Ciencia e Ingeniería 2012 PDF

Perfeccionamiento del diseo de transmisiones por engranajes cilndricos de dientes rectos interiores
Perfeccionamiento del diseo of transmisiones by engranajes ingredients straight cylindrical inner Perfeccionamiento do desenho de transmisses por engranajes cilndricos de dentes rectos interiores
Recibido: noviembre de 2011 Aceptado: mayo de 2012
Ana Mara Becerra Ferreiro** Jorge Laureano Moya Rodrguez*** Roque Martnez Ortiz Salvador Gmez Jimnez
Resumen
Este artculo presenta los resultados del trabajo de investigacin que lleva su nombre. Expondremos cmo los engranajes cilndricos de dientes rectos interiores tienen sus particularidades, con respecto a los engranajes cilndricos de dientes rectos exteriores. Las diferencias radican en su geometra, caractersticas del contacto y duracin del mismo. Estos engranajes estn sometidos a los mismos tipos de fallas que los engranajes cilndricos de dientes rectos exteriores, aunque, debido a la geometra y forma del diente, estas fallas son menos frecuentes que en los exteriores. En el presente trabajo se hace un estudio de las caractersticas particulares del contacto en los engranajes cilndricos de dientes rectos interiores, a partir del anlisis de las tensiones de contacto, el coeficiente de recubrimiento e influencia de la correccin del dentado en la disminucin de las fallas de estos engranajes. Palabras clave: Engranajes interiores, tensiones, factor de recubrimiento, correccin.
Abstract
This paper presents research results of the article that bears his name. In this regard, the gears have cylindrical inner spur have their peculiarities with respect to the spur gear outer cylindrical in their geometry and characteristics of the contact duration. These gears are subject to the same types of failures that the helical external spur, but the product of the geometry and shape of the tooth these failures are less frequent than in the outdoors. In this paper we study the particular characteristics of the contact in the helical internal spur, analyzing issues such as: Contact stress coefficient coating and influence of the correction of teeth in reducing failures of these gears. Keywords: Gears internal, tensions, covering factor, correction
* ** ***
Proyecto de investigacin realizado en la Universidad Central Marta Abreu de Las Villas, Cuba. Facultad de Ingeniera Mecnica, Universidad Autnoma de Zacatecas. Correo electrnico Mxicoaferreiro11@yahoo.com.mx Facultad de Ingeniera Mecnica, Universidad Central Marta Abreu de Las Villas, Cuba. Correo electrnico: jorgemr@uclv.edu.cu
ANA MARA BECERRA FERREIRO, JORGE LAUREANO MOYA RODRGUEZ, ROQUE MARTNEZ ORTIZ Y SALVADOR GMEZ JIMNEZ
Resumo
Este artigoapresentaosresultados da pesquisaquelevaseunome. A esterespeito, as engrenagenstmesporocilndricainternatm as suasparticularidades com respeito rodadentada exterior cilndricanasuageometria e as caractersticas da durao de contacto. Estasengrenagensestosujeitosaosmesmostipos de falhasque o esporohelicoidalexterna, mas o produto da geometria e da forma do dente estasfalhassomenosfrequente do que no exterior. Nestetrabalhoestudamos as caractersticasespecficas do contato no esporohelicoidalinterna, analisandoquestescomo: Contatorevestimentocoeficiente de estresse e influncia da correco dos dentesnareduo das falhasdestesengrenagens. Palavras-chave: Engrenagenstenses internas, abrangendo do fator, correo,
Introduccin
En los ltimos aos, el uso de las correcciones en las transmisiones por engranajes (engranajes no estandarizados) ha ido adquiriendo cada vez ms importancia. Muchos textos de teora de mecanismos que explican, por ejemplo, la correccin, hablan esencialmente de un desplazamiento de la herramienta, y no relacionan directamente la correccin con el cambio de dimetro del semiproducto bruto donde se va a tallar la rueda dentada. Para comprender a cabalidad este fenmeno hay que remontarse a dos conceptos bsicos, que estudiamos en los cursos de pregrado de Teora de Mecanismos: cremallera bsica y propiedades de la evolvente. No es difcil encontrar artculos sobre correcciones en engranajes cilndricos de dientes rectos exteriores; sin embargo, hay poca informacin sobre el uso y aplicacin de las correcciones del dentado en engranajes cilndricos de dientes rectos interiores. La correccin del dentado no solamente se emplea para resolver problemas geomtricos de ajuste de la distancia entre centros, sino tambin para mejorar el comportamiento y la eficiencia de las transmisiones por engranajes. Acerca de la influencia de la correccin en la reduccin o eliminacin de las fallas en los engranajes cilndricos de dientes rectos interiores, no se encontr ninguna informacin en la literatura disponible.
Coeficiente de recubrimiento y distribucin de la carga en engranajes cilndricos de dientes rectos interiores

Dadas las caractersticas particulares de los engranajes cilndricos de dientes rectos interiores, su coeficiente de recubrimiento ser mayor que el de los engranajes cilndricos de dientes rectos exteriores. En la figura 1 se muestra el proceso de una pareja de engranajes cilndricos de dientes interiores. En este caso, si la distancia de los centros entre las ruedas cambia (aumenta), las circunferencias primitivas en ambas ruedas se movern fuera del centro. El resultado del aumento de las circunferencias de paso es una reduccin en el coeficiente de recubrimiento, no obstante, esto en los engranajes interiores no es importante, ya que su coeficiente de recubrimiento es grande, mucho mayor que en los exteriores.
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Figura 1. Determinacin del coeficiente de recubrimiento en engranajes internos

Fuente: elaboracin propia
REVISTA CIENTFICA / ISSN 0124 2253/ ENERO JUNIO DE 2012 / No. 15 / BOGOT, D.C.
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La expresin para determinar el coeficiente de recubrimiento en los engranajes interiores se puede obtener con el siguiente procedimiento:
ab ab = t cos c .m. cos c

2 1 2 1
diferencia entre los nmeros de dientes. As, por ejemplo, a medida de que se hace mayor esta diferencia disminuye el factor de recubrimiento, aunque siempre se mantiene por encima de 2 unidades. En la figura 3 se observa cmo vara el coeficiente de recubrimiento en funcin de los coeficientes de correccin, cuando hablamos de un caso donde se le da toda la correccin al pin. De la figura se puede decir adems que a medida que aumenta la correccin, otorgando todo el valor de correccin al pin, aumenta tambin el factor de recubrimiento. A pesar de la amplia revisin bibliogrfica realizada y de participar en numerosos foros de discusin en Internet, no se encontraron los grficos de distribucin de la carga para los engranajes cilndricos de dientes rectos interiores. Para construir estos grficos los autores sobrepusieron los dientes rgidos y as se pudo obtener la distribucin de la carga. En la figura 6 se muestran los grficos de distribucin de la carga en los engranajes cilndricos de dientes rectos interiores para diferentes factores de recubrimiento.
(1)
ab = Ab + AB Ba, Ab = re rb ,
2 AB = aw.sen w , Ba = re 2 rb22
Entonces:
2 2 ab = re12 rb12 re 2 rb2 + a w .sen w
y por tanto el coeficiente de recubrimiento quedar expresado como:

=
2 2 rb2 + a w .sen w re12 rb12 re 2
.m. cos c
(2)
Uno de los principales aportes de este trabajo est relacionado con la evaluacin de la variacin del coeficiente de recubrimiento, el cual se expresa en funcin de diferentes parmetros de la transmisin. Para ello se elabor una tabla en Excel que contempla la influencia de los parmetros presentes en la ecuacin 2. En la figura 2 se observa cmo vara el coeficiente de recubrimiento, en funcin de la
Variacin del Factor de Recubrimiento en Funcin de Z2-Z1

2.024 2.023 2.022
Coeficiente de recubrimiento
2.021 2.02 2.019 2.018 2.017 2.016 2.015 2.014 2.013

1 2 3 4 5 6 7 8
Z 2 -Z 1
Figura 2. Variacin del coeficiente de recubrimiento en funcin de la diferencia entre los nmeros de dientes
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Variacin del Coeficiente de Recubrimiento en Funcin de la Correccin del Pin

3
2.5
Coeficiente de Recubrimiento
1.5
0.5
0 0.00 0.10 0.20 0.30

X1
0.40
0.50
0.60
0.70
Figura 3. Variacin del coeficiente de recubrimiento, cuando se otorga toda la correccin a pin
Fuente: elaboracin propia.
Fallas en las transmisiones por engranajes cilndricos de dientes rectos interiores

Al igual que en el caso de las correcciones, existe una amplia informacin sobre las fallas en los engranajes cilndricos de dientes rectos interiores, incluso libros enteros sobre esta temtica; sin embargo, no existe una sola fotografa de una falla en engranajes cilndricos de dientes rectos interiores. Pese a lo anterior, sabemos que las transmisiones por engranajes cilndricos de dientes rectos interiores pueden sufrir mltiples deterioros durante su funcionamiento, no obstante, las fallas ms comunes son: a) Picadura o careado. Esta falla se caracteriza por el desprendimiento de partculas de la superficie del diente producto de la accin del lubricante. Estos desprendimientos aparecen en la zona cercana al polo, por debajo de la circunferencia primitiva. Este fenmeno se produce porque aqu es donde mejor puede desarrollarse la grieta sin limarse, ya que la velocidad de deslizamiento es muy pequea.
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Figura 4. Grfico de distribucin de la carga en engranajes cilndricos de dientes rectos interiores en funcin del coeficiente de recubrimiento
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b) Desgaste. Esta falla es propia de las transmisiones no lubricadas, y se caracteriza por la disminucin del espesor del diente en la zona de la cabeza y del pie, lugares donde existe mayor velocidad de desplazamiento. c) Deformacin plstica de la superficie de los dientes o fluencia friccional. Esta falla se produce en transmisiones altamente cargadas, se caracteriza por la fluencia del material hacia los extremos o centro del diente, dependiendo de si la rueda es conducida o conductora. d) Fractura del diente. Esta falla se produce tanto en transmisiones lubricadas como no lubricadas y puede deberse tanto a la fatiga como a sobrecargas instantneas. Esta ocurre en el pi del diente. Cuando se presenta una falla en una transmisin por engranajes, el proyectista trata de resolverla inmediatamente con la elevacin de la calidad del material; sin embargo, muchas fallas se pueden retardar e inclusive evitar con ligeras modificaciones geomtricas, principalmente a travs del uso de las correcciones.
desarrolladas mediante un proceso de fisura progresiva, quedan orientadas en la direccin de las fuerzas de friccin. Dado que la orientacin de estas fuerzas sobre la rueda conductora es diferente y contraria a la de la conducida en zonas como la cabeza y el pie del diente, respectivamente, las fisuras de fatiga se desarrollan en la direccin de estas fuerzas. El desarrollo posterior de las grietas, una vez alcanzan la superficie, est ntimamente relacionado con la presencia del lubricante en la transmisin. El contacto comienza en el pie del diente del pin y la cabeza de la corona y se va extendiendo hacia la cabeza del pin y el pie de la corona. Esto determina que las grietas que se encuentran en el pie de los dientes de ambas ruedas entran en la zona de contacto por su abertura exterior, de manera que el aceite que se encuentra en el interior de la grieta es bloqueado y la presiona abrindola. Este proceso, al repetirse sucesivamente, provoca el desprendimiento de las partculas de metal. Al mismo tiempo, las grietas que se encuentran en las superficies de la cabeza de los dientes entran en contacto por el fondo y, durante la rodadura, el aceite es desalojado del interior. Cuando esto ocurre, las grietas no experimentan la presin del aceite y no se desarrollan los hoyos de picadura. La picadura, bajo esta perspectiva, solo se desarrolla en el pie de los dientes, fundamentalmente en la zona prxima al polo donde la carga especfica es mayor. Este proceso de picadura est directamente relacionado con la presencia de las tensiones de contacto (de carcter cclico) que dan origen a las grietas de fatiga. Cualquier modificacin en la geometra, que disminuya la magnitud de las tensiones de contacto, reduce la posibilidad de aparicin de estas grietas y disminuye la tendencia de la superficie a la destruccin por picadura. En las transmisiones por engranaje cilndricos de dientes rectos interiores las tensiones de contacto se determinan segn la ecuacin de Hertz, considerando las superficies de los dientes en las proximidades de los puntos de contacto como un cilindro dentro de otro.
Influencia de la correccin en la falla por picadura de las transmisiones, a causa de engranajes cilndricos de dientes rectos interiores
La picadura o fatiga superficial, es el desprendimiento de partculas de metal de las superficies de trabajo de los dientes, asociada a la accin que sobre estas ejercen tensiones de contacto de carcter cclico, en presencia del lubricante en la transmisin. Durante el funcionamiento de la transmisin y, segn sea la magnitud de las tensiones de contacto, se desarrollan en la superficie grietas de fatiga que tienen su origen en defectos de la superficie o del interior del metal. La orientacin de las mismas est ntimamente relacionada con las fuerzas de friccin sobre la superficie, de suerte que las grietas,
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Para este caso:
sup = 0,418
q.E
(3)
Dado que el mdulo de elasticidad E es constante, las tensiones de contacto dependen de la carga especfica q y del radio de curvatura reducido r. La expresin del radio de curvatura reducido en este caso ser: . = 1 2 (4) 2 1 El trmino r2-r1= AB = constante (ver figura 5), de tal forma que el radio de curvatura reducido es una funcin directa del producto r2r1, y este alcanza su valor mximo cuando el producto sea tambin el mximo. Para un mismo valor del mdulo y de los nmeros de dientes del pin y la corona este producto aumenta a medida que aumentan r2 y r1.
estar delimitado por el aumento mximo permisible del radio exterior del pin. Para obtener este valor hay que obtener, a su vez, el valor mximo de correccin positiva que puede admitir el pin, garantizando que Se /m >= 0.25. Para conocer este valor se desarroll el correspondiente algoritmo y programa de computacin en Borland Delphi. Posteriormente, los resultados arrojados se graficaron mediante el Curve Expert para Windows y se hall la correspondiente ecuacin de regresin. En la figura 6 se muestra la curva del valor de correccin mximo, en funcin del nmero de dientes y de acuerdo al modelo matemtico a que corresponde.
Figura 6. Variacin del coeficiente mximo de correccin (eje Y) en funcin del nmero de dientes del pin (eje X)
As, el coeficiente de correccin mximo que admite el pin se ajusta a la siguiente expresin:
Figura 5. Lnea prctica de engranaje
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X 1mx = 0.3156 + 0.03Z
21.4 Z2
(5)
Estos valores aumentan si se corrigen positivamente ambas ruedas, manteniendo la distancia entre centros (correccin de altura) o aumentndola (correccin angular). El efecto de la correccin positiva consiste en mover el punto K hacia la parte superior derecha. El mximo valor de r y r1 se alcanza en b, es decir, donde el radio exterior del pin corta la lnea de engranajes. Por tanto, el valor mximo del radio de curvatura reducido va a
Para la corona interior fue necesario hacer un procedimiento similar, pero en este caso se procedi con un chequeo atpico que no aparece en la bibliografa relacionada con las transmisiones por engranajes. Se trat de verificar qu sucede con el espesor del diente de la corona por la circunferencia interior Si, (ver figura 7).
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Figura 7. En torno a la determinacin del valor mximo de correccin positiva que se puede dar a la corona interior
Para determinar este valor se utiliz un diagrama de bloque, muy parecido al del caso del pin, pero teniendo en cuenta el espesor del diente por el dimetro interior de la corona. Comparando ambos diagramas de bloque, se puede apreciar la similitud en la forma de los mismos y adems en las expresiones que contienen, ya que el ngulo interior en la corona es equivalente al concepto de ngulo exterior en el pin y el espesor del diente de la corona por la circunferencia interior es equivalente, como concepto, al espesor del diente del pin por la circunferencia exterior. Para evaluar el valor mximo de correccin positiva que admite la corona se realiz un programa similar al del caso del pin, el cual arroj resultados similares, aunque ligeramente inferiores al valor mximo de correccin positiva que se le puede dar al pin; como es lgico, esto se debe a que la corona tiene uno o dos dientes ms. Por tanto, el valor mximo del radio de curvatura posible que se puede obtener depender precisamente del valor mximo de correccin que se le asigne al pin. En la figura 8 se muestra la variacin del radio de curvatura reducido (eje Y) en funcin del radio de curvatura del pin (eje X).
Figura 8. Variacin del radio reducido en funcin del radio de curvatura del diente del pin
El modelo matemtico es una funcin cuadrtica expresada de la siguiente manera: = - 0,566+1,03 1+ 0,99 12 (6)
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En la figura 9 se muestra la curva de variacin del radio de curvatura reducido a lo largo de la lnea terica de engranaje. En el caso de los engranajes cilndricos de dientes rectos interiores, la carga especfica vara a lo largo de la lnea prctica de engranaje. Si se simplifica el esquema de variacin de la carga especfica y se considera que esta vara de q/2 a q, se pueden obtener las curvas de variacin de las tensiones de contacto. De este anlisis se desprende que para obtener el valor mnimo de las tensiones de contacto, es necesario lograr un desplazamiento de la lnea prctica de engranaje, mediante una correccin tal que ubique la misma lo ms lejano posible de los puntos de la lnea terica de engranajes. Debe recordarse que esto est limitado por la correccin mxima positiva que se le puede dar al pin, por tanto el valor del coeficiente de correccin, que garantiza la mxima resistencia a la picadura, coincide con el valor mximo de correccin que se le puede dar al pin.
industria, los cuales se encuentran funcionando y han dado buenos resultados. Uno de ellos est ubicado en una panadera de la ciudad de Santa Clara.
Bibliografa
AGMA Information Sheet 908-B89 Geometry Factors for Determining the Pitting Resistance and Bending Strength of Spur, Helical and Herringbone Gear Teeth. (Abril de 1989). American Gear Manufacturers Association, Alexandria, Virginia. Airapetov, E. L. (1990) Influencia de las deformaciones elsticas de los dientes en los parmetros de contacto de los dientes en transmisiones cilndricas de dientes rectos. En Revista Viestnik Mashinostroienia, nm. 8. Mosc.
Figura 9. Variacin del radio reducido y de las tensiones de contacto a lo largo de la lnea de engranajes
Andersson, A. (2000.) An Analytical Study of the Effect of the Contact Ratio on the Spur Gear Dynamic Response. En ASME Journal of Mechanical Design, Vol. 122, pp. 508-514. Baranov, G. G. (1987). Curso breve de Teora de Mecanismos. Mosc: Editorial MIR.
Conclusiones
La correccin de altura y la correccin angular positiva favorecen la resistencia de las transmisiones cilndricas de dientes rectos interiores, tanto a la picadura como al desgaste y la fractura. La forma de aumentar la resistencia de estas fallas es alejando lo ms posible la lnea prctica de engranajes de la lnea terica, mediante la correccin positiva de ambas ruedas.
Buckingham, E. (1980). Manual of Gear Design. New York: Editorial Industrial Press Inc. Dorofieiev, V. L. (1983). Bases de clculo fuerzas y tensiones durante el contacto las transmisiones cilndricas dentadas. RevistaViestnik Mashinostroienia, nm. Mosc. de de En 3.
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El valor mximo de resistencia que se puede alcanzar depende del valor mximo de correccin que admitan tanto el pin como la corona. En el caso particular de la corona se da un caso sui gneris en las transmisiones por engranajes, al tener que comprobar que el espesor del diente por la circunferencia interior sea mayor que 0.25m. Se construyeron dos prototipos de reductores de ciclo de engranajes con perfil evolvente para la
Kudriatzev, V. N. (1980). Elementos Mquinas. Leningrado: Mashinostroienie. Litvin, F. L. (junio de 1995). Applied Theory of gearing: State of the art. En Journal of Mechanical Design, vol. 117, nm. 2, pp 128-134. Moya, J. L. (1990). Clculo de tensiones y deformaciones en los dientes de las coronas de molinos de caa de azcar mediante el MEF. En Revista Construccin de Maquinaria, ao 15, nm. 2.
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Coeficiente de recubrimiento y distribucin de la carga en engranajes cilndricos de dientes rectos interiores

Figura 1. Determinacin del coeficiente de recubrimiento en engranajes internos

ab ab = t cos c .m. cos c

y por tanto el coeficiente de recubrimiento quedar expresado como:

Variacin del Factor de Recubrimiento en Funcin de Z2-Z1

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Variacin del Coeficiente de Recubrimiento en Funcin de la Correccin del Pin

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Fallas en las transmisiones por engranajes cilndricos de dientes rectos interiores

Para este caso:

X 1mx = 0.3156 + 0.03Z

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