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Vaco-Bsico.
Definicin de Vaco El trmino vaco es utilizado para denominar la presin de aire que est por debajo de la presin atmosfrica normal. Para sujecin por vacio, relativamente valores bajos de vacio son suficientes. Las vlvulas de vaco estn en el rango entre 1 mbar y la presin atmosfrica (1013 mbar).
INTRODUCCIN
-1000
Vaco -500
mbar
0 Valor Absoluto
+500
+1000
mbar
Presin ambiente
La tabla siguiente muestra una comparacion entre la presin absoluta y relativa de las vlvulas. TABLA DE CONVERSION Presin Absoluta [mbar ] 900 800 700 600 500 400 300 200 100 Vaco Relativo 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% Presin Relativa [mbar] -100 -200 -300 -400 -500 -600 -700 -800 -900 KPa -10 -20 -30 -40 -50 -60 -70 -80 -90 Atm -0,09869 -0,19738 -0,29607 -0,39476 -0,49345 -0,59214 -0,69083 -0,78952 -0,88821 Kg/cm2 -0,102 -0,204 -0,306 -0,408 -0,51 -0,612 -0,714 -0,816 -0,918 Torr (mm Hg) -75 -150 -225 -300 -375 -450 -525 -600 -675
vaco [mbar]
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Importante: Todas las indicaciones en el catlogo Camozzi se refieren a una presin de ambiente de 1000 mbar y una temperatura ambiente de 20 C
Simbologa
Como la neumtica, la tecnologa de vaco usa diagramas de circuitos y diagramas de funcionamiento, en el cual son usados los smbolos para los componentes y ensambles. Smbolo Tipo Vlvula general Operada manualmente vlvula 2/2 vas Operacin Manual vlvula 3/2 vas Operacin Manual vlvula 3/2 vas Vlvula manual 3/2 vas N.C. Vlvula manual 3/2 vas N.C. Filtro Manmetro Interruptor presin / vaco Regulador unidireccional de flujo (regulacin fija)
12 2 10
Smbolo
Smbolo
12
10
2 3
1 2
12
10
2 3
Resistencia de flujo Ventosa especial Ventosa plana con un solo labio Ventosa plana con doble labio Ventosa plana con perfil sellado Muelle de ventosa Resorte del mbolo
12
1 12 1 2
M M
Ejemplos de esquemas de circuito de vaco para varias soluciones de manejo: Circuito de vaco con expulsores bsicos. Circuito de vaco con un expulsor compacto regulado int, con interruptor de seal de presion de vaco.
int. vaco switch signal manmetro silenciador unidireccional (sin retorno)
2
2 1
eyector
silenciador
1 2
vaco filtro
3
eyector
1 3
vaco filtro
vaco manifold
ventose
10 2
manmetro
12
bomba de vaco
M
manmetro
capacidad
12 1 3 2
vaco filtro
12
filtro
1
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INTRODUCCIN
Expulsores compactos Los eyectores compactos son tambin eyectores de un solo paso, pero tambin tienen dos vlvulas para el control directo de funciones "de agarre" y "succin". Adems, estos eyectores estn tambin disponibles con interruptores de vaco o sistema de supervisin y regulacin. La combinacin de la vlvula de "agarre" y un interruptor de vaco permite la implementacin de una funcin automtica de preservacin de aire el cual asegura que el aire comprimido es consumido slo cuando el vaco es medido por el interruptor de vaco si desciende por debajo de un valor definido por el cliente. La ventaja de los eyectores compactos son su diseo, el cual se expresa en menor requerimiento de espacio y menor peso, combinado con la varias funciones integradas.
Eyectores multi pasos. Adems de eyectores de un paso, hay eyectores que tienen varios inyectores Venturi acomodados en serie. Este eyector de multi etapas tiene una mayor capacidad de succin que un inyector de una sola etapa.
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Importante: La capacidad de succin de todos los generadores de vaco son especificados en l/min o m3/h. Esta especificacin se refiere a una presin de ambiente de 1000 mbar y a una temperatura ambiente de 20 C.
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Ejemplos de clculo.
Diseo del sistema - el procedimiento
En esta seccin el procedimiento de diseo es descrito para un sistema completo paso a paso. El ejercicio siguiente est basado en un ejemplo de diseo tpico.
7. Interruptor de vaco 6. Vlvulas solenoides 5. Generador de vaco 4. Manguera de vaco 3. Elementos de montaje 2. Ventosas 1. Clculo de fuerzas
INTRODUCCIN
Pieza de trabajo
Sistema de manejo
Material: hojas de acero, apiladas sobre una plataforma Superficie: seca, plana, lisa Dimensiones: Largo: max 2500 mm Ancho: max 1250 mm Grosor: max 2.5 mm Peso: alrededor de 60 kilogramos
Sistema utilizado: Suministro disponible de aire comprimido: Voltaje de control: Procedimiento de transferencia: Valores de aceleracin: Tiempo de ciclo: Tiempo planeado:
unidad de transferencia portal 8 bar 24 V DC horizontal - horizontal X y Y axes: 5 m/s2 Z axis: 5 m/s2 30 s para recoger: <1s para liberar: <1s
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Las ventosas son localizadas en una pieza de trabajo horizontal la cual ser levantada verticalmente.
F m g a
teora de la fuerza de agarre [N] masa [kg] aceleracin de la gravedad [9,81 m/s2] sistema de aceleracin [m/s2] (recuerde incluir la situacin de paro emergencia) S = factor de seguridad (valor mnimo 1.5; para materiales criticos, no homogneos, porosos o superficies rugosas 2.0 o mas alto)
TH
= = = =
FTH = m x (g +a/)x S
Las venosas son colocadas en una pieza horizontal la cual se mueve a los lados.
FTH Fa m g a
fuerza de agarre terica [N] acceleracin = m a masa [kg] aceleracin de la gravedad [9,81 m/s2] sistema de aceletacin (m/s2) (recuerde considerar la situacin de apagado de emergencia) = coeff. de friccin = 0,1 para superficies aceitosas. = 0,2 ...0,3 para superficies mojadas = 0,5 para Madera, metal, vidrio y rocas = 0,6 superficies rugosas = factor de seguridad (valor mnimo 1.5; para materiales criticos superficies disparejas, porosos o rugosos 2.0 o mas)
= = = = =
* Advertencia!, Los coeficientes de friccin demostrados arriba son valores medios. Los valores actuales para manejar la pieza de trabajo deben ser determinados por prueba.
Las ventosas se colocan en un objeto vertical u horizontal que deba ser movido verticalmente o ser girado a la otra orientacin.
FTH m g a
fuerza de agarre terico [N] masa [kg] aceleracin de la gravedad [9,81 m/s2] sistema de aceleracin [m/s2] (recuerde incluir la situacin de apagado de emergencia) = coeff. de friccin = 0,1 para superficies aceitosas = 0,2 ...0,3 para superficies mojadas = 0,5 para madera, metal, vidrio, piedras,... = 0,6 para superficies rugosas = factor de seguridad (valor mnimo 2; para materiales criticos superficies disparejas, porosos o rugosos).
= = = =
Para el ejemplo usado para esta descripcin, la carga del caso III puede ser ignorada, es manejada desde la pieza de trabajo slo en posicion horizontal.
Comparacin: La comparacin de las figuras para los resultados de la carga del caso I y II, en el ejemplo, en un mximo valor para FTH =1822 N en la carga del caso II, y este valor es entonces usado para clculos de futuros diseos.
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INTRODUCCIN
Ejemplo: En este ejemplo, donde las hojas de acero van a ser manejadas, nosotros usaremos ventosas planas, Mod. VTCF en NBR. Es la mejor y mas eficiente solucin para el manejo de piezas lisas y planas.
Ejemplo: Para un tamao medio de hojas de acero (2500 X 1250 mm), normalmente de 6 a 8 ventosas son utilizadas. El criterio mas importante para decider el nmero de ventosas en este ejemplo, es la flexibilidad de las hojas de acero durante la transportacin.
Clculo de las fuerzas de succin FS [N] Clculo de las fuerzas de succin FS [N]
FS FS
Clculo de la fuerza de succin FS [N]
= 1822/6 = 304 N
FS FS
= 1822/8 = 228 N
FS FS FTH n
= = = =
De acuerdo con los datos tcnicos como se muestran en la pgina 2.00.004 para la Serie VTCF, 6pzs son requeridas de ventosas Mod. VTCF-0950N con una fuerza de succin de 340 N cada una.
De acuerdo con los Datos Tcnicos como se muestran en la pgina 2.00.004 para Serie VTCF, 8pzas son requeridas de ventosas VTCF-800N, con una fuerza de succin de 260N cada una.
En este ejemplo decidimos usar 6pzas de ventosas Mod. VTCF-950N ya que este nmero es suficiente y nos ayuda a mantener costos bajos.
Importante: - La carga que cada ventosa puede cargar es mostrada en la tabla de Datos Tcnicos para cada tipo de ventosa. - La capacidad de carga de la ventosa debe siempre ser mayor que el valor calculado.
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V n VS
= n x VS = nmero de ventosas = rango requerido de succin para una ventosa sencilla [m3/h, l/min]
Los valores del rango de succin de diferentes generadores de vaco, pueden ser encontrados en la tabla de Datos Tcnicos para cada generador de vaco.
Rango de succin Vs 0,17 m3/h 0,35 m3/h 0,5 m3/h 0,75 m3/h 1 m3/h
2,83 l/min 5,83 l/min 8,3 l/min 12,7 l/min 16,6 l/min
Nota: Los valores indicados aplican a todos los tipos de generadores de vaco. El rango de succin recomendado es para una ventosa sencilla y es vlida solo para superficies lisas y hermticas. Para uperficies porosas recomendamos realizar una prueba conveniente antes de la seleccin del generador de vaco.
Elegimos un eyector compacto Mod. VEC-20 con un rango de succin de 116 l/min.
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INTRODUCCIN
Fuerza teorica de succin Fuerza Terica (N) a -0.6 bar medida al nivel del mar. Como es un valor terico, es necesario reducir este para agregar un factor de seguridad que compense la friccin o prdida de vaco, dependiendo de la aplicacin (piezas con superficies rugosas o materiales porosos, etc)
Volumen interno Es usado para calcular el volumen total del sistema de sujeccin. Con este valor, es posible calcular el tiempo de evacuacin
Carrera de las ventosas Este es el efecto de levantamiento que ocurre durante la evacuacin de una ventosa tipo muelle.
Alimentos Partes aceitosas Leve marca en la pieza de trabajo Para Altas temperaturas Para bajas temperaturas Superficies muy suaves (vidrio) Superficies muy rugosas (madera, roca)
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Seleccin y configuracin
Planeacin de listado para seleccin de Ventosas. Cules son las dimensiones y peso del objeto? Este es un dato importante para el clculo de la fuerza de succin y para establecer la fuerza de succin requerida y el nmero de ventosas. (Ver informacin tcnica) Cmo es la superficie del objeto (rugosa, estructurada, suave)? Podra estar el objeto sucio? Si es as, Qu tipo de suciedad? Cul es la temperatura mas alta del objeto? Es un agarre de precision / lugar / posicin exacta requerida? Cul es el tiempo de ciclo? Cul es la mxima aceleracin durante el manejo? Qu tipo de manejo es necesario (movimiento, giratorio, rotacin)? Esto determina el tipo de ventosa (material, forma, dimensiones). Esta informacin es importante para seleccionar las dimensiones de la ventosa (ver informacin datos tcnicos) Y tambin para el diseo del filtro de suciedad. La temperatura es importante para seleccionar el material de la ventosa. En temperaturas por arriba de los 70 C el empleo de versiones de silicon debera ser considerado. Esto determina la estructura, el tipo y la versin de la ventosa. Estos datos son importantes para dimensionar y juegan una parte en los clculos (por ejemplo el clculo de capacidad de succin del generador de vaco); (ver informacin tcnica) Es importante para dimensiones y diseo de la fuerza de succin, junto con los clculos relacionados (por ejemplo la capacidad de succin y el momento de inercia); (ver la informacin tcnica). Este dato es importante para establecer los clculos de las dimensiones y la fuerza de succin.
Sumario de materiales
Designacin qumica Abreviaciones Resistencia Resistencia para deformaciones permanentes Resistencia general al clima Resistencia al ozono Resistencia al aceite Resistencia a combustibles Resistencia al alcohol, ethanol 96% Resistencia a los solventes Resistencia general a los acidos Resistencia al vapor Lmite de resistencia a la traccin Valor de abrasin en mm3 s. DIN 53516 (approx.) Resistencia especfica [ohm * cm] Resistencia de temperatura a corto plazo Resistencia de temperatura a largo plazo Dureza Shore de acuerdo con DIN 53505 Color / Codificacin Empaque de Nitrilio NBR Empaque de Silicona SI
100-120 at 60 Sh. en -30 a +120 en -10 a +70 en 40 a 90 negro
180-200 at 55 Sh. en -60 a +250 en -30 a +200 en 30 a 85* blanco
* Silicona despus de horneada 10 h/160 C = +5 ...10 Dureza A excelente muy bien bueno satisfaccin pobre
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Eyectores compactos Serie VEC con sistema ahorrador de aire Funciones principales: Los eyectores compactos serie VEC-R, son equipados de manera opcional con un sistema automtico de ahorro de aire. Este sistema de ahorro de aire consiste en un juego de cables con un circuito de control integrado. Cuando se esta sujetando un objeto, (vaco activado), el eyector permanece activo hasta que un valor preestablecido de vaco es alcanzado. Una vez alcanzado el valor preestablecido de vaco, el eyector es apagado. El eyector permanece apagado mientras el valor de vaco este dentro del rango establecido de histeresis, (el eyector no consume aire comprimido en esta fase). Si el nivel del vaco cae (por ejemplo debido a un escape en el sistema de vaco) debajo del valor lmite pre establecido, el eyector es reactivado ( vaco encendido) por el control del circuito electrnico hasta que los valores pre establecidos de vaco sean nuevamente alcanzados. NB Los eyectores compactos con sistema de ahorro de aire son entregados completos con conectores y cables.
INTRODUCCIN
Ejemplo de applicazione:
Dimensiones Sin ahorro de energa Con ahorro de energa
Consumo de aire
Modelo Consumo de aire l/min Tiempo de transportacin sec Tiempo de evac. ( -600 mbar) sec * Tiempo total de vaco, sec. Consumo de aire l/ciclo ** Tiempo de ciclo , sec Prod. ciclos/dias ( 2-cambios )*** Consumo de aire, litros.
* Tiempo de evacuacin = tiempo necesario para que el eyector alcance un nivel de vaco de -600 mbar. ** Consumo de aire (l / ciclo ) = (105 / 60) x 5 (105 / 60) x 0,05 *** Prod. diaria ( Ciclos / das ) = 8h x 3600 sec = 28800 / 20 (sec / ciclo) = 1440 ciclos x 2 cambios = 2880 cicli
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