1

Oscilaciones Mecnicas
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2
Movimiento oscilatorio
Movimiento peridico
Movimiento armnico simple (MAS)
Elementos del MAS
Ecuaciones de un MAS
Ecuacin de la posicin X
Ecuacin de la velocidad v
Ecuacin de la aceleracin a
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3
Oscilaciones Mecnicas
Movimiento oscilatorio
Es aquel en el cual el mvil va y viene siguiendo una
misma trayectoria en forma repetitiva, hacia uno y
otro lado de un punto llamado punto de equilibrio.
Tambin se le conoce con el nombre de movimiento
de vaivn.

Ejemplo: El movimiento que realiza un pndulo al
ser separado de su punto de equilibrio
El movimiento de un resorte
Movimiento oscilatorio
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5
Movimiento peridico
Es aquel movimiento que se repite cada cierto tiempo,
denominado perodo.
Ejemplo: El movimiento
planetario
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MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE
(MAS)
Es aquel movimiento peridico y oscilatorio realizado sobre
una recta; se caracteriza porque la aceleracin del mvil es
directamente proporcional a la elongacin, pero de sentido
contrario.
A A
-x x
0
a
-a
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Elementos del MAS
1.- Oscilacin o vibracin completa.-
Es el movimiento de ida y vuelta que efecta el
mvil, recorriendo la trayectoria completa.

2.- Perodo (T).-
Es el tiempo que transcurre durante la realizacin
de una oscilacin.

3.- Frecuencia (f).-
Es el nmero de oscilaciones efectuadas en
cada unidad de tiempo:
T tiempo
es oscilacion N
f
1
= =
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4.- Elongacin (x).-
Es la distancia medida desde la posicin de
equilibrio hasta el lugar en que se encuentra el
mvil en un instante cualquiera. Sirve para ubicar
al mvil.

5.- Posicin de equilibrio (P.E.).-
Es aquel punto situado en la mitad de la
trayectoria. No necesariamente el movimiento se
inicia en este punto
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6.- Amplitud (A).-
Es la distancia entre la posicin de equilibrio y
cualquiera de los extremos de la trayectoria. Es el
mximo valor de la elongacin. En una oscilacin
se recorre cuatro amplitudes.
A A
PE P
o
x
+
x

-
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Fuente
luminosa
Ecran y
sombras
Para deducir las
ecuaciones de un
MAS utilizaremos un
sencillo equipo
compuesto de:
Una partcula que
tiene MCU.
Un gran foco
luminoso.
Un cran para
proyectar la sombra de
la partcula
(que los
colocaremos en forma
vertical)
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Ecran
a
c

Como el movimiento circunferencial es uniforme; solo hay
aceleracin centrpeta; de manera que la rapidez angular e y
la rapidez tangencial v
t
son constantes.
La amplitud A
del MAS es
igual al radio del
crculo.
La partcula
inicia su
movimiento en
el punto P.
El ngulo o se
le llama fase
inicial.
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La sombra de la partcula posee un movimiento
armnico simple MAS y una velocidad y aceleracin
iguales a las proyecciones de la velocidad tangencial
v
t
y la aceleracin centrpeta a
c
del MCU sobre
el cran; es decir son las componentes verticales de
la velocidad tangencial v
t
y la aceleracin
centrpeta a
c
.
Ecuaciones de un MAS
x = QR= A sen
= +
= t
Ecuacin de la posicin X
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Ecran
x = A sen (t + )
Ecuacin de la velocidad v
V= V
t
cos
V
t
= R = A
= +
= t
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Ecran
V= A cos (t + )
Ecran
Ecuacin de la aceleracin a
a = - a
c
sen
= +
= t
a = - A sen (t + )
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a
c
= R = A
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CINEMTICA DEL MAS
Sea:
x = A sen (t + )
t d
x d
v =
t d
v d
t d
x d
a = =
2
2
v = A cos (t + )
a = - A sen (t + )
De manera que:
a)
v = A cos (t + )
( )
A
v
t
e
o e = + cos
x = A sen (t + )
( )
A
x
t sen = +o e
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Elevando al cuadrado:
( )
2 2
2
2
cos
A
v
t
e
o e = +
( )
2
2
2
A
x
t sen = +o e
(+)
2 2
2
2
2
1
A
v
A
x
e
+ =
2
2
2 2
2
1
A
x
A
v
=
e
2 2 2 2 2
x A v e e =
( )
2 2 2 2
x A v =e
2 2
x A v = e
b) a = - A sen (t + )
a = - x
x
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2 2
x A v = e
a = - x
PEq PEx PEx
V
mx
a = 0

a
mx
a
mx
V = 0

V = 0

Para x <0, F = kx
Para x >0, F = - kx

DINMICA DEL M.A.S.
LEY DE HOOKE: define el comportamiento del muelle para
un oscilador armnico.
La fuerza restauradora de un muelle es directamente
proporcional a su elongacin pero de sentido opuesto.
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19

= x k F
k
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20
Periodo de las oscilaciones:
Recordando a= - e
2
x; tenemos que la frecuencia angular y
periodo son respectivamente:

El periodo de oscilacin y la frecuencia del cuerpo no depende
de la amplitud de las oscilaciones.
En todo instante y en ausencia de rozamiento, la resultante de las fuerzas
que actan sobre el cuerpo que oscila, es la fuerza restauradora del muelle:
De la 2 Ley de Newton:

F
K
= m a - k x = m a

x
m
k
a =
m
k
= e
k
m
T t 2 =
Y como:
T
t
e
2
=
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21
2. ENERGIA CINTICA:
Aquella capacidad que poseen los cuerpos para
realizar trabajo en funcin de su movimiento.

2
2
1
mV E
C
=
( )
2 2 2
2
1
x A m E
C
= e
Donde:
2
e m k =
Luego:
( )
2 2
2
1
x A k E
C
=
Esta energa, depende de las posiciones de las partculas que
forman el sistema.
En un sistema muelle - cuerpo, hablamos de energa potencial
elstica; por supuesto cuanto mayor sea la compresin o
estiramiento del muelle, mayor es la energa.
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22
3. ENERGIA POTENCIAL:
2
2
1
x k E
elstica
P
=
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23
4. ENERGIA MECNICA TOTAL:
elstica
P C
E E E + =
( )
2 2 2
2
1
2
1
x k x A k E + =
( )
2 2 2
2
1
x x A k E + =
2
2
1
A k E =
La energa mecnica
total es constante
E
P

elstica
(x)
x
x
0
A - A
E
P

E
C

2
2
1
x k
2
2
1
A k
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MAS ANGULAR
Luego la frecuencia angular y
periodo sern:
Ejemplo: rueda de balance de un reloj mecnico
Un resorte espiral ejerce un momento de torsin o torque (t)
de restitucin proporcional al desplazamiento angular respecto
de la posicin de equilibrio.
La ecuacin de movimiento est descrita por: O = O
o
cos(e t + )
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t = - k O
De la segunda Ley de Newton: t = I o
- k O = I o
O =
I
k
o
De la Ley de Hooke:
Para un MAS angular:
O =
2
e o
I
k
= e
k
I
T t 2 =
Y como:
T
t
e
2
=
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26
PNDULO SIMPLE
Constituido por una masa puntual
suspendida de un punto fijo mediante un
hilo inextensible cuya masa es
despreciable.
T
ma sen mg = u
R sen g o u =
L
u o sen
L
g
=
Para ngulos pequeos (< 10)
u u u tg sen ~ ~ u o
L
g
=
Para un MAS angular:
u e o
2
=
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ENERGA ASOCIADA AL PNDULO SIMPLE
Por haber ganado altura, decimos que
adquiere energa potencial gravitatoria.
Es decir, en el centro no tiene energa
potencial y en los extremos si.
Podemos entonces, aplicar el principio
de conservacin de la energa y afirmar
que la energa cintica del centro se ha
transformado en potencial en los
puntos de mxima amplitud.
Comparando obtenemos la frecuencia
angular del Pndulo simple:
L
g
= e
Y el periodo del Pndulo simple:
g
L
T t 2 =
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PNDULO FSICO
Al desplazarse el cuerpo, el peso
(mg), causa un momento de torsin
de restitucin, dado por:

t = - (mg) (d sen u)
El pndulo fsico oscila solamente
por accin de su peso
Para ngulos pequeos, el movimiento ser armnico simple.
(al aproximar sen u ~ u). Entonces:
t = - (mg d) u
Para amplitudes mayores, el movimiento es armnico, pero
no simple.
La frecuencia angular ser:
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- mgd u = I o
u o
I
mgd
=
Para un MAS angular:
u e o
2
=
I
mgd
= e
Y el periodo ser:
mgd
I
T t 2 =
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SUPERPOSICIN DEL MAS
La superposicin tiene lugar cuando dos fuerzas perturbadoras
actan simultneamente siendo el movimiento resultante la
suma de los distintos M.A.S.
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31
a) En una dimensin:
o
x
A
1
|
1
e
1
t
e
2
t
|
2
A
2
o

e t
A

o= , |
2
|
1
,
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32
2 2 1 1
2 2 1 1
cos cos | |
| |
o
A A
sen A sen A
tg
+
+
=
Resulta un M.A.S. de la misma frecuencia, donde:
1 2 2 1
2
2
2
1
cos 2 | | + + = A A A A A
x(t) = x
1
(t)+ x
2
(t) = A
1
sen(e
1
t + |
1
) + A
2
sen(e
2
t + |
2
)
o = |
2
|
1
: diferencia de fases
2 1
e e =
x

(t) = A sen (e t + o)
2 1
e e e = =
x
1
(t) = A
1
sen (e
1
t + |
1
)
x
2
(t) = A
2
sen (e
2
t + |
2
)
o
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A) |
1
= |
2
Movimientos en fase
Casos comunes:
o = 0: interferencia constructiva
B) |
2
= |
1
t Movimientos en
contrafase u oposicin
o = t: interferencia destructiva
o = t/2
1
2
x
t
1 + 2
1
2
x
t
1 + 2
1
2
x
t
1 + 2
2 1
A A A + =
2 1
A A A =
2
2
2
1
A A A + =
2 1
| | o = =
1
| o =
|
|
.
|

\
|
+ =
1
2
1
A
A
arcTg | o
2 1
e e e = =
A
A
A
C) |
2
= |
1
t/2 Movimientos en
cuadratura
El movimiento resultante no es un MAS.
Se denomina PULSACIONES al resultado de la superposicin
de dos M.A.S. de frecuencias ligeramente diferentes.
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34
Pulsaciones
Envolvente: Indica
como vara la
amplitud
Pulso
( )
(

|
.
|

\
|
+
(

|
.
|

\
|

= t sen t A t x
2 2
cos 2
2 1 2 1
e e e e
Amplitud modulada
Frecuencia de la
pulsacin
Frecuencia de la amplitud
2 1
e e =
b) En dimensiones perpendiculares:
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x(t) = A sen (e t + o)
y(t) = B sen (e t + |)
Consideremos: o = 0, entonces o = |:
Por tanto, la trayectoria de las oscilaciones estarn limitadas por las
lneas x = A; y = B, como se muestra en la grfica inferior
izquierda:
Finalmente, las partculas al oscilar de
esta manera se terminan polarizando,
rectilnea o elpticamente, as.
x y
e e e = =
x
y
A
A
B
B
Las trayectorias en este caso se
conocen como curvas o figuras
de Lissajous.
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36
x(t) = A sen (e
x
t + o)
y(t) = B sen (e
y
t + |)
La trayectoria no ser una
elipse, salvo que e
x
= e
y
como
se vio en el caso anterior.
Cmo se forman las
figuras de Lissajous?
x y
e e =
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37
RESUMEN
Punto de
equilibrio
Extremos
Posicin
x=0 x= A
Velocidad
V = V
mx
= Ae V = 0

Aceleracin
a = 0 a = a
mx
= Ae
2

Fuerza resultante
F = 0 F = k A = me
2
A
Energa cintica
Energa potencial
elstica
Energa mecnica
( )
2
2
1
e A m E E
mx
C C
= =
0 =
C
E
0 =
p
E
2
2
1
A k E E
mx
p p
= =
( )
2
2 2 2
2
1
2
1
2
1
2
1
e A m A k x k V m = = +