UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA

LABORATORIO DE FSICA II CALOR Y ONDAS PREINFORME DE LABORATORIO #3 MOVIMIENTO DE RODADURA

Presentado por: JULIN SANTIAGO NEZ MUOZ 2902216 ERIKA ACOSTA KEDLHYZ HASBLADY GARZN 2902253 LINA RAMOS 2902101

Para PROFESOR HECTOR CORTS

INGENIERA INDUSTRIAL 2013-1

1. OBJETIVOS: Caracterizar experimentalmente el movimiento de rodadura sin deslizamiento de cuerpos rgidos (esferas, cilindros, aros, discos) a lo largo de un plano inclinado y mirar su dependencia con la masa, radio, momento de inercia y la geometra en su movimiento traslacional y rotacional. 2. COMPETENCIAS A DESARROLLAR: Que el estudiante aplique el conocimiento terico de la fsica a la interpretacin experimental de la rodadura de cuerpos. Que el estudiante construya y desarrolle argumentos vlidos que le permitan identificar y diferenciar el movimiento de rodadura para los diferentes cuerpos y plantear sus analogas con la geometra del cuerpo. 3. MARCO TEORICO: Conceptos previos: o o o o Movimiento rotacional de cuerpos rgidos. Torque. Momento de inercia. Rodadura sin deslizamiento. o o o o Velocidad lineal. Velocidad angular. Aceleracin lineal. Aceleracin angular.

El movimiento de rodadura sin deslizamiento a travs de un plano se puede interpretar como la combinacin de una traslacin y una rotacin: traslacin del centro de masa y rotacin respecto al centro de masa.

R h

Deducir mediante anlisis de dinmica traslacional y rotacional(F=ma y =I) o leyes de conservacin de la energa, que la aceleracin del centro de masa de un cuerpo rgido de masa M y momento de inercia I, que rueda sin deslizar a travs de un plano inclinado un ngulo , se expresa como: (1)

Muestre que desde el punto de vista cinemtico la aceleracin del centro de mas a se puede calcular como: (2)

Donde x es la distancia recorrida por el cuerpo partiendo del reposo, sobre el plano inclinado y t el tiempo que toma el cuerpo en recorrer esa distancia. 4. CAMPO DE APLICACIN: La rodadura sin deslizamiento tiene aplicaciones en todos los campos de la ingeniera y en especial en todos los procesos de transporte y circulacin que utilizan sistemas rodantes. 5. PROCEDIMIENTO, METODO O ACTIVIDADES: Inicialmente juegue a dejar rodar cuerpos de la misma forma e igual tamao, luego deje rodar cuerpos de diferente forma y observe cmo se comportan entre s. Apueste carreras con una esfera, un cilindro, y un aro dejndolos rodar desde un mismo lugar y soltndolos al mismo tiempo. Repita con cuerpos de diferente masa y tamao Lo observado coincide con lo esperado antes de iniciar las pruebas? Divirtase! ANLISIS CUALITATIVO Deje rodar libremente esferas de diferente radio e igual material desde el mismo lugar, soltndolas al mismo tiempo Cul llega primero? Hgalo varias veces y justifique sus observaciones. Repita el proceso anterior con cilindros o con aros. Seleccione una esfera, un cilindro y un aro y repita varias veces el proceso anterior Qu observa? Existe alguna regularidad en el orden de llegada? Justifique fsicamente. ANLISIS CUANTITATIVO: Con la relacin (1) halle la aceleracin del centro de masa terica para la esfera, cilindro y aro. A esta aceleracin la llamaremos aceleracin dinmica. Comprelas. Esto justifica sus observaciones. Para la esfera, cilindro y aro seleccionados, mida cinco veces el tiempo que emplean rodando a lo largo del plano inclinado, Utilice siempre la misma distancia de recorrido a lo largo del plano y mida esa distancia. 6. RESULTADOS ESPERADOS: Determine la aceleracin de cada objeto utilizando el tiempo promedio y la distancia recorrida haciendo uso de la ecuacin cinemtica (2). A esta aceleracin la llamaremos aceleracin cinemtica o aceleracin experimental. Compare los resultados de estas aceleraciones si concuerdan los resultados con los que dicen en la teora.

 Haga los clculos de error entre la aceleracin dinmica (terica) y las experimentales para cada cuerpo. En el proceso de rodadura la aceleracin del centro de masa depende del radio de los cuerpos. Justifique su respuesta. En la rodadura de cuerpos a travs de un plano inclinado, la aceleracin del centro de masa depende del momento de inercia. Justifique su respuesta. Qu conclusiones generales podemos deducir de toda la prctica? Explique.

7. DESARROLLO DEL MARCO TERICO: Conceptos previos: o MOVIMIENTO ROTACIONAL DE CUERPOS RGIDOS: Consideramos a un cuerpo rgido, cuando su forma no vara aun cuando se mueve sometido a la accin de fuerzas. Un cuerpo rgido est en rotacin, cuando cada partcula que lo integra, se mueve respecto a un eje con la misma velocidad angular y aceleracin angular en cada instante. TORQUE: Efecto producido por una fuerza aplicada en una palanca que solo puede girar en un punto, que sera el centro de eje. Dicha palanca puede ser una rueda, donde el punto de aplicacin de la fuerza se encuentre a una distancia R de su centro. En tal caso, el torque se calcula multiplicando la fuerza por la distancia que hay entre el punto de aplicacin y el centro de giro del sistema. =FR

MOMENTO DE INERCIA: Es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Cuando un eje gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la inercia rotacional puede ser representada como una magnitud escalar llamada momento de inercia. El momento de inercia, refleja la distribucin de masa de un cuerpo o de un sistema de partculas en rotacin respecto a un eje de giro. El momento de inercia solo depende de la geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento.

RODADURA SIN DESLIZAMIENTO: Cuando un slido rota, a la vez que se traslada se conoce como rodadura, es decir, que gira sin deslizar. En este caso que existe una condicin de ligadura que relaciona la velocidad con la que se traslada el CM y la velocidad angular de rotacin del slido. En una rodadura el punto de apoyo del slido (por ejemplo, una esfera apoyada en un suelo horizontal) no sufre desplazamiento con respecto al suelo, o lo que es lo mismo, est instantneamente en reposo. VELOCIDADES LINEALES Y ANGULARES: El movimiento circular es el que se basa en un eje de giro y radio constante: la trayectoria ser una circunferencia. Si, adems, la velocidad de giro es constante, se produce el movimiento circular uniforme, que es un caso particular de movimiento circular, con radio fijo y velocidad angular constante. La velocidad angular es la variacin de desplazamiento angular por unidad de tiempo. La velocidad angular, al igual que la velocidad lineal es una magnitud vectorial, la cual se representa mediante un vector que es perpendicular al plano de la circunferencia que describe la partcula. Su sentido es el mismo de avance de un tirabuzn, cuando gira en el mismo sentido que tiene el mvil o la partcula. ACELERACIONES LINEALES Y ANGULARES: Un cuerpo que se mueva circularmente siempre va a tener aceleracin tangencial, que es la variacin del vector velocidad lineal, si sta aceleracin no estuviera la partcula se movera en lnea recta o si de repente se hace cero dicha aceleracin la partcula saldra despedida por la pendiente, mientras que la aceleracin angular es la variacin del vector velocidad angular w, un movimiento circular que tenga ambas aceleraciones se llamar movimiento circular acelerado, y el que tenga slo la tangencial se llamar movimiento circular uniforme.

8. BIBLIOGRAFA: http://fisica-facil.com/Temario/Dinamicarotacional/Teorico/Inercia/momento.htm http://es.wikipedia.org/wiki/Momento_de_inercia http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/cinematica/circular1/circular1.htm

http://acer.forestales.upm.es/basicas/udfisica/asignaturas/fisica/solido/rodadura.html http://fisica.laguia2000.com/cinematica/la-aceleracion-angular-y-sus-conceptos-basicos