UNIVERSIDAD NACIONAL FEDERICO VILLARREAL

FACULTAD DE INGENIERA ELECTRNICA E INFORMTICA Escuela Profesional de Ingeniera Electrnica

SILABO ASIGNATURA: CONTROL II 1. 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 1.10 DATOS GENERALES Departamento acadmico Escuela profesional Ciclo de estudios Crditos Condicin Pre requisitos Horas de clase semanal Horas de clase total Profesor responsable Ao lectivo acadmico CDIGO: IEE410

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Ingeniera Electrnica e Informtica Ingeniera Electrnica VIII 3 Obligatorio Control I 4 (teora 2, practica 2) 68 Ing. Julio Cesar Borjas Castaeda 2012 - II

2. SUMILLA La naturaleza de la asignatura de Control II es de carcter terico prctico. Tiene como propsito compenetrar al alumno en el diseo de controladores y compensadores. El contenido de la signatura es: Diseo de sistemas de control mediante el mtodo del lugar de las races, anlisis de la respuesta en frecuencia, anlisis de la respuesta transitoria y estacionaria, controladores PID, diseo de los sistemas de control en el espacio de estados. 3. COMPETENCIA GENERAL Comprende el diseo de los sistemas de control. Utilizando herramientas de Hardware y Software de aplicacin para el trabajo en grupo. 4. ORGANIZACIN DE LAS UNIDADES DE APRENDIZAJE DENOMINACION Diseo de Compensadores por el mtodo del lugar geomtrico de las races Diseo de Controladores por el mtodo del lugar geomtrico de las races Diseo de Controladores por las reglas de sintona Diseo de Compensadores por el mtodo de la frecuencia Diseo de Controladores por el mtodo de realimentacin de estados TOTAL DE HORAS N DE HORAS 14 14 15 15 10 68

UNIDAD I II III IV V

5.

PROGRAMACION DE LAS UNIDADES DE APRENDIZAJE

UNIDAD I: Diseo de Compensadores por el mtodo del lugar geomtrico de las races

Competencia especfica 1: Comprende la importancia del lugar geomtrico de las races. Competencia especfica 2: Disea los compensadores aplicando el mtodo del lugar geomtrico de las races. Contenidos: CONCEPTUAL PROCEDIMENTAL ACTITUDINAL Concepta los principios Disea compensadores Participa activamente, bsicos del mtodo del lugar aplicando los mtodos de con responsabilidad y geomtrico de las races de la diseo. respeto. funcin de transferencia en lazo cerrado. Diseo de compensadores en adelanto, atraso, atraso-adelanto y paralelo. Mtodo de la distancia entre polo y el cero. Mtodo de la bisectriz. UNIDAD II: Diseo de Controladores por el mtodo del lugar geomtrico de las races Competencia especfica 1: Comprende la importancia de los controladores en un sistema de control. Competencia especfica 2: Analiza la performance de los controladores. Contenidos: CONCEPTUAL PROCEDIMENTAL ACTITUDINAL Concepta la respuesta de los Analiza la performance de Participa activamente, controladores PI, PD y PID. los controladores. con responsabilidad y respeto. Diseo de controladores proporcional-integral (PI), proporcional-derivativo (PD) y proporcional-integral-derivativo (PID). UNIDAD III: Diseo de Controladores por las reglas de sintona Competencia especfica 1: Comprende la importancia de la respuesta en el tiempo.. Competencia especfica 2: Analiza la respuesta y la estabilidad de los sistemas de control. Contenidos: CONCEPTUAL PROCEDIMENTAL Concepta la sintona de los Analiza las reglas controladores para el diseo sintona para el diseo del sistema. los sistemas de control. ACTITUDINAL de Participa activamente, de con responsabilidad y respeto.

Diseo de controladores por las reglas de sintona de Ziegler-Nichols: mtodo de la curva de reaccin, mtodo de la oscilacin sostenida. UNIDAD IV: Diseo de Compensadores por el mtodo de la frecuencia Competencia especfica 1: Comprende la importancia de los diagramas de Bode y Nyquist. Competencia especfica 2: Disea compensadores por el mtodo de la frecuencia.

Contenidos: CONCEPTUAL PROCEDIMENTAL ACTITUDINAL Concepta los diagramas de Aplica el mtodo de la Participa activamente, bode y los diagramas de frecuencia para el diseo de con responsabilidad y Nyquist para aplicarlos en el los compensadores. respeto. diseo de compensadores Diagramas de Bode. Diagramas polares. Estabilidad de Nyquist. Diseo compensadores por el mtodo de la frecuencia: adelanto, atraso y adelanto-atraso. UNIDAD V: Diseo de Controladores por el mtodo de realimentacin de estados. Competencia especfica 1: Comprende la importancia de la realimentacin de estados. Competencia especfica 2: Disea controladores y observadores. Contenidos: CONCEPTUAL PROCEDIMENTAL Concepta los principios Disea controladores bsicos de la realimentacin observadores de estados de los sistemas de control. ACTITUDINAL y Participa activamente, con responsabilidad y respeto. de

Diseo de controladores por realimentacin de estados. Controlabilidad. Observabilidad. Diseo de observadores.

6. ESTRATEGIAS METODOLOGICAS Se desarrollara las clases con ejemplos tericos y prcticos de tal manera que los apliquen las tcnicas a la solucin de problemas de casos reales. 7. EVALUACION Sistema de evaluacin a emplear es el siguiente: PF = (PP+EP+EF)/3 PF = promedio final PP = promedio de practicas EP = examen parcial EF = examen final 8. a. b. c. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS Ogata, Katsuhico Ingeniera de control moderna Espaa: Pearson, 2003 Dorf, Richard Sistemas de control moderno Espaa: Pearson, 2005 Lewis, Paul Sistemas de control en ingeniera Espaa: Prentice Hall, 1999