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Apuntes sobre teora de Elasticidad

Relaciones de elasticidad. La teora de elasticidad. Esfuerzos planos.

Relaciones de elasticidad
Estas apreciaciones toman como referencia el siguiente trabajo. Sia Nemat-Nasser (University of California, USA) and Muneo Hori (University of Tokyo, Japan). Micromechanics: overall properties of heteronegeous materials. Part 2: Introduction to basic elements of Elasticity Theory. Elsevier Science B. V. Amsterdam, The Netherlands, 1999. La Teora de Elasticidad no es la explicacin fsica de la elasticidad. Estudia la respuesta de un modelo de material llamado slido elstico al ser aplicadas cargas o imponerse desplazamientos superficiales. Por respuesta se entiende alguno de los siguientes campos: campo de esfuerzos, campo de deformaciones unitarias, campo de los desplazamientos. Se expresan como juego de funciones de posicin y tiempo en trminos de fuerzas internas, deformaciones locales y desplazamiento de partculas. La Teora de Elasticidad es una teora del medio continuo. Por fuerzas internas no se entienden fuerzas atmicas, moleculares o an entre cristales. Se trata de fuerzas entre elementos macroscpicos con dimensiones pequeas en relacin con aquellas tpicas del slido considerado, pero grandes en comparacin con las dimensiones tpicas de los cristales. Los trminos deformaciones locales y desplazamientos de partculas estn referidos a estos elementos macroscpicos. Debido a la complejidad de los materiales reales, expresable en un amplio rango de propiedades, los intentos de estudio las reducen en grupos organizados a travs de modelos que describen el comportamiento de un material ideal. La Teora de Elasticidad trata como material ideal al slido perfectamente elstico. Desde un estado inicial sin cargas ni fuerzas internas, llega a un estado final deformado por aplicacin cuasi-esttica de un juego de cargas. Se puede llegar al mismo estado final por diferentes juegos de cargas que hacen el mismo trabajo. Adems, este trabajo es totalmente recuperado en cualquier retorno a su estado inicial por una lenta remocin de las cargas. Esta es la definicin de un slido elstico ideal. Aunque no existen slidos reales con este comportamiento, a muchos se les reconoce un rango elstico en donde se comportan esencialmente de la manera descrita. Este rango vara segn el material y las condiciones (en el caucho sin vulcanizar este rango llega las grandes deformaciones, en el acero slo alcanza a las muy pequeas). En este ltimo caso, el ms comn, se ha encontrado que la deformacin crece de manera proporcional a la carga. La teora clsica de elasticidad lineal trata con una relacin lineal homognea entre esfuerzos y muy pequeas deformaciones unitarias. Se reconocen las siguientes relaciones de elasticidad: Geomtricas: tri y bi dimensionales estudiados con el auxilio del anlisis vectorial o tensorial. 1

Cinemticas: entendiendo el movimiento de un slido sin referencia a las fuerzas que causan el movimiento. Dinmicas: estudio de las fuerzas externas sin referencia al movimiento que producen. Constitutivas: caracterizan la constitucin de los materiales que componen el slido considerado.

La teora de elasticidad
Referencia sobre elasticidad
Esta presentacin toma como base la siguiente referencia: David Johnson (Nottingham Trent University). Advanced structural mechanics. Thomas Telford Publishing. London, UK. 2000.

Alcances
En el contexto de un medio continuo, se estudia el comportamiento mecnico de un cuerpo sometido a cargas o solicitaciones externas (no se consideran las llamadas fuerzas de cuerpo), cuyo material obedece a una relacin lineal entre esfuerzos y deformaciones, consideradas stas como pequeas.

Esfuerzos
El efecto de las cargas, representadas genricamente con W, sobre un cuerpo, producen en una pequea rea dA W de un punto O, una fuerza dP, la cual puede descomponerse en una fuerza normal dN y otra tangencial dT.

dT dP dA O dN FUERZAS EN UN PUNTO DE UN CUERPO

Los esfuerzos que relacionan a esta rea con las fuerzas son el esfuerzo normal o directo, , y el esfuerzo de corte o tangencial, , expresados de la siguiente manera: = lim (
0

Cuando se toma un elemento en O de tamao dx, dy, dz y se le refiere a un sistema rectangular de coordenadas cartesianas x, y, z, se obtiene un juego de esfuerzos normales o directos, y otro de esfuerzos de corte o tangenciales. Seis esfuerzos normales (tres pares equilibrados) y doce esfuerzos de corte (seis pares equilibrados). Sin embargo, por equilibrio de momentos se cumple en el primer diagrama de esfuerzos de corte: Con lo cual se cumple: yx = xy. E igualmente para los otros pares segn se indica en la figura. ( ) + ( ) = 0

= lim ( ) 0

y s y s x s z

txy
s x

t yx
s z s y x z y z y

t yx xy
x

t yz t yz t

t t yz yz

zx t

zx

zx

zx
x

x z z

ESFUERZOS NORMALES Y DE CORTE EN EL ELEMENTO dx, dy, dz

Desplazamientos y deformaciones unitarias


Los componentes de desplazamientos que definen las deformaciones en un punto del cuerpo, se designan con u, v, w en correspondencia a los ejes x, y, z respectivamente. A estos desplazamientos se asocian deformaciones unitarias tanto directas o longitudinales (en la direccin de cada eje) como de corte o angulares.

(ju/jy)dy y dx dy A u u+(ju/jx)dx x DESPLAZAMIENTOS Y DEFORMACIONES UNITARIAS B u B v C x a y A C b dx (jv/jx)dx

As, considrese un elemento dx, dy. Un desplazamiento longitudinal u en el inicio, se incrementa progresivamente hasta (u/x)dx en la longitud del elemento, siendo la deformacin unitaria longitudinal (directa) igual a: = ( ) = =

Y en consecuencia =

Tambin para la deformacin unitaria de corte, tomando en cuenta ngulos pequeos: = + = +


O bien, y por similitud: =

Esfuerzos y deformaciones unitarias


Al actuar directamente el esfuerzo, por ejemplo en la direccin x, produce una deformacin unitaria y (directa) en la misma direccin obedeciendo una relacin lineal que se conoce como Ley de s Hooke. E es conocido como el x mdulo de Young o mdulo de elasticidad. s x =

Adems, en el sentido transversal y, se produce una contraccin DEFORMACIN DIRECTA que se cuantifica con el auxilio Y EFECTO DE POISSON de la relacin o coeficiente de Poisson, que en el caso del concreto es muy pequeo, en la forma: = = En el caso tridimensional, el efecto se extiende en todas las direcciones conduciendo a las expresiones siguientes vlidas para un material homogneo e isotrpico: 1 ( ) 1 = + 1 = + Igualmente, para el caso de esfuerzos y deformaciones unitarias de corte, con G como mdulo de corte o mdulo de rigidez. = = 1 = 1 = 1 4

Los tres parmetros E, G, se encuentran relacionados: = 2(1 + )

Deduciendo los esfuerzos a partir de las deformaciones se tiene: = (1 ) [ + + ] (1 + )(1 2 ) (1 ) (1 ) (1 ) [ + + ] (1 + )(1 2 ) (1 ) (1 ) = =

= E igualmente: =

(1 ) [ + + ] (1 + )(1 2 ) (1 ) (1 )

Esfuerzos planos

En un punto determinado para una placa libre de esfuerzos en sus caras, los esfuerzos x, y, xy y los desplazamientos u, v constituyen el problema general de esfuerzos planos. Sus valores dependen de la eleccin de los ejes de coordenadas, x, y. Al girar los ejes, variarn tambin los valores de los esfuerzos hasta un grado en que el valor del esfuerzo cortante sea cero. El otro par de esfuerzos se conocen como esfuerzos principales. y s y p2 s y p1 x

x x q s s p2 ESFUERZOS PRINCIPALES El ngulo de los esfuerzos principales y su solucin son:


2 = 2 1 = 2 = + 90 45 45

p1

Los esfuerzos principales estn conformados por el ms grande y el ms pequeo de los esfuerzos que actan en el punto: 1,2 = 2 1,2 + 2 1,2 21,2

Condiciones de equilibrio, compatibilidad y comportamiento del material

Las siguientes condiciones se expresan para un elemento dx, dy, t. La solucin del problema de esfuerzos planos requiere de su cumplimiento. Condiciones de equilibrio

Considrense las variaciones de los esfuerzos en forma similar a la de las deformaciones segn se representa en la figura. La expresin para el equilibrio horizontal:

( ) ( ) + + ( ) ( ) = 0

sy +(js y /jy)dy

t +(jtxy /jy)dy xy s s x +(js x /jx)dx

x t

xy sy

t xy +(jt xy /jx)dx

x VARIACIN DE ESFUERZOS
Lo que conduce, y tambin por similitud, a las ecuaciones de equilibrio: + =0 + =0 +

Condiciones de compatibilidad

Segn se expres: = = =

De donde:

De donde se expresa la siguiente ecuacin de compatibilidad: 2 2 2 + = 2 2

2 2 2 3 3 3 3 = , = , = + 2 2 2 2 2 2

Comportamiento del material

Segn las relaciones de elasticidad lineal, estas son las ecuaciones del comportamiento del material: = 1 = 1 + = 1

Que tambin pueden resolverse en trminos de los esfuerzos: =

Donde, tambin se conoce que:

(1 ) + , = + , = = 2 2 1 1 2(1 2 ) = 2(1 + )

Reemplazando las ecuaciones del comportamiento del material en la ecuacin de compatibilidad: 2 1 2 1 2 2 1 2 2(1 + ) 2 2 + + = = 2 2 2 2 2 2 2 = , = 2 2
2 2

Pero, de las ecuaciones de equilibrio:

De donde: 2

Reemplazando:

2 2

Simplificando, resulta:

2 2 2 2 2 2 (1 )( + + = + + ) 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 + = ( + ) 2 2 2 2 2 + = 0

O tambin, con el auxilio del operador de Laplace: 2 2 + + = 0, 2 2

Que expresa la condicin del material que incorpora las condiciones de compatibilidad.

Trabajo virtual
Por ser de inters en las aplicaciones de la teora de elasticidad, se calcula el trabajo virtual interno. Antes se presenta el principio del trabajo virtual que orienta este clculo. Sobre el principio del trabajo virtual

Segn es tomado de la siguiente referencia. M: S: El Naschie. Stress, Stability and Chaos in Structural Engineering: An Energy Approach. McGraw-Hill Book Company (UK) Limited. London, 1990. Un principio o axioma es una proposicin no puede ser expresada en forma ms simple. No puede ni necesita ser probada. Por ejemplo, la condicin de equilibrio de fuerzas o momento. Es tambin el caso del trabajo virtual (el producido por una carga constante por un pequeo desplazamiento arbitrario. Axioma: Un sistema mecnico est en equilibrio si la suma de todos los trabajos hechos por todas las fuerzas aplicadas e internas es cero para todo desplazamiento virtual. = , + , = 0

El desplazamiento virtual es arbitrario y muy pequeo, cinemticamente admisible y compatible con las condiciones de frontera. No debe ser confundido con el producido por una carga actuando en una estructura.

Sobre el trabajo virtual interno

y s x e xv s x

s y

y e yv

DEFORMACIN VIRTUAL DIRECTA y t xy x t xy t xy b y t xy

DEFORMACIN VIRTUAL ANGULAR


Los resultados son referidos a un elemento dx, dy, t con un volumen v. Las deformaciones unitarias virtuales son xv, yv, xyv=+. El trabajo interno virtual directo es: ( )( ( )) + ( )( ( )) El trabajo interno virtual angular es: O bien: ( ) + ( ) = + ( )( ) + ( )( ) = + ( + ) =

Por lo que el trabajo interno virtual total es:

Solucin por la funcin de esfuerzos,


El problema de esfuerzos planos requiere resolver seis ecuaciones con seis incgnitas: Dos ecuaciones de equilibrio. Una ecuacin de compatibilidad. Tres ecuaciones del comportamiento del material. Adems, cumplir con las condiciones de frontera. 2 , 2 2 , 2 2

+ +

Se introduce la funcin de esfuerzos , tal que: = = =

Aplicada a la condicin del material que incorpora las condiciones de compatibilidad, se obtiene la ecuacin general de esfuerzos planos, en base a la funcin de esfuerzos. 2 2 2 2 + + =0 2 2 2 2 4 4 4 + 2 + =0 4 2 2 4 4 = 0

Resolviendo la ecuacin general que satisfaga las condiciones de frontera, la expresin de permite encontrar los esfuerzos x, y, xy. Con las ecuaciones de comportamiento del material se calculan las deformaciones unitarias x, y, xy. Por integracin, se obtienen los desplazamientos u, v. Los mtodos de posibles soluciones son: Aproximar a una expresin polinmica. El mtodo de diferencias finitas. El mtodo de elementos finitos.