 95,9 5,5 - 8,0 0,14 - 0,20 40,5 94,8 38,5 77,0 Base do bimetal 3,5 - 5,0 45,2 91,7 5,5 - 8,0 0,14 - 0,20 44,4 107,1 44,6 91,5 Ar envolvente 3,5 - 5,0 41,8 86,5 5,5 - 8,0 0,14 - 0,20 17,5 45,8 Bimetal de 19,2 41,7 3,5 - 5,0 compensao 17,0 38,2 5,5 - 8,0
1 (min)
1,0
2,41 2,95 1,86 2,17 1,73 2,39 2,84 1,73 3,06 4,37 2,89 5,35 6,77 5,37 3,36 4,06 5,70
2 (min)
1,0
14,7 16,1 13,8 15,9 15,7 17,1 17,0 16,2 17,5 18,1 16,8 20,0 19,9 17,8 17,9 16,6 17,4
(<adm>)
1,0
0,565 0,452 0,282 0,544 0,461 0,656 0,597 0,477 0,383 0,313 0,354 0,506 0,502 0,297 -0,28 -0,41 -0,55
1,5
2,23 2,87 2,41 1,97 1,60 2,30 2,76 1,92 2,83 4,28 2,71 4,72 6,38 5,42 2,36 2,87 3,84
1,5
15,4 17,0 15,3 14,0 14,9 16,7 15,5 16,5 16,3 17,0 15,9 17,6 19,8 17,3 14,3 14,2 16,0
1,5
0,613 0,539 0,419 0,580 0,482 0,712 0,659 0,534 0,395 0,354 0,370 0,523 0,593 0,354 -0,25 -0,32 -0,37
Os valores de y dos trs ensaios, sua mdia e intervalo de confiana da mdia, U95%, calculada para um nvel de significncia de 0,05, esto listados na Tabela 8.4. Tabela 8.4: mdia e intervalo de confiana do parmetro y Posio Deslocamento Contato fixo Enrolamento de aquecimento Enrolamento de aquecimento c Topo do bimetal Base do bimetal Base do bimetal c Base do bimetal e Base do terminal da carga Bimetal de compensao Ar envolvente 1 1,010 12,8 63,0 72,5 56,0 38,9 45,8 41,2 19,6 18,6 44,4 Repetio 2 0,964 12,5 63,0 56,0 38,3 44,6 39,8 19,4 19,5 44,7 3 0,968 12,5 63,4 56,1 38,2 44,5 39,7 19,4 19,5 44,5 Mdia 0,981 12,6 63,1 72,5 56,1 38,5 45,0 40,2 19,4 19,2 44,6
U95% 0,110 0,7 1,0 0,2 1,8 3,1 3,6 0,6 2,2 0,7
1,65 vezes a corrente base, para o disparador de faixa de ajuste de corrente 0,14 - 0,20.
120
J os valores das constantes de tempo e do parmetro apresentam uma varincia muito maior, porm no demonstram ter uma correlao com o valor da corrente ensaiada. Na Tabela 8.5 as mdias e intervalos de confiana foram calculados com os valores obtidos nos ensaios do DTS 3,5 - 5,0 para todas as correntes. Tabela 8.5: constantes de tempo e , para o disparador 3,5 - 5,0 Parmetros Posio Deslocamento Contato fixo Enrolamento de aquecimento Enrolamento de aquecimento c Topo do bimetal Base do bimetal Base do bimetal c Base do bimetal e Base do terminal da carga Bimetal de compensao Ar envolvente
1 (min) Mdia U95% 2,43 0,90 18,5 13,6 2,06 0,19 2,34 2,76 0,28 4,27 0,46 4,72 0,56 4,23 0,51 3,70 3,32 3,41 0,74 6,42 0,61
2 (min) Mdia U95% 16,9 6,0 19,8 12,9 14,4 1,7 15,5 15,9 1,6 17,3 0,9 17,2 1,2 17,1 1,1 13,8 2,2 14,9 1,4 22,5 6,3
(<adm>) Mdia U95% 0,403 0,130 -2321 2742 0,528 0,041 0,509 0,589 0,047 0,314 0,037 0,303 0,052 0,346 0,047 -349 896 -0,323 0,087 0,534 0,049
As curvas para as posies contato fixo e base do terminal da carga, no puderam ser devidamente ajustadas e por isso seus parmetros apresentam valores com grande disperso. Tabela 8.6: parmetros das curvas do disparador 5,5 - 8,0, com e sem carcaa Parmetros (por corrente) Posio Carcaa No Deslocamento Sim Enrolamento de No aquecimento Sim No Topo do bimetal Sim No Base do bimetal Sim
y
1,0 1,5
0,633 1,36 0,956 2,08 37,5 72,9 57,1 115,1 36,8 73,1 50,6 95,9 28,1 56,8 45,2 91,7
1 (min)
1,0
2,45 1,86 1,32 1,73 1,68 1,73 2,81 2,89
2 (min)
1,0
8,52 13,8 5,72 15,7 7,03 16,2 8,66 16,8
(<adm>)
1,0
0,735 0,282 0,593 0,461 0,709 0,477 0,689 0,354
1,5
2,13 2,41 1,03 1,60 1,57 1,92 2,46 2,71
1,5
7,83 15,3 4,08 14,9 5,69 16,5 7,00 15,9
1,5
0,699 0,419 0,515 0,482 0,707 0,534 0,623 0,370
Os parmetros das curvas ajustadas obtidas nos ensaios do DTS de faixa de ajuste de corrente 5,5 - 8,0, realizados com o disjuntor completo e apenas um
121
bimetal isolado, esto listados na Tabela 8.6. Todos os valores dos parmetros das curvas ajustadas obtidas em todos os ensaios, inclusive as no listadas aqui, encontram-se em tabelas no anexo.
8.4 Discusso dos Resultados Experimentais
Os trs grficos seguintes apresentam os valores finais de regime permanente para os trs DTSs, em funo da corrente ensaiada. O grfico da Figura 8.13 um comparativo entre os trs disparadores.
Regime Permanente - Disparador 0,14 - 0,20
2,5 125
2,0
Deslocamento (mm)
100
1,5
75
1,0
50
0,5
25
0,0 0,75
1,00
1,25 Corrente (x I base)
1,50
0 1,75
Deslocamento (mm) Ar envolv do bim. (C)
Base do bim. (C) Bim. de compens. (C)
Topo do bim. (C)
Figura 8.10: grfico dos valores de regime permanente para o DTS 0,14 - 0,20
122

2,5 125
2,0
Deslocamento (mm)
100
Variao de temperatura (C) Variao de temperatura (C)
1,5
75
1,0
50
0,5
25
0,0 0,75
1,00
1,50
0 1,75
Deslocamento (mm) Ar envolv do bim. (C) Base do bim. c (C) Contato fixo (C)
Base do bim. (C) Bim. de compens. (C) Base do bim. e (C) Base do term. da carga (C)
Topo do bim. (C) Enrolamento de aq. (C) Enrolamento de aq. c (C)
2,5 125
2,0
Deslocamento (mm)
100
1,5
75
1,0
50
0,5
25
0,0 0,75
1,00
1,50
0 1,75
Deslocamento (mm) Ar envolv do bim. (C)
Base do bim. (C) Bim. de compens. (C)
Topo do bim. (C) Enrolamento de aq. (C)
123
2,5 2,0 1,5 1,0 0,5 0,0 0,75
125 100 75 50 25 0 1,75

Deslocamento (mm)
1,00
1,25 Corrente (x Ibase)
1,50
Deslocamento, 5,5-8,0 Ar envolv. do bim., 5,5-8,0 Bim. de compens., 5,5-8,0 Base do bim., 5,5-8,0 Topo do bim., 5,5-8,0 Enrolamento de aq., 5,5-8,0
Deslocamento, 3,5-5,0 Ar envolv. do bim., 3,5-5,0 Bim. de compens., 3,5-5,0 Base do bim., 3,5-5,0 Topo do bim., 3,5-5,0 Enrolamento de aq., 3,5-5,0
Deslocamento, 0,14-0,20 Ar envolv. do bim., 0,14-0,20 Bim. de compens., 0,14-0,20 Base do bim., 0,14-0,20 Topo do bim., 0,14-0,20
Figura 8.13: grfico comparativo entre disparadores, por corrente Em todos os ensaios verificou-se que a maior temperatura observada , como era de se esperar, do enrolamento de aquecimento. Em seguida vem a temperatura do topo do bimetal, seguida da temperatura da base juntamente com a temperatura do ar da cavidade do bimetal. O fato de se observar temperaturas diferentes no topo e na base do bimetal revela que existe um gradiente de temperatura ao longo do eixo longitudinal dos bimetais. O fato de a temperatura do ar no interior da cavidade do bimetal ser do mesmo nvel da temperatura da base do bimetal indica que o calor gerado no enrolamento tambm, em grande parte, conduzido para fora do bimetal por sua base, ou seja, pelos componentes que formam o caminho eltrico por onde passa a corrente que alimenta o equipamento sob proteo. Verifica-se que mesmo a base do terminal da carga e o contato fixo, componentes nos quais os terminais e os fios condutores so fixados ao disjuntor,
124
tm sua temperatura aumentada durante o funcionamento do dispositivo. Isto indica que a temperatura da ponta do fio condutor fixada ao terminal tambm aumenta, o que por sua vez implica que uma parcela do calor gerado nos bimetais chega aos cabos e sai do dispositivo atravs do mesmo. Em uma simulao rpida, verificou-se que se a ponta de um cabo condutor isolado de 1 mm2 de seo condutora e 2,5 mm de dimetro externo, for mantida a 50 C, uma quantidade de calor entra no cabo a uma taxa em torno de 0,75 W, o que muito quando comparado taxa de calor gerada nos bimetais. Deste fato pode-se concluir que o cabo condutor utilizado na instalao do disjuntor tambm pode influenciar no desempenho do dispositivo. A anlise das temperaturas dos componentes revela tambm um fato muito importante, relativo temperatura do bimetal de compensao. Aparentemente sua temperatura deveria refletir nica e exclusivamente a temperatura ambiente, mas os ensaios revelaram o contrrio: a temperatura do bimetal de compensao varia significativamente no decorrer do ensaio. Isto implica em duas conseqncias: como a variao da temperatura do bimetal de compensao provoca uma deflexo no mesmo, de se esperar uma alterao no ponto de disparo, conforme a temperatura varia. Conclui-se que para ser possvel prever o tempo de desarme de um DTS, atravs de um modelo matemtico, necessrio que este modelo tenha condies de determinar a temperatura do bimetal de compensao; o bimetal de compensao um componente que no faz parte do caminho eltrico do dispositivo, ou seja, um componente isolado, e que recebe por conveco o calor gerado nos sistemas bimetlicos. Como ele, todos os outros componentes do disjuntor recebem uma parcela do calor gerado atravs do ar circundante. Pode-se concluir que para um modelo trmico ter maior exatido, necessrio que ele leve em conta as parcelas de calor que cada componente recebe, e isto implica que o escoamento do ar no interior do disjuntor tambm seja conhecido. O grfico da Figura 8.14 compara as temperatura atingidas e o deslocamento do bimetal em diferentes posies e para correntes 1,0 e 1,5 x Ibase. interessante notar como os DTSs 0,14 - 0,20 e 3,5 - 5,0 apresentam valores de
125
temperaturas e deslocamento finais muito prximos em todas as posies, mas o disparador 5,5 - 8,0 apresenta temperaturas inferiores no enrolamento de aquecimento e no topo do bimetal, mas superiores na base. As propriedades do bimetal deste disparador no so iguais s dos outros dois. O disparador 5,5 - 8,0 fabricado com um bimetal cuja resistncia eltrica longitudinal consideravelmente menor do que a dos bimetais dos outros disparadores. Provavelmente este fato deve ser o responsvel pela diferena observada, pois uma resistncia eltrica menor significa uma condutividade trmica maior, o que provoca uma diferena de temperatura menor entre dois pontos de um mesmo componente (no caso, o topo e a base do bimetal), exatamente como o observado.
Valores Finais, Comparados por Disparador
125
100
75
50
25
0
Enrolamento de aquecimento Topo do bimetal Base do bimetal Ar envolvente Bimetal de Deslocamento Base do compensao / (50 C/mm) terminal da carga
Posio
1,0 x Ibase, DTS 0,14 - 0,20 1,5 x Ibase, DTS 0,14 - 0,20 1,0 x Ibase, DTS 3,5 - 5,0 1,5 x Ibase, DTS 3,5 - 5,0 1,0 x Ibase, DTS 5,5 - 8,0 1,5 x Ibase, DTS 5,5 - 8,0
Figura 8.14: grfico comparativo entre disparadores, por posio O grfico da Figura 8.15 mostra a diferena nos resultados quando o bimetal ensaiado em sua condio normal, no interior do disjuntor, e quando este ensaiado separadamente, fora do dispositivo. Uma grande diferena nas constantes de tempo tambm observada, conforme a Figura 8.16. A grande discrepncia nos valores finais de temperatura atingidos e nas constantes de tempo revela a grande influncia da massa trmica do disjuntor no comportamento trmico dos bimetais. Disto, novamente, conclui-se que qualquer modelo trmico para o DTS deve necessariamente levar em conta o disjuntor como um todo, seus componentes e sua
126 geometria.
Influncia da Carcaa
125
100
75
50
25
0 Enrolamento de aquecimento Topo do bimetal Base do bimetal Deslocamento (/50 mm)
Posio
1,0 x Ibase, sem 1,0 x Ibase, com 1,5 x Ibase, sem 1,5 x Ibase, com
Figura 8.15: grfico da influncia da carcaa nos valores de regime permanente
Constantes de Tempo Comparadas
18 16 14
Tempo (min)
12 10 8 6 4 2 0
t2, t2, co m, 1 t2, s co m, 1,0,5 x Ibas e m, e t2, 1,5 x Ibas t1, c se m, 1,0 x Ibas e e o x m Ib , 1,5 t1, c as e o x t1, s m, 1,0 x Ibas e e t1, s m, 1,5 x Ibas e e m, Ibas e 1,0 x Ibas e
te en olv nv e r
Posio
t1, sem, 1,0 x Ibase t2, sem, 1,0 x Ibase
l e ta nto ta l b im ame to o ime c en d o l e ob s s cim d e a D B ue po q o a T de nto me la ro En
t1, sem, 1,5 x Ibase t2, sem, 1,5 x Ibase
t1, com, 1,0 x Ibase t2, com, 1,0 x Ibase
t1, com, 1,5 x Ibase t2, com, 1,5 x Ibase
Figura 8.16: grfico comparativo entre as constantes de tempo, com e sem carcaa
127
Uma observao interessante deste ensaio o fato de o enrolamento de aquecimento e o topo do bimetal apresentarem a mesma temperatura quando o bimetal ensaiado fora da carcaa. Tambm interessante notar a menor temperatura relativa que a base do bimetal apresenta nesta condio. Isto indica que o calor trocado por conveco e atravs da base do bimetal deve ter suas parcelas modificadas nas duas condies de ensaio. Os ensaios com o DTS 3,5 - 5,0 revelaram diferenas significativas nos valores de temperatura dos trs bimetais deste disparador, conforme ilustrado pelo grfico da Figura 8.17. Este fato implica que o deslocamento dos trs bimetais de um disjuntor no igual, mesmo quando pelos trs bimetais passam correntes de igual valor. A mesma diferena foi encontrada no enrolamento de aquecimento do bimetal central em relao ao do bimetal da direita.
Diferenas Entre Bimetais do mesmo Disparador
140
120 100 80 60 40 20 0 1,5 1,2 1,125 1,05 1,0

Enro la me nto d Enro ireita la me nt o c Base entro do b im e ta l Base dire it do b a ime ta Base l c en tro do b ime ta l es q ue rd a
Corrente (x I base)
Base do bimetal esquerda Enrolamento centro
Base do bimetal centro Enrolamento direita
Base do bimetal direita
Figura 8.17: grfico comparativo entre bimetais do mesmo disparador Os resultados das curvas de aquecimento permitem fazer inferncias acerca dos fluxos de calor entre componentes e destes para o ar, atravs da conveco livre. Pode-se, por exemplo, determinar a taxa de transferncia de calor
128
transmitido por conveco do enrolamento de aquecimento para o ar da cavidade do bimetal, no regime permanente, atravs das temperaturas finais medidas para os dois pontos, pela seguinte equao:
q conv = h A ( Tw Tar )
O coeficiente de conveco trmica h pode ser obtido atravs de uma correlao de transferncia convectiva livre de calor para uma placa plana vertical, como a encontrada em /IW92/, a seguir:
Nu = 0,68 + 0,670 RaL
14
[1+ (0,492 Pr) ]
9 16 4 9
h=
Nu k ar L
onde, neste caso, L a largura do enrolamento de aquecimento. A Tabela 8.7 apresenta o calor transferido por conveco calculado da forma indicada para os DTSs 3,5-5,0 e 5,5-8,0, para as correntes 1,0 e 1,5 Ibase, e comparados com o calor total produzido nos enrolamentos. Tabela 8.7: comparao de taxas de calor transferido e produzido no enrolamento Corrente 1,0 1,5 Disparador 3,5 - 5,0 5,5 - 8,0 3,5 - 5,0 5,5 - 8,0 Calor transferido (W) Calor produzido(W) 0,117 0,829 0,095 0,819 0,217 1,866 0,182 1,844
Pelos valores calculados acima, verifica-se que a troca de calor por conveco entre o enrolamento de aquecimento e o ar da cavidade do bimetal representa somente de 10 a 15 % do calor total gerado. Isto indica que a maior parte do calor deve deixar a cavidade do bimetal por outros meios, como por exemplo, por conduo trmica para outros componentes do caminho eltrico do disparador. Os valores de deslocamento finais obtidos com os ensaios permitem que se chegue funo que relaciona a posio angular das marcaes da corrente de ajuste distncia percorrida pelo ponto de disparo, com o giro do dial (relao entre
129
as funes f6III e f8 das equaes (5.12) e (5.16), respectivamente). Segundo o modelo simplificado deduzido no captulo 6, a funo que relaciona o deslocamento final do bimetal com a corrente eltrica tem a forma:
q =
a b Lb Rb,w Relt I b
sb
Isto sugere que as curvas de temperatura e deslocamento alcanados em regime permanente em funo da corrente tenham a seguinte forma:
y = m Ib n
(8.4)
As curvas de deslocamento e temperatura dos diversos pontos, obtidas para os trs DTSs, foram ajustadas segundo a funo anterior, gerando os parmetros apresentados na Tabela 8.8. A Figura 8.18 mostra o ajuste para as curvas de deslocamento.
3,0 2,5
Desl. final DTS 0,14-0,20 e 3,5-5,0 (mm)
2,0
1,5
1,5
1,0
1,0
0,5
0,5 0,75
1,00
1,50
0,0 1,75
Ajuste de curva DTS 0,14 - 0,20 Ajuste de curva DTS 3,5 - 5,0 Ajuste de curva DTS 5,5 - 8,0
DTS 0,14 - 0,20 DTS 3,5 - 5,0 DTS 5,5 - 8,0
Figura 8.18: ajuste das curvas do deslocamento em regime permanente
Desl. final DTS 5,5-8,0 (mm)
2,5
2,0
130 Tabela 8.8: parmetros
das
curvas
ajustadas
dos
valores
de
regime
permanente Disparador 0,14 - 0,20 Posio Deslocamento Topo do bimetal Base do bimetal Ar envolvente Bimetal de compensao Deslocamento Contato fixo Topo do bimetal Enrolamento de aquecimento Base do bimetal Base do bimetal c Base do bimetal e Base do terminal da carga Ar envolvente Bimetal de compensao Deslocamento Topo do bimetal Enrolamento de aquecimento Base do bimetal Ar envolvente Bimetal de compensao
3,5 - 5,0
5,5 - 8,0
m 1,059 57,2 40,5 44,4 17,5 0,972 12,8 56,4 63,5 38,6 45,0 40,2 19,5 44,9 19,6 0,963 50,8 56,3 45,1 41,2 16,6
n 1,82 1,57 1,67 1,73 1,88 1,77 1,73 1,65 1,67 1,71 1,69 1,67 1,62 1,76 1,87 1,91 1,58 1,74 1,74 1,81 2,03
Comparao dos Valores da Potncia n

2,5 2,0
Potncia n
1,5 1,0 0,5 0,0 DTS 0,14 - 0,20 DTS 5,5 - 8,0 DTS 3,5 - 5,0 Disparador
Deslocamento
Topo do bimetal
Enrolamento de aquecimento
Base do bimetal
Ar envolvente
Posio
DTS 3,5 - 5,0
DTS 5,5 - 8,0
Bimetal de compensao
DTS 0,14 - 0,20
Figura 8.19: grfico dos valores da potncia n para os trs disparadores
131
A anlise da tabela revela que a potncia n tem em geral um valor entre 1,6 e 1,8. A Figura 8.19 compara o valor deste parmetro das curvas de temperatura de diferentes posies, nos trs disjuntores. O grfico revela muita disparidade nos valores para diferentes posies, e valores mais altos no disparador 5,5 - 8,0.
8.5 Concluses
O procedimento experimental aqui descrito possibilitou chegar s seguintes concluses: o bimetal apresenta um perfil de temperatura ao longo de seu eixo longitudinal (eixo x); o calor extrado do bimetal tanto pelo o ar circundante, por conveco natural, quanto pelos elementos que compem o caminho da corrente eltrica, por conduo trmica; o fio de cobre usado na conexo do disjuntor ao circuito externo influi no desempenho do DTS; a temperatura do bimetal de compensao eleva-se durante o perodo de aplicao de corrente, chegando a ter sua temperatura elevada em 40 C para uma corrente de 1,5 vez a corrente base; o disjuntor como um todo se aquece quando a corrente introduzida, formando um complexo sistema trmico; todos os componentes tm sua parcela de influncia na determinao da temperatura dos bimetais; a temperatura de um bimetal influi na dos seus vizinhos; a temperatura do bimetal central em geral superior dos outros dois; a maior condutividade trmica do bimetal do DTS 5,5 - 8,0 produz uma mudana significativa em seu perfil de temperatura, quando comparado aos resultados obtidos pelos outros dois disparadores; as curvas de deslocamento e temperatura dos diversos pontos do disjuntor assemelham-se muito a curvas de sistemas dinmicos de segunda ordem; as constantes de tempo tambm variam com as correntes aplicadas; quando se ajusta as curvas dos deslocamentos e das temperaturas finais
132
(alcanados em regime permanente) em uma funo y = m . Ibn, os valores da potncia n esto em geral entre 1,6 e 1,8, menores portanto que o valor encontrado no modelo trmico simplificado, desenvolvido anteriormente, que 2; a metodologia de ensaio usada mostra-se apropriada para o levantamento de curvas de aquecimento dos bimetais de DTSs.
9. ESTUDO SOBRE SIMULAO DE DISPARADORES
No captulo 6 foi proposto um modelo a partir de simplificaes. Este modelo permitiu obter algumas das respostas para as perguntas feitas no captulo 4. Em relao questo 3, sobre a maneira com que os diferentes parmetros, geomtricos e de material, dos componentes do disparador influem sobre a sua curva caracterstica, pde-se avaliar qualitativamente que: fatores relacionados distncia ao ponto de disparo deslocam a curva caracterstica horizontalmente; e fatores relacionados rapidez com que os bimetais se aquecem, deslocam a curva verticalmente. Porm, para que esta influncia possa ser avaliada quantitativamente, torna-se necessrio elaborar um modelo mais refinado, capaz de descrever o comportamento do sistema com maior exatido. Tal modelo certamente no ter uma forma analtica como a apresentada no captulo 6, mas sim uma forma muito mais complexa, sendo desenvolvido com a utilizao de tcnicas especficas de simulao sobre as quais pretende-se discorrer mais adiante neste captulo.
9.1 Particularidades Sobrecarga
dos
Disparadores
Trmicos
de
Antes,
contudo,
importante
destacar
algumas
particularidades
observadas no comportamento trmico de um DTS; elas sero fundamentais para a escolha das tcnicas a serem utilizadas na determinao de um modelo que o descreva. Atravs dos ensaios realizados e de constataes prticas, pde-se perceber que: o material isolante introduzido entre o bimetal e seu enrolamento de aquecimento constitui uma resistncia trmica que a princpio no pode ser determinada por clculo, pois seu valor depende tambm de outros fatores alm da sua condutividade trmica, como por exemplo a intensidade da presso aplicada
134
sobre o enrolamento de aquecimento durante o processo de fabricao dos conjuntos bimetlicos; o ar do interior do disjuntor troca calor com os componentes slidos do disparador por conveco natural. O coeficiente de conveco, entretanto, varia de um ponto para outro dentro do DTS, inclusive com o tempo, graas s variaes de temperatura j citadas. Contudo, devido geometria complexa do interior do disjuntor, a determinao dos coeficientes de conveco livre das superfcies de seus componentes bastante difcil, seja experimentalmente ou atravs de clculo; o ar do interior do disjuntor comporta-se como um componente trmico do sistema: ele tem temperatura e capacidade trmica prpria, recebe e transmite calor de e para outros componentes. Mais do que isto, o ar da cavidade de cada um dos bimetais e tambm a cavidade do resto do mecanismo do disjuntor parecem comportar-se como componentes distintos, tendo suas prprias temperaturas; provavelmente a troca de calor entre o ar das cavidades internas do disjuntor se d em grande parte pelo fluxo de massa entre elas, e no apenas por conduo entre as paredes que as separam, apesar das pequenas aberturas que as separam; para a determinao exata do tempo de disparo necessrio conhecer a temperatura do bimetal de compensao, componente que se encontra na cavidade principal do disjuntor e se aquece apenas atravs do ar aquecido desta cavidade; a determinao da temperatura do bimetal de compensao corresponde determinao da relao f7 do captulo 5; a deflexo dos bimetais determinada a partir do perfil de temperatura do bimetal, e uma funo do diferente coeficiente de expanso trmica dos materiais constituintes da lmina bimetlica; sendo que este problema mecnico (correspondente relao f4 do captulo 5) est acoplado intrinsecamente ao problema trmico de determinao do perfil de temperatura do bimetal (relao
f3);
em disparadores que possuam enrolamentos de aquecimento que apresentam elevada rigidez, a deformao do bimetal pode no refletir apenas a geometria e o material do bimetal, mas tambm ter influncia do enrolamento;
135
a curva caracterstica - que a representao do sistema e, em ltima anlise, a informao que se deseja obter do modelo de um disparador - fundamentalmente produzida pela dinmica do sistema e, portanto, o mtodo de clculo da simulao deve permitir conhecer os estados intermedirios do processo de aquecimento do sistema, e no apenas seu estado final; o tempo de clculo necessrio para a simulao do disparador em uma determinada condio um aspecto muito importante quando se discute o mtodo de simulao, principalmente quando se prev que o modelo criado ser usado em anlises que necessitam grande nmero de simulaes; os sistemas trmicos de cada um dos trs bimetais devem ser simulados simultaneamente, apesar de possurem geometrias idnticas, o que ir aumentar ainda mais o tempo de clculo.
9.2 Mtodos de Simulao
Foi realizado um breve estudo sobre dois mtodos de simulao muito utilizados, considerados previamente adequados para este caso, com a inteno de avaliar o mtodo de anlise mais apropriado para a elaborao de um modelo matemtico para o DTS. So eles: o mtodo de elementos finitos (Finite Elements Method, FEM) e o de diferenas finitas. Foram realizadas inclusive pequenas experincias com o auxlio de softwares especficos, a fim de verificar a potencialidade do uso de tais mtodos na elaborao de um modelo matemtico para DTSs. Ambos os mtodos so bastante conhecidos e, por este motivo, no sero feitas aqui explanaes sobre seus procedimentos. A seguir esto relacionadas as observaes relativas aplicabilidade de ambos os mtodos encontradas durante o estudo feito.
136
9.2.1 Mtodo de Elementos Finitos

a anlise por FEM permite clculos dinmicos com tempo de execuo razoavelmente curto apenas para clculos trmicos onde a temperatura do ar ambiente for constante ou tiver uma variao pr-definida. Para simulao em situaes em que o ar ambiente comporta-se como um componente do sistema alterando sua temperatura de acordo com a quantidade de calor recebida/transferida - e principalmente, onde h transferncia de calor tambm pelo fluxo de massa de ar entre as cavidades do disjuntor, necessrio incluir no conjunto de equaes a serem resolvidas tambm equaes de mecnica dos fluidos. Tais equaes permitem calcular a variao de temperatura, o fluxo de ar entre cavidades e os coeficientes de conveco de calor nas paredes e superfcies dos componentes do disjuntor. Apesar de ser possvel o clculo da dinmica do fluido, o tempo de execuo muitas vezes maior do que apenas o do clculo da dinmica trmica dos slidos; o clculo da deformao e, em conseqncia, da deflexo do bimetal relativamente simples com FEM; podendo inclusive ser acoplado diretamente ao das temperaturas; a geometria do modelo obtida, em geral, com base em um modelo tridimensional do disjuntor, a partir do qual necessrio apenas criar a malha de elementos, para em seguida efetuar a anlise propriamente dita; a geometria dos trs conjuntos bimetlicos idntica; um nico modelo tridimensional pode ser criado para gerar o modelo matemtico dos trs bimetais. Apesar de facilitar a etapa de modelagem, a similaridade dos trs conjuntos no ajuda na etapa de clculo, pois ainda necessrio o clculo dos trs conjuntos simultaneamente; a determinao da variao dos deslocamentos da ponta livre dos trs bimetais no determina ainda o tempo de disparo. Apesar desta determinao ser a mais importante, e de seu clculo ser o nico que envolve a dinmica do disparador, necessrio ainda avaliar o comportamento que estes deslocamentos provocam nos outros subsistemas, como o sistema de sensibilidade falta de fase, por exemplo. A resoluo das relaes mecnicas por FEM, ainda que possvel, no conveniente, visto que, em geral, so relaes algbricas. Alm disso, difcil
137
contemplar o clculo de atrito com FEM, encontrado na relao f8.
9.2.2 Diferenas Finitas/Modelo de Rede
Como em toda a anlise por diferenas finitas, inicialmente deve ser realizada a discretizao do domnio do problema. O bimetal e demais componentes envolvidos na anlise devem ser discretizados em pequenas pores individuais, as quais apresentam temperatura prpria e trocam calor com as partes vizinhas, sendo esta troca feita por meio de uma resistncia trmica, de valor determinado pelas propriedades dos materiais envolvidos. Cada poro individual tem uma capacidade trmica e pode ter uma segunda resistncia trmica neste caso, de conveco com o ar ambiente. O conjunto final um grande modelo de rede de resistncias e capacidades trmicas. Este modelo de rede deve ser calculado para gerar resultados quantitativos, o que pode ser feito de forma semelhante ao mtodo das diferenas finitas, que numa anlise mais simplificada, traduz-se na resoluo de um grande sistema de equaes lineares. Sobre a utilizao deste mecanismo para a simulao de DTSs, fez-se as observaes abaixo: necessrio criar manualmente todo o conjunto de equaes para calcular o sistema; o analista tem o completo domnio sobre as equaes, j que o conjunto das equaes criado por ele prprio, podendo portanto controlar fatores como convergncia, preciso, etc.; difcil refinar o modelo, pois neste caso todo o sistema de equaes deveria ser reescrito; com o auxlio de um software com recursos de manipulao de matrizes, a simulao de um sistema dinmico - representado por um modelo de rede de elementos distribudos - a partir do clculo de seu sistema de equaes lineares, relativamente rpida. O clculo da dinmica do sistema ainda mais rpido se a matriz de coeficientes do sistema de equaes lineares no mudar (o que significa que as propriedades dos materiais no devem se alterar com a variao
138 da temperatura).
pode-se facilmente juntar os outros subsistemas do disparador, pois as funes que descrevem seus comportamentos so, a princpio, relaes algbricas; A simulao por diferenas finitas apresenta dois mecanismos de clculo: o explcito e o implcito. Ambos foram avaliados e observaes de sua aplicabilidade esto relacionadas abaixo.
Mtodo explcito:
a resoluo das equaes feita de maneira iterativa, resolvendo-se o sistema de elemento em elemento; apresenta problemas de convergncia de resultados. Para contornar este problema, utiliza-se, geralmente, nos problemas simples, quando se trabalha com apenas um corpo discretizado, um ndice de convergncia. Como, neste caso, trata-se de vrios componentes de materiais diversos, a determinao deste ndice muito difcil, dificultando o uso deste mtodo.
Mtodo implcito:
sempre converge; no um processo iterativo; necessita a resoluo de um sistema de equaes lineares, e por isso o mtodo s resolvido com ajuda de um software com recursos de manipulao de matrizes; a preciso final da anlise pode ser controlada pela administrao do valor do intervalo de tempo. Para chegar a estas concluses, foi elaborado um modelo de rede de resistncias para o bimetal do DTS 3,5 - 5,0. O bimetal em si foi discretizado logitudinalmente em 30 partes, e o isolamento e o enrolamento de aquecimento, em 12 partes cada um. Como condies de contorno, fixou-se as temperaturas da base do bimetal e da ponta final do enrolamento de aquecimento, alm da temperatura do ar. A transferncia de calor entre os elementos e o ar foi considerado conveco livre. Equaes para as taxas de tranferncia de calor entre cada um dos elementos foram determinadas manualmente, gerando um sistema de 54 equaes e 54
139
incgnitas. Para a resoluo do sistema foram testados ambos os mtodos, implcito e explcito. Apenas um conjunto bimetlico foi simulado. Com o mtodo explcito no foi possvel encontrar um ndice de convergncia, nem foi possvel fazer com que o sistema convergisse, mesmo com passos de iterao extremamente pequenos. J o mtodo implcito forneceu resultados coerentes, mas cujos valores quantativos ainda no correspondem ao verificados na prtica (variaes de temperatura finais cerca de 50 % menores), provavelmente devido s condies de contorno (temperaturas fixas).
9.3 Sugestes de Estraggia para Elaborao de um Modelo para o Disparador
Com as concluses alcanadas, pode-se definir mais claramente uma estratgia para a continuao do estudo de DTSs. Encontrar um modelo que descreva o DTS significa encontrar a forma da relao f1 apresentado no captulo 5, relao esta que, conforme proposto naquele captulo, pode ser dividida em relaes mais simples (f3 a f9). A determinao de uma forma para cada uma destas relaes leva a determinao de um modelo para o DTS. Abaixo, sugere-se uma forma de determinao destas relaes. as relaes f5, f6, f8 e f9 podem ser obtidas apenas pela verificao da geometria do sistema, e escritas em uma forma analtica; o clculo das deformaes mecnicas provocadas pela variao da temperatura do bimetal, correspondente relao f4, pode ser realizado por FEM, levando em conta o efeito da rigidez do enrolamento de aquecimento. Para obter melhor exatido na determinao desta relao, importante comparar estes resultados com ensaios mecnicos e estabelecer uma relao entre a temperatura do bimetal e o deslocamento de sua ponta livre; a determinao das relaes f3 e f7 a mais trabalhosa, pois tais relaes alm
140
de apresentarem dinmica, tambm envolvem a determinao do escoamento do ar entre as cavidades. O clculo destas relaes pode ser determinado tanto por FEM quanto por diferenas finitas, mas prev-se que o tempo de execuo de uma simulao por FEM seria muito maior. Por isso sugere-se o mtodo de diferenas finitas, devendo ser elaborado um modelo de rede de resistncias e capacidades trmicas, discretizando os componentes do disjuntor; estabelecendo as equaes de troca de calor entre estas pores discretizadas, e arranjando-as em forma de um sistema de equaes lineares; para determinar os fluxos de ar entre as cavidades do disjuntor sugere-se o uso do clculo por FEM em condies estticas, verificando posteriormente a relao entre as temperaturas do ar do interior de cada cavidade com a taxa de transferncia de calor entre elas; o valor da resistncia trmica proporcionada pelo material isolante entre o bimetal e o enrolamento de aquecimento pode ser determinado atravs da anlise de dados experimentais; A unio de todas relaes algbricas determinadas com o sistema de equaes lineares representando as relaes f3 e f7, gera assim um modelo matemtico final para o DTS, capaz de determinar o tempo de desarme de um disparador em funo da corrente que circula nos bimetais.
10. CONCLUSES
As concluses do trabalho esto reunidas abaixo, separadas em tpicos.
10.1 Discusso do Problema de Projeto de Disparadores
De maneira geral, trs princpios bsicos podem ser tomados para guiar a etapa de projeto de disparadores trmicos de sobrecarga: deve-se garantir que a curva caracterstica do DTS esteja de acordo com as restries impostas pelas normas aplicveis; deve-se projet-lo de forma que sua faixa de aplicao seja a maior possvel, ou seja, deve-se maximizar a faixa de corrente de ajuste do DTS; o disparador deve ser projetado de forma que um mnimo de componentes seja diferente entre DTSs de faixas de ajuste de corrente diferentes.
10.2 Anlise do Disparador

o sistema pode ser representado como um diagrama de blocos, cujos sinais de entrada so as correntes eltricas aplicadas aos bimetais, o valor do nvel de corrente ajustada no dial e a tempertura ambiente, e o sinal de sada o tempo em que ocorre o disparo; o disparador pode ser divido em quatro subsistemas: bimetais de operao, sistema de sensibilidade a falta de fase, conjunto bimetal de compensao sistema de ajuste de corrente, e sistema de liberao do mecanismo; cada subsistema apresenta seus prprios sinais de entrada e sadas, e as relaes entre estes e as variveis internas destes devem ser determinadas para a representao completa do sistema; a relao mais importante entre as variveis a relao entre as correntes
142
10. CONCLUSES
aplicadas e as elevaes das temperaturas dos bimetais, pois a relao que confere a dinmica ao sistema.
10.3 Modelo Simplificado

a forma da curva caracterstica do DTS dada pela frmula (6.14); a curva mantm sua forma para qualquer valor de corrente de trabalho Ie; na frmula (6.14), o tempo de disparo tp a varivel dependente, a sobrecorrente
p a independente, a relao de carregamento prvio v uma condio de prcarregamento, e e g so os nicos parmetros ligados a propriedades fsicas e geomtricas do sistema;
desloca a curva caracterstica verticalmente e g, horizontalmente;

erros devidos a tolerncias de fabricao podem estar contidos nos parmetros g e , deslocando a curva correspondentemente conforme a influncia dos respectivos parmetros; a correo dos erros atua deslocando a curva apenas horizontalmente, ou seja, atuando apenas sobre g; o perfil do came deve ter uma relao linear entre giro e deslocamento; a curva caracterstica tem uma forma algbrica se o sistema apresentar um comportamento de um sistema dinmico de primeira ordem; a curva caracterstica tem sempre a mesma forma se as curvas de deslocamento do sistema puderem ser descritas como sendo igual ao comportamento de curvas de um sistema dinmico de ordem n, onde apenas o parmetro relacionado ao valor final atingido dependente da corrente, e todos os outros parmetros (constantes de tempo e respectivos coeficientes) so independentes dela.
10. CONCLUSES
143
10.4 Comportamento Trmico dos Bimetais Verificado no Procedimento Experimental

o bimetal apresenta um perfil de temperatura ao longo de seu eixo longitudinal (eixo x); o calor extrado do bimetal tanto pelo o ar circundante, por conveco natural, quanto pelos elementos que compem o caminho da corrente eltrica, por conduo trmica; o fio condutor utilizado na conexo do disjuntor ao circuito externo influi no desempenho do DTS; a temperatura do bimetal de compensao eleva-se durante o perodo de aplicao de corrente, chegando a ter sua temperatura elevada em 40 C para uma corrente de 1,5 vez a corrente base; o disjuntor como um todo se aquece quando a corrente introduzida, formando um complexo sistema trmico; todos os componentes tm sua parcela de influncia na determinao da temperatura dos bimetais; a temperatura de um bimetal influi na dos seus vizinhos; a temperatura do bimetal central em geral superior dos outros dois; a maior condutividade trmica do bimetal do DTS 5,5 - 8,0 produz uma mudana significativa em seu perfil de temperatura, quando comparado aos resultados obtidos pelos outros dois disparadores; as curvas de deslocamento e temperatura dos diversos pontos do disjuntor assemelham-se muito a curvas de sistemas dinmicos de segunda ordem; as constantes de tempo tambm variam com as correntes aplicadas; quando se ajustam as curvas dos deslocamentos e das temperaturas finais (alcanados em regime permanente) em uma funo y = m . Ibn, os valores da potncia n esto em geral entre 1,6 e 1,8, menores portanto que o valor encontrado no modelo trmico simplificado, desenvolvido anteriormente, que 2; a metodologia de ensaio usada mostra-se adequada para o levantamento de curvas de aquecimento dos bimetais de DTSs.
144
10. CONCLUSES
10.5 Estudo sobre Simulao de Disparadores
A estratgia sugerida no captulo 9 segue os pontos abaixo: encontrar relaes algbricas para as relaes f5, f6, f8 e f9, pela verificao da geometria do sistema; calcular os fluxos de ar entre as cavidades do disjuntor por FEM em condies estticas, verificando posteriormente a relao entre as temperaturas do ar do interior de cada cavidade com a taxa de transferncia de calor entre elas; calcular as deformaes mecnicas provocadas pela variao da temperatura do bimetal por FEM, levando em conta o efeito da rigidez do enrolamento de aquecimento; comparar estes resultados com ensaios mecnicos e estabelecer uma relao entre a temperatura do bimetal e o deslocamento de sua ponta livre; atravs da anlise de dados experimentais, verificar o valor da resistncia trmica proporcionada pelo isolamento entre o bimetal e o enrolamento de aquecimento; elaborar um modelo de rede de resistncias e capacidades trmicas, discretizando os componentes do disjuntor; estabelecer as equaes de troca de calor entre estas pores discretizadas, arranjando-as em forma de um sistema de equaes lineares, onde a matriz de coeficientes gerada a partir de parmetros retirados das propriedades dos materiais ou das relaes descritas nos pontos anteriores; unir as relaes algbricas encontradas para f4, f5, f6, f8 e f9, com o sistema de equaes lineares anterior, gerando assim um modelo matemtico capaz de determinar o tempo de desarme de um disparador em funo da corrente que circula nos bimetais
10.6 Sugestes para Trabalhos Futuros
Este trabalho pretende ser um estudo inicial sobre disparadores trmicos de sobrecarga, no um trabalho completo. Por isso sugere-se aqui alguns temas
10. CONCLUSES
145
para a continuao do estudo sobre estes dispositivos. Como o maior interesse no estudo do DTS recai sobre a determinao da curva caracterstica do disparador, a elaborao de um modelo, que possa ser usado para obter esta curva, a principal assunto para trabalhos futuros. Neste sentido, sugere-se os seguintes temas: estudo do uso do mtodo de elementos finitos para o modelamento do sistema trmico do disparador, incluindo no modelo o ar interno do disjuntor; estudo pelo mtodo de elementos finitos da deflexo dos bimetais e da influncia do enrolamento de aquecimento sobre a mesma; elaborao de um modelo de redes de resistncia mais elaborado e abrangente para o DTS; determinao das relaes estticas do sistema do disparador; estudo para encontrar respostas para as perguntas do captulo 4 ainda no respondidas; obteno experimental de curvas de aquecimento para correntes maiores (por exemplo, 7,2 x Ibase).
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
/BUR90/ BURKHARD. [199-?]. /CAR93/ CARAMANO, D. M. Procedimentos aplicveis garantia da qualidade metrolgica na termometria automatizada com termopar e sensores resistivos. Florianpolis: Universidade Federal de Santa Catarina, 1993. 129 p. Dissertao de mestrado. /CON87/ CONSIDINE, D. M. Process instruments and control handbook. 3a Edio. New York: McGraw-Hill, 1987. /COT92/ COTRIM, A. A. M. B. /DPA97/ Instalaes eltricas. 3 Edio. So Paulo: Justierverfahren fr Makron Books do Brasil Ltda., 1992. 887 p. DEUTSCHES PATENTAMT, Siemens AG. 13 maio 1996, 20 nov. 1997. /RAU89/ G.RAU. /IW92/ Thermobimetalle: Grundlagen, Berechnug, Gestaltung, Auswahl. Pforzheim: [s.n.], 1989. 208 p. INCROPERA, F. P.; WITT, D. P. Fundamentos de transferncia de calor e de massa. 3 edio. Rio de Janeiro: Guanabara Koogan, 1992. 455 p. /KA60/ /KI99/ KAPAR, F. Thermobimetalle in der Elektrotechnik. Berlin: VEBVerlag Technik, 1960. 371 p. KAWASE, Y.; ICHIHASHI T. Heat analysis of thermal overload relays using 3-D finite element method. IEEE Transactions on Magnetics, v. 35, n. 3, p. 1658-1661, maio 1999. /MON97/ MONTGOMERY, D. C. /NAC90/ NACHTIGAL, C. L. Design and analysis of experiments. 4a Edio. Tempe: John Wiley & Sons, 1997. 704 p. Instrumentation and control: fundamentals and applications New York: Wiley-Interscience publication, 1990. 890 p. /SCH76/ SCHMELCHER, T. Low voltage switchgear. Londres: Heyden, 1976. 134 p. thermische berlastauslser, Int. Cl.6 H 01 H 71/74. DE 196 19 295 A 1. Schaltgerte der Elektroenergietechnik. [S.I.: s.n.],
148 /SIE90/ SIEMENS AG. Manual de baixa tenso: Informaes tcnicas para
aplicao de dispositivos de manobra, comando e proteo. 2 edio revisada. So Paulo: Livraria Nobel, 1990. v. 1, 337 p. /SIE00/ SIEMENS AG. Products & Solutions. Automation and Drives. Protection Devices. Circuit-Breaker SIRIUS. Disponvel em: <www.siemens.com>. Acesso em: fevereiro 2000. /SIE91/ SIEMENS AG. Schalten, Schutzen, Verteilen in Niederspannungsnetzen. [S.I.: s.n.], [199-?]. /WAC90/ WEG ACIONAMENTOS LTDA. Manual de contatores e rels de sobrecarga. Jaragu do Sul.: [s.n.], [199-?].
149
ANEXO
150
151
6,710 6,705
Tenso de Sada (V)
6,710 6,705 6,700 6,695 6,690 6,685 6,680 100

Posio indicada (mm)
4
6,700 6,695 6,690 6,685 6,680 0 20 40 60 80 Tempo (min)
Figura 10.1: avaliao da estabilidade do laser
0,030
0,020
0,010
Erro (mm)
0,000 -4 -0,010 -3 -2 -1 0 1 2 3
-0,020
-0,030
Posio (mm)
Figura 10.2: avaliao da acuracidade do laser
152
Figura 10.3: dimenses do laser
153 Tabela 10.1: Parmetros parmetros das curvas ajustadas do disparador 0,14 - 0,20 Posio Deslocamento Base do bimetal Bimetal de compensao Topo do bimetal Ar envolvente Deslocamento Base do bimetal Bimetal de compensao Topo do bimetal Ar envolvente Deslocamento Base do bimetal Bimetal de compensao Topo do bimetal Ar envolvente Deslocamento Base do bimetal Bimetal de compensao Topo do bimetal Ar envolvente 1,0 1,024 40,5 17,5 57,0 44,4 2,41 3,06 3,36 2,39 5,35 14,7 17,5 17,9 17,1 20,0 0,565 0,383 -0,276 0,656 0,506 Corrente (x Ibase) 1,3 1,837 65,4 30,2 90,4 72,8 2,14 2,90 2,91 2,29 4,77 16,8 16,8 15,5 15,8 18,0 0,539 0,394 -0,268 0,685 0,493 1,65 2,670 94,8 45,8 127,7 107,1 2,23 2,83 2,36 2,30 4,72 15,4 16,3 14,3 16,7 17,6 0,613 0,395 -0,247 0,712 0,523
1 (min)
2 (min)
(adm)
Tabela 10.2: Parmetros
parmetros das curvas ajustadas do disparador 3,5 - 5,0 Posio 1,0 0,981 12,6 63,1 72,5 56,1 38,5 45,0 40,2 19,4 44,6 19,2 Corrente (x Ibase) 1,05 1,125 1,2 1,051 1,193 1,342 14,1 15,7 17,6 68,0 78,0 86,4 60,3 69,2 76,5 41,3 47,5 52,8 48,1 55,3 61,4 42,9 49,3 54,8 20,8 23,9 26,4 48,2 55,6 62,7 21,2 24,8 27,8 1,5 1,999 25,9 125,0 109,9 77,0 89,1 79,2 37,7 91,5 41,7
Deslocamento Contato fixo Enrolamento de aquecimento Enrolamento de aquecimento c Topo do bimetal Base do bimetal Base do bimetal c Base do bimetal e Yoke Ar envolvente Bimetal de compensao
154 Deslocamento 2,95 Contato fixo 14,4 Enrolamento de aquecimento 2,17 Enrolamento de aquecimento c 2,34 Topo do bimetal 2,84 Base do bimetal 4,37 1 (min) Base do bimetal c 4,70 Base do bimetal e 4,43 Yoke 2,09 Ar envolvente 6,77 Bimetal de compensao 4,06 Deslocamento 16,1 Contato fixo 14,4 Enrolamento de aquecimento 15,9 Enrolamento de aquecimento c 15,5 Topo do bimetal 17,0 Base do bimetal 18,1 2 (min) Base do bimetal c 17,7 Base do bimetal e 17,6 Yoke 15,9 Ar envolvente 19,9 Bimetal de compensao 16,6 Deslocamento 0,452 Contato fixo -2055 Enrolamento de aquecimento 0,544 Enrolamento de aquecimento c 0,509 Topo do bimetal 0,597 Base do bimetal 0,313 (adm) Base do bimetal c 0,308 Base do bimetal e 0,362 Yoke -0,102 Ar envolvente 0,502 Bimetal de compensao -0,409 Tabela 10.3: Parmetros 3,04 44,7 2,02 2,47 3,55 4,02 3,50 3,02 5,67 2,43 27,5 44,7 13,8 16,0 15,9 15,2 15,7 13,5 19,4 14,3 0,472 -1,041 0,470 0,544 0,250 0,212 0,278 -0,116 0,481 -0,208 1,73 13,9 2,26 3,14 4,81 5,31 4,60 2,95 7,13 3,36 14,3 13,9 14,8 17,0 17,4 17,2 17,0 13,8 21,3 14,2 0,287 -7074 0,533 0,600 0,321 0,303 0,330 -0,154 0,581 -0,294 1,03 14,2 1,77 2,50 4,23 4,95 4,16 10,1 5,81 3,68 10,4 14,2 11,6 13,0 17,5 18,3 17,8 10,1 34,7 13,5 0,218 -2741 0,494 0,536 0,336 0,340 0,363 -2091 0,544 -0,295 2,87 9,24 1,97 2,76 4,28 4,65 4,27 1,94 6,38 2,87 17,0 17,2 14,0 15,5 17,0 17,3 16,7 13,7 19,8 14,2 0,539 -1,010 0,580 0,659 0,354 0,344 0,379 -0,114 0,593 -0,324
parmetros das curvas ajustadas do disparador 5,5 - 8,0 Posio 1 0,956 45,2 17,0 57,1 50,6 41,8 Corrente (x Ibase) 1,125 1,3 1,213 1,573 55,7 70,2 21,5 26,9 70,1 85,1 61,0 77,0 51,8 63,5 1,5 2,081 91,7 38,2 115,1 95,9 86,5
Deslocamento Base do bimetal Bimetal de compensao Enrolamento de aquecimento Topo do bimetal Ar envolvente
155 Deslocamento Base do bimetal Bimetal de compensao Enrolamento de aquecimento Topo do bimetal Ar envolvente Deslocamento Base do bimetal Bimetal de compensao Enrolamento de aquecimento Topo do bimetal Ar envolvente Deslocamento Base do bimetal Bimetal de compensao Enrolamento de aquecimento Topo do bimetal Ar envolvente 1,86 2,89 5,70 1,73 1,73 5,37 13,8 16,8 17,4 15,7 16,2 17,8 0,282 0,354 -0,548 0,461 0,477 0,297 2,64 2,90 5,24 1,71 1,87 5,63 17,7 17,0 17,1 15,4 15,5 18,7 0,401 0,372 -0,496 0,473 0,489 0,349 2,74 2,96 5,92 1,62 2,16 6,15 18,5 17,0 15,4 15,3 16,3 18,7 0,406 0,375 -0,713 0,448 0,468 0,342 2,41 2,71 3,84 1,60 1,92 5,42 15,3 15,9 16,0 14,9 16,5 17,3 0,419 0,370 -0,372 0,482 0,534 0,354
1 (min)
2 (min)
(adm)
Tabela 10.4:
parmetros das curvas ajustadas dos ensaios com o bimetal
isolado Parmetros Posio Deslocamento Base do bimetal Enrolamento de aquecimento Topo do bimetal Deslocamento Base do bimetal Enrolamento de aquecimento Topo do bimetal Deslocamento Base do bimetal Enrolamento de aquecimento Topo do bimetal Deslocamento Base do bimetal Enrolamento de aquecimento Topo do bimetal Disparador (por corrente x Ibase) 0,14 - 0,20 5,5 - 8,0 1,0 1,0 1,5 0,715 0,633 1,358 23,8 28,1 56,8 37,5 72,9 35,2 36,8 73,1 1,25 2,45 2,13 2,48 2,81 2,46 1,32 1,03 1,92 1,68 1,57 4,75 8,52 7,83 10,3 8,66 7,00 5,72 4,08 20,0 7,03 5,69 0,601 0,735 0,699 0,695 0,689 0,623 0,593 0,515 0,038 0,709 0,707
1 (min)
2 (min)
(adm)

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA

ANLISE E MODELAMENTO DE DISPARADORES BIMETLICOS DE SOBRECARGA DE DISJUNTORES-MOTORES DE BAIXA TENSO

Dissertao submetida UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

para a obteno do grau de MESTRE EM ENGENHARIA MECNICA

Florianpolis, julho de 2003

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2 de correo da corrente de ajuste sobre o desempenho do dispositivo.

1.2 Motivao e Justificativas

1.4 Estrutura do Texto

2.1 Reviso de Conceitos Relacionados Aplicao e Especificao de Dispositivos de Comando e Proteo

8 transformadores, os geradores e as baterias;

2.1.1 Dispositivos de Manobra e Proteo de Baixa Tenso

12 substituio do termo disparador trmico de sobrecarga.

2.1.3 Proteo de Motores

temperatura semicondutores (PTCs e NTCs) embutidos nos enrolamentos dos

2.1.4 Proteo contra Sobrecarga

proteo contra sobrecarga

2.1.5 Grandezas e Caractersticas dos Dispositivos de Proteo Contra Sobrecarga

Disjuntores Rels de sobrecarga

2.1.6 Caractersticas de Disjuntores e Rels de Sobrecarga para Proteo de Motores

A seguir discute-se as principais caractersticas de disjuntores e rels de sobrecarga.

2.1.6.1 Curva Caracterstica

2.1.6.2 Ajuste da Corrente de Operao

2.1.6.3 Proteo Contra Falta de Fase

2.1.6.4 Compensao de Variao da Temperatura Ambiente

2.1.6.5 Desempenho no Estado Quente

tp 2 hrs tp 2 hrs tp 2 hrs tp 2 hrs

tp 2 hrs tp 2 hrs tp 2 hrs tp 2 hrs

tp < 2 hrs tp < 2 hrs tp < 2 hrs tp < 2 hrs

caractersticas podem tomar

Figura 2.4: aplicao de termobimetais /RAU89/

3. O DISPARADOR TRMICO DE SOBRECARGA

3. O DISPARADOR TRMICO DE SOBRECARGA

3.1 Princpio de Funcionamento

3. O DISPARADOR TRMICO DE SOBRECARGA

3. O DISPARADOR TRMICO DE SOBRECARGA

3. O DISPARADOR TRMICO DE SOBRECARGA

3.2 Sistema de Compensao de Temperatura Ambiente

3. O DISPARADOR TRMICO DE SOBRECARGA

Figura 3.5: bimetal de compensao de temperatura ambiente

3.3 Sistema de Regulagem da Corrente de Ajuste

3. O DISPARADOR TRMICO DE SOBRECARGA

representado na Figura 3.1 o da variao da distncia de disparo, sendo o princpio

3.4 Sistema de Sensibilidade Falta de Fase

3. O DISPARADOR TRMICO DE SOBRECARGA

3. O DISPARADOR TRMICO DE SOBRECARGA

3. O DISPARADOR TRMICO DE SOBRECARGA

3. O DISPARADOR TRMICO DE SOBRECARGA

4. DISCUSSO DOS PROBLEMAS ENVOLVIDOS NO PROJETO DE DISPARADORES

4. DISCUSSO DOS PROBLEMAS ENVOLVIDOS NO PROJETO DE DISPARADORES

Figura 5.2: representao dos subsistemas em bloco-diagrama

5.1 Bimetais de Operao

referentes a esquerda, centro e direita, respectivamente. as relaes Basicamente,

5.2 Sistema de Sensibilidade Falta de Fase

Figura 5.4: sistema de sensibilidade falta de fase e variveis envolvidas

5.3 Conjunto Bimetal de Compensao - Sistema de Ajuste de Corrente

compensao, resultando na funo mais simples: Falav = f6I(Fret) (5.10)

o ngulo que representa o giro realizado durante o processo de correo das

5.4 Sistema de Liberao do Mecanismo

deslocamento degraus, 3.4.

do retentor na forma de como apresentado na Figura

desarmado, se zret zdesarme