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Introduccin
Q
Objetivo: Obtener una solucin numrica aproximada a problemas de elasticidad de medios continuos, vlida a efectos ingenieriles. Pioneros (estructuras planas ): X Argyris y Kelsey, Stuttgart, 1955. X Turner, Clough, Martin y Topp, Boeing, 1956. Generalizado a otros dominios: calor, CFD...
Dominio continuo plano (XY) Espesor s/Z pequeo Fuerzas contenidas en el plano XY Deformaciones del sistema continuo:
u(x , y ) u= v(x , y )
U1
u = N 1(x , y ) U 1 + N 2 (x , y ) U 2 + N 3 (x , y ) U 3 v = N 1(x , y ) V1 + N 2 (x , y ) V2 + N 3 (x , y ) V3
U1 V1 0 U 2 V2 N 3 U3 V3
V2 U2
v u
V3 U3
N 1 0 N 2 u v = 0 N 1 0
0 N2
N3 0
u = N
Funciones de interpolacin
3
Incgnitas bsicas
N i(x,y) 1
y x
xy
x
xy
Hiptesis MEF
= u = N
=B
5
x B = N = 0 y
0 y x
0 N n
N 2 x 0 N 2 y
0 N 2 y N 2 x
U1 0 V 1 N n ... y Un N n V n x
B = B1
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B2 ... Bn
y z z=0 y
Y Z Y X
y x xy y xy x
x = y xy
= D
0 x x 1 E 1 0 y = y 2 1v xy xy 1 0 0 2
z = (x + y ) + 2
= D ( 0 ) + 0
Tensiones iniciales
Fuerzas actuantes: qv X De volumen X Sobre la superficie exterior q s qc X En la conexin interior e X Puntuales en los nudos PN
PN
qs qc qv
qvx (x , y ) qv = qvy (x , y )
qsx (x , y ) qs = qsy (x , y )
qcx (x , y ) qC = qcy (x , y )
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W W u u
W e =
e uT q v dv + uT qs ds + uT qc ds + eT PN s c
PN
e
qs
v u
qc
qv
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q W
W = U
W u u
U U
= B e
= B e
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eT
T T T e N q dv + N q ds + N q ds + P = eT BT dv v s c N s c v v
Fuerzas nodales de conexin (desconocidas)
e c
qc
PC
Para cualquier e
v
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e NT q v dv + NT qs ds + Pce + PN = s
BT dv
v
Q
e NT q v dv + NT qs ds + Pce + PN = s
BT dv
Sustituyendo
v
Q
e NT q v dv + NT qs ds + Pce + PN = s
BT (D D 0 + 0 )dv
= B e
Sustituyendo
e NT q v dv + NT q s ds + Pce + PN = BT (D B e D 0 + 0 )dv s v
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BT D B dv e =
v
Q
e NT q v dv + NT q s ds + BT D 0 dv BT 0 dv + Pce + PN s v v
Ke = BT D B dv
v
K=
T B1 ... D B1 ... Bn dv BT n
Fuerzas de volumen
Pv
P =
e v
N q v dv
qv
Fuerzas de superficie
Ps
qs
Pse = NT qs ds
s
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BT D 0 dv
Pbe = BT 0 dv
v
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Ecuacin de equilibrio
Q
Pc
B A
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Observacin
Q Q
No se ha demostrado que se anulen las fuerzas de conexin entre los elementos al ensamblar los elementos entre s. De hecho las tensiones en las fronteras entre dos elementos son distintas en uno y otro elemento (tensiones discontinuas), luego las fuerzas de conexin en las caras no son iguales ni por lo tanto se anulan. Sin embargo es lcito anularlas si se considera que el trabajo virtual de dichas fuerzas de conexin sea igual y de signo contrario en los dos elementos unidos. Para garantizar que este trabajo virtual total en las fronteras de los elementos unidos se impondr la condicin de que la energa acumulada en dichas fronteras sea nula.
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