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Planificación Minera de Corto Plazo para Cielo Abierto

Nelson Morales Investigador Delphos AMTC Universidad de Chile

nmorales@ing.uchile.cl

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de Corto Plazo para Cielo Abierto Nelson Morales Investigador Delphos AMTC Universidad de Chile nmorales@ing.uchile.cl 1
de Corto Plazo para Cielo Abierto Nelson Morales Investigador Delphos AMTC Universidad de Chile nmorales@ing.uchile.cl 1

Delphos …who?

Advanced Mining Technology Center:

Centro multidiciplinario orientado a la investigación en tecnologías mineras

(2009).

Delphos:

Lab. de planificación minera

(2008).

Vínculo entre la industria y mundo académico.

fcfm amtc DELPHOS 3 investigadores 100% pregrado (2) magíster (2+4+3) doctorado (2)
fcfm
amtc
DELPHOS
3 investigadores 100%
pregrado (2)
magíster (2+4+3)
doctorado (2)
3/18/2011 2
3/18/2011
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3/18/2011 3
3/18/2011
3

Introducción

Conceptos asociados a planificación minera de corto plazo

Introducción Conceptos asociados a planificación minera de corto plazo 4
4
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Introducción Conceptos asociados a planificación minera de corto plazo 4

Planificación Minera de Corto Plazo para Cielo Abierto

La planificación minera es el proceso mediante el cual se transforman los recursos mineros en reservas mineras, de forma que se

maximiza el valor del ne ocio

g

p

ara el dueño

.

Recurso: Aquello sobre lo que se tiene información (medida, estimada o inferida)

Reserva: Aquello que está agendado para ser explotado en algún plan de producción.

(medida, estimada o inferida) – Reserva: Aquello que está agendado para ser explotado en algún plan
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(medida, estimada o inferida) – Reserva: Aquello que está agendado para ser explotado en algún plan

Planificación Minera de Corto Plazo para Cielo Abierto

Entradas:

Minera de Corto Plazo para Cielo Abierto • Entradas: – Modelo de Bloques – Parámetros Económicos

Modelo de Bloques

Parámetros Económicos

Objetivos del Dueño.

Define:

Inversiones y Costos operacionales La Mina (tamaño, duración, reservas). Plan de Producción

3/18/2011
3/18/2011
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Inversiones y Costos operacionales La Mina (tamaño, duración, reservas). – Plan de Producción – – 3/18/2011

Planificación Minera de Corto Plazo para Cielo Abierto

La P.M. es un proceso complejo, que abarca desde decisiones estratégicas (tamaño de plantas, método de explotación), hasta las

eracionales (monitoreo

ruteo de

p camiones, destino de material, gestión de stocks).

o

y

de explotación), hasta las eracionales (monitoreo ruteo de p camiones, destino de material, gestión de stocks).
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de explotación), hasta las eracionales (monitoreo ruteo de p camiones, destino de material, gestión de stocks).

Planificación Minera de Corto Plazo para Cielo Abierto

Modelo de Recursos Envoltura Económica Diseño Secuencia- miento Minero Agendamiento de la Producción
Modelo de
Recursos
Envoltura
Económica
Diseño
Secuencia-
miento
Minero
Agendamiento
de la
Producción
Valoración

Interacción/Retroalimentación

3/18/2011
3/18/2011
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Secuencia- miento Minero Agendamiento de la Producción Valoración Interacción/Retroalimentación 3/18/2011 8

Planificación Minera de Corto Plazo para Cielo Abierto

La geoestadística, provee el modelo de recursos mediante un modelo de bloques.

Cada bloque posee una posición y una serie de atributos geometalúrgicos (varía según la mina):

Leyes, densidad, contenido de contaminantes.

Los recursos además pueden ser medidos, indicados e inferidos.

densidad, contenido de contaminantes. • Los recursos además pueden ser medidos, indicados e inferidos. 3/18/2011 9
3/18/2011 9
3/18/2011
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Planificación Minera de Corto Plazo para Cielo Abierto

Planificación Minera de Corto Plazo para Cielo Abierto FASE 10 BANCO 3/18/2011
Planificación Minera de Corto Plazo para Cielo Abierto FASE 10 BANCO 3/18/2011
Planificación Minera de Corto Plazo para Cielo Abierto FASE 10 BANCO 3/18/2011
Planificación Minera de Corto Plazo para Cielo Abierto FASE 10 BANCO 3/18/2011

FASE

10
10

BANCO

3/18/2011
3/18/2011

Planificación Minera de Corto Plazo para Cielo Abierto

Envoltura económica

Diseño:

Criterios de Ley de Corte, Económicos Estáticos.

– Criterios de Ley de Corte, Económicos Estáticos. – Método de explotación – Fases y Rampas.

Método de explotación

Fases y Rampas.

Puntos de Explotación, Calles, Piques, etc.

Secuenciamiento:

Qué extraer y cuándo.

Agendamiento:

Qué procesar y cuándo.

11
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Piques, etc. • Secuenciamiento: – Qué extraer y cuándo. • Agendamiento: – Qué procesar y cuándo.
Piques, etc. • Secuenciamiento: – Qué extraer y cuándo. • Agendamiento: – Qué procesar y cuándo.

Planificación Minera de Corto Plazo para Cielo Abierto

LOA (25 Años)
LOA (25 Años)
BUDGET (2 Años) FORECAST (2 Año móviles) [Asegurar cumplimiento del presupuesto de operaciones]
BUDGET (2 Años)
FORECAST (2 Año móviles)
[Asegurar cumplimiento del
presupuesto de operaciones]

QUARTER (3 meses)

del presupuesto de operaciones] QUARTER (3 meses ) Plazos exactos varían de faena en faena. A

Plazos exactos varían de faena en faena.

A medida que se disminuye el horizonte de planificación se agregan más restricciones al problema.

de faena en faena. A medida que se disminuye el horizonte de planificación se agregan más
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de faena en faena. A medida que se disminuye el horizonte de planificación se agregan más

Planificación Minera de Corto Plazo para Cielo Abierto

Largo Plazo

Define metas de producción, capacidades y secuencia

Utiliza información muy agregada.

Rajo:

Corto Plazo

Debe mantener alimentada a la planta manteniendo las decisiones del largo plazo.

Se enfrenta a información con mucha más variabilidad y mayores restricciones.

Rajo:

Valor económico del bloque

Calculado individualmente.

Lleva implícito qué se hará con el bloque.

Tonelaje de los bloques.

Precedencias por ángulo de talud.

Valor económico del bloque depende de qué se hace con él, pero también de con quienes se procesa.

Geometría en función de un diseño específico.

Variabilidad de leyes, durezas, atributos.

Restricciones de planta (blending).

de un diseño específico. – Variabilidad de leyes, durezas, atributos. – Restricciones de planta (blending). 13
13
13
de un diseño específico. – Variabilidad de leyes, durezas, atributos. – Restricciones de planta (blending). 13

Corto Plazo v/s Largo Plazo

Es insuficiente, no considera: tamaños operacionales, diseño, accesos, P&T.
Es insuficiente, no
considera: tamaños
operacionales,
diseño, accesos, P&T.
tamaños operacionales, diseño, accesos, P&T. En realidad se desea un perfil suave de explotación. No
tamaños operacionales, diseño, accesos, P&T. En realidad se desea un perfil suave de explotación. No

En realidad se desea un perfil suave de explotación. No distingue transporte/planta ni sabe de blending.

Asume, antes de optimizar nada, que sabemos qué se hará con el bloque.

¿Qué tasa de descuento? ¿Por qué VAN?

¡DETERMINISTA! ¿Por qué el VAN? (¿Dónde está el precio de la acción de la compañía?)

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¿Por qué VAN? ¡DETERMINISTA! ¿Por qué el VAN? (¿Dónde está el precio de la acción de

Planificación Minera de Corto Plazo para Cielo Abierto

Fase Banco 1: •2,000 bloques (500 mineral, 1,500 lastre). •Mineral contenido: 200,000 tons
Fase Banco 1:
•2,000 bloques (500
mineral, 1,500 lastre).
•Mineral contenido:
200,000 tons
Fase Banco 3: •5,000 bloques (puro lastre).
Fase Banco 3:
•5,000 bloques (puro
lastre).
Fase Banco 2: •5000 bloques (2,500 mineral, 2,500 lastre). •Mineral contenido: 700,000 tons
Fase Banco 2:
•5000 bloques (2,500 mineral,
2,500 lastre).
•Mineral contenido: 700,000
tons

Secuenciamiento (LP/MP) = Extraer tanto o cuantas toneladas (porcentaje) de tal o cual fase banco.

700,000 tons Secuenciamiento (LP/MP) = Extraer tanto o cuantas toneladas (porcentaje) de tal o cual fase
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700,000 tons Secuenciamiento (LP/MP) = Extraer tanto o cuantas toneladas (porcentaje) de tal o cual fase

Planificación Minera de Corto Plazo para Cielo Abierto

acceso

MÉTODO DE EXPLOTACIÓN:

La distribución espacial de los bloques se vuelve relevante: la geometría de explotación también.

se vuelve relevante: la geometría de explotación también. acceso acceso BLENDING: No es suficiente razonar por

acceso

relevante: la geometría de explotación también. acceso acceso BLENDING: No es suficiente razonar por valor: Hay

acceso

BLENDING: No es suficiente razonar por valor: Hay bloques más o menos duros (consumo energético de molienda), están más o menos cerca (costo de transporte), contienen más o menos contaminantes, etc,

16 etc.
16
etc.
de molienda), están más o menos cerca (costo de transporte), contienen más o menos contaminantes, etc,
de molienda), están más o menos cerca (costo de transporte), contienen más o menos contaminantes, etc,

Planificación Minera de Corto Plazo para Cielo Abierto

Algunas restricciones típicas del problema de corto y mediano plazo

Minera de Corto Plazo para Cielo Abierto Algunas restricciones típicas del problema de corto y mediano
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Minera de Corto Plazo para Cielo Abierto Algunas restricciones típicas del problema de corto y mediano

Restricciones Geométricas

Orígenes:

Asociada a la tecnología: perforación y tronadura, tipo de equipos.

Dependiente del diseño: ubicación de las rampas de acceso a cada fase banco.

Forma:

Debe disponerse de espacio suficiente para la operación de los equipos.

Debe existir un grado de conexidad en la forma en que se va explotando la mina*.

*en realidad depende del equipamiento disponible.

un grado de conexidad en la forma en que se va explotando la mina*. *en realidad
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un grado de conexidad en la forma en que se va explotando la mina*. *en realidad

Blending

El valor final de un bloque es función de sus atributos geometalúrgicos:

Ley de el/los mineral(es)

Contaminantes

Dureza

Granularidad

Pero… la cantidad de mineral (cobre) recuperado en el proceso depende:

Del proceso al cual se somete.
De cuáles otros bloques serán procesados al mismo tiempo.

proceso depende: – Del proceso al cual se somete. – De cuáles otros bloques serán procesados
proceso depende: – Del proceso al cual se somete. – De cuáles otros bloques serán procesados
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Procedimiento Tradicional

Se define una ley de corte que separa el lastre del mineral. A menudo se hace lo mismo entre los bloques de mineral para distinguir mineral a planta del mineral de baja ley que va a pilas de lixiviación.

Se secuencia con los blo ues fla eados de esa forma *

q

g

.

Esta es una decisión que considera cada bloque de manera individual, y no el hecho de que va a ser mezclado con otros: no se considera el blending.

*A veces, en el plazo muy corto, se reevalúa esta decisión.

a ser mezclado con otros: no se considera el blending. * A veces, en el plazo
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20
a ser mezclado con otros: no se considera el blending. * A veces, en el plazo

11 mayores goleadores

1.

Marcelo Salas

1994

- 2007

37

70

Retirado

0,52

2.

Iván Zamorano

1987

- 2001

34

69

Retirado

0,49

3.

Carlos Caszely

1969

- 1985

27

48

Retirado

0,56

4.

Leonel Sánchez

1955

- 1967

23

84

Retirado

0,27

5.

Jorge Aravena

1983

- 1990

22

37

Retirado

0,59

 

Juan Carlos

         

6.

Letelier

1979

- 1989

18

56

Retirado

0,32

7.

Humberto Suazo

2005

-

18

44

Vigente

0,41

 

Enrique

         

8.

Hormazábal

1950

- 1963

17

43

Retirado

0,39

9.

Raúl Toro

1936

- 1941

12

13

Retirado

0,92

10.

Alberto Fouilloux

1960

- 1972

12

70

Retirado

0,17

11.

Hugo Rubio

1984

- 1991

12

36

Retirado

0,33

3/18/2011
3/18/2011

Fuente: Wikipedia.

21
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Retirado 0,17 11. Hugo Rubio 1984 - 1991 12 36 Retirado 0,33 3/18/2011 Fuente: Wikipedia. 21

Mejor pagados

bravo

arquero

vidal

defensa

gonzalez

delantero

sanchez

delantero

suazo

delantero

tello

mediocampista

fernandez

mediocampista

jimenez

mediocampista

pizarro

mediocampista

valdivia

mediocampista

Fuente:

http://todo13.canal13.cl/programas

/v1551.htm 22
/v1551.htm
22
mediocampista valdivia mediocampista Fuente: http://todo13.canal13.cl/programas /v1551.htm 22 3/18/2011
3/18/2011
3/18/2011

Elegidos por Bielsa

sueldo

bravo

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jimenez

pizarro

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vidal

contra brasil

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contreras

fuentes

gonzalez

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jara

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gonzalez isla jara sanchez suazo vidal contra españa beausejour bravo estrada
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gonzalez isla jara sanchez suazo vidal contra españa beausejour bravo estrada

contra españa

beausejour

bravo

estrada

gonzalez

isla

jara

medel

ponce

sanchez

valdivia

vidal

3-5-1(+1)

4-3-3

3-4-3

3/18/2011
3/18/2011

Fuente: http://www.sitiostotal.com/seleccion-chilena- total/

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valdivia vidal 3-5-1(+1) 4-3-3 3-4-3 3/18/2011 Fuente: http://www.sitiostotal.com/seleccion-chilena- total/ 23

Blending (cont.)

Más aún, la(s) planta(s) puede(n) presentar restricciones duras para admitir una cierta mezcla:

Rango de contenido de arsénico entre ciertos valores.

Rango de leyes a procesar entre ciertos valores.

El efecto de considerar estos elementos no es marginal. Puede cambiar la naturaleza del proyecto (incluso hacer viable un proyecto que no lo es).

elementos no es marginal . Puede cambiar la naturaleza del proyecto (incluso hacer viable un proyecto
elementos no es marginal . Puede cambiar la naturaleza del proyecto (incluso hacer viable un proyecto
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Asignación de Procesos

Los modelos de largo plazo utilizados en la industria requieren que se defina de antemano qué se hará con el bloque con el fin de construir un valor económico único para cada bloque.

Esta decisión es mucho más “flexible” en el corto en la medida de que se:

lazo

p

,

tiene mucha más información respecto de la composición efectiva de los bloques.
dispone de stocks de material.
deben considerar las restricciones de planta.
la disponibilidad/accesibilidad (geometría) está más clara.

deben considerar las restricciones de planta . – la disponibilidad/accesibilidad ( geometría ) está más clara.
deben considerar las restricciones de planta . – la disponibilidad/accesibilidad ( geometría ) está más clara.
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25

Asignación de Procesos

… pero al mismo tiempo es difícil construir modelos que no abusen de esta flexibilidad:

no toda la información está disponible ni toda

estrate ia es a licable

g

p

.

Aún así, es relevante introducir este concepto dentro de la planificación, o de lo contrario se inducen geometrías (secuencias) con decisiones tomadas de antemano.

dentro de la planificación, o de lo contrario se inducen geometrías (secuencias) con decisiones tomadas de
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dentro de la planificación, o de lo contrario se inducen geometrías (secuencias) con decisiones tomadas de

Stocks

Stocks se generan como repositorios de material por sobre la ley de corte, para el cual no hay capacidad disponible de planta en el momento y que permiten enfrentar:

Restricciones de blending.

Escasez de mineral (planificada o no).

Son difíciles de modelar por cuanto:

Su composición varía dinámicamente.

La información no es fidedigna ni completa.

de modelar por cuanto: – Su composición varía dinámicamente. – La información no es fidedigna ni
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de modelar por cuanto: – Su composición varía dinámicamente. – La información no es fidedigna ni

Equipos

Disponibilidad (Capacidad de Transporte)

Tamaño

Tecnología:

Precedencias (accesibilidad)

Contaminación

Polvo por desplazamiento de camiones

Consumo de combustible y neumáticos

Asignación (Camión-Pala)

Mantenciones

desplazamiento de camiones – Consumo de combustible y neumáticos – Asignación (Camión-Pala) – Mantenciones 28
28
28
desplazamiento de camiones – Consumo de combustible y neumáticos – Asignación (Camión-Pala) – Mantenciones 28

Modelación

Modelación 29
29
29
Modelación 29

mina

stocks

S O
S O

capacidad

máxima de

transporte

atributos

El problema

planta

máxima de transporte atributos El problema p l a n t a - c a p

-cap. de procesamiento -blending -campañas

geometria

p . d e procesamiento -blending -campañas geometria -ángulo de talud -avance conexo desde accesos t1
p . d e procesamiento -blending -campañas geometria -ángulo de talud -avance conexo desde accesos t1

-ángulo de talud -avance conexo desde accesos

t1 t2 t3 t4
t1
t2
t3
t4
Campaña de OXIDOS Campaña de SULFUROS
Campaña de OXIDOS
Campaña de SULFUROS
3/18/2011 30
3/18/2011
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Solución operacional

La Planificadora parte con una serie de F/Bs para el período en cuestión. Define los polígonos o cortes, que corresponden a lo que se extraerá para cada período.

A medida que va creando los cortes (con software), detecta problemas de blending, entonces:

O bien recurre al stock

O bien se ve obligada a volver atrás.

Consecuencia:

1 semana para construir un plan (de 3 meses)

Mucho remanejo (uso del stock).

Si algo cambia, todo de nuevo…

plan (de 3 meses) – Mucho remanejo (uso del stock). – Si algo cambia, todo de
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2
1
3
5
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3/18/2011 31
3/18/2011
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Modelo: Variables

, = {

1

0

1

, = { 0

, :

Δ , = , , −1

Δ , = , , −1

0 ℎ ℎ , : Δ , = , − , −1 Δ , = ,
32
32
0 ℎ ℎ , : Δ , = , − , −1 Δ , = ,

Función Objetivo

= Δ , − Δ , + ,
= Δ , − Δ , + ,

Ore Production = , + ,

,

,

Función Objetivo = Δ , − Δ , + , Ore Production = ∆ , +
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33
Función Objetivo = Δ , − Δ , + , Ore Production = ∆ , +

Restricciones I

Estructurales

, , +1 ,

, , +1 ,

, , ,

,

Precedencias de Talud

, ,

j i
j
i
, ≤ , +1 , , ≤ , , , ≤ • Precedencias de Talud ,
3/18/2011
3/18/2011
34
34
, ≤ , +1 , , ≤ , , , ≤ • Precedencias de Talud ,

Restricciones II

Capacidad

Transporte

Procesamiento

Blending

Δ , + ,

+

Δ +

,

,

+

Δ + ∑ , , + − ≤ ∑ ≤ ∑ Δ + ∑ ,
Δ
+ ∑
,
,
+
− ≤ ∑
∑ Δ
+ ∑
,
,
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Restricciones III

Campañas

Δ , ( )

,

Restricciones III • Campañas Δ , ≤ ( ) , ≤ ∈ ∈ 36
36
36
Restricciones III • Campañas Δ , ≤ ( ) , ≤ ∈ ∈ 36

Restricciones IV

Geometría (precedencias horizontales)

i j
i
j
Restricciones IV • Geometría (precedencias horizontales) i j , ≤ , 37

, ,

37
37
Restricciones IV • Geometría (precedencias horizontales) i j , ≤ , 37
Restricciones IV • Geometría (precedencias horizontales) i j , ≤ , 37

Restricciones V (Otras)

Control del Stock y del Tipo de equipos asignados por fase banco vía restricciones de capacidad.

Control del remanejo .

Geometría:

Limitar la velocidad de avance,

Forzar la explotación de vecinos,

Stocks:

Evitar que se genere stock nuevo.

Limitar el tiempo que un bloque puede permanecer en el stock.

Privilegiar el stock existente por sobre el nuevo (FIFO).

el tiempo que un bloque puede permanecer en el stock. – Privilegiar el stock existente por
38
38
el tiempo que un bloque puede permanecer en el stock. – Privilegiar el stock existente por

Resolución

Agregación en unidades productivas

Resolución • Agregación en unidades productivas Rampa 3/18/2011 39
Resolución • Agregación en unidades productivas Rampa 3/18/2011 39
Resolución • Agregación en unidades productivas Rampa 3/18/2011 39
Rampa
Rampa
3/18/2011
3/18/2011
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39
Resolución • Agregación en unidades productivas Rampa 3/18/2011 39

Resolución

1

2

3

4

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6

7

T

SOLVED UP TO OPTIMALITY

 

IGNORED

FIXED

SOLVED UP TO OPTIMALITY

IGNORED

FIXED

SOLVED UP TO OPTIMALITY

IGNORED

 

FIXED

SOLVED UP TO OPTIMALITY

IGNORED

 

       
 

FIXED

SOLVED UP TO OPTIMALITY

FEASIBLE 5% GAP CPLEX SOLUTION SOLUTION
FEASIBLE
5% GAP
CPLEX
SOLUTION
SOLUTION
Acceso 3/18/2011 40
Acceso
3/18/2011
40

Extensiones

Posibilidad de

clavarse”.

Flexibilidad en las campañas.
Mejores geometrías.
Asignación de Proceso.
Manejo de la incertidumbre (operacional y geológica).

Otras funciones objetivo (min costos, min distancias de transporte)
Modelar interferencias y asignación de equipos.
¡Más grande, más rápido, más fuerte! (HPC)

!

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41
• Modelar interferencias y asignación de equipos. • ¡Más grande, más rápido, más fuerte! (HPC) •

Conclusiones

Modelo se puede resolver en tiempos razonables. Entrega:

Una buena guía para construir un plan de producción en el corto plazo.

Una estimación razonable del valor contenido, lo cual permite ejecutarla muchas veces para estudiar múltiples escenarios.

Mejora:

Tiempo de cálculo.

Producción de finos.

Remanejo.

¡ESTÁ SIENDO IMPLEMENTADO!

Si bien las geometrías son diferentes a las usuales:

¿Qué tan infactibles son?

¡ESTÁ SIENDO IMPLEMENTADO! • Si bien las geometrías son diferentes a las usuales: ¿Qué tan infactibles
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¡ESTÁ SIENDO IMPLEMENTADO! • Si bien las geometrías son diferentes a las usuales: ¿Qué tan infactibles