HIDRULICA HIDRULICA

IC 701 IC-701
Rgimen Gradualmente Variado
II SEMESTRE - 2012
Prof. Dr.-Ing. Ivn Salazar C.
1 Hidrulica IC-701
Definicin
Se entiende por movimiento permanente gradualmente variado a aquel en que las
condiciones de escurrimiento se mantienen constante en el tiempo, pero varan
paulatinamente en el espacio
Hipotesis
Las perdidas de Energa se pueden calcular con expresiones de Movimiento
Uniforme
Pendiente del canal pequea
Canal prismtico Canal prismtico
Coeficientes de Coriolis y Bousinesq constantes
Coeficiente de rugosidad constante
2 Hidrulica IC-701
Deduccin de la Ecuacin General
v
2
1
g 2
1
o
h
1
d
1
Q

Z
1
dx dx
(1) (2)
3 Hidrulica IC-701
La energa referida a un plano horizontal:
g 2
V
cos d z H
2
o + u + =
Su variacin en el sentido del eje x:
|
|

|
u V d ) cos d ( d dz dH
2
|
|
.
|

\
|
o +
u
+ =
g 2
V
dx
d
dx
) cos d ( d
dx
dz
dx
dH
O d d l i ll Ordenando un poco la expresin se llega a:
J i dh
J i dh
3
2
gA
T Q
1
dx

=
2
r
F 1
J i
dx
dh

=
Expresin del eje hidrulico
4 Hidrulica IC-701
Evaluacin del termino J
Utilizando Chezy para expresar J:
3
h
|
|

|
3
c
n
h
1
h
h
1
i
dx
dh
|
|

|
|
.
|

\
|

=
c
h
1
|
.
|

\
|

Con Manning se llega a : g g

n
h
h
1
dh
3
10
|
.
|

\
|

3
c
h
h
1
h
i
dx
dh
|
.
|

\
|

. \
=
h
. \
5 Hidrulica IC-701
Analisis Cualitativo del Eje Hidrulico
Clasificacin de Ejes Hidrulicos
Formas de Ejes Hidrulicos
C l i Conclusiones
Clasificacin de Ejes Hidrulicos
Considerando la ecuacin general del M.P.G.V., expresada en la forma propuesta por
Bresse:
3 3
( ) 1
h h
h h
i
dx
dh
3
c
3
3
n
3

=
Adems, se requiere la 2
a
derivada, para i constante:
( )
( ) 2
dh
) h ( F
dh h h h i 3 h d
2 3
c
3
n
2
( )
( )
( ) 2
dx
) h ( F
dx
h h
dx
2
3
c
3
c n
2
=

=
6 Hidrulica IC-701
Si h
n
> h
c
F(h) > 0
2
2
dx
h d
tiene el mismo signo que
dx
dh
dx
dx
Si h
n
< h
c
F(h) < 0
2
2
d
h d
tiene signo contrario que
d
dh
2
dx dx
Con respecto a la ecuacin (1). Si se analizan los signos que pueden tomar el numerador
y el denominador del segundo termino de dicha ecuacin, se puede definir lo siguiente:
7 Hidrulica IC-701
a) Numerador (h
c
/
r
h
n
)
Signo Relacin de Relacin de Definicin
Alt P di t
> 0 h > h
n
i > J Corriente Peraltada
Altura Pendiente
= 0 h = h
n
i = J Corriente Uniforme
< 0 h < h
n
i < J Corriente Deprimida
Recordando que:
i
h
h
1 J i
3
n
(
(

|
.
|

\
|
=
h
(

. \
8 Hidrulica IC-701
b) Denominador (h
c
/
r
h
c
)
> 0 h > h Rgimen de ro
Signo Relacin de Definicin
Altura
> 0 h > h
c
Rgimen de ro
= 0 h = h
c
Rgimen crtico
< 0 h < h
c
Rgimen de torrente 0
c
g e de o e e
c) Relacin h
n
c
/
r
h
c
Si h
n
> h
c
Pendiente suave (P.S.)
Si h
n
< h
c
Pendiente fuerte (P.F.)
n c
( )
Si h
n
= h
c
Pendiente crtica (P.C.)
Si h
n
= Pendiente horizontal (P.H.)
Si h i i i P di d (PA ) Si h
n
= imaginaria Pendiente ascendente (P.A.)
9 Hidrulica IC-701
Formas del Eje Hidraulico
Casos de Pendiente Suave (P.S.)
Casos de Pendiente Fuerte (P.F.)
C d P di C i i (PC ) Casos de Pendiente Critica (P.C.)
Casos de Pendiente Horizontal o Nula (P.H.)
Casos de Pendiente Ascendente o Contrapendiente (PA ) Casos de Pendiente Ascendente o Contrapendiente (P.A.)
Casos de Pendiente Suave (P.S.)
Por definicin
c n
h h >
Se pueden presentar los siguientes casos:
c n
h h h > > Ro peraltado pendiente Suave (R.P.P.S.)
c n
h h h > > Ro deprimido pendiente Suave (R.D.P.S.)
c n
p p ( )
h h h
c n
> > Torrente deprimido pendiente Suave (T.D.P.S.)
10 Hidrulica IC-701
R.P.P.S.
h
n
h
c
R.D.P.S.
T.D.P.S.
c
1
i
Ro Peraltado Pendiente Suave (R.P.P.S.) ( )
0
dh
>
h t
c n
h h h > >
0
dx
>
h aumenta con x
0
dx
h d
2
2
>
h aumenta cada vez ms ( )
R.P.P.S.
h
n
h
c
1
i
11 Hidrulica IC-701
Si se analiza el comportamiento:
dh
Si 0
dx
dh
h h
n
=
El eje hidrulico tiende asintticamente a la altura normal
Si i
d
dh
h = El eje hidrulico tiende a la horizontal
Ejemplo
dx
h
n
h
c i c
1
i
12 Hidrulica IC-701
Ro Deprimido Pendiente Suave (R.D.P.S.)
0
dx
dh
<
c n
h h h > >
h disminuye con x
0
dx
h d
2
2
<
h disminuye con decrementos cada vez mayores ( )
h
n
R.D.P.S.
h
c
Si se analiza el comportamiento:
dh
Si 0
dx
dh
h h
n
=
El eje hidrulico tiende asintticamente a la altura normal,
en forma paralela al fondo hasta llegar a rgimen uniforme
dh
El j hid li i d l l i i f
Si =
dx
dh
h h
c
El eje hidrulico tiende a cortar a la altura critica en forma
perpendicular al fondo
13 Hidrulica IC-701
h
Ejemplo
h
c
h
n
Torrente Deprimido Pendiente Suave (TD PS ) Torrente Deprimido Pendiente Suave (T.D.P.S.)
dh
h h h
c n
> >
0
dx
dh
>
0
dx
h d
2
2
>
h aumenta con incrementos cada vez mayores ( )
h aumenta con x
dx
14 Hidrulica IC-701
h
h
n
Punto de inflexin
h
c
T.D.P.S.
Ejemplo
h
n
h
c
15 Hidrulica IC-701
En resumen, en los canales de pendiente suave (h
n
> h
c
) se pueden presentar las
siguientes formas de ejes hidrulicos g j
R.P.P.S.
h
h
n
R.D.P.S.
TD PS h
c
Punto de inflexin
T.D.P.S.
De la misma forma se pueden deducir las formas de los ejes hidrulicos para los casos
restantes. Ver texto gua, French, Vente Chow.
Casos de Pendiente Fuerte (P.F.)
Casos de Pendiente Critica (P.C.)
C d P di H i l N l (PH )
Tarea!!
Casos de Pendiente Horizontal o Nula (P.H.)
Casos de Pendiente Ascendente o Contrapendiente (P.A.)
Tarea!!
16 Hidrulica IC-701
Conclusiones
a) Las curvas tienden asintticamente a la altura normal
b) El eje hidrulico no corta nunca a la lnea de altura normal, a lo ms, se confunde
ll con ella
c) Si la profundidad aumenta mucho, el eje hidrulico tiende a la horizontal.
1 La energa cintica se transforma en potencial 1. La energa cintica se transforma en potencial.
2. La pendiente de la lnea de energa se hace cero.
d) Excepto para el caso de pendiente crtica los ejes hidrulicos cortan d) Excepto para el caso de pendiente crtica, los ejes hidrulicos cortan
perpendicularmente a la lnea de altura crtica.
e) Las curvas presentadas son solo un conjunto de soluciones posibles, que traducen
la integral del M.P.G.V. El eje hidrulico adoptar una de ellas.
f) Todos los perfiles son una demostracin del principio de que los ros dependen de
aguas abajo mientras que los torrentes de aguas arriba aguas abajo mientras que los torrentes de aguas arriba
17 Hidrulica IC-701
Trazado del Eje Hidrulico
Consiste en integrar la ecuacin de M.P.G.V. sujeto a las condiciones de borde que se
t E t di i d b d d lt d l i
Metodologa General
tenga. Esta condicin de borde corresponde a una altura de agua en alguna seccin
conocida, para as obtener h en cualquier seccin de la canalizacin.
Se acostumbran a seguir los siguientes pasos:
1. Dibujar perfil longitudinal diferenciando tramos. Es conveniente distorsionar
escalas.
g g p
2. Caracterizar cada uno de los tramos, identificando alturas normal y crtica, y
clasificando pendientes.
3. Ubicar condiciones de borde (secciones control).
4. Desarrollar anlisis cualitativo del posible eje hidrulico bajo las condiciones
identificadas.
5. Clculo numrico propiamente tal.
18 Hidrulica IC-701
Secciones de Control
Se distinguen:
Puntos de Partida
Puntos de Control Intermedio
Puntos de Partida: La altura de agua no depende de las condiciones de aguas abajo ni
d ib P d d t i i i f i l i l id d l de aguas arriba. Puede determinarse sin mayor informacin que la singularidad y el
gasto.
Punto de partida
Vertedero no influenciado por aguas abajo
19 Hidrulica IC-701
Puntos de Control Intermedio: Se requiere de otra condicin no conocida. La altura
de agua adopta un valor definido dependiendo de las caractersticas del canal que sigue de agua adopta un valor definido dependiendo de las caractersticas del canal que sigue
o del que lo antecede.
Depende de aguas abajo
Compuerta Ahogada
20 Hidrulica IC-701
No olvidar que los torrentes dependen de aguas arriba y los ros aguas abajo. Por lo
tanto en torrentes los puntos de control deben buscarse aguas arriba. En cambio en los p g
ros deben buscarse aguas abajo
h
nn
h
c
P di t S
R.D.P.S.
Pendiente Suave
Punto de partida
h
c
h
n
Pendiente Fuerte
Punto de control
De partida
21 Hidrulica IC-701
Cambios de Pendiente. Secciones de Control
No constituyen una singularidad propiamente tal. Desde el punto de vista hidrulico
ocurre un cambio en la altura normal al pasar de un punto a otro.
a) de pendiente suave a ms suave
Casos Generales
a) de pendiente suave a ms suave
b) de pendiente suave a menos suave
c) de pendiente suave a fuerte
d) de pendiente fuerte a menos fuerte
e) de pendiente fuerte a ms fuerte
f) d di f f) de pendiente fuerte a suave
22 Hidrulica IC-701
Casos Especiales
g) de pendiente suave a crtica
h) de pendiente crtica a suave
i) de pendiente crtica a fuerte i) de pendiente crtica a fuerte
j) de pendiente fuerte a crtica
23 Hidrulica IC-701
h
R PPS R U PS
Suave a Ms Suave
h
c
h
n1
h
n2
R.P.P.S R.U.P.S.
h
n1
R.D.P.S.
Suave a Menos Suave
h
c
h
n2
24 Hidrulica IC-701
h
R.D.P.S.
Suave a Fuerte
h
c
h
n1
R.D.P.S.
h
n2
h
c
Fuerte a Menos Fuerte
h
n1
h
n2
25 Hidrulica IC-701
h
Fuerte a Mas Fuerte
h
n1
h
c
h
n2
26 Hidrulica IC-701
Fuerte a Suave
h
c
h
n1
h
n2
Resalto
R.U.P.S.
R.P.P.F.
h
n1
h
n2
R.U.P.S.
Resalto
h
c
Resalto
T.D.P.S
27 Hidrulica IC-701
h
c
h
n1
R.U.P.S.
Resalto
h
n2
28 Hidrulica IC-701
R.D.P.S. h
n1
Suave a Critica
R.D.P.S.
h
c
h
n1
h
c
=h
n2
h =h
Critica a Suave
h
2
h
c
=h
n1
R.P.P.C.
h
n2
h
c
29 Hidrulica IC-701
C U PC
h =h
Critica a Fuerte
C.U.P.C.
h
c
=h
n1
h
c
h
Fuerte a Critica
h
n2
h
c
h
n1
Fuerte a Critica
h
c
=h
n2
30 Hidrulica IC-701
Ejemplo 10. 10.--
Dibujar las alturas de agua en el canal mostrado.
P di t
Pendiente
Fuerte
Pendiente
Nula
Pendiente
Suave
h
c
Pendiente Menos
Fuerte
31 Hidrulica IC-701
P d b l l
Caso de Interes
Paso de un embalse a un canal
Se pueden presentar 3 situaciones:
i > i i > i
c
i = i
c
i < i i < i
c
Caso similar a un vertedero. El gasto es:
2
3
H g 2 mb Q =
i > i
c
g g b Q
El caudal tambin se puede determinar por:
) h H (
g 2
KA Q
o
=
o
H
h
c
h
n
32 Hidrulica IC-701
P l lid l id i d
i = i
c
Para el gasto, son vlidas las consideraciones precedentes.
El escurrimiento es uniforme desde la entrada al canal
Solucin mediante sistema de dos ecuaciones:
i < i
c
( ) h H
g 2
KA Q
o
=
RI CA Q =
h
h
n
h
c
Q
33 Hidrulica IC-701
Metodos de Clculo para el Trazado del Eje Hidrulico
Se distinguen
Mtodos Analiticos (Ver texto gua, Ven te Chow, French)
Mtodos Graficos (Ver texto gua, Ven te Chow, French)
Mtodos Numericos Mtodos Numericos
Mtodos Numericos
Se distinguen
Mtodo Directo por Etapas Mtodo Directo por Etapas
Mtodo de Etapas fijas
34 Hidrulica IC-701
Mtodo directo por etapas
Aplicables si se tienen las siguientes caractersticas
Secciones Regulares
Pendiente Constante
S i t l C t t Seccin transversal Constante
Se basa en la aplicacin directa de la ecuacin de Bernoulli a dos secciones sucesivas Se basa en la aplicacin directa de la ecuacin de Bernoulli a dos secciones sucesivas,
las cuales tienen altura de agua determinadas. Se busca conocer la distancia a la cual
se encuentran se e cue t a
35 Hidrulica IC-701
Deduccin
g 2
v
2
1 12
A
J
1
h
1
Q
g 2
v
2
2
z
1
h
2
i
1
1
x
x
1
z
2
N.R.
x
x
2
Interesa Ax
Se conocen las alturas
36 Hidrulica IC-701
Ecuacin de Bernoulli
12
2
2
2 2
2
1
1 1
g 2
v
h z
g 2
v
h z A + + + = + +
Si se considera que en tramo de analisis no existen singularidades, la perdida se debe
slo a la friccin.
}
A
2
x
dx J
}
= A
1
x
12
dx J
Si se designa
g 2
v
h H
2
+ =
Se puede escribir entonces:
}
2
x
d J H H
}
+ + = +
1
x
2 2 1 1
dx J H z H z
37 Hidrulica IC-701
Si las secciones se encuentran suficientemente cercana, se puede aproximar
x
2
J J
dx J dx J
2 1
m
x
x
2
1
A
+
= =
}
La pendiente se puede escribir como:
z z
2 1

x
z z
i
2 1
A
=
La expresin general queda: p g q
x J H H z z
m 2 1 2 1
A = +
H H
m
2 1 2 1
J
x
H H
x
z z
=
A

+
A

H H
m
1 2
J i
H H
x

= A
38 Hidrulica IC-701
De esta forma este metodo consiste en determinar la distancia a la cual se cumplen las
dos alturas conocidas.
Metodologa a Seguir
Inicio en seccin conocida (seccin de control) y se avanza segun influencia de
esa seccin
Se calcula: Energa especifica y pendiente de la linea de energa J
1
(Manning)
Darse una altura de agua arbitraria, segn la tendencia del eje hidraulico y se
calcula H
2
y J
2
Encontrar Ax y analizar signo
39 Hidrulica IC-701
Comportamiento de x
Ax > 0 Avance hacia aguas abajo
Ax < 0 Avance hacia aguas arriba
S i d t b l l lt d Se recomienda tabular los resultados
Seccin h A P
m
R
h
Vel. med. H H J J
m
i-J
m
x x Obs.

2
/ N m m
2
m m m/s
1 h
1
A
1
P
1
R
h1
v
1
H
1
- J
1
- - 0 0
Sec. Control
R.P.P.S.
2 h A P R H H j j i j 2 h
2
A
2
P
2
R
h2
v
2
H
2
H j
2
j
m
i-j
m
x
1
x
40 Hidrulica IC-701