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MODELISATION DES MACHINES ELECTRIQUES PAR ORDINATEUR TEC 431

COMPTE RENDU DU TP N01

Binme : DJEMAI Djamel DJEBRANI Hakim

HISTORIQUE :
D'aprs les historiens, le calcul numrique remonte au moins au troisime millnaire avant notre re. Il est l origine favorise par le besoin d'effectuer des mesures dans diffrents domaines de la vie courante, notamment en agriculture, commerce, architecture, gographie et navigation ainsi qu'en astronomie. Le calcul numrique tel que nous le concevons pratiquement aujourd'hui connat son premier vritable essor partir du XVIIme sicle avec les progrs fulgurants des Mathmatiques et de la Physique, plus ou moins lies aux observations et aux calculs astronomiques. Plusieurs machines de calcul sont en effet construites, comme la Pascaline invente par B. Pascal en 1643, la DENO de C. Babbage en 1834. Le calcul numrique devient rapidement une science part entire. Les annes 70 marquent aussi le tournant pour les langages de programmation: certains sont dfinitivement produits a des fins scientifiques, alors que d'autres seront penses pour la gestion, comme le Cobol. Au dbut des annes 1980, l'ordinateur le plus puissant du monde s'appelle Cray I Sa forme est spcialement choisie pour optimiser la rapidit des calculs. C'est aussi le dbut de l'informatique familiale avec la mise sur le march des Personale Computers d IBM. Aujourd'hui, toutes ces performances doublent tous les ans. Pour le monde scientifique, celui de la Recherche Fondamentale et de l'Industrie, les calculateurs et le dveloppement de techniques de programmation spcifiques (comme la programmation parallle) sont devenus des outils incontournables la connaissance et ouvrent de nouveaux horizons pour la modlisation et la comprhension des phnomnes complexes et la mise au point de nouvelles technologies.

INTRODUCTION :
On regroupe sous le terme gnrique de mthodes numriques , toutes les techniques de calcul qui permettent de rsoudre de manire exacte ou, le plus souvent, de manire approche un problme donn. Le concept de calcul est assez vaste et doit tre pris au sens large. Il peut s'agir de dterminer l'inconnue d'une quation, de calculer la valeur d'une fonction en un point ou sur un intervalle, d'intgrer une fonction, d'inverser une matrice, etc. Bien que la mise en quation d'un problme et sa rsolution passent naturellement par les Mathmatiques, les problmatiques sous-jacentes concernent des disciplines aussi varies que la Physique, l'Astrophysique, la Biologie, la Mdecine, l'Economie, etc. Il existe ainsi une grande varit de problmes possibles avec pour chacun d'eux, des mthodes trs spcifiques. De fait, le nombre total de mthodes numriques dont nous disposons l'heure actuelle est vraisemblablement gigantesque. Une mthode numrique met en uvre une certaine procdure, une suite d'oprations, gnralement en trs grand nombre, que l'on transcrira ensuite dans un langage de programmation. La partie mthode numrique, souvent indpendante du calculateur et du langage, et la partie programmation qui met en uvre d'une part l'algorithme et d'autre part une suite d'instructions crites dans un langage de programmation. Bien sr, une mthode numrique pourra dpendre de l'architecture d'un ordinateur et du langage utilis. Les mthodes numriques sont indispensables la ralisation de programmes de calculs ou codes de calcul. En particulier, pour les astrophysiciens qui ne bnficient pas d'un laboratoire permettant de valider leurs thories a partir d'expriences renouvelables loisir et contrlables, ces outils sont le seul moyen de simuler ou de modliser les phnomnes que nous observons, de les interprter et de les comprendre. Dans notre TP, on se propose dans la 1ere partie dterminer et reprsenter graphiquement la distribution du potentiel vecteur magntique A et linduction magntique BZ par lune de ces mthodes numriques qui consiste lutilisation dun programme numrique sur logiciel MATLAB. Dans la 2eme partie on se propose de dterminer la valeur du flux magntique totale en utilisant la mthode des trapzes qui est considre comme lune des mthodes numriques la plus directe et la plus prcise. Le rsum de cette mthode est donn en dessous.

Dtermination et reprsentation graphique de la distribution du potentiel vecteur magntique A : Le programme :


sigma=1e6; mu0=4*pi*1e-7; mur=1; mu=mur*mu0; f=25000; w=2*pi*f; delta=sqrt(2/(sigma*w*mu)); n=100; rc=7*1e-3; pas=rc/n; r=0;A0=1e-5; for ii=1:n; A(ii)=A0*exp(-r/delta); Vr(ii)=r; r=r+pas; end plot(Vr,A);

Dtermination et reprsentation graphique de linduction magntique Bz : Le programme :


sigma=1e6; mu0=4*pi*1e-7; mur=1; mu=mur*mu0; f=25000; w=2*pi*f; delta=sqrt(2/(sigma*w*mu)); n=100; rc=7*1e-3; pas=rc/n; A0=1e-5 r=pas; for ii=1:n; Bz(ii)=(1/r-1/delta)*(A0*exp(-r/delta)); Vr1(ii)=r; r=r+pas; end figure plot(Vr1,Bz);

Aprs excution du programme on aura lallure suivante :

Aprs excution du programme on aura lallure suivante :

Figure-

Figure-

INTERPRETATION DES COURBES : Figure-1La figure-1- reprsente une courbe sous forme dune parabole qui traduit la distribution du potentiel vecteur magntique A travers un systme cylindrique. On constate dans ce graphe que la valeur du potentiel est proportionnellement inverse au rayon r, en effet pus le rayon r augmente plus la valeur du potentiel diminue et cela pour une valeur de r=0 qui reprsente laxe du systme le potentiel vaut 10*10-6 et pour une valeur de r qui vaut 7*10-3 m, le potentiel tend 0. Figure-1La figure-2- traduit le comportement de linduction magntique Bz travers un cylindre Sous forme dune courbe dcroissante qui peut tre dcompose en deux parties, o on trouve linduction magntique Bz dans la 1ere partie varie trs rapidement pour les valeurs de r comprises entre 0 et 0,5*10-3 m prs ; par contre dans la 2eme partie on observe que linduction magntique Bz reste constante mme si en faisant varier r. Afin de calculer la valeur totale du flux magntique cr par notre systme on se propose dans cette partie dutiliser la mthode des trapzes de fait quelle est la plus directe et la plus prcise.

Pas

Figure-

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Le flux lmentaire :

dfl= Daprs la figure-4- le flux lmentaire gale la surface de trapze lmentaire, donc on peut dire que dfl= Bz(ii)*Pas+[Bz(ii+1)-Bz(ii)]*Pas\2 * ( 2*pi*r(ii)) dfl= r(ii)*(Bz(ii+1)+Bz(ii))*pas*pi

Alors pour avoir le flux total il nous suffit dcrire un programme sous forme dalgorithme sur le matleb en prenant i=1 jusqu n-1.

Calcule de la valeur du flux total : Le programme :


sigma=1e6; mu0=4*pi*1e-7; mur=1; mu=mur*mu0; f=25000; w=2*pi*f; delta=sqrt(2/(sigma*w*mu)); n=100; rc=7*1e-3; pas=rc/n; A0=1e-5; r=pas; for ii=1:n; Bz(ii)=(1/r-1/delta)*(A0*exp(-r/delta)); Vr1(ii)=r; r=r+pas; end r=pas; flux=0; for ii=1:n-1; dfl=r*(Bz(ii)+Bz(ii+1))*pas*pi; flux=flux+dfl; r=r+pas; end flux

Aprs avoir excut le programme on aura la valeur du flux total qui vaut 4.0190*10-8 [Wb]