BOTE OUTILS

sans frontire La matrise des vitesses hydrauliques

JEAN ROUSSEAU1

Guide de dimensionnement

La Bote outils du prcdent numro de Technologie traitait du choix dun distributeur pour lactionneur hydraulique. Nous continuons ici avec un guide pratique de dtermination (choix et dimensionnement) des composants auxiliaires pour la matrise des vitesses de cet actionneur.
MOTS-CLS

a fonction de la matrise des vitesses est dassurer un temps daction du rcepteur dune chane lectrohydraulique et la rgularit du dplacement. La vitesse de lactionneur dpend directement du dbit latteignant. Pour satisfaire cette condition, il faudrait trouver une pompe donnant exactement le dbit souhait dans les conditions de fonctionnement ; ceci constituerait un hasard miraculeux avec les pompes standard. La solution consiste alors choisir une pompe ayant un dbit lgrement suprieur au besoin et dtourner le surplus de flux vers le rservoir avant quil natteigne le rcepteur. partir de ce principe de base, il existe une offre de quatre solutions de performances progressives qui rpondent des spcifications gradues du point de vue de leurs exigences (tableau 1). La matrise des vitesses par trangleur Le principe Le principe de la matrise des vitesses a dj t dvelopp dans le numro 100 de Technologie. Sur la figure 1 est rappel le principe du rglage de vitesse par trangleur ou limiteur de dbit. Le vrin 4 doit lever la charge F la vitesse V. Cet actionneur demande donc la pression p ncessaire telle que p = F / Seff HM et le dbit Q1 tel que Q1 = VSeff .
Tableau 1. Quatre solutions aux performances croissantes Spcifications Rglage prdfini perturbable par des variations de charges extrieures Rglage prdfini constant quelles que soient les charges extrieures Rglage prdfini avec slection dune vitesse parmi deux (cas frquent en automatisation) Pilotage de variation de vitesse indpendamment de la charge Solutions technologiques

Figure 1. Le rglage par trangleur

Le limiteur de pression de scurit 3 est rgl la pression de dbut douverture p 1 suprieure la pression p demande. La pompe dlivre le dbit Q suprieur au dbit Q1 ncessaire. Il faut donc driver par le limiteur 3 un dbit Q2 tel que Q2 = Q Q1. Pour obtenir ce rsultat il suffit dappliquer en entre de limiteur une pression p 2 telle que p 2 = p + p, afin dobtenir son ouverture partielle. Cet accroissement de pression p est obtenu par ltrangleur 7 travers par le dbit Q1 devant atteindre le vrin pour rpondre la consigne de vitesse. La schmatisation de ces lments est rappele en figure 2.
Q A B

p
A B trangleur simple trangleur avec clapet de non-retour

trangleur Rgulateur Bloc rgulateur avec by-pass Rgulateur commande proportionnelle

Figure 2. La schmatisation des trangleurs

1. Professeur de construction mcanique en STS MAI au lyce Gustave-Eiffel de Cachan.

Nous constatons ce qui suit : La matrise des vitesses se fait par association de deux appareils : le limiteur de pression et ltrangleur. Si leffort F varie, la pression p demande varie. Le systme prendra une autre position dquilibre, avec des valeurs diffrentes de p, Q1 et donc de la vitesse V.

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ANNEXE 1

Limiteur de dbit avec clapet de non-retour, taille NG 6, plaque modulaire

DOCUMENT CONSTRUCTEUR (BOSCH)

Constitution interne

Diagrammes de fonctionnement

La matrise des vitesses nest possible que sil y a appel de pression. Pour cela, ltrangleur doit tre plac correctement, cest--dire : indiffremment sur ladmission ou lchappement si la charge est rceptrice ; obligatoirement sur lchappement si la charge peut tre motrice. La puissance hydraulique perdue PH = (p + p ) Q2 peut tre importante, on fera en sorte que le dbit de la pompe soit juste suprieur au besoin.

Lemploi de rducteur de dbit est donc limit aux cas o les contraintes sur la rgularit des dplacements sont relativement faibles. Les diffrents cas dutilisation de ce procd sont rappels dans la fiche-outil La matrise des vitesses (page 18). La matrise des vitesses par rgulateur de dbit Le principe Avec un limiteur de dbit, toute variation de leffort rsistant appliqu leffecteur induira une variation de la vitesse de lactionneur. Pour que la vitesse soit stable, il faut que le dbit soit constant ! Il suffit que la perte de charge dans ltrangleur reste constante quelle que soit la charge applique lactionneur. Cest le rle du rgulateur de dbit, constitu de deux lments successifs : un quilibreur de pression, qui fait que, quelle que soit la pression amont, le p dans ltrangleur reste constant ; un trangleur rglable. La perte de charge dans la restriction tant maintenue constante, rglage donn le dbit le traversant reste constant. Le schma simplifi dun Figure 3. Le schma rgulateur est donn en simplifi dun rgulateur figure 3 ; le schma de prinavec clapet de non-retour cipe complet et les lments

Le dimensionnement Le choix de la taille ou du calibre de lappareil sera fonction du dbit qui le traversera et des pressions qui lui sont appliques en entre (p + p ). Il faudra vrifier que les dbits de retour (par le clapet de non-retour) ne gnrent pas de pertes de charges importantes (voir le document constructeur en annexe 1). Attention, les vrins lchappement ct fond produisent des dbits pouvant atteindre deux fois celui de la pompe. Toutefois, si lon utilise des lments empilables, le choix de lappareil sera impos par le calibre du distributeur slectionn. Conclusions La matrise des vitesses par trangleur est un procd simple et conomique. Le rglage obtenu est non constant si la charge est variable. 16

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ANNEXE 2

Rgulateur ou valve de rglage de dbit NG 6

DOCUMENT CONSTRUCTEUR (BOSCH)

Qmax (I/min) 1,6

B A

3,2 6,3 Courbes caractristiques = 35 mm2/s p 18

internes, dans la fiche constructeur en annexe 2. Ces appareils peuvent tre munis ou non dun clapet de non-retour suivant les besoins. Nous constatons ce qui suit : La matrise des vitesses se fait ici encore par association de deux appareils : Le limiteur de pression et le rgulateur de dbit. Si leffort F varie, la pression p demande varie, le systme compense automatiquement ces variations et la vitesse V reste constante. Cependant, la perte de charges reste au moins gale celle apporte par la balance de pression (environ 10 bars) mme sil ny a pas rduction du dbit. Le dimensionnement Le choix de la taille ou du calibre de lappareil se fera toujours en fonction du dbit qui le traversera et des pressions qui lui sont appliques (voir le document constructeur en annexe 2). Conclusions La matrise des vitesses par rgulateur de dbit est un procd plus onreux que celui par trangleur. Le rglage est stable mme si la charge est variable. Cet appareil sera install systmatiquement sur lchappement. Lemploi de rgulateurs de dbit est obligatoire pour les cas o les contraintes sur la rgularit des dplacements sont fortes. Les diffrents cas dutilisation de ce procd sont rappels dans la fiche-outil La matrise des vitesses .

La matrise des vitesses par bloc rgulateur avec by-pass Dans les lments modulaires de distribution, il existe un composant qui permet sur une voie deffectuer une restriction (trangleur ou rgulateur) ou de laisser plein passage. Cet appareil autorise donc deux vitesses de lactionneur dans le mme sens. Le cas courant dutilisation est le cas des approches rapides suivies dune avance travail. La figure 4 prsente en exemple le bloc modulaire de rglage de vitesse du constructeur Atos.

2 A P B T

b Figure 4. Un bloc modulaire rgulateur de vitesse avec by-pass

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Type QVZ-6/2,5 QVZ-6/5 QVZ-6/12 A

Symbole

Dbit max rgul (I/min) 2,5 B 5 12

Dbit Q (I/min) 5 4 3 2 1 0 200 400 600 800 Consigne analogique en courant

QVZ-6/5

La mthodologie de choix et de dimensionnement Pour faciliter le choix de la solution approprie, nous utiliserons la fiche-outil La matrise des vitesses qui permet, en fonction du type et de la situation de lactionneur, du besoin fonctionnel et de lenvironnement, de cibler le composant et son implantation. Ensuite, il faudra dimensionner le composant pour quil soit capable : de passer les dbits imposs sans apporter de pertes de charges importantes au retour ; de supporter des pressions qui peuvent tre leves dans le cas des vrins verticaux chargs (deux fois la pression motrice). Un exemple Nous allons nous intresser au poste de roulage dune machine raliser les colliers chauffants (figure 6). Cet exemple a servi de support au calcul des vrins hydrauliques paru dans le numro 113 de Technologie. Cahier des charges : Effort : 670 daN max ; identique dans les deux sens ; toujours dirig vers lactionneur ; dpend de la srie traite. Vitesse : 0,35 m/s max dans les deux sens ; rglage donn, doit tre identique dans les deux sens ; dpend de la srie traite. Il avait t dfini alors un vrin diffrentiel pour sa capacit appliquer des efforts et des vitesses identiques dans les deux sens.

1 000

I (mA)

Figure 5. Un rgulateur proportionnel de contrle de dbit

La matrise des vitesses par rgulateur commande proportionnelle Cet appareil est simplement le dveloppement des systmes prcdents. Les commandes manuelles sont remplaces par des commandes par solnodes pilotage proportionnel. La figure 5 prsente en exemple le rgulateur proportionnel de contrle de dbit du constructeur Atos.

Fiche-outil La matrise des vitesses

(daprs Bourgogne-Hydro)

C1
Charges constantes sur lactionneur 1 vitesse par sens Charges pouvant tre variables sur lactionneur 1 vitesse par sens
n Q

2 vitesses par sens

n1 + n2 Q1 Q2

vitesse variable
n

n Q

n Q

Moteur 1 sens

Limiteur de dbit sur lchappement

Rgulateur de dbit sur lchappement

Bloc 2 vitesses sur lchappement

Rgulateur proportionnel sur lchappement

L1
Q Q Q

Vrin simple effet et charge rceptrice

Limiteur de dbit avec clapet dans le sens de lcoulement

Rgulateur de dbit avec clapet dans le sens de lcoulement

Bloc 2 vitesses dans le sens de lcoulement

Rgulateur proportionnel avec clapet dans le sens de lcoulement Rgulateur proportionnel 1 sens

L2

Vrin ou vireur double effet et charge quelconque

Limiteur de dbit avec clapet sur lchappement du sens rgl

Rgulateur de dbit avec clapet sur lchappement du sens rgl

Blocs 2 vitesses sur lchappement du sens rgl

Distributeur proportionnel 2 sens Rgulateur proportionnel 1 sens

n Q+ Q

n+

Moteur 2 sens

Limiteur de dbit avec clapet sur lchappement du sens rgl

Rgulateur de dbit avec clapet sur lchappement du sens rgl

Bloc 2 vitesses sur lchappement du sens rgl

Distributeur proportionnel 2 sens

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Le choix du systme de rglage de vitesse Les charges tant constantes sur lactionneur, nous pourrons utiliser des rducteurs de dbits (colonne C1 de la fiche-outil). Logiquement, le vrin tant double effet, il faudrait implanter deux appareils sur les chappements du vrin (ligne L1 de la fiche-outil). Cette solution classique fonctionne, mais il faut rgler indpendamment les rducteurs, et lquilibrage des vitesses sera dlicat. Nous sommes dans le cas particulier dun vrin diffrentiel, utilis pour sa capacit fonctionner de manire identique dans les deux sens partir dune pompe. La charge tant toujours rceptrice, il est possible dans ce cas de rgler le dbit sur ladmission. Le fonctionnement est analogue, pour chaque sens, celui dun vrin simple effet vertical charg (ligne L2 de la fiche-outil). Il faut implanter un rducteur de dbit ( sur la figure 7) entre la pompe et le distributeur de faon quavec un seul rglage lajustement de la vitesse se fasse dans les deux sens. Le schma du circuit hydraulique est donn en figure 7. Nous pouvons remarquer lutilisation dun distributeur spcifique associ au vrin diffrentiel et dun groupe deux pompes : les deux vrins du systme fonctionnant simultanment, il faut deux sources dnergie indpendantes.

Figure 6. Le schma cinmatique du systme de roulage

Conclusion La fiche-outil regroupe les cas classiques de fonctionnement en automatisation. La matrise des vitesse nest bien souvent quun ajustement des conditions dfinies par le dbit de la pompe. Lintroduction des donnes actionneur, besoin fonctionnel et charges extrieures dans la fiche-outil permet de dfinir une solution fonctionnant coup sr. Cependant, la technologie nest pas une science exacte et fait souvent appel des compromis, un peu de rflexion et de bon sens permettant parfois de trouver des solutions plus simples et plus conomiques. BIBLIOGRAPHIE
Articles de Jean Rousseau et de Philippe Taillard dans Technologie : La place de lhydraulique dans lautomatisme , no 98, novembredcembre 1998 Lhydraulique petit petit , no 99, janvier-fvrier 1999 Matrise des vitesses, efforts et blocage en hydraulique , no 100, mars 1999 Construction dun circuit hydraulique, un jeu denfant ! , no 102, mai-juin 1999 Articles de Jean Rousseau dans Technologie : Guide de dimensionnement Les vrins hydrauliques , no 113, avril 2001 Guide de dimensionnement Les vireurs hydrauliques , no 114, mai-juin 2001 Guide de dimensionnement Les moteurs hydrauliques , no 115, septembre-octobre 2001 Guide de dimensionnement Les practionneurs hydrauliques , no 127, septembre-octobre 2003

Figure 7. Le schma hydraulique partiel du poste de roulage

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