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(vetor),
o
u u u
= A (variao finita), u d
= = . (2. 2)
pnde, p
= .
(2. 19)
2. 4 - A Lei de Hooke generalizada aplicada a slidos
Desenvolveremos a segunda parte da Lei de Hooke considerando inicialmente a
ao de um corpo slido elstico isotrpico que se deforma de acordo com essa lei, a qual
pode ser escrita, na sua forma generalizada, para um corpo isotrpico da seguinte forma:
kl ijkl ij
S E J = .
(2. 20)
Esta lei utilizada para descrever a deformao contnua em um slido at um certo limite.
31
Tomemos como exemplo a Lei de Hooke, na sua forma matricial dada pela
equao (2. 20). Considere um corpo em sua forma primitiva, no deformada, como mostrado
pela linha cheia na Figura - 2. 11. O corpo em sua geometria deformada est mostrado pela
linha interrompida.
Figura - 2. 11. Corpo deformado mostrando o ponto a deslocado aps a deformao local s.
Um elemento a desloca-se para a posio a, da distncia S
. Usando
componentes paralelas a uma referncia convenientes x, y, z temos S
.
k j i S
, q + + =
. (2. 21)
Onde , q e , , , para dada deformao so funes das coordenadas de posio primitiva x, y,
z dos elementos do corpo. Podemos ento definir deformaes normais da seguinte maneira:
x
xx
c
c
=
c , (2. 22)
y
yy
c
c
=
q
c ,
(2. 23)
z
zz
c
c
=
,
c . (2. 24)
Da resistncia dos materiais, sabemos que as tenses e deformaes normais esto
relacionadas com pequenas deformaes pela Lei de Hooke da seguinte maneira:
32
)] ( [
1
zz yy xx xx
v
E
o o o c + = , (2. 25)
)] ( [
1
zz xx yy yy
v
E
o o o c + = , (2. 26)
)] ( [
1
zz xx zz zz
v
E
o o o c + = . (2. 27)
Onde E o mdulo elstico de Young e v o coeficiente de Poisson. Recordamos que o
mdulo de cisalhamento, G, relacionado com E e v, pela seguinte relao
) 1 ( 2 v
E
G
+
= .
(2. 28)
Para chegar a lei de deformao de Hooke, obtemos as tenses normais em termos
dos deslocamentos. Para faz-lo, somamos as equaes (2. 25) a (2. 27) e coletamos os termos
da seguinte forma:
] [
2 1
zz yy xx zz yy xx
E
v
o o o c c c + +
= + + . (2. 29)
Observando as definies de (2. 21) a (2. 24) pode-se verificar que o primeiro
membro da equao (3.9) o divergente de S, ou .S, logo reordenando (2. 29), obtemos:
S .
2 1
V
= + +
v
E
zz yy xx
o o o . (2. 30)
Resolvendo a equao (2. 25) para o
xx
, temos:
)] (
zz yy xx xx
v E o o c o + + = ,
(2. 31)
Somando e subtraindo vo
xx
no segundo membro da equao acima e substituindo c
xx
por
c/cx, obtemos:
xx zz yy xx xx
v v
x
E o o o o
o + + +
c
c
= ) ( , (2. 32)
33
Empregando a equao (2. 30) para substituir a soma das tenses normais, podemos reordenar
a equao acima da seguinte forma:
S .
2 1
) 1 ( V
+
c
c
= +
v
vE
x
E v
xx
o , (2. 33)
Dividindo por (1 + v) e observando a equao (2. 30) junto com a definio de o , dada por:
( )
zz yy xx
o o o o + + =
3
1
. (2. 34)
A partir de (2. 30) temos que:
S .
) 2 1 ( 3
1
V
=
v
E
o ,
(2. 35)
Logo podemos escrever a equao (2. 33) na forma:
o
o + V
V
+
+
c
c
+
= S S .
) 2 1 ( 3
1
.
) 2 1 )( 1 ( ) 1 ( v
E
v v
vE
x v
E
xx
,
(2. 36)
Onde os ltimos termos so adicionais, cuja soma zero. Logo, pondo em evidncia os
termos semelhantes
o
o + V
+
+
c
c
+
= S .
) 2 1 ( 3
1
) 1 ( ) 1 ( v
E
v
v
x v
E
xx
,
(2. 37)
e combinado os coeficientes do termo V.S, obtemos:
o
o + V
+
c
c
+
= S .
) 2 1 ( ) 1 ( 3
1 2
) 1 ( v
E
v
v
x v
E
xx
,
(2. 38)
Ou
o
o + V
+
c
c
+
= S .
) 1 ( 3
1
) 1 ( v
E
x v
E
xx
,
(2. 39)
Substitudo agora ) 1 /( v E + por 2G, dado de acordo com (2. 28), obtemos:
o
o + V
c
c
= S .
3
2
2 G
x
G
xx
, (2. 40)
34
Coletando os termos e exprimindo as equaes correspondentes para outros componentes de
tenso, obtemos as relaes desejadas de tenso-deslocamento, ou seja:
o
o + V
c
c
= S .
3
2
2 G
x
G
xx
, (2. 41)
e
o
o + V
c
c
= S .
3
2
2 G
y
G
yy
,
(2. 42)
e
o
o + V
c
c
= S .
3
2
2 G
z
G
zz
, (2. 43)
E de uma forma geral temos:
o o + V
c
c
= S .
3
2
2 G
x
S
G
i
i
ii
,
(2. 44)
e
j
i
ij
x
S
G
c
c
= 2 t ,
(2. 45)
Portanto o tensor das tenses J
ij
dado por:
kk ij ij ij
G G J c o
3
2
2 = .
(2. 46)
Estas equaes sero muito teis na generalizao do problema de tenso e
deformao em fluidos. Elas formaro o escopo fundamental para o estudo de fluidos em
diversas condies fsicas. Todas elas culminaro na equao de Navier-Stokes a qual
descreve a deformao contnua de um fluido compressvel e viscoso.
35
2. 5 Tenso superficial de lquidos
A fora que existe na superfcie de lquidos em repouso denominada tenso
superficial. Esta tenso superficial devida s fortes ligaes intermoleculares, as quais
dependem das diferenas eltricas entre as molculas, e pode ser definida como a fora por
unidade de comprimento que duas camadas.
36
2. 6 Presso de vapor de substncias
A presso de vapor um fenmeno que ocorre em lquidos e slidos. Sendo
diferente de uma substncia para outra, altamente dependente da presso e temperatura do
ambiente. A presso de vapor a presso resultante de molculas que se desprende da
substncia slida ou lquida e permanece no estado gasoso. Vejamos o exemplo a seguir.
Considere um recipiente fechado contendo gua temperatura ambiente (25
o
C).
Nesta temperatura h uma quantidade de molculas de gua que se vaporizam at atingir o
equilbrio com a fase lquida na presso de 1,0 atm, sendo a presso de vapor menor que a
presso externa do ambiente (1,0 atm). Com o aumento da temperatura do lquido, ocorre o
aumento da quantidade de molculas que se vaporizam. Quando a temperatura atinge a
temperatura de ebulio (100
o
C, nessas condies de presso) a quantidade de molculas que
se evaporam e condensam atinge o equilbrio e ento a presso de vapor fica igual a presso
externa. Isso tambm se aplica a recipientes abertos e pode ser melhor visualizado atravs da
Figura - 2. 12.
Figura - 2. 12. Esquema do aumento da presso de vapor com o aumeto da temperatura.
Ao nvel do mar, a temperatura de ebulio da gua de 100
o
C pois a presso
externa de 1,0 atme para a ebulio ocorrer a presso de vapor tem que ser igual a presso
externa. Quando a altitude, em que o mesmo procedimento adotado, maior do que o nvel do
mar, a presso externa menor que 1,0 atm, portanto a temperatura de ebulio da gua
menor que 100
o
C, pois a presso de vapor do lquido tem que ser igual a presso externa
(conceito de ebulio).
Quando a presso de vapor maior que a presso atmosfrica ocorre uma
transferncia de molculas do estado lquido para o estado vapor. Isso ocorre a uma
37
temperatura maior que a temperatura de ebulio do lquido (condio de no-equilbrio).
Quando a presso de vapor igual a presso atmosfrica a temperatura permanece constante
(temperatura de ebulio) e temos um estado de equilbrio onde a mesma quantidade de
lquido transformada em vapor e a quantidade de vapor transformada em lquido, de
acordo com a Figura - 2. 13.
Figura - 2. 13. Presso de vapor maior ou igual a presso atmosfrica.
Quando o lquido est na temperatura de ebulio o fornecimento de mais calor
altera o nmero de molculas que passam do estado lquido para o estado de vapor (calor
latente) a mudana de fase do sistema (Figura - 2. 13).
Figura - 2. 14. Grfico de Temperatura em funo do tempo para a gua a uma presso de 1,0 atm.
38
2. 7 - Medidas, unidades e dimenses
As grandezas bsicas so o Espao, Tempo, Massa, Carga eltrica e Temperatura.
A partir destas grandezas que so construdas todas as outras atravs de relaes
dimensionais. Normalmente designa-se a dimenso de uma grandeza com a seguinte notao:
Espao: [L]; Tempo: [t], Massa: [M]; Carga eltrica: [Q] e Temperatura: [T].
2.7.1 - Sistema de Medidas
Dependendo da escolha das grandezas bsicas, h diferentes sistemas de medidas
adotados conforme a necessidade. Como exemplo, utilizaremos apenas trs deles:
a) Massa [M], comprimento [L], tempo [t], temperatura [T].
b) Fora [F], comprimento [L], tempo [t], temperatura [T].
c) Fora [F], massa [M], comprimento [L], tempo [t], temperatura [T].
Para explicar os sistemas citados acima, podemos usar como exemplo a Segunda
Lei de Newton:
a m F
~
(2. 47)
Em a) e b) a constante de proporcionalidade da equao (2. 47) adimensional e
possui valor unitrio, sendo que as suas grandezas derivadas so, a fora [F] e a massa [M],
respectivamente. Para c) a constante de proporcionalidade possui dimenso {ML/Ft
2
] que a
dimenso de g
c
na segunda lei de Newton, e as grandezas bsicas so fora [F] e massa [M].
As grandezas normalmente utilizadas em Mecnica dos Fluidos so:
Comprimento, rea, volume, massa, densidade, fora, energia, presso, tenso
superficial, viscosidade, etc.
2.7.2 - Sistema de unidades
H mais de um modo de escolher a unidade para cada grandeza bsica.
Apresentaremos, para cada sistema de medidas, somente os sistemas de unidades mais
comuns em engenharia.
MLtT
O Sistema Mtrico ou o Sistema Internacional de Unidades adota as seguintes
unidades para as grandezas:
39
Massa, [M] =Kilograma,[Kg]; comprimento, [L] =metro, [m]; tempo, [t] =
segundo, [s]; Temperatura, [T]; Kelvin [K]; Fora, [F] =Newton [N].
Exemplo: utilizando-se a segunda lei de Newton dada em (2. 47) temos que:
2
/ . 1 1 s m Kg N = (2. 48)
FLtT
O Sistema Gravitacional Ingls adota as seguintes unidades para as grandezas:
Fora, [F] =librafora, [lbf]; comprimento, [L] =p, [ft]; tempo, [t] =segundo,
[s]; Temperatura, [T]; graus Rankine [R];
Como a massa a grandeza derivada em termos da fora, por exemplo:
utilizando-se a segunda lei de Newton dada em (2. 47) temos que:
2
/ . 1 1 s ft lbf slug= (2. 49)
FMLtT
O Sistema Ingls usado na Engenharia adota as seguintes unidades para as
grandezas.
Fora, [F] =librafora, [lbf]; Massa, [M] =libramassa, [lbm]; comprimento, [L] =
p, [ft]; tempo, [t] =segundo, [s]; Temperatura, [T]; graus Rankine [R];.
A fora e a massa so grandezas bsicas ento, por exemplo, utilizando-se a
segunda lei de Newton, dada em (2. 47), temos que:
c
g
a m
F
=
(2. 50)
Todos estes sistemas de unidades sero utilizados na resoluo dos exerccios.
2.7.3 - Lei da homogeneidade dimensional
A lei da homogeneidade dimensional se divide em dois aspectos:
i) I nvarincia das leis fsicas (mesmas leis para qualquer sistema de coordenadas)
Os fenmenos naturais so independentes das unidades empregadas pelo homem,
portanto as equaes usadas para descrev-los devem ter validade geral para qualquer sistema
40
de unidades ou de coordenadas. Este um dos postulados da Teoria da Relatividade de
Einstein. Ele trabalhou em um Instituto de Pesos e Medidas em Zurich na Suia e talvez tenha
recebido esta influncia a partir de l.
ii) Aditividade dos termos que possuem a mesma representao dimensional
Considere a seguinte equao termodinmica:
TdS = du + PdV + dN (2. 51)
Cada grupamento ou termo da equao deve possuir a mesma representao dimensional.
Tabela - I. 1. Tabela de converso das unidades dos principais sistema de medidas
SI STEMA DE UNI DADES
UNI DADES MKS CGS I ngls (I )
(engenharia)
I ngls (I I )
(gravitacional)
Massa 1Kg 1000g (1/0,4536)lbm 6,85x10
-2
slug
Comprimento 1m 100cm (1/0,305)p (1/0,305)p
Tempo 1s 1s 1s 1s
Temperatura 1K 1K 1,8
o
R 1,8
o
R
Carga eltrica 1C StatC(x 300) 1C 1C
Fora 1N 10
5
dyn (1/4,48)lbf (1/4,48)lbf
Energia 1J 10
7
ergs (1/1,055)Btu (1/1,055)Btu
Presso 1N/m
2
=1Pa 10dyn/cm
2
1/47,9lbf/p
2
1/47,9lbf/p
2
Viscosidade 1Kgm/s 10cp lbm/p.s slug/p.s
41
2. 8 - Exerccios e Problemas
1. Para cada grandeza abaixo listada indicar as dimenses no sistema MLTt e dar as
unidades tpicas no SI e no Sistema Ingls de Unidades. a) Potncia; b) Presso; c)
Mdulo de Elasticidade; d) Velocidade Angular; e) Energia; f) Quantidade de
Movimento; g) Tenso Tangencial; h) Calor Especfico; i) Momento de uma Fora j)
Modulo de Poisson.
2. Qual a representao dimensional de: potncia, mdulo elstico, peso especfico,
velocidade angular, energia, momento de uma fora, mdulo de Poisson, deformao,
presso, densidade de energia.
3. Quantas unidades de escala de potncia no sistema mtrico, usando dinas centmetros
e segundo, correspondem a uma unidade no sistema ingls?
4. Quais so as duas leis da homogeneidade dimensional
5. A seguinte equao dimensionalmente homognea?
] )
2
)( [(
) )( 1 (
4
3
2 2
t t
y
h y h
Rd v
Ey
F
=
(3. 1)
Onde E: mdulo elstico, v mdulo de Poisson, d, y, h so distncias ou comprimentos, R a
razo entre distncias, F =fora, Quais as dimenses de t?
6. No fenmeno de formao de uma gota em uma cmara de bolhas, considere a
equao, T = ( -
o
)d.e
2
/H, onde o peso especfico do vapor,
o
o peso especfico
do lquido, T a tenso superficial. Para que a equao anterior seja dimensionalmente
homognea, qual deve ser a dimenso de H?
7. Um conjunto pisto-cilindro contendo O
2
, m= 0,95J /Kg.K sofre uma variao de
temperatura de T
1
= 27
o
C a T
2
= 627
o
C, a uma presso constante de 150KPa
(absolutos). Calcule a quantidade de calor recebido no processo do estado 1 para o
estado 2.
8. Mostre que o coeficiente de Poisson e igual a 0,5 para uma deformao que conserva o
volume.
42
2. 9 Referncias Bibliogrficas
- CRAIG, R. R. J r.; Mecnica dos Materiais, 2 ed. LTC.
- Apostila de vestibular: III Milnio; Fsica: Fora e Movimento. P. 6.
- HALLIDAY, R. W. Fundamentos de Fsica, Mecnica, 4 ed. V.1, Rio de J aneiro RJ ;
LTC, p. 82-91, 1996.
- EISEBERG, R. M.; Fsica, Fundamentos e Aplicaes, V.1, So Paulo; Mc. Graw Hill do
Brasil Ltda, p. 141-183, 1982.
- Van Wylen, Gordon J .; Sonntag, Richard E. Fundamentos da Termodinmica Clssica. 2
Edio, So Paulo, Edgard Blcher, 1976.
- HALLIDAY, R. W. Fundamentos de Fsica, Mecnica, 4 ed. V.2, Rio de J aneiro RJ ;
LTC, p. 82-91, 1983.
- REGER, D; Goode, S. Mercer, E.; Qumica, Princpios e Aplicaes. Lisboa, Fundao
Calouste Gulben Kijn, 1997.
- Deformao em slidos. On line, disponivel em http://myspace.eng.br/eng/rmat1.asp.
Acessado em 25 de maro de 2005.
- BEER, F. P. Resistncia dos Materiais, 3
a
Ed. So Paulo: Makrom Books, p. 124-129, 1995.
- CALISTER J r, W. D. Cincia e Engenharia dos Materiais: Uma introduo. 5
a
Ed. So
Paulo, p. 82-85, LTC, 1998.
43
Captulo I I I
FLUIDOS E CLASSIFICAO DE FLUIDOS E
SEUS COMPORTAMENTOS
RESUMO
Neste captulo sero vistas as noes fundamentais e os conceitos bsicos
relacionados aos fluidos, ou seja: o que um fluido, qual a sua importncia na engenharia e
na fsica, o que significa a hiptese do continuo. Aprenderemos sobre a Lei da Viscosidade de
Newton e suas implicaes na classificao dos fluidos existentes na natureza. Todos eles
sero teis nos captulos subseqentes e ao longo de todo o curso. Portanto, imprescindvel
memorizar tais conceitos para a resoluo dos problemas que se seguiro.
Palavras Chave: fluido; coeficiente de viscosidade; fluido pseudoplstico; fluido dilatante.
PACS nmeros:
3. 1 Objetivos do captulo
i) Entender a hiptese do contnuo e saber aplic-la para o caso de fluido. ii) Saber dar a
definio prtica de fluidos e saber utilizar a Lei da viscosidade de Newton e a condio de
no deslizamento. iii) Dar exemplos de fenmenos da nossa experincia diria e da moderna
tecnologia cuja compreenso a Mecnica dos Fluidos importante. iv) Listar as cinco leis
bsicas que governam o movimento dos fluidos. v) Saber diferenciar os diversos tipos de
fluidos e comportamentos destes fluidos no que diz respeito a sua lei de viscosidade. vi)
Resolver problemas de fluidos envolvendo a lei de Newton e a Lei de Ostwald de Waele.
44
3. 2 A hiptese do contnuo
A hiptese do contnuo assume que os materiais, slidos e fluidos que podem ser
gases ou lquidos, so distribudos continuamente pela regio de interesse do espao, isto , no
caso do fluido por exemplo, este tratado como um meio contnuo.
Consideremos um gs (argnio) no interior de uma lmpada fluorescente. O
espao percorrido por um tomo ou molcula do gs entre duas colises consecutivas
chamado de caminho livre mdio, l, (Figura - 3. 1).
Figura - 3. 1. Caminho livre mdio, l, entre duas colises consecutivas das molculas de um gs.
Consideremos o caso onde o caminho livre mdio, l, da mesma ordem de
grandeza do volume de controle, L, isto , L ~ l. Neste caso, os fenmenos fsicos existentes
no fazem parte do mbito da Mecnica do Contnuo ou da Mecnica dos Fluidos e sim da
Mecnica Estatstica.
Contudo, se o caminho livre mdio(
2
), l, entre duas colises consecutivas for
muito menor do que a extenso fsica do volume de controle considerado, L, ou seja, quando
L >> l, a cincia capaz de tratar os fenmenos envolvidos neste volume de observao a
Mecnica dos Fluidos. Por exemplo, para os gases, o caminho livre mdio aproximadamente
10
-7
mm. Logo qualquer volume de controle da ordem de milmetros est dentro do intervalo
de conceituao dada pela Mecnica dos Fluidos. Portanto, a propriedade usada para
determinar se a idia de contnuo apropriada, ou no, a massa especfica, ou densidade, ,
definida por:
2
livre caminho mdio, caminho mdio livre de colises
45
V
m
V
o
o
o 0
lim
(3. 2)
Onde, om, a massa incremental contida no volume, incremental, V o . Isto significa que a
densidade do fluido contido neste volume sofre flutuaes desprezveis para a descrio
matemtica da Mecnica dos Fluidos de tal forma que esta pode ser calculada pela equao
(3. 2).
Figura - 3. 2. Hiptese do contnuo para o limite infinitesimal do volume de controle de um fluido.
a) Medida da densidade em um ponto. b) Variao desta medida com o volume considerado.
Fisicamente no se pode fazer 0 AV , j que, quando V A fica extremamente
pequeno a massa contida nele varia descontinuamente de pendendo do nmero de molculas
em V A . Na prtica, existe um volume pequeno c abaixo do qual a idia de contnuo falha,
como pose ver na Figura - 3. 2, pois abaixo desse volume, c, tem-se um valor no qual as
distncias lineares so da ordem do livre caminho percorrido pelas molculas. Sendo assim, a
hiptese do contnuo vlida quando tem-se L >> l, ou seja, a distncia linear (L) maior
que o livre caminho mdio ( l ) como j foi dito anteriormente, e no vlida para L ~ l.
Conforme o grfico da Figura - 3. 2, a partir do ponto A entramos na regio de
domnio da Mecnica dos Fluidos, onde no depende mais da escala de observao do
volume de controle, ou seja, esta a condio de continuidade da matria. Nesta figura
mostra-se como uma medida aceitvel dentro da hiptese do contnuo.
Termodinamicamente falando este volume equivale quele que contm um mnimo de 10
15
partculas pois coincide com o limite termodinmico, veja por exemplo a representao
mostrada na Figura - 3. 2a.
46
O limite superior da hiptese do contnuo, para acima do qual no valida, o
tamanho do prprio sistema que est sendo analisado, pois se analisarmos uma grandeza com
dimenses maiores que o tamanho do sistema este se torna insignificante. Por exemplo,
assumindo-se um rio como um sistema fluido, se for tomado um volume muitssimo pequeno,
abaixo de c, teremos L ~ l e assim, a hiptese do contnuo no vlida, e se tomarmos um
volume muito grande para analisar o sistema fluido rio, como o planeta terra, por exemplo,
como se estivssemos sobrevoando-o em um avio a grande altitude, observando a terra, o rio
ser considerado e visto como uma linha e no como um fluido em movimento.
3. 3 A densidades generalizadas
Como conseqncia da hiptese do contnuo, nos devemos transformar as
grandezas da Mecnica Clssica e da Mecnica dos Slidos em densidades generalizadas,
fazendo as grandezas originais se tornarem em grandezas por unidade de volume. Desta forma
uma grandeza X qualquer que pode ser massa, M, momento linear, p
, Fora, F
, Energia,
U, etc., dever ser transformada na sua respectiva densidade da seguinte forma:
V
X
V
X
o
o
o 0
lim
. (3. 3)
Onde X = M, p
, F
\
|
c
c
c
c
=
y
x
t
.
(3. 9)
Trocando a ordem das derivadas podemos escrever:
|
.
|
\
|
c
c
c
c
=
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
t
x
y y
x
t
,
(3. 10)
onde x c corresponde ao deslocamento infinitesimal do fluido na direo x, logo a velocidade
da fronteira do fluido, dada por:
t
x
v
x
c
c
= (3. 11)
Usando-se (3. 11) e (3. 10) em (3. 9) temos que:
] / 1 [ ; t
y
v
x
c
c
=
(3. 12)
49
Assim, o elemento de fluido da Figura - 3. 3b quando submetido a um esforo
tangencial, t
xy
sofre uma deformao continua com uma taxa temporal dada por, y v
x
c c , e
de acordo com (3. 7) temos finalmente que:
y
v
y
v
x
xy
x
xy
c
c
=
c
c
t t ~
(3. 13)
3. 6 Condio de no deslizamento
A condio de no-deslizamento uma condio de contorno para a equao de
viscosidade de um fluido e ela estabelece que umfluido emcontato comuma superfcie
apresenta a mesma velocidade da superfcie. Desta forma, se esta superfcie for o leito de um
rio, ou o fundo de um canal, por exemplo, a velocidade do fluido vizinho a superfcie do
fundo do rio, ou do canal, ser nula e a velocidade do fluido na superfcie ser mxima. No
caso de uma tubulao por onde um fluido passa, a velocidade do fluido em contato com as
paredes da tubulao em repouso ter velocidade nula, logo at o centro do tubo dever haver
um gradiente de velocidade devido ao deslizamento das camadas do fluido, uma sobre as
outras, e a velocidade mxima do fluido ser no centro da tubulao.
3. 7 Estudo da consistncia de um corpo fludico em termos da
sua viscosidade, por meio da anlise de causa e efeito
A propriedade de consistncia na direo tangencial de um fluido chamada de
viscosidade. Neste caso, o corpo em estudo um corpo fludico (lquido, soluo, suspenso
ou gases) e os fenmenos a serem observados esto relacionados com a componente
tangencial da fora deformante por unidade de superfcie, tambm chamada de tenso
tangencial ou tenso de cisalhamento, cujos comportamentos mostrados na Figura - 2. 4
possuem seus anlogos para um fluido submetido a uma tenso de cisalhamento, conforme a
Figura - 3. 4.
3. 8 Classificao dos fluidos quanto a sua viscosidade
Existem fluidos de vrias formas, como substncias simples, como suspenso ou
como soluo, dependendo da natureza dos componentes, da polaridade das molculas, da
tenso superficial e da densidade relativa do veculo (meio de suspenso ou solvente).
50
3.8.1 - Lei da viscosidade de Newton - coeficiente de viscosidade e Fluidos
Newtonianos
Microscopicamente um fluido newtoniano pode ser entendido como formado de
esferas rgidas com atrito entre elas. Neste tipo de fluidos a taxa de deformao ou o gradiente
de velocidades proporcional a tenso de cisalhamento.
O comportamento dos fluidos lineares ou elsticos foi descrito por Newton da
seguinte forma:
j
i
ij
x
v
c
c
~ t ,
(3. 14)
onde t a tenso tangencial, dada no CGS em dinas/cm
2
. A expresso cv/cy o gradiente de
cisalhamento dado em s
-1
.
Portanto,
j
i
ij
x
v
c
c
= t
(3. 15)
onde o coeficiente de consistncia chamado de coeficiente de viscosidade (resistncia ao
cisalhamento [Ft/L
2
]). Os fluidos que apresentam tal comportamento so chamados de
Fluidos Newtonianos, como o caso da gua e da maioria dos lquidos. Por exemplo, a
gua a 20
o
C possui uma viscosidade de 10
-2
poise = 1cp. A lei de Newton da forma como est
expressa em (3. 15) s vale para escoamento laminar.
Figura - 3. 4. Fenmeno da deformao das camadas de um fluido elstico submetido a uma tenso
tangencial.
51
Figura - 3. 5. Comportamentos bsicos de um corpo fludico submetido a uma tenso tangencial. a)
Newtoniano, b) Plstico de Bingham, c) Pseudoplstico, d) Pseudoplstico com tenso de fluncia, e) Dilatante,
f) Dilatante com tenso de fluncia.
3.8.2 - Fluidos Plsticos de Bingham
So corpos de Bingham (apresentam uma tenso de fluncia) que podem ser
suspenses nas quais a fase dispersa tambm slida ou lquida.
Bingham descreveu o comportamento dos fluidos plsticos da seguinte forma:
j
i
o ij
x
v
c
c
+ = t t ,
(3. 16)
onde t
o
chamado de tenso de fluncia, e deve-se ao fato de que para pequenos valores de
tenso tangencial aplicadas a um fluido em escoamento esta no suficiente para romper a
frico das partculas suspensas do fluido e p-lo em movimento. Esta grandeza distingue
os plsticos dos lquidos. Um exemplo de plstico de Bingham o creme dental, pois ele no
escoa at que uma determinada tenso cisalhante atue sobre ele.
52
3. 9 Comportamento da viscosidade dos fluidos em funo da
taxa de deformao
Vejamos agora como a viscosidade de um fluido varia como funo da taxa de
deformao. Pois h tambm diferentes formas de um fluido responder as deformaes das
quais podemos citar:
3.9.1 - Fluido de comportamento dilatante
Um fluido dilatante imaginado como contendo somente lquido suficiente para
encher os espaos vazios entre partculas em descanso ou submetidas a velocidades de
cisalhamento muito baixas. Para estes casos o fluido quase newtoniano. A medida que
aumenta a velocidade de cisalhamento como as partculas se movem umas sobre as outras
mais rapidamente, elas necessitam de mais espao; o fluido como um todo se dilata. Esta
expanso faz com que o lquido seja insuficiente para preencher os espaos vazios maiores, (a
essa expanso se opem foras de tenso superficial ) resultando num aumento da viscosidade
aparente. Este comportamento est de acordo com a equao (3. 19) para n > 1. Exemplos:
Suspenses de amido, silicato de potssio e areia so exemplos de fluidos dilatantes. Isso
explica porque a areia mida se torna aparentemente firme quando pisamos sobre ela. Outro
exemplo o polvilho mido da mandioca (amido) atua tambm como fluido dilatante.
3.9.2 - Fluido de comportamento Pseudoplstico
Solues de polmeros e outras grandes molculas alongadas comportam-se desta
maneira, assim como suspenses comuns ou coloidais de partculas assimtricas. Estas
molculas se comportam como um emaranhado em baixas de taxas cisalhamento e a
tendncia de tais molculas se alinharem desprezvel, e elas permanecem, portanto
desorganizadas. medida que o cisalhamento cresce o nmero de molculas alinhadas cresce
e, portanto reduz-se a resistncia friccional entre as camadas adjacentes, diminuindo a
viscosidade aparente. Se a curva tem sido experimentalmente obtida para uma taxa de
cisalhamento suficientemente alta pode haver um aprecivel intervalo de tempo no retorno
das molculas a sua posio normal e isto resultar no material um comportamento como o
de uma substancia thixotrpica e um loop de histerese se formar no comportamento viscoso.
Exemplo: As tintas atuam como pseudoplstico.
53
3.9.3 Modelo de Ostwald de Waele para fluidos ou Lei da Potncia
Ostwald de Waele procurou generalizar o comportamento de alguns fluidos
criando um modelo fenomenolgico que generalizasse o comportamento dos fluidos em
termos de uma lei de potncia da seguinte forma:
|
t
ij
j
i
A
x
v
=
c
c
,
(3. 17)
Como vale a relao entre gradiente de velocidade e taxa de deformao, onde:
ij
j
i
x
v
=
c
c
,
(3. 18)
O modelo de Ostwald de Waele para fluidos no newtonianos pode ser escrito de outra forma
pela seguinte lei de potncia:
n
ij
iijj
k t = ,
(3. 19)
em que: k, o ndice de consistncia, | / 1 = n , o expoente de comportamento do fluido
(grau de desvio do comportamento newtoniano) cujo valor de n determina a classe de
comportamento do fluido da seguinte forma:
te dila fluido n
newtoniano fluido n
tico pseudopls fluido n
tan 1
1
1
>
=
<
(3. 20)
Mas para sua utilizao na equao da 2
a
Lei de Newton para fluidos ela deve ser
linearizada da seguite forma:
ij
n
ij
iijj
k t
1
=
(3. 21)
O coeficiente de viscosidade, , de:
1
=
n
iijj
k
(3. 22)
temos:
ij ij ij
t ) ( =
(3. 23)
54
Existem, contudo vrios modelos rheolgicos que tentam descrever o
comportamento dos fluidos. O modelo de Ostwald de Waele um dos mais simples. A
principal diferena entre os modelos a equao matemtica que descreve o coeficiente de
viscosidade, cujos fatores dependem de diferentes variveis referentes aos tipos de fluidos.
3. 10 Comportamento da viscosidade dos fluidos em funo do
tempo
H ainda uma outra forma de um fluido responder a deformaes. Podemos ter os
seguintes comportamentos de viscosidade em funo do tempo.
3.10.1 - Fluido Thixotrpico
So aqueles fluidos cuja viscosidade diminui com o gradiente de cisalhamento.
Este fenmeno acontece quando no decurso do tempo (fluido sob regime de tenso) as
estruturas floculadas de um fluido so quebradas durante o cisalhamento a uma velocidade
constante, a viscosidade aparente decresce com o tempo at atingir um equilbrio entre o
rompimento e a reconstruo das estruturas, e estas so reconstrudas por elas mesmo
isotermicamente quando o sistema retornado ao repouso. Existem certas estruturas que no
se reconstroem quando quebradas, estas, esto associadas com o envelhecimento e no devem
ser confundidas com as thixotrpicas.
Medindo a tenso de cisalhamento fora do equilbrio, a medida que aumentarmos
e depois diminuirmos a velocidade de cisalhamento, segundo uma variao uniforme,
podemos obter uma curva que representa a histerese thixotrpica. Solues de altos polmeros
so geralmente tixotrpicas at certo grau. As atraes intermoleculares e retenes
mecanicas so reduzidas pelo cisalhamento, que reduz tambm a quantidade de solvente
imobilizado; o movimento browniano devolve o sistema ao seu estado inicial, se o deixarmos
em repouso algum tempo. A thixotropia particularmente importante na indstria de tintas,
pois se deseja que a tinta escorra somente enquanto est sendo aplicada na superfcie em
questo (alta velocidade de cisalhamento) e imediatamente aps a aplicao.
Nota: Todo sistema thixotrpico floculado, mas nem todo floculado apresenta
thixotropia.
55
3.10.2 - Fluido Reopxico
So aqueles fluidos cuja viscosidade aumentam com o gradiente de cisalhamento.
Trata-se aqui do aumento da viscosidade com o cisalhamento dependente do tempo, e
observada as vezes quando aceleramos a restaurao thixotrpica. Por exemplo, suspenses
argilosas de bentonita sedimentam-se lentamente quando esto em repouso, e o fazem
rapidamente quando agitadas levemente.
Fluidos que aps a sua deformao retornam a sua forma original so chamados
de viscoelsticos.
3. 11 A consistncia de um corpo em funo da temperatura
A consistncia de um corpo tambm possui dependncia com a temperatura. Ela
pode possuir variao de sua viscosidade em funo da temperatura, dada por:
T
1
~ , (3. 24)
para lquidos e
T ~ ,
(3. 25)
para os gases.
De forma geral a dependncia da viscosidade com a temperatura geralmente
descrita pela multiplicao da equao (3. 22) por um termo exponencial. Ou seja, este
comportamento segue a Lei de Arrenhius dada por:
1 /
= =
n
o
KT E
o
m e
A
(3. 26)
onde E
A
a energia de ativao, e K a constante de Boltzmann e T a temperatura.
3. 12 A consistncia de um corpo em funo do estado de
escoamento de um fluido
A consistncia pode depender tambm do fluxo ou do estado de escoamento de
um fluido. Este pode ser classificado como laminar ou turbulento, dependendo da razo entre
o fluxo inercial e o fluxo viscoso.
56
Escoamento laminar
o tipo de escoamento no qual as linhas de corrente no se sobrepem umas as
outras, ou seja, neste tipo de escoamento as linhas de correntes formada pelo movimento das
partculas do fluido movem-se paralelamente umas as outras (Figura - 3. 6a).
Escoamento turbulento
o tipo de escoamento no qual as linhas de corrente se sobrepem umas as outras
ou seja, neste tipo de escoamento as linhas de correntes se cruzam umas com as outras (Figura
- 3. 6b).
O nmero de Reynolds o parmetro que determina se um regime de escoamento
ser laminar ou turbulento, e este vale:
Lv
L
J
N
o
= =
) / 1 (
Reynolds
(3. 27)
Onde, L, um tamanho caracterstico do escoamento, v a velocidade mdia do escoamento,
, a densidade do fluido e o coeficiente de viscosidade.
A dimenso caracterstica, L, de um sistema aquela sobre a qual a reologia trata,
a espessura da camada de fluido deformado seria seu comprimento caracterstico.
Figura - 3. 6. Diferena no aspecto entre um fluxo a) laminar e b) turbulento.
57
Figura - 3. 7. Diagrama esquemtico ilustrando as condies de fluxo laminar e turbulento. Um
nmero de Reynolds igual a 2000 comumente tomado como um valor crtico que separa o regime laminar de
turbulento.
Figura - 3. 8. Grfico da transio de fluxo laminar em turbulento para um fluido newtoniano.
3. 13 A classificao dos fluidos quanto a viscosidade e a
compressibilidade
Os fluidos utilizados na engenharia tm diversas aplicaes podem ser
classificados de vrias maneiras, entre elas, quanto a sua viscosidade como vscidos e
invscidos e quanto a sua compressibilidade como compressveis e incompressveis.
Fluidos compressveis que so os gases em geral, so utilizados na rea de
produo atravs da automao movida por gases comprimidos e na rea de termodinmica.
Fluidos incompressveis que so os lquidos em geral, so usados
principalmente na rea de hidrulica e transmisso de fora, por exemplo, nos freios de
automveis, guindastes, prensas hidrulicas entre outros.
A gua e os lquidos de uma forma geral so incompressveis, porm os gases so
compressveis. Em aerodinmica este conceito tende a mudar um pouco, por exemplo, se os
gases esto a uma velocidade inferior a 300mph eles so compressveis e se estiverem a uma
velocidade superior eles so incompressveis. A grandeza termodinmica que mede a
compressibilidade de um fluido o mdulo de compressibilidade isotrmico ou adiabtico, o
qual definido como:
58
S T
S T
P
V
V
,
,
1
|
.
|
\
|
c
c
= |
(3. 28)
Fluidos viscosos todos os fluidos possuem uma certa viscosidade, mas os gases
em baixas velocidades podem ter sua viscosidade considerada nula. Os fluidos viscosos
podem ser utilizados na Engenharia de Materiais em processos de fabricao como a colagem
de barbotina e sinterizao via fase lquida, metais e polmeros quando fundidos apresentam
propriedades de um fluido viscoso e so conformados com relativa facilidade.
Fluido no-viscoso: os gases com uma velocidade inferior a 300 milhas/hora so
considerados no-viscosos, e apresentam um escoamento em forma de lminas (escoamento
laminar) e quando a velocidade superior a essa eles apresentam um escoamento na forma de
lacunas turbulentas.
3. 14 Aplicao de diferentes tipos de Fluidos
Existem diferentes tipos de fluidos que podem ser classificados quanto a seu
comportamento frente a compressibilidade ou frente a sua viscosidade.
Fluidos compressveis so aqueles que, quando submetidos a uma variao de
presso apresentam variao de seu volume devido ao acmulo de energia elstica. E quando
retirada a presso este volta ao seu volume inicial. Como por exemplo, os gases. No efeito
J oule-Thomson, um gs expande-se atravs de uma barreira porosa, de uma presso constante
at outra, tambm constante, e ocorre uma diferena de temperatura provocada pela expanso.
O processo adiabtico, isto sem perda de calor (AQ =0).
Por outro lado fluidos incompressveis so aqueles que apresentam
comportamento oposto aos fluidos compressveis, ou seja, no sofrem variao em seu
volume quando sujeitos a uma presso externa. Uma aplicao deste principio o chamado
macaco hidrulico, o qual utiliza geralmente o leo para fazer a transferncia de energia
mecnica do esforo fsico para a suspenso de uma carga, como um veculo, por exemplo.
Neste processo a perda de energia elstica e trmica desprezvel. Uma outra aplicao a
direo hidrulica.
Todos os fluidos reais possuem viscosidade e, portanto, quando submetido ao
movimento apresentam fenmenos de atrito com as superfcies adjacentes. A viscosidade
resulta fundamentalmente da aderncia do fluido a superfcie sobre a qual escoa e tambm
devido a coeso interna pela transferncia da quantidade de movimento entre as lminas do
59
fluido em decorrncia do escoamento. Desta forma aparecem foras tangenciais ou de
cisalhamento entre as camadas em movimento.
] Uma aplicao referente a viscosidade de fluidos so as tintas. Quando h o
movimento do pincel sobre a superfcie, as molculas da tinta, que so molculas grandes e
alongadas, so alinhadas facilitando o seu deslizamento da tinta, o que diminui a sua
viscosidade. Quando, porm, cessa o movimento do pincel as molculas voltam ao seu estado
catico, aumentando a viscosidade da tinta, o que permite a sua fixao na superfcie que est
sendo pintada. Neste estado ocorre um aumento de entropia at que ocorrer toda a
evaporao do solvente.
Outras aplicaes de fluidos so corte e perfurao de materiais por fluidos leves
com o uso de alta presso, fabricao do vidro float, propulso de foguetes, encanamentos de
lquidos (oleodutos) e gases (gasodutos).
Figura - 3. 9. Classificao dos fluidos quanto ao estado de escoamento
60
3. 15 Exerccios e Problemas
1. Qual a diferena bsica entre um slido e um fluido.
2. Conceitue: a) Fluido; b) Condio de no deslizamento; c) Forca de campo e d) forca
de contato.
3. Mostre que a taxa de deformao de um fluido e equivalente ao gradiente de
cisalhamento.
4. Conceitue? a) fluido newtoniano; b) plstico de Bingham; c) Fluido Pseudo-Plstico;
d) Fluido Dilatante.
61
3. 16 Referncias Bibliogrficas
- Merle C. Potter e David C. Wiggert, MECNI CA DOS FLUI DOS, Editora Thomson
- FOX, R. W., McDonald, A. T., Introduo Mecnica dos Fluidos, Editora Guanabara
Koogan, 4 Edio.
- Irwin Shames, Mecnica dos Fluidos, vol I e II, Editora Edgard Blcher
- BASTOS, Francisco de Assis, Problemas de Mecnica dos Fluidos, LTC Editora.
- Fetter & Walescka Mecnica dos meios Contnuos (Exemplo e Aplicaes).
- ROMA, W. N. L.; Fenmenos de transporte para engenharia, Rima Editora, So Carlos,
2003.
- site disponvel em http://www.mec.puc-rio.br/~edmecfl2/introduqo.pdf
- VENNARD, J . K. STREET, R. L. Elementos de Mecnica dos Fluidos 5
a
ed, Guanabara
DOIS, Rio de J aneiro - RJ , 1978, p. 16.
- ATJ INS, P. W. Fsico-Qumica, v. 1, 6
a
ed, Editora LTC, Rio de J aneiro - RJ , 1999.
62
Captulo I V
CAMPOS ESCALARES, VETORIAIS E
TENSORIAIS PARA FLUIDOS.
RESUMO
Neste captulo sero vista as noes bsicas de campos escalares e campos
vetoriais utilizados em Mecnica dos Fluidos. Aprenderemos tambm o que significa: fora
de massa (ou de campo) e fora de superfcie (ou de contato), tenso em um ponto.
Palavras Chave: campo escalar, campo vetorial, gradiente de presso.
PACS nmeros:
4. 1 - Objetivos do captulo
i) Aprender a diferenciar grandezas escalares de vetores e tensores, ii) saber
qualificar um campo, iii) saber decompor as foras ao redor de um ponto em torno dos eixos
cartesianos, iv) saber expressar matematicamente a tenso em um ponto em um campo
vetorial. v) saber a diferena entre tenso e presso.
4. 2 - Quantidades escalares, vetoriais e tensoriais e campos
As quantidades utilizadas na descrio matemtica dos fluidos podem ser
classificadas em:
63
4.2.1 - Quantidades escalares
aquela grandeza que necessita apenas da especificao de sua magnitude para
uma completa descrio matemtica. Exemplos: Temperatura T = T(x, y, z, t); tempo, t;
densidade = (x, y, z, t); carga eltrica, Q = Q(x,y,z,t), massa M = M(x, y, z, t).
4.2.2 - Quantidades vetoriais
So aquelas grandezas que necessitam, alm da magnitude, de uma especificao
direcional completa e somam-se de acordo com a rgua do paralelogramo (i, j, k). Devido ao
espao tridimensional euclidiano so empregados trs valores associados com as direes
ortogonais convenientes para se especificar uma grandeza vetorial. As componentes x, y e z de
um vetor so escalares.
Figura - 4.1. Sistema de coordenadas tridimensional com um vetor de coordenadas
) , , ( z y x r r
= .
So exemplos de quantidades vetoriais, deslocamento e velocidade:
k z j y i x
+ + = r
(4. 1)
ou v
= v
+ + = v
(4. 2)
e as componentes do vetor v
so v
x
= v
x
(x, y, z, t), v
y
= v
y
(x, y, z, t) e v
z
= v
z
(x, y, z, t) so
1
= = = k j i ,
(4. 3)
64
representa o mdulo dos vetores unitrios nas trs direes ortogonais.
4.2.3 - Quantidades tensoriais
So aquelas grandezas que necessitam de nove ou mais componentes escalares
para uma completa descrio matemtica. Ex: tenso, deformao e momento de inrcia,
todos estes so exemplo de tensores de ordem 2 ou de segunda ordem.
2 ordem de tensor
zz zy zx
yz yy yx
xz xy xx
ij
|
|
|
.
|
\
|
=
o t t
t o t
t t o
o
(4. 4)
Isto porque, pode-se pensar que cada componente de um tensor um vetor e cada componente
destes vetores so escalares. Logo, podemos generalizar os tensores da seguinte forma:
Escalar: descrio anloga ao ponto, portanto pode ser chamado de tensor de
ordem zero; Vetor: descrio anloga a uma reta, portanto pode ser chamado de tensor de
ordem um; Matriz: descrio anloga a um plano, portanto pode ser chamado de tensor de
ordem dois. Como poderia ser uma grandeza tensorial anlogo a um slido que envolvesse
trs ndices, ou seja, um tensor de ordem trs.
Figura - 4. 2. Tensor de ordem 3 ou de 3
a
ordem ou uma hipermatriz
Este exemplo no ser usado, contudo serve para ativar o senso de observao do
aluno.
65
4. 3 - Fluxos generalizados
Um fluxo acontece quando algo flui no espao e no tempo, ou seja, possvel
identificar a variao de sua quantidade atravs de um volume em um determinado intervalo
de tempo. Desta forma possvel definir um fluxo generalizado como sendo a medida de uma
grandeza que atravessa um elemento de rea em um intervalo infinitesimal de tempo,
Portanto:
| |
|
|
.
|
\
|
=
dt
X d
A d
d
J
X
(4. 5)
Onde X a grandeza em questo que pode ser massa, energia, momento linear, carga eltrica,
etc. X = M, p
, F
, U, etc.
Observe que para cada densidade,
X
generalizada existe um fluxo generalizado,
X
J . A pergunta agora qual a relao fenomenolgica que existe entre fluxo generalizado
e a sua densidade generalizada.
4. 4 - Campo de tenses foras de contato ou superfcie e de
campo, massa ou volume
Um campo uma distribuio contnua de quantidades escalares, vetoriais ou
tensoriais descritas por funes contnuas de coordenadas espaciais e temporal. Na natureza,
quanto a sua forma de atuao existem dois tipos de foras, a saber:
4.4.1 - Foras de massa ou de campo
So aquelas desenvolvidas sem o contato fsico e so distribudas nos volumes dos
corpos em que atuam. Estas foras agem instantaneamente em todos os pontos do corpo. Ex.
Fora gravitacional; Empuxo, Foras de Eletromagnticas, conforme mostrado no exemplo da
Figura - 4. 3.
66
Figura - 4. 3. Corpo submerso sujeito a ao do prprio peso, W, com empuxo dado por: E = gV.
Sabemos da 2
a
Lei de Newton que:
g m F
v
= (4. 6)
Nesta Figura - 4. 3. foi considerado um elemento do prprio fluido com massa
infinitesimal, de tal forma que:
dm g F d
v
= (4. 7)
Mas o elemento infinitesimal de massa dm pode ser descrito em termos do elemento
infinitesimal de volume, dV, da seguinte forma:
dV dm = .
(4. 8)
Onde a densidade do fluido no ponto considerado, logo
dV g F d
v
= . (4. 9)
Definindo-se densidade volumtrica de foras como sendo, o incremento das
foras por unidade de volume, ou seja:
dV
F d
f
v
(4. 10)
temos finalmente que:
g f
= . (4. 11)
Sendo = M/V, para o caso especial de fluidos homogneos, a densidade
volumtrica de foras igual ao peso especfico do fluido, onde:
67
V
W
V
g M
f
= = (4. 12)
Esta grandeza tambm denominada pela letra, grega, , onde:
g
=
(4. 13)
representa a fora (gravitacional) por unidade de volume.
Observe que para o caso de elemento infinitesimal de densidade igual ao do fluido
o seu peso ser igual ao empuxo, logo
W V E
= = (4. 14)
4.4.2 - Foras superficiais ou de contato
So aquelas que atuam nos meios contnuos pelo contato direto e so transmitidas
ao longo do corpo, tais como, tenso; trao, etc, veja por exemplo a Figura - 4. 9.
Figura - 4. 4. Conjugado de foras sobre uma superfcie de um volume de controle, V.
Considere o corpo da Figura - 4. 4 sujeito a um conjugado de foras, C
A , onde a
fora resultante, F
(4. 15)
68
Podemos definir as tenses normais e tangenciais sobre um elemento de rea,
n A A
n
A = A
= ] [ , (4. 20)
69
Ou ainda
}
= A d J F
p
]. [ ,
(4. 21)
Observe que o produto escalar da matriz do tensor das tenses, ] [
p
J
]. [ , (4. 22)
A esta operao sobre o tensor, ] [
p
J
:
] .[
p
J f
V = , (4. 24)
Veja que esta uma relao que procurvamos pois ela relaciona um fluxo
generalizado com uma densidade generalizada. Observe que a diviso dos dois vetores, fora
e rea, d origem a um objeto matemtico mais complexo chamado tensor das tenses
conforme podemos ver a seguir.
4.4.3 Tensor das tenses generalizado descrito como fluxo de momento
Observe da equao (4. 16) e (4. 17) que o fluxo de momento pode ser escrito
como uma parte normal e outra tangencial, onde a normal chamada de presso e a tangencial
chamada de tenso de cisalhamento, todas as duas so devidas a Newton, ou seja,
ij ii p
dt
p d
A
J
+ =
1
(4. 25)
Portanto, a fora superficial,
S
F
, dada por:
dV J
dV
d
dV
F d
f
V
S
S
}}}
V =
.
(4. 28)
Portanto,
p S
J f
. V . (4. 29)
Apesar deste ser um resultado aplicado para foras superficiais ele tambm vlido para
foras volumtricas e para qualquer um dos fluxos definidos anteriormente.
Sendo o fluxo
p
J
(4. 30)
como sempre o divergente reduz a ordem do tensor, transformando uma matriz em um vetor,
por exemplo, observe que, como
S
f
(4. 32)
Esta equao ser muito til para se deduzir a equao de NavierStokes para um
fluido viscoso. Mas, por enquanto estamos tratando com fluidos sem viscosidade. Neste caso
as componentes tangenciais da matriz dada em (4. 36) so nulas e a matriz dada apenas em
termos de (4. 51), (4. 52) e (4. 64) logo:
|
|
|
.
|
\
|
P
P
P
P
0 0
0 0
0 0
] [I
(4. 33)
71
Logo,
P P V = V = V ] [ . ] .[ I
(4. 34)
Observe que somente neste caso um divergente igual a um gradiente, por esta razo a
equao Erro! Fonte de referncia no encontrada. fica
a f
= V + ] .[ (4. 35)
Esta equao uma passo a mais na generalizao da equao Erro! Fonte de
referncia no encontrada.. Ela representa a 2
a
Lei de Newton para os fluidos e ser, de
agora em diante, cada vez mais acrescentado termos at se chegar a equao final de Navier-
Stokes onde o comportamento de um fluido com viscosidade e compressibilidade ser
considerado completamente.
4.4.4 O tensor das tenses e a tenso emumponto
Considere um volume cbico qualquer, em um fluido, a partir do qual podemos
escrever, de acordo com as equaes anteriores, as tenses normais e tangencias sobre cada
face do cubo, conforme mostra a Figura - 4. 6.
Figura - 4. 6. Distribuio de tenso em um volume infinitesimal de um fluido.
Observe que, enquanto o tensor das tenses definido acima define a tenso em um
ponto da superfcie, ele no suficiente para definir a tenso no ponto dentro do corpo. Isto
porque o tensor das tenses depende da orientao da rea A d
\
|
zz zy zx
yz yy yx
xz xy xx
p
J
o t t
t o t
t t o
] [
(4. 36)
A Figura - 4. 6 mostra as trs superfcies deslocadas do ponto O, para clareza, e
as tenses associadas que atuam sobre elas. A partir desta figura podemos escrever o seguinte
tensor (matriz das tenses) para o campo das tenses, o
ij
, onde o primeiro ndice representa a
direo normal ao plano associado com a tenso, enquanto o segundo ndice indica a direo
da tenso em si, donde sabe-se que o tensor das tenses simtrico, isto ,
ji ij
t t = , (p/ i = j)
(4. 37)
De uma forma geral o tensor das tenses pode ser escrito da seguinte forma:
] [ ] [ ] [ + =
p
J
,
(4. 38)
Onde o tensor das tenses normais e [] chamado de tensor de tenso viscosa ou de
cisalhamento. O escalar P chamado de presso.
Para fluidos puramente viscosos, esta presso pode ser identificada como a
presso termodinmica. Isto , a presso definida por uma equao de estado relacionando
presso, volume e temperatura. Contudo, no caso de um fluido incompressvel, este no o
caso e a presso definida como uma varivel dinmica [P] =P(x,y,z). Ns discutiremos isso
depois. Detalhes podem ser achados em Frederickson, A. G., Principles and Applications of
Rheology, Pretice Hall, NJ . (1964).
Uma vez que o tensor conhecido, o vetor das tenses em qualquer superfcie
com vetor normal unitrio, n, direcionado para fra da superfcie, dado por:
73
n J T
p
]. [
= ,
(4. 39)
onde o ponto indica um produto vetor-tensor.
Para concluir esta seco ns definimos uma conveno de sinais para tenses.
Tenses positivas so aquelas para as quais ambas a normal a superfcie e a direo das
tenses no ponto esto na direo positiva ou negativa do eixo em considerao. Com esta
conveno as tenses positivas so traes, enquanto que as negativas so compresses.
4.4.5 Tenses Principais
Em todo ponto em um corpo existe um plano, chamado de plano principal, tal que
o vetor tenso se estende ao longo da normal n a este plano. Isto ,
j ij i i
n n T oo o = =
(4. 40)
onde o a tenso normal que atua sobre este plano. A implicao que no existe
cisalhamento agindo sobre o plano principal. A direo de n referida direo principal. A
introduo da equao (4. 40) na equao (4. 39) fornece:
0 ) ( =
j ij ji
n J oo
(4. 41)
A qual uma srie de trs equaes homogneas para a direo dos cossenos n
i
que definem a
direo principal. Desde que n
i
n
i
= 1, ento para evitar a soluo trivial (0, 0, 0) devemos ter:
0 det =
j ij ji
n J oo
(4. 42)
a qual em uma forma matricial :
0
33 32 31
23 22 21
13 12 11
=
(
(
(
o o t t
t o o t
t t o o
(4. 43)
Esta uma equao cbica em o que pode ser escrita como:
0
3 2
2
1
3
= + I I I o o o (4. 44)
Onde I
1
, I
2
, I
3
so grandezas escalares que so independentes do sistema de coordenadas na
qual as componentes das tenses so expressos. Elas so chamadas de tenses invariantes
como:
74
ii
I o =
1
(4. 45)
) (
2
1
2 ij ij jj ii
I t t o o = (4. 46)
kr jq ip pqr ijk
I t t t c c
6
1
3
= (4. 47)
Em uma forma estendida temos:
33 22 11 1
o o o + + = I
(4. 48)
2
31
2
23
2
12 11 33 33 22 22 11 2
) ( t t t o o o o o o + + = I (4. 49)
(
(
(
=
33 32 31
23 22 21
13 12 11
3
o t t
t o t
t t o
I
(4. 50)
Devido simetria do tensor das tenses existem trs raizes reais (o
1
, o
2
, o
3
),
referente as tenses principais da equao (4. 43). Associado a cada tenso principal existe
uma direo principal satisfazendo a equao (4. 41) e n
i
n
i
=1. As trs direes principais e os
planos associados so mutuamente ortogonais.
4.4.6 Diferena entre Tenso e Presso Termodinmica
Sabemos que se o fluido esta em repouso ou em movimento uniforme no h
tenses tangenciais, ou seja, no h taxa de cisalhamento, logo a matriz das tenses em um
ponto dado por:
|
|
|
.
|
\
|
=
zz
yy
xx
ii
o
o
o
o
0 0
0 0
0 0
] [
(4. 51)
75
Figura - 4. 7. Campo de tenso para um fluido em repouso ou em movimento uniforme.
Contudo, se houver cisalhamento a matriz das tenses dada por (4. 37) e estas
tenses de cisalhamento esto relacionadas com o gradiente de velocidade por meio da
equao (3. 13). Para um fluido em equilibro a tenso mdia dada por:
) (
3
1
zz yy xx
o o o o + + = (4. 52)
A tenso em um fluido chamada de presso hidrosttica se a fora por unidade
de rea sobre um elemento de rea, dentro do fluido ou no contorno do fluido, atua na direo
normal ao elemento de rea e independente da orientao do elemento. Todos os fluidos tem
este tipo de estado de tenso quando eles so estacionrios (no-permanentes).
4.4.7 A Presso hidrosttica e o Princpio de Pascal
O princpio de Pascal estabelece que, foras exercidas sobre o contorno de um
meio so transmitidas para o interior (atravs) desse meio. Ou seja, as foras de superfcies,
S
f
:
V S
S V
f f
f f
.
(4. 53)
Para provar isso, devemos provar que as foras no interior de um fluido em equilbrio no
dependem da direo.
76
Considere um volume infinitesimal delimitado em um fluido, conforme mostra a
Figura - 4. 6, este pode ser usado para calcular como deve ser a tenso em torno de um ponto.
Contudo, quando este fluido est em repouso ou em movimento uniforme, as tenses
tangenciais neste fluido so nulas, e h apenas a ao de foras normais ao fluido, conforme
est representado na Figura - 4. 7. Neste caso, vamos mostrar que a tenso um escalar pois
no depende da direo.
Considere uma regio em um fluido esttico ou em movimento retilneo uniforme,
na forma de um prisma triangular, conforme mostra a Figura - 4. 8.
Direo x:
0 cos = + dz ds dydz
nn xx
o o o
(4. 54)
Cancelando os incrementos infinitesimais dz temos:
o o o cos ds dy
nn xx
=
(4. 55)
Mas coso = dy/ds logo
ds
dy
ds dy
nn xx
o o = (4. 56)
Portanto
nn xx
o o =
(4. 57)
Figura - 4. 8. Regio ou volume de um prisma triangular imaginrio no interior de um fluido.
Direo y:
77
De acordo com a equao (4. 14), o peso do prisma de fluido dado por: dW =
dV onde dV = dxdydz, logo
0
2
sen = +
dxdydz
dz ds dxdz
nn yy
o o o (4. 58)
Cancelando os incrementos infinitesimais dz temos:
0
2
sen = +
dxdy
ds dx
nn yy
o o o (4. 59)
Mas seno = dx/ds logo
0
2
= +
dxdy
ds
dx
ds dx
nn yy
o o (4. 60)
Portanto
0
2
= +
dy
nn yy
o o (4. 61)
Agora fazendo o limite do volume indo a zero temos:
nn yy
o o =
(4. 62)
Portanto, a tenso em um ponto para um fluido esttico ou em movimento
retilneo uniforme independente da direo, dessa forma uma quantidade escalar. O
mesmo clculo pode ser feito, usando um tetraedro, para o caso tridimensional. Este pode
ficar como exerccio para o aluno.
De acordo com o Princpio de Pascal a tenso em um fluido isotrpico se
transmite igualmente para todos os pontos deste fluido e considerando que este fluido est em
repouso, ou em movimento retilneo uniforme, no existe tenses tangenciais, logo as tenses
nas trs direes independentes so iguais, Portanto temos que;
zz yy xx
o o o o = = =
(4. 63)
78
Figura - 4. 9. Diferena entre tenso, o, e presso, P, aplicada sobre uma superfcie.
Esta tenso equivale ao oposto da presso termodinmica, ou seja,
o = P (4. 64)
Por esta razo existem duas interpretaes para o trabalho termodinmico quando se trata de
presso (trabalho realizado sobre o sistema).
PdV dW dU W d Q d = = ; ,
(4. 65)
e tenso (quando se trata de trabalho realizado pelo sistema).
PdV dW dU W d Q d = = + ; ,
(4. 66)
devido ao sentido das foras presso e tenso.
Figura - 4. 10. Diferena entre a) presso aplicada sobre o sistema ( n F //
) e b) presso aplicada
pelo sistema (tenso; n F //
)
De qualquer forma devemos ter:
79
PdV dU Q d + =
(4. 67)
que corresponde a entalpia, dH Q d = do sistema.
4.4.8 - A densidade volumtrica de foras superficiais
A densidade volumtrica de foras superficiais pode ser descrita a partir de (4. 21)
por meio de gradientes de tenso,
}
= A d J F
p S
]. [ ,
(4. 68)
Derivando e integrando o equao (4. 68) acima temos:
| |dV A d J
dV
d
F
p S
} }
=
]. [ , (4. 69)
Passando o operador derivada para dentro da integral obtemos o operador divergente de
] [
p
J
, ou seja:
| |dV A d J
dV
d
F
p S
} }
=
]. [ , (4. 70)
Veja que a equao (4. 68) fica agora escrita em termos do operador divergente:
dV J F
p S
] .[
}
V =
,
(4. 71)
Para que se satisfaa a situao de presso uniforme e isotrpica (em todas as
direes) o tensor das tenses deve ser igual a matriz identidade vezes um fator P dado pela
presso termodinmica, ou seja:
(
(
(
=
(
(
(
=
1 0 0
0 1 0
0 0 1
0 0
0 0
0 0
] [ P
P
P
P
J
p
,
(4. 72)
Veja que no pode existir o divergente de um escalar e nesse caso tem-se o
gradiente de P. Logo a nica situao em que o divergente de um tensor igual ao gradiente
de um escalar quando este tensor dado pela matriz identidade, ou seja:
80
P
P
P
P
J
p
V =
(
(
(
V = V
0 0
0 0
0 0
. ] .[ ,
(4. 73)
Logo substituindo (4. 73) em (4. 71) temos:
dV P F
S
}
V =
,
(4. 74)
conforme ser mostrado na fluidoesttica.
Contudo, a maioria dos fluidos no pode suportar uma tenso normal de trao
aprecivel (dirigida para fra do corpo). Exemplo: deposite suavemente uma agulha presa a
uma linha de costura sobre a superfcie da gua contida em uma vasilha plana. Em seguida,
tracionando a linha para fra, tente retirar a agulha sobrenadante da superfcie do lquido e
observe que a pelcula fluida de filme, formada entre a agulha e a superfcie do lquido, no
resiste a esta trao e rompe-se e separando o lquido da agulha. Logo, a presso P deve ser
do tipo compresso.
Portanto a partir de (4. 74) temos que densidade de fora superficial dada por:
P f
S
V =
. (4. 75)
4. 5 A equao bsica da fluidosttica
De acordo com o princpio de Pascal para um fluido em repouso temos que:
0 = +
S V R
f f f
.
(4. 76)
Substituindo a equao (4. 11), (4. 24) e a equao (4. 75)
0 ] .[ = V V + P J g
p
.
(4. 77)
Nesta situao de repouso as tenses tangenciais so todas nulas logo a matriz ] [
p
J
ser dada
pela equao (4. 51). Considerando ainda o fluido incompressvel, temos que as tenses
normais no interior do fluido so todas nulas restando apenas a mdia das tenses devido a
presso no interior do fluido. Logo teremos que
81
0 ] [ =
p
J
.
(4. 78)
E portanto,
0 = V P g
, (4. 79)
que d origem a equao de Stevin, a qual ser vista com detalhes no Captulo V.
Portanto, encerra-se aqui o captulo referente a campos escalares e tensoriais para
fluidos. Sendo que toda a conceituao matemtica desenvolvida neste captulo ser utilizada
nos captulos posteriores. Guarde bem todos os conceitos desenvolvidos at ento e boa sorte.
82
4. 6 - Exerccios e Problemas
1. O que um escalar, um vetor e um tensor?
2. Dois vetores a e b, so dados pelas expresses:
k j y xy a
2
+ + =
k z j xy i x b
2
+ =
(1. 1)
O escalar, |, dado por
2 2
2 2
y x
= | . Calcular os seguintes produtos:
a) b a
. b) b x a
c)
x
a
c
c
d) | V
3. Dois vetores c e d, so dados pelas expresses:
k y j xyz c
2
2
+ + =
k x j y i x d
2 2
+ =
(1. 2)
O escalar, , dado por = xy. Calcular os seguintes produtos:
a) d c
. b) d x c
c)
x
c
c
c
d) V
4. Dois vetores r e s, so dados pelas expresses:
k z y x r
2 2
+ =
k y x j xyz i xz s
2
+ =
(1. 3)
O escalar, ,, dado por , =1/2( x
2
y
2
). Calcular os seguintes produtos:
a) s r
. b) s x r
c)
z
s
c
c
d) , V
5. Como se define uma densidade generalizada? Explique cada termo da equao
6. Como se define um fluxo generalizado? Explique cada termo da equao?
7. Escrever as matrizes das tenses aplicadas nos objetos das figuras abaixo, designando
as tenses de cisalhamento e usando a notao de duplo ndice. Diga tambm, quais
dessas tenses so as positivas e as negativas de acordo com a conveno.
a) b)
8. Qual a interpretao fsica para o vetor gradiente de um escalar?
83
9. Qual a interpretao fsica do divergente de um vetor fluxo, J
.
10. Relate tudo o que voc aprendeu ate agora no curso comparando a Mecnica dos
Slidos com a Mecnica dos Fluidos
11. Calcule a fora viscosa que atua sobre o cone-cilindro da figura abaixo, que gira com
velocidade angular e. Considere perfil linear para a distribuio de velocidade no
fluido e h
1
/r = 3.
84
4. 7 - Referncias Bibliogrficas
- Merle C. Potter e David C. Wiggert, MECNI CA DOS FLUI DOS, Editora Thomson
- FOX, R. W., McDonald, A. T., Introduo Mecnica dos Fluidos, Editora Guanabara
Koogan, 4 Edio.
- SUGAI, A. Y. Processamento descontnuo do pur de manga. Tese de Mestrado em
Engenharia de Alimentos. USP 2002.
- site disponvel em www.imp.cnrs.fr/intranet/fluent6.0/help/html/ug/node285.htm>acesso
em 14/04/05
- BILMEYER. Textbook of Polymer Science. Dover publications
- Irwin Shames, Mecnica dos Fluidos, vol I e II, Editora Edgard Blcher
- BASTOS, Francisco de Assis, Problemas de Mecnica dos Fluidos, LTC Editora.
- INCROPERA, P. I., DeWitt, D. P. Fundamentos da Transferncia de Calor e Massa, Editora
LTC, 4 Edio, 1998.
- FEYMANN Lectures on Physics Vol II Caps. 38, 39, 40, 41.
- Landau & Lifshitz Teoria da Elasticidade
- Fetter & Walescka Mecnica dos meios Contnuos (Exemplo e Aplicaes)
- Arfken Mtodos Matemticos em Fsica
85
Captulo V
ESTTICA DE FLUIDOS OU FLUIDOESTTICA
RESUMO
Neste captulo sero vistas as noes bsicas de equilbrio de um fluido e qual a
sua condio de repouso ou de movimento uniforme, o Teorema de Pascal e de Stevin. As
equaes deduzidas neste captulo sero teis para o calculo de manmetro, barreiras
submersas, determinao do centro de presso de corpos submersos, equilbrio de
embarcaes e corpos flutuantes. Elas tambm fornecero subsdios tcnicos para os clculos
que se seguiro nos captulos posteriores.
Palavras Chave: Gradiente de presso, manmetros, equilbrio, empuxo, centro de presso
PACS nmeros:
5. 1 Objetivos do captulo
i) Saber definir o gradiente de uma grandeza escalar, ii) entender o significado
fsico e geomtrico do operador gradiente, iii) saber escrever a equao bsica do equilbrio
para um fluido esttico, iv) entender o principio de Pascal e reconhecer a equao de Stevin
aplicando-a a problemas em fluidosttica, v) aplicar a equao de Stevin a problemas
envolvendo variao de presso com a altitude, manmetros de presso, empuxo, foras sobre
superfcies planas e curvas, equilbrio de corpos submersos e flutuantes, distinguir os
diferentes tipos de manmetros e de leitura de presso.
86
5. 2 - I ntroduo
Consideremos um fluido em repouso ou em movimento retilneo uniforme. Nosso
objetivo inicial obter uma equao que nos permita determinar o campo de presses no
interior da massa fluida. Para tanto, escolhemos um elemento diferencial de massa, dm, de
arestas dx, dy e dz, como mostra a Figura - 5. 1.
Figura - 5. 1.Elemento diferencial de volume de um fluido sob foras e presso em todas as faces.
5.2.1- Gradiente de uma grandeza ou de umcampo escalar
Vamos agora estudar um novo operador diferencial, o gradiente de uma grandeza.
Seu significado fsico e suas diferentes representaes nos diversos sistemas de coordenadas
se encontram no Apndices. Chamamos de gradiente ao operador diferencial que relaciona
campos vetoriais e escalares. Como conceito geomtrico, o gradiente de um escalar
transforma esse escalar em um vetor. Basicamente o gradiente uma operao de derivada na
direo de mxima variao do campo escalar determinando um campo vetorial.
Uma forma especfica de gradiente, muito til na Mecnica dos Fluidos, o
gradiente de presso, que relaciona campos vetoriais e escalares, de tal maneira, que passamos
de uma distribuio de presso, VP, (fora superficial) para um campo vetorial f (fora
volumtrica). Esta relao pode ser tomada como base a Figura - 5. 1. Para isso vamos agora
calcular a fora superficial sobre as faces do cubo da Figura - 5. 1.
Usando-se uma expanso em Srie de Taylor at a primeira ordem, a presso nas
faces do cubo da Figura - 5. 1 pode ser calculada da seguinte forma:
87
Figura - 5. 2. Expanso em Srie de Taylor par a funo P(x) =ax +b.
A presso na face frontal, de rea AyAz, do cubo
) ( x x
x
P
P P
F F
c
c
+ = (5. 1)
ou
x
x
P
P P
F
A
c
c
+ =
2
1
(5. 2)
A presso na face traseira, de rea AyAz, do cubo
) ( x x
x
P
P P
T T
c
c
+ = (5. 3)
ou
x
x
P
P P
T
A
c
c
+ =
2
1
(5. 4)
A presso na face esquerda, de rea AxAz do cubo, dada por:
) ( y y
y
P
P P
L L
c
c
+ =
(5. 5)
ou
88
y
y
P
P P
L
A
c
c
=
2
1
(5. 6)
A presso na face direita, de rea AxAz, do cubo
) ( y y
y
P
P P
R R
c
c
+ =
(5. 7)
ou
y
y
P
P P
R
A
c
c
+ =
2
1
(5. 8)
A presso na face superior, de rea AxAy, do cubo
) ( z z
z
P
P P
S S
c
c
+ = (5. 9)
ou
z
z
P
P P
S
A
c
c
=
2
1
(5. 10)
A presso na face inferior, de rea AxAy, do cubo
) ( z z
Z
P
P P
I I
c
c
+ = (5. 11)
ou
z
y
P
P P
I
A
c
c
+ =
2
1
(5. 12)
Calculado a fora superficial resultante ao longo das trs direes ortogonais
temos que:
z y P P y x P P z x P P F
T F I S R L S
A A + A A + A A = ) ( ) ( ) (
(5. 13)
Substituindo as equaes (5. 2), (5. 4), (5. 6), (5. 8), (5. 10), (5. 12), em (5. 13) temos:
89
k z y x
z
P
j z y x
y
P
i z y x
x
P
F
S
) (
) (
) ( A A A
c
c
A A A
c
c
A A A
c
c
=
(5. 14)
Logo
V k
z
P
j
y
P
i
x
P
F
S
A
(
c
c
+
c
c
+
c
c
=
) (
) (
) (
(5. 15)
Definindo-se o gradiente de p como sendo a fora superficial por unidade de
volume, em um ponto:
k
z
P
j
y
P
i
x
P
p
c
c
+
c
c
+
c
c
V
(5. 16)
A equao (5. 15) fica:
V P F
S
A V =
(5. 17)
logo
P
V
F
S
V =
A
A
(5. 18)
Ser mostrado posteriormente que toda vez que houver um gradiente de uma
determinada grandeza intensiva, que no se anula, ocorre um fluxo da sua grandeza extensiva
correspondente. Esta pode ser chamada de lei de fluxo generalizado de Gibbs.
5.2.2 Derivada direcional e o significado fsico do Vetor gradiente
Considere a derivada direcional do campo escalar, dada pela funo P(x, y, z),
conforme mostra a Figura - 5. 3.
Esta derivada do campo escalar P na direo de um vetor r
dado por:
r n P
dr
dP
. V = (5. 19)
Como r n . cos = u temos:
u cos P
dr
dP
V = (5. 20)
sendo que 1 cos s u temos:
90
P
dr
dP
V s
(5. 21)
Figura - 5. 3. Derivada direcional na direo r e gradiente de um campo escalar
Portanto o mdulo do gradiente corresponde est na direo de mxima variao
da derivada direcional, ou mxima variao do campo escalar.
5.2.3 - Equilbrio de foras emumfluido esttico - Teorema de Stevin-Pascal
Como s existem duas naturezas de foras que podem atuar sobre um fluido, isto
as volumtricas e superficiais, logo para que haja umequilbrio mecnico emumfluido
esttico, as somatria das forcas volumtricas deve ser igual a somatria das foras
superficiais. Portanto, para que o fluido esteja em equilbrio (repouso ou em movimento
uniforme) a somatria das foras superficiais deve ser igual a resultante das foras
volumtricas, temos que:
0 = +
S V
F F
(5. 22)
Substituindo (5. 17) em (5. 22) temos:
0 = A V V P F
V
(5. 23)
Definindo a densidade volumtrica de fora como sendo:
dV
F d
f
V
(5. 24)
portanto no limite onde AV 0 , temos que
91
0 = V P f
(5. 25)
Esta equao significa que, para um corpo, toda fora aplicada na superfcie (fora
superficial), no caso de um fluido em equilbrio, se transmite para o seu interior, isto , para o
volume e vice-versa. Esta uma equao muito geral utilizada em outros ramos da mecnica,
tais como, a mecnica da fratura a elastosttica dos slidos, etc.
5. 3 - Equaes bsicas da fluidoesttica
A partir da concluso geral da equao (5. 25) vamos calcular a variao de
presso em um fluido devido a sua profundidade.
5.3.1 - Variao de presso para umfluido emrepouso
Vamos considerar o equilbrio de foras presente em um fluido em repouso ou em
movimento uniforme. Portanto, para o caso de presso apenas na direo vertical e f = g
temos que:
z
P
P
c
c
= V (5. 26)
Logo substituindo (5. 26) em (5. 25) temos:
0 =
c
c
z
P
g (5. 27)
integrando entre dois pontos de presso diferentes temos:
) (
1 2 1 2
z z g P P =
(5. 28)
Para P
1
= P
a
(presso atmosfrica) com nvel de energia potencial gravitacional
zero a nvel do mar tem-se z
1
= 0 e z
2
= h. Portanto, para um fluido incompressvel e em
repouso temos:
gh P P
a
+ =
(5. 29)
Esta equao conhecida como equao de Stevin e ser muito til para resolver problemas
de equilbrio de presso e de corpos submersos. No caso tratado pela equao (5. 29) no se
considera qualquer compressibilidade no fluido, pois poderia ser que mesmo em repouso o
fluido fosse comprimido pelo seu prprio peso, o que no acontece.
92
5. 4 Variao da presso com a elevao (altitude) para um
fluido esttico compressvel.
Voltando a equao diferencial (5. 27), relacionado presso, peso especfico
elevao, devemos admitir agora que = g uma varivel e passvel de efeitos de
compressibilidade. Devemos nos restringir ao gs perfeito (ou ideal), que vlido para o ar
ou a maioria de seus componentes para grandes faixas de temperatura e presso. A equao
de estado, contendo v, ajuda-nos a avaliar a necessria variao funcional do peso especfico,
, porque 1/v e so relacionadas por suas definies, que so respectivamente, a massa e o
peso de um corpo por unidade de volume do corpo. Assim, usando a unidade de massa
conveniente, temos para uma massa unitria que:
= g
v
1
(5. 30)
Se fosse usado a outra unidade para massa (por exemplo, lbm), a relao acima ficaria
=
o
g
g
v
1
(5. 31)
e, como g e g
o
podem ser considerados com os mesmos valores numricos na maioria das
aplicaes prticas de fluidos, freqentemente achamos a relao 1/v = empregada em tais
circunstncias. Devemos formular nossos resultados em termos de slugs (ou kgm) e fazer as
converses apropriadas quando necessrio durante a soluo dos problemas.
Devemos calcular agora a relao entre presso e elevao para dois casos, a
saber, o fluido isotrmico (temperatura constante) e o caso em que a temperatura do fluido
varia linearmente com a elevao. Estes ocorrem em certas regies de nossa atmosfera.
Caso - 1. Gs perfeito isotrmico.
Para esse caso, a equao de estado PV = nRT indica que o produto PV
constante pois a temperatura, T, constante. Assim, em qualquer posio no fluido podemos
dizer,
cte V P PV = =
1 1
(5. 32)
Onde cte uma constante e o ndice 1 indica dados conhecidos. Resolvendo para v na equao
93
cte
g
P
g
P = =
1
1
1
(5. 33)
Devemos admitir que a faixa de elevao to pequena que g pode ser considerado constante.
Assim
C
g
cte P P
= = =
1
1
(5. 34)
Usando a relao acima, podemos exprimir a equao diferencial bsica (5. 27) da seguinte
forma:
C
P
dz
dP
= (5. 35)
Separando as variveis e integrando de P
1
a P e de z
1
a z, temos:
} }
=
z
z
P
P
C
dz
P
dP
1
2
1
(5. 36)
Efetuando a integrao obtemos:
z
z
P
P
C
z
P
1
1
ln = (5. 37)
Substituindo os limites, a equao fica
) (
1
ln
1
1
z z
C P
P
=
(5. 38)
Da equao (5. 34), temos que P
1
/
1
= C, e resolvendo para P, obtemos
(
= ) ( exp
1
1
1
z z
P
P P
(5. 39)
Isso nos fornece a relao desejada entre elevao e presso em termos das condies
conhecidas P
1
,
1
, na elevao z
1
. Se a referncia (z = 0) colocada na posio dos dados
fornecidos, ento z
1
, na equao acima, pode ser considerada nula.
94
Caso 2. A temperatura varia linearmente coma elevao.
A variao de temperatura para esse caso dada por:
Kz T T + =
1
(5. 40)
Onde T
1
a temperatura na referncia (z = 0) e K uma constante vale 0,0065K/mat uma
altitude, h = 11.000m. A fim de podermos separar as variveis da equao (5. 29), devemos
resolver para da equao de estado e, alm disso, determinar dz pela equao (5. 40). Esses
resultados so, T
M
R
V
nM
V
T nR
P
o
o o o
|
|
.
|
\
|
= = (
3
) e RT RT
V
M
P = = ; onde
RT
Pg
= (5. 41)
e derivando a equao (5. 40) obtemos:
K
dT
dz= (5. 42)
Substituindo na equao (5. 29), obtemos, aps reordenar os termos,
T
dT
KR
g
P
dP
= (5. 43)
Para integrar essa equao, devemos conhecer como g varia com a temperatura ou com a
presso, para este problema. Entretanto, devemos admitir outra vez que g seja constante.
Assim, integrando da referncia (z = 0), onde P
1
, T
1
, etc. so conhecidas, temos:
KR g
T
T
T
T
KR
g
P
P
/
1 1
1
ln ln ln
|
.
|
\
|
= = (5. 44)
Resolvendo para P e substituindo a temperatura T por T
1
+ Kz, encontramos para expresso
final.
KR g
Kz T
T
P P
/
1
1
1
|
|
.
|
\
|
+
= (5. 45)
Onde se deve observar que T
1
, deve ser em graus absolutos.
3
Observe que a constante universal dos gases R
o
=8,31451J /K.mol diferente do valor R =R
o
/M
o
, que
especfico para o gs considerado, devido ao acrscimo da massa molecular, M
o
.
95
Ao concluir esta seco sobre fluidos compressveis estticos, devemos ressaltar
que se conhecemos a forma pela qual o peso especfico varia, podemos usualmente separar as
variveis na equao bsica (5. 29) e integr-la para obter uma equao algbrica entre
presso e elevao.
5. 5 - Manometria
Na seco anterior, estudamos as leis de variao das presses. Agora veremos a
Manometria, isto , a medida das presses.
5.5.1 - Atmosfera normal
De acordo com a experincia de Torricelli o valor da presso atmosfrica ao nvel
do mar :
mmHg cm kgf m kgf P
a
760 / 033 , 1 / 10328
2 2
= = = (5. 46)
Esta atmosfera fsica ou atmosfera normal que equilibra uma coluna de mercrio
com 760 mmde altura.
5.5.2 - Atmosfera tcnica (metros de coluna de gua MCA)
Para simplificar, costume adotar
2 2
/ 1 / 000 . 10 cm kgf m kgf P
a
= = (5. 47)
Que chamada de atmosfera tcnica
Se, em vez de mercrio, Torricelli tivesse usado a gua ( =1000 kgf/m
3
), o valor
da atmosfera tcnica corresponderia a 10mca (10 metros de coluna de gua):
mmHg A mca
cm kgf m kgf atm P
n
a
736 968 , 0 10
/ 1 / 000 . 10 1
2 2
= = =
= = =
(5. 48)
5.5.3 - Atmosfera local
A presso atmosfrica diminui quando a altitude aumenta: a coluna de mercrio
desce, aproximadamente 1mmpara cada 15mde aumento de altitude. Para um ponto a 900m
de altitude, a atmosfera local ser, de 900/15 = 60mmHg, logo
96
2 2
/ 951 , 0 / 513 . 9 ) 60 , 0 76 , 0 .( 13590 cm kgf m kgf P
a
= = = (5. 49)
Portanto, para uma altura qualquer tem-se:
)
15
001 , 0
76 , 0 ( altitude
m
m
m g P
m a
= (5. 50)
onde
m
=13590Kg/m
3
a densidade do mercrio ou do liquido baromtrico, g acelerao
da gravidade local ao nvel do mar e equivale a g = 9,8m/s
2
.
5.5.4 - Presso efetiva e presso absoluta
Na medio das presses em diferentes pontos de um fluido em repouso, como os
pontos A e B mostrados na Figura - 5. 4, toma-se P
a
(presso atmosfrica) como referncia
ou origem das medidas. Cada uma das medies ser a presso efetiva no ponto.
Figura - 5. 4. Presso em diferentes pontos de um fluido em repouso.
Essa presso efetiva pode ser: positiva, quando for superior a P
a
e negativa
quando for inferior a P
a
(vcuo parcial), nula, quando for igual a P
a
.
A presso efetiva igual a presso manomtrica. A presso em um ponto tambm
pode ser medida a partir do zero absoluto (vcuo perfeito ou total) obtendo-se a presso
absoluta que sempre positiva. Para os pontos citados acima tm-se:
ef
A a A
P P P + = (5. 51)
e
97
ef
B a B
P P P + = (5. 52)
5.5.5 - Definies
i) Manmetro: um instrumento usado para medir a presso efetiva
ii) Vacumetro: um manmetro que indica as presses efetivas negativas,
positivas e nulas
iii) Piezmetro: a mais simples forma de um manmetro, mede somente
presses em um lquido.
iv) Barmetro: mede o valor absoluto de presso atmosfrica.
v) Altmetro: um barmetro construdo especialmente para medir a altitude,
esses podem ser encontrados no painel de aeronaves medindo a altitude em relao ao nvel
do mar.
5.5.6 - Classificao dos manmetros
Os manmetros se classificam em manmetro de lquidos e manmetros
metlicos.
i) Manmetros de lquidos: esses manmetros so tubos recurvados contendo
lquidos manomtricos, conforme mostra a Figura - 5. 5.
Figura - 5. 5. Manmetro lquidos a) com uma extremidade em contato com a atmosfera b)
com as duas extremidades em contato com a atmosfera.
ii) Manmetros metlicos: so aqueles que medem a presso do fluido por meio
da deformao de um tubo metlico recurvado ou de um diafragma que cobre o recipiente
hermtico do metal.
98
5.5.7 Tipos de manmetros
i) Manmetro diferencial: o manmetro de lquido utilizado para medir a
diferena de presso entre dois pontos
ii) Micromanmetro: o manmetro utilizado para medir presses muito
pequenas, quando se torna dificil e impreciso a leitura das alturas manomtricas em tubos
verticais. Para uma melhor leitura, inclina-se o tubo manomtrico sob um ngulo o com a
horizontal.
5. 6 Foras sobre superfcies planas submersas
Vamos agora estudar as foras hidrostticas que atuam sobre uma superfcie plana
submersa em um fluido incompressvel esttico. O objetivo desta parte calcular e fora
hidrosttica resultante para que seja possvel estimar a resistncia mecnica de uma barreira
submersa. Como esttico no h tenso de cisalhamento, logo a fora deve ser normal
superfcie.
Considere a Figura - 5. 6, onde a presso, P, em uma altura, h, qualquer dada
por:
gh P P
a
+ =
(5. 53)
Figura - 5. 6. Foras sobre um placa plana submersa a uma altura h
c
do centro de massa.
99
Portanto, se quisermos calcular a fora resultante sobre a placa, desprezando-se a
presso atmosfrica, esta dada por:
} } }
= = = hdA ghdA PdA F
(5. 54)
Como uma altura, h, qualquer dada por:
u sen y h=
(5. 55)
Logo, teremos que:
u sen
c c
y h =
(5. 56)
Onde u o ngulo de inclinao da placa submersa.
A fora resultante, F
R
, dada a partir da substituio de (5. 55) em (5. 54), onde:
}
= dA gy F
R
u sen
(5. 57)
ou
} }
= = dA y dA y F
R
u u sen sen
(5. 58)
Sabendo que dA y A y
c }
= , temos:
A y F
c R
u sen =
(5. 59)
Usando (5. 56) em (5. 59) ficamos com:
A p A h F
c c R
= =
(5. 60)
O centro de presso da placa submersa poder ser em um ponto diferente do
centro de massa e, por isso, um torque poder se desenvolver sobre esta placa tentando gir-la
em torno de sua posio de equilbrio. Portanto, vamos calcular o torque resultante sobre a
placa da seguinte forma:
y F T
R
=
(5. 61)
Por outro lado, o torque dado pela composio de todos os elementos de fora sobre a placa
integrada sobre toda sua rea, ou seja:
100
yy
I
y
R
dA y ydA h y F T
} }
= = =
2
sen
sen u
u
(5. 62)
Logo
R
yy
F
I
y
u sen
= (5. 63)
Substituindo (5. 59) em (5. 63) temos:
A y
I
y
c
yy
= (5. 64)
Sabemos pelo teorema dos eixos paralelos que:
2
c yy
Ay I I + =
cc
(5. 65)
Logo substituindo (5. 65) em (5. 64) temos:
A y
y A
A y
I
y
c
c
c
2
+ =
cc
(5. 66)
Onde a coordenada do centro de presso dada por:
A y
I
y y
c
c
cc
+ =
(5. 67)
Observe que:
c
y y>
(5. 68)
Quando ser que y = y
c
? Para sabermos iso devemos multiplicar a equao (5.
67) por senu e obteremos:
u u u
cc
sen sen sen
A y
I
y y
c
c
+ =
(5. 69)
o qual a partir de (5. 55) e (5. 56) fornece:
101
u
cc
sen
A y
I
h h
c
c
+ =
(5. 70)
Logo, o termo senu deve ser nulo e isso s acontecer quando o ngulo u for igual a zero.
Portanto, isso s acontecer quando a placa estiver na horizontal,
c
h h= , ou quando I
cc
= I
yy
,
ou seja, quando y
c
= 0, para constatar observe a Figura - 5. 7 e a Figura - 5. 8.
Figura - 5. 7. Placa na horizontal, centro de presso coincidente com o centro de massa do corpo.
Figura - 5. 8. Centro de presso coincidente com o centro de massa do corpo.
Nos exerccios haver muitas aplicaes a problemas de placas planas como
barreiras e ser necessrio conhecer o momento de inrcia destas barreiras para os clculos de
hidrosttica.
102
Figura - 5. 9. Placa retangular plana e o centro de massa do corpo.
Portanto, para uma placa plana retangular de lados b e l o momento de inrcia
vale:
12
3
bl
I
CM
=
(5. 71)
Para o problema de haver um apoio fixo na placa no ponto de coordenadas (x =
0, y = l) de uma barreira articulada, o torque da fora dado por:
) ( . y y F y P
R
=
(5. 72)
Figura - 5. 10. Placa apoiada sobre a extremidade fixa x =0 e y =l, na forma de barreira
articulada.
103
5. 7 Foras sobre superfcies curvas submersas
Para barreiras curvas a fora resultante ser dada por:
} }
= = ydA ydA F
R
u u sen sen .
(5. 73)
Para barreiras nos trs eixos cartesianos temos:
k F j F i F F
Rz Ry Rx R
+ + = . (5. 74)
Mas o gradiente de presso s possui componente z, ou seja:
z
P
P
c
c
= V . (5. 75)
E para barreiras curvas temos:
Figura - 5. 11. Foras de presso sobre barreiras curvas submersas.
5. 8 Empuxo em corpos submersos
A partir da equao de Stevin vamos considerar a resultante das foras sobre um
corpo de geometria qualquer, tomando um elemento cilndrico de rea, dA, conforme mostra a
Figura - 5. 12.
104
Figura - 5. 12. Corpo de geometria qualquer submerso um fluido esttico de densidade , .
1 2
dF dF dF
R
=
(5. 76)
Onde
dA p dA p dF
R 1 2
=
(5. 77)
Usando a equao de Stevin dada em (5. 29) temos:
dA gh P dA gh P dF
A a R
) ( ) (
1 2
+ + =
(5. 78)
Logo
dA h h g dF
R
) (
1 2
=
(5. 79)
Mas h = h
2
h
1
, a altura do cilindro elementar inscrito no corpo de volume total, V, logo
ghdA dF
R
=
(5. 80)
Integrado sobre todo o volume do corpo temos:
dA h g dF
R
}
=
(5. 81)
Portanto
}
= dV g F
R
(5. 82)
105
Ou simplesmente
gV F
R
=
(5. 83)
Observe que a densidade do fluido e V o volume deslocado pelo corpo
submerso. Portanto, o empuxo sobre um corpo de geometria qualquer proporcional ao seu
volume,V, que corresponde ao volume deslocado do fluido, que foi substitudo pela presena
do corpo. Este princpio chamado de Principio de Arquimedes, pois foi ele que descobriu ao
utilizar o clculo para resolver o problema da coroa de Hiro na Grcia Antiga.
5. 9 Equilbrio de corpos flutuantes
Vamos agora estudar uma parte da mecnica dos fluidos que possui grande
aplicao a Engenharia Naval. Se um corpo est imerso ou flutua em um lquido, a fora que
nele atua denomina-se empuxo de flutuao.
106
5. 10 Exerccios e Problemas
1. Escreva a equao bsica da Esttica dos Fluidos e d o significado de cada termo e da
equao como um todo.
2. A partir da equao bsica da esttica dos Fluidos desenvolva-a e encontre a Lei de
Stevin P = Pa + gh.
3. Defina as condies de presso e temperatura para a atmosfera padro.
4. Diga qual a diferena entre presso absoluta e manomtrica.
5. Um bloco de ferro com 5Kg est pendurado em um dinammetro e imerso em um
lquido de densidade desconhecida. A escala do dinammetro indica um peso aparente
de 6,16N. Qual a densidade do lquido.
Soluo
O resultante das foras em um corpo, imerso em um fluido, dado pelo peso
aparente, P
ap
, que nada mais do que a subtrao do peso do corpo, P, pelo empuxo, E.
E P P
ap
= ,
(5. 84)
Explicitando os termos em termos da massa do corpo, m
c
, da acelerao da gravidade, g, da
densidade do lquido,
liq
, e do volume do corpo, V
c
, temos:
c liq c ap
gV g m P =
(5. 85)
Logo, a densidade do lquido dada por:
107
c
c
ap
c
ap c
liq
g m
P mg
gV
P g m
|
|
.
|
\
|
=
=
) (
,
(5. 86)
onde
c
c
c
m
V
7. Os recipientes R e S contm gua, sob presses de 2,2kgf/cm
2
e 1,3kgf/cm
2
respectivamente. Determine o valor de h
m
da deflexo do mercrio da figura abaixo:
8. A superfcie inclinada da Figura articulada , ao longo de 5mde largura. Determinar o
empuxo F
R
, da gua sobre esta superfcie. A componentes xe ydo centro de presso.
108
109
5. 11 Referncias Bibliogrficas
- Merle C. Potter e David C. Wiggert, MECNI CA DOS FLUI DOS, Editora Thomson
- FOX, R. W., McDonald, A. T., Introduo Mecnica dos Fluidos, Editora Guanabara
Koogan, 4 Edio.
- Irwin Shames, Mecnica dos Fluidos, vol I e II, Editora Edgard Blcher
- BASTOS, Francisco de Assis, Problemas de Mecnica dos Fluidos, LTC Editora.
- Incropera, P. I., DeWitt, D. P. Fundamentos da Transferncia de Calor e Massa, Editora
LTC, 4 Edio, 1998.
- FEYMANN, Richard, Lectures on Physics Vol II Caps. 38, 39, 40, 41.
- Landau & Lifshitz Teoria da Elasticidade
- Fetter & Walescka Mecnica dos meios Contnuos (Exemplo e Aplicaes)
- Arfken Mtodos Matemticos em Fsica.