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Chapitre 6 Equations diffrentielles

Chap 6

Equations di erentielles.
Questions de cours

Type I
Dans les questions suivantes, EDL1 et EDL2CC sont des abr eviations pour equation di erentielle lin eaire dordre 1 et dordre 2 ` a coecients constants.

C1. Donner la d enition dune solution maximale dune equation di erentielle. C2. Donner la d enition dune EDL1 . C3. Donner la d enition dune EDL2CC . C4. Enoncer la m ethode de r esolution des EDL1 r esolues (ou normalis ees). C5. Enoncer le principe de la variation des constantes pour les EDL1 . C6. Comment fait-on pour r esoudre une EDL1 non r esolue (cest-` a-dire lorsque le coecient de y sannule) ? C7. Enoncer la m ethode de r esolution des EDL2CC homog` enes ` a coecients dans C. C8. Enoncer la m ethode de r esolution des EDL2CC homog` enes ` a coecients dans R. C9. Donner une m ethode pour trouver une solution particuli` ere dans une EDL2CC lorsque le second membre est du type P (x)emx o` u P est dans C[X ] et m dans C. C10. Donner une m ethode pour trouver une solution particuli` ere dans une EDL2CC lorsque le second membre est du type P1 (x)em1 x + . . . + Pn (x)emn x o` u P1 , . . . , Pn sont dans C[X ] et m1 , . . . , mn dans C. C11. Donner une m ethode pour trouver une solution particuli` ere dans une EDL2CC lorsque le second membre est du type P (x) cos(mx) (resp. P (x) sin(mx)) o` u P est dans R[X ] et m dans R. C12. Donner une m ethode pour trouver une solution particuli` ere dans une EDL2CC lorsque le second membre est du type P (x)ch(mx) (resp. P (x)sh(mx)) o` u P est dans R[X ] et m dans R. C13. Enoncer le th eor` eme de Cauchy-Lipschitz pour les EDL1 r esolues. C14. Enoncer le th eor` eme de Cauchy-Lipschitz pour les EDL2CC .

Type II

D1. Soit u une application continue de R dans R et U une primitive de u. Donner les solutions de l equation di erentielle y = u(x)y . Vous montrerez votre r esultat. D2. Donner lexpression dune equation de Bernouilli et indiquer une m ethode pour les r esoudre. D3. Donner lexpression dune equation de Ricatti et indiquer une m ethode pour les r esoudre. D4. Donner lexpression dune equation dEuler et indiquer une m ethode pour les r esoudre. D5. Utiliser la m ethode des variations des constantes pour r esoudre l equation y y = xex . D6. Utiliser la m ethode des variations des constantes pour r esoudre l equation y y = 2x2 + 1. D7. Trouver les solutions maximales de l equation di erentielle : xy 2y = 2. D8. Trouver les solutions maximales de l equation di erentielle : cos(x)y y sin(x) = sin(2x). D9. R esoudre y 2y + y = ex . D10. R esoudre y y = ch(x). D11. R esoudre y + y = cos(x).
2 2 D12. D eterminer les applications de R + dans R solutions de : x y + y + y = 0

D13. Montrer que la r esolution de l equation di erentielle (1 + x3 )y = y 2 + x2 y + 2x peut se ramener ` a la r esolution dune EDL1 .
2 D14. D eterminer les applications de R + dans R solutions de x y + 3xy + 5y = 0.

Chap 6

Equations di erentielles
Et sil ne fallait retenir que quatre points ?

1. Savoir r esoudre une equation di erentielle lin eaire dordre 2 ` a coecients constants, cest-` a-dire une ED de la forme ay + by + cy = f (x), avec a, b, c des r eels ou des complexes. a. R esolution de l equation homog` ene : on r esout l equation homog` ene associ ee, cest-` a-dire on cherche les solutions yH de l equation ay + by + c = 0 (Eh). Pour cela, on commence par chercher les solutions de l equation caract eristique ax2 + bx + c = 0 (Ec). Les solutions sont donn ees dans le tableau suivant en fonction de la nature de a, b, c et de la valeur du discriminant de (Ec) : a, b, c . . . C C R R R Valeur de =0 =0 >0 =0 <0 Solutions de (Ec) r r1 , r2 r1 , r2 r u + iv , u iv Solution de (Eh) yH = (Ax + B )erx yH = Aer1 x + Ber2 x yH = Aer1 x + Ber2 x yH = (Ax + B )erx yH = eu.x (A cos(v.x) + B sin(v.x)) A, B . . . C C R R R

b. Trouver une solution particuli` ere : pour trouver une solution particuli` ere yP , on regarde le second membre : Si f (x) = P (x)emx avec P un polyn ome, on regarde si m est racine de l equation caract eristique. Si m nest pas racine de (Ec) yP = Q(x)emx Si m est racine simple de (Ec) yP = xQ(x)emx Si m est racine double de (Ec) yP = x2 Q(x)emx o` u Q est un polyn ome de m eme degr e que P . Si f (x) = P1 (x)em1 x + P2 (x)em2 x + . . . avec P1 , P2 ,. . . des polyn omes, alors on cherche une solution particuli` ere des equations ay + by + cy = Pi (x)emi x pour tout i, et la solution yp est obtenue en additionnant toutes ces solutions particuli` eres. Cette m ethode est appel ee la superposition des solutions. Si f (x) = P (x) cos(m.x) ou f (x) = P (x) sin(m.x), alors cherche une solution particuli` ere imx zp de ay + by + cy = P (x)e . Alors la solution particuli` ere cherch ee est yP = Re(zP ) ou yP = Im(zP ). Si f (x) = P (x)ch(m.x) ou f (x) = P (x)sh(m.x), alors on d ecompose ch et sh avec des exponentielles. Si f est une somme de sin, cos, sh, ch, on utilise la superposition des solutions expliqu ees en ii. c. En d eduire les solutions de lED totale sur chaque intervalle : les solutions de lED sont alors de la forme y = yH + yP . 1

2. Savoir r esoudre une equation di erentielle lin eaire dordre 1, cest-` a-dire une equation di erentielle du type a(x)y + b(x)y + c(x) = 0 o` u a, b et c sont des fonctions r eelles ou complexes continues. a. Obtenir une ED r esolue : on commence par d eterminer les intervalles o` u a ne sannule pas. Sur chacun de ces intervalles, on divise l equation par a(x). On obtient donc une equation di erentielle du type : y = u(x)y + v (x) b. R esolution de l equation homog` ene : on r esout, sur chaque intervalle o` u a ne sannulent pas, l equation homog` ene associ ee, cest-` a-dire l equation y = u(x)y . On obtient yH = A.eU (x) o` u U est une primitive quelconque de u et A une constante. c. Trouver une solution particuli` ere : si la solution de l equation homog` ene est yH = AeU (X ) , il U ( X ) faut chercher une solution particuli` ere de la forme yP = A(x)e o` u A est une application complexe. Cette m ethode est appel ee Variation de la constante. d. En d eduire les solutions de lED totale sur chaque intervalle : les solutions de lED sont alors de la forme y = yH + yP . e. On essaie de recoller les solutions : attention, une fois recoll ees, on doit avoir une fonction d erivable (donc en particulier continue).

3. Conna tre le th eor` eme de Cauchy-Lipschitz appliqu e aux EDL1 et aux EDL2 cc. Pour les EDL1 , pour tout couple (a, b), il existe une unique solution y telle que y (a) = b. Pour les EDL2 cc, pour tout triplet (a, b, c), il existe une unique solution y v eriant y (a) = b et y (a) = c.

4. Conna tre les principales equations di erentielles se ramenant aux cas pr ec edents. (a) Bernouilli : y = a(x)y + b(x)y . On divise par y (apr` es avoir expliqu e pourquoi cest 1 possible) et on pose z = y . On obtient une EDL1 . (b) Ricatti : y = a(x)y 2 + b(x)y + c(x). On cherche une solution particuli` ere yP et on pose z = y yP . On obtient alors une equation de Bernouilli.
(c) Equations dEuler : ax2 y + bxy + c = f (x). On r esout cette equation sur R + puis sur R , t en posant t = ln(|x|) (cest-` a-dire x = e , avec = +1 sur R+ et = 1 sur R .

Chapitre 1

Equations di erentielles

I. Terminologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 II. Equations di erentielles lin eaires du 1er ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1


1/ 2/ 3/ 4/ D enition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 M ethode g en erale de r esolution des EDL1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Comment trouver une solution particuli` ere ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Inuence des conditions initiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

eme III. EDL du 2i` ordre ` a coecients constants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1/ 2/ 3/ 4/ 5/ 6/

Pr esentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Inuence de la condition initiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 R esolution de l equation homog` ene. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Solution particuli` ere : Cas dun second membre du type P (x)ekx . . . . . . . .6 Solution particuli` ere : principe de superposition. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Cas dun second membre avec des sin/cos ou ch/sh. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

IV. Exemples dED se ramenant aux cas pr ec edents. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2


1/ Equations de Bernouilli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2/ Equations de Ricatti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 3/ Equations dEuler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

feuilles dexercices 6

Equation di erentielles

LAngleterre est un pays formidable, le seul o` u lon puisse rouler ` a gauche le samedi soir. J.E. Hallier

Vrai - Faux

Exercice 1. Consid erons les equations di erentielles lin eaires suivantes : a(x)y + b(x)y + c(x) = 0 (E1 ) ay + by + cy = f (x) (E2 ) o` u a,b et c sont dans C (R, C). o` u a,b et c sont dans C avec a = 0 et f dans C (R, C).

Notons de plus H1 et H2 les equations di erentielles homog` enes associ ees ` a (E1 ) et (E2 ). D eterminer si les propositions suivantes sont vraies ou fausses.
b 1. Supposons que a ne sannule pas et notons F une primitive de a . Alors pour r esoudre (H1 ), on peut faire le raisonnement suivant (k et A des constantes)

a(x)y + b(x)y = 0

b(x) y = ln |y | = F (x) + k y = AeF (x) y a(x)

2. Il est possible que (H1 ) nait pas de solution sur R. 3. Il est possible que (E1 ) nait pas de solution sur R. 4. Il est possible que (E1 ) nait pas de solution sur R et que a ne sannule pas. 5. Les solutions de (H1 ) forme un C-espace vectoriel. M eme question avec (H2 ). 6. Les solutions de (E1 ) forme un C-espace vectoriel. M eme question avec (E2 ). 7. Supposons que a ne sannule pas, alors toute solution non nulle de (E1 ) ne sannule pas. 8. Supposons que a ne sannule pas, alors toute solution non nulle de (E2 ) ne sannule pas. 9. Soit y1 et y2 deux solutions particuli` eres de (E1 ) (resp. E2 ) alors y1 y2 est solution de H1 (resp H2 ). 10. Toute solution de (H2 ) est de classe C . 11. L equation caract eristique de y + y = 0 est x2 + x = 0. 12. Il existe une unique solution sur R de (E2 ) nulle en 0 et ayant une tangente horizontale en 0. 13. Il existe une unique solution sur R de (E1 ) nulle en 0. Rep : 6 fausses / 7 vraies (FFVFVFVFVV FVV) 1

Niveau 1
k j Exercice 2. c

R esoudre y y = 2x2 + 1
k j Exercice 3. c

R esoudre y y = xex
k j Exercice 4. c

Soit xy 2y = 2 une equation di erentielle. 1. R esoudre cette equation sur R + puis sur R 2. Peut-on recoller des solutions de R et R+ pour en faire des solutions sur R ?
k j Exercice 5. c

Soit y cos(x) y sin(x) = sin(2x) une equation di erentielle. ] [ 1. R esoudre cette equation sur Ik = 2 + k ; 2 + k . 2. Peut-on recoller pour trouver une solution sur R ? Exercice 6. R esoudre : y + y =
k j Exercice 7. c

1 1 + ex

R esoudre y y = xe2x + x2 e3x Exercice 8. R esoudre y y = xch(x)


k j Exercice 9. c

R esoudre y y = 3ex cos(x) Exercice 10. R esoudre : y + y 2y = 8 sin(x) Exercice 11. R esoudre y 4y + 4y = xch(2x) 2

Niveau 2

k j Exercice 12. c

Discuter des solutions de l equation di erentielle y + 4y + 3y = emx suivant les valeurs de m.


k j Exercice 13. c

Discuter des solutions de l equation di erentielle y y = xex suivant les valeurs de .


k j Exercice 14. c

R esoudre x2 y + y + y 2 = 0.
k j Exercice 15. c

R esoudre (1 + x3 )y = y 2 + x2 y + 2x.
k j Exercice 16. c
R esoudre x2 y + 3xy + 5y = 0. On pourra chercher les solutions sur R + et sur R et eectuer le x t changement de variable x = e o` u = |x| .

Exercice 17. R esoudre l equation di erentielle : y = (y x)2 Exercice 18. R esoudre sur tout intervalle ne contenant pas 1 l equation di erentielle : (1+x)2 y +(1+x)y 2 = 0. Exercice 19. R esoudre en eectuant un changement de variable l equation di erentielle : x2 + y 2 2xyy = 0.
k j R

Exercice 20. 1. R esoudre l equation di erentielle y 2y + y = ex 2. Consid erons l equation di erentielle x2 y xy + y = x sur R + . Montrer quen eectuant un changement de variable, on peut se ramener ` a l equation pr ec edente. En d eduire les solutions de cette equation.

Exercice 21. Trouver toutes les applications f deux fois d erivables de R dans C v eriant : (x, y ) R2 , f (x + y ) + f (x y ) = 2f (x)f (y )

k j R

Exercice 22. Trouver toutes les applications f deux fois d erivables de R eriant : + dans C v ( ) 1 () x R+ , f (x) = f x

feuilles dexercices 6

Equation di erentielles
Quelques exercices corrig es

Exercice 20. 1. R esoudre l equation di erentielle y 2y + y = ex 2. Consid erons l equation di erentielle x2 y xy + y = x sur R + . Montrer quen eectuant un changement de variable, on peut se ramener ` a l equation pr ec edente. En d eduire les solutions de cette equation. ---------------------------------------------------------------

1. Cest une equation di erentielle lin eaire du deuxi` eme ordre. On commence par r esoudre l equation homog` ene. Pour cela, d eterminons les racines de l equation caract eristique : x2 2x + 1 = 0 Cest un carr e parfait (donc = 0) et on obtient 1 comme racine double. Les solutions de l equation homog` ene sont donc de la forme : yH = (Ax + B )ex o` u A et B sont r eels. D eterminons ` a pr esent une solution particuli` ere. Le second membre est de la forme P (x)ex o` u deg (P ) = 1. Comme 1 est racine double de l equation caract eristique, on cherche yp sous la forme yp = ax2 ex On a donc yp = 2axex + ax2 ex et yp = 2aex + 4axex + ax2 ex . Comme yp est solution de l equation di erentielle, on a : (2aex + 4axex + ax2 ex ) 2(2axex + ax2 ex ) + (ax2 ex ) = ex Les termes en x et en x2 s eliminent, ils restent 2aex = ex donc a = l equation di erentielle sont donc de la forme : y = (Ax + B )ex + 1 2 x x e 2
1 2

et yp =

1 2

x2 ex . Les solutions de

2. L equation di erentielle est une equation dEuler, il faut donc eectuer le changement de variable t + x = e (On est sur R ). On pose egalement z (t) = y (et ), ainsi : z (t) = y (et ) z (t) = et y (et ) z (t) = (et )2 y (et ) + et y (et ) y (x) = z (t) xy (x) = z (t) 2 x y (x) = z (t) z (t)

et

En rempla cant dans l equation, on obtient : z z z + z = et Dapr` es la question 1, on a z (t) = (At + B )et +
1 2

x2 et et ainsi : 1 xln(x)2 2

y (x) = (A ln(x) + B )x + o` u A et B sont des r eels. Exercice 22.

Trouver toutes les applications f deux fois d erivables de R eriant : + dans C v x R + , f (x) = f 1 x ()

--------------------------------------------------------------Notons r =
1+i 3 2 .

E1 : montrons que si f v erie la relation (*) alors elle est de la forme f (x) = Aer ln(x) + Ber ln(x) En d erivant l equation (), on obtient : f (x) =
1 Or dapr` es () on a f ( x ) = f (x), ainsi :

1 f x2

1 x

x2 f (x) + f (x) = 0 Cest une equation dEuler. Pour la r esoudre, on pose x = et . Ainsi : z (t) = f (x) = f (et ) z (t) = et f (et ) = xf (x) z (t) = (et )2 f (et ) + et f (et )+ = x2 f (x) + z (t) L equation dEuler devient donc : z z +z = 0 En r esolvant l equation caract eristique, on trouve r et r comme solution. Ainsi les fonctions de R + dans C v eriant l equation di erentielle sont : z (t) = Aert + Bert cest-` a-dire en revenant ` a la variable x : f (x) = Aer ln(x) + Ber ln(x) E2 : d eterminons les valeurs de A et B pour que la fonction f (x) = Aer ln(x) + Ber ln(x) soit solution de (*) 2

Comme f (x) = f

1 x

, on a : Ar r ln(x) Br r ln(x) e + e = Aer ln(x) + Ber ln(x) x x Ar + Br = A + B soit encore 1+i 32 (i 3 1)(i 3 1) 2 2i 3 = A = A = A = Ar 4 2 (1 i 3) (i 3 + 1)(i 3 1) (1)

x R

En prenant x = 1, on obtient : r1 B = A = A 1r
1+i 3 1 2 i 3 1 12

L equation (1) devient donc : x R Ar r ln(x) Arr r ln(x) e + e = Aer ln(x) + Arer ln(x) x x

En remarquant que rr = 1, on obtient : x R Ar r ln(x) A r ln(x) e + e = Aer ln(x) + Arer ln(x) x x (2)

V erions que cette equation est vraie pour tout A. En eet :


1 i 3 Ar r ln(x) Ar 1 ln(x) i3 ln(x) Ar i3 ln(x) Ar i3 e = e2 xe 2 e 2 = = e 2 ln(x) = Are 2 ln(x) e 2 ln(x) = Arer ln(x) x x x x

De m eme :
i 3 1 i 3 A r ln(x) A 1 A i3 ln(x) A i3 e = e 2 ln(x) e 2 ln(x) = xe 2 = e 2 ln(x) = Ae 2 ln(x) e 2 ln(x) = Aer ln(x) x x x x

Pour conclure, les applications f solutions de () sont les applications de la forme : f (x) = Aer ln(x) + Arer ln(x)