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) ( )

1
) ( )
1
( ) (
2
1
1
1
1
s I
s c
s I
s c
R s U + =
) ( )
1 1
(
1
2
2 1
2 1
1
s I
s c s c
R I
s c
o + + + =

En forma matricial

|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|

|
|
|
|
.
|

\
|
+ +
+
0
) (
) (
) (
1 1 1
1 1
2
1
2 1
2
1
1 1
1
s u
s I
s I
s c s c
R
s c
s c s c
R


Como
2
2
1
) ( I
s c
s y = se debe solucionar el anterior sistema para I
2
(s) por cramer

2
1 2 1
2
1
1
1
2 1
2
1
1 1
1
1
1
1
2
1 1 1 1
) (
1 1 1
1 1
0
1
) (
1
) (
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
+ +
|
|
.
|

\
|
+
=
|
|
|
|
.
|

\
|
+ +
+
|
|
|
|
.
|

\
|

+
=
s c s c s c
R
s c
R
s c
s u
s c s c
R
s c
s c s c
R
s c
s u
s c
R
s I

2
1
2
1 2
2
1 1
2
2
1
1
1
2 1
1
2
1 1 1
) (
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+ + + +
=
s c s c c s c s c
R
s c
R
s c
R
R R
s c
s u
I

1
) (
1
) (
2 2 1 1 2 1
2
1 2 2 1
1 2
1
1 2
2 2 1 1 2 1
2
1 2 2 1
1
2
+ + + +
=
+ + + +
=
s c R s c R s c R s c c R R
s c c
s c
s u
s c c
s c R s c R s c R s c c R R
s c
s u
I

1 ) (
) (
2 2 1 1 2 1
2
1 2 2 1
2
2
+ + + +

=
s c R c R c R s c c R R
s u s c
I Con lo cual


| | 1 ) (
) (
1 ) ( ) (
) (
) (
) (
) (
2 2 1 1 2 1
2
1 2 2 1 2 2 1 1 2 1
2
1 2 2 1 2
2
2
2
+ + + +
=
+ + + +

= =
s c R c R c R s c c R R
s u
s c R c R c R s c c R R s c
s u s c
s c
s I
s y


) ( ) (
1
)
1 1 1
(
) (
) (
) (
) (
1 2 2 1 2 2 1 1 1 2
2
1 2 2 1
2
2
s U s G
s c c R R
s
c R c R c R
s
s c c R R
s u
s c
s I
s y =
+ + + +
= =


2 2
2
1 2 2 1 2 2 1 1 1 2
2
1 2 2 1
2
1
)
1 1 1
(
1
) (
n n
n
w s w s
w
s c c R R
s
c R c R c R
s
s c c R R
s G
+ +
=
+ + + +
=
,


Ecuacin diferencial

) (
2
) ( ) ( ) (
2 2
2
s u
w s w s
w
s u s G s y
n n
n
+ +
= =
,


) ( ) ( ) 2 (
2 2 2
s u w s y w s w s
n n n
= + + ,

) ( ) (
2
2
2 2
s u s y
w
w s w s
n
n n
=
+ + ,


) ( ) (
2 1
2
2
2
t u t y
dt
dy
w dt
y d
w
n n
= + +
,


Una representacin en variable de estado

U X
w w
X
n N
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|

=

1
0
25
1 0
2


| |
- -
X w Y
n
0
2


De la Variable de estado ala funcin de transferencia

2 EJEMPLO


U(t)=V
R
(t)+V
L
(t)+V
C
(t)
V
R
(t)=R
i
(t)
dt
di
L t V
L
= ) (
}
= idt
c
t V
C
1
) (

Por fsica
dt
dq
t I = ) (
dt
dq
R t V
R
= ) ( ;
2
2
) (
dt
q d
L t V
L
=
c
t q
t V
C
) (
) ( =

Luego



) (
1
) (
2
2
t q
c dt
q d
L
dt
dq
R t u + + = =

Dibujo

) ( ) ( ) ( ) ( t i t i t i t u
C L R
+ + =

R
e
t i
R
= ) ( ;

}
= edt
L
t i
L
1
) (

dt
de
c t i
C
= ) (

dt
de
c edt
L R
e
t u + + =
}
1
) (

Por fsica
dt
d
e

= , con lo cua

2
2
) (
1 1
) (
dt
y d
c t y
L dt
dy
R
t u + + = l

) (
1 1
) (
2
2
t y
L dt
dy
R dt
y d
c t u + + =
Analoga voltaje corriente

CORRIENTE VOLTAJE

q
e
dt
dy
= i
dt
dq
=
2
2
dt
d


2
2
dt
q
d
C L
1/R R
L C


) ( ) ( s V s y
C
=
Por divisor de seal

) ( ) ( ) (
1
1
) ( s U s G s U
R Ls
cs
cs
s y =
+ +
=

)
1
(
1
1
1
1
1
) (
2
2
LC Lc
Rcs
s Lc
Lcs Rcs
R Ls
cs
cs
s G
+ +
=
+ +
=
+ +
=
2 2
2 2
1
1
1
) (
n n
w s w s
Lc
s
L
R
s
Lc
s G
+ +
=
+ +
=



Puede tener soluciones reales

Ecuacin diferencial

) (
1
1
) ( ) ( ) (
2
s u
Lcs Rcs
s U s G s y
+ +
= =

) ( ) ( ) 1 (
2
s U s y Lcs Rcs = + +

) ( ) (
2
2
s U t y
dt
dy
Rc
dt
y d
Lc = + +


Una representacin en UE
) ( ) ( ) ( ) ( t V t V t V t U
C L R
+ + =

) ( ) ( t RI t V
R
=

dt
Ldi
t V
L
= ) (

}
= idt
c
t V
C
1
) (

) (
1
t i x = ; ) (
2
t V x
c
=

2
1
1
) ( x x L Rx t U + + =
-


) (
1 1
2 1 1
t u
L
X
L
X
L
R
X + + =

Para hallar
-
2
X usamos la ecuacin que relaciona a X
1
y a X
2
.

}
= = dt X
c
t U X
C 1 2
1
) ( con lo cual


U
L
X
X
c
L L
R
X
X
X
(
(

+
(

(
(


=
(
(

=
-
-
-
0
1
0
1
1
2
1
2
1
=

Y(t)=X
2



Amplificador operacional (A O)




El voltaje de salida esra limitado por las fuentes de polarizacin

Dibujo

+
s
cc out
V V

+
s A = A =
cc out
V V A V A V

+
s A
cc
V V A

A
V
V
cc
+
s A


TAREA

Teorema de dualidad para redes electricas

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