Mediciones de dispersin de Gas en celdas de flotacion Resumen: Los avances en ciencia e ingeniera estn asociados a las mejoras en la precisin

y exactitud de las mediciones, y la flotacin no es la exepcin. Es comprensible que el proceso en la compresion de ambas ha sido fundamentalmente limitado a nivel de planta debido a la falta de instrumentos y procedimientos para medir 3 variables en las celdas industriales: Velocidad superficial del gas, atrapamiento del gas y distribucion de tamao de burbuja. El presente paper describe avances en equipos y procedimientos operacionales, e introducie un protocolo para la instalacion de sensores y documentacion que haga posible la correcion de las medidas e..... Sensores de disperion de gas "Gas dispersion" es un termino colectvo ara la velocidad superficial de gas ( o tasa de gas, flujo volumetrico de aire por unidad de area transversal de la celda, Jg), atraco de gas (fraccion volumetrica de gas en una mezcla de gas pulpa, e g) y la distribucion de tamao de particulas (Db). Los sensores y dispositivos que hemos usado para medir esas variables en maquina de fotacion han sidas descritas en la literatura. opr Gomez and Finch. Ellos han sido usado para caracterizar la disepersion de gas en celdas que van desde microunidades a celdas grandes de hasta 160 m3 en volumen. En el documento el enfasis se dara en sobre la evlucion desde la primera revision incluida la integracion de mediciones y el uso de unidades para caraceterizar la respuesta de celdas y circuits. La informacion de 20 sitiios en los 5 continentes ha sido recolectada hasta la fecha. Los dispositios, inicialmente designados para instalacion estacionaria en columnas de flotacion, han sido modificados para mediciones secuenciales en maquinas mecanicas. Se procuro generar mediciones en linea . El diseo ha sido de modo que puedan hacerse mediciones en puntosm continuos o de relativa alta frecuecia dentro del ambiente de planta, ya sean celdas individuales o multiples Seensor de Velocidad de gas EL sensor de velocidad de gas es una version automatizada del cilindro graduado invertido usando en ingenieria de planta en el pasado, y esta basado en la coleccin de las burbujas desde la zona de pulpa en un tubo vertical parcialmente inmerso en una celda. El sensor se construyo alrededor de una pieza de un tubo plasticpo de pVC de 10 cm de diametro , lo suficientemente grande para minimizar el sesgo en el muestreo de las burbujas comn en tubos pequeos. Las burbujas colectadas suben hasta alcanzar la superficie del liquido en el tubo y explotan. Si el tubo esta cerrado en su parte superior, el gas se acumula, la presion incrementa y la pulpa es empujada abajo en el tubo. Las seales de los sensores de presin estn permanentemente registradas en la informacion recolectada por la computadora. La tasa de descenso esta relacionada con la velocidad superficial del gas y puede ser monitoreada por la pendiente del cambio de presion. Las medicion comienza cuando una valvula A se cierra para acumular gas dentro del tubo y la presion

aumenta, y temrina cuando el tubo esta lleno de gas. Es posible realizar mediciones simultaneas en muchas celdas gracias a la apertura y cierre ( manualmente o automaticamente usando valvulas solenoides) las valvulas instaladas en los tubos de cada celda. El calculo de la velocidad del gas a partir de la razon de cambio de la presion requiere de la densidad volumetrica del fluido (pulpa aireada) que provea la contrapresion del gas y lo acumule en el tubo. Tras la inclusion de un segundo tubo (Fig 1.a) con su extremo inferior cerca de la interase pulpa/espuma y con la valvula B cerrada ( el segundo tubo esta siempre lleno de aire) , sabiendo la diferencia entre el largo de inmersio n entre los 2 tubos, la densidad volumetrica puede ser calculada a partir del diferencial de presion medido despues de que el primer tubo se llene con gas ( este segundo tubo es denominadao como el tubo "burbujeante" para distinguirlo del tubo "sensor" original) Se ha desarrollado una version continua de este sensor basada en el uso de un orificio ( fig 1.b). En este caso el sensor incluye 2 valvulas y opera con una valvula A cerrada y una valvula B aierta al para dirigir al aire al oriicio hasta alcanzar un estado de presion estable ( la razon de ingreso de aire al tubo desde la celda es identica a la que deja el tubo a traves del orificio). A partir de una anterior calibracion del flujo a traves del origicio se conoce el flujo volumetrico de aire ( y por lo tanto Jg despues de dividir por el area transversal del tubo). Una importante ventaja es que la medicion de la densidad volumetrica no se requiere, pero las limitacion practica es que los diferentes orificios se requieren para cubrir una un rango en Jg y a veces la espuma se forma en el tubo y alcanza el orificio que sesga la medicion del estado de presion estable. Se estan haciendo esfuerzos para resolver este problema reciente. Medidor de "Gas Holdup" "Gas holdup" representa la proportion en volumen de gas en la pulpa. El sensor esta basado en el modelo de Maxwell que relaciona la concetracion de una fase dispersa no conductora con la conductividad de una fase con tinua y la dispersion. Esto significa que se realizan 2 mediciones en 2 tubos , uno que mide la conductividad de la pulpa aireada y la segunda , a traves de la nduccion de la accion de un sifon para eliminar las burbujas mide la conductividad de una pulpa libre de aire. La razon de las 2 seales es utilizada para resolver el modelo de maxwell para estimar la fraccion de la fase no conductora en la dispersion. Las celdas de conductividad tiene 3 anillos conductores concentricos los 2 exteriores a la mismo polaridad para limitar el campo dentro de la celda. se necesitan Algunos conocimientos anteriores de la conductividad de la fase liquida de la pulpa, que en plantas con pulpas de alta salinidad puede alcancar los 100 mS/cm para calibrar el medidor de corriente. Las fluctuaciones en la conductividad de la pulpa durante la medicion no es un problema ya que la tecnica utiliza la diferencia relativa entre las celdas abiertas y las celdas sifon, y no valores absolutos. Este metodo entrega una seal continua.

La clave para una operacion efectiva recae en eliminar las burbujas de la celda sifn. El desieo de la celda es consecuente con este requiermiento. La apertura conica impide el ingreso de burbujas que suben y el contenido de la celda toma rapidamente una densidad mas alta que la dispersion fuera de la celda, generando un flujo de salida a traves de la apertura inerior, repuesta por la parte superior , lo que completa la exclusion de las burbujas de la celda sifon. Para asegurarse que las burbujas son arrastradas a la celda desde arriba, la velocidad de entrada de la pulpa por la parte superior de la celda debe ser menor que la velocidad terminal del menor tamao de burbuja presente en el sistema. Medicion del tamao de burbuja La medicion del tamao de burbuja (Db) es una caracterizacion completa de la distribucion total de tamao mediante imagenes tomadas utilicando la camara unica de vision de burbujas McGrill. La camara de vision (y la camara y fuente de luz) se monta en una placa de aluminio para acilitar la instalacion y operacion. E operacion, las burbujas son recolectadas a traves de un tubo de muestra y dirigidas hacia el area de vision donde ellas estan expuestas bajo condiciones de iluminacion preestbalcidas para ser almacenadas como imagen (Fig 4). La operacion continua con una secuencia de paso para rar un flujo continuo de burbujas ascendentes a traves de la camara. La unidad es inicialmente llenada con agua a traves de la apertura superior para proveer de la columna de liquido en que las bubjas se eleven y provean una imagen clara durante algunos minutos. Como consecuencia de su localizacion elevada sobre el nivel de pulpa de la celda de flotacion, la presion dentro de la camara se mantiene bajo la atmosferica durante la operacion. dEBIDO A QUE LA TECNICA ES DE ALTA PRECISION , EL ENFOQUE es altamente usado y continua avanzando a mejoras basadas en la experiencias empiricas. La caracteristica que distingue a esta tecnica es la calidad de las imagenes alcanzada por fotografiar las burbujas contra retroiluminacin mientras se deslizan a una ventana inclinada en 15 grados. Esta ventana distribuye las burbujas en una delgada monocapa, proporcionando tanto un inequivoco plano de enfoque como reduciendo la superposicipon de las burbujas y las imagenes de burbujas " fantasma " en el fondo. La medicion involucra 3 pasos: toma de la imagen, procesamiento de la imagen, y analisis de la informacion. Los avances en cada area han sido sustanciales. En el caso de la toma de imagenes, el diseo del ultimo visor cilindrico de burbujas y el apoyo e integracion de estructuras automatas con la video camara y la fuente de luminacion han facilitado el transporto, instalacion y limpieza de la unidad entre mediciones. Los problemas de seguridad relacionados con la integridad de la ventana han sido abordardos mediante la incorporacin de una vlvula de alivio de presin y utilizando vidrio templado Se han desarrollado softwares de manejo de camara para la toma, denominacion y almacenamiento de umagenes en un rango definido por el usario y directamente en el formato necesario para el procesamiento de imagenes. Los parametros a considerar durante la recoleccion de imagenes son el aumento, y el numero y frecuencia de imagenes. La experiencia ha mostrado

que el camino mas efectivo para operar la camara es usar una velocidad de obturacion fijas en modo "auto iris" En el procesamiento de imagenes, se han desarrollados softwares atraves de MCGRill, que ha desarrollado programas de analisis de imagenes que maneja automaticamente todas las imagenes recolectadas en una medicion. Para todas las propiedades de las imagenes, como son el area, el perimetro y sus ejes mayor y menor son determinadas para todos los objetos reconocidos. EL procesamiento requiere la seleccion de umbral y hasta 6 criterios de seleccion de burbujas para establecer que objetos son burbujas. En las mediciones industriales, particulas solidas son arrastradas cuando las bubrujas sube n a la superficie del liquido y en la camara de vision progresivamente se reduce la intensidad de la luz de fondo, y el umbral requiere un ajuste continuo. El software incluye una opcion para analizar con un umbral automaticamente calculado para todas las imagene sutilizando un algoritmbo basado en un histograma de intensidad de imagenes. El procesamiento comienza con la creacion de una imagen binaria cuando la intensidad de los pixeles se comparan con el umbra. Las propiedades en 2 dimensiones de los objetovs individuales se derivan del la distribucion de los pixeles y convertidos en tamao utilizando la magnificacion. Los objetos que cumplan todos los criterios de seleccion son considerados burbuhas. EL uso de una magnificacion de 25 pixeles/mm significa que el tamao minimo de burbuja se encuentra alrededor de 0,2 mm. Como el numero de burbujas contadas se encuentra normalmente entre 5 y 10 millones, la informacion generada en un test es masiva. Para facilitar el analisis de los archivos el sotwae fue desarrollado para calcular, analizar y mostrar la distribucion de tamao de los archivos almacenado en un subdirectorio windows. El programa recupera la informacion, y basado en el diametro equivalente, clasifica las burbujas en una distribucion de frecuencia con rangos definidos por el usuario. La frecuencia y la distribucion acumulada de tamao se grafican tanto con escalas lineales y logaritmicas, calculandose los tamaos D10 o D32 Una opcion util con fines comparativos es el graficar simultaniamente hasta 5 distribucion de tamao , en forma de frecuencia y en forma acumulada. Instalacion de sensores La literatura incluye una serie de reportes de mediciones realizadas durante la etapa de desarrollo de los sensores. Como los sensores se han vuelto mas robustos y fiables para su uso en clulas industriales, las mediciones para caracteriar la disepersion de gas han demostrado que es necesario tener una estrategia de instalacion de los sensores Debido a que el volumen de la masa de gas depende de su persion y temperatura, la medicion de dispersion del gas se veran afectadas por la localizacion y la geometria de los sensores. A la vez, como las condiciones existentes en los puntos de medicion no son las mismas para los 3 sensores , es necesario realizar correcciones. En la determinacion del tamao de burbuja, por ejemplo, los diametros son medidos de imagenes de las burbujas en un visor de burbujas que opera bajo

vacio; las burbujas son mas grandes que sus tamaos en la celda. Una situacion similar ocurre con la medicion de la velocidad del gas donde el volumen del gas acumulado bajo condiciones de presion variable y diferentes de las que existen en la zona donde las burbujas entran en el tubo. las correcciones a condiciones comunes son sencillas para el tamao de burbuja y la velocidad del gas aplicando la ley de boule, dado que el aire se comporta como un gas ideal bajo condiciones de flotacion. La instalacion de sensores de dispersion de gas durante los ejercicios de caracterizacion de celdas requieren minucionsa documentacion para ser efectivos; la integracion de los resultados de dispersio n de gas con informacion metalurgica , requiere que esta se recolecte al mismo tiempo bajoa condiciones estrictamente controladas. se ha encontrado Una adecuada respuesta a la no homegeneidad de la disepersion de gas en celdas insdustrial al tener todos los sensores lo mas cerca posible Respecto a las inevitables restricciones impuestas por las situaciones locales, se recomienda que los sensores operen a traves del mismo punto de muestreo para captar burbujas de la misma posicion radial a la misma profundidad (fig 5 ) para facilitar la correccion de las mediones de las condiciones de la celda. En general se obtienen resultados similares a la misma distancia radial, pero la distancia relativa a los deflectores o a la entrada de la alimentacion, o diferente direccion de rotacion del impulsor en 2 celdas puede entregar resultados distintos. En el caso de la profundidad, la instalacion debe ser cuidadosamente seleccionada considerando que existira una sola posicion donde los 3 parametros de dispersion puedan ser identificados . Debido a que la velocidad del gas y el tampo de burbuja deben ser facilmente correjidos a diferentes profundidades, nuestra capacidad para hacer lo mismo para "gas holdup" ha hecho que esta referencia sea unica. No se han encontrado metodos para corregir una "gas holdup" resultante de un flujo de burbujas de diferente diametro. Para intentar tener todos los sensores midiendo la misma poblacion de burbujas, el sensor de velocidad de gas y el visor de burbujas fueron instalados con la parte inferior de sus tubos de muestra sumergidos a la misma profundidad que la celda abierta del sensor gas holdup (fig 5) EL segundo tubo (burbujeante) utilizado para medir la densidad volumetrica se instala aproximadmente 0,25 m bajo la interface con una diferencia de largo de sumergido (Hbd ) de 0,5 m Los calculos y las correciones de las mediciones requieren algunas de las distancias indicadas en la figura 5: largo total del tubo sensor de Jg (Hl), largo del tubo sobre el overflow de la celda (Ho), la diferencia entre los largos sumergidos entre el sensor Jg y los tubes burbujeantes (Hbd), la distancia entre el anillo del medio y el fondo de la celda abierta en el sensor gas hold up (He), el largo total del tubo colector del visor de burbujas, la distancia vertical entre el punto focal de la camara y el fondo del visor de burbujas (H2), la distancia vertical entre el punto focal de la camara y el nivel del agua en el visor de burbujas (H3), y la profundidad de la espuma.

Calculo y correccion de la medicion de dispersion de gas velocidad del gas La operacion del sensor de doble tubo entrega la informacion para calcular la velocidad del gas. la informacion de presion vs tiempo en ambos tubos se procesa para derivar la pendiente dp/dt y entonces obtener el promedio de las presiones p1 y p2 cuando ambos tubos estan llenos de aire. La densidad volumetrica es calculada en un principio como la razon entre la diferencia de las presiones p1 y p2, y la diferencia del largo sumergido entre el sensor y los tubos burbujeantes (1) El calculo de la velocidad del gas se basa en la siguiente ecuacion que relaciona esta variable con la pendiente de la curva de presion vs tiempo cuando el gas se caumula en el tubo. Esta ecuacion fue obtenida aplicando un balance de masa para el volumen del tubo lleno de gas y usando la ecuacion de gas ideal para relacionar la masa con presion y volumen, y el peso de la columna de fluido para relacionar presion con el volumen (2) Las distancias definidas en la figura 5 fueron medidas en cm mientras que la presion pi fue manometrica y Pi fueron absolutads ambas en cm de Agua. La velocidad Jg calculada corresponde a la de la entrada del tubo sensor a una produndidad (Hl-Ho). Para corregir la velocidad de gas medida a una diferente ubicacion se utiliza la ley de boyle. Para calcular por ejemplo la velocidad del gas en el plano de referencia (Jg,ref) se utiliza la siguiente ecuacion (3) En las mediciones en planta , las velocidades de gas en el plano de referencia son tipicamente alrededor de un 3 % mayores que los valore sobtenidos en la ecuacion (2) Gas holdup Gas holdup se calcula utilizando la ecuacion de maxwell con la razon de la conductividad k para la celda abierta y la celda sifn, que miden la conductividad de la dispersion kd y la de la pulpa kp, respectivamente (4) Tamao de particula En el caso del tamao de particulas, las imagenes que son recolectadas en el punto donde el plano focal de la camara corta la ventana inclinada,en este punto la presion absoluta es bajo la atmosferica. Para corregir el tamao de particula al plano de referncia, la presion en el visor de burbujas (Pbv) necesiuta ser medida, o en su ausencia, estimada de ecuaclizar 2 presiones hidrostaticas en un punto de recoleccion de burbujas, identificado las que provienen de la

columna de aire-agua en el interior del visor de burbuja y del tubo de recogida (densidad del agua supone), y las que privienen de la columna de la pasta y espuma en la celda (5) La presion p1 es conocida (medida para estimar la densidad volumetrica) y puede ser calculada con las distancias H1, H2 y H3 se puede calcular la presion en el visor de burbujas: (6) Una vez que Pbv se conoce, el tampo de burbuja medido ( Db, image) puede ser corregido a condiciones de referencia (Db, ref) nuevamente utilizando la ley de boyle: (7) En mediciones en planta en el plano de referencia son aprox 8 % menores que los valores obtenidos directamente del analisis de las imagenes Debido a que el volumen de los gases tambien es afectado por la temperatura, no se aplican correcciones para esta variable debido a que las variaciones en a temperatura del gas no son grandes. SI se detectan varaciones grandes de la temperatura entre el gas en la pulpa y el que se acumula durante la medicion de Jg o Db, entonces se tiene que considerar una correccion de temperatura para las ecuaciones (2), (3) y (7) . Conclusiones Los sensores para medir la velocidad superficial de los gases, gas hodl up y distribucion de tamao de particula en las maquinas de flotacion industrial han sido mejorados hasta la medicion continua o de relativa alta frequencia e implementados en el desarrollo de multiples e individuales celdas de flotacion. El desarrollo de hardware y software ha simplificado la medicion y reducido el tiempo de analisis de la informacion. Como los sensores se han vuelto mas robustos y confiables, se han practicado medidas simultaneas para caracterizar de mejor manera la respuesta de la celda a cambios en las condiciones de operacion. Debido a que la no homegenea gas dispersion en celdas industriales como protocola de instalacion, requiere minuciosa documentacion para ser efectiva, fue necesario integrar la medicion in una celda y compararla con las recogidas en diferentes unidads. Las mediciones de dispersion de as son afectadas por la ubicacion y la geometria. Debido a que el volumen de la masa de gas depende de su presion y temperatura, es necesario realizar correciones. Las condiciones existentes en los puntos de medicion no son las mismas para los 3 sensores,entonces, las correciones para el tamao de particula y la velocidad del gas se realizan utilizando la ley de boyle, considerando que el aire se comporta como un gas ideal bajo condiciones de flotacion. De vez en cuando no existen metodos disponibles para corregir gas

holdup a otras condiciones que no existan en el punto de medicion. Eso hace que la ubicacion del gas holdup sensor sea un punto de referencia. Continuan realizandose trabajo para establecer una relacion entre las mediciones de dispersion de gas, modelar el flujo de area de la superfiice de las burbujas, y su desempeo metalurgico