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M ecanique des Fluides

Marc Fermigier

ParisTech - ESPCI - Laboratoire de Physique et M ecanique des Milieux H et erog` enes

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Les gures 1.11, 2.5, 8.1, 8.3, 8.4, 8.5 et 8.6 sont tir ees du livre de M. Van Dyke, An Album of Fluid Motion , Parabolic Press, 1982. La gure A.13a est tir ee du livre de D.V. Bogers et K. Walters, Rheological Phenomena in Focus , Elsevier 1993. Les r esultats pr esent es sur la gure 10.3 ont et e obtenus par A. Bakker avec le logiciel Fluent. Les simulations num eriques sont r ealis ees avec le logiciel Charisma ecrit par Ralph Goodwin et Andrew Yeckel ` a lUniversit e dIllinois Urbana-Champaign. Photographie de couverture : all ee de tourbillons de B enard-von Karman sous le vent de l le Alexander Selkirk (Image courtesy of USGS National Center for EROS and NASA Landsat Project Science Oce).

Copyright M. Fermigier 2007 Reproduction interdite sans autorisation

Table des mati` eres


1 INTRODUCTION 1.1 Du microscopique ` a la g eophysique 1.2 Quest-ce quun uide ? . . . . . . 1.3 Lhypoth` ese de continuit e . . . . . 1.4 Notion de viscosit e . . . . . . . . . 1.5 Transport diusif . . . . . . . . . . 1.6 Transport convectif . . . . . . . . . 1 1 5 7 7 8 10 13 13 13 14 16 17 18 18 20 20 22 22 22 23 25 25 27 29 30 30 30 30 33 35 35 35 36 37 37 38 39

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2 CINEMATIQUE 2.1 Descriptions eul erienne et lagrangienne. . . . 2.2 D eriv ee particulaire de la vitesse. . . . . . . 2.3 Lignes de courant.Tubes de courant. . . . . . 2.4 Conservation de la masse. . . . . . . . . . . . 2.5 Fonction de courant . . . . . . . . . . . . . . 2.6 D eformations dans un ecoulement . . . . . . 2.6.1 D ecomposition du gradient de vitesse 2.6.2 Ecoulement de cisaillement simple . . 2.6.3 Ecoulement elongationnel . . . . . . .

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3 DYNAMIQUE 3.1 Contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.1 Repr esentation des forces de surface par le tenseur des contraintes 3.1.2 Tenseur des contraintes dans un uide en mouvement . . . . . . . 3.2 Ecoulements simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.1 Ecoulement dans un tube ( ecoulement de Poiseuille) . . . . . . . . 3.2.2 Ecoulement entre deux cylindres ( ecoulement de Couette) . . . . . 3.3 L equation de Navier-Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.1 Equation de la vorticit e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4 Conditions aux limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.1 Interface solide-uide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.2 Interface uide-uide. Tension de surface . . . . . . . . . . . . . . 3.5 Notion de similitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 LOIS DE CONSERVATION 4.1 Quantit e de mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.1 Conservation de la quantit e de mouvement . . . . . . . . 4.1.2 Exemple dapplication de la conservation de la quantit e force exerc ee par l ecoulement sur une conduite coud ee . . 4.2 Conservation de l energie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1 Loi d evolution de l energie cin etique . . . . . . . . . . . 4.2.2 Dissipation d energie par viscosit e . . . . . . . . . . . . . 4.2.3 Loi de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii

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iv 4.3

` TABLE DES MATIERES Applications des lois de conservation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.1 Ressaut hydraulique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.2 Ecoulement ` a surface libre au-dessus dun obstacle . . . . . . . . . . . . . . 41 41 43 45 45 45 46 48 48 48 50 50 50 53 54 54 55 56 57 57 58 58 58 59 61 63 63 64 66 66 67 67 68 71 71 72 73 76 76 77 77 79 81 81 81 82 83 84 84 85

5 ECOULEMENTS VISQUEUX 5.1 Equation de Stokes . . . . . . . . . . . . . . 5.1.1 L equation de Stokes . . . . . . . . . 5.1.2 R eversibilit e cin ematique . . . . . . 5.1.3 Additivit e des solutions . . . . . . . 5.2 Forces ` a petit Reynolds . . . . . . . . . . . 5.2.1 Ecoulement autour dune sph` ere . . 5.2.2 Ecoulement autour dun corps elanc e 5.3 Lubrication . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.1 Principe de la lubrication . . . . . 5.3.2 Sustentation dune t ete de lecture . 5.4 Milieux poreux . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.1 Loi de Darcy . . . . . . . . . . . . . 5.4.2 Mod` ele de tubes tortueux . . . . . . 5.4.3 Ecoulements multiphasiques . . . .

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6 ECOULEMENTS INERTIELS 6.1 R epartition de pression. Eet Coanda . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1.1 Eet Coanda. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2 Ecoulements potentiels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.1 Propri et es du potentiel des vitesses . . . . . . . . . . . . . . 6.2.2 Ecoulements potentiels simples . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.3 Ecoulement autour dun cylindre . . . . . . . . . . . . . . . 6.3 Forces en ecoulement potentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.1 Potentiel des vitesses ` a grande distance du corps . . . . . . 6.3.2 Force sur un corps solide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4 Conservation de la circulation. Th eor` eme de Kelvin. . . . . . . . . 6.4.1 Th eor` eme de Kelvin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4.2 Une manifestation du th eor` eme de Kelvin : le tourbillon de 6.4.3 Th eor` eme de Kelvin et dynamique de la vorticit e. . . . . . 6.5 Surfaces portantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vidange . . . . . . . . . .

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COUCHES LIMITES 7.1 La notion de couche limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1.1 Approximations de l equation de Navier-Stokes dans une couche limite. 7.2 Couche limite sur une plaque plane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3 Avec gradient de pression ext erieur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3.1 Inuence de lacc el eration ou d ec el eration de l ecoulement externe . . . 7.3.2 Solutions autosimilaires pour un ecoulement externe en xm . . . . . . . 7.3.3 Cons equences du d ecollement de la couche limite . . . . . . . . . . . . . 7.3.4 Contr ole de la couche limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . INSTABILITES ET TURBULENCE 8.1 Instabilit es . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.1.1 Instabilit e de Taylor-Couette . . . . 8.1.2 Instabilit e de Kelvin-Helmholtz . . 8.1.3 Instabilit e de Rayleigh-B enard . . . 8.2 Turbulence . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2.1 La nature de la turbulence . . . . . 8.2.2 Description statistique du champ de

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` TABLE DES MATIERES 8.2.3 8.2.4 9 Couche limite turbulente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Multiplicit e des echelles spatiales et caract` ere dissipatif . . . . . . . . . . .

v 86 86 89 89 90 93 95 96 96 96 96 98 98 99 100 101 101 102 106 107 109 111 111 111 111 112 112 112 112 113 115 115 115 116

TRANSPORT CONVECTIF 9.1 Transport de masse et chaleur . 9.2 Diusion et convection coupl ees 9.3 De lart de bien m elanger . . . 9.4 Dispersion de Taylor . . . . . .

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A FLUIDES NON NEWTONIENS A.1 Fluides non newtoniens et rh eologie . . . . . A.2 Comportement non lin eaire . . . . . . . . . . A.2.1 Relations empiriques pour la viscosit e A.2.2 Fluide de Bingham . . . . . . . . . . . A.2.3 Comportement rh eo epaississant . . . . A.3 Visco elasticit e lin eaire . . . . . . . . . . . . . A.3.1 Exp erience de uage . . . . . . . . . . A.3.2 Relaxation de contrainte . . . . . . . . A.3.3 Sollicitation p eriodique . . . . . . . . A.4 Anisotropie des contraintes normales . . . . B Propri et es physiques de quelques uides C Petit catalogue de nombres sans dimension D Notions el ementaires sur les tenseurs

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E Coordonn ees cylindriques et sph eriques E.1 Equation de Navier-Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E.1.1 Coordonn ees cylindriques r, , x . . . . . . . . . . . . . . E.1.2 Coordonn ees sph eriques r, , . . . . . . . . . . . . . . E.2 Relations entre vitesse , potentiel et fonction de courant . . . . E.2.1 Ecoulement bidimensionnel . . . . . . . . . . . . . . . . E.2.2 Ecoulement tridimensionnel . . . . . . . . . . . . . . . . E.2.3 Ecoulement tridimensionnel avec sym etrie de r evolution F Quelques rep` eres historiques

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G R ef erences bibliographiques G.1 Ouvrages g en eraux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G.2 Ouvrages plus sp ecialis es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G.3 Pour une application ludique de la m ecanique des uides . . . . . . . . . . . . . . .

vi

` TABLE DES MATIERES

Chapitre 1

INTRODUCTION
1.1 La m ecanique des uides du microscopique ` a la g eophysique

La dynamique des uides joue un r ole essentiel dans de nombreux syst` emes avec des echelles de vitesse et de longueur extr emement di erentes, aussi bien dans les ecoulements naturels que dans les proc ed es industriels. Prenons quelques exemples pour illustrer cette ubiquit e de la dynamique des uides en commen cant par un domaine classique de ling enieur : la eronautique. La conception a erodynamique dun avion de ligne doit satisfaire, a priori, ` a des exigences relativement simples : assurer une force de sustentation (portance) donn ee tout en minimisant la r esistance ` a lavancement (force de tra n ee) en vitesse de croisi` ere et assurer la s ecurit e des phases transitoires de vol (d ecollage, atterrissage). L ecoulement de lair autour des ailes ne sert qu` a modier la r epartition de pression de mani` ere ` a assurer la sustentation de lavion. En r ealit e, la conception des surfaces portantes n ecessite de longues etudes exp erimentales et num eriques et des prols ` a g eom etrie variable sont utilis es dans les phases transitoires du vol. On pourrait penser, en comparant un Boeing 707 vieux de cinquante ans et un r ecent Airbus A380, que laviation civile a atteint un optimum dans la conception, les deux avions ayant une forme g en erale tr` es voisine. N eanmoins, le concept daile volante d ej` a utilis e en aviation militaire pourrait apporter des am eliorations signicatives de consommation et de nuisances sonores (g. 1.1). Dans les applications a eronautiques, les vitesses d ecoulement mises en jeu vont du m/s ` a quelques centaines de m/s et les echelles de longueur caract eristiques de l ecoulement vont de quelques cm ` a quelques dizaines de m. Pour descendre dans les echelles de longueur, empruntons un exemple ` a la biologie : la circulation de loxyg` ene dans notre organisme est assur ee par l ecoulement du sang ` a travers un syst` eme complexe de canalisations, art` eres et veines, dont le diam` etre varie du cm ` a quelques microns. La consommation doxyg` ene est r egul ee en partie par le d ebit sanguin : la fr equence cardiaque contr ole le d ebit global ; la vasodilatation permet un contr ole local du d ebit, par exemple lors dun eort physique, la proportion de sang envoy e vers les muscles augmente. De nombreuses pathologies sont li ees ` a lobstruction partielle des vaisseaux et ` a la diminution de d ebit qui en r esulte. Dans les syst` emes biologiques, les eets purement m ecaniques sont g en eralement intimement li es ` a des eets physico-chimiques. Ainsi ladaptation ` a la vie en haute altitude conduit ` a une augmentation de la concentration en globules rouges, augmentation de concentration qui saccompagne dune augmentation de la viscosit e du sang, donc dune r esistance ` a l ecoulement accrue. Di erence essentielle avec la eronautique : le r ole premier de l ecoulement du uide est ici le transport dune substance en solution. Il existe un autre m ecanisme de transport essentiel : la diusion mol eculaire (mouvement brownien) mais il est terriblement inecace ` a grande echelle : il sut de ne pas agiter son th e ou son caf e avec une cuill` ere pour se rendre compte que la diusion du sucre est extr emement lente ; en fait, il faudrait une journ ee enti` ere pour que le sucre diuse dans toute la tasse. 1

CHAPITRE 1. INTRODUCTION

Fig. 1.1 Les progr` es de laviation en un pe plus dun si` ecle, depuis le planeur dOtto Lilienthal (1894) jusquaux avions de ligne modernes Boeing 707 (1954), Airbus A380 et au concept daile volante, illustr e par le prototype X48. Photos : Archive Otto-Lilienthal-Museum / www.lilienthalmuseum.de, Boieng, Airbus et NASA.

Fig. 1.2 R epartition sch ematique du d ebit sanguin dans les principaux organes, au repos et pendant un exercice physique.Illustration tir ee de J.F. Lamb et al., Manuel de Physiologie, Masson 1990

` LA GEOPHYSIQUE 1.1. DU MICROSCOPIQUE A

Fig. 1.3 Sch ema de deux lits uidis es lun pour la calcination du calcaire, lautre pour eectuer une r eaction catalytique. Dapr` es The Kirk-Othmer Encyclopedia of Chemical Technology. Autre di erence essentielle : le uide mis en jeu nest plus un corps simple en phase uide mais un liquide complexe, une suspension de v esicules d eformables, avec de nombreux ions et macromol ecules en solution. N eanmoins, ` a une echelle macroscopique, son comportement peut etre d ecrit par les m emes equations qui r egissent l ecoulement de lair ou de leau. Pour ling enieur du g enie chimique, un ecoulement est presque toujours le moyen utilis e pour amener les r eactifs en contact. La technique dite du lit uidis e, dans laquelle des particules solides sont mises en suspension par un courant ascendant de uide est souvent mise ` a prot pour les r eactions catalytiques, le catalyseur etant dispers e dans les particules solides. Remontons maintenant dans les echelles de longueur pour examiner des ecoulements ` a l echelle de notre plan` ete. La di erence d eclairement solaire entre les zones polaires et les zones tropicales induit de grandes di erences de temp erature entre les di erentes r egions du globe. Les ecoulements atmosph eriques et les courants marins servent essentiellement aux echanges de chaleur entre p oles et tropiques ; la temp erature moyenne qui r` egne ` a la surface du globe est impossible ` a evaluer correctement sans prendre en compte les eets de ces circulations ` a grande echelle. Par la m eme occasion, les ecoulements atmosph eriques transportent de nombreuses substances, en particulier les polluants et les cendres volcaniques. Par exemple, contrairement ` a ce que certains ont arm e, les el ements radioactifs emis par laccident de la centrale de Tchernobyl ne se sont pas arr et es ` a nos fronti` eres, ils ont et e largement diss emin es sur toute lEurope. Heureusement, les ecoulements atmosph eriques ont egalement r ealis e un m elange tr` es ecace du nuage radioactif et ont permis la dilution des polluants. Notre exp erience quotidienne nous enseigne que les pr evisions des m et eorologistes ne sont pas dune abilit e ` a toute epreuve. Pourtant ceux-ci utilisent ` a temps plein les plus puissants ordinateurs existants et les equations de la m ecanique des uides sont connues depuis le milieu du 19` eme si` ecle. La pr evision m et eorologique se heurte ici ` a un probl` eme fondamental : lexistence de la turbulence et le caract` ere dimpr evisibilit e` a long terme des ecoulements turbulents. Lexamen de latmosph` ere r ev` ele des mouvements ` a des echelles tr` es di erentes : un champ de bl e dont la temp erature est sup erieure ` a celle du bois voisin sut ` a provoquer une cellule de convection thermique dont lextension ne d epasse pas quelques centaines de m` etres. Le m eme ph enom` ene se produit le long des c otes, provoquant la brise de mer ; cette fois, la convection fait sentir ses eets sur une dizaine de km. Les perturbations qui balaient r eguli` erement lAtlantique Nord pendant lhi-

CHAPITRE 1. INTRODUCTION

Fig. 1.4 Photographie de louragan Katrina sur le golfe du Mexique le 28 Aout 2005. Le tourbillon associ e` a la perturbation s etend sur un millier de kilom` etres.

ver ou les ouragans (g. 1.1) sont des tourbillons de plusieurs centaines de km de diam` etre. En haut de cette organisation, on trouve la circulation zonale : au niveau des tropiques les aliz es souent essentiellement de lest, alors quaux latitudes moyennes les vents douest pr edominent. Lexistence de tourbillons sur une tr` es grande gamme d echelles spatiales est une des caract eristiques de la turbulence et lune des raisons essentielles de la dicult e des simulations num eriques. Au del` a de la pr evision m et eorologique, la m ecanique des uides joue un r ole essentiel dans la r egulation et l evolution climatique. La temp erature moyenne de latmosph` ere est fortement inuenc ee par leet de serre du ` a labsorbtion du rayonnement infra-rouge r e emis vers lespace par la vapeur deau, le CO2 , le m ethane et dautres gaz. Arrh enius avait d ej` a pressenti que lutilisation massive de combustibles fossiles conduirait ` a un renforcement de leet de serre. Le r echauement global du aux activit es humaines (g. 1.5) est maintenant un fait reconnu par lensemble de la communaut e scientique, mais pour en arriver l` a et pour tenter de pr edire quelle sera limportance de ce r echauement dans les d ecennies ` a venir, il a fallu comprendre et mod eliser la dynamique atmosph erique et la dynamique oc eanique. Les mod` eles utilis es pour la pr ediction climatique sont maintenant capables de reproduire assez d` element le climat pass e et pr esent et peuvent etre extrapol es jusqu` a la n du 21` eme si` ecle. Ils sont encore toutefois assez sensibles ` a une s erie de param` etres ph enom enologiques : une etude r ecente dun groupe britannique1 a montr e que lampleur du r echauement global pouvait aller de 2 ` a 11 C pour un doublement de la concentration de CO2 . En outre, des ph enom` enes cruciaux comme la dynamique des grandes masses glaciaires sont encore tr` es mal mod elis es. Il est maintenant clair que lhumanit e est en train de faire une exp erience de climatologie sans pr ec edent (lampleur du r echauement sera comparable ` a celui de la derni` ere d eglaciation il y a 15 000 ans) et devra subir des cons equences sans doute dramatiques, qui seront aggrav ees par le choc de la disparition du p etrole (m eme si cela entra ne une diminution forc ee des emissions de energies de substitution aux combustibles CO2 )2 . Il est donc crucial de trouver au plus vite des fossiles. Dans ce domaine, la m ecanique des uides joue egalement un r ole important : lutilisation syst ematique de l energie eolienne, de l energie des vagues, des courants de mar ee permettra de r epondre partiellement ` a cette demande. Mentionnons egalement les projets de tours solaires qui convertissent l energie solaire recueillie par des capteurs horizontaux en un ecoulement dair vertical dans une gigantesque chemin ee. Il est malheureusement evident que ces proc ed es ne peuvent
Stainforth et al., Nature 433, 403 (2005), www.climateprediction.net lexcellent site de Jean-Marc Jancovici www.manicore.com et H. Le Treut, JM. Jancovici, Leet de serre Flammarion 2004 ainsi que les documents publi es par lIPCC (www.ipcc.ch).
2 Voir 1 D.A.

1.2. QUEST-CE QUUN FLUIDE ?

` gauche : Evolution Fig. 1.5 A pendant les 20000 derni` eres ann ees de la concentration des principaux gaz ` a eet de serre et du for cage radiatif associ e. Donn ees obtenues par carottages glaciaires. ` droite : Evolution A de la temp erature moyenne de lh emisph` ere nord durant le dernier mill enaire (variation par rapport ` a la moyenne1961-1990 ; la courbe noire est tir ee des donn ees instrumentales depuis 1850 ; les donn ees ant erieures sont tir ees de diverses corr elations). La temp erature reste essentiellement constante jusquau d ebut de l` ere industrielle puis augmente de presque 1 pendant le 20` eme si` ecle. Courbes tir ees du rapport 2007 de lIPCC (International Panel on Climate Change).

produire les quelques 4 1020 J que lhumanit e consomme actuellement3 chaque ann ee, mais il faudra peut- etre sen contenter.

1.2

Quest-ce quun uide ?

Pour le physicien vers e vers la thermodynamique, un uide est un corps simple, compos e dune assembl ee datomes ou mol ecules identiques, en phase liquide ou gazeuse. La transition entre les di erents etats saccompagne de la discontinuit e de certaines grandeurs thermodynamiques qui permettent de construire un diagramme des phases sans ambigu t e et sans avoir recours ` a une mesure des propri et es m ecaniques. Par exemple, nous savons que, ` a la pression atmosph erique, leau se liqu ee ` a 0 C et se vaporise ` a 100 C, que lh elium reste liquide ` a 0 K. Le m ecanicien donnerait une d enition plus empirique : un uide, cest quelque chose qui coule. Vue depuis les sommets environnants, la Mer de Glace pr esente des bandes altern ees, sombres et claires, de forme parabolique. Ces bandes de Forbes qui sont dues ` a lalternance saisonni` ere de lenneigement, r ev` elent le lent ecoulement du glacier vers la vall ee de Chamonix. Il sagit bien deau en phase solide, mais la pr esence des crevasses et leur r earrangement permanent font, qu` a grande echelle, le glacier se comporte comme un liquide tr` es visqueux (g. 1.6). Il en est de m eme des mat eriaux qui constituent le manteau terrestre. Observ es sur des echelles de temps susamment longues, ils coulent comme des liquides. Pour caract eriser un mat eriau, le m ecanicien mesurerait la d eformation en fonction de la contrainte appliqu ee au mat eriau. Il d enira un solide ` a partir de sa r eponse elastique : la d eformation cro t lin eairement avec la contrainte appliqu ee. La d eformation reste en g en eral petite jusqu` a la rupture du solide. En revanche, dans un uide la d eformation peut etre arbitrairement grande sans quil y ait une perte de coh esion. Pour un uide visqueux, cest la vitesse de d eformation qui est proportionnelle ` a la contrainte appliqu ee. Une telle distinction entre uides et solides bas ee sur la r eponse ` a une sollicitation m ecanique peut etre plus subtile : les p ates aux
3 P.B.

Weisz, Physics Today 57, n 7, 47 (2004)

CHAPITRE 1. INTRODUCTION

Fig. 1.6 Glacier Barnard en Alaska. Photo : National Snow and Ice Data Center/World Data Center for Glaciology.

silicones vendues sous le nom de silly-putty se comportent ` a la fois comme des solides et comme des liquides. Une boule de silly-putty rebondit comme une balle de caoutchouc, pourtant la m eme boule de silly-putty abandonn ee sur une table s etalera lentement en une couche mince, comme le ferait une huile visqueuse ou du miel. Les macromol ecules qui rentrent dans la composition du silly-putty ont un temps de r eponse aux sollicitations extr emement long (` a l echelle mol eculaire), aussi leur r eaction est-elle di erente selon quelles ont le temps ou non de se d eformer de mani` ere signicative. Ainsi la notion de uidit e d epend de l echelle spatiale dobservation(ou de sollicitation), cest le cas du glacier, et du temps caract eristique dobservation du syst` eme, cest le cas du silly-putty. Nous entrevoyons egalement ici la relation entre la structure microscopique des uides et leurs propri et es m ecaniques macroscopiques. L etude du comportement sous ecoulement (discipline qui porte le nom de rh eologie) joue un grand r ole dans de nombreuses industries (peintures, adh esifs, agroalimentaire, extraction du p etrole, ...) et jusque dans la texture des aliments que nous absorbons. Les relations structure-propri et es m ecaniques sont en g en eral diciles ` a etablir et mettent en oeuvre des consid erations subtiles de physique statistique. Un des exemples les plus frappants est lajout de polym` eres de tr` es grande masse mol eculaire dans un solvant. Une tr` es petite quantit e de polym` ere (0,1 % en fraction massique) sut ` a modier consid erablement la viscosit e de la solution, du fait de lenchev etrement des cha nes macromol eculaires. On ne peut clore ce paragraphe sans mentionner les milieux granulaires secs (poudres, sable) du fait de leur importance dans lindustrie (beaucoup de mat eriaux sont stock es et transport es sous forme de poudres) et dans lenvironnement. Lobservation rapide de l ecoulement dans un sablier pourrait nous faire croire quil est possible danalyser ce ph enom` ene comme l ecoulement dun uide poss edant des propri et es m ecaniques particuli` eres. En fait, il nen est rien et la physique du tas de sable est un domaine assez eloign e de la m ecanique des uides et qui est encore en pleine evolution. Pour illustrer le comportement particulier des milieux granulaires, consid erons lexemple simple de l equilibre statique dun silo : si on mesure la pression exerc ee sur le fond du silo en remplissant celui-ci de plus en plus, on constate que cette pression naugmente plus au del` a dune certaine hauteur de remplissage, proportionnelle au diam` etre du silo. Ce comportement, tout ` a fait di erent de celui dun liquide, est d u au frottement solide sur les parois lat erales du silo qui supporte partiellement le poids de lempilement de grains.

` 1.3. LHYPOTHESE DE CONTINUITE

Fig. 1.7 Prol dune goutte de polydim ethylsiloxane (huile silicone) s etalant sur une surface de silicium. Epaisseur mesur ee par ellipsom etrie optique, 3.5h, 11.4h, 45.4 h et 148.9 h apr` es le d ep ot de la goutte. Noter que les echelles verticale et horizontale sont tr` es di erentes. Dapr` es N. Fraysse et al., J. Colloid Interface Sci. 158, 27 (1993) .

1.3

Lhypoth` ese de continuit e

Si on consid` ere un uide simple comme lair ou leau, le probl` eme de l echelle dobservation se pose egalement. A tr` es petite echelle, il est impossible dignorer la nature atomique ou mol eculaire des uides. A ces echelles mol eculaires, il est clair que les propri et es physiques dun uide varient tr` es largement dun point de lespace ` a lautre. N eanmoins, il sut de consid erer un volume de uide assez grand ` a l echelle microscopique pour que les propri et es du uide, moyenn ees sur un grand nombre de mol ecules, apparaissent comme d ependant lentement de la coordonn ee spatiale. Dans la plupart des situations pratiques, ce volume susamment grand reste tr` es petit compar e aux dimensions globales de l ecoulement ; les mesures eectu ees ` a cette echelle peuvent etre consid er ees comme locales. Des exp eriences r ecentes et des simulations num eriques de dynamique mol eculaire ont permis de mieux cerner linuence de la structure mol eculaire sur les ecoulements de lms tr` es minces de liquide. Lorsque l epaisseur du lm est inf erieure ` a 10 diam` etres mol eculaires, lorganisation mol eculaire du liquide est r ev el ee par les marches que forme le liquide en s etalant (g. 1.7). Dans un gaz, cest le libre parcours moyen qui xe la limite de lhypoth` ese de continuit e. Lorsque la pression est susamment basse pour que la distance moyenne entre mol ecules devienne plus grande que les dimensions caract eristiques de l ecoulement, on ne peut plus appliquer les lois classiques de la m ecanique des uides. Une telle situation se rencontre dans la tr` es haute atmosph` ere (rentr ee des v ehicules spatiaux) et dans les syst` emes dultravide utilis es en physique du solide. Dans la suite de ce cours, nous ignorerons ces subtilit es et consid ererons tous les uides comme des milieux continus dont les propri et es physiques et la dynamique peuvent etre d ecrits par des fonctions des coordonn ees spatiales.

1.4

Propri et es physiques des uides. Introduction de la notion de viscosit e

Du point de vue de la m ecanique, nous avons vu que la propri et e essentielle des uides est la possibilit e de supporter des d eformations arbitrairement grandes sans perte de coh esion. Les contraintes engendr ees dans un uide ne d ependent donc pas de lamplitude de d eformation, comme cest le cas dans les solides. En revanche, ces contraintes d ependent de la vitesse de d eformation

CHAPITRE 1. INTRODUCTION

Fig. 1.8 Ecoulement de cisaillement simple. Deux plaques parall` eles en mouvement relatif.

ainsi que le montre lexp erience suivante : enfermons un liquide entre deux plaques planes, parall` eles et distantes dune longueur h. D epla cons la plaque sup erieure (dans son propre plan) ` a la vitesse V et mesurons la force qui sexerce sur la plaque inf erieure ( egalement dans son propre plan). Cette force, ramen ee ` a lunit e de surface en contact avec le liquide est proportionnelle ` a V /h., soit : F/S V /h Le coecient de proportionnalit e est la viscosit e dynamique du uide. Le membre de gauche de l equation ci-dessus a la dimension dune pression, cest la contrainte de cisaillement sexer cant sur le uide. Le membre de droite est le gradient de vitesse pr esent dans l ecoulement ; il a la dimension de linverse dun temps. La viscosit e dynamique a donc la dimension du produit dune pression par un temps. Dans le Syst` eme International de mesures, la viscosit e dynamique sexprime en Poiseuilles (1Poiseuille = 1Pa s = 1kg m1 s1 ). La viscosit e de leau ` a 20 C est 1 m Pa s ; celle de lair est ` a peu pr` es cent fois plus petite : 1, 8 105 Pa s. Le glyc erol, quant ` a lui, est plus de mille fois plus visqueux que leau (1,3 Poiseuille). Le Poiseuille repr esente donc la viscosit e dun liquide que nous qualierions de tr` es visqueux dans le langage courant. Pour des raisons de commodit e, les unit es du syst` eme C.G.S. (centim` etre, gramme, seconde) sont egalement utilis ees. Lunit e de viscosit e dans le syst` eme C.G.S. est le Poise (1 Poise = 0,1 Poiseuille). La viscosit e dynamique de leau ` a 20 C est 1 centipoise.

1.5

Transport de la quantit e de mouvement d u` a la viscosit e

En pratique, la mesure de viscosit e d ecrite ci-dessus seectue dans une g eom etrie circulaire : le uide est conn e entre deux cylindres concentriques de rayons l eg` erement di erents. Lun des cylindres est xe, lautre est mis en rotation ` a une vitesse impos ee. La viscosit e du uide est proportionnelle au couple n ecessaire ` a lentretien de la rotation. Cest le viscosim` etre d evelopp e par M. Couette au tout d ebut du si` ecle. Nous reviendrons plus en d etail sur cet appareil dans le chapitre suivant. Examinons en d etail ce qui se passe lorsque un des cylindres est mis brusquement en rotation (sa vitesse angulaire passe tr` es rapidement de z ero ` a une valeur nie). Les couches de uide au voisinage imm ediat de la paroi solide sont mises en mouvement avec la paroi. Cet eet est d u` a l echange de quantit e de mouvement entre le solide et le uide. Dans tous les uides visqueux, les mesures de vitesse locale montrent que le champ de vitesse sextrapole ` a z ero sur une paroi solide : il ny a pas de mouvement relatif ` a une interface entre un solide et uide visqueux. Ces observations macroscopiques ont et e conrm ees r ecemment ` a l echelle microscopique par des simulations de dynamique mol eculaire. Ensuite, les couches de uide de plus en plus eloign ees de la paroi sont mises progressivement en mouvement. Linformation relative au d eplacement de la paroi diuse au sein du uide. Pour analyser la cin etique de ce ph enom` ene, consid erons une g eom etrie plane, plus simple que l ecoulement entre les deux cylindres concentriques (en fait, si lespacement des cylindres est petit devant leurs rayons, leet de la courbure sur l ecoulement est n egligeable. De la m eme mani` ere, ` a notre echelle humaine, nous ne percevons pas la courbure de la Terre) : une plaque solide plane, au contact avec un uide visqueux, est mise brusquement en mouvement dans son el ement de volume uide propre plan (g. 1.9). Quel est leet des contraintes de cisaillement sur un parall` el epip` edique d epaisseur dz et daire dS dans le plan xy parall` ele ` a la plaque en mouvement ?

1.5. TRANSPORT DIFFUSIF

Fig. 1.9 Plaque mise en mouvement brusquement. La force horizontale exerc ee sur la face sup erieure est : et la force sur la face inf erieure est : ux |z z ux |z+dz z

La r esultante de ces deux forces est egale ` a la variation temporelle de quantit e de mouvement de l el ement de uide : dzdSux t o` u est la masse volumique du uide. La relation fondamentale de la dynamique conduit donc ` a l equation suivante : ux 2 ux 2 ux = = (1.1) t z 2 z 2 o` u est la viscosit e cin ematique du uide, d enie comme le rapport entre la viscosit e dynamique et la masse volumique. L equation ci-dessus est une equation de diusion de la quantit e de mouvement, formellement identique ` a l equation de la chaleur : T = T = T t Cp (1.2)

o` u est la conductivit e thermique, Cp la chaleur sp ecique et la diusivit e thermique. La viscosit e cin ematique a donc les m emes dimensions que la diusivit e thermique, soit le carr e dune longueur divis e par un temps. La viscosit e cin ematique de leau, ` a 20 C est 102 cm2 /s ; lair a une viscosit e cin ematique (0, 15cm2 /s) plus grande que celle de leau , ce qui peut para tre surprenant mais qui tient ` a sa faible masse volumique. Le mouvement du uide est ici d ecrit par l equation aux d eriv ees partielles 1.1. Les solutions particuli` eres sont d etermin ees par les conditions aux limites. En loccurrence : le uide est enti` erement au repos avant la mise en mouvement de la plaque solide, soit : u = 0 si t <= 0. Dautre part, la condition de non glissement sur la paroi solide impose : u = U si z = 0, t > 0. Il existe une caract eristique commune ` a toutes les equations de diusion : la quantit e(t)1/2 est une longueur. Cest, en ordre de grandeur, la longueur sur laquelle diuse la quantit e de mouvement pendant un temps t. La d ependance en racine carr ee du temps est une des signatures dun ph enom` ene de diusion. En normalisant la coordonn ee z par cette longueur caract eristique et en introduisant la variable sans dimension = z (t)1/2 , on transforme l equation aux d eriv ees partielles en une equation di erentielle ordinaire : d2 u 1 du + =0 d 2 2 d dont la solution est :

(1.3)

u=A
0

exp

y2 4

dy + B

(1.4)

10

CHAPITRE 1. INTRODUCTION

Fig. 1.10 Plaque plane mise brusquement en mouvement. Prols de vitesse ` a di erents instants.

A et B sont d etermin es par les conditions aux limites : u( = 0) = U et u 0 si . Soit : u = U 1 erf 2 (1.5)

2 o` u la fonction derreur erf est d enie par : erf ( ) = 2/ 0 ey dy . La solution ne d epend que de la variable sans dimension . Au cours du temps, les prols de vitesse restent identiques, ` a une dilatation pr` es, suivant laxe des z , avec un rapport de dilatation qui varie comme la racine carr ee du temps (g. 1.8). Revenons maintenant au cas de l ecoulement entre deux cylindres. Lorsque le cylindre int erieur est mis en mouvement, la quantit e de mouvement diuse dans le uide. L epaisseur de la couche o` u le uide est en mouvement cro t proportionnellement ` a t . Si h est l epaisseur de lespace entre les deux cylindres, le cylindre ext erieur se mettra en mouvement au bout dun temps qui est de lordre de h2 / . Remarquons enn que cest la quantit e de mouvement dans la direction de laxe x qui est transport ee dans une direction orthogonale, celle de laxe z . Ecrivons l equation 1.1 sous la forme : u = t z u z (1.6)

le membre de gauche repr esente la variation de quantit e de mouvement, par unit e de temps, dun el ement de uide de volume unit e. Le membre de droite est la divergence de la contrainte de cisaillement cr e ee par la viscosit e. La variation globale de quantit e de mouvement r esulte du bilan de ux de quantit e de mouvement ` a travers les faces sup erieure et inf erieure de l el ement de volume. Lexpression 1.6 montre que le ux de quantit e de mouvement d u` a la viscosit e est : u/z . Ce ux nest rien dautre que la contrainte de cisaillement ; son ordre de grandeur est : U/L.

1.6

Transport par convection de la quantit e de mouvement. Introduction du nombre de Reynolds

La diusion due ` a la viscosit e nest pas le seul m ecanisme de transport de la quantit e de mouvement. L ecoulement lui-m eme participe ` a ce transport. Un el ement de uide de volume unit e poss` ede une impulsion U. Le volume de uide qui traverse une surface unit e par unit e de temps est : q = U.n o` u n est la normale ` a cette surface. Le ux de quantit e de mouvement ` a travers cette surface est donc vectoriellement : j = UU.n et, en module :U 2 . En g en eral, les deux m ecanismes, diusif et convectif, de transport de limpulsion sont pr esents dans un ecoulement. Limportance relative des deux m ecanismes est d enie par le rapport : Re = U 2 U L UL = = U/L (1.7)

1.6. TRANSPORT CONVECTIF

11

dans lequel U est une vitesse repr esentative de l ecoulement (essentiellement la vitesse moyenne du uide) et L une echelle de longueur egalement repr esentative de l ecoulement (essentiellement, la longueur sur laquelle la vitesse passe de 0 ` a U ). Ce rapport est appel e nombre de Reynolds. Lorsquil est tr` es grand devant 1, le transport dimpulsion est gouvern e par la convection, cest-` a-dire par linertie du uide. En revanche, lorsque Re 1, le transport dimpulsion est essentiellement diusif et l ecoulement est gouvern e par la viscosit e. Les deux types d ecoulement ont des caract eristiques tr` es di erentes. Les ecoulements que nous observons couramment dans leau ou dans lair sont presque tous ` a tr` es grand nombre de Reynolds. En voici quelques exemples : ecoulement atmosph erique : U 10 m/s, L 100 km, Re 1011 . ecoulement autour dune aile davion : U 100 m/s, L 10 m, Re 108 . ecoulement autour dune voiture : U 30 m/s, L 4 m, Re 106 ` a 107 . 3 jet deau sortant dun robinet : U 10 cm/s , L 1 cm, Re 10 . ecoulement du sang dans laorte : U 1 m/s, L 1 cm, Re 104 . Lobtention dun petit nombre de Reynolds n ecessite soit un uide de grande viscosit e, soit un ecoulement de tr` es petite taille, soit une vitesse tr` es faible ou une combinaison de ces trois param` etres. Si vous vouliez nager ` a Re = 1, il faudrait vous immerger dans du sirop de sucre et vous interdire de d eplacer vos bras ou vos jambes ` a plus de 1 cm/min. ! Alors que l ecoulement du sang dans lart` ere aorte se fait ` a Re 104 , dans les capillaires dont le diam` etre est dune dizaine de microns, la vitesse du sang est 100 m/s et le nombre de Reynolds descend jusqu` a 103 . Autres exemples d ecoulements ` a petit nombre de Reynolds : lubrication de pi` eces m ecaniques en mouvement mouvement de particules dans les suspensions collo dales propulsion des micro-organismes ecoulement des roches et du magma dans le manteau terrestre Nous verrons dans la suite que la relation entre le champ de pression et le champ de vitesse est tr` es di erente selon que le nombre de Reynolds est petit ou grand, selon que leet de la viscosit e est pr epond erant ou n egligeable. Laugmentation de Re est egalement associ ee ` a lapparition dinstabilit es, puis de la turbulence dans l ecoulement. La g. 1.11 montre l evolution du champ de vitesse dans le sillage dun cylindre lorsque le nombre de Reynolds passe de 0,16 ` a 10000.

12

CHAPITRE 1. INTRODUCTION

Fig. 1.11 Ecoulement autour dun cylindre ` a di erents nombres de Reynolds. Rang ee du haut Re = 0.16 et Re = 1.5. Visualisation ` a laide de particules r e echissantes dans l ecoulement. Rang ee du bas : Re = 26 et Re = 10000. Photographies : S. Taneda., J. Phys. Soc. Jpn. (Re 0.16, 1.5, 26), T. Corke et H. Nagib (Re 10000).