Instituto Tecnolgico de Saltillo

Control de Mquinas Elctricas

Diseo y montaje de equipos elctricos

Juan Antonio Mrquez Morales

Ing Ind. en Elctrica Ced Prof.: 4977552

Controlar: cmo?

LABORATORIO DE BOMBAS

Motores elctricos instalados en el laboratorio de bombas

Intercambiador de calor

Diseo y montaje de equipos elctricos industriales

1.- Normatividad y potencia a instalar 2.- Sistema de acoplamiento 3.- Montaje del equipo elctrico 4.- Instalaciones elctricas Industriales 5.- Instalacin de seguridad del equipo elctrico 6.- Instalacin de proteccin del operador 7.- Instalacin de automatismos

Norma Oficial Mexicana 001 - SEDE - 2005

La Secretara de Energa, por conducto de la Direccin General de Distribucin y Abastecimiento de Energa Elctrica y Recursos Nucleares, con fundamento en los artculos 33 fraccin IX de la Ley Orgnica de la Administracin Pblica Federal; 38, 46, 47 y 51 de la Ley Federal sobre Metrologa y Normalizacin; 28 y 34 del Reglamento de la Ley Federal sobre Metrologa y Normalizacin; 13 fraccin XVI y 19 fracciones V y VI, del Reglamento Interior de la Secretara de Energa, expide y publica la Norma Oficial Mexicana NOM-001-SEDE-2005 Se encuentra dividida en diez captulos

Norma Oficial Mexicana 001 - SEDE 2005

Contenido Introduccin Titulo 1. Objetivo y campo de aplicacin Titulo 2. Referencias Titulo 3. Principios fundamentales Titulo 4. Especificaciones (captulos 1 al 10 y apndice A) Titulo 5. Lineamientos para la aplicacin de las especificaciones en las instalaciones elctricas (Utilizacin) Titulo 6. Cumplimiento Titulo 7. Vigilancia Titulo 8. Bibliografa Titulo 9. Concordancia con normas internacionales Transitorios

Norma Oficial Mexicana 001 - SEDE - 2005

De manera genrica contiene:

1.- Requisitos para una instalacin elctrica 2.- Diseo y proteccin de las instalaciones 3.- Mtodos y materiales de instalacin 4.- Instalacin de artefactos elctricos 5.-Instalacin de emplazamientos especiales 6.- Condiciones especiales 7.- Sistemas de comunicacin 8.- Verificacin y prueba de instalaciones

Norma Oficial Mexicana 001 - SEDE 2005

Potencia instalada

20

SISTEMAS DE ACOPLAMIENTO MECANICO

Un servo accionamiento se utiliza para controlar la posicin, velocidad y torque que un motor emplazar en un sistema determinado. Pueden ser mecnicos, elctricos, neumticos e hidrulicos Se denomina engranaje o ruedas dentadas al mecanismo utilizado para transmitir potencia de un componente a otro dentro de una mquina.. Un engranaje sirve para transmitir movimiento circular o lineal, mediante contacto de ruedas dentadas. Una de las aplicaciones ms importantes de los engranajes es la transmisin del movimiento desde el eje de una fuente de energa, como puede ser un motor elctrico, hasta otro eje situado a cierta distancia y que ha de realizar un trabajo.

Sistemas de Acoplamiento Mecanico

Las transmisiones por correa, en su forma ms sencilla, consta de una cinta colocada con tensin en dos poleas: una motriz y otra movida. Al moverse la cinta (correa) trasmite energa desde la polea motriz a la polea movida por medio del rozamiento que surge entre la correa y las poleas

Cimentacin
Muchas mquinas pueden instalarse perfectamente en montajes de aislamiento contra vibraciones directamente en los suelos normales de las fbricas, dependiendo del tipo de terreno sobre el cual se hace el montaje

Se denomina cimentacin al conjunto de elementos estructurales cuya misin es transmitir las cargas de la maquina al suelo. Debido a que la resistencia del suelo es, generalmente, menor que los pilares o muros que soportar, el rea de contacto entre el suelo y la cimentacin ser proporcionalmente ms grande que los elementos soportados (excepto en suelos rocosos muy coherentes

Montaje mecnico
Cimentaciones de mquinas A diferencia de las cimentaciones de edificacin, que generalmente estn sometidas a cargas estticas o cuasiestticas, las cimentaciones de maquinaria estn sometidas frecuentemente a cargas cclicas. La existencia de cargas cclicas obligan a considerar el estado lmite de servicio de vibraciones y el estado lmite ltimo de fatiga. Algunos tipos de cimentacin usados para maquinaria son: Tipo bloque Tipo celdas De muros Porticadas Con pilotes Sobre apoyos elsticos De soporte

Montaje mecnico
Algunas mquinas o aplicaciones necesitan cimentaciones de hormign y aisladores por diversos motivos
* Para aumentar la rigidez de la mquina y mantener

* *

* *

una alineacin exacta cuando se cambia la carga. Para aumentar la masa de inercia y reducir la vibracin generada por la propia mquina. Para bajar el centro de gravedad de una mquina con una parte superior muy pesada o para estabilizar una masa descentrada. Para repartir cargas estticas y dinmicas en una superficie mayor. Para permitir el uso de aisladores de vibraciones elsticas cuando es necesario aislar vibraciones de baja frecuencia. El aislamiento contra choques y vibraciones en las cimentaciones ofrece las condiciones ptimas para el funcionamiento sin problemas de las mquinas con las mnimas perturbaciones a o desde el entorno.

El aislamiento contra choques y vibraciones en las cimentaciones ofrece las condiciones ptimas para el funcionamiento sin problemas de las mquinas con las mnimas perturbaciones a o desde el entorno. La seleccin del sistema de aislamiento de cimentaciones ms eficaz depende de factores tales como la mquina, las vibraciones y los choques, adems de las condiciones de su emplazamiento. Las cimentaciones de hormign armado y las estructuras asociadas deberan estar diseadas por ingenieros o consultores cualificados y su construccin debera realizarla un especialista experimentado.

Instalacin elctricas industriales

Lo que no se debe de hacer:

Lo correcto:

Esquemas Elctricos
EXPLICATIVOS

FUNCIONAL

DE EMPLAZAMIENTO

DE PRINCIPIO

Esquema explicativo
Su misin es facilitar el estudio y la comprensin del funcionamiento de una instalacin o parte de la misma. Una misma instalacin puede ser objeto de varios esquemas desde el ms sencillo hasta el ms complicado.

Esquema funcional
Permite formarse una idea general del funcionamiento limitndose a su principio esencial. Los elementos estarn representados por smbolos sin necesidad de las uniones materiales.

G: Generador de energa T: Transformador monofsico 220 / 110V. M: Motor monofsico 110V.

De emplazamiento
Representa la arquitectura de un local y la ubicacin aproximada de los aparatos de uso y los que los controlan.

Sa

Esquema de principio
Los smbolos de los diferentes elementos de una misma L1 instalacin estn separados y situados de manera que el trazado de cada circuito se aproxime a una recta.

L2

Sa

MANDO DE DOS LAMPARAS

Esquemas elctricos
DE REALIZACION

GENERAL DE CONEXIONES

DE CANALIZACION

Esquema de realizacin
Sirven de gua en la realizacin y verificacin de las conexiones de una instalacin o parte de la misma.

General de conexiones
En este esquema estn representadas todas las conexiones y todos los conductores. Tambin se denomina esquema multifilar.
Sa

De canalizacin
Representa las conexiones entre los diferentes aparatos de una instalacin. Se le denomina tambin esquema de cableado exterior.
1 3

I : Interruptor L : Lmpara 1; 2 y 3 : Dos conductores en tubera PVC

Ejemplo:
Efectuar los esquemas de principio, general de conexiones y de canalizacin de una lmpara gobernada desde dos lugares distintos.

De principio

L1
MENSAJEROS VIVO CONTROL

L2 a
NEUTRO

Sa3

Sa3

General de conexiones

Sa3

Sa3

De canalizacin

a Sa3 Sa3

Tableros de control
Conjunto de dispositivos electromecnicos distribuidos ordenadamente dentro de un gabinete. Permite el control de mquinas elctricas (apertura y cierre).

Tipos
Empotrado Adosado (tablero con respaldo o soporte) Auto soportado

Componentes de los tableros de control

Pulsadores
Auxiliar de mando provisto de un elemento destinado a ser accionado por la fuerza de un dedo y que tiene una energa de retorno acumulada (resorte)
IEC 3 4 DIN

ARRANQUE (START)

3 4

PARADA (STOP)

1 2

1 2

ESTADO DE REPOSO !

Pulsadores

DESIGNACION
CLASE NUMERO FUNCION

S1Q

3 4

PULSADOR 1 DE MARCHA

S2Q

1 2

PULSADOR 2 DE PARADA

S1B : Pulsador 1 marcha derecha S2B : Pulsador 2 marcha izquierda

Contactor

Dispositivo que sirve para el cierre o apertura de contactos principales o auxiliares. Los hay : mecnicos, electromagnticos, electro neumticos.

Contactor
PARTE MOVIL

A1
BOBINA

13

21

2 A2
NUCLEO

14

22

CONTACTOS PRINCIPALES (Circuito de fuerza)

CONTACTOS AUXILIARES (Circuito de mando)

Contactor
Contactos principales : Tienen un solo dgito en sus contactos y estn normalmente abiertos. Contactos auxiliares : Tienen dos dgitos N.A. 13 y 14; 23 y 24; 33 y 34 etc. N.C. 11 y 12; 21 y 22; 31 y 32 etc.

Contactor
BOBINA
N. A. A1 A2 A1 A2 13 14 13 14 11 12 11 12

CONTACTOS
N. C.

DESIGNACION : K1M : Contactor N 1 funcin principal K2A : Contactor N 2 funcin auxiliar

Rele trmico
Es un dispositivo de sobre intensidad que provoca la apertura, con o sin retardo de un aparato mecnico de conexin, cuando la corriente que circula por sus vas principales sobrepasa un valor prefijado. Se conecta directamente a los contactores y en serie con los contactos principales (protege contra sobrecargas).

Rele trmico
1 3 5 95 96 2 4 CONTACTOS PRINCIPALES (Circuito de fuerza) 6 CONTACTOS AUXILIARES (Circuito de mando) 97 98

DESIGNACION : F2F

Temporizador On-Delay
Rel de maniobra retardado a la conexin (al trabajo)
A1 15 s A2 56 68 55 67

Contactos auxiliares de accin retardada a la conexin

DESIGNACION :

K1T K2T

Esquema de Mando: Temporizacin a la Conexin

Esquema de Mando: Temporizacin a la Conexin

Temporizador Off-Delay
Rel de maniobra retardado a la desconexin (al reposo)
A1 15 s A2 66 58 57

65

Contactos auxiliares de accin retardada a la desconexin

DESIGNACION :

K1T K2T

Esquema de Mando: Temporizacin a la Desconexin

Esquema de Mando

Fusibles
Protege contra sobreintensidades (cortocircuitos)

DESIGNACION : F1F

Lmparas de Sealizacin
Son indicadores luminosos que nos indican el funcionamiento de un sistema. Van en el circuito de mando.

X1

X2

DESIGNACION : H1H

Alarmas sonoras
Son indicadores auditivos que nos indican el funcionamiento de un sistema. Van en el circuito de mando.
Designacin Z1Z

Automatismos

Lgica Cableada
La lgica cableada industrial consiste en el diseo de automatismos con circuitos cableados entre contactos auxiliares de rels electromecnicos, contactores de potencia, rels temporizados, diodos, rels de proteccin, vlvulas leo-hidrulicas o neumticas y otros componentes. Los cableados incluyen funciones de comando y control, de sealizacin, de proteccin y de potencia.

LGICA PROGRAMADA : PLC

Se entiende por controlador lgico programable (PLC), o autmata programable, a toda mquina electrnica, basada en microprocesador, diseada para controlar en tiempo real y en medio industrial procesos secuenciales. Realiza funciones lgicas: series, paralelos, temporizaciones, contajes y otras ms potentes como clculos, regulaciones, etc.. Tambin se le puede definir como una caja negra en la que existen unos terminales de entrada a los que se conectarn pulsadores, fines de carreras, detectores de posicin, etc., conectndose a los terminales de salida, dispositivos tales como contactores, relees, electrovlvulas, lmparas, etc., de tal forma que la actuacin de estos ltimos est en funcin de las seales de entrada que estn activadas en cada momento y segn el programa almacenado. Campo de aplicacin El PLC por sus especiales caractersticas de diseo tienen un campo de aplicacin muy extenso. La constante evolucin del hardware ampla continuamente este campo para poder satisfacer las necesidades que se detectan en el espectro de sus posibilidades reales.

Arranque Directo de Motores

Control por Contactores

M 3~

Instalacin del circuito de potencia de un motor trifsico

R Fusibles S T

Contactos

M 3~

Alimentacin trifsica R-S-T

Proteccin De Sobrecargas

Tablero

Tubo flexible

M 3~
Motor trifsico

Alimentacin trifsica R-S-T

M 3~

Alimentacin trifsica R-S-T

M 3~

Alimentacin trifsica R-S-T

M 3~

Alimentacin trifsica R-S-T

M 3~

Alimentacin trifsica R-S-T

M 3~

Alimentacin trifsica R-S-T

M 3~

Alimentacin trifsica R-S-T

M 3~

Alimentacin trifsica R-S-T

M 3~

Alimentacin trifsica R-S-T

M 3~

Arranque directo, sin inversin del sentido de giro, mando por contactor.
El mando se realiza mediante un contactor y una caja de pulsadores marcha-paro. En el circuito de potencia se dispone proteccin contra corto circuitos, por medio de un Relee Trmico, situado antes del contactor; el circuito de mando tambin esta protegido contra cortocircuitos mediante un fusible adecuado al consumo de corriente de la bobina del contactor

Plano esquemtico del control

START S STOP T

Fusible NO

Bobina

Circuito de enclavamiento
Es el que se encarga de activar o de desactivar el circuito de mando del automatismo, permitiendo que dicho circuito permanezca activo o desactivado a pesar de que haya desaparecido la orden de marcha o paro.

Arranque directo, sin inversin del sentido de giro, mando por contactor.
R S T

Plano de conexiones

Fusible STOP NO START

Contactos

Bobina Contactor Botonera

M 3~

Motor trifsico

Alimentacin trifsica R-S-T

Plano esquemtico del control

START S STOP T

Fusible NO

Bobina

Plano de situacin o construccin

Alimentacin trifsica R-S-T

START S STOP T

Fusible NO

Bobina

Plano de situacin o construccin

Alimentacin trifsica R-S-T

Plano esquemtico del control

START S STOP T

Fusible NO

Bobina

Plano de situacin o construccin

Alimentacin trifsica R-S-T

Plano esquemtico del control

START S STOP T

Fusible NO

Bobina

Plano de situacin o construccin

Alimentacin trifsica R-S-T

Plano esquemtico del control

START S STOP T

Fusible NO

Bobina

Plano de situacin o construccin

Alimentacin trifsica R-S-T

Plano esquemtico del control

START S STOP T

Fusible NO

Bobina

Plano de situacin o construccin

Alimentacin trifsica R-S-T

Plano esquemtico del control

START S STOP T

Fusible NO

Bobina

Plano de situacin o construccin

Alimentacin trifsica R-S-T

Plano esquemtico del control

START S STOP T

Fusible NO

Bobina

Plano de situacin o construccin

Alimentacin trifsica R-S-T

Plano esquemtico del control

START S STOP OL Fusible NO Bobina T

Plano de situacin o construccin

Alimentacin trifsica R-S-T

Plano esquemtico del control

START S STOP OL Fusible NO Bobina T

Plano de situacin o construccin

Alimentacin trifsica R-S-T

Plano esquemtico del control

START S STOP OL Fusible NO Bobina T

Plano de situacin o construccin

Alimentacin trifsica R-S-T

Plano esquemtico del control

START S STOP OL Fusible NO Bobina T

Plano de situacin o construccin

Alimentacin trifsica R-S-T

ON

START

OFF

STOP

Lectura de Planos de Tableros de Control

Arranque Directo

Circuito de Temporizacin

INVERSION DE GIRO
La inversin de giro de un motor, es un circuito que permite cambiar el sentido de giro de un motor. Para conseguir la inversin de giro de un motor asncrono trifsico, solo es necesario intercambiar la conexin de dos fases de las tres que alimentan al motor . Esto se consigue por medio de los contactores de dos contactores KM1 Y KM2

Esquema del Circuito de Fuerza

ESQUEMA DEL CIRCUITO DE MANDO

Arranque Estrella Delta Y-

Los motores de potencia consumen alta corriente cuando arrancan. Para disminuir la corriente de arranque se hace funcionar al motor en el arranque, en conexin estrella. Mediante un temporizador despus de un tiempo t ,el motor pasa a la conexin triangulo. Para ello se necesitan tres contactores, KM1 , KM2 y KM3

Arranque Estrella - Delta

Arranque Estrella - Delta

ARRANQUE ESTRELLA-TRIANGULO

Esquema de Mando

Esquema de Mando

Esquema de Mando

Esquema de Mando

Esquema de Mando

Esquema de Mando

Esquema de Mando

Instalacin de Dispositivos Elctricos de Seguridad

Seguridad Elctrica
Tierra Fisica: Se prepara un pozo que contendr tierra tratada y aditivos qumicos que aseguran una baja resistencia del terreno al paso de la corriente elctrica hasta donde se conecta el circuito de tierra de las instalaciones internas. Su propsito es: Garantizar la integridad fsica de aquellos que operan con equipos elctricos. Evitar voltajes peligrosos entre estructuras, equipos y el terreno durante fallas o en condiciones normales operacin. Dispersar las pequeas corrientes provenientes de los equipos electrnicos. Dispersar a tierra las corrientes de falla y las provenientes de sobretensiones ocasionadas por rayos, descargas en lneas o contactos no intencionales con la estructura metlica de un equipo elctrico.