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E Eq qu ua at ti io on ns s d di if ff f r re en nt ti ie el ll le es s l li in n a ai ir re es s
K dsigne ou .
I dsigne un intervalle non singulier de .
I I. . L Le es s d di if ff f r re en nt ts s t ty yp pe es s d d q qu ua at ti io on n l li in n a ai ir re e d d o or rd dr re e 1 1
1 1 ) ) E Eq qu ua at ti io on n d di if ff f r re en nt ti ie el ll le e s sc ca al la ai ir re e
Df : On appelle quation diffrentielle scalaire linaire dordre 1 dfinie sur I toute quation de la forme
( ) ( ) x a t x b t = avec ( ) t a t et ( ) t b t fonctions continues de I vers K et dinconnue ( ) t x t
fonction drivable de I vers K .
Thorme :
Pour
0
t I et
0
x K , lquation ( ) ( ) x a t x b t = possde une unique solution sur I vrifiant la
condition initiale
0 0
( ) x t x = .
2 2 ) ) S Sy ys st t m me e d di if ff f r re en nt ti ie el l
Df : On appelle systme diffrentiel de taille n linaire dordre 1 dfini sur I tout systme de la forme :
1 1,1 1 1, 1
,1 1 ,
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
n n
n n n n n n
x a t x a t x b t
x a t x a t x b t
'
1

= 1
1
1
11
!
1
1
1

1 =
1 1+


avec
,
( )
i j
t a t et ( )
i
t b t fonctions continues de I vers K et dinconnue
1
( ( ), , ( ))
n
t x t x t
fonction drivable de I vers
n
K .
3 3 ) ) E Eq qu ua at ti io on n d di if ff f r re en nt ti ie el ll le e m ma at tr ri ic ci ie el ll le e
Df : On appelle quation diffrentielle matricielle de taille n linaire dordre 1 dfinie sur I toute quation
de la forme : ( ) ( ) X A t X B t = avec ( ) t A t fonction continue de I vers ( )
n
M K , ( ) t B t
fonction continue de I vers
,1
( )
n
M K et dinconnue ( ) t X t fonction drivable de I vers
,1
( )
n
M K .
4 4 ) ) E Eq qu ua at ti io on n d di if ff f r re en nt ti ie el ll le e v ve ec ct to or ri ie el ll le e
Ici F dsigne un K -espace vectoriel de dimension finie gale n

.
Df : On appelle quation diffrentielle valeurs dans F linaire dordre 1 dfinie sur I toute quation de la
forme [ [ : ( ) ( ) ( ) E x a t x b t = avec ( ) t a t fonction continue de I vers ( ) F L , ( ) t b t fonction
continue de I vers F et dinconnue ( ) t x t fonction drivable de I vers F .
I II I. . R R s so ol lu ut ti io on n d d u un ne e q qu ua at ti io on n l li in n a ai ir re e d d o or rd dr re e 1 1
Soit F un K -espace vectoriel de dimension finie n

, : ( ) a I F L et : b I F des fonctions continues.
On tudie lquation diffrentielle : ( ) ( ) E x a t x b t = de fonction inconnue : x I F .
1 1 ) ) S St tr ru uc ct tu ur re e d de e l l e en ns se em mb bl le e d de es s s so ol lu ut ti io on ns s
Df : Soit
0
t I et
0
x F . On appelle problme de Cauchy la dtermination des solutions sur I de lquation
: ( ) ( ) E x a t x b t = vrifiant la condition initiale
0 0
( ) x t x = .
Thorme de Cauchy linaire (admis)
Pour
0
t I et
0
x F , lquation diffrentielle : ( ) ( ) E x a t x b t = possde une unique solution
vrifiant la condition initiale
0 0
( ) x t x = .
De plus cette solution est de classe
1
C sur I .
Df : Eq homogne
Prop : Sous-espace vectoriel des solutions homognes + dimension
Thorme :
Sous-espace affine des solutions de lquation complte


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2 2 ) ) E Eq qu ua at ti io on n h ho om mo og g n ne e
a a) ) d d f fi in ni it ti io on n
Df : On appelle quation homogne associe E lquation
0
: ( ) E x a t x = .
Thorme :
Lensemble
0
S des solutions sur I de
0
E est un sous-espace vectoriel
1
( , ) I F C de dimension
dim n F = .
b b) ) s sy ys st t m me e f fo on nd da am me en nt ta al l d de e s so ol lu ut ti io on n. .
Df : On appelle systme fondamental de solutions de
0
: ( ). E x a t x = toute base
1
( , , )
n
de lespace
0
S .
c c) ) w wr ro on ns sk ki ie en n
lemme :
Soit
0
t I et
1
, ,
n
des solutions de
0
E sur I . On a quivalence entre :
(i)
1
( , , )
n
est un systme fondamental de solutions de
0
E ,
(ii)
1 0 0
( ( ), , ( ))
n
t t est une base de lespace F .
Df : Soit B une base de F et
1
( , , )
n
une famille de solutions de
0
E . On appelle wronskien dans la base
B de la famille
1
( , , )
n
la fonction:
1
( ) det ( ( ), , ( ))
n
t W t t t =
B
.
Thorme :
On a quivalence entre :
(i)
1
( , , )
n
est un systme fondamental de solutions,
(ii) , ( ) 0 t I W t ,
(iii)
0 0
, ( ) 0 t I W t .
3 3 ) ) E Eq qu ua at ti io on n c co om mp pl l t te e
Thorme :
Lensemble S des solutions de : ( ) ( ) E x a t x b t = sur I est un sous-espace affine de
1
( , ) I F C de
direction
0
S (et donc de dimension n )
4 4 ) ) M M t th ho od de e d de e l la a v va ar ri ia at ti io on n d de es s c co on ns st ta an nt te es s
On veut rsoudre : ( ) ( ) E x a t x b t = .
Supposons connu un systme fondamental de solution de
0 0
: ( ) E x a t x = :
1
( , , )
n
.
La solution gnrale homogne est
0 1 1
: ( ) ( )
n n
x t t t .
Thorme :
Il existe des fonctions continues
1
, , :
n
I K telles que
1 1
: ( ) ( ) ( ) ( )
n n
b t t t t t et si
1
, , :
n
I K sont des primitives des fonctions
1
, , :
n
I K alors
1 1
: ( ) ( ) ( ) ( )
n n
x t t t t t est solution particulire de E sur I .
I II II I. . E Eq qu ua at ti io on n l li in n a ai ir re e d d o or rd dr re e 1 1 c co oe ef ff fi ic ci ie en nt ts s c co on ns st ta an nt ts s
F dsigne un K -espace vectoriel de dimension finie n


1 1 ) ) D D f fi in ni it ti io on n
Df : On appelle quation diffrentielle valeurs dans F linaire dordre 1 coefficient constant dfinie sur I
toute quation diffrentielle de la forme ( ) x ax b t = avec ( ) a F L et : b I F continue.
2 2 ) ) R R s so ol lu ut ti io on n d de e l l q qu ua at ti io on n h ho om mo og g n ne e
Thorme :
Soit ( ) a F L et
0
x F . Lunique solution lquation x ax = vrifiant
0
(0) x x = est la fonction
0
: exp( )( ) x t ta x .
Cor : Lespace
0
S des solutions de
0
E sur est
0 0 0
exp( )( ) / t ta x x F = S .


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3 3 ) ) R R s so ol lu ut ti io on n d de e l l q qu ua at ti io on n c co om mp pl l t te e
Thorme :
Soit ( ) a F L , : b I F continue,
0
t I et
0
x F . Lunique solution sur I de lquation
diffrentielle : ( ) E x ax b t = est ( ) ( )
0
0 0 0
: exp ( ) exp ( ) ( ( ))
t
t
x t t t a x t u a b u u
1



( )

d .
4 4 ) ) R R s so ol lu ut ti io on n p pr ra at ti iq qu ue e
La rsolution de lquation ( ) x ax b t = se ramne la dtermination de exp( ) ta . Il est alors pertinent
doprer la rduction de lendomorphisme a .
a a) ) c ca as s d di ia ag go on na al li is sa ab bl le e
Sil existe une base B de vecteurs propres de a alors dans cette base lquation ( ) x ax b t = quivaut au
systme diffrentiel :
1 1 1 1
( )
( )
n n n n
x x b t
x x b t

' = 1
1
1
1
!
1
1
1 =
1+
dont la rsolution est immdiate.
b b) ) c ca as s t tr ri ig go on na al li is sa ab bl le e
Sil existe une base B ralisant la trigonalisation de a alors dans cette base lquation ( ) x ax b t = quivaut
au systme diffrentiel :
1 1 1 2 1
1 1 1 1
( )
( )
( ) ( )
n
n n n n n
n n n n
x x x x b t
x x x b t
x t x b t


' = 1
1
1
1
1
1
!
1 =
1
1
1
1 =
1+

qui se rsout en cascade.


I IV V. . E Eq qu ua at ti io on ns s l li in n a ai ir re es s s sc ca al la ai ir re es s d d o or rd dr re e 2 2
1 1 ) ) D D f fi in ni it ti io on n
Df : On appelle quation diffrentielle linaire (scalaire) dordre 2 dfinie sur I toute quation de la forme
( ) ( ) ( ) x a t x b t x c t = avec , , : a b c I K continues et dinconnue : x I K deux fois drivable.
2 2 ) ) S St tr ru uc ct tu ur re e d de e l l e en ns se em mb bl le e d de es s s so ol lu ut ti io on ns s
Soit , , : a b c I K continues et : ( ) ( ) ( ) E x a t x b t x c t = .
Df : Soit
0
t I et
0 1
, x x K, le problme de Cauchy consiste dterminer les solutions de E satisfaisant
aux conditions initiales :
0 0
( ) x t x = et
0 1
( ) x t x = .
Thorme de Cauchy :
Soit , , : a b c I K continues,
0
t I et
0 1
, x x K. Lquation diffrentielle : ( ) ( ) ( ) E x a t x b t x c t =
possde une unique solution sur I vrifiant les conditions initiales :
0 0
( ) x t x = et
0 1
( ) x t x = .
De plus cette solution est de classe
2
C .
lemme :
On a quivalence entre
(i) x est solution sur I de lquation ( ) ( ) ( ) x a t x b t x c t =
(ii) x est le premier lment dun couple ( , ) x y solution sur I du systme diffrentiel :
( ) ( ) ( )
x y
y a t y b t x c t
' = 1
1
!
1 =
1+
.
3 3 ) ) R R s so ol lu ut ti io on n t th h o or ri iq qu ue e d de e l l q qu ua at ti io on n h ho om mo og g n ne e
Df : On appelle quation homogne associe E lquation
0
: ( ) ( ) E x a t x b t x = .
Thorme :
Lensemble
0
S des solutions sur I de lquation homogne
0
E est un sous-espace vectoriel de
2
( , ) I C K de dimension 2.


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Df : On appelle systme fondamental de solutions de
0
: ( ) ( ) 0 E x a t x b t x = toute base ( , ) de
lespace
0
S des solutions sur I de
0
E .
lemme :
Soit
0
t I et , des solutions de
0
E sur I . On a quivalence entre :
(i) ( , ) est un systme fondamental de solutions de
0
E ,
(ii) Les couples
0 0
( ( ), ( )) t t et
0 0
( ( ), ( )) t t forment une base de
2
K .
Df : On appelle wronskien dune famille ( , ) de solutions de
0
E la fonction
( ) ( )
( )
( ) ( )
t t
t W t
t t


=

.
Thorme :
On a quivalence entre :
(i) ( , ) est un systme fondamental de solution,
(ii) , ( ) 0 t I W t ,
(iii)
0 0
, ( ) 0 t I W t .
4 4 ) ) R R s so ol lu ut ti io on n p pr ra at ti iq qu ue e d de e l l q qu ua at ti io on n h ho om mo og g n ne e
Il nexiste pas de mthodes gnrales de rsolution (surtout pas dquation caractristique). En dehors des
principes de changement de variables et de fonctions inconnues dj illustr, il reste la possibilit de rechercher
des solutions comme suit :
a a) ) r re ec ch he er rc ch he e d de e s so ol lu ut ti io on ns s p po ol ly yn no om mi ia al le es s
b b) ) r re ec ch he er rc ch he e d de e s so ol lu ut ti io on ns s d d v ve el lo op pp pa ab bl le es s e en n s s r ri ie es s e en nt ti i r re es s
c c) ) m m t th ho od de e d de e L La ag gr ra an ng ge e
Soit
0
: ( ) ( ) E x a t x b t x = avec , : a b I K continues.
Supposons connu une solution de
0
E ne sannulant pas sur I . Pour achever de rsoudre E , on ralise le
changement de fonction inconnue ( ) ( ) ( ) x t t y t = .
Pour x fonction deux fois drivable, y est deux fois drivable et
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (2 ( ) ( ) ( )) ( ) x t a t x t b t x t t y t t a t t y t =
et la rsolution de
0
E revient la rsolution dune quation dordre 1 en linconnue y .
5 5 ) ) L L e es sp pa ac ce e d de es s s so ol lu ut ti io on ns s
Thorme :
Soit , , : a b c I K continues. Lensemble S des solutions sur I de : ( ) ( ) ( ) E x a t x b t x c t = est un
sous-espace affine de direction
0
S (cest donc un plan affine).
6 6 ) ) M M t th ho od de e d de e l la a v va ar ri ia at ti io on n d de es s c co on ns st ta an nt te es s
Soit , , : a b c I K continues, : ( ) ( ) ( ) E x a t x b t x c t = et
0
: ( ) ( ) 0 E x a t x b t x = .
Supposons connu un systme fondamental ( , ) de solutions. La solution gnrale de
0
E est de la forme
0
( ) ( ) ( ) x t t t = .
La mthode de la variation des constantes consiste rechercher une solution particulire de E de la forme
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) x t t t t t = avec , fonctions drivables.
x = donc ( ) ( ) x = . On suppose 0 = .
On a alors ( ) ( ) x = et ( ) E c t = .
Pour , vrifiant
( ) ( ) ( ) ( ) 0
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
t t t t
t t t t c t


' = 1
1
!
1 =
1+
on a ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) x t t t t t = solution particulire de E .


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V V. . L L p pi in ne eu ux x p pr ro ob bl l m me e d de es s r ra ac cc co or rd ds s
1 1 ) ) R R s so ol lu ut ti io on n d de e l l q qu ua at ti io on n ( ) ( ) ( ) a t y b t y c t =
Soit , , : a b c I K continues et E lquation diffrentielle ( ) ( ) ( ) a t y b t y c t = .
Si a ne sannule pas sur I alors
( ) ( )
( ) ( )
b t c t
E y y
a t a t
= quon sait rsoudre.
Si a sannule alors on rsout E sur les plus grands intervalles J I sur lesquels a ne sannule pas puis on
procde au raccord des solutions aux points o a sannule en tudiant continuit, drivabilit et satisfaction de
lquation.
2 2 ) ) R R s so ol lu ut ti io on n d de e l l q qu ua at ti io on n ( ) ( ) ( ) ( ) a t y b t y c t y d t =
Soit , , , : a b c d I K continues et E lquation diffrentielle ( ) ( ) ( ) ( ) a t y b t y c t y d t = .
Pour rsoudre une telle quation diffrentielle la problmatique est semblable ce qui a t vu ci-dessus. Les
raccords aux points o a sannule sobtiennent en tudiant la drivabilit jusqu lordre 2.