Universidad Autnoma del Carmen Facultad de Ingeniera DES-DAIT

Tarea 1
9.00 8.00 7.00 6.00 f(k) 5.00 4.00 3.00 2.00 1.00 0.00 0.00 1.00 2.00 k 3.00 4.00 5.00

Alumno: Flix Aguilar Cruz Carrera: Ingeniera Electrnica Curso: Ingeniera de control II Profesor: Dr. Ramn Garca Hernndez Fecha: 1/04/13 Matricula: 061222 Semestre:

8vo

Horario: Lunes-Mircoles 13-15 hrs

1. Hallar

para la siguiente funcin usando la definicin algebraica:

Aplicando la Transformada de Laplace:

Se obtienen dos polos imaginarios complejos de la factorizacin del denominado. De esta manera se procede a hallar . Hallando :

Ya obtenida

se pasa a calcular los residuos:

Ya hallados los residuos se pasa a buscar la transformada Z.

2. Hallar

si

empleando:

a) El mtodo de la Divisin, para k=0, 1, 3, 4.

Al graficarla se obtiene: k 0 1 2 3 4 f(k) 0 0.5 2 4.5 8 f(kT) 0 0.5T 2T 4.5T 8T

9.00 8.00 7.00 6.00 f(k) 5.00 4.00 3.00 2.00 1.00 0.00 0.00 1.00 2.00 k 3.00 4.00 5.00

b) El mtodo de la Integral de Inversin calculando los residuos.

Para calcular la transformada inversa Z, lo primero a realizar es la multiplicacin por obtenindose: ,

Teniendo polos mltiples se pasa a hallar el residuo mediante la respectiva forma de obtenerlo:

c) Con el mtodo de la Expansin en Fracciones Parciales de

Hallando las fracciones parciales:

De donde:

Sabiendo que:

Se tiene que:

d) Con el mtodo computacional resolviendo la ecuacin en diferencias asociadas y mostrando los clculos para k= 0, 1, 3, 4.
Enfoque ecuaciones en diferencia

Sabiendo:

De donde:

Se sustituye k en -3, -2 y -1. De lo cual se obtiene los datos iniciales: . Estos dos ltimos debido a la entrada delta de Kronecker.

e) Escribe un programa en cdigo de Matlab que calcule empleando el comando filter considerando k= 0, 1, 3, 4. Dibuje la grafica correspondiente.
Enfoque Matlab
clc clear all close all num=[1 1 0]; den=[2 -6 6 -2]; x=[1 zeros(1,4)]; k=0:4; y=filter(num,den,x); plot(k,y,'*-')

3. a) Encuentre el valor de inversa de:

si k tiende a infinito, sin obtener la Transformada Z

Se tiene que:

b) Encuentre el valor de inversa de:

si k tiende a cero sin obtener la Transformada Z

4. Se desea muestrear y recuperar con un retenedor de orden cero la seal

. Cul es el valor mximo del periodo de muestreo que garantiza la reconstruccin de la seal? Seleccione un periodo de muestreo y haga un bosquejo del espectro de la seal muestreada cuando esta se muestrea con un tren de pulsos cuadrados de duracin y altura definida por usted.
El periodo mximo es:

Mediante simulink obtuve lo siguiente:

A lo cual use un periodo de 0.005 y un ancho del 70% y 30% en magnitud 1 y 0 respectivamente, en el tren de pulsos. En el retenedor use un periodo de 0.005.

5. Utilice la definicin temporal de la Transformada z para hallar a)

Aplico la transformada temporal:

si

Desarrollo la sumatorio hasta obtener k-ensimo termino

Se multiplica

por

Se resta

Suponiendo que

converge, se evala el lmite siguiente:

b)
Aplico la transformada temporal:

Desarrollo la sumatorio hasta obtener k-ensimo termino

Se multiplica

por

Se resta

Suponiendo que

converge, se evala el lmite siguiente: