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St abil it e

t r ans it oir e
des r es eaux
el ect r iques




Menser abd el Rachid
Dpartement ELT
2011-2012
RESEAU ELECTRIQUE 2011-2012




Menser abd el Rachid
wi.tricity@live.com

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Rpublique algrienne dmocratique et populaire
Ministere de lenseignement supperieur et de la recherche scietifique
Universit mentouri de Constantine
Dpartement dlectrotechnique






Mmoire de master
Prsent au sein du laboratoire de la recherche en electrotechnique du
Campus ahmed hemmani
En vue de lobtention du titre de master
En lectrotechnique
Par monsieur
Menser abd el Rachid





Sous lencadrement de monsieur
Boucherma Mohamed



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Remerciements


J eremercievivement Mr M.Bouchermapour sadisponibilit
tout aulongdecetravail, jeleremercieencorepour sonaidesi
precieusesur lesplansconseilset orientations.

J etienstout particulierement aremercier lesenseignantsdu
departement dectrotechniquepour leur disponibiliteet
encouragement, ainsi quetouslesenseignantsqui ont contribues
amaformation.

Mesreconnaissancesvont aussi auxmonsieurslesmembresdejury,
pour lhonneur quilsauront fait enacceptant dejuger cetravail.









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Liste des tableaux
(3.1.d.a) donnes des lignes et des transformateurs (49)
(3.1.d.b) donnes de lcoulement de puissance avant incident (49)
(3.1.d.c) donnes des gnrateurs (50)
(3.1.d.d)donnes interne des gnrateurs (50)
(3.1.d.e)matrix dadmittance(modifier prfault) (50)
(3.1.d.f)matrix dadmittance rduite aux nombre de gnrateurs Kron(51)
(fault)
(3.1.d.g)matrix dadmittance rduit aux nombre de gnrateurs
Kron(post faulted) (51)
(3.1.e.a) valeurs pas a pas obtenu pour un cct=0.25 (55)
(3.1.e.b) valeurs pas a pas obtenu pour un cct=0.20 (57)
(3.1.f.a) valeurs pas a pas obtenu pour un cct=0.10 avec modification des
paramtres (59)













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Sommaire

Chapitre I (Les notions de la stabilit) (7)
I.1 Introduction (les notions de stabilit) (10)
I.2 Stabilit des rseaux dnergie lectrique (10)
I.2.a Position du problme (10)
I.2.b Notion de stabilit (10)
I.2.c Types de stabilit (10)
1. Stabilit statique (11)
2. Stabilit dynamique (11)
3. Stabilit transitoire (11)
Chapitre II (Modlisation des composants du rseau lectrique) (13)
II..1 Introduction (14)
II.1.a Le schmas unifilaire (14)
II.1.b Puissance, tension et courant de base (15)
II.1.c Impdance et Admittance de base (17)
II.1.d Chute de tension (18)
II.1.e Changement de base (19)
II.2.a Modlisation des lignes (19)
II.2.b Modlisation des transformateurs (20)
1. Transfo. Idal dans les calcules des rseaux (21)
2. Insertion dun transfo dans un system PER UNIT (23)
3. Schmas quivalent (24)
II.3.a Modlisation des machines synchrones (25)
Chapitre III (La stabilit transitoire) (27)
III.1 Introduction (28)
III.1.a La dynamique du rotor et lquation doscillation (29)
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III.1.b Lquation de langle de puissance (33)
III.1.c Critre des aire gaux (37)
III.1.d Etude de la stabilit multimachine (45)
1. Avant le dfaut (49)
2. Pendent le dfaut (51)
3. Aprs le dfaut (51)
III.1.e Rsolution numrique (Step by step) (52)
III.1.f Modification des paramtres et rvision du temps critique (58)
1. Changement des paramtres dune ligne (58)
III.2.f Conclusion (60)
Conclusion gnrale (61)
















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Chapit r e 1

Les Not ions de l a
s t abil it e















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L'industrialisation et la croissance de la population sont les facteurs
primordiaux qui font que la consommation de l'nergie lectrique ne cesse
daugmenter. Ainsi, pour satisfaire ces exigences et avoir un quilibre entre la
production et la consommation, il est premire vue ncessaire d'augmenter
le nombre des centrales lectriques, des lignes de transport, des
transformateurs,etc., ce qui implique une augmentation considrable du
cot.

La difficult de trouver des couloirs pour de nouvelles lignes de transports,
Laugmentation des interconnexions et la drgulation du march de
llectricit ont modifi profondment les conditions de matrise de
fonctionnement des rseaux lectriques. En effet, le libre accs au rseau et
les contrats de fourniture conclus entre producteur et consommateur rendent
les conditions dexploitation de plus en plus imprvisibles. En plus, la
recherche dune efficacit conomique maximale a conduit des rseaux
maills exploits proche de leurs limites de stabilit.

Les problmes lis au fonctionnement des rseaux de transport d'nergie
lectrique ont pris une grande importance, notamment aprs plusieurs black-
out paralysant des pays entiers. De ce fait, un besoin urgent est ressenti pour
inclure des programmes dvaluation en temps rel de tels incidents dans les
centres de conduite. Ces programmes doivent permettre aux conducteurs de
mesurer le degr de stabilit du rseau de faon pouvoir prendre les
prcautions ncessaires afin dviter un croulement partiel ou total du
systme.

La tension et la frquence sont les deux facteurs principaux dterminant la
qualit de l'nergie lectrique, ils doivent tre maintenues dans les limites
correspondant aux besoins des consommateurs et au bon fonctionnement du
rseau. Lanalyse de la stabilit consiste valuer la capacit du systme
supporter des ventuelles perturbations, et de proposer par la suite les
moyens de rglage adquats et les mesures permettant damliorer cette
capacit et le maintien dans des limites admissibles de ces deux grandeurs.

Les gnrateurs interconnects produisent les couples qui dpendent du
dplacement relatif aux angles des rotors. Ces couples agissent pour
maintenir les gnrateurs au synchronisme. Suite une perturbation plus ou
moins grande, la nature non linaire du couple de synchronisme peut ne pas
conserver les angles des machines dans un tat dquilibre. Ainsi, un (ou
plusieurs) gnrateur (s) peut (ou peuvent) perdre le synchronisme et le
systme devient instable.

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Les consquences de tels incidents sont importantes, tant du point de vue
de l'conomie (l'lectricit est une des pierres angulaires du fonctionnement
de l'conomie), de la sociologie (les socits modernes sont trs sensibles aux
coupures d'nergie), que de la scurit (services sensibles et clients
particuliers comme les hpitaux...). De ce fait, pour garantir une qualit de
service leurs clients et faire face aux incidents majeurs, les compagnies
dlectricit ont tendance adopter des rgles de scurit de sorte que le
rseau lectrique soit capable de faire face, chaque instant, aux tels alas
sur les ouvrages lectriques.

Ltude de la stabilit transitoire traite de la capacit d'un rseau
lectrique atteindre un rgime permanent acceptable suite une grande
contingence. Le rseau, dans ces conditions, peut tre considr comme tant
dans un processus de changement de configuration en trois phases : avant,
pendant et aprs limination de la contingence.

Durant la phase avant dfaut, le rseau est habituellement dans un
rgime permanent stable. Le dfaut survient, le rseau fonctionne alors dans
les conditions de dfaut (dit transitoire) avant que celui-ci ne soit limin par
les dispositifs de protection. Lanalyse de la stabilit est l'tude qui consiste
savoir si les trajectoires des paramtres d'intrt convergent vers un rgime
permanent acceptable aprs un certain temps dlimination du dfaut.




















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I.1 Introduction (les notions de stabilit)

Lnergie lectrique tant trs difficilement stockable, il doit y avoir en
permanence quilibre entre la production et la consommation. Pour un
rseau d'nergie lectrique en fonctionnement stable, la puissance
mcanique de la turbine entranant un gnrateur et la puissance lectrique
fournie par celui-ci sont quilibres (en ngligeant les pertes) pour toute
machine.

Lorsque le rseau subit une perturbation (court circuit, perte de charge,
perte d'un gnrateur, ouverture d'une ligne,...etc.), la diffrence entre les
puissances mcanique et lectrique induit une acclration ou une
dclration pouvant entraner la perte de synchronisme d'un ou de plusieurs
gnrateurs. Les angles rotoriques oscillent jusqu' l'intervention des
systmes de rglage et de protection afin de restituer la marche en
synchronisme et mener le rseau un tat de fonctionnement stable.

I.2 Stabilit des rseaux dnergie lectrique

I.2.a Position du problme

La sret de fonctionnement ou scurit dun rseau ou systme
dnergie lectrique peut tre dfinie comme la robustesse de son
fonctionnement sous des conditions doprations normales aussi bien que
perturbes. La scurit couvre ainsi un large ventail de phnomnes que lon
subdivise, gnralement en statique, dynamique et transitoire.



I.2.b Notion de la stabilit

La stabilit est dfinie comme la proprit dun systme retrouver un
point de fonctionnement stable (point dquilibre) aprs avoir subi une ou
plusieurs perturbations. Un rseau lectrique a en gnral une stabilit
globale qui se manifeste par lquilibre production consommation. Elle est
caractrise par les fluctuations de puissances transites dans le rseau et se
mesure par les variations dans le temps des tensions et de la frquence.

I.2.c Types de stabilit

Le comportement dun rseau face aux problmes de stabilit dpend du
lieu, de la nature et de lampleur de la perturbation. Cette dernire peut tre
de nature graduelle ou brusque (variations lentes de la charge, du plan de
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tension, court circuit svre, perte douvrages de production ou de transport
etc.).
De ce fait, les tudes et lexprience ont rparti la stabilit du systme
lectrique en trois types: stabilit statique, dynamique et transitoire.

1. La stabilit statique

En gnral, la fin d'un rgime transitoire provoqu par une perturbation,
le systme atteint un rgime dit permanent. Dans ce cas, ltude de la stabilit
du systme, porte sur l'valuation de l'tat statique du rseau. Le systme
nest pas en tat de stabilit statique si les contraintes de fonctionnement ne
sont pas respectes.

Dans cet tat, les oprateurs du centre de contrle ont suffisamment de
temps pour ramener le systme ltat stable ou au rgime normal en
apportant des modifications supplmentaires. Si certaines contraintes
dexploitation ne sont pas respectes, une des parties du rseau se spare du
systme, le reste continuant son fonctionnement normal.

Une autre dfinition peut tre donne la stabilit statique qui consiste
dire quun rseau dnergie lectrique est dit stable en rgime statique si suite
une perturbation quelconque infiniment petite, il retrouve un tat de
marche synchrone, identique ou infiniment voisin de l'tat davant.

2. La stabilit dynamique

Il arrive que de petites oscillations apparaissent sur les signaux, cause
dun changement dans la structure du rseau, dans les conditions
dexploitation, dans les systmes dexcitation ou au niveau des charges. Ces
oscillations peuvent aboutir dstabiliser un alternateur, une partie ou tout le
rseau. Dans ce cas, nous pouvons utiliser des modles linaires afin de
simuler le rseau. Les principaux lments tels que les machines synchrones,
les excitatrices, les systmes de rgulation de vitesse, la turbine et le PSS
(Power System Stabilizer) dont les dynamiques ne sont pas ngligeables
seront pris en compte dans ces modles.

3. La stabilit transitoire

La stabilit transitoire dun rseau lectrique est son aptitude assurer
un fonctionnement synchrone de ses gnrateurs lorsquil est soumis des
perturbations importantes. Lapparition de pareilles perturbations peut
conduire de larges excursions des angles rotoriques de certains gnrateurs
voir, si les actions correctives chouent, la rupture de synchronisme qui,
gnralement, se dveloppe en trs peu de secondes sinon en des
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fractions de secondes.
Le phnomne de stabilit transitoire concerne les grandes perturbations.
On peut citer les courts-circuits affectant un lment du rseau, la perte
douvrages importants de production ou de transport,etc. Les consquences
de ses dfauts peuvent tre trs graves, pouvant mme conduire
leffondrement complet du rseau (black-out).

La stabilit transitoire dpend :

- du type de perturbation.
- de la dure de perturbation.
- du lieu de perturbation.
- de la performance des systmes de protection (relais, disjoncteursetc.).
- du point de fonctionnement avant dfaut.

niveau de puissance active.
topologie du rseau.
degr dexcitation des machines.

- des caractristiques dynamiques.

des gnrateurs.
des charges.
des rgulateurs et des stabilisateurs mis en place.



















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Chapit r e 2

Model is at ion des
compos ant s
pr ncipal es du
r es eau el ect r ique














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I I.1 Introduction (le rseau PERUNIT et modlisation des
composant des rseaux dnergie lectriques)

Le systme Per Unit est un systme de grandeurs rduites qui permet
l'ingnieur lectricien d'avoir constamment l'esprit des ordres de
grandeurs relatifs de certains paramtres indpendamment des niveaux de
tension et de puissance. De plus, l'utilisation de ce systme simplifie certaines
formules et schmas quivalents. En particulier, un bon choix initial permet de
saffranchir de la prsence des transformateurs idaux et la formulation se
ramne ltude de circuits monophass.

Ce systme associe, une variable quelconque , une valeur de base

base
et la compare sa valeur vraie
vraie
de manire lexprimer
dans un systme adimensionnel pu (ou en % de sa valeur de base) dont les
ordres de grandeur sont bien connus.

I I.1.a Le schma unifilaire

Pour reprsenter les circuits rapidement et simplement, nous aurons
recours un schma unifilaire (one line diagram). La figure 2.1.a.1 montre les
quivalences avec dautres schmatisations et prouve bien lavantage dune
telle reprsentation.


figure 2.1.a.1 : Schma unifilaire dun systme triphas

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La figure 2.1.a.2 montre les diffrents symboles couramment utiliss pour
reprsenter les lments partir dun schma unifilaire.


Figure 2.1.a.2 : Symboles des schmas unifilaires

II.1.b Puissance, tension et courant de base

Considrons un systme d'alimentation triphas tel que reprsent sur la
Figure 2.1.b.1


Figure 2.1.b.1 Ligne triphase, tension entre phases et courant de ligne
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A ce rseau sont associes les quatre variables complexes suivantes : U,
tension entre phases ; I, courant de phase ; S, puissance complexe et (=1/Y),
impdance du circuit.

Dans un systme triphas quilibr, lamplitude (module) de la tension
entre phases et celle la tension entre une phase (quelconque) et le point
neutre sont lies entre-elles par la relation 3.1.
U =3 .V [v] (3.1)
La puissance complexe traversant la section est donne par :
S

=3. v. I


*
=3. U

. I

*
=P +j.Q [VA] (3.2)
Elle se dcompose en - puissance active =P [Watt]
- puissance ractive =Q [Var]

La puissance apparente, S

, sexprime en Volts-Ampres ; le dphasage


entre v et . I

est reprsent par langle dont le cosinus est appel


facteur de puissance .

La tension et le courant sont lis entre eux par la loi dOhm :
v=z. I

(3.3)
Nous dfinissons le systme de grandeurs rduites Per Unit de la
manire suivante :
S
pu
=
S

S
B
; U
pu
=
U

U
B
; I
pu
=
I

I
B
et Z
pu
=
Z

Z
B
(3.4)
U
B
=3 .V
B
(3.5)
S
B
=3.U
B
.I
B
(3.6)
V
B
=Z
B
. I
B
(3.7)

Les grandeurs de base, indices B, choisies judicieusement, permettent
de simplifier considrablement les calculs dans les rseaux dnergie
lectrique. Dans le systme de base, la puissance se conserve et la loi dOhm
reste galement dapplication. Lexistence de ces deux relations (3.2 )et (3.3)
nous enseigne que seules deux parmi les quatre variables cites
prcdemment sont indpendantes. Nous disposons donc de deux degrs de
libert pour le choix des grandeurs de base. Ainsi, nous choisirons S
B
pour ses
proprits de conservativit et V
B
pour son accessibilit (plus directe que
courant et impdance par la normalisation des niveaux de tension pour le
transport). Nous choisirons souvent les valeurs nominales du rseau pour la
tension.

Ds lors, si nous choisissons une puissance de base S
B
et une tension de
base U
B
, nous dfinissons implicitement le courant de base (dfinition de la
puissance) ainsi que limpdance de base (introduite via la loi dOhm)., donn
par :

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En divisant membre membre les quations (3.1) et (3.5), nous obtenons :
U
pu
=V
pu
[pu] (3.8)
Premier avantage : Lors de la rsolution dun problme partir dun
schma unifilaire quivalent, nous navons plus besoin de nous poser la
question de savoir sil sagit de la tension entre phases ou entre phases et
neutre car les valeurs sont identiques.
En divisant membre membre les quations (3.2) et (3.6), nous obtenons :
S
pu
=U
pu
. I
pu
*
[pu] (3.9)
Second avantage : Suppression du coefficient 3 dans l'expression de la
puissance complexe.

Le systme Per Unit conserve la loi dOhm et les lois de Kirchoff. Nous
laissons au lecteur le soin de vrifier ces dernires remarques.

II.1.c Impdance et admittance de base


Figure 2.1.c.1 : Charge (quilibre) triphase en toile

Considrons une charge triphase toile symtrique telle que
reprsente sur la figure 2.1.c.1 La puissance complexe absorbe par ces
charges peut sexprimer en fonction de la tension entre phases (son module )
et limpdance complexe (son conjugu ) :

S

=3
V

=
(V)
2
Z

=
U
2
Z

[VA] (3.10)

Dans le systme li aux grandeurs de base (qui sont, de prfrence,
relles), nous avons :

S
B
=
U
B
2
Z
B
(3.11)
z
B
=
U
B
2
S
B
[] (3.12)
La puissance complexe en pu devient, en fonction de l'impdance z
pu
.
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S

pu
=
U
pu
2
Z

pu

(3.13)

Remarque : Nous dfinissons, de manire similaire limpdance
(relation (3.12) et( 3.4)), l'admittance de base et l'admittance en pu :

Y
B
=
S
B
U
B
2
[S] (3.14)

Y

B
=
Y

Y
B
(3.15)

La puissance complexe en pu devient, en fonction de l'admittance Y en
pu :

S

pu
= Y

pu

. U
pu
2
(3.16)

ll.1.d.Chute de tension


Figure 2.1.d.1 : Variation de la tension d au passage de courant travers une
ligne impdance

Considrons une impdance de ligne Z dans un systme triphas
(figure 2.1.d.1). En dsignant par V la tension phase/neutre (comme il est
dusage), nous avons directement (Kirchhoff) :

V

1
=V

2
+Z

. I

[V] (3.17)

D'aprs les dfinitions introduites plus haut, il vient :

Z
B
. I
B
=V
B
[V] (3.18)

Nous obtenons donc :

V

1pu
=V

2pu
+ Z

pu
.I

pu
(3.19)

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II.1.e.Changement de base

Gnralement, les valeurs dimpdances des gnrateurs et
transformateurs fournies par les constructeurs sont donne dans un systme
per unit dont les grandeurs de base correspondent aux tensions et puissance
nominales (par construction) de lappareil.

Lors de nos calculs, il conviendra de ne faire rfrence qu un seul
systme per unit.

Le problme qui se pose alors est celui d'uniformiser les donnes, soit, de
convertir les impdances et admittances - exprimes dans un systme
quelconque - dans le systme li aux grandeurs de base (S
B
et V
B
) choisies
pour le tronon considr.

Nous pouvons crire, pour deux systmes de base diffrents :

Z

=Z

pu1
. Z

B1
=Z

pu2
. Z

B2
(3.20)

d'o :

Z

pu2
=Z

pu1
.
Z

B1
Z

B2
=Z

pu1
.
U
B1
2
S
B2
U
B2
2
S
B1
(3.21)

Pour les admittances, nous obtenons une formule analogue :

Y

pu2
=Y

pu1
.
Y

B1
Y

B2
=Y

pu1
.
U
B2
2
S
B1
U
B1
2
S
B2
(3.22)

II.2.a Modlisation des lignes

Le modle mathmatique dune ligne arienne ou souterraine peut, pour
des longueurs de lignes pas trop leves (l 100 km) et la frquence du
rseau, tre reprsent sous la forme d'un schma (figure 2.2.a.1). Ce
schma en possde une impdance longitudinale comprenant la rsistance
linique et la ractance linique de la ligne et deux admittances transversales
d'extrmit reprenant chacune la moiti de la susceptance totale.





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Ce schma se met donc sous la forme :


Figure 2.2.a.1 : Modle simplifi des lignes de transmission lectriques

O :

R
u
est la rsistance linique de la ligne [/m] ;
X =.L
u
est la ractance longitudinale linique de la ligne [/m] ;
Y/2 =.C
u
/2 est l'admittance transversale linique [S/m] ;
L est la longueur de la ligne [m].

II.2.b. Modlisation des transformateurs

Soit un transformateur monophas possdant N
1
et N
2
spires
respectivement au primaire et au secondaire (n =N
1
/ N
2
). En transposant la
branche magntisante en tte du circuit, son schma quivalent peut se
reprsenter comme ci-dessous :


Figure 2.2.b.1 : Modle du transformateur

R tant la rsistance des enroulements primaires et secondaires :

R =R
1
+n
2
.R
2
[] (3.23)

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X tant la ractance de fuite du transformateur :

X =X
I1
+n
2
.X
I2
[] (3.24)

X

tant la ractance magntisante :



X

=n . X
M
[] (3.25)

Limpdance caractrisant le transformateur sexprime, gnralement,
travers la tension de court-circuit (U
cc
) de ce dernier (en %).

U
cc
reprsente le pourcentage de la tension nominale appliquer un
des enroulements pour qu'il passe un courant nominal dans lautre
enroulement, lorsque celui-ci est court-circuit. Cette tension correspond
l'impdance de fuite lorsque sa valeur est donne dans le systme per unit li
aux grandeurs nominales de lappareil .

Dans le systme pu, partir du modle de la figure 2.2.b.1, la tension de
court-circuit se dduit par : U
CC,pu
=Z
CC,pu
. I
N,pu
, avec I
N,pu
=1,
naturellement. Z
CC,pu
reprsente limpdance du transformateur ( R
pu
+j.X
pu
)
au cours de cet essai.

Nous pouvons retenir les ordres de grandeurs suivants, valables pour des
transformateurs de rseaux HT et THT :

R
pu
=0,01 pu X
pu
=0,04 0,18 pu X
,pu
=20 50 pu X/.R =0,1 0,2 s

Ces valeurs sont donnes dans un systme per unit prenant pour valeurs
de base la puissance nominale et une des tensions nominales du
transformateur.

En principe, il faut ajouter, en parallle par rapport la ractance
magntisante, une rsistance tenant compte des pertes magntiques
ngliges jusqu'ici. Notons toutefois que cette rsistance, dite rsistance
fer, possde une valeur trs leve et est souvent nglige.

1.Le transfo. Idal dans les calculs de rseau

Dans ce paragraphe, nous prendrons les grandeurs de base comme tant
les grandeurs nominales du systme.

Considrons une ligne lectrique dont deux tronons, 1-1 et 2-2,
sont spars par un transformateur tel que sur la figure (2.2.b.1).
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Les quations du transformateur idal permettent de ramener les
grandeurs du rseau 2 celles du rseau 1 de la manire qui suit :



U

2
i
=
1
n
. U

2
(3.26)
I

2
i
=n. I

2
(3.27)

Introduisons le systme per unit en choisissant S
B1
et U
B1
comme
puissance et tension de base caractristique du rseau 1. Les grandeurs de
base de ce rseau s'expriment par :

U

1pu
=
1
U
B1
. U

1

(3.28)
I

1pu
=
1
I
B1
. I

1


Il en va de mme pour les grandeurs du rseau 2 ramenes au niveau du
premier :

U

2pu
i
=
1
U
B1
. U

2
i
=
1
n.U
B1
U

2

(3.29)
I

2pu
i
=
1
I
B1
. I

2
i
=
n
I
B1
I

2


Nous dfinissons, prsent, la tension de base du rseau 2 comme suit :

U
B2
=n. U
B1
(3.30)

Cela revient choisir une valeur de tension de base diffrente pour
chaque tronon (spar des autres par un ou plusieurs transformateurs) et
dont la valeur est dtermine par le choix initial sur le premier tronon tudi.

Or, nous avons : S
B1
=3.I
B1
.V
B1
;S
B2
=3.I
B2
.V
B2
.En choisissant S
B1
=S
B2
=S
B

avec la relation 3.30, il vient :

I
B2
=
1
n
. I
B1
(3.31)

Nous obtenons finalement les relations fondamentales suivantes :

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23
U

2pu
i
=
1
U
B2
. U

2
=U

2pu

(3.32)
I

2pu
i
=
1
I
B2
. I

2
=I

2pu


Dans un systme exprim en per unit il apparat donc quil convient de
choisir les valeurs de base telles que :

le rapport de transformation, n, soit aussi le rapport des tensions de
base des deux rseaux (U
B2
=n.U
B1
).

les puissances de base soient de mme valeur (S
B1
=S
B2
).

En effet, dans ce cas, les transformateurs idaux seront rendus invisibles :
I
2pu
=I

2pu
, U
2pu
=U

2pu
et pourront se modliser de la manire
reprsente la figure 2.2.b.2 (grandeurs en pu).



Figure 2.2.b.2: Modle du transformateur en systme per unit

Si, en plus, nous tenons compte du fait que R <<X <<X

, Ce
transformateur, en systme per unit, se rduit une simple inductance.


2.Insertion d'un transfo dans un systme per unit

Nous considrons, ici, le cas o les tensions de base ne sont pas les
tensions nominales.

Reprenons le schma de base en introduisant le rapport n des tensions
de base (n =U
B2
/U
B1
) et le rapport r des tensions nominales (r =U
N2
/U
N1
) :

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24

Figure 2.2.b.3 : Modle du transformateur rapport de transformation variable


Le paramtre e est introduit pour modliser la possibilit de modifier le
rapport de transformation dans certaines gammes de valeurs. Le rapport de
transformation total scrit, en pu :

=
(1+e).r
n
(3.33)

Nous obtenons deux relations suivantes :

I

1pu
=( Y
1pu
+Y
tpu
). U

1pu
-
1
]
. Y
1pu
. U

2pu
i
(3.34)

I

2pu
i
=
1
]
. Y
1pu
. U

1pu
-
1
]
2
. Y
1pu
. U

2pu
i
(3.35)

Les admittances s'obtiennent facilement par les rgles du changement de
base :

Y
pu
=Y
puN1
.
U
B1
2
. S
N
U
N1
2
.S
B
(3.36)

3.Schma quivalent

Quel que soit le systme de rfrence utilis, les quations en per unit
suggrent immdiatement l'utilisation d'un schma quivalent en . En effet,
en laissant de ct l'indice pu, nous obtenons, partir des relations (3.31) et
(3.32), le schma quivalent de la figure 2.2.b.3.

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25

Figure 2.2.b.3 : Schma quivalent du transformateur rapport variable

D'un point de vue pratique, nous pouvons conclure que les
transformateurs, les lignes et les cbles peuvent tre modliss par un
schma quivalent en . Dans le cas des lignes et des cbles, le quadriple
ainsi form est symtrique. Ceci nest pas le cas pour les transformateurs.

II.3.a Modlisation des machines synchrones

Du point de vue des rseaux d'nergie, la machine synchrone ou
alternateur, est un convertisseur lectromcanique qui, partir de l'nergie
mcanique fournie par un moteur, renvoie dans le rseau de l'nergie
lectrique sous forme triphase.

Les puissances ainsi mises en jeu varient considrablement : depuis
quelques MW pour un alternateur d'une petite centrale, jusqu' 1300 MW
pour un groupe de production d'une centrale nuclaire. Le schma quivalent
d'une phase de la machine synchrone est :


Figure 2.3.a.1 : Modle simplifi de la machine synchrone

E
V
est la tension induite aux bornes du rotor .
R est la rsistance d'un enroulement statorique .
X
S
est la ractance synchrone. Son ordre de grandeur est de 2 pu dans
la base qui correspond aux paramtres nominaux de la machine.

L'quation permettant de modliser le comportement de la machine
synchrone est :

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U

=EV

-(R +jXS) . I

(3.37)

Les valeurs de R et X
s
dpendent du rgime considr :
X
s
(pu) possde une valeur :
- nominale ~1 2 ;
- transitoire ~0,10 0,5 ;
- sub-transitoire ~0,01 0,05.
Pour un calcul de rpartition de charge (Load Flow), on considre la
valeur nominale.
Pour un calcul simplifi de court-circuit, on considre la valeur transitoire
ou sub transitoire.





















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Chapit r e 3

La s t abil it e
t r ans it oir e




















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III.1 Introduction (stabilit transitoire)


Le rseau lectrique joue un rle important en tant qu'infrastructure
majeure dans chaque pays. Toutefois, avec l'accroissement de la pression
conomique et environnementale, les systmes lectriques deviennent plus
tendus, plus complexes et fonctionnant plus prs de leur limite de stabilit.
Les blackouts de rseau lectrique qui se sont produits dans le monde ces
dernires annes sont la consquence de cette situation. Cette thse a pour
objectif de fournir des solutions permettant de prvenir les blackouts de
rseaux lectriques. Une analyse des phnomnes de blackouts passs est
tout d'abord propose afin de comprendre leurs principales causes et leurs
mcanismes. Sur la base de cette analyse, il est tabli que les principales
causes de blackouts sont directement lies aux problmes de la stabilit, tels
que la stabilit angulaire et la stabilit de tension.

Enfin, les principaux facteurs influenant l'croulement de tension ont t
pris en compte long terme grce une approche par simulation dynamique.
Une stratgie de contrle prventif fonde sur un power flow optimal a
t galement propose. Du point de vue de la prvention, le problme du
dlestage de charges en cas de sous-tension a t discut et valu.





















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29
T
e

III.1.a La dynamique du rotor et lquation doscillation (swing
equation)

Lquation qui gouverne la rotation du rotor dune machine synchrone est
bas sur le principe lmentaire de la dynamique dans laquelle le couple
dacclration sexprime par le produit du moment dinertie du rotor par son
acclration angulaire en MKS (mtre-kilogramme-second),pour une
gnratrice synchrone lquation peut prendre la forme suivante :

J.
d
2
6
m
d t
2
= T
a
=T
m
T
e


Avec :

J Moment dinertie total des masses du rotor (kg-m
2
)
6
m
Dplacement angulaire du rotor par rapport a un axe stationnaire (rad)
t temps (s)
T
m
Couple net de larbre mcanique fourni par la force motrice (pertes par
Frottement inclut) (N-m)
T
e
Couple lectromagntique net (N-m)
T
a
Couple dacclration net (N-m)

Le couple mcanique T
m
ainsi que le couple electrique T
e
sont considrs
positive pour le cas dune gnratrice synchrone. Ce qui explique clairement
que T
m
est le couple de l'arbre rsultant pour le quel le rotor acclre dans le
sens positive de 6
m
comme le montre la figure (3.1.a.1) .Dans un rgime
tablie de la gnratrice Tm et Te sont gaux donc le couple d'acclrationT
a

est nul dans ce cas la il n'y a ni acclration ni dclration (vitesse du
synchronisme)








Figure (3.1.a.1) reprsente le rotor avec fonctionnement gnratrice

Puisque 6
m
est mesure par rapport un axe stationnaire de rfrence
port par le stator donc 6
m
constitue une mesure absolue. Ce qui explique
son accroissement vers le temps avec la vitesse du synchronisme. Et puisque
la vitesse du rotor est relative par rapport a la vitesse du synchronisme, le plus
T
m

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convenable est de mesurer la position angulaire du rotor par rapport a un axe
de rfrence le quel tourne a la vitesse du synchronisme il convient dcrire :

6
m
=m
sm
.t +6
m
(3.39)

m
sm
La vitesse synchrone de la machine (rad/s)

6
m
Dplacement angulaire du rotor par rapport a laxe de rotation synchrone

Et avec la drivation par rapport au temps on aboutie a :

d6
m
dt
=m
sm
+
d6
m
dt
(3.40)



d
2
6
m
dt
2
=
d
2
6
m
dt
2
(3.41)

Lquation (3.40) montre que la vitesse angulaire rotoriques
d6
m
dt
est
constante et gale a la vitesse du synchronisme quand
d6
m
dt
=0. Dautre part
d6
m
dt
Reprsente la drivation de la vitesse du rotor due au synchronisme ainsi
que lquation (3.41) reprsente lacclration rotorique.

Et avec la substitution de lquation (3.41) dans (3.38) on aboutie a :

J.
d
2
6
m
dt
2
= T
a
=T
m
T
e
(3.42)

Il convient de mentionner aussi que

d6
m
dt
=m
m
(3.42)

Et on sait que

P = . T (3.43)


Alors on peut crire

m
m
. J.
d
2
6
m
dt
2
= P
a
=P
m
P
e
[W] (3.44)

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Do

P
m
Puissance de larbre mcanique absorbe par la machine (sans
pertes de rotation)

P
e
Puissance lectrique traversant son entrefer

P
a
Puissance dacclration qui dpend des deux paramtres
antcdents

Habituellement on nglige les pertes de rotation et darmature I
2
. R et
considrer P
m
tant comme la puissance fournie par la force motrice et P
e

comme la puissance lectrique de sortie.

Le coefficient m
m
. J constitue le moment angulaire du rotor, a la vitesse
du synchronisme m
sm
il est montion par M et appel constante dinertie de
la machine. videmment que lunit pour la quelle M est exprim doit
correspondre a m
m
et J et on peut crire :

M.
d
2
6
m
dt
2
= P
a
=P
m
P
e
[W] (3.45)

Quand on a exploit M dans cette section, le coefficient nest pas
strictement une constante puisque m
m
negale pas m
sm
dans tout les
conditions de lopration .Cependant, dans la pratique m
m
ne diffre pas de
m
sm
dans un rgime tablie, et puisque la puissance est la plus convenable
par rapport au couple lequation (3.45) cest celle quon va utiliser.

Dans les donnes dune machine fournie dans le cadre dune tude de la
stabilit une autre constante relie a la constante dinertie M elle est appele
la constante H dfinie par :

H=
1
2
.J.m
sm
2
S
mah
=
1
2
.M. m
sm
S
mah
[MJ/MVA] (3.46)

En substituant M dans lquation (3.45), on trouve :

2 H
m
sm
.
d
2
6
m
dt
2
=
P
a
S
mah
=
P
m
- P
e

S
mah
(3.47)

Cette quation conduit vers un rsultat simple.

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Il faut noter que 6
m
est exprim en radians au numrateur exp (3.47)
ainsi que m
sm
est exprim en radians /seconds au dnomerateur.Lquation
(3.47) peut devenir :


2H
m
s
.
d
2
6
dt
2
= P
a
=P
m
P
e
[Pu] (3.48)

Il va falloir bien faire attention en se qui concerne les units car et m
s

sont avec des units consistants. Pareillement pour H et t en introduisant les
units lectriques lquation (3.48) peut devenir

H
n]
.
d
2
6
dt
2
= P
a
=P
m
P
e
[Pu] (3.49)

Lorsque est exprim en radians lectrique alors quon peut crire aussi :

H
18
.
d
2
6
dt
2
= P
a
=P
m
P
e
[Pu]

lorsque est exprim en dgre lectrique.

Lquation (3.50) est appel lquation des oscillations (the swing
equation) de la machine , elle gouverne la rotation dynamique de la machine
synchrone , ainsi quil va falloir mentionner quelle est une quation
diffrentielle du deuxime ordre quon peut la faire dcomposer en deux
quations en premier ordre :

2H
m
s
.
dm
dt
= P
a
=P
m
P
e
[Pu] (3.51)

d6
dt
= - m
s
(3.52)

Dans les quel et m
s
et sont en radians lectrique ou en dgres
lectrique.

Aprs la rsolution de lquation du plus haut on obtient une expression
de en fonction du temps cette expression peut tre illustr par un graph
quon appellera la courbe des oscillations (the swing curve) et aprs
inspection des courbe de chaque machine on peut dterminer la quel tend
vers la stabilit aprs perturbations.


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III.1.b Lquation de langle de puissance (the power angle equation)

Dans lequation des oscillations la puissance absorbe par la force motrice
de la machine P
m
va tre considre tant comme constante et cest une
hypothse raisonnable puisque les conditions du rseau lectrique peuvent
changer avant que le gouverneur de contrle appliquera ces changements sur
la turbine .Et puisque P
m
dans lequation (3.48) est une constante ,la
puissance lectrique dlivr par le rseau P
e
dterminera quelle rotor va
acclrer ou dclrer ou rester dans la vitesse du synchronisme .quand P
e

gale a P
m
la machine est en rgime tablie (vitesse du synchronisme) et
quand P
e
varie de cette valeur ,le rotor dvie de la vitesse du synchronisme.

Les variations de P
e
sont dtermin par les conditions de transmission et
la distribution du rseau ainsi que pour les charges pour les quelle le
gnrateur fournie de la puissance lectrique.

Les perturbations du rseau lectrique sont causes par un changement
server des charges, dfaut dans le rseau ou les disjonctions ce qui peut
influencer sur la puissance lectrique par des changements rapides de cette
quantit.

Lhypothse fondamentale de ltude repose sur le fait que la variation de
la vitesse sur la tension gnr est nglig, a travers cette hypothse les
variations de P
e
sont dtermines par lcoulement de puissance applicable
sur ltat du rseau et par le model choisie pour reprsenter le comportement
lectrique de la machine.

Dans une tude de la stabilit transitoire chaque machine synchrone est
caractris par a tension interne E
t
i
en srie avec a ractance transitoire X
d
i

comme nous le montre la figure (3.1.b.1) dans la quelle V
t
est la tension aux
bornes. Cette reprsentation incarne un rgime tablie dans le quelle la
ractance synchrone X
d
i
est en serie avec sa tension interneE
t
i
. La rsistance
dinduit est a nglig dans tout les cas de ltude, le diagramme de phase de la
figure (3.1.b.2) interprte cette tat. Et puisque chaque machine doit tre
considr relative par rapport au systme dont elle fait partie ces paramtres
sont mesur par rapport a un system de rfrence commun.







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E
1
i

E
2
i

I
1

I
2

1
Figure (3.1.b.1) schmas quivalent de la machine
synchrone dans le cadre dune tude de la stabilit
transitoire





figure (3.1.b.2) diagramme de phase de
la machine synchrone par rapport a une
rfrence






La figure (3.1.b.3) schmatiquement reprsente un gnrateur dalimentation
de puissance a travers un systme de transmission jusqu' un systme de fin de
transmission du nud 1. Le rectangle reprsente un systme de transmission de
composants linaire et passive tant comme des transformateurs des lignes de
transmission et des capacits, incluant la ractance transitoire du gnrateur.
cet effet, la tension E
1
i
reresente la tension transitoire interne du generateur
dans le neud 1.la tension E
2
i
a la rception est considr comme nud a linfinie
ou comme tension transitoire interne dun moteur synchrone le quelle a
ractance interne est inclut dans le rseau. Aprs on va considrer le cas de deux
gnrateurs alimentant des charges dimpdances constantes dans les limites du
rseau. On peut crire la matrix dadmittance pour ce rseau comme :


Ligne de
transmission



La figure (3.1.b.3) schmas quivalent dun petit rseau


Y
B0S
=
Y
11
Y
12
Y
21
Y
22
(3.53)





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On sait que :

P
h
+jQ
h
=V
h
( Y
hn
V
n
)
N
n=1
(3.54)

Mettons K=1 et N=2 et avec la substitution de V
n
par E
i
on obtient :

P
1
+jQ
1
=E
1
i
( Y
11
E
1
i
)

+E
1
i
( Y
12
E
1
i
)

(3.55)

On dfinie

E
1
i
=E
1
i

6
1
E
2
i
=E
2
i

6
2


Y
11
=C
11
+jB
11
Y
12
=Y
12

6
12


Lequation (3.55) donne :

P
1
=E
1
i

2
C
11
+E
1
i
E
2
i
Y
12
cos (6
1
-6
2
-6
12
)

Q
1
=E
1
i

2
B
11
+E
1
i
E
2
i
Y
12
sin (6
1
-6
2
-6
12
)

Si on laisse

=6
1
-6
2

y=6
12
-
a
2

On va obtenir

P
1
=E
1
i

2
C
11
+E
1
i
E
2
i
Y
12
sin (- y) (3.58)

Q
1
=E
1
i

2
B
11
+E
1
i
E
2
i
Y
12
cos (- y) (3.59)
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Lequation (3.58) peut tre simplifier comme :

P
e
=P

+P
max
sin (- y) (3.60)
Avec
P

= E
1
i

2
C
11
P
max
=E
1
i
E
2
i
Y
12
(3.61)

Puisque P
1
represente la puissance electrique de sortie du gnrateur
(pertes dinduit ngliges), il a t remplac par P
e
equation (3.60), la quelle
est souvent appel lequation de langle de puissance (the power angle
equation),son graph est en fonction de est appel courbe de langle de
puissance (the power angle curve .les paramtres P

,P
max
et y sont des
constants pour un rseau donn ainsi que les magnitudes E
1
i
etE
2
i
.
Quand on considr le rseau sans rsistance tout les lments de Y
B0S

sont des susceptances, donc C
11
et y serons des zros. Lequation de langle de
puissance pour un rseau purement ractive sera tout simplement de la
forme :

P
e
=P
max
sin () (3.62)
Ou

P
max
=E
1
i
E
2
i
/ X

X Est la ractance de transfert entre E
1
i
et E
1
i
.



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37

III.1.c critre des aires gaux (Equal area criterion of stability)

Dans la section (III.1.c) on a pu dvelopper lequation doscillations la
quelle est dune nature non linaire les solutions formelles dune tell equation
ne peuvent tre explicitement trouves. Dans le cas dune seul machine qui
oscille a travers un bus infinie .Il est trs difficile de trouver une solution
littrale, ce qui impliquera donc de faire appel a un ordinateur (calculateur)
pour examiner la stabilit de deux machines sans avoir besoin de rsoudre
lequation des oscillations.

Figure (3.1.c.1) Diagramme dun system unifilaire avec laddition dune courte ligne
de transmission
Le system montr sur la figure (3.1.c.1) est le mme montr antrieurement
appart laddition dune courte ligne de transmission. Initialement le disjoncteur A est
ferm quand a le disjoncteur B il est ouvert .Cette condition doit tre considr
comme inchang .au niveau du point P un dfaut triphas apparait ensuite il a t
limin par lintervention du disjoncteur A aprs une certaine dure. Ainsi le systme
de transmission effective est inchang appart pendant la priode du dfaut le court
circuit caus par le dfaut est effectivement dans le nud , ce qui implique que la
puissance lectrique dlivr par le gnrateur est zro jusqu' limination du dfaut
.les conditions physiques avant durant et aprs le dfaut peuvent tre clarifier sur la
figures (3.1.c.2).
Le gnrateur travaille initialement dans un rgime tablie avec un angle
rotorique de 6
0
,quand lenergie mecanique absorbe P
m
egale a lenergie electrique
emisseP
e
.a lappariation du dfaut a t=0 la puissance lectrique chute vers zero
quand a la puissance mcanique elle restera inchang. La diffrence de la puissance
est mise en compte par un taux de changement de lnergie cintique stoqu dans
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les masses du rotor. Se qui finira par une augmentation de la vitesse le rsultat de la
puissance dacclration P
a
.Si on dnote le temps delemination du dfautt
c
, donc
lacclration est constante pendant un temps t inferieurs a t
c
on aura :

d
2
6
dt
2
=
m
s

2H
P
m
(3.63)

Pendant la priode du dfaut la vitesse augmente au dessue de la vitesse du
synchronisme et avec lintgration de cette equation on obtiens :

d6
dt
=
m
s
2H
t
0
. P
m
dt =
m
s
2H
. P
m
.t (3.64)

Une deuxime intgration par rapport au temps :

6 =
m
s
P
m

4H
t
2
+6

(3.65)

Figure (3.1.c.2) schmas dangle de puissance du gnrateur
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Lequation (3.64) et (3.65) montre que la vitesse du rotor relative avec la vitesse
synchrone augmente linairement en fonction du temps lorsque langle du rotor
progresse de 6

jusqu' 6
c
(llimination), langle progresse de b vers c figure
(3.1.c.2.b) .A linstant de llimination du dfaut la progression de la vitesse
ainsi que de langle de sparation entre le gnrateur et le bus infinie sont
donn respectivement par :

d6
dt

t=t

=
m
s
P
m

2H
t

(3.66)

(t)
t=t

=
m
s
P
m

4H
t

2
+6
0
(3.67)

Quand le dfaut est limin a langle6

, la puissance lectrique de sortie


augmente brusquement vers le point d dans le schmas de langle de
puissance. A d la puissance lectrique dpasse la puissance mcanique
absorbe, ainsi la puissance dacclration devient ngative .comme
consquence, le rotor dclre et P
e
dplace du point d vers e figure
(3.1.c.2.c).Au point e la vitesse du rotor rejoint le point du synchronisme bien
que langle du rotor a avanc vers 6
x
. Langle 6
x
est dtermin par le fait que
les aires A
1
et A
2
doivent etre gaux .La puissance dacceleration au point e
est encore ngative (retard), et le rotor ne peut pas rester a la vitesse du
synchronisme puisque il doit continuer sa dclration .la vitesse relative est
ngative et langle de rotor retourne de 6
x
et e le long de la courbe de la
figure (3.1.c.2.c) vers le point a dans le quel la vitesse du rotor est au dessue
de la vitesse du synchronisme. Du point a vers f la puissance mcanique
dpasse la puissance lectrique et le rotor augmente sa vitesse de nouveau
jusqu' se quil atteint le point du synchronisme a f .le point f est localis de
telle sorte que les aires A
3
et A
4
sont gaux .Dans labsence des
amortissement le rotor doit continuer a osciller dans les squences f-e-a,e-a-f
, ainsi de suite ,avec intersection avec les point du synchronisme survenant au
points e et f.

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40
Les aires hachur A
1
et A
2
doivent tre gaux , dans un systme ou une
seul machine oscille par rapport a un nud infinie on doit faire appel a ce
principe appel critre des aires gaux ,pour dterminer la stabilit du
systme sous des conditions transitoires sans avoir besoin de rsoudre
lequation des oscillations.il faut mentionner que le critre nest pas
applicable sur un systme multimachine mais il va nous aider comeme de
comprendre certain facteurs qui influent sur la stabilit transitoire.
Lequation des oscillations pour une machine connecter vers un nud
infinie est :

2H
m
s
.
d
2
6
dt
2
= P
a
=P
m
P
e
(3.68)

On dfinie la vitesse angulaire du rotor relative a la vitesse du
synchronisme :

m
r
=
d6
dt
= - m
s
(3.69)

La diffrentiation de lequation (3.69) par rapport au temps t en
substituant le rsultat dans lequation (3.68) on obtient :


2H
m
s
.
dm
r
dt
= P
a
=P
m
P
e
(3.70)

Quand la vitesse du rotor est synchrone il est claire que gale a m
s

donc m
r
sera zro .en multipliant les deux cot de lequation (3.70) par
m
r
=
d6
dt
on obtient :

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41
2H
m
s
m
r
.
dm
r
dt
= ( P
m
P
e
)
d6
dt
(3.71)

Le cot gauche de cette equation peut tre mis sous la forme :

H
m
s

dm
r
2
dt
= ( P
m
P
e
)
d6
dt
(3.72)

Avec multiplication par dt et intgration on obtient :

H
m
s
(m
r2
2
- m
r1
2
) = ( P
m
P
e
)
6
2
6
1
d

Les indices des termes m
r
correspond aux limites de 6 , c'est--dire que la
vitesse du rotor m
r1
correspond a langle 6
1
et m
r2
correspond a 6
2
.puisque
m
r
reprsente la vitesse de dpart du rotor depuis la vitesse du synchronisme
, on a pu distinguer que si la vitesse du rotor est synchrone a 6
1
et 6
2
on va
certainement aboutir a m
r1
=m
r2
=0 .Sous ces conditions lequation (3.73)
peut devenir :

( P
m
P
e
)
6
2
6
1
d =0 (3.74)

Cette equation est applicable a chaque deux points 6
1
et 6
2
dans le
diagramme de langle de puissance, a condition quils seront des points dans
les quelles la vitesse de rotor soit synchrone .Dans la figure (3.1.c.2.b) il ya
deux points a et e qui correspond a 6

et 6
x
respectivement si on performe
lintgration de lequation (3.74) en deux tape on peut crire :


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( P
m
P
e
)
6

d + ( P
m
P
e
)
6
x
6

d =0 (3.75)

( P
m
P
e
)
6

d = ( P
e
P
m
)
6
x
6

d (3.76)

Lintgrale du cot gauche est appliqu sur la priode du dfaut tandis que
lintgrale du cot droit correspond a la priode immdiate aprs llimination
du dfaut jusqu' le pique doscillation6
x
. Dans la figure (3.1.c.2.b) P
e
est zero
durant le dfaut. Laire A
1
est illustr par le cot gauche de lequation (3.76)
ainsi que laire A
2
par le cot droit .donc les deux aires sont gaux.

Et puisque la vitesse du rotor est aussi synchrone a langle 6
x
et 6
y
figure
(3.1.c.2.c) le mme raisonnement que celle du haut c'est--dire A
3
=A
4
.Les aires
A
1
et A
4
sont directement proportionnelles a la progression de lnergie
cintique du rotor pendant lacclration .tandis que les aires A
2
et A
3
sont
proportionelles a la diminution dans lenergie cintique du rotor quand il
decelre .Cela peut etre verifier par lvaluation de lequation (3.73) ,Donc le
critre des aires gaux spcifi que lnergie cintique ajout au rotor pendant
la priode du dfaut doit tre aspir aprs le dfaut pour enfin restaurer afin
que le rotor puisse rejoindre la vitesse du synchronisme.


Figure (3.1.c.3) courbe de langle de puissance montrant langle critique


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43
La surface hachure A
1
dpend du temps coul pour llimination du
dfaut. Si il ya un dlai pendant llimination ,langle 6

progresse ,galement
laire A
1
progresse et le critre des aires gaux exige que laire A
2
il doit aussi
de son tour progresser afin de restaurer le rotor pour quil puisse rejoindre la
vitesse du synchronisme a langle maximale 6
x
.Si le dlai de llimination est
prolong langle du rotor va osciller aprs langle 6
max
, donc la vitesse du rotor
sera au dessue de la vitesse du synchronisme quand la puissance dacclration
est positive elle est encore rencontr.


Sous les influences de la puissance dacclration positive langle de puissance
va progresser sans limites et a va mener vers linstabilit. Donc il ya un angle
critique pour liminer le dfaut pour satisfaire les exigences du critre des aires
gaux de la stabilit. Cette est appel langle critique de llimination (the
critical clearing angle) 6
r
,il est montr dans la figure (3.1.c.3) ,le temps critique
qui correspond a llimination du dfaut est appel le temps critique de
llimination (the critical clearing time) t
r
ainsi le temps critique de
llimination est le temps maximale coul a partir de linitiation du dfaut
jusqu' son limination tel le systme de puissance est transitoirement stable.
Dans un cas particulier de la figure (3.1.c.3) tous les angles critiques ainsi que
les temps critiques peuvent tre calculs comme suit. Laire rectangulaire A
1

est :

A
1
= P
m
6
r
6

d =P
m
(6
r
- 6

) (3.77)

Quand a laire A
2
est :

A
2
= (P
max
6
max
6
r
sin 6 - P
m
) d
=P
max
( cos 6
r
- cos 6
max
) - P
m
( 6
max
- 6
r
) (3.78)

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44
On transposant les termes de A
2
et A
1
sa nous ramen a :

cos 6
r
=(P
m
/P
max
)( 6
max
- 6

) +cos 6
max
(3.79)

On a vue depuis la courbe de langle de puissance que :

6
max
= - 6

[rad electr] (3.80)



P
m
=P
max
sin 6

(3.81)

On substituant 6
max
et P
m
dans lequation (3.79).et avec simplification on
obtient :

6
r
=us
-1
[(n 26

) stn6

us 6

] (3.82)

On substituant le terme de 6
r
dans le cot gauche de lequation (3.67) on
obtient :

6
r
=
m
s
P
m

4H
t
r
2
+6
0
(3.83)

A partir du quel on trouve le temps critique

t
r
=(4H(6
r
6
0
))/(P
m
m
s
) (3.84)


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45
III.1.d Etude de la stabilit multimachine (etude classic)

le critre des aires gaux ne peut pas tre utilis directement sur un systme
qui contient plus de deux machines. Bien que les phnomnes physiques
observs sont les mme dans le cas dune multitude de machine, cependant la
complexit des calcules numriques progresse avec le nombre de machine a
considr dans ltude de la stabilit transitoire .Dans un cas multimachine qui
fonctionnant sous un rgime lectromcanique transitoire les oscillations inter
machines se produisent a travers le milieu de systme de transmission connecter
aux machines considr. Si une seule machine est considre comme la machine
responsable des oscillations elle doit mettre des oscillations vers les systmes
dinterconnexion. Loscillation lectromcanique est dtermine par son propre
moment dinertie et a puissance de synchronisme.

La frquence typique dune telle oscillation est de lordre 1-2Hz cette
frquence est superpos sur la frquence nominale 60 ou 50 Hz du systme. Dans
le cas ou une multitude de rotor des machines qui oscillent simultanment .La
courbe des oscillations reflte une multitude doscillations combines. Donc la
frquence du systme de transmission nest pas trop perturb par rapport a la
frquence nominale, donc notre hypothse va se baser sur le faite que les
paramtres dun rseau de 50 60 Hz serons applicable .Et a fin de faciliter la
complexit de la modlisation du systme, ainsi que les calcules essentiel, on va
mettre dautre hypothses logiques a notre disposition :

1. la puissance mcanique absorbe pour chaque machine reste constante
durant la priode entire de la courbe doscillation.
2. les amortissements sont ngligeables.
3. Chaque machine doit tre reprsente par sa ractance transitoire
constante en srie avec sa tension transitoire interne.
4. Langle mcanique de chaque rotor concide avec langle lectrique de la
tension transitoire interne.
5. Toutes les charges doivent tre considres autant que impdance shunt
vers la terre par les valeurs dclar juste avant lincident.

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46
Le model dun systme de stabilit pareille bas sur tout ces hypothses est
appel le model de la stabilit classique et ltude qui traite un model pareille
sappel ltude classique de la stabilit et a laddition de ses hypothses.

Seulement les courants et les tensions de la frquence synchrone
des enroulements rotorique et le systme de puissance sont
considr par contre les courants de compensation ainsi que les
harmoniques sont a nglig.
Les composants symtriques sont utiliss pour la reprsentation
des systmes non quilibr.
Les tensions gnres sont considr comme non affectable par
les variations de vitesse de la machine.

Ltude de la stabilit comme lon a vu dans le cas de deux machines il ya
deux tapes prliminaire a considr :
1. les conditions qui prcdent lincident doivent tre dj calcul
(coulement de puissance en rgime tablie)
2. le rseau a ltat sein est dtermin ensuit il va falloir le modifier pour le
compte de ltat pendant le dfaut et aprs limination de ce dernier

La tension transitoire interne de chaque gnrateur est calcule par :

E =V
t
+j X
d
i
I (3.85)

Ou V
t
reprsente la tension aux bornes et I le courant de sortie.
Chaque charge est convertie une admittance constante par la formule
suivante :

Y
L
=
P
L
- | Q
L
V
L

2
(3.86)
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47
Ou P
L
| Q
L
reprsente la charge et V
L
la magnitude de la tension qui
correspond au nud approprier. La matrix dadmittance la quel quon a exploit
dans les calcule de lcoulement de puissance (prefault state) doit tre
maintenant modifier afin dajouter les ractances de chaque gnrateur ainsi
que ladmittance shunt des charges.
NB/Le courant inject dans tout les nud est nul sauf pour les nuds qui
contiennent des gnrateurs.

Dans une tape secondaire prliminaire la matrix des admittances est
modifier pour quelle correspond aux conditions de ltat du dfaut et ltat
daprs le dfaut ,tout les autre nuds peuvent tre limin par la mthode de
Kron (Kron node rduction) ce qui implique que tout les nuds nayant pas une
circulation de courant peuvent tre limin de la matrix dadmittance par la
formule suivante afin de simplifier les calcules .

Y
I,j ncw
(P)
=Y
I,j oId
(P)
-
Y
tP
Y
P|
Y
PP


La dimension de la matrix modifier correspond aux nombre des gnrateurs.
durant et aprs le dfaut lcoulement de puissance dun nud est calcul par
la formule suivante qui correspond a un systme de trois gnrateurs. Le
calcule de P
e2
et P
e3
est similaire.

P
e1
=E
1
i

2
C
11
+E
1
i
E
2
i
Y
12
cos (6
1
-6
2
-6
12
) +E
1
i
E
3
i
Y
13
cos (6
1
-6
3
-6
13
)
(3.87)

P
et
Quand elle se substitut dans lequation des oscillations a devient :

2H
t
m
s
.
d
2
6
t
dt
2
=P
mt
P
et
avec i=1,2,3 (3.88)
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48

La quelle reprsente la rotation de chaque rotor pendant la priode du
dfaut et aprs limination du dfaut. La solution dpend de la localisation du
dfaut et a dure ainsi que le rsultat de la matrix dadmittance quand une
ligne est supprime.


Voici le systme quon va tudier :



Figure (3.1.d.1) diagramme unifilaire dun rseau (deux gnrateur connecter a une
machine a infinie a travers un rseau)
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49

Avec les donnes suivantes :
Frquence 60 Hz
Tension 230 kV
Dfaut triphas sur la ligne 4-5 tout prs du nud numraux 4

1. Avant le dfaut (prefault)
Tableau (3.1.d.a)
Donnes des lignes et des transformateurs
Nud A Noeud R(serie) X(serie) B(shunt)
Transformateur 1-4 - 0.022
Transformateur 2-5 - 0.040
Ligne 3-4 0.007 0.040 0.082
Ligne 3-5 (1) 0.008 0.047 0.098
Ligne 3-5 (2)
Ligne 4-5
0.008
0.018
0.047
0.110
0.098
0.226

Tableau (3.1.d.b)
Donnes de lcoulement de puissance avant incident
NUD TENSION P(gnrateur) Q(gnrateur) P(charge) Q(charge)
1
1.030
|8.88


3.500 0.712
2
1.020
|6.38


1.850 0.298
3
1.000
|0.00


- -
4
1.018
|4.68


- - 1.00 0.44
5
1.011
|2.27


- - 0.50 0.16

NB/tout les valeurs sont en per unit sur 230 kV , 100MVA base



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50

Tableau (3.1.d.c)
Donnes des gnrateurs
Gnrateurs S(MVA) V(kV)
X
d
i
(pu)
H(MJ/MVA)
Gnrateur 1 400 20 0.067 11.2
Gnrateur 2 250 18 0.100 8.00

H est exprim sur la base 100 MVA.
Le calcule des tensions interne ainsi que ladmittance des charges en
exploitant les formules (3.85) et (3.86) va donner :

Tableau (3.1.d.d)
Donnes interne des gnrateurs
Fem et phase Generateur1 Generateur2 Generateur3
E
i

1.0282+0.3910i 1.0226+0.2968i 1.00+000i
6
20.8202 16.1847 0

Ainsi que pour les charges :
Y
L4
=0.9649-0.4246i
Y
L5
=0.4892-0.1565i
Ce qui va donner une matrix dadmittance Y
bus
pareillement :
Tableau (3.1.d.e)
Matrix dadmittance (modifier prefault)
Nud 1 2 3 4 5
1
-11.2360i 0 0 11.2360i 0
2
0 -7.1429i 0 0 7.1429i
3
0 0 11.2841-65.4731i -4.2450+24.2571i -7.0392+41.3550i
4
+11.2360i 0 -4.2450+24.2571i 6.6588-44.6175i -1.4488+8.8538i
5
0 7.1429i -7.0392+41.3550i -1.4488+8.8538i 8.9772-57.2972i
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51
2. Pendant le dfaut (faulted)
Puisque le dfaut triphas est survenu a proximit du nud numro
quatre, ce dernier doit tre court circuit vers la rfrence .Cela implique
llimination de la colonne 4 ainsi que la ligne 4 ensuite on va procder a
llimination de la ligne 5 ainsi que la colonne 5 par la mthode de rduction de
Kron et on va aboutir a une tell matrix (3*3) :
Tableau (3.1.d.f)
Matrix dadmittance rduite aux nombre de gnrateurs Kron (faulte)

Nud 1 2 3
1 0.0000-11.2360i 0 0
2 0 0.1362-6.2737i -0.0681+5.1661i
3 0 -0.0681+5.1661i 5.7986-35.6299i

Maintenant les coulements de puissance pendant la priode du dfaut de
chaque gnrateur peuvent tre calculs pour enfin introduire leurs termes
dans lequation des oscillations pour rsoudre cette dernire avec une mthode
numrique comme on va le voir.
3. Aprs le dfaut (postfaulted)
Puisque le dfaut est limin par la suppression de la ligne 4-5 par les deux
disjoncteurs de proximit, la matrix dadmittanceY
bus
doit tre modifi encore.
Ceci est accomplie par la substitution de Y
45
et de Y
54
par zro ainsi que par la
soustraction de la ligne enlev et pareillement pour la moiti de la susceptance
shunt des lments de la diagonale principale constern en suite en va
procder a llimination de Kron se qui peut nous aboutir vers le rsultat
suivant :
Tableau (3.1.d.g)
Matrix dadmittance rduit aux nombre de gnrateurs Kron (postfaulted)
Nud 1 2 3
1 0.5005-7.7897i 0 -0.2216+7.6291i
2 0 0.1591-6.1168i -0.0901+6.0975i
3 -0.2216+7.6291i -0.0901+6.0975i 1.3927-13.8728i

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52
III.1.e Resolution numerique (step by step)
Pour une valuation numrique il ya une multitude de mthodes pour
rsoudre pas a pas une quation diffrentiel de deuxime ordre .les mthodes
les plus labor sont pratique seulement lorsque les calcules sont effectue sur
un ordinateur. La mthode pas a pas utilis pour un calcule manuelle sont
ncessairement plus simple que des mthodes recommand pour des
ordinateurs. Dans une mthode a base dun calcule manuelle la variation de
langle de rotation du rotor durant un court intervalle de temps est calcul en
abordant considration a ces hypothses.

1. La puissance dacclration P
a
calcule au dbut dun intervalle est
dsormais constante depuis le milieu de lintervalle antrieur jusqua le
milieu de lintervalle actuelle.
2. Toute au long de chaque intervalle la vitesse angulaire est dsormais
constante depuis la valeur calcul au milieu de chaque intervalle.

Bien sur ces deux hypothses demeurent non prcis puisque varie dune
manire continue ainsi que les deux paramtres P
a
et sont en fonction de .
Mais au fur mesure avec la progression du temps, la courbe doscillation
devient plus en plus juste. .La figure (3.1.e.1) va nous aider visualiser et a bien
comprendre ses hypothses. La puissance dacclration est calcule dans les
point encercls a la fin de n-1, n-2 et n intervalles, les quelle reprsente les
dbuts de n-1,n ainsi que n+1 intervalles. La courbe de P
a
figure (3.1.e.1.a) est
le rsultat des hypothses disant que P
a
demeure constante entre les points
milieu des intervales.pareillement pour m
r
,le dpassement de la vitesse
angulaire de la vitesse du synchronisme m
s
est illustr sur la figure (3.1.e.1.b)
autant que constante tout au long lintervalle depuis la valeur calcule au point
milieu .Entre les coordonnes n-
3
2
et n-
1
2
il ya une variation de la vitesse caus
par la constante dacclration de puissance. La variation de la vitesse demeure
le produit de lacclration et lintervalle du temps concern alors :

m
r,n-
1
2
- m
r,n-
3
2
=
d
2
6
dt
2
t =
18 I
H
P
a,n-1
t (3.89)
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53




Figure (3.1.e.1) valeurs actuelles et antrieurs deP
a
,m
r
et comme foctions de
temps



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54
Les variations de a travers un intervalle est le produit de m
r
et lintervalle
de temps approprier. Ainsi la variation de a travers un intervalle de temps n-1
est :

6
n-1
=6
n-1
- 6
n-2
=t. m
r,n-
3
2
(3.90)

Et durant le n
me
intervalle

6
n
=6
n
- 6
n-1
=t . m
r,n-
1
2
(3.91)

Et par la soustraction de lequation (3.90) du (3.91) et en substituant dans
(3.89) avec llimination de m
r
,on trouve :

6
n
=6
n-1
+k P
a,n-1
(3.92)
Avec
k =
18 I
H
(t )
2
(3.93)


lequation (3.92) demeure trs importante pour une solution pas a pas
solution pas a pas de lequation doscillation ,elle nous montre comment
calculer la variation de 6 pendant un intervalle de temps en se basant sur la
puissance dacclration pour lintervalle approprier et la variation de 6 de
lintervalle antcdent .La puissance dacclration est calcule dans le dbut
de chaque nouveau intervalle et la solution progresse jusqu' avoir un
maximum de points suffisant pour illustr la courbe doscillation. Une plus
grande exactitude est obtenu quand t est suffisamment petit.

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55
Lapparition du dfaut va causer une discontinuit de la puissance
dacclration P
a
, la quelle est null de valeur avant le dfaut et non zero a
lappariation du dfaut. La discontinuit apparait ds le dbut de lintervalle
quand t=0 .La figure (3.1.e.1) montre que la mthode de calcule assume que la
puissance dacclration calcul dans le dbut de lintervalle est constante
depuis le milieu de lintervalle prcdent jusqu' le milieu de lintervalle
considr. Quand le dfaut apparait on a deux valeurs de P
a
dans le dbut de
lintervalle, et en doit prendre la moyenne des deux valeurs comme la constant
de la puissance dacclration.

Voici les rsultats obtenu :
Avec
K2=3.375 e.d,k1=2.4107e.d, t=0.05, 6
1
=20.8202, 6
2
=16.1847 , cct=0.25
Tableau (3.1.e.a)
Valeurs pas pas obtenu pour un cct =0.25
t(s) 6
2
(e.d) 6
1
(e.d)
k2 P
a,n-1
(e.d) k1 P
a,n-1
(e.d)
0 16.1847 20.8202 0.3898 4.2187
0.05 16.5762 25.000 0.6608 8.4375
0.10 17.6285 37.700 0.3336 8.4375
0.15 19.0143 58.800 -0.0946 8.4375
0.20 20.3057 88.300 -0.4904 8.4375
0.25 21.1066 126.30 -1.9536 -9.6781
0.30 19.9539 154.60 -1.5384 -2.8321
0.35 17.2628 180.60 -0.5583 6.6132
0.40 14.0134 213.30 0.6432 17.5936
0.45 11.4071 263.60 1.6187 27.0158
0.50 10.4196 340.80 1.9906 14.1753
0.55 11.4226 432.30 1.6128 -12.1161
0.60 14.0384 511.60 0.6339 -3.1568
0.65 17.2882 587.80 -0.5676 21.5696
0.70 19.9703 685.50 -1.5444 18.9092
0.75 21.1080 802.20 -1.9541 -12.9875
0.80 20.2917 905.90 -1.6604 8.4614
0.85 17.8149 1018.0 -0.7606 25.1174
0.90 14.5776 1155.2 0.4333 -12.4378
0.95 11.7736 1260.1 1.4810 13.3639
1 10.4505 1418.2 - -


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Figure (3.1.e.2) courbes doscillation qui reprsente la machine 1 en rouge et la
machine2 en bleu (cct=0.25)

La courbe d oscillation qui reprsente la machine1 et 2 de la figure (3.1.e.2)
nous montre clairement que la machine 2 est transitoirement stable (la courbe
en bleu) contrairement a la machine1 (courbe en rouge) langle de cette
dernire tend vers linfinie puisque elle est trs proche du lieu dincident ainsi
que le temps ncessaire pour ouvrir les disjoncteurs a t coul ce qui
ncessitera une rvision de temps critique du systme.




On va refaire les mmes calcules pour un cct=0.20





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Tableau (3.1.e.b)
Valeurs pas a pas obtenu pour un cct =0.20
t(s) 6
2
(e.d) 6
1
(e.d)
k2 P
a,n-1
(e.d) k1 P
a,n-1
(e.d)
0 16.1847 20.8202 0.3915 4.2187
0.05 16.5762 25.0390 0.6608 8.4375
0.10 17.6285 37.6952 0.3336 8.4375
0.15 19.0143 58.7890 -0.0946 8.4375
0.20 20.3057 88.3202 -1.6654 -13.2285
0.25 19.9315 104.6229 -1.5304 -12.7475
0.30 18.0700 108.1781 -0.8381 -12.4280
0.35 15.2844 99.3053 0.1711 -13.0833
0.40 12.7129 77.3492 1.1288 -12.6346
0.45 11.2701 42.7586 1.6702 -6.3267
0.50 11.4976 1.8412 1.5847 6.9148
0.55 13.3097 -32.1614 0.9056 18.2446
0.60 16.0274 -47.9194 -0.1037 22.3876
0.65 18.6415 -41.2898 -1.0623 20.7695
0.70 20.1933 -13.8907 -1.6249 12.4051
0.75 20.1202 25.9135 -1.5985 -1.3356
0.80 18.4485 64.3821 -0.9920 -11.0115
0.85 15.7849 91.8391 -0.0141 -13.2629
0.90 13.1072 106.0333 0.9813 -12.6298
0.95 11.4108 107.5977 1.6173 -12.4853
1 11.3316 96.6767 - -



Figure (3.1.e.3) courbes doscillation qui reprsente la machine 1 en bleu et la
machine2 en vert (cct=0.20)

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La figure (3.1.e.3) montre clairement quaprs rvision du temps critique les
deux machine demeurent transitoirement stables est que le temps critique
rside dans lintervalle [0.20,0.25].

III.1.f Modification des paramtres et rvision du temps critique
Dans cette partie on va consacr notre travaille dans la surveillance du cct
cela aprs modification dun ou deux paramtre du systme actuelle figure
(3.1.d.1) pour voir un peut si il ya des influences direct sur le temps critique et
si il ya vraiment comment je peux prvoir approximativement mon nouveau
cct.

1. Changement des paramtres dune ligne
Dans un premier temps on va essayer de changer ladmittance dune ligne
disant quaprs une certaine dures on a pu constater avec un diagnostique que
la ligne 4 3 va nous lcher ensuite en a dcider de la faire changer mais par
malheur ont a pu trouver dans notre magazine une ligne avec les mmes
caractristique mais pas avec les mmes paramtres. Malgr tout a on a
remplac la ligne abim par la nouvelle ligne .La question qui se pose
maintenant es-ce que on est oblig vraiment de refaire ltude concernant la
stabilit de notre systme.

Disant que la ligne ancienne possde une impdance double de notre
nouvelle ligne ce qui nous ramen a dire que :

1
er
cas Y
43 old
=2 Y
43 new
=2.1225-12.1286i +1/2 B
shunt

On a pu constater que le temps critique restera presque le mme c'est--
dire entre [0.20,0.25s].


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2
er
cas Y
43 old
=4 Y
43 new
=1.0612-6.0643i+1/2B
shunt

Cette fois ci le temps critique va changer et bouger de 0.10 s a vrais dire que
le cct est entre [0.10,0.15] avec un rsultat pas a pas comme suit :
Tableau (3.1.f.a)
Valeurs pas pas obtenu pour un cct =0.10 avec modification des paramtres
de la ligne 3-4.
t(s) 6
2
(e.d) 6
1
(e.d)
k2 P
a,n-1
(e.d) k1 P
a,n-1
(e.d)
0 16.1847 20.8202 0.3915 4.2188
0.05 16.5762 25.0390 0.6608 8.4375
0.10 17.6285 37.6952 -0.6923 0.2736
0.15 17.9884 50.6250 -0.8240 -2.7230
0.20 17.5243 62.0707 -0.6542 -3.4329
0.25 16.4061 70.7942 -0.2433 -3.7575
0.30 15.0445 76.0847 0.2600 -3.8360
0.35 13.9429 77.6178 0.6694 -3.7154
0.40 13.5108 75.3148 0.8306 -3.3262
0.45 13.9092 69.2964 0.6820 -2.5182
0.50 14.9897 59.9518 0.2803 -1.1671
0.55 16.3504 48.0891 -0.2228 0.6712
0.60 17.4884 35.0593 -0.6410 2.6740
0.65 17.9853 22.7007 -0.8229 4.3587
0.70 17.6594 13.0161 -0.7037 5.3093
0.75 16.6298 7.6903 -0.3257 5.3123
0.80 15.2745 7.6738 0.1748 -
0.85 14.0940 12.9696 - -
0.90 - - - -


Figure (3.1.f.1) angle lectrique des deux machines en fonction du temps 1v er 2b
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III.2.f Conclusion
Le bute principale de cette petite exprience et de transmettre une autre
connaissance qui est bien que chaque changement dun composant du rseaux
que a soit une ligne ou un transformateur ou machineetc, ncessitera bien
sur une rvision de la stabilit que a soit partielle ou entire du rseaux.





















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Conclusion gnrale

Aprs avoir rappel les diffrentes classifications et les dfinitions des
mthodes utilises dans la littrature pour lvaluation de la stabilit
transitoire des rseaux lectriques ainsi que les techniques doptimisation,
nous avons prsent une modlisation du rseau lectrique en vue dtudier
le phnomne de stabilit transitoire. Un modle complet a t dvelopp
compos dun systme dquations diffrentielles associ un systme
dquations algbriques.

Ainsi quil va falloir mettre en considration que les rseaux lectriques
ont un rle trs important dans les socits modernes. Les blackouts sont des
phnomnes catastrophiques dans les rseaux lectriques. Ils dcoulent de la
perte de stabilit du rseau et causent des dgts immenses au niveau
conomique et social.

Bien que les rseaux lectriques soient pourvus de systmes
dautomatisation et de protection ainsi que de plans de dfense pour viter
les instabilits du systme, des blackouts se produisent rgulirement dans le
monde.














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References
[GRA94] John J.Grainger et William D.stevenson,Jr.power system
analysis. McGraw-Hill 1994
[DUN08] J.Duncan Glover and Mulukutla S.Sarma and Thomas
J.Overbye THOMSON 2008
[WEI09] Lu Wei These le dlestage optimale pour la prvention des
pannes electriquesECOLE DOCTORAT DE GRENOBLE. 06 JUILLET 2009
[OUA08] Ouali Abdelhamid Theseevaluation de la stabilit transitoire
par les rseaux de neurones artificielUSTHB 2008