DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGA Y MECNICA LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL MECNICA

1. Tema : Estacin electroneumtica ALMACN APILADOR

2. Materiales -Cada grupo de trabajo deber traer: Cable USB-mini USB. 1 metro de manguera (10 bar, De=6mm, Di=3mm) 2 Ts (Di=6mm)

-Material disponible en el laboratorio: Planta. Compresor FESTO (incluido adaptador) Conversor FESTO EASY- PORT MINI (incluido adaptador). Programa MECLAB (FESTO).

3. Descripcin En cada produccin automatizada hay que almacenar las piezas y suministrrselas ordenadas al proceso de produccin. En MecLab esta funcin la desempea la estacin almacn apilador. Esta puede almacenar y separar ambas piezas (tapa y zcalo) en cualquier orientacin. El cilindro dispuesto en posicin horizontal desplaza las piezas almacenadas en la torre del depsito. El cilindro dispuesto en posicin vertical puede as copiar el proceso de introduccin a presin (p. ej. el montaje a presin de una tapa en un zcalo). Todos los procedimientos se controlan de forma electroneumtica.

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4. Circuitos de control y potencia

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El estudiante deber verificar las conexiones externas y la disponibilidad de los sensores antes de desarrollar la prctica

5. Preparatorio

Realice esta secuencia El cilindro A es de doble efecto y el cilindro B es de simple efecto.

6. Procedimiento
Confeccionar un diagrama esquemtico de la configuracin del sistema y redacta una lista de atribuciones que indique qu componente elctrico est conectado en cul de las conexiones del distribuidor multipolo. Realizar un esquema neumtico y otro elctrico en FluidSIM (con mdulo de lgica, aunque todava sin programa).

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Describir detalladamente las secuencias. Abrir el mdulo de lgica con un clic en FluidSIM y confeccionar el programa para realizar la secuencia del preparatorio. Hacer una prueba simulada para comprobar el funcionamiento del programa. Realizar una prueba de funcionamiento de la estacin de manipulacin. Poner cuidado en que el cableado y el tendido de los tubos flexibles correspondan a lo indicado en el esquema de distribucin y en la lista de atribuciones.

7. Informe: En el informe se debe incluir objetivos, conclusiones, recomendaciones propias del estudiante, sustentar tericamente, con tablas o grficas si es necesario, cada respuesta con su respectiva bibliografa. Esta hoja ir adjuntada con el informe para registrar asistencia. Qu debes hacer para tener la seguridad que el cilindro de simple efecto avance nicamente si el cilindro de doble efecto ha avanzado completamente? Qu componente necesitas para conseguir que se cumpla esta condicin?

Revisado: ________________________________