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Pero la mecánica no se conforma con describir el movimiento, se busca su relación con las
causas que lo producen: las Fuerzas. Toda la mecánica se desarrolla a partir de las:
LEYES DE NEWTON
3) LEY DE ACCIÓN Y REACCIÓN: Si una partícula 1 hace una fuerza 21 F r sobre la partícula
2, ésta hace sobre la primera una fuerza 12 F r que tiene el mismo módulo, la misma
dirección y sentido opuesto:
Hemos introducido una magnitud fundamental para la dinámica, la MASA, que deberíamos
llamar masa inerte, ya que mide la oposición de los cuerpos a cambios en su estado de
reposo o movimiento y que no hay que confundir con el peso. Para la dinámica resulta
interesante introducir una nueva magnitud,
EL MOMENTO LINEAL O CANTIDAD DE MOVIMIENTO, que nos permite expresar la segunda
ley de Newton de una forma equivalente:
Grupo I secc: 09 MATRICULAS : BB‐8755, AD‐6247, BF‐9375, CB‐2308, CA‐8792, CB‐0233, CI‐6080
Análogamente la primera ley de Newton nos dirá que si sobre una partícula no actúan
fuerzas, su momento lineal es una constante del movimiento, es decir se conserva. Éste es
el teorema de conservación del momento lineal para una partícula:
Para cada partícula i (i=1,…,N) tenemos que sumar las fuerzas que realizan sobre ella las
otras N-1 partículas y además las fuerzas exteriores que actúan sobre ella.
Veremos que su dinámica resulta simplificada si estudiamos el sistema de una forma global.
Vamos a plantearlo para un sistema de dos partículas, pero resulta válido para sistemas de
N partículas en general.
En ausencia de fuerzas exteriores, se conserva el momento lineal total, ya que las fuerzas
interiores cumplen el principio de acción y reacción.
No se conservan los momentos lineales de las partículas individuales más que cuando todas
las fuerzas sobre cada partícula son cero, pero el momento lineal total se conserva siempre
que no haya fuerzas exteriores.
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Y esta descripción del sistema de partículas como un todo lleva a la definición del CENTRO
DE MASAS del sistema: un punto imaginario, cuyo movimiento se describe como si tuviera
concentrada en él toda la masa del sistema (M ∑mi) y estuviera sometido únicamente a
la acción de las fuerzas exteriores.
Este Centro de masas se calcula:
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De este modo se puede describir el movimiento global del sistema como si se tratara de una
única partícula, caracterizada por el momento total del sistema, sometida a la acción de las
Por todo esto descompondremos cualquier movimiento como el movimiento del Centro de
Masas + el movimiento relativo al Centro de Masas. Para describir este último suele ser
conveniente definir un sistema de referencia cuyo origen coincide con la posición del centro
de masas y que se mueve con él; las magnitudes medidas en este sistema de referencia las
etiquetaremos con un asterisco: *. Recordad cómo pasar de un sistema de referencia a otro
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El efecto, para las velocidades, es el mismo que se nota al lanzar una pelota a 25 m/s desde
el interior de un vehículo; no observa lo mismo quien está dentro del vehículo que quien
está parado a un lado de la carretera. En este caso V es la velocidad del coche.
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CONSIDERACIONES ENERGÉTICAS
En primer lugar, el TRABAJO que realiza una fuerza se obtiene mediante la integral del
producto escalar de la fuerza por un desplazamiento infinitesimal a lo largo de la trayectoria
descrita por la partícula:
Como consecuencia de esta definición sólo realizan trabajo las componentes de la fuerza
tangentes a la trayectoria. Las fuerzas pueden hacer trabajo positivo y negativo, pensad en
el significado de dicho signo. En general, para calcular el trabajo, hay que conocer la fuerza
(puede cambiar a lo largo de la trayectoria) y la trayectoria seguida. Hay un caso particular,
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el de las FUERZAS CONSERVATIVAS, que cumplen que el trabajo no depende del camino
seguido, solamente depende de los puntos inicial y final de la trayectoria. Otra forma
equivalente de definirlas, es que el trabajo realizado por la fuerza para, saliendo de un
punto determinado, volver al mismo punto es idénticamente nulo.
Se cumplirá que el trabajo realizado por una fuerza es igual a la variación de energía
cinética. Volved a pensar en el significado del signo del trabajo.
Cuando pasamos a un sistema de partículas, todas estas nuevas magnitudes se extienden
de una forma natural. Así por ejemplo, la energía cinética de un sistema de partículas no es
más que la suma de las energías cinéticas de todas las partículas del sistema.
Suele ser conveniente expresarla en función de la energía cinética del Centro de Masas y la
relativa al CDM, que resulta de sustituir la velocidad en el sistema de referencia de partida
por la velocidad en el sistema centro de masas más la velocidad relativa entre los dos
sistemas (ver la transformación de velocidades entre sistemas de referencia inerciales):
Para las fuerzas conservativas se puede definir otra forma de energía: la ENERGÍA
POTENCIAL. Se define en cada punto del espacio, de tal forma que se cumpla:
Eligiendo el camino como nos interese dado que al ser la fuerza conservativa el resultado no
depende del mismo.
Por lo que si definimos una nueva magnitud, LA ENERGÍA MECÁNICA, Em=Ec+U, habremos
llegado al TEOREMA DE CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA MECÁNICA: la energía mecánica
se conserva si todas las fuerzas que actúan sobre la partícula/sistema son conservativas. En
dicho caso las energías cinéticas y potenciales son intercambiables y la energía puede
expresarse en forma de una u otra a lo largo del movimiento. No hay que olvidar que la
energía total se conserva siempre (la energía ni se crea ni se destruye, solamente se
transforma). La energía mecánica no coincide con la energía total, hay otras formas de
energía: química, luminosa, sonora, térmica, etc.
En un caso general, con fuerzas conservativas y no conservativas, el trabajo seguiría siendo
igual a la variación en la energía cinética que produce, sin embargo, sólo las fuerzas
conservativas tendrían asociada energía potencial y cumplirían que:
ROTACIÓN
Para todas las relaciones de la dinámica de traslación, tendremos una análoga en rotación:
W=τdθ, α=dω/dt, etc… Si pasamos a un sistema de partículas (que cumpla la condición del
sólido rígido) e intentamos calcular en función del ángulo girado el momento angular total
de dicho sistema de partículas:
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Vemos que resulta sencillo expresarlo en términos de la velocidad angular (basta con pasar
las coordenadas cartesianas a coordenadas polares) y una nueva magnitud que desempeña
un papel equivalente a la masa en la traslación: el MOMENTO DE INERCIA, I.
Otro punto importante a considerar, es que la definición tanto del momento angular como
del momento de la fuerza son dependientes del origen del sistema de referencia que
Si hacemos los mismos cálculos para la situación en que dos masas, situadas a distancia
constante entre ellas, giran respecto al eje Z (ver figura), observaremos que en este caso el
momento angular calculado respecto a O es el mismo que el calculado respecto a O’, y
resulta paralelo al eje Z y por lo tanto a la velocidad angular. Comprobad este resultado.
Dicho resultado es importante, existen ejes de rotación privilegiados que llamaremos EJES
PRINCIPALES DE ROTACIÓN. Para estos ejes se cumple que al girar respecto a ellos el
momento angular siempre es paralelo a la velocidad angular. Están asociados a la simetría
de la distribución de masas con respecto al eje de rotación, existente en este caso pero no
en el anteriormente considerado. Si calculamos el momento angular de un sistema de
partículas se puede comprobar que es la suma del momento angular asociado al
movimiento del centro de masas y el momento angular relativo al CDM:
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Un ejemplo claro para verlo es en el de la rotación de la Tierra. La Tierra rota alrededor del
Sol y simultáneamente, en torno a su eje, de tal forma que el momento angular de la Tierra
proviene de ambas rotaciones. Resulta usualmente mucho más sencillo describir el
movimiento de la Tierra como resultado de superponer por un lado la rotación en torno al
Sol, que se puede describir simplemente como rotación del CDM que, tendrá asociado un
momento angular que podemos llamar , y por otro lado la rotación respecto a su
Todo lo que hemos ido viendo hasta el momento lo vamos a aplicar a resolver un problema
particular que será muy útil: la dinámica de los sistemas de partículas con dos partículas.
Bajo la acción de fuerzas exteriores sustituimos el sistema por su centro de masas, que se
comporta como lo haría una partícula de masa M=m1+m2.
Bajo la acción de las fuerzas interiores, sólo nos interesa el movimiento relativo al CDM, y el
sistema se comporta como una masa, , LA MASA REDUCIDA, situada a una distancia del
, por ejemplo.
Recordad que para una molécula diatómica m sería la masa reducida del sistema.
Otro ámbito de aplicación de todo lo que hemos visto es el de las colisiones.
COLISIONES
Los objetos se aproximan e interaccionan muy fuertemente pero durante un tiempo muy
breve. Se podrá suponer que las interacciones exteriores al sistema, en caso de existir, son
mucho menores que las interiores y se despreciarán. Por ello, podemos aplicar que un
sistema de partículas en ausencia de fuerzas exteriores cumple:
- Se conserva el momento lineal total del sistema (i.e. el centro de masas se mueve con
momento lineal constante).
EJEMPLOS:
BIBLIOGRAFIA.
-http://www.hiru.com/es/fisika/fisika_00500.html
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/dinamica/con_mlineal/dinamica/dinamica.h
tm
http://www.gobiernodecanarias.org/educacion/3/Usrn/fisica/sistemas.htm
-http://www.revistaciencias.com/publicaciones/EEVkVuAZZpcfYCQwVE.php
http://www.unizar.es/lfnae/sarsa/fisica/tema1.pdf
PRESENTACION
MARIEL ALVAREZ-----------------------------------------------BB-8755
CARLOS AYBAR-------------------------------------------------AD-6247
ALBERT BATISTA-----------------------------------------------BF-9375
EMMANUEL BRETON-------------------------------------------CB-2308
JENNIFFER CASTRO--------------------------------------------CA-8792
Objetivos
Introducción
Existen otros ejemplos que permiten diferenciar el movimiento del centro de masas
y el de cada una de las partículas, como el de una bala lanzada por un cañón que
explota y se divide en dos trozos iguales cuando se encuentra a la máxima altura, y
uno de los trozos cae verticalmente al suelo. Se pide dibujar la trayectoria del
centro de masas y la trayectoria de cada uno de los trozos.
Desarrollo
Dinámica
Cinética, liga los movimientos con las fuerzas que los produce y/o
modifican.
C/Rígido, si entre dos partículas cualquiera, la
distancia es fija (constante).
Sistema de Partículas
El centro de masa
En forma más sencilla podemos decir que el centro de masa es el punto en el cual
se puede considerar concentrada toda la masa de un objeto o un sistema.
En la figura, tenemos dos partículas de masas m1 y m2, como m1 es mayor que m2,
la posición del centro de masas del sistema de dos partículas estará cerca de la
masa mayor.
En general, la posición rcm del centro de masa de un sistema de N partículas es
La velocidad del centro de masas vcm se obtiene derivando con respecto del
tiempo
Donde:
M= Es la masa total del sistema o la suma de las masas de las partículas del
sistema, y es la aceleración del centro de masa.
Esto significa que el centro de masa se mueve con una velocidad constante o
permanece en reposo. Aunque se pueda visualizar con más facilidad el centro de
masa de un objeto sólido, el concepto del centro de masa se aplica a cualquier
sistema de partículas u objetos, aunque esté en estado gaseoso.
En la figura hemos representado diferentes cuerpos, sobre los que actúa una fuerza
constante cuya dirección inicialmente no pasa por el centro de masa, por lo que los
cuerpos rotan en el sentido de las flechas curvas mientras el centro de masa se
traslada en línea recta. Recordando que el centro de masa, es un punto del espacio
en el que se puede considerar concentrada toda la masa del sistema, este punto se
moverá, de acuerdo a la definición de fuerza neta, con un movimiento acelerado
donde la aceleración es:
La aceleración del centro de masa tiene igual dirección y sentido que la fuerza neta
aplicada.
Si deseamos que el cuerpo, que inicialmente consideramos en reposo, rote sin que
su centro de masa se acelere, la fuerza neta debe ser nula. Esto lo logramos
añadiendo una segunda fuerza que por ejemplo actúe directamente sobre el centro
de masa y sea opuesta a la fuerza F previamente aplicada como mostramos en la
siguiente figura.
El cuerpo rotará cambiando su velocidad angular sin cambiar su velocidad del
centro de masa debido a que la fuerza neta es cero.
En la vida real este par de fuerzas no es siempre fácil de visualizar pues en general
una de las fuerzas que forman el par la constituye la reacción de algún vínculo o
apoyo del objeto en otro.
¿Por qué una puerta gira?
Cuando tratamos de cerrar una puerta ver figura 3, lo que hacemos es aplicar una
fuerza F sobre la misma empujándola en la dirección y sentido necesario para
cerrarla.
Par de fuerzas
Siendo la expresión:
El vector momento del par, se ubicará en un eje perpendicular al plano definido por
los vectores F y r. Cuanto mayor es el momento del par de fuerza, mayor es la
aceleración angular.
Momento nulo
Por comodidad conviene entonces elegir un punto que esté ubicado de tal manera
que el vector posición sea perpendicular al eje y pase por el punto de aplicación de
la fuerza sobre el rígido, este punto es el más próximo a la fuerza desde el eje. Por
lo tanto en la figura de la izquierda observamos el diagrama donde se muestra la
fuerza aplicada sobre el rígido, el vector posición formando un ángulo de 90º con el
eje de rotación, y el momento de rotación.
Traslación
O se tiene
Figura 3-22
Figura 3-23
Ejercicios Resueltos
a) la aceleración de la placa
0 =75º
Solución
Solución
De donde:
Pero
Solución
DCL
Bibliografía
Fuente de Internet
Stinner A. The story of force: from Aristotle to Einstein. Physics Education, V-12, nº
2, March 1994, pp. 77-86.
Esta magnitud es análoga al momento lineal y fue el propio Newton quien introdujo
el concepto de momento lineal (aunque él lo llamaba cantidad de movimiento lineal)
con el fin de disponer de una expresión que combinara las magnitudes características de
una partícula material en movimiento: su masa (toda partícula material tiene masa) y su
velocidad (magnitud que caracteriza el movimiento). La Cantidad de movimiento lineal o
Momento lineal es el producto de la masa de un cuerpo en movimiento y de
su velocidad lineal.
Por su parte la CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR de una masa puntual, es
igual al producto vectorial del vector de posición (brazo), del objeto en relación a la recta
Donde:
Debido a que:
Obtenemos la expresión siguiente:
Donde:
En general, el vector momento angular no tiene la dirección del eje de rotación, es decir,
el vector momento angular no coincide con su proyección Lz a lo largo del eje de rotación.
Cuando coinciden se dice que el eje de rotación es un eje principal de inercia.
Para estos ejes podemos relacionar el momento angular y la velocidad angular, dos vectores
que tienen la misma dirección, la del eje de rotación
El momento de las fuerzas que actúan sobre un sólido rígido hace cambiar el momento
angular con el tiempo
El principio de conservación del momento angular afirma que si el momento de las fuerzas
exteriores es cero (lo que no implica que las fuerzas exteriores sean cero), el momento
angular total se conserva, es decir, permanece constante.
Respecto a un mismo sistema de referencia esto no es posible, ya que las dos partículas
ocuparán dos posiciones distintas.
Únicamente pueden ser iguales sus vectores de posición, tomando, para cada partícula,
sistemas de referencias distintos, que hagan posible dicha igualdad.
Según se vió en el problema anterior, dos partículas con la misma cantidad de movimiento
no pueden tener el mismo momento angular, a no ser que se encuentren en el mismo punto
con respecto a un mismo sistema de referencia, lo cual es imposible.
Por tanto, únicamente pueden tener el mismo momento angular si sus vectores de posición
son iguales, tomando, para cada partícula, un sistema de referencia distinto.
F= δP/δt
F = m·a
que es la otra forma de formular la Segunda Ley de Newton y la expresión
propiamente conocida como Ecuación Fundamental de la Dinámica de Traslación.
De esta forma podemos reescribir el principio como:
Esta nueva expresión nos permite obtener la ecuación dimensional de la fuerza: [F]
= M·L·T-2 y definimos su unidad como el Newton (N). También podemos hacer un
estudio más exhaustivo de la masa. Ahora la masa viene definida como la relación
constante que existe entre el valor de la fuerza aplicada a un cuerpo y la
aceleración que adquiere con ella: m=F/a. Tenemos un concepto de masa dinámico
y lo que conocemos como “cantidad de materia que posee un cuerpo” pasa a
llamarse “masa en reposo” (m0). Newton suponía que la masa, al asociarla a la
cantidad de materia, era una propiedad constante de los cuerpos pero recientes
investigaciones demuestran que es una propiedad variable que relaciona la masa
(m) con la velocidad de la partícula (v) y la velocidad de la luz en el vacío (c).
Las ecuaciones de Euler-Lagrange son las condiciones bajo las cuales cierto tipo
de problema variacional alcanza un extremo. Aparecen sobre todo en el contexto de
la mecánica clásica en relación con el principio de mínima acción aunque también
aparecen en teoría clásica de campos (electromagnetismo, Teoría general de la
relatividad).
Como los vectores r1-r2 y F12 son paralelos su producto vectorial es cero. Por lo que
nos queda
La derivada del momento angular total del sistema de partículas con respecto del
tiempo es igual al momento de las fuerzas exteriores que actúan sobre las
partículas del sistema.
Donde la suma se extiende sobre todas las partículas del sistema, siendo:
, momento de la partícula i-ésima.
, fuerza sobre la partícula i-ésima.
cualquier campo vectorial de desplazamientos virtuales sobre el conjunto de
partículas que sea compatible con los enlaces y restricciones de movimiento
existentes.
El principio de d'Alembert es realmente una generalización de la segunda ley de
Newton en una forma aplicable a sistemas con ligaduras. Por otra parte el principio
equivale a las ecuaciones de Euler-Lagrange. Lagrange usó este principio bajo el
nombre de principio de velocidades generalizadas, para encontrar sus ecuaciones,
en la memoria sobre las libraciones de la Luna de 1764, abandonando desde
entonces el principio de acción y basando todo su trabajo en el principio de
D'Alembert durante el resto de su vida y de manera especial en su Mécanique
Analytique. Tal cambio de actitud pudo estar influido por dos razones:1
En primer lugar, el principio de acción estacionaria está ligado a la existencia de
una función potencial, cuya existencia no requiere en el principio de d'Alembert.
En segundo lugar, el principio de acción se presta a interpretaciones filosóficas y
teleológicas que no le gustaban a Lagrange.