Seales y sistemas I

Rafael Guzmn Cabrera

E-mail:guzmanc@salamanca.ugto.mx

Horario
10:00-12:00 Lunes y Mircoles 10:00Saln 206

Calificacin
Tareas y trabajo: 20% Exmenes Parciales: 40 % Proyecto final: 40 Es importante asistir PUNTUALMENTE a las clases (se llevara un registro de asistencia)

Seales y sistemas I
PRERREQUISITO: Circuitos Elctricos I.

OBJETIVO:
Explorar el rango completo de seales y sistemas en tiempo continuo con enfoque relacional entre la teora y sus aplicaciones en la prctica. Utilizar las herramientas de cmputo y programas de cmputo para el anlisis de seales y sistemas. Al terminar este curso, el alumno ser capaz de sintetizar seales en computadora y analizar sistemas cuando dichas seales son aplicadas a los mismos. Dominar las tcnicas para aplicar las transformadas de Fourier y de Laplace a seales, tanto peridicas como aperidicas. Ser capaz de determinar la serie de Fourier de seales continuas. Conocer y aplicar las propiedades de las transformadas y de las seales utilizadas en ingeniera.

CONTENIDO:
1. Clasificacin de las seales y sistemas. 2. Conceptos de modelado de seales y sistemas. 3. Anlisis de sistemas en el dominio del tiempo. 4. Serie de Fourier y transformada de Fourier. 5. Transformada de Laplace. Laplace. 6. Aplicaciones. Aplicaciones.

BIBLIOGRAFA:
Charles L. Phillips and John M. Parr, Signals, Systems and Transforms, PrenticePrentice-Hall, 1995. J. Buck, M. Daniel, y A. Singer, Computer Explorations in Signals and Systems Using Matlab Matlab, , 1997, Prentice Hall, ISBN # 00-13 13-732868732868-0. Oppenheim, A. Willsky Willsky, , and H. Nawab Nawab, , Signals and Systems, 2 edicin edicin, , 1997, Prentice Hall, ISBN # 00-13 13814757814757 -4 R. D. Strum and D. E. Kirk, Contemporary Linear Systems using MATLAB, PWS Publishing, 1994. S.S. Soliman and M. D. Srinath Srinath, , Continuous and Discrete Signals and Systems, PrenticePrentice-Hall, Englewood Cliffs, New Jersey, 1990. Soliman & Srinath Srinath, , Continuous & Discrete Signals and Systems, PrenticePrentice-Hall, 1996.

Introduccin
Las seales son magnitudes fsicas o variables detectables mediante las que se pueden transmitir mensajes o informacin EJ: la voz, Imgenes TV, Temperatura, datos ssmicos

Definicin y clasificacin de seales

Seal representada mediante una funcin:

Definicin y clasificacin de seales De acuerdo a su dominio variable independiente

Continua t ->f(t) Discreta n -> f[n]

Clasificacin segn su rango variable dependiente

Definicin y clasificacin de seales

Sea t1 un instante de tiempo y e un nmero que pertenece a los reales positivo e infinitesimalmente pequeo Y sean: +
t = t1 + e t = t1 e

Si se cumple

x t + = x t = x(t1 )

( ) ( )

Se dice que la seal es continua en t=t1 si no se dice que la seal es discontinua en t1.

Definicin y clasificacin de seales

Clasificacin segn su rango variable dependiente Se dice que una seal es: Continua si es continua en todo t

Continua a tramos si presenta un valor finito o infinito numerable de discontinuidades siempre y cuando se produzcan saltos de amplitud finita

Definicin y clasificacin de seales

Clasificacin segn su rango variable dependiente Se dice que una seal es:

Valor discreto si la variable dependiente solo toma valores de un conjunto numerable. Valor continuo si la variable dependiente toma valores en un conjunto en los reales

Definicin y clasificacin de seales

Una seal acotada es cualquier seal tal que existe un valor donde el valor absoluto de la seal nunca es mayor a este. este . El soporte de una funcin se define como el subconjunto del dominio dentro del cual la funcin toma un valor distinto de cero cero. . Si su soporte es acotado se dice que tiene compacto. . soporte compacto

Definicin y clasificacin

Puede verse un sistema como un proceso que transforma seales de entrada en otras a la salida, mediante la interconexin de componentes, dispositivos o subsistemas.

Sistemas en tiempo continuo

x(t )

Sistemas en tiempo discreto

y(t )

x[n]

y[n]

x(t )

y (t )

Introduccin a los sistemas de control.

Sistema de control.
Conjunto de elementos que interactan para conseguir que la salida de un proceso se comporte tal y como se desea, mediante una accin de control.

Introduccin a los sistemas de control.

Tipos de seales y sistemas.
Son las variaciones a lo largo del tiempo de las entradas o salidas de un sistema, las cuales pueden ser de distinta naturaleza, las podemos clasificar en: Seales Analgicas Seales Discretas
Seales discretas en tiempo Seales discretas en amplitud Seales discretas en tiempo y amplitud.

Introduccin a los sistemas de control.

Seales Analgicas

Seales Discretas
Seales discretas en tiempo Seales discretas en amplitud Seales discretas en tiempo y amplitud.

Introduccin a los sistemas de control.

Sistemas combinacionales y secuenciales
Pueden clasificarse como sistemas de control basados en instrucciones lgicas. Los datos de entrada y salida al sistema son binarios e indican que los sensores tienen dos estados o valores (por ejemplo: vlvula abierta o cerrada, un indicador activado o no, o un interruptor pulsado o no). Las decisiones tomadas por el sistema de control son del tipo on/off y se basan en las condiciones de los datos de entrada

Introduccin a los sistemas de control.

Sistemas de control dinmico
Dependiendo del tratamiento que el sistema de control realiza con la seal de salida, pueden distinguirse dos topologas de control generales: sistemas en lazo abierto y sistemas en lazo cerrado. Sistemas en lazo abierto Sistemas en lazo cerrado

Introduccin a los sistemas de control.

Sistemas en lazo abierto
En este tipo de sistemas, la salida no tiene efecto alguno sobre la accin de control. La salida no se compara con la entrada de referencia, por ello cada entrada corresponder a una operacin prefijada sobre la seal de salida.

Introduccin a los sistemas de control.

Sistemas en lazo abierto Desvantajas:
La exactitud del sistema depende en gran manera de la calibracin del mismo y, por tanto, la presencia de perturbaciones (seales indeseadas) provocar que ste no cumpla la funcin asignada. Es necesario conocer la relacin entrada/salida y garantizar la inexistencia de perturbaciones externas o de variaciones de los parmetros internos del sistema, lo cual en la prctica es caro.

Introduccin a los sistemas de control.

Sistemas en lazo abierto
Ejemplos: Control de un cabezal de mquina de escribir electrnica

Introduccin a los sistemas de control.

Sistemas en lazo cerrado
En este tipo de sistemas, la salida tiene efecto sobre la accin de control, a este efecto se le denomina retroalimentacin. La seal controlada debe realimentarse y compararse con la entrada de referencia, tras lo cual se enva a travs del sistema una seal de control, que ser proporcional a la diferencia encontrada entre la seal de entrada y la seal medida a la salida, con el objetivo de corregir el error o desviacin que pudiera existir

Introduccin a los sistemas de control.

Sistemas en lazo cerrado
Ventajas: La retroalimentacin hace al conjunto menos sensible a las perturbaciones externas y a las variaciones de los parmetros internos que los sistemas en lazo abierto.

Introduccin a los sistemas de control.

Tarea: - 3 Sistemas en lazo cerrado - 3 Sistemas en lazo abierto (los comentaremos la siguiente clase)