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SEALES VARIABLES EN EL TIEMPO Hasta aqu hemos tratado con circuitos sometidos a seales constantes en el tiempo. Bajo estas circunstancias el nico elemento de circuito que tuvimos que considerar fue la resistencia, puesto que las inductancias eran cortocircuitos y las capacidades circuitos abiertos.
Veremos ahora que sucede cuando una red que contiene resistencias inductancias y capacidades es sometida a seales variables en el tiempo
Recordemos las relaciones tensin-corriente de los elementos R, L, M y C, para cualquier tipo de seal. RESISTENCIA INDUCTANCIA
v( t ) = R i( t ) v( t ) i( t ) = = G v( t ) R
Ley de Ohm
di ( t ) v( t ) = L t dt
INDUCTANCIAS ACOPLADAS di ( t ) di ( t ) v 1 ( t ) = L1 1 +M 2 dt dt
di 2 ( t ) di1 ( t ) v 2 ( t ) = L2 +M dt dt
1 v ( t ) = i ( t ) dt + V0 C0
t
1 i ( t ) = v ( t ) dt + I 0 L0
CAPACIDAD
Profesor: Jorge Gaviln L.
dv ( t ) i( t ) = C dt
Luego, cualquiera sea el mtodo que usemos para solucionar un circuito, deberemos plantear y resolver sistemas de ecuaciones integrodiferenciales (Ecuaciones de Equilibrio). Por ejemplo La ecuacin integro-diferencal fundamental del circuito serie es:
1 Ri + C
t t0
idt + vC ( t 0 ) + L
di ( t ) = v( t ) dt
Se hace conveniente, entonces, encontrar notaciones y mtodos que nos simplifiquen la tarea de solucionar estas ecuaciones.
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Hemos establecido que en cada elemento pasivo existe una relacin tensin-corriente. Por lo tanto, si una de estas seales (v(t) o i(t) es aplicada a un elemento, la otra variable se puede considerar como RESPUESTA y su forma de onda depender del tipo particular de seal aplicada y la relacin v(t), i(t) especfica del elemento de que se trate.
Por esto, se hace necesario conocer las caractersticas y propiedades de las seales de inters en teora de redes elctricas.
SEALES Y FORMAS DE ONDA SEAL: Expresin analtica de una variable funcin del tiempo En teora de redes: f(t) puede ser una tensin v(t) o una corriente i(t) FORMA DE ONDA: Representacin grfica de una seal
CLASIFICACIN DE LAS SEALES En forma simplificada, las seales se pueden clasificar como se indica a continuacin: A) CONSTANTES: Amplitud independiente del tiempo Peridicas B) VARIABLES Semiperidicas Pseudoperidicas Aperidicas C) DISCRETAS: Su amplitud est definida slo para algunos instantes de tiempo
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CONSTANTE
PERIDICA
PSEUDOPERIDICA
APERIDICA
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DISCRETA
Definimos la funcin escaln unitario como una funcin del tiempo que es nula para todos los valores de su argumentos que son menores que cero y que es la unidad para todos los valores positivos de su argumento. La definicin matemtica concisa de la funcin forzada de escaln unitario es:
0 t < 0 u( t ) = 1 t > 0
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0 t < t 0 u( t t 0 ) = 1 t > t 0
La funcin escaln unitario es en s misma adimensional. Si deseamos representar una tensin, se requiere multiplicar u(t t0) por alguna tensin constante, como 5 V. De tal modo, v(t) = 5u(t - 0.2) V constituye una fuente de tensin ideal que es cero antes de t = 0.2 seg. y una constante de 5V despus de t = 0.2 seg.
La funcin pulso rectangular (Funcin Puerta) Algunas funciones forzadas muy tiles se obtienen manipulando la funcin forzada de escaln unitario. Se define un pulso de tensin rectangular como:
0 v ( t t 0 ) = V0 0
Analicemos la diferencia de los dos escalones unitarios, u(t t0) - u(t t1). Las dos funciones escaln se muestran en la figura a, su diferencia es un pulso rectangular.
La fuente V0u(t t0) V0u(t t1) que nos suministra la tensin deseada se indica en la figura b
Ejemplo de aplicacin Si tenemos una fuente de tensin senoidal Vm sen t que se conecta de manera repentina a una red en t = t0 , entonces una funcin forzada de tensin apropiada sera v(t) = Vm u(t to) sen t. Si deseamos representar un estallido de energa del transmisor de un automvil controlado por radio que opera a 47 MHz (295 Mrad/s), se podra desactivar la fuente senoidal de 1/10 s despus mediante una segunda funcin forzada de escaln unitario. El pulso de tensin es por tanto:
v(t) = Vm[u(t t0) - u(t t0 - 10-7)] sen (295 x 1O6 t)
0 r ( t0 ) = t
t0 t0
Su expresin analtica se puede escribir empleando la funcin escaln: r(t) = tu(t) Una funcin rampa desplazada ser: r(t t0) = (t to)u(t t0) Una funcin rampa de pendiente A, ser f(t) = Ar(t) = Atu(t)
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LA FUNCIN IMPULSO: (t) Consideremos una funcin rampa modificada, su derivada y el lmite de sta cuando a 0:
LA FUNCIN IMPULSO: (t) La funcin impulso unitario se define como una funcin (t), tal que:
( t ) = 0 ; para t 0 ( t ) = ; para t = 0
A partir de esta definicin se establecen las siguientes propiedades:
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( t )dt = 1
( t )dt = ( t )dt = 1
0
0+
3.- ( t 4.0+
) = ( t )
( t )dt = + ( t )dt = 0
0
t ( t ) = 0
f ( t ) ( t )dt = f ( 0 ) = f ( t ) ( t )dt
0
6.-
f ( t ) ( t a )dt = f ( a ) = f ( t ) ( t a )dt
a
a+
7.-
f ( t ) ( t a ) = f ( a ) ( t a )
Relacin entre u(t) y (t) En esta figura se observa que cuando a 0; fr(t) u(t); por lo tanto:
lim
a 0
f r' ( t ) =
du( t ) =(t ) dt
du( t a ) f (t )= =(t a ) dt
'
Relacin entre u(t) y (t) La derivada de (t) se denomina DOBLETE y se denota por:
d ( t ) (t )= dt
'
Tambin se definen derivadas de orden superior, tales como: (t), (t) , etc.
Su integral
Su derivada
Seal discontinua La expresin analtica de la seal discontinua se puede expresar en la forma: f(t) = 1[u(t+1) u(t 1)] +2,5[u(t 1) u(t 3)] + -1[u(t 3) u(t 5)] La expresin analtica de la integral es:
f ( t ) = ( t + 1 )[ u( t + 1 ) u( t 1 )] + 2 ,5( t 1 )[ u( t 1 ) u( t 3 )] ( t 3 )[ u( t 3 ) u( t 5 )] + 2( u( t 1 ) + 5 u( t 3 ) 2 u( t 5 )
Ejercico: Demostrar
Profesor: Jorge Gaviln L.
Seal discontinua La expresin analtica de la seal se puede expresar en la forma: f(t) = 1[u(t+1) u(t 1)] +2,5[u(t 1) u(t 3)] + -1[u(t 3) u(t 5)] La expresin analtica de la derivada de la seal es: f(t) = (t + 1) +1,5(t 1) 3,5(t 3) + (t 5) Ejercico: Demostrar
FIN CAPTULO