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1

MATHEMATIQUES
Cours et exercices de Mathmatiques
Deuxime anne- Premier semestre
martine.picq@insa-lyon.fr
2
i
Notes du cours du premier semestre 2006-2007
1
Les dnitions, les noncs des thormes et des exemples traits en cours.
1
Ce document constitue seulement une aide la prise de notes de cours. Il est indis-
pensable de noter les dmonstrations et les exemples
ii
Premire partie
cours
iii
Table des matires
I cours iii
1 quations direntielles linaires 1
1.1 Equations direntielles linaires scalaires dordre 1 . . . . . . 3
1.1.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.2 tude thorique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.3 Bote outil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2 Equations direntielles linaires dordre 1 - inconnue vectorielle 7
1.2.1 dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2.2 Approche thorique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2.3 cas dquations coecients constants lorsque la ma-
trice est diagonalisable dans K . . . . . . . . . . . . . . 13
1.2.4 bote outils dans le cas de coecients constants . . . 14
1.3 Equations direntielles linaires scalaires dordre n . . . . . . 15
1.3.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.3.2 Etude thorique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.3.3 Mthodes de rsolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.3.4 Cas dquations coecients constants . . . . . . . . . 20
II exercices du cours 23
2 quations direntielles 27
2.1 quation direntielle linaire scalaire dordre1 . . . . . . . . . 28
2.1.1 apprentissage du cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.1.2 pour aller plus loin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.2 systmes direntiels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.2.1 apprentissage du cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.2.2 pour aller plus loin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.3 quations scalaires dordre n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.3.1 exercices dapprentissage du cours . . . . . . . . . . . . 37
2.4 problme de physique : un montage lectrique . . . . . . . . . 39
v
vi
3 sries numriques 41
3.1 les sries tlescopiques et sries de rfrence . . . . . . . . . . 41
3.1.1 apprentissage du cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.1.2 pour aller plus loin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.2 premires proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.2.1 apprentissage du cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.2.2 pour aller plus loin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.3 critres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.3.1 apprentissage du cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.3.2 pour aller plus loin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.4 Semi-convergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.4.1 apprentissage du cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.4.2 pour aller plus loin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.5 oprations sur les termes dune srie . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.5.1 apprentissage du cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4 travaux dirigs suites et sries de fonctions 51
4.1 suites de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.2 sries de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
5 travaux dirigs sries trigonomtriques 61
5.1 sries de fonctions trigonmtriques . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.1.1 apprentissage du cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.1.2 pour aller plus loin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.2 thorme de Dirichlet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5.2.1 apprentissage du cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5.2.2 pour aller plus loin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.3 problme de mcanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
6 travaux dirigs sries entires 73
6.1 domaine de convergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
6.1.1 apprentissage du cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
6.1.2 plus dicile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
6.1.3 pour aller plus loin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
6.2 proprit de la somme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
6.2.1 apprentissage du cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
6.2.2 pour aller plus loin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
6.3 dveloppement en srie entire . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
6.3.1 apprentissage du cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
6.3.2 pour aller plus loin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
6.4 exponentielle de la variable complexe . . . . . . . . . . . . . . 79
lanire M-notes de cours Martine Picq vii
6.4.1 apprentissage du cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
viii lanire M-notes de cours Martine Picq
Chapitre 1
quations direntielles linaires
Sommaire
1.1 Equations direntielles linaires scalaires dordre 1 3
1.1.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.2 tude thorique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.3 Bote outil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2 Equations direntielles linaires dordre 1 - in-
connue vectorielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2.1 dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2.2 Approche thorique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2.3 cas dquations coecients constants lorsque la
matrice est diagonalisable dans K . . . . . . . . . . 13
1.2.4 bote outils dans le cas de coecients constants 14
1.3 Equations direntielles linaires scalaires dordre n 15
1.3.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.3.2 Etude thorique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.3.3 Mthodes de rsolution . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.3.4 Cas dquations coecients constants . . . . . . 20
1
2 deuxime anne - 2006-2007- quations direntielles linaires
Ce cours propose ltude dune forme particulire dquations direntielles
que sont les quations direntielles linaires en trois temps
1. En commenant par ltude des quations direntielles linaires sca-
laires dordre 1 : thorme de Cauchy-Lipschitz, structures algbriques
de lensemble des solutions, bote outils techniques des mthode de
variation de la constante et des coecients indtermins..
2. En abordant ltude plus gnrale des systmes direntiels linaires -
cest dire des quations direntielles linaires o linconnue est une
fonction vectorielle : examen du problme de Cauchy, structure alg-
brique de lensemble des solutions. Formule de reprsentation dans le
cas particulier des systmes direntiels linaires coecients constants.
3. En appliquant enn ces rsultats ltude des quations direntielles
linaires scalaires dordre n, puis en donnant quelques techniques de
rsolution applicables certaines quations coecients constants et
dont la connaissance est indispensable en physique.
Cette cologie restreinte ne doit pas faire oublier que, la plupart du temps,
le processus de variation dun phnomne, est "modlis" par une quation
direntielle non linaire. Ainsi lquation de Newton exprimant la position
dun corps P
i
de masse m
i
soumis la force dattraction de (n-1) autres corps
P
1
..P
i1
. . . P
n
reprsente linstant t par un vecteur y
i
(t) est une quation
direntielle non linaire qui scrit :
m
i
y
i
(t) = G

j=i
m
i
m
j
y
j
(t) y
i
(t)
| y
i
(t) y
i
(t) |
3
On ne sait toujours pas matriser ce type de conditions crite pourtant ds
1687 dans les Principia : personne navait imagin les solutions correspon-
dant aux entrelacements dans les anneaux de Saturne avant leur dcouverte
exprimentale, et personne ne sait si ces solutions sont gnriques ou excep-
tionnelles.
Lapproche dveloppe dans ce cours ne pourra pas tre directement exporte
dans le vaste monde des quations direntielles mme dans les cas favorables
o lexistence, voire lunicit de solutions, peut tre tablie. Les mathma-
ticiens ont actuellement dvelopp des mthodes qualitatives dtude des
solutions qui consistent dcrire, sans chercher de formule explicite, les pro-
prits dventuelles solutions directement partir de la forme de lquation
direntielle et des mthodes quantitatives qui consistent chercher des
algorithmes pour approximer les solutions.
Martine Picq - 2006-2007- quations direntielles linaires 3
1.1 Equations direntielles linaires scalaires
dordre 1
donnes :
I intervalle de R
K = R ou K = C
a et b des applications dnies sur I valeurs dans K.
t
0
un lment de I.
y
0
un lment de K
A(s) =
s
_
t
0
a(u)du dsigne, lorsquelle existe, la primitive de a sur I qui sannule
en t
0
.
1.1.1 Dnitions
Denition 1.1.1.
Soit y une application de I dans K. Nous dirons que y est solution sur I
de lquation direntielle (c) y

= a
.
y + b si elle est drivable sur I et
si :
t I y

(t) = a(t)y(t) +b(t)


Denition 1.1.2.
Une telle quation direntielle est dite :
- ordinaire car la fonction inconnue est une fonction dune seule variable
- du premier ordre car elle exprime une relation entre y(t), valeur de la
drive premire de y en t, y(t)et t.
- linaire car elle a pu tre explicite sous la forme canonique y(t)=f(y(t),t)
o f vrie f(y(t),t)= a(t)y(t)+ b(t), o les coecients a(t) et b(t) ne d-
pendent que de la variable t et pas de y.
- coecients constants lorsque de plus le coecient a est constant,
indpendant de t.
4 deuxime anne - 2006-2007- quations direntielles linaires
Denition 1.1.3.
La recherche dune solution de lquation direntielle (E) sur I qui prenne
en t
0
la valeur y
0
constitue le problme de Cauchy dni sur I par (E)
pour la condition initiale y(t
0
) = y
0
.
1.1.2 tude thorique
Thorme de Cauchy Lipschitz dans le cas linaire par la mthode
du facteur intgrant
Thorme 1.1.1. thorme de Cauchy Lipschitz dans le cas linaire
Si les applications a et b sont continues sur lintervalle I alors le pro-
blme de Cauchy y

= a(t)y + b(t) y(t


0
) = y
0
admet une et une seule
solution sur I.
On obtient, par la , la formule de reprsentation suivante :
t I y(t) = y
0
e
A(t)
. .
solutionde y

=ay valeur y
0
ent
0
+ (
t
_
t
0
b(s)e
A(s)
ds e
A(t)
)
. .
solutionde y

=ay+b valeur 0 ent


0

(1.1)
Remarque 1.1.1. on peut crire :
y(t) = y
0
e
t

t
0
a(s)ds
+
t
_
t
0
b(s)e
t

s
a(u)du
ds = y
0
e
A(t)
+ (
t
_
t
0
b(s)e
(A(t)A(s))
)ds)
Lemme 1.1.2.
Si lapplication y est drivable sur I, alors ye
A
est drivable sur I de drive
(y

a y) e
A
Preuve. Mthode du facteur intgrant
Une application y est solution de (c) sur I si et seulement si :
t I (y

(t) = a(t)y(t) +b(t) (y

(t) a(t)y(t)) e
A(t)
= b(t) e
A(t)
On a multipli par le terme e
A(t)
, appel facteur intgrant, lquation
direntielle ainsi obtenue se rduit un calcul de primitive, car elle scrit :
Martine Picq - 2006-2007- quations direntielles linaires 5
t I (y e
A
. .
)

(t) = b(t) e
A(t)
(y e
A
) est donc la primitive de (b e
A
) qui prend en t
0
la valeur y
0
puisque
e
A(t
0
)
= 1 :
t I , (y e
A
)(t) = y(t)e
A
(t) = y
0
+
t
_
t
0
b(u)e
A(u)
du

Exemple 1.1.1. : On suppose que I = R a(t) = 2t b(t) = 1. Ecrire


lquation direntielle linaire du premier ordre (c
1
) sous forme canonique
Rsoudre sur R le problme de Cauchy associ pour la condition initiale
y(0)=0
Structure algbrique de lensemble des solutions
Denition 1.1.4. quation direntielle linaire homogne
On appelle quation direntielle linaire homogne associe lquation
(c) y

= ay +b, lquation direntielle (c


H
) qui scrit :
y

= ay
Thorme 1.1.3. structure vectorielle des solutions de lquation homogne (c
H
)
Lensemble o
H
des solutions sur I de lquation direntielle linaire homogne
valeurs dans K est un sous-espace vectoriel de lespace vectoriel des fonctions
continment drivables valeurs dans K, not (C
1
(I, K) , + ).
Lapplication y o
H
y(t
0
) dnit un isomophisme despace vectoriel de o
H
sur K. o
H
est la droite vectorielle engendre par lapplication (t I e
A(t)
)
Preuve. : en cours
Thorme 1.1.4. structure ane des solutions de lquation complte (c)
Si
0
est une solution particulire de lquation direntielle linaire complte
(c), lensemble des solutions o de (c) scrit +
0
o o
H
a
.
a
On dit que o
H
est un espace ane de direction la droite vectorielle o
H
Preuve. : en cours
6 deuxime anne - 2006-2007- quations direntielles linaires
1.1.3 Bote outil
Cas gnral
On peut rsoudre le problme de Cauchy y

= a(t)y + b(t) y(t


0
) = y
0
par
deux primitivations successives
1
, comme le montre le thorme 1.1.1, page 4.
La mthode de variation de la constante conduit aux mmes calculs sans
avoir retenir la formule de reprsentation du thorme 1.1.1
Rgle pratique 1.1.1. mthode de variation de la constante :
1. Calculer une primitive A de a sur I.
= e
A
engendre la droite vectorielle des solutions de (c
H
) sur I.
2. Chercher y sous la forme y = z ; z est obtenu par primitivation.
Cette dernire technique de calcul, appele mthode de variation
de la constante, revient eectuer un changement de fonction
inconnue en prenant pour nouvelle fonction inconnue z dnie
par y = z .
Cas particulier des quations coecients constants a(t) = a
Recherche dune solution dite particulire
t e
a t
engendre la droite vectorielle des solutions de (c
H
) sur I. Le thorme
1.1.4, page 5 prcise lensemble solution de (c) ds lors que lon connat une
solution
0
de lquation complte (c) ce qui est parfois plus rapide que la
primitivation.
Rgle pratique 1.1.2. : Mthode des coecients indtermins lorsque
b(t) est de la forme P(t)e
rt
.
Si P est un polynme coecients dans K. On cherche une solution de (c)
de la forme Q(t) e
rt
si r ,= a et t Q(t) e
rt
si r = a.
o Q est un polynme coecients dans K de mme degr que P
2
Rgle pratique 1.1.3. : Principe de superposition lorsque b =

b
i
et si
i
est solution sur I de y

= ay +b
i
(t)
Si
1
et
2
sont respectivement solutions sur I de y

= ay + b
1
(t) et y

=
ay +b
2
(t) alors (
1
+
2
) est solution sur I de y

= ay +b(t).
1
Les exercices sont presque toujours choisis pour que les formules de quadrature du
thorme 1.1.1, page 4, conduisent des calculs de primitives classiques.
2
la dmonstration sappuie sur ce rsultat du calcul des primitives :
Si m ,= 0 P(t)e
mt
a une primitive de la forme Q(t)e
mt
o Q est un polynme de mme
degr que P. Si m = 0 la primitive de P nulle en 0 est un polynme de la forme tQ o Q
est un polynme de degr p.
Martine Picq - 2006-2007- quations direntielles linaires 7
1.2 Equations direntielles linaires dordre 1
- inconnue vectorielle
donnes :
I intervalle de R.
K le corps R ou C
n un entier naturel non nul
b une application vectorielle de I dans K
n
a une application de I dans L(K
n
, K
n
)
t
0
I et v
0
K
n
rappels :
1. lapplication y = (y
1
, y
2
.., y
n
) est drivable sur I si chacune des applica-
tions coordonnes y
i
1 i n est drivable sur I. La drive y de y est
lapplication vectorielle de coordonnes y

i
1 i n
2. Lgalit vectorielle
t I y

(t) = a(t)(y(t)) +b(t) (1.2)


peut tre explicite en fonction des applications coordonnes y
i
sous la forme
i 1.., n t I y

i
(t) =
j=n

j=1
a
i,j
(t)y
j
(t) + b
i
(t) (1.3)
Elle peut aussi tre crite matriciellement avec les matrices colonnes Y(t),
Y(t) et B(t) reprsentant respectivement, dans la base canonique de R
n
, les
vecteurs y(t), y(t) et b(t) :
t J Y

(t) = M(t)Y (t) +B(t) (1.4)


avec
Y (t) =
_
_
_
_
_
y
1
(t)
y
2
(t)
.
.
.
y
n
_
_
_
_
_
M(t) =
_
_
_
_
_
a
1,1
(t) a
1,2
(t) . . . a
1,n
(t)
a
2,1
(t) a
2,2
(t) . . . a
2,n
(t)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
n,1
(t) a
n,2
(t) . . . a
n,n
(t)
_
_
_
_
_
B(t) =
_
_
_
_
_
b
1
(t)
b
2
(t)
.
.
.
b
n
_
_
_
_
_
8 deuxime anne - 2006-2007- quations direntielles linaires
Exemple 1.2.1. :
Sur I = R, lquation direntielle y

= a y + b dont linconnue y =
(y
1
, y
2
, y
3
, y
4
) valeurs dans C
4
vrie le systme direntiel :
_

_
y

1
= y
1
+1 + t
y

2
= 2y
2
+2
y

3
= 3y
3
y

4
= 4ty
4
(1.5)
Y (t) =
_
_
_
_
y
1
(t)
y
2
(t)
y
3
(t)
y
4
(t)
_
_
_
_
M(t) =
_
_
_
_
1 0 0 0
0 2 0 0
0 0 3 0
0 0 0 4t
_
_
_
_
B(t) =
_
_
_
_
t + 1
2
0
0
_
_
_
_
1.2.1 dnitions
On gnralise les dnitions donnes dans le cas scalaire :
Denition 1.2.1.
Soit y une application de I dans K
n
. Nous dirons que y est solution sur I
du systme direntiel (c) y

= a y +b si y est drivable sur I et si :


t I y

(t) = a(t)y(t) +b(t)


On gnralise immdiatement les dnitions donnes dans le cas scalaire
Denition 1.2.2.
Un tel systme direntiel est dit :
- ordinaire car la fonction vectorielle inconnue dpend dune seule variable
- du premier ordre car il exprime une relation entre y(t), valeur de la
drive premire de y en t, y(t)et t.
- linaire car il a pu tre explicite sous la forme canonique y(t)=f(y(t),t)
o y f(y(t), t) est une application linaire de y.
- coecients constants lorsque de plus lapplication a est constante,
indpendant de t.
Martine Picq - 2006-2007- quations direntielles linaires 9
Denition 1.2.3.
La recherche du systme direntiel (c) sur I qui prenne en t
0
la valeur y
0
constitue le problme de Cauchy dni sur I par (c) pour la condition
initiale y(t
0
) = v
0
.
1.2.2 Approche thorique
Thorme de Cauchy-Lipschitz
Thorme 1.2.1. thorme de Cauchy-Lipschitz dans le cas vectoriel linaire
Si les applications a
j
(t a
i,j
(t)) 1 j n et b(t b
i
(t)) sont conti-
nues de I dans K
n
alors pour tout lment (t
0
, v
0
) de IK
n
le systme
direntiel (c) admet une et une seule solution dnie sur I et qui prend
en t
0
la valeur v
0
a
.
a
Lorsque la matrice M et la matrice
_
M(t) dt commutent, et en particulier lorsque
A est une matrice indpendante de t, on peut donner une formule de reprsentation
qui gnralise celle du thorme 1. Cette formule ncessite la notion dexponentielle
matricielle qui ncessite des connaissances introduites au quatrime semestre.
dmonstration sur des exemples dans le cours espaces vectoriels norms
Structure algbrique de lensemble des solutions
Denition 1.2.4.
Comme dans le cas scalaire, on associe lquation direntielle linaire y

=
a ( t ) y + b ( t ) (c), lquation direntielle linaire homogne :
y

= a ( t ) y (c
H
)
Thorme 1.2.2. structure vectorielle des solutions de lquation y

= a ( t ) y
Lensemble o
H
des solutions de lquation direntielle linaire homo-
gne (c
H
)
est un sous-espace vectoriel de lespace vectoriel des applications conti-
nment drivables de I dans K
n
, not (
1
(I, K
n
).
Lapplication y o
H
y(t
0
) dnit un isomorphisme despace vectoriel
de o
H
sur K
n
.(c
H
) est un espace vectoriel de dimension n.
Le systme des n vecteurs de K
n
(
1
(t
0
),
2
(t
0
),
3
(t
0
), . . . ,
n
(t
0
)) est
libre si et seulement si le systme (
1
,
2
,
3
. . .
n
) des n lments de
o
H
forme une base de o
H
.
10 deuxime anne - 2006-2007- quations direntielles linaires
Preuve.
1. t
0
tant un lment donn de I, lapplication
0
de o
H
dans K
n
qui
associe (t
0
) est linaire par dnition des oprations sur les applica-
tions. De plus cette application est bijective car, selon le thorme de
Cauchy-Lipschitz, un lment quelconque V
0
de K
n
admet un antc-
dent et un seul par
0
:
1
0
(V
0
) est la solution qui prend en t
0
la valeur
V
0
.
2. Limage rciproque dune base de K
n
par lisomorphisme prcdemment
dni est une base de lespace vectoriel des solutions o
H
.
3. Le systme (
1
,
2
,
3
. . .
n
) de solutions de (c
H
) est un systme fonda-
mental de solutions si et seulement si dt[
1
(t
0
),
2
(t
0
),
3
(t
0
), . . .
n
(t
0
)]
en un point de I est non nul.

Thorme 1.2.3. structure ane des solutions de lquation complte


Si
0
est une solution particulire de lquation direntielle linaire com-
plte (c)
y

= a(t)y +b(t) lensemble des solutions de (c) scrit +


0
/ o
H
.
Exemple 1.2.2. : M matrice diagonale dans K
n
On peut rsoudre les quations linaires scalaires dordre 1 qui constituent
ce systme indpendamment les unes des autres.
1. Vrier que toute solution sur R valeurs dans C
4
du systme 1.2.1
page 8 ,peut scrire sous la forme :
e
t
_
_
_
_
1
0
0
0
_
_
_
_
+e
2 t
_
_
_
_
0
1
0
0
_
_
_
_
+e
3 t
_
_
_
_
0
0
1
0
_
_
_
_
+e
2 t
2
_
_
_
_
0
0
0
1
_
_
_
_
+
_
_
_
_
t 2
1
0
0
_
_
_
_
o (, , , ) C
4

2. Dterminer la solution qui prend en t


0
= 0 la valeur v
0
= (1, 0, 0, 0).
Cas o M nest pas diagonale
Exemple 1.2.3. :Changement de fonction inconnue
Cas o M est diagonalisable dans C
2
avec une matrice de passage indpen-
Martine Picq - 2006-2007- quations direntielles linaires 11
dante de t
3
On considre le systme
(o)

1
= y
1
y
2
y

2
= y
1
+ y
2
(1.6)
1. Ecrire la matrice M de ce systme
2. Dterminer une matrice de passage P de la base canonique de C
2

une base (e
1
,e
2
) de R
2
dans laquelle M est reprsente par une matrice
diagonale D
4
3. Vrier que lapplication z dnie par Y(t)=PZ(t) est solution dun
systme direntiel de matrice diagonale.
4. Donner une base de lespace vectoriel des solutions (o) valeurs dans
C
2
.
Exemple 1.2.4. matrice triangulaire dans K
n
On peut "Rsoudre en cascade" les quations linaires scalaires dordre 1 qui
constituent ce systme
Rsolvez successivement la dernire quation, puis la troisime ... an de
dterminer la solution du systme direntiel
(o)

1
= y
1
+y
2
+t
y

2
= +y
2
+y
3
y

3
= +y
3
+y
4
y

4
= +y
4
(1.7)
qui prend la valeur (0,0,0,0) en 0.
3
ce qui est toujours le cas lorsque la matrice M ne dpend pas de t
4
Ce qui signie que (e
1
,e
2
) est une base de vecteurs propres. On a alors M = PDP
1
o D est une matrice diagonale
12 deuxime anne - 2006-2007- quations direntielles linaires
Mthode de variation des constantes
Thorme 1.2.4. Equation complte : mthode de variation des constantes
Si (
1
,
2
,
3
, . . . ,
n
) sont n solutions linairement indpendantes de
lquation homogne (c
H
), on peut chercher une solution particulire de
lquation complte (c) sous la forme (t (t) = z
1
(t)
1
(t)+z
2
(t)
2
(t)+
. . .+z
n

n
(t)). Les applications z
i
sont les applications drivables de I dans
K qui vrient
t I i [1, n] z

i
(t) =
i
(t)
o
i
(t) est la i
me
coordonne de b(t) dans la base
(
1
(t),
2
(t),
3
(t), . . . ,
n
(t)) :
t I b(t) =
1
(t)
1
(t) +
2
(t)
2
(t) +. . . +
n
(t)
n
(t)
Preuve.
1. On montre que y est drivable sur I si et seulement si z lest : en cours
2. (t) = z
1
(t)
1
(t) +.. +z
n
(t)

n
(t)) = (Mz
1
(t)
1
(t) +.. +Mz
n
(t)
n
(t)) +
(z

1
(t)
1
(t) +.. +z

n
(t)
n
(t)) = M(t) + (z

1
(t)
1
(t) +.. +z

n
(t)
n
(t))
Il vient donc :
z

1
(t)
1
(t) +.. +z

n
(t)
n
(t)) =
1

1
(t) +
2

2
(t) +.. +
n

n
(t)

Exemple 1.2.5. En utilisant les rsultats du dernier exemple, dterminer


par la mthode de variation des constantes la solution du systme suivant
valeurs dans C
2
qui prend la valeur (1,1) en 0 :
(o)

1
= y
1
y
2
y

2
= y
1
+ y
2
1
(1.8)
Martine Picq - 2006-2007- quations direntielles linaires 13
1.2.3 cas dquations coecients constants lorsque la
matrice est diagonalisable dans K
Le cadre de ce cours permet dnoncer des rsultats thoriques et davoir di-
rectement une solution valeurs dans K lorsque la matrice est diagonalisable
dans K .
Thorme 1.2.5. base de o
H
associe une base de vecteurs propres de M
Il sut de connatre une base de K
n
forme de vecteurs propres de la
matrice M pour caractriser lespace vectoriel o
H
des solutions valeurs
dans K du sytme homogne du premier ordre coecients constants
y

= ay.
En eet si, (v
1
, v
2
, .., v
n
) est une base de vecteurs propres de M pour les
valeurs propres respectives
1
, .
2
, .
n
, alors une base de o
H
est :
(
1
,
2
,
3
,
n
)
i
(t e

i
t
v
i
)
Preuve.
1. On remarque que si v est vecteur propre sur K de la matrice M pour
la valeur propre , lapplication (t e
t
v) est solution de lquation
direntielle y

= ay, dnie matriciellement par Y= MY car :


y

(t) = e
t
v = Y

(t) = e
t
V = e
t
MV = MY
2. on applique le thorme 1.2.2, page 9 puisque (
1
(0),
2
(0),
3
(0) ,
n
(0)) =
(v
1
, v
2
, , v
n
) forme une base de K
n
.

Corollaire 1.2.6. Rsolution dun problme de Cauchy


Soit (v
1
, v
2
, .., v
n
) une base de vecteurs propres et
i
la valeur propre de v
i
.
La solution qui ralise la condition initiale y(t
0
) = v
0
, qui scrit dans la base
de vecteurs propres v
0
= a
1
v
1
+a
2
v
2
+. . . +a
n
v
n
, est :
a
1
e

1
(tt
0
)
v
1
+a
2
e

2
(tt
0
)
v
2
+. . . +a
n
e

n
(tt
0
)
v
n
Corollaire 1.2.7. Equation "complte"-mthode de variation des constantes
Soit (v
1
, v
2
, .., v
n
) une base de vecteurs propres et
i
la valeur propre de v
i
.
On applique la mthode de variation des constantes en cherchant une solution
de la forme

i=n
i=1
z
i
e

i
t
v
i
14 deuxime anne - 2006-2007- quations direntielles linaires
1.2.4 bote outils dans le cas de coecients constants
Etapes de la rsolution de lEquation (L) :
1. On dtermine une base (
1
,
2
, ..,
n
) de lespace vectoriel o
H
des so-
lutions de lquation homogne associe (L
H
) :
2. On rsoud ensuite lquation complte par une mthode de variation
des constantes en cherchant la solution sous la forme

i=n
i=1
z
i

i
Dtermination dune base lespace vectoriel des solutions sur K de
lEquation homogne (L
H
) :
La mthode dpend de la nature de la matrice M du systme direntiel L.
1. Cas o M est diagonalisable sur K
rgle pratique
Si (v
1
, v
2
, .., v
n
) est une base de vecteurs propres de M de valeurs propres

1
, .
2
, .
n
alors (
1
= e

1
t
v
1
, ,
n
= e

n
t
v
n
) est une base de L
H
.
Exemple 1.2.6. Dterminer par ce procd la solution du systme
y

1 = y
1
+y
2
et y

2 = 2y
2
qui prend en 0 la valeur (1,1)
2. Matrice coecients rels non diagonalisable dans R mais
dans C
Pour une solution particulire rsolvez dans C
5
Pour dterminer une base de lespace vectoriel o
H
des solutions va-
leurs dans R
n
, cherchez dabord une base B de lespace vectoriel o

H
des solutions valeurs dans C
n
puis une base de o
H
.
Exemple 1.2.7. Dterminer par ce procd la solution du systme
y

1 = y
1
+y
2
et y

2 = 2y
2
qui prend en 0 la valeur (1,1)
3. Matrice triangularisable dans K(exemple en TD)
Si P est une matrice de passage telle que M = PTP
1
, lgalit matri-
cielle Y = PZ dnit un changement de fonction inconnue
6
tel que Z
est solution de lquation direntielle qui scrit matriciellement
Z

= TZ +P
1
B(t) (L
Z
)
La condition initiale devient en Z : Z(t
0
) = P
1
Y
0
Limage dune base de solutions de (L
ZH
) par lapplication (Z Y =
PZ) est une base de solutions de (L
H
)
5
Le thorme dunicit montre que la solution dans C et la solution dans R concident
6
comme dans lexemple 1.2.3
Martine Picq - 2006-2007- quations direntielles linaires 15
1.3 Equations direntielles linaires scalaires
dordre n
donnes :
I intervalle de R
a
i
(t a
i
(t)1 i 2) et b trois applications de I dans K
y (t y(t)) une application de I dans K
n N

1.3.1 Dnitions
Denition 1.3.1.
Une quation direntielle (L) de la forme :
y
(n)
+a
1
(t)y
(n1)
+ +a
n
(t)y = b(t) (L)
est appele quation direntielle linaire scalaire dordre n.
Une application est solution de (L) sur I si elle est dnie n fois drivable
sur I et si :
t I
(n)
(t) +a
1
(t)
(n1)
(t) + a
n
(t)(t) = b(t)
1.3.2 Etude thorique
Soit y une application n fois drivable sur I, tout rel t dans I, on associe le
vecteur z(t) de coordonnes (y(t), y

(t), , y
(n1)
(t)) dans la base canonique
de K
n
.
y ((
n
(I, K), +, .) z (((
1
(I, K))
n
, +, .) / Z =
_
_
_
_
_
y
y

.
.
.
y
n1
_
_
_
_
_
Lapplication qui y ((
n
(I, K), +, .) associe z (((
1
(I, K))
n
, +, .) est
linaire injective De plus y est solution de lquation direntielle linaire
scalaire dordre n (L), si et seulement si z est solution du systme direntiel
linaire dordre 1, (c) qui scrit matriciellement sous la forme :
16 deuxime anne - 2006-2007- quations direntielles linaires
Z

= A(t)Z +B(t) (1.9)


o
Z =
_
_
_
_
_
_
_
y
y

.
.
.
y
(n2)
y
(n1)
_
_
_
_
_
_
_
A(t) =
_
_
_
_
_
_
_
0 1 . . . 0 0
0 0 . . . 0 0
.
.
.
.
.
. . . .
.
.
.
.
.
.
0 0 . . . 0 1
a
n
(t) a
n1
(t) . . . a
2
(t) a
1
(t)
_
_
_
_
_
_
_
B(t) =
_
_
_
_
_
_
_
0
0
.
.
.
0
b(t)
_
_
_
_
_
_
_
y solution de (L) (y) = z solution de (c).
Thorme dexistence et dunicit
Thorme 1.3.1. thorme de Cauchy Lipschitz
Si les applications a
i
, i 1, , n et b sont continues sur I pour tout lment
t
0
de I et tout n-uplet (
0
,
1
,
n1
) il existe une unique solution de(L)
qui vrie les conditions initiales :
(t
0
) =
0

(t
0
) =
1
, ,
(n1)
(t
0
) =
n1
Preuve. La dmonstration sappuie sur le thorme donn pour les systmes
direntiels 1.1.1 page 4, en eet nous savons :
(y) = z solution de (c) y solution de (L) De plus :
(y)(t
0
) = (
0
, ,
n1
) y(t
0
) =
0
, , y
(n1)
(t
0
) =
n1

Remarque 1.3.1.
Si 1 n nous navons ni formule de reprsentation, ni rgle gnrale de
rsolution.
Structure algbrique de lensemble des solutions
Denition 1.3.2.
On appelle quation direntielle linaire homogne dordre n associe
(L), lquation direntielle note (L
H
)
y
(n)
+a
1
(t)y
(n1)
+ +a
n
(t)y = 0 (L
H
)
Martine Picq - 2006-2007- quations direntielles linaires 17
Thorme 1.3.2. structure vectorielle de lensemble des solutions de (L
H
)
Si les applications a
i
et i 1, , n sont continues sur lintervalle I alors
lensemble
H
des solutions de lquation direntielle linaire homogne (L
H
)
forme un sous-espace vectoriel de dimension n de (
n
(I, K).
Preuve. En eet si on note (o
H
), le sous espace vectoriel des solutions de
c
H
, on a
H
=
1
(o
H
)
Remarque 1.3.2.
Par dnition de lespace vectoriel ((
n
(I, K), +, .), n solutions y
1
, y
2
,. . ., y
n
forment une base de
H
si
i=n

i=1
k
i
y
i
= 0 = i 1, n k
i
= 0
Or y
1
, y
2
,. . ., y
n
sont indpendantes dans ((
n
(I, K), +, .) si et seulement
(y
1
), (y
2
),. . ., (y
n
) sont indpendantes dans ((
1
(I, K)
n
, +, .) ce qui est
ralis daprs le thorme 1.2.2 page 9 si et seulement si il existe un point
t
0
de I en lequel det[z
1
(t
0
), z
2
(t
0
), , z
n
(t
0
)] est non nul.
Denition 1.3.3.
On appelle wronskien dun n-uplet (y
1
, y
2
, , y
n
) de solutions de lquation
direntielle linaire homogne (L
H
) lapplication de I dans R dnie par :
W(y
1
, y
2
, , y
n
)(t) = det
_
_
_
_
_
y
1
(t) y
2
(t) . . . y
n1
(t) y
n
(t)
y

1
(t) y

2
(t) . . . y

n1
(t) y

n
(t)
.
.
.
.
.
. . . .
.
.
.
.
.
.
y
n1
1
(t) y
n1
2
(t) . . . y
n1
n1
(t) y
n1
n
(t)
_
_
_
_
_
Proposition 1.3.3. zros du wronskien
Le wronskien W(y
1
, y
2
, , y
n
) sannule en tout point de I, si et seulement
si il sannule en au moins un point de I.
n solutions (y
1
, y
2
, , y
n
) de lquation direntielle linaire homogne (L
H
)
1.3.2 sont indpendantes si et seulement leur wronskien W(y
1
, y
2
, , y
n
) est
non nul en au moins un point de I..
Thorme 1.3.4. : structure ane de lensemble des solutions de (L)
Si
0
est une solution particulire de (L), lensemble solution de (L) est
+
0
/ L
H
.
18 deuxime anne - 2006-2007- quations direntielles linaires
Thorme 1.3.5. : Principe de superposition
Si on note (L
1
) et(L
2
) et (L) respectivement les quations :
y
(n)
+a
1
(t)y
(n1)
+ +a
n
(t)y = b
1
(t)
y
(n)
+a
1
(t)y
(n1)
+ +a
n
(t)y = b
2
(t)
y
(n)
+a
1
(t)y
(n1)
+ +a
n
(t)y = b
1
(t) +b
2
(t)
et si
1
et
2
sont solutions de (L
1
) et (L
2
) alors
1
+
2
est solution de (L)
1.3.3 Mthodes de rsolution
En pratique, lorsque les coecients ne sont pas constants, vous devez parfai-
tement connatre les mthodes suivantes dans le cas n = 2. Alors (L) scrit :
y +a
1
(t)y

+a
2
(t)y = b(t). Nous nous limitons ce cas pour lexpos des al-
gorithmes. Attention, on ne sait rsoudre une telle quation que dans certains
cas.
Rsolution lorsque on connat une base (y
1
, y
2
) de lespace vectoriel
des solutions de lquation homogne, o
H
rappel : Deux solutions y
1
et y
2
de (L
H
) forment une base de o
H
si leur
wronskien y
1
y

2
y

1
y
2
est non nul en au moins un point de I
Thorme 1.3.6. : dcomposition dans une base de solutions
Si (y
1
, y
2
) est une base de (o
H
), nous pouvons dterminer lespace ane des
solution de (L) en les crivant sous la forme
y(t) =
1
(t)y
1
(t) +
2
(t)y
2
(t)
puis en calculant les drives des applications
i
de I dans K solutions du
systme de Cramer :

1
(t)y
1
(t) +

2
(t)y
2
(t) = 0

1
(t)y

1
(t) +

2
(t)y

2
(t) = b(t)
et enn en calculant les primitives
Preuve.
base sur le thorme 1.2.4
Z =
_
y
y

_
=
1
_
y
1
y

1
_
+
2
_
y
2
y

2
_
Martine Picq - 2006-2007- quations direntielles linaires 19
On crit :
Z

= AZ +

1
_
y
1
y

1
_
+

2
_
y
2
y

2
_
= AZ +B
En tout point t de I,

1
(t) et

2
(t) sont dnies comme solutions dun systme
de Cramer

Exemple 1.3.1.
Rsoudre par la mthode de mthode de variation des constantes sur I=
]

4
,

4
[ le problme de Cauchy
y +y =
1
cos 2t
, y(0) = 1 y

(0) = 1
Dtermination dune base de o
H
dans le cas o on connat une seule
solution (non nulle), y
1
, de lquation homogne
1. Premire mthode, cest une mthode de variation des constantes, nous
lappellerons diremment pour mieux distinguer les divers algorithmes.
Thorme 1.3.7. mthode dabaissement du degr
Si y
1
est une solution de(L
H
) qui ne sannule pas sur I, on peut dterminer
une solution de (L)sur I en eectuant le changement de fonction inconnue
y(t) = x(t)y
1
(t). x vrie une quation linaire scalaire dordre (n-1).
Exemple 1.3.2.
Rsoudre sur lintervalle ]

4
,

4
[ le problme de Cauchy sachant que (t
cos t) solution de lquation homogne en eectuant un changement dap-
plication inconnue. Comparer cette mthode la mthode de variation des
constantes
y +y =
1
cos 2t
, y(0) = 1 y

(0) = 1
2. Deuxime mthode, appele mthode du wronskien
Proposition 1.3.8. Le wronskien W(y
1
,y
2
) est solution de l quation diren-
tielle du premier ordre w

= a
1
w donc w = w(t
0
)exp
_
t
t
0
a
1
(s)ds
Remarquant que (
y
2
y
1
)

=
W(y
1
, y
2
)
y
2
1
, on calcule (
y
2
y
1
)

puis (
y
2
y
1
) et enn y
2
.
20 deuxime anne - 2006-2007- quations direntielles linaires
1.3.4 Cas dquations coecients constants
Denition 1.3.4.
Lquation (L) : y
(n)
+a
1
y
(n1)
+ +a
n1
y

+a
n
y = b(t) est une quation
direntielle linaire scalaire dordre n coecients constants si
a
i
o i 1, n sont des applications constantes (indpendantes de t).
Denition 1.3.5.
Le polynme caractristique
7
de(L), est le polynme P de degr n dni
par P() =
n
+a
1

n1
+ +a
n1
+a
n
.
Thorme 1.3.9. quation homogne
Si le polynme P est scind sur K
a
et a pour racines
i
1 i n avec un
ordre de multiplicit k
i
(1 k
i
n), (L
H
) concide avec lespace vectoriel

i=m
i=1
Q
i
(t)e

i
t
o Q
i
est un polynme de degr infrieur ou gal k
i
1.
a
Si P est coecients rels scind sur R, on pourra choisir K = R, sinon on prendra
K = C
Preuve. Dmonstration directe en TD par rcurrence sur n.
P(x) = (X
1
)
k
1
(X
2
)
k
2
(X
p
)
k
p
On montre que si y est solution de L alors z = y


1
y est solution de
lquation linaire dordre (n-1) de polynme caractristique Q
Q(x) = (X
1
)
k
1
1
(X
2
)
k
2
(X
p
)
k
p

Thorme 1.3.10. lorsque le second membre est une "exponentielle polynme"


mthode des coecients indtermins
Si b(t) est de la forme P(t)e
(rt)
o r C et P polynme de degr m, lquation
L a une solution particulire de la forme.
1. si r nest pas solution de lquation caractristique : (t Q(t)e
(rt)
) o Q
est un polynme de degr m
2. si r est racine dordre k de lquation caractristique : (t Q(t)e
(rt)
) o
Q est un polynme de degr m+p .
7
remarquer que ce polynme de degr n est le polynme caractristique de la matrice du
systme direntiel associ lquation dordre n tudi, mais cette dnition vous permet-
tra dintroduire directement partir de lquation scalaire du second ordre ce polynme
et dappliquer dans le cas des quations coecients constants les rgles qui suivent
Martine Picq - 2006-2007- quations direntielles linaires 21
Bote outil dans le cas dune quation linaire scalaire du second
ordre coecients constants
8
y + a
1
y

+a
2
y = b(t) y(t
0
) = y
0
y

(t
0
) = y

0
sur un intervalle I o b est continue.
Rgle pratique 1.3.1. Equation homogne dans K lorsque P a des
racines dans K
Si le polynme caractristique a deux racines distinctes dans K, notes
1
et

2
, le plan vectoriel des solutions valeurs dans K, de L
H
, admet pour base
(t e

1
t
, t e

2
t
)
Si le polynme caractristique a une racine double dans K, note , le plan
vectoriel des solutions valeurs dans K, de L
H
, admet pour base
(t e
t
, t te
t
)
Rgle pratique 1.3.2. Equation homogne dans R lorsque P na pas
de racines dans R
Si lquation caractristique est coecients rels et admet dans C deux
racines conjugues
1
= + i
2
= i, le plan vectoriel des solutions
de L
H
valeurs dans R admet pour base
(t e
t
cos t, t e
t
sin t)
Rgle pratique 1.3.3. Equation complte et mthode des coe-
cients indtermins, lorsque b(t) est de la forme P(t)e
(rt)
Si b(t) est de la forme P(t)e
(rt)
o r C et o P est un polynme de degr
k on pourra chercher une solution particulire de la forme.
1. (t Q(t)e
(rt)
) si r nest pas solution de lquation caractristique.
2. (t tQ(t)e
(rt)
) si r est racine simple de lquation caractristique.
3. (t t
2
Q(t)e
(rt)
) si r est racine double de lquation caractristique.
o Q est un polynme de C[X] de degr k. Si r est rel et si les coecients
de (L) sont rels, Q est un polynme de R[X]. Si r est complexe et si les
coecients de (L) sont rels, Q est un polynme de R[X]
8
techniques trs utilises en physique
22 deuxime anne - 2006-2007- quations direntielles linaires
Exemple 1.3.3.
application des rgles 1.3.1 et 1.3.2 et 1.3.3, page, 21 :
quation ensemble solution de (L
H
) solution particulire de (L)
y +y

2y = e
t
C
1
e
t
+C
2
e
2t 1
3
te
t
y + 9y = sin 3t C
1
cos 3t +C
2
sin 3t
1
6
t cos 3t
y 2y

+y = t +e
t
C
1
e
t
+C
2
te
t
t + 2 +
1
2
t
2
e
t
y + 5y

+ 6y = 4te
2t
+e
2t
C
1
e
2t
+C
2
e
3t
2t
2
e
2t
3te
2t
y +y

2y = t cosh 2t C
1
e
2t
+C
2
e
t
(
1
8
t
5
32
)e
2t
(
1
12
t
2

1
18
)e
2t
y +y = sin 2t C
1
cos t +C
2
sin t
1
3
sin 2t
y + 4y = sin 2t C
1
cos t +C
2
sin t
1
4
t cos 2t
Deuxime partie
exercices du cours
23
Table des matires
25
26 exercices du cours du premier semestre
Chapitre 2
quations direntielles
Sommaire
1.1 Equations direntielles linaires scalaires dordre 1 3
1.1.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.2 tude thorique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.3 Bote outil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2 Equations direntielles linaires dordre 1 - in-
connue vectorielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2.1 dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2.2 Approche thorique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2.3 cas dquations coecients constants lorsque la
matrice est diagonalisable dans K . . . . . . . . . . 13
1.2.4 bote outils dans le cas de coecients constants 14
1.3 Equations direntielles linaires scalaires dordre n 15
1.3.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.3.2 Etude thorique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.3.3 Mthodes de rsolution . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.3.4 Cas dquations coecients constants . . . . . . 20
Sommaire
1.1 Equations direntielles linaires scalaires dordre 1 3
1.1.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.2 tude thorique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.3 Bote outil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2 Equations direntielles linaires dordre 1 - in-
connue vectorielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
27
28 travaux dirigs quations direntielles -Martine Picq
1.2.1 dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2.2 Approche thorique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2.3 cas dquations coecients constants lorsque la
matrice est diagonalisable dans K . . . . . . . . . . 13
1.2.4 bote outils dans le cas de coecients constants 14
1.3 Equations direntielles linaires scalaires dordre n 15
1.3.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.3.2 Etude thorique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.3.3 Mthodes de rsolution . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.3.4 Cas dquations coecients constants . . . . . . 20
2.1 quation direntielle linaire scalaire dordre1
2.1.1 apprentissage du cours
Exercice 2.1.1.
Rsoudre le problme de Cauchy
1
t R y

(t) = y(t) +t et y(1) = 1


1. avec la mthode du facteur intgrant
2. par la mthode de variation de la constante
3. en appliquant la rgle relative au cas o le coecient de y est constant
avec Maple ce problme de Cauchy peut scrire :
> dsolve(D(y)(t)=y(t)+t,y(1)=-1,y(t)) ;
ou
> Eq := (di(y(x),x)+y(x)=x) ;
> dsolve(Eq,y(1)=-1,y(x)) ;
question supplmentaire : Observez le graphique suivant qui reprsente quelques
solutions de lquations direntielle tudie. Quelles remarques faites-vous ?
(asymptote..)
Exercice 2.1.2. intensit du courant dans un circuit en srie Linten-
sit du courant dun circuit en srie est une fonctions I du temps qui vrie
lquation direntielle c :
RI

+
1
C
I = V sint
o R, C, sont des constantes positives.
1
toutes les mthodes du cours peuvent lui tre appliques
travaux dirigs quations direntielles -Martine Picq 29
-5
-4
-10
t
4 2
y(t)
0
10
5
-2
0
Fig. 2.1 courbes reprsentatives de lquation y=y+t
1. Montrer que c admet une seule solution
0
priodique
2. Justier le terme "rgime stationnaire" attribu cette solution.
2.1.2 pour aller plus loin
Exercice 2.1.3. :
1. Montrer quune primitive sur [2, +[ de (x
2
4)

3
2
est
x
2

x
2
4
2. Dterminer la solution sur ]2, +[ du problme de Cauchy y

= +
x
x
2
4

y +
2
x
2
4
et y(2

2) =0 en 2 ?
3. Dterminer la solution sur ] 2, 2[ du problme de Cauchy y(0) = 0 et
y

= +
x
x
2
4
y +
2
x
2
4
4. prolongement : Etudier le problme de Cauchy dni sur
sur R avec la condition initiale en 0, y(0) = y
0
relatif lquation
direntielle
(x
2
4) y

= x y + 2
30 travaux dirigs quations direntielles -Martine Picq
Exercice 2.1.4.
Rsoudre chacun des problmes de Cauchy :
1.
x R y

2xy = shx 2xchx y(0) = 0


2.
x ]

2
,

2
[ y

+y tan x = sin 2x y(0) = y


0
3.
x ]

2
,

2
[ y

+y tan x =
1
cos x
y(0) = y
0
4.
x R xy

+y = arctan 2x y(1) = /4
5.
x R y

= 2[y[ y(1) = y
0
6.
x R y

= 2[y[ y(0) = y
0
o y
0
est un paramtre rel donn.
2.2 systmes direntiels
2.2.1 apprentissage du cours
Exercice 2.2.1. :
On se propose de rsoudre dans C
2
puis dans R
2
, le problme de Cauchy
pour le systme direntiel :
_
y

1
y

2
_
=
_
3 2
4 1
_ _
y
1
y
2
_
travaux dirigs quations direntielles -Martine Picq 31
de condition initiale
_
y
1
(0)
y
2
(0)
_
=
_
0
1
_
1. Dterminer les valeurs propres et les vecteurs propres de la matrice M
de ce systme dans C.
2. Ecrire la matrice de passage P qui permet de diagonaliser M "dans la
base de vecteurs propres obtenue" en crivant M = PDP
1
Exercice 2.2.2.
Rsoudre sur R, le problme de Cauchy suivant aprs avoir dtermin une
solution du systme direntiel associ de la forme
_
a cos t +b sin t
c cos t +d sin t
_
Y

=
_
3 1
4 1
_
Y +
_
cos t
sin t
_
Y (0) =
_
1
2
_
Exercice 2.2.3. Mthode de variation des constantes
Nous avons montr en cours quune base de lespace vectoriel des solutions
valeurs dans R
2
du systme direntiel :
_
y

1
= y
1
y
2
y

2
= y
1
+ y
2
1
est (
1
,
2
) avec :
t
1
(t) = (cos t e
t
, sin t e
t
) t
2
(t) = (sin t e
t
, cos t e
t
)
ou encore sous forme matricielle

1
(t) =
_
cos t e
t
sin t e
t
_

2
(t) =
_
sin t e
t
cos t e
t
_
Dterminer par la mthode de variation des constantes lensemble des solu-
tions de cette quation.
Elments dtaills de rponse
On cherche une solution sous la forme = z
1

1
+ z
2

2
o les applications
coordonnes z
1
et z
2
sont des applications drivables sur R. La nouvelle incon-
nue est lapplication de R dans R
2
t (z
1
(t), z
2
(t)) qui reprsente la solution
32 travaux dirigs quations direntielles -Martine Picq
dans la base (
1
,
2
) Nous crivons sous forme vectorielle, en reprenant une
partie de la dmonstration vue en cours :

= z

1
+z

2
+z
1

1
+z
2

2
= z

1
+z

2
+a(t)
est donc solution du systme propos si et seulement si z
1
et z
2
vrient :
z

1
(t)
1
(t) +z

2
(t)
2
(t) = b(t) (2.1)
Vous savez crire b(t) dans la base (
1
(t),
2
(t)).
_
0
1
_
= b
1
(t)
_
cos t e
t
sin t e
t
_
+b
2
(t)
_
sin t e
t
cos t e
t
_
Faites-le, il sagit de rsoudre un systme de Cramer, vous trouvez :
b
1
(t) = sin t e
t
b
2
(t) = cos t e
t
Lgalit (2.1) est donc vrie si et seulement si :
_
z

1
(t) = sin t e
t
z

2
(t) = cos t e
t
Il vient (calcul de primitives classique, par double intgration par parties ou
en utilisant les complexes) :
_

_
z
1
(t) =
1
2
(cos t + sin t) e
t
+C
1
C
1
R
z
2
(t) ==
1
2
(cos t + sin t) e
t
+C
2
C
2
R
Or
1
2
(cos t+sin t)e
t
_
cos t e
t
sin t e
t
_
+
1
2
(cos t+sin t)e
t
_
sin t e
t
cos t e
t
_
=
_
_
_
1
2
1
2
_
_
_
Lensemble des solutions du systme sous forme matricielle est :

_
_
_
1
2
1
2
_
_
_
+C
1
_
cos t e
t
sin t e
t
_
+C
2
_
sin t e
t
cos t e
t
_
/C
i
R
travaux dirigs quations direntielles -Martine Picq 33
On note
0
(t) = (
1
2
,
1
2
), lensemble des solutions sous forme vectorielle est :

0
(t) +C
1

1
(t) +C
2

1
(t) C
i
R
Si on caractrise les solutions par leurs coordonnes dans la base canonique,
lensemble des solutions est

_
y
1
(t) =
1
2
+C
1
cos t e
t
+C
2
sin t e
t
y
2
(t) =
1
2
+C
1
sin t e
t
+C
2
cos t e
t
C
i
R
Exercice 2.2.4.
A =
_
_
0 2 2
2 0 1
2 1 0
_
_
1. Montrer que la matrice A est diagonalisable .
2. Rsoudre le systme direntiel Y=AY en utilisant un changement
dapplication inconnue Y=PZ o P est convenablement choisie.
3. Rsoudre le systme direntiel Y=AY o Y est une application de R
dans C
3
puis o Y est une application de R dans R
3
en utilisant une
base de vecteurs propres.
4. Rsoudre le systme direntiel Y=AY + B(t) o
B(t) =
_
_
9
0
0
_
_
Exercice 2.2.5.
A =
_
_
0 1 1
1 1 0
1 0 1
_
_
1. Montrer que la matrice A nest pas diagonalisable
2.Dterminer un vecteur w
2
de R
3
qui appartient Ker(A I) puis un vec-
teur w
3
de R
3
qui appartient Ker(A I)
2
sans appartenir Ker(A I)
3. Vrier que dans une base B forme de deux vecteurs propres w
1
et w
2
34 travaux dirigs quations direntielles -Martine Picq
de A et de w
3
, lendomorphisme reprsent par la matrice A dans la base
canonique de R
3
est reprsent par une matrice triangulaire
4. Rsoudre le systme direntiel Y=AY en utilisant un changement dap-
plication inconnue Y=PZ o P est convenablement choisie.
2.2.2 pour aller plus loin
systme non homogne coecients non constants
Exercice 2.2.6. **
1. Diagonaliser la matrice
A(t) =
_
_
_
t
1 +t
2
1
1 +t
2

1
1 +t
2
t
1 +t
2
_
_
_
2. Rsoudre le systme direntiel Y=A(t)Y
3. Rsoudre le systme direntiel Y=A(t)Y+B(t) o
B(t) =
_
_
_
2t
2
1
1 +t
2
3t
1 +t
2
_
_
_
systmes dordre suprieur 1
Exercice 2.2.7.
On considre le systme direntiel du second ordre
_
x + 3y

4x + 6y = 0
x

+ y 2x + 4y = 0
_
1. Montrer que ce systme direntiel du second ordre peut tre remplac
par un systme direntiel du premier ordre.
2. Montrer que lensemble solution de ce systme forme un sous-espace
vectoriel de dimension 4
travaux dirigs quations direntielles -Martine Picq 35
3. Donner une base de ce sous-espace vectoriel.
Exercice 2.2.8.
On considre un systme masses-ressorts reprsent sur le schma ci-aprs.
Deux masses m
1
= 2kg et m
2
= 1kg, sont relies par un ressort de raideur
k
2
= 2Nm
1
et sont attaches un support xe par un ressort de raideur k
1
=
4Nm
1
. On note chaque instant t les dplacements x(t) et y(t) des deux
masses partir de la position dquilibre , aprs avoir, linstant t=0, dplac
ces masses vers le bas de 1 mtre.
On admettra que la loi de Newton permet dtablir que les applications x et
y vrient :
2x = 4x + 2(y x)
y = 2(y x)
1. Montrer que lapplication vectorielle X(t (x(t), x

(t), y(t), y

(t)) est
solution dun systme direntiel (S) dordre 1 que lon crira.
2. Vrier que i et 2i sont valeurs propres de la matrice du systme dif-
frentiel (S) prcdemment dni. Dterminer des vecteurs propres as-
socis. En dduire lespace vectoriel des solutions valeurs dans C de
(S).
3. Sachant que les conditions initiales permettent dcrire :
x(0) = 1 x

(0) = 0 y(0) = 1 y

(0) = 0
dterminer lexpression de x et de y en fonction du temps t.
Exercice 2.2.9. daprs un sujet de partiel
On se propose dtudier lquation direntielle linaire dordre 4 coe-
cients constants, note (L) o linconnue y dsigne une application de R
36 travaux dirigs quations direntielles -Martine Picq
dans R, quatre fois drivable sur R, de drive quatrime y
(4)
:
y
(4)
+ 4y = 0 (L)
en revenant un systme direntiel dordre 1.
Montrer quune application y dnie sur R valeurs dans C est solution de
cette quation direntielle avec la condition initiale
f(0) = 1, f

(0) = 0, f(0) = 0, f
(3)
(0) = 0 (1)
si et seulement si lapplication vectorielle Y dnie sur R valeurs dans C
4
par Y =
_
_
_
_
y
y

y
y
(3)
_
_
_
_
est solution dun systme direntiel dordre 1 (c) :
Y

= AY (c)
o A est une matrice carre dordre 4 que lon explicitera et avec une condition
initiale que lon explicitera. On note Y = (y) lapplication linaire de (
4
(R)
dans (
1
(R)
4
dnie par y (y, y

, y, y
(3)
) .
1. Quel est la dimension de lespace vectoriel (o
E
) des solutions de (c)
valeurs dans C
4
. ?
2. Calculer le polynme caractristique de la matrice A. Montrer que
la matrice A est diagonalisable dans C, choisir une base de vecteurs
propres de A,(V
1
, V
2
, V
3
, V
4
), et exprimer laide de (V
1
, V
2
, V
3
, V
4
) une
base de (o
E
)
3. Dnir un isomorphisme de lespace vectoriel (o
L
, +, .) sur lespace vec-
toriel (o
E
), +, .)
4. Donner la dimension de lespace vectoriel (o
L
) et une base de (o
L
)
5. Montrer que lquation (L) admet une solution et une seule vriant la
condition initiale (1).
6. Donner une base B de lespace vectoriel des solutions de (L) valeurs
dans R.
travaux dirigs quations direntielles -Martine Picq 37
2.3 quations scalaires dordre n
2.3.1 exercices dapprentissage du cours
Exercice 2.3.1.
1. Retrouver directement les rsultats de lexercice 6.2.1 en appliquant les
rsultats du cours sur les quations scalaires dordre n.
2. Dterminer la solution de
y
(4)
+ 4y = 1
dnie sur R de valeurs dans C et qui vrie la condition initiale
f(0) = 1, f

(0) = 0, f(0) = 0, f
(3)
(0) = 0.
Exercice 2.3.2.
1. Dterminer deux applications de la forme t t
r
solutions de lquation
direntielle
t
2
y + 4ty

+ 2y = 0
2. En utilisant la mthode de variation des constantes, rsoudre lquation
direntielle
t
2
y + 4ty

+ 2y = 2(lnt)
2
+ 12t
Exercice 2.3.3. abaissement du degr
1. Vrier que
1
: (t sin t) est solution sur I =]0,

2
[ de lquation
direntielle
y + tan t y

+ 2y = 0
2. Rsoudre sur I =]0,

2
lquation direntielle
y + tan t y

+ 2y = 0
3. mthode utilisant le wronskien
(a) Vrier si
2
est solution de cette quation le wronskien w =

2

2

1
est solution dune quation direntielle linaire du
premier ordre
(b) Vrier w(t) =
k
cos t
38 travaux dirigs quations direntielles -Martine Picq
(c) En remarquant que w(t) = (

1
)

(t), retrouver lensemble solution


de lquation direntielle y + tan t y

+ 2y = 0.
Exercice 2.3.4.
Soit n un entier positif ou nul. On considre lquation direntielle
y
n
(t) + y
n
(t) = cos(nt) t R (2.2)
1. Donner lensemble des solutions relles de cette quation en fonction
des valeurs de lentier n.
2. En dduire lensemble des solutions relles de lquation direntielle
y
n
(t) + y
n
(t) = a
n
cos(nt) t R (2.3)
o a
n
est une constante relle.
Exercice 2.3.5.
application des rgles 1.3.1 et 1.3.2 et 1.3.3, page, 21. Complter ltude
commence en cours :
quation ensemble solution de (L
H
) solution particulire de (L)
y +y

2y = e
t
C
1
e
t
+C
2
e
2t 1
3
te
t
y + 9y = sin 3t C
1
cos 3t +C
2
sin 3t
1
6
t cos 3t
y 2y

+y = t +e
t
C
1
e
t
+C
2
te
t
t + 2 +
1
2
t
2
e
t
y + 5y

+ 6y = 4te
2t
+e
2t
C
1
e
2t
+C
2
e
3t
2t
2
e
2t
3te
2t
y +y

2y = t cosh 2t C
1
e
2t
+C
2
e
t
(
1
8
t
5
32
)e
2t
(
1
12
t
2

1
18
)e
2t
y +y = sin 2t C
1
cos t +C
2
sin t
1
3
sin 2t
y + 4y = sin 2t C
1
cos t +C
2
sin t
1
4
t cos 2t
travaux dirigs quations direntielles -Martine Picq 39
2.4 problme de physique : un montage lec-
trique
sujet rdig avec Daniel Babot
Dans le montage prsent ci-dessous R, C, L, M sont des constantes :
Fig. 2.2 reprsentation du circuit
la constante R gale 100 est la mesure en ohm de la rsistance
la constante C gale 1210
6
est la mesure en farad de la capacit
du condensateur
la constante L gale 0,37 est la mesure en henry des selfs des deux
bobines identiques
la constante M gale 0,35 est la mesure en henry du coecient din-
ductance mutuelle entre ces deux bobines
la constante U gale 100 est une mesure en volt
A linstant t=0 on ferme le contacteur (K), le problme est de chercher sil est
possible de donner lexpression de la charge q du condensateur en fonction du
temps sachant que lapplication t q(t) est suppose de classe C
3
. Dune
part, on tablit en appliquant les lois de la physique, que q vrie lquation
direntielle :
(L
2
M
2
)q
(3)
+RLq
(2)
+
L
C
q
(1)
+
R
C
q = RU (L)
o q
(n)
dsigne lapplication drive n
ieme
de lapplication q.
Dautre part les proprits des lments de ce circuit permettent darmer
que
la tension aux bornes du condensateur est nulle linstant t=0 et donc
la charge q(0) est nulle linstant t=0.
40 travaux dirigs quations direntielles -Martine Picq
lintensit est nulle linstant t=0 et donc la drive de la charge q

(0)
est nulle linstant t=0.
De plus on sait que
q
(2)
(0) =
LU
L
2
M
2
= 0.2510
4
1. Montrer que la rsolution de cette quation direntielle scalaire dordre
3
2
peut se ramener celle dun systme direntiel dordre 1 en intro-
duisant comme nouvelle inconnue une application vectorielle Y conve-
nablement dnie en fonction de q.
Dans toute la suite de cet exercice vous noterez, (o), le systme di-
rentiel dordre 1 ainsi introduit.
2. Le cours permet-il darmer lexistence ou lunicit dune solution de
lquation (L) vriant les conditions initiales dnies par lnonc ?
3. Quelle est la dimension de lespace vectoriel des solutions de lquation
homogne (L
H
) associe (L)
(L
2
M
2
)q
(3)
+RLq
(2)
+
L
C
q
(1)
+
R
C
q = 0 (L
H
)
4. Ecrire la matrice du systme direntiel homogne (o
H
) associ au sys-
tme direntiel (o), prcdemment crit. Vrier que
10
4
12
et
10
4
9
sont racines de son polynme caractristique, puis rsoudre le systme
homogne (o
H
).
5. Dterminer lensemble solution de lquation (L
H
).
6. Rpondre au problme initialement pos, en utilisant les rsultats de
la question prcdente.
2
type dquation pour lequel nous navons pas donn en cours de mathmatiques dal-
gorithme de rsolution ,nous vous proposons ici de gnraliser des mthodes vues en cours
Chapitre 3
sries numriques
3.1 les sries tlescopiques et sries de rfrence
3.1.1 apprentissage du cours
Exercice 3.1.1.
Montrer que la srie de terme gnral
1
n.(n + 1)
1 n converge et a
pour somme 1. Ce que lon peut crire sous une forme moins abstraite de la
manire suivante :
1
1.2
+
1
2.3
+
1
3.4
+
1
4.5
+...
1
n.(n + 1)
+... = 1
Exercice 3.1.2.
Nature de la srie de terme gnral u
n
= ln(
n + 1
n
) .
Exercice 3.1.3.
Montrer que si t est un rel quelconque donn, la srie
e
int
n
3
converge.
Exercice 3.1.4.
1. Montrer que les sries
cos n
2
n
et
sin n
2
n
convergent.
2. Calculer la somme de ces sries et crire les galits obtenues pour
= 0, = , =

2
41
42 travaux dirigs sries numriques -Martine Picq
Exercice 3.1.5.
1. Ecrire le polynme X
3
dans la base (1,X,X(X-1),X(X-1)(X-2)) de R
3
[X].
2. Montrer que la srie
n
3
n!
converge et montrer que sa somme est 5e :
vous utiliserez le rsultat de la question prcdente pour crire cette
srie comme combinaison linaire de srie de convergence.
Exercice 3.1.6. Sries de Taylor
1. Calculer la somme partielle S
n
de la srie de terme gnral u
n
=
1
n!
et R
n
le reste dordre n de cette srie pour n = 2, 3, 4, 5, 10, 50, 100 et
vrier les rsultats du tableau ci-dessous
S
2
=
5
2
= 2.5 S
10
=
9864101
3628800

= 2.71828180115
R
2

= 0.218281828 R
10

= 310
8
S
3
=
8
3

= 2.6666666667 S
20

= 2.7182818284590452353
R
3

= 0.05161516179 R
20

= 210
20
S
4
=
65
24

= 2.7083333333 R
50

= 10
49
R
4

= 0.00994849513
S
5
=
163
60

= 2.71666666667 R
100

= 10
160
R
5

= 0.00994849513
2. Remarquer que les sommes partielles de cette srie semblent converger
rapidement vers e. Prciser ce rsultat en montrant :
n N 0 < R
n
<
1
n.n!
3. Quenvisagez-vous de faire pour vrier que la srie harmonique al-
terne converge lentement vers ln 2 ?. Comment proposez-vous dcrire
avec prcision ce rsultat ? Comment le montrez-vous ?
travaux dirigs sries numriques -Martine Picq 43
3.1.2 pour aller plus loin
Exercice 3.1.7.
Soit z un nombre complexe de module strictement infrieur 1. On se
propose dtudier la srie de terme gnral u
n
= nz
n1
1. Calculer (1-z)S
n
2. Montrer que cette srie converge et calculer sa somme
Exercice 3.1.8.
Nous avons vu en cours que la srie harmonique diverge, on "enlve" quelques
termes cette srie, ceux qui correspondent des entiers n qui scrivent avec
au moins un chire 0.
1. Est-ce quon "enlve" beaucoup de termes ?
2. Quelle est la nature de la srie de terme gnral u
n
ainsi dnie, on a
donc u
n
= 0 si le chire 0 intervient dans lcriture du nombre entier
n et u
n
=
1
n
sinon.
3.2 premires proprits
3.2.1 apprentissage du cours
Exercice 3.2.1.
Montrer que la srie
1
n!

1

n
diverge.
Exercice 3.2.2.
Soient

u
n
et

v
n
des sries convergentes telles que n N u
n
v
n
Montrer les sommes et les restes vrient :
k=+

k=0
u
n

k=+

k=0
v
n
et
k=+

k=n+1
u
n

k=+

k=n+1
v
n
44 travaux dirigs sries numriques -Martine Picq
Exercice 3.2.3. comparaison
Soient

u
n
et

v
n
sont des sries termes positifs telles que lim
n+
u
n
v
n
=
Montrer que
si > 0, alors

u
n
et

v
n
sont de mme nature.
si = 0, alors

v
n
converge

u
n
converge.
si = +, alors

v
n
diverge

u
n
diverge.
Exercice 3.2.4. des sries aux suites
On a montr lors de ltude de la srie harmonique que pour tout entier n,
ln(n + 1) S
n
o S
n
=
k=n

k=1
1
k
On se propose dtudier la suite (a
n
) o
a
n
= S
n
ln(n + 1) =
k=n

k=1
1
k
ln(n + 1)
1 Etudier la nature de la srie de terme gnral u
n
= a
n
a
n1
1
2 En dduire la nature de la suite (a
n
) ?
3.2.2 pour aller plus loin
Exercice 3.2.5. avec la comparaison
Soient les sries termes positifs

u
n
et

v
n
dont les termes gnraux
sont quivalents en +.
1. Montrer que si ces sries convergent leurs restes dordre n sont quiva-
lents en +.
2. Montrer que si elles divergent leurs sommes dordre n sont quivalentes
en +
3. Que peut-on dire de leurs somme si elles convergent ?
4. Etablir que
1
(n 1)
1

1
n
1

1
n

Montrer que le reste dordre p dune srie de Riemann convergente


(dexposant > 1) est quivalent
1
( 1)p
1
.
1
exprimer u
n
en fonction de n
travaux dirigs sries numriques -Martine Picq 45
3.3 critres
3.3.1 apprentissage du cours
Exercice 3.3.1. comparaison
1. Montrer que la srie
1
n! +

n
converge .
2. La srie
1
(1 +

n)
n
converge-elle ?
3. Montrer que la srie
1
n! cos
2
n
, pour n 1 converge.
Exercice 3.3.2. critres
Montrer que la srie harmonique et la srie de terme gnral
u
n
=
1
n

1
n + 1
=
1
n(n + 1)
vrient lim
n+
(
n

u
n
) = 1 mais sont de
nature direntes.
Exercice 3.3.3.
Nature des sries de terme gnral u
n
= (
n
n + 1
)
n
2
et u
n
= n

q
n
Exercice 3.3.4.
Convergence des sries u
n
=
n
2
n
, u
n
= (a
1
n
)
2n
, u
n
=
n
n
n!
( a est un rel
donn).
Exercice 3.3.5.
On peut comparer le domaine dapplication des thormes et des critres de
Cauchy et de dAlembert, et montrer par exemple que :
lim
n+
u
n+1
u
n
=
n
lim
n+

u
n
=
Montrer que seul le thorme dAlembert permet dtudier la nature de
la srie de terme gnral u
n
= 2
(1)
n
n
.
Exercice 3.3.6.
1. Nature de la srie de terme gnral e

n
.
46 travaux dirigs sries numriques -Martine Picq
2. Montrer que la srie de Bertrand
1
n

(ln n)

converge si 1 < et
diverge si a < 1.
Exercice 3.3.7. Sries de Bertrand cas = 1
Montrer que
1
n

(ln n)

converge si = 1 et > 1.
Montrer que
1
n

(ln n)

diverge si = 1 et 1.
Exercice 3.3.8.
Trouver plusieurs sries numriques dont vous pouvez facilement dterminer
la nature en utilisant la comparaison une intgrale
Trouver plusieurs sries numriques termes positifs telles que la srie

f(n)
et lintgrale
_
n
n
0
f(t)dt sont de "natures direntes".
3.3.2 pour aller plus loin
Exercice 3.3.9.
1. On considre la srie numrique

nN
u
n
u
n
=
n!
(
n
e
)
n
(a) Montrer que :
lim
n
u
n+1
u
n
= 1
+
(b) Donnez la nature de la srie

nN
u
n
2. On considre la srie numrique

nN
v
n
v
n
=
1
n(Ln(n))
k
o k est un nombre rel strictement positif donn.
(a) Montrer que :
lim
n
v
n+1
v
n
= 1

travaux dirigs sries numriques -Martine Picq 47


(b) Donnez, en fonction de k, la nature de la srie

nN
v
n
Exercice 3.3.10.
Montrer que lorsque la srie termes positifs

u
n
converge par le critre
dAlembert avec n N
u
n+1
u
n
k < 1 alors le reste dordre R
n
vrie :
R
n

k
1 k
[ u
n
[
Exercice 3.3.11.
Montrer que lorsque la srie termes positifs

f(n) converge alors le reste


dordre R
n
vrie :
_
+
n+1
f(t)dt r
n

_
+
n
f(t)dt
puis vrier que si u
n
=
1
n

, > 1, on obtient :
1
( 1)(n + 1)
1
R
n

1
( 1)n
1
Montrer que lorsque la srie

f(n) diverge alors
_
n
n
0
f(t)dt S
n
lorsque n
tend vers +.
3.4 Semi-convergence
3.4.1 apprentissage du cours
Exercice 3.4.1. sries alternes
1. Vrier que la srie de terme gnral u
n
=
(1)
n
ln n
n
converge n 2.
2. Pour quelles valeurs de n a-t-on [R
n
[ 10
3
?
Exercice 3.4.2.
Nature des sries de termes gnraux u
n
puis v
n
48 travaux dirigs sries numriques -Martine Picq
1. u
n
=
sin
2
n
n
et v
n
=
[ sin n[
n
2. u
n
=
sin
3
n
n
et v
n
=
sin (sin n)
3

n
Exercice 3.4.3.
Nature des sries

u
n
,

v
n
et

w
n
o u
n
=
(1)
n
_
n + (1)
n
, v
n
=
(1)
n

n + (1)
n
et w
n
= ln (1 +
(1)
n

n
).
3.4.2 pour aller plus loin
Exercice 3.4.4.
Quelle est la nature de la srie de terme gnral
1. n 2 u
n
= (1)
n

nsin(
1

n
)

n + (1)
n
2. n N v
n
=
sin(n)
n + (1)
n
sin(n)
3. n N w
n
= (1)
n
sin(n)
n + (1)
n
sin(n)
Exercice 3.4.5. Abel
Montrer que si la srie de terme gnral

v
n
converge, il sut de supposer
que la suite (
n
) est une suite de nombres rels positifs dcroissante pour
assurer la convergence de

n
v
n
.
3.5 oprations sur les termes dune srie
3.5.1 apprentissage du cours
Exercice 3.5.1. oprations sur les termes dune srie
Soit la srie

u
n
o u
n
=
(1)
n
n + (1)
n
. Vrier que la srie

v
n
obtenue
par groupements de deux termes conscutifs est absolument convergente.

u
n
est-elle absolument convergente ?
travaux dirigs sries numriques -Martine Picq 49
Exercice 3.5.2. oprations sur les termes dune srie
Soit la srie

u
n
dnie par u
n
=
1
n
sin(
n
3
).
Dterminer un groupement par paquets de trois termes qui dnisse une srie

v
n
absolument convergente.
Vrier que la srie

u
n
nest pas absolument convergente mais semi-convergente.
Exercice 3.5.3. oprations sur les termes dune srie
Nature du produit de convolution des sries

u
n
et

v
n
o
u
n
= v
n
=
(1)
n

n
Exercice 3.5.4. oprations sur les termes dune srie
Montrer e
z+z

= e
z
e
z

50 travaux dirigs sries numriques -Martine Picq


Chapitre 4
travaux dirigs suites et sries de
fonctions
Sommaire
3.1 les sries tlescopiques et sries de rfrence . . . 41
3.1.1 apprentissage du cours . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.1.2 pour aller plus loin . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.2 premires proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.2.1 apprentissage du cours . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.2.2 pour aller plus loin . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.3 critres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.3.1 apprentissage du cours . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.3.2 pour aller plus loin . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.4 Semi-convergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.4.1 apprentissage du cours . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.4.2 pour aller plus loin . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.5 oprations sur les termes dune srie . . . . . . . . 48
3.5.1 apprentissage du cours . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.1 suites de fonctions
Exercice 4.1.1.
A = R, f
n
(x) = arctan(nx). Donner une construction gomtrique simple
permettant de dduire la courbe reprsentative de x arctan(nx) de celle de
x arctan(x) (insrer gure)
51
52 travaux dirigs suites et sries de fonctions -Martine Picq
Exercice 4.1.2.
A = R, g
n
(x) = x arctan(nx). Donner la position relative des courbes repr-
sentatives que lon notera (L
n
) . Etude des droites asymptotes aux courbes
(L
n
).
Exercice 4.1.3.
(**) Si (f
n
)est une suite dapplications croissantes et continues dnies sur
[0, 1] valeurs dans R qui converge simplement sur [0, 1] vers une application
f continue, montrer
1
que :
x A > 0N

a
/n N N

< n [ f
n
(x) f(x) [<
Ce nest pas le thorme de Dini
a
indpendant de x
Exercice 4.1.4.
Soit (f
n
) est une suite dapplications dnies sur R valeurs dans R et crois-
santes (resp. strictement croissantes, positives, convexes) sur R qui converge
simplement sur R vers f, que peut-on dire de la limite f de (f
n
) ?
Exercice 4.1.5.
Montrer que chacune des suite dapplications (f
n
) et (g
n
) respectivement d-
nies sur R par f
n
(x) = arctan(nx) et g
n
(x) = x arctan(nx) converge simple-
ment sur R et dterminer la limite de chacune de ces suites.
Exercice 4.1.6.
Les suites dapplications (f
n
) et (g
n
) dnies sur R par f
n
(x) = x
n
et g
n
(x) =
x
n
(1 x) convergent-elles sur R? sur [0, 1] ?
travaux dirigs suites et sries de fonctions -Martine Picq 53
Exercice 4.1.7.
On se propose dtudier les suites dapplications (h
n
), (g
n
) et (f
n
) dnies par :
h
n
(x) =
n
1
2
1 + (x n)
2
g
n
(x) =
n
1 + (x n)
2
f
n
(x) =
1
1 + (x n)
2
1. Reconnatre parmi les familles de courbes reprsentes ci-dessous lesquelles
reprsentent les applications (h
n
), n 1, 2, 4, 8, les applications (g
n
), n
1, 2, 4, 8, les applications (f
n
), n 1, 2, 4, 8.
2. Graphiquement pouvez-vous dire si les suites dapplications (h
n
), (g
n
) et
(f
n
) convergent ou non?
3. Etudiez en utilisant la dnition donne la convergence au sens de la conver-
gence simple des suites dapplications (h
n
), (g
n
) et (f
n
).
0.2
0.4
0.6
0.8
1
6 4 2 2 4 6
x
0.2
0.4
0.6
0.8
1
6 4 2 2 4 6
x
0
1
2
3
4
5
6
7
6 4 2 2 4 6
x
54 travaux dirigs suites et sries de fonctions -Martine Picq
Exercice 4.1.8. des bosses et des chapeaux
1. Soit un paramtre rel pour tout entier naturel n on considre lapplica-
tion (k
n
) de [0, +[ dans R dnie par : k
n
(x) = n

xe
nx
Montrez que la suite dapplications (k
n
) converge simplement vers lapplication
nulle sur [0, +[.
Etudiez en fonction du paramtre rel les variations sur [0, +[ de lappli-
cation (k
n
) .
Donnez lallure de la courbe reprsentative de lapplication (k
n
).
Comparez le phnomne observ ceux dcrits dans lexercice prcdent.
2.Etudiez sur R la convergence simple de la suite dapplications (
n
) de R dans
R o
n
est lapplication continue, paire et ane par morceaux qui prend la
valeur 1 en 0 et qui sannule exactement pour lensemble des valeurs de x telles
que n
1
[ x [.
Imaginez des chapeaux qui glissent.
Exercice 4.1.9.
1. Montrez que la suite (k
n
) dapplications dnies sur R par : k
n
(x) =
sin(x) cos
n
(x) converge simplement sur A = R.
Exercice 4.1.10.
Avec A = R, vrier que pour tout entier n, [ h
n
(x) [ /x A (voir exercice
7) a un plus grand maximum. Que vaut | h
n
|
A

?
Exercice 4.1.11.
A = R. Montrez | k
n
|
A

=| sin x cos
n
x |
A

n+
(ne)
1
2
(exercice 9-p5) ? La
suite (k
n
) o k
n
(x) = sin x cos
n
x converge-elle uniformment vers lapplication
nulle sur R?
Exercice 4.1.12.
Montrer la convergence uniforme de la suite dapplications (g
n
) de lexercice
2 vers la fonction x [
x
2
[. Montrer la convergence uniforme de la suite
dapplications (f
n
) de lexercice 1
travaux dirigs suites et sries de fonctions -Martine Picq 55
Exercice 4.1.13.
Les suites (h
n
), (f
n
) , (g
n
) convergent-elle uniformment vers lapplication nulle
sur R?
Exercice 4.1.14.
Etudier la convergence uniforme des suites dapplications (k
n
) et (
n
) de lexer-
cice 8
Exercice 4.1.15.
Soit la suite (f
n
) dapplications de R dans R dnie par :
f
n
(0) = 0
f
n
(x) = n(1 n[x[) sur [
1
n
;
1
n
]0
f
n
(x) = 0 sur R[
1
n
;
1
n
]
Vrier que cette suite converge simplement vers lapplication nulle sur R.
Calculer pour x rel quelconque donn et pour rel donn strictement positif
une valeur de N
,x
en fonction de et de x telle que :
n N N
,x
< n [ f
n
(x) f(x) [<
Pour quelle raison lcriture quantie (*) donne ci-dessus nest-elle pas ra-
lise ?
Exercice 4.1.16.
Montrer que indpendamment de la valeur du paramtre entier k la suite
dapplications (f
n
) o f
n
(x) =
sin(nx)
1 +n
k
x
k
ne converge pas uniformment sur R.
Exercice 4.1.17.
56 travaux dirigs suites et sries de fonctions -Martine Picq
1. Montrer que si une suite dapplications polynmes (f
n
) converge unifor-
mment sur R vers une fonction f, alors f est une fonction polynme
2. Vrier que la suite (f
n
) converge simplement vers f : x e
x
sur R
o f
n
(x) = (1
x
n
)
3. Montrer que la suite (f
n
) ne converge pas uniformment vers f sur
[0, +[.
4. - remarque : par contre la suite (g
n
) dnie par si x n , g
n
(x) = f
n
(x)
et si n x, g
n
(x) = 0 converge uniformment vers f sur [0, +[.
Exercice 4.1.18.
Si les suites dapplications (f
n
) et (g
n
) convergent simplement (resp. unifor-
mment) sur A vers f et g. Alors le produit (f
n
.g
n
) converge-t-il simplement
(resp. uniformment) vers f.g sur A?
Exercice 4.1.19.
Soit la suite (f
n
) dapplications dnies sur [0, +[ par :
f
n
(x) =
k=n

k=1
(1)
k
k(1 +kx)
Montrer que la suite (f
n
) converge simplement sur [0, +[ vers une application
f.
Calculer f(0).
Montrer que f est continue sur [0, +[.
Calculer la limite de f(x) lorsque x tend vers +.
Exercice 4.1.20.
Montrer en reprenant lide de la dmonstration du thorme 3 que si une
suite dapplications (f
n
) continues sur A, converge uniformment sur A alors
la suite (f
n
) converge uniformment sur A.
Exercice 4.1.21.
travaux dirigs suites et sries de fonctions -Martine Picq 57
Calculer
_
1
0
n
2
x(1x)
n
dx en eectuant un changement de variable convenable.
On considre la suite dapplications de R dans R dnie par : f
n
(x) = n
2
x(1
x)
n
tudier le domaine de convergence simple de la suite de fonctions (f
n
)
Justier lexistence de
_
1
0
lim
n+
n
2
x(1 x)
n
dx
Comparer lim
n+
_
1
0
n
2
x(1 x)
n
dx et
_
1
0
lim
n+
n
2
x(1 x)
n
dx
Exercice 4.1.22.
Etudier le domaine de convergence uniforme de la suite dapplications (f
n
)
dnies sur R par f
n
(x) =

p=n
p=1
cos
x
2
p
Exercice 4.1.23.
Etudier les dirents types de convergence (simple, absolue,uniforme, normale)
de chacune des sries dapplications suivantes :
1 A = R n N

et f
n
(x) =
sin nx
n
2
2 A = R f
n
(x) =
e
nx
2
n
2
, n 1
Exercice 4.1.24.
A = [0, 1], n N

et f
n
(x) = (1)
n
x
2
+n
n
2
A = [0, +[, n N et f
n
(x) = x
n
e
n
2
x
4.2 sries de fonctions
Exercice 4.2.1.
A = [0, 1], n N et f
n
(x) = x(1 x)
n
a Montrer la convergence absolue de

f
n
sur [0, 1]
b Montrer la convergence normale de

f
n
sur [, 1] si 0 < < 1
c *Etudier la convergence uniforme sur [0, 1]
58 travaux dirigs suites et sries de fonctions -Martine Picq
Exercice 4.2.2.
A = R, n N

et f
n
(x) =
nx
2
n
3
+x
2
a Montrer la convergence absolue de

f
n
sur R
b Etudier la convergence uniforme de f
n
sur R
c Etudier la convergence uniforme sur [a, a] a rel quelconque positif
Exercice 4.2.3.
Convergence et somme de la srie numrique de terme gnral u
n
=
1
n!
_
A
1
(ln t)
n
dt o n 0
Exercice 4.2.4.
On considre la suite (f
n
)
n1
dapplications dnie sur ]1, +[ par :
f
n
(x) =
x
1 + n
2
x
2
.
Montrer que cette srie dapplications converge simplement sur R.
Montrer que cette srie dapplications ne converge pas normalement sur R.
Minorer

k=2(n+1)
k=n+1
f
k
(
1
n + 1
) et achever ltude de la convergence de cette
srie dapplications
Exercice 4.2.5. fonction zta de Riemann
2
2
Nous verrons la n du cours sur les sries entires comment on peut prolonger la
fonction exponentielle de R C. Ici de mme la fonction x

k=
k=0
1
n
x
peut tre prolonge
par (x + iy)

k=
k=0
1
n
x+iy
. Riemann fait en 1859 la conjecture que tous les zros de
cette fonction autres que -2, -4, -6... ont une partie relle gale 1/2. Cette conjecture a
t vrie en 1986 pour les 1 500 000 001 premiers zros de zta. Personne na encore
encore dmontr que cela est vrai pour tous les zros. La connaissance des zros de cette
fonction intervient dans la dtermination du nombre (x) de nombres premiers infrieurs
x
travaux dirigs suites et sries de fonctions -Martine Picq 59
On considre la suite (f
n
)
n1
dapplications dnie sur ]1, +[ par f
n
(x) =
1
n
x
.
Montrer que cette srie dapplications converge simplement sur ]1, +[. La
somme de cette srie est la fonction zta de Riemann, note (x ]1, +[
(x))
Montrer que lapplication est drivable sur ]1, +[ o (x) est dnie par :
Montrer que lapplication est de classe (

sur ]1, +[
Montrer que lim
x1,x>1
(x) = + et que lim
x+
(x) = 1
Montrer que la convergence vers lapplication nest pas uniforme sur
]1, +[
60 travaux dirigs suites et sries de fonctions -Martine Picq
Chapitre 5
travaux dirigs sries
trigonomtriques
Sommaire
4.1 suites de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.2 sries de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
5.1 sries de fonctions trigonmtriques
5.1.1 apprentissage du cours
Exercice 5.1.1.
1
1. Montrer que si a est un rel tel que 0 < a < 1, alors la srie dapplica-
tions

pN
f
p
avec f
p
(x) = a
p
cos(px)
converge uniformment sur R
2. Dterminer la somme de cette srie.
1
Reconnatre une srie gomtrique
61
62 travaux dirigs sries trigonomtriques -Martine Picq
Exercice 5.1.2.
2
Montrer que la srie dapplications

pN
f
p
avec f
p
(x) = (1)
p
cos(px)
p
2
p 1
converge uniformment sur R.
Exercice 5.1.3.
3
1. Dterminer le domaine de convergence puis le domaine de continuit
de la somme pour la srie dapplications
f
p
(x) =

pN

2
sin(px)
p
0.4
0.2
0.2
0.4
4 3 2 1 1 2 3 4
x
3
2
1
0
1
2
3
4 3 2 1 1 2 3 4
x
reprsentation des applications
f
1
f
2
f
2
a
a
noter les relations entre les priodes et
les frquences des applications f
p
reprsentation des sommes partielles
dordre 2, 5, 10
2. Etudier la convergence et la continuit de la somme de la srie dappli-
cations de terme gnral :
f
p
(x) = 2
(1)
p
p
sin(px)
2
normale convergence ds que les sries des coecients convergent absolument
3
thorme dAbel si les suites (ap) et (bp) tendent vers 0 en dcroissant
travaux dirigs sries trigonomtriques -Martine Picq 63
5.1.2 pour aller plus loin
Exercice 5.1.4. plus les coecients convergent rapidement vers 0, plus la
somme est rgulire
On suppose que les sries numriques

pN
[p a
p
[

pN
[p b
p
[
convergent
1. Etudier alors la convergence de la srie de fonctions
p=+

p=0
a
p
cos(px) +b
p
sin(px)
2. Montrer que alors la somme S est de classe (
1
sur R et que
x R S

(x) =
p=+

p=0
f

p
.
Exercice 5.1.5.
On rappelle que si f est une fonction dnie sur un intervalle [,] de R
valeurs dans C, f est intgrable si 1e f et 1mf le sont et que :
_

f(x) dx =
_

1e f(x) dx +i
_

1mf(x) dx
a. Vrier que
_

e
ikx
dx = [
1
ik
e
ikx
]

b. Montrer que
_
+T

e
inx
e
ipx
dx = 0 si n ,= p
_
+T

1 dx =

si n = p
64 travaux dirigs sries trigonomtriques -Martine Picq
5.2 thorme de Dirichlet
5.2.1 apprentissage du cours
Exercice 5.2.1. application crneau
Dterminer la srie de Fourier dune application crneau priodique de p-
riode 2 telle que
4
:
a x < a + f(x) = c a + x < a + 2 f(x) = c
o c est un rel donn. On a donc T =
2

et = 1. Prendre = a.
1
0.5
0.5
1
10 8 6 4 2 2 4 6 8 10
x
1
0.5
0.5
1
10 8 6 4 2 2 4 6 8 10
x
Exercice 5.2.2.
Soit f lapplication paire, priodique de priode 2 et telle que sa restriction
[0, 1] concide avec x cos

2x.
1. Justier le trac de la courbe reprsentative f donn ci-aprs.
2. Dterminer la srie de Fourier de f.
courbe reprsentative de f
Exercice 5.2.3. application crneau
1. Montrer que lapplication crneau de priode 2 dnie par :
x [a, a +] f(x) = c et x [a +, a + 2] f(x) = c
o c est un rel donn,
et montrer que lapplication est de classe (
1
par morceaux sur [a, a+2].
4
Intgrer sur les intervalles les mieux adapts en choisissant convenablement
travaux dirigs sries trigonomtriques -Martine Picq 65
1
0.5
0.5
1
4 2 2 4
2. Montrer que la fonction g en dents de scie sur [, ] dnie comme
application impaire avec :
0 x <

2
g(x) = x

2
< x g(x) = x
o c est une constante donne,
et montrer que lapplication est de classe (
1
par morceaux sur [, ].
3. . Dterminer la srie de Fourier de g.
Exercice 5.2.4. 1. Dterminer les coecients a
n
et b
n
de cos(nt) et de
sin(nt) de la srie trigonomtrique

nZ
c
n
e
int
qui a pour coecients
complexes
c
n
=
in
n
2
+ 1
.
2. Etudier la convergence de cette srie trigonomtrique.
5.2.2 pour aller plus loin
Exercice 5.2.5.
Si une suite numrique (a
p
) valeurs dans R
+
converge vers 0 en dcroissant
alors les coecients (a
p
) de la srie trigonomtrique

pN
a
p
cos(px) sont
gaux aux coecients de Fourier de la somme de cette srie.
66 travaux dirigs sries trigonomtriques -Martine Picq
Si une suite (b
p
) valeurs dans R
+
converge vers 0 en dcroissant alors les
coecients (b
p
) de la srie trigonomtrique

pN
a
p
sin(px) sont gaux aux
coecients de Fourier de la somme de cette srie.
Exercice 5.2.6. plus une fonction est rgulire, plus ses coecients de Fou-
rier dcroissent rapidement vers 0.
Soit f une application de R dans R priodique de priode T. Nous admettrons
pour rsoudre le problme pos en n de chapitre que si f est de classe (
1
par morceaux sur [, +T] et si de plus f est continue alors les sries

[a
p
[
et

[b
p
[ des coecients de Fourier de f sont absolument convergentes, la
srie de Fourier de f converge donc uniformment.
Montrer que si f est de classe (
2
alors n
2
a
n
et n
2
b
n
sont majores et que la
srie de Fourier de f converge uniformment sur R vers f.
Exercice 5.2.7.
1. Soit n un entier positif ou nul. On considre lquation direntielle
y
n
(t) + y
n
(t) = cos(nt) t R (5.1)
(a) Donner lensemble des solutions relles de cette quation en fonc-
tion des valeurs de lentier n.
(b) En dduire lensemble des solutions relles de lquation diren-
tielle
y
n
(t) + y
n
(t) = a
n
cos(nt) t R (5.2)
o a
n
est une constante relle.
2. On considre une suite numrique relle (a
n
) telle que la srie

[a
n
[
soit convergente. On pose :
f(t) =
n=+

n=0
a
n
cos(nt) (5.3)
Montrer que f est dnie et continue sur R.
3. En le justiant avec prcision laide des thormes du cours, chercher
les solutions de lquation direntielle suivante :
y(t) + y(t) =
n=+

n=0
a
n
cos(nt) = f(t) t R (5.4)
Montrer en particulier que les solutions sont de classe (
2
sur R
travaux dirigs sries trigonomtriques -Martine Picq 67
4. On considre dans cette question lapplication f
0
de R dans R, 2-
priodique, dnie par :
f
0
(t) = [t[ t [, ] (5.5)
(a) Dterminer la srie de Fourier de f
0
.
(b) Donner une srie trigonomtrique dont la somme est solution de
lquation direntielle
y(t) + y(t) = f
0
(t) t R (5.6)
.
Exercice 5.2.8.
f lapplication 2 priodique et impaire dnie sur [0, [ par 0 t < ,
f(t) = t( t).
1. Lapplication f est-elle de classe (
2
sur R?
2. Calculer la srie de Fourier de f et tudier sa convergence.
3. Vrier que la somme de la srie de Fourier de f est de classe (
1
sur R.
Exercice 5.2.9.
Soit f lapplication 2 priodique dnie par :
1 < x 0 f(x) = 0 0 x 1 f(x) = 1
1. Dterminer la srie de Fourier de f.
2. Etudier la convergence de la srie de Fourier de f vers f.
3. Calculer

n=+
n=0
(1)
n
2n + 1
Exercice 5.2.10.
Soit f lapplication de R dans R priodique de priode 2 telle que t
[, ] , f(t) = at +b.
1. Donner lallure de la courbe reprsentative de f
2. f est-elle continue ?
3. f est-elle (
1
par morceaux ?
68 travaux dirigs sries trigonomtriques -Martine Picq
4. Donner le dveloppement en srie de Fourier de lapplication g dnie
par g(t) = f(t) b.
5. En dduire le dveloppement en srie de Fourier de f.
6. Etudier la convergence simple et la convergence uniforme de la srie de
Fourier de f.
7. Montrer :
+

p=0
(1)
p
2p + 1
=

4
.
8. Etablir que si
b
a
] , [ alors
n=+

n=1
(1)
n
n
sin
nb
a
=
b
2a
.
pour aller beaucoup plus loin
Exercice 5.2.11.
Montrer que si a
p
et b
p
sont les coecients de Fourier dordre p de f :
p 1 a
p
cos(px) +b
p
sin(px) =
1
T
_ T
2

T
2
f(t)2cos(p(x t)) dt
En dduire que la somme partielle dordre n de la srie de Fourier de f vrie :
S
n
(x) =
1
T
_ T
2

T
2
f(t)D
n
(x t) dt o D
n
(y)
= 1 + 2cos(y) + 2cos(2y) +. . . + 2cos(ny)
Vrier que
1
T
_ T
2

T
2
D
n
(t) dt = 1.
travaux dirigs sries trigonomtriques -Martine Picq 69
5.3 problme de mcanique
sujet rdig avec Grard Siarras : la parit du nombre de pistons
intervient-elle dans la rgularit du dbit dune pompe ?
1. Etude du dbit dun cylindre
Un cylindre ne dbite que dans la phase de refoulement, la fonction d-
crivant le dbit dun cylindre est une application priodique de priode
2 donne par :
f(t) = sint si 0 t
f(t) = 0 si t 2
(a) Tracer la courbe reprsentative de f
(b) Dterminer la srie de Fourier de f et vrier quelle scrit sous la
forme :
a
0
+b
1
sin(t) +
p=+

p=0
a
p
cos(pt)
(c) Montrer que f est gale la somme de sa srie de Fourier
2. Etude du dbit dune pompe n pistons - n 2
Dans une pompe n pistons
5
, les n pistons sont dcals angulairement
de
2
n
. Nous noterons les dbits des cylindres q
1
q
2
. . . q
k
. . . q
n
.
Ils sont donns par :
q
1
(t) = f(t) q
2
(t) = f(t +
2
n
) q
3
(t) = f(t +
4
n
)
q
k
(t) = f(t +
2(k 1)
n
) . . . q
n
(t) = f(t +
2(n 1)
n
)
Le dbit Q dune telle pompe est la somme des dbits de chaque
piston :
Q(t) =
k=n

k=1
q
k
5
n est donc un entier donn que lon supposera suprieur ou gal 2
70 travaux dirigs sries trigonomtriques -Martine Picq
(a) Montrer que pour tout entier k compris entre 0 et n 1 :
q
k
(t) = a
0
+b
1
sin( (t+
2(k 1)
n
))+
p=+

p=0
a
p
cos(p (t+
2(k 1)
n
))
(b) Etablir :
B =
k=n1

k=0
sin((t +
2(k 1)
n
)) = 0
(c) Etablir que si un entier p nest pas multiple de n :
C
p
=
k=n1

k=0
cos(p(t +
2(k 1)
n
)) = 0
(d) Que vaut C
p
si lentier p est multiple de n?
(e) Montrer que :
Q(t) =
k=n1

k=0
q
k
(t) = na
0
+
p=+

p=0
a
p
C
p
= na
0
+
q=+

q=0
na
qn
cos(nqt)
(f) Montrer que Q est la somme dune srie uniformment convergente
sur R et donner la valeur moyenne Q
m
de Q sur [0, 2]
3. Pourquoi la parit de lentier n modie-t-elle lexpression de
Q(t) ?
(a) Remarquer que si n est pair, tout entier, q.n, multiple de n est
pair et en dduire que Q(t) scrit alors sous la forme :
Q(t) =
k=n1

k=0
q
k
(t) =
n


2n

q=+

q=0
cos(qnt)
(qn)
2
1
(b) Etablir que si n est impair :
Q(t) =
k=n1

k=0
q
k
(t) =
n


2n

q=+

q=0
cos(2qnt)
(2qn)
2
1
travaux dirigs sries trigonomtriques -Martine Picq 71
4. Comment varie le coecient dirrgularit r(Q) =
M m
Q
m
en
fonction de la parit de n?
1 Lorsque n est pair
(a) Vrier que Q est une application de priode
2
n
(b) Montrer que Q atteint son minimum absolu m en 0.
(c) Montrer que Q est drivable sur tout segment ferm de la forme
[,
2
n
] et que sa drive sannule en

n
.
On admettra que Q atteint son maximum absolu M en

n
(d) Vrier
r(Q) = 4
k=

k=0
1
n
2
(2k + 1)
2
1
2 Lorsque n est impair
(a) Quelle est alors la priode de Q?
On admettra que Q atteint son maximum absolu M en

2n
et son
minimum en 0.
(b) Vrier que :
r(Q) = 4
k=

k=0
1
4n
2
(2k + 1)
2
1
(c) Conclure
0.88
0.9
0.92
0.94
0.96
0.98
1
2 1 0 1 2
1.1
1.2
1.3
1.4
2 1 0 1 2
n=3
n=4
72 travaux dirigs sries trigonomtriques -Martine Picq
1.54
1.56
1.58
1.6
2 1 0 1 2
1.75
1.8
1.85
1.9
1.95
2
2 1 0 1 2
n=5
n=6
2.2
2.21
2.22
2.23
2.24
2 1 0 1 2
2.45
2.5
2.55
2.6
2 1 0 1 2
n=7 n=8
Chapitre 6
travaux dirigs sries entires
Sommaire
5.1 sries de fonctions trigonmtriques . . . . . . . . 61
5.1.1 apprentissage du cours . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.1.2 pour aller plus loin . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.2 thorme de Dirichlet . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5.2.1 apprentissage du cours . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5.2.2 pour aller plus loin . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.3 problme de mcanique . . . . . . . . . . . . . . . . 69
6.1 domaine de convergence
6.1.1 apprentissage du cours
Exercice 6.1.1.
Domaine de convergence simple des sries entires

a
p
z
p
:
a
p
= 1 , a
p
=
1
1 + 4p
2
, a
p
= p
p
, a
p
= p
p
Exercice 6.1.2.
Dterminer le rayon de convergence des sries entires

n!z
n

z
n

1
n!
z
n

1.3.5...(2n 1)
2.4.6...(2n)
z
n

p
p
z
p
2

(sin((2

3)
p
))
p
z
p
73
74 travaux dirigs sries entires -Martine Picq
Exercice 6.1.3.
Etudier la convergence sur le cercle dincertitude des sries entires

z
p
,
1
p
z
p
et
1
p
2
z
p
.
6.1.2 plus dicile
Exercice 6.1.4.
Que valent les coecients a
3n+1
et a
3n+2
de la srie entire
(2n)!
(n!)
2
z
3n
Dterminer le rayon de convergence de la srie entire
(2n)!
(n!)
2
z
3n
en crivant,
pour z x non nul, les termes non nuls de cette srie numrique sous la forme
[u
p
[ = [a
(n)
z
(n)
[ o lapplication dnit une suite extraite (a
(n)
) forme
des termes non nuls de la suite (a
n
).
Exercice 6.1.5.
Vrai ou faux ?
1. r < R
a
(a
n
r
n
) borne
2. (a
n
r
n
) non borne R
a
< r
3. R
a
r (a
n
r
n
) non borne
4. (a
n
r
n
) borne r R
a
5. r R
+
et

a
n
r
n
diverge R
a
< r
6. r R
+
et R
a
< r

a
n
r
n
diverge
7. r R
+
et

a
n
r
n
converge r < R
a
Exercice 6.1.6. sujet anne 1984
On considre la srie entire de la variable relle x dpendant du paramtre
rel t :

(1)
n+1
n
exp(n
2
t)x
n
2
Rayon de convergence R(t) de cette srie entire ?
Etudier les cas x=R(t) et x=-R(t).
6.1.3 pour aller plus loin
Exercice 6.1.7.
Vrier que si [a
n
[
+
[b
n
[ les sries entires

a
n
z
n
et

b
n
z
n
ont mme
rayon de convergence.
travaux dirigs sries entires -Martine Picq 75
Exercice 6.1.8.
Comparer les rayons de convergence R
b
et R
a
des sries entires

a
n
z
n
et

b
n
z
n
sachant :
n N [a
n
[ [b
n
[
Encadrer a
n
et donner le rayon de convergence de la srie entire

a
n
z
n
si
a
n
=
_
1
0
(
1 + t
2
2
)
n
dt
Exercice 6.1.9. Sujet 1999
A une suite numrique (a
n
) on associe les deux sries entires suivantes :
n=+

n=0
a
n
x
n
et
n=+

n=0
a
n
n!
Dans les deux cas suivants prciser les rayons de convergence des sries en-
tires dnissant f et g et calculer leurs sommes.
Premier cas : a
n
= 0 si n est pair a
n
= 1 si n est impair
Deuxime cas : a
n
= cos(n)
6.2 proprit de la somme
6.2.1 apprentissage du cours
Exercice 6.2.1.
Montrer que la srie

z
n
ne converge pas uniformment sur le disque unit
ouvert D
a
.
Exercice 6.2.2.
Soit R
a
le rayon de convergence dune srie entire de la variable relle

a
n
x
n
. Montrer que si la srie

a
n
R
n
a
est convergente la somme de cette
srie entire est continue sur ] R
a
, R
a
[.
Exercice 6.2.3.
Montrer
x ] 1, 1[
1
(1 x)
2
=
n=+

n=1
nx
n1
76 travaux dirigs sries entires -Martine Picq
Exercice 6.2.4.
Montrer
x ] 1, 1[
1
(1 x
2
)
2
=
n=+

n=1
nx
2n2
6.2.2 pour aller plus loin
Exercice 6.2.5.
Trouver une srie entire

a
n
z
n
telle que en chaque point du cercle dincer-
titude les sries numriques

a
n
z
n
et

na
n
z
n1
sont de natures direntes.
Exercice 6.2.6.
On se propose de trouver une solution dveloppable en srie entire de (E)
o
f(x) + f(x) = f(x
2
) (E)
1. En crivant que f(x) = a
0
+a
1
x+a
2
x
2
+a
3
x
3
+. . . +a
n
x
n
est solution
de (E), dduire une relation de rcurrence entre a
2p
et a
p
, pour p N

.
Calculer a
0
puis a
n
pour n = 2
p
en fonction de a
1
.
2. Les coecients a
2k+1
tant indtermins, on tudie la solution particu-
lire a
2k+1
=
1
2k + 1
. Donner a
n
pour n N

.
Trouver le rayon de convergence de la srie entire de coecients (a
n
).
Exercice 6.2.7.
On considre la suite (a
n
) dnie par
a
0
= a
1
= 1 et a
n+1
= a
n
+
2
n + 1
a
n1
1. Montrer n N 1 a
n
n
2
2. Quel est le rayon de convergence de la srie entire

n0
a
n
x
n
3. Montrer que la somme f de cette srie entire est solution dune quation
direntielle dordre 1 et dterminer f.
4. En dduire
a
n
=
n

p=0
(2)
p
(n p + 1)(n p + 2)
2p!
travaux dirigs sries entires -Martine Picq 77
6.3 dveloppement en srie entire
6.3.1 apprentissage du cours
Exercice 6.3.1. (sujet Juin 1986)
Justier lexistence du dveloppement en srie entire centre en 0, calculer
ce dveloppement et en prciser le rayon de convergence pour chacune des
applications suivantes :
f(x) = ln (4 + 2x +x
2
) f(x) = ln (2 + 3x +x
2
) f(x) = (1+x) ln (1 +x)
f(x) = sin
2
x f(x) = 2 ln (
1 x
1 +x
) +
2x
1 x
2
Exercice 6.3.2.
Dterminer le rayon de convergence des sries entires suivantes, puis expri-
mer la somme de ces sries entires sur le disque ouvert de convergence
laide de fonctions classiques.

n1
1
4n + 1
x
4n+1

n0
n
n + 1
x
n

n0
nx
n

n0
n
2
x
n

n1
1
n(n + 1)(2n + 1)
x
n
Exercice 6.3.3.
On considre lquation direntielle (E) : (x
2
+ 1)y 2y = 0
1. Dterminer les solutions de (E) qui sont dveloppables en srie entire.
Donner le rayon de convergence des sries obtenues.
2. Soit f(x) la somme de la srie solution telle que f(0)=0 et f (0) =1.
Exprimer
f

(x) 1
x
laide de fonctions lmentaires.
3. En dduire f(x).
Exercice 6.3.4.
1. Dterminer le dveloppement en srie entire de lapplication F dnie
par :
F(x) =
2 +x +x
2
(2 +x)(1 +x)(1 2x)
2. Prciser le rayon de convergence de cette srie entire.
78 travaux dirigs sries entires -Martine Picq
Exercice 6.3.5.
Dveloppement en srie entire de F fraction rationnelle dnie par :
F(x) =
1 + 2x
1 +x +x
2
6.3.2 pour aller plus loin
Exercice 6.3.6. la srie de Taylor de f converge vers une somme autre que f
x ,= 0 f(x) = exp(
1
x
2
) et f(0) = 0
est de classe (

sur R.
1. Montrer que la drive dordre n est de la forme :
x ,= 0 f
(n)
(x) =
P
n
(x)
x

n
exp(
1
x
2
) et f
(n)
(0) = 0
o P
n
est un polynme et
n
un entier
2. En dduire que f nest dveloppable en srie entire dans aucun voisi-
nage de 0.
Exercice 6.3.7. cas o la srie de Taylor de f a un rayon de convergence nul.
1. Montrer que la formule f(x) =

p=+
p=0
sin(2
p
x)
p
p
dnit une application de
classe (

sur R et que
f
(n)
(0) = sin(
p
2
)
p=+

p=0
2
np
p
p
2. Montrer que la srie de Taylor de f a un rayon de convergence nul.
6.4 exponentielle de la variable complexe
6.4.1 apprentissage du cours
Exercice 6.4.1.
Les formules usuelles de trigonomtrie valables pour les fonctions dune va-
riable relle sont encore valables pour leur prolongement dans C, montrer :
z C cos
2
z + sin
2
z = 1
travaux dirigs sries entires -Martine Picq 79
Exercice 6.4.2.
Remarquer que cependant les applications sinus et cosinus sont non bornes
dans C.
Vrier ainsi que si z=x+iy, pour x R et y R, alors [ cos z[
2
= cos
2
x +
sh
2
y = ch
2
y sin
2
x