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INSTITUT NATIONAL POLYTECHNIQUE DE GRENOBLE

N attribu par la bibliothque |__|__|__|__|__|__|__|__|__|__| THESE pour obtenir le grade de DOCTEUR DE LINPG Spcialit : MECANIQUE : CONCEPTION, GEOMECANIQUE, MATERIAUX prpare au laboratoire Sols, Solides, Structures dans le cadre de lEcole Doctorale MECANIQUE ET ENERGETIQUE tel-00278101, version 1 - 8 May 2008 prsente et soutenue publiquement par Omar ZIRMI le 27/10/2006 Titre :

Analyse de fabricabilit en conception de gammes d'usinage pour l'aronautique


_______ Directeurs de thse : Henri PARIS et Daniel BRISSAUD ______ Mme. Claire Lartigue M. Christian Rouchon M. Jean-Yves Hascoet M. Gabriel Ris M. Henri Paris M. Daniel Brissaud JURY Professeur lIUT Cachan Ingnieur expert Dassault Aviation Professeur lEC Nantes Professeur lUHP Nancy Professeur lUJF Grenoble Professeur lINP Grenoble

Rapporteur Rapporteur Directeur de thse Directeur de thse

Je ddie ce travail ma mre sans qui je ne serais pas o jen suis aujourdhui, la mmoire de mon pre et Alexandra, mon pouse.

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REMERCIEMENTS

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Je tiens remercier tout d'abord mes deux directeurs de thse M. Henri Paris et M. Daniel Brissaud pour leurs conseils, encouragement et patience durant toute ma prsence au laboratoire Sols, Soldes et Structures. Ils ont bien su altern leurs soutiens pour encadrer cette thse en me conseillant efficacement tout en me laissant travailler librement. Je remercie M. Jean-Yves Hascoet et M. Gabriel Ris d'avoir accept d'tre rapporteurs, et Mme. Claire Lartigue qui a bien voulu prsider le jury et M. Christian Rouchon de me faire l'honneur de participer au jury et pour son aide aussi dans le cadre du projet USIQUICK. J'ai trouv au Laboratoire 3S une ambiance particulirement favorable pour mener bien ce travail, et je remercie monsieur le directeur Jacky Mazars qui m'y a accueilli et tous les permanents ainsi que notre secrtaire. Jadresse des chaleureux remerciements tous les thsards et les stagiaires que jai ctoy au laboratoire le long de mon stage de DEA et ma thse pour leurs encouragements, leurs soutiens ainsi que la bonne ambiance quils ont entretenu dans le laboratoire mme si je regrette dj les merveilleuses pauses caf que jai pass avec eux et les nombreuses soires. Je remercie tous les participants du projet USIQUICK avec qui jai travaill, pour les nombreuses discussions trs fructueuses que nous avons eu ensemble et pour leurs conseils. Je remercie enfin ma trs chre pouse Alexandra pour son prcieux soutien morale et sa prsence durant les moments difficiles de cette thse et pour leur soutien, encouragements et leur confiance, ma mre, mes surs, mon frre Said et mes amis.

Table des matires

INTRODUCTION 1 MOTIVATION. 1.1 CONTEXTE. 1.2 PROBLEMATIQUE. 1.3 OBJECTIFS. 2 PLAN DE LA THESE. CHAPITRE 1 : TAT DE LART.

5 5 5 6 7 7 9 9 11 14 17 21 25 29 31 32 41 42 44 56 59 60 63 63 64 67 67 70 71 71 72 77 77 78 79 81

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1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 2 2.1 2.2 3 3.1 3.2 3.3 4

ENTITES DUSINAGE. METHODES DE RECONNAISSANCE TOPOLOGIQUES. METHODES DE RECONNAISSANCE BASEES SUR LA DECOMPOSITION VOLUMIQUES. METHODES DE RECONNAISSANCE A BASE DINDICES. METHODES DE RECONNAISSANCE HYBRIDES. AUTRES APPROCHES: DISCUSSION SUR LES TECHNIQUES. GAMMES DUSINAGE. LES APPROCHES EN GENERATION AUTOMATIQUE DE GAMMES DUSINAGE. SYNTHESE. ANALYSE DE FABRICABILITE DES PIECES MECANIQUES. LES PRINCIPALES METHODES D'ANALYSE DE FABRICABILITE. L'ANALYSE DE FABRICABILITE DANS LE DOMAINE AERONAUTIQUE. SYNTHESE. CONCLUSION. SPECIFICITES DU DOMAINE AERONAUTIQUE

CHAPITRE 2 : 1 2 3 3.1 3.2 4 4.1 4.2 5 5.1 5.2 6

POURQUOI UN AVION EST-IL SI CHER ? PIECES DE STRUCTURE. SPECIFICITES DES PIECES DE STRUCTURE. FORMES, DIMENSIONS ET QUALITE. MATERIAUX. MODES D'OBTENTION. RESSOURCES. STRATEGIES DE FABRICATION. LES BESOINS DE LA PRODUCTION AERONAUTIQUE. PRODUCTIBILITE. FABRICABILITE. CONCLUSION. MODLE PICE POUR LA GAMME

CHAPITRE 3 :

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1 2 2.1 2.2 2.3 3 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 4 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 5 5.1 5.2 6

INTRODUCTION. MODELE PIECE. PROBLEMATIQUE. DEFINITIONS ET HYPOTHESES CARACTERISTIQUES INTRINSEQUES DES ENTITES D'USINAGE. PROCESSUS D'USINAGE. DEFINITION. OPERATION D'USINAGE. DIRECTION D'USINAGE. CARTE D'ACCES L'ETAT D'USINAGE D'UNE ENTITE. CLASSIFICATION DES ENTITES D'USINAGE EN TYPE. ENTITE PLANE. ENTITE REGLEE. ENTITE MASQUE. ENTITE EXTREMITE D'ELANCEMENT. ENTITE COIN 5 AXES. ENTITE RACCORDEMENT. RELATIONS ENTRE ENTITES. RELATIONS DE TYPE GEOMETRIQUE. RELATIONS DE TYPE TOPOLOGIQUE. CONCLUSION.

81 82 82 84 85 91 91 92 93 95 98 100 101 102 103 103 105 105 106 106 107 110

CHAPITRE 4 : UTILISATION DU MODELE PIECE POUR LA CONCEPTION DE GAMMES D'USINAGE. 1 2 2.1 3 3.1 4 4.1 4.2 5 5.1 5.2 6 6.1 6.2 7 INTRODUCTION. TRANSFORMATION DU MODELE CAO. DEFINITIONS GEOMETRIQUES. EXTRACTION DES ENTITES. IDENTIFICATION DES ENTITES. VALUATION DES PARAMETRES DU PROCESSUS D'USINAGE. DETERMINATION DE LA DIRECTION D'USINAGE. CALCUL DES PARAMETRES DE L'OUTIL. IDENTIFICATION DES PROBLEMES D'USINAGE. PROBLEMES D'ACCESSIBILITE. PROBLEMES DE QUALITE IDENTIFICATION DES DIFFICULTES D'USINAGE. DEFINITION. METHODOLOGIE DE TRAITEMENT DES DIFFICULTES D'USINAGE. CONCLUSION. APPLICATION DU MODLE SUR UNE PICE INDUSTRIELLE

111 111 114 115 117 117 128 128 130 132 133 139 141 141 142 150 153 153 154 156 157 159 162 162 165

CHAPITRE 5 :

1 INTRODUCTION. 2 TRAITEMENTS D'ENRICHISSEMENT 3 IDENTIFICATION DES ENTITES 3.1 IDENTIFICATION DES ENTITES D'USINAGE PLANES : 3.2 ANALYSE DES CONGES DE RACCORDEMENT; IDENTIFICATION DES ENTITES 5-AXES (5X) ET RACCORDEMENT. 4 VALIDATION DES ENTITES 4.1 DEFINITION DU PROCESSUS 5 DIFFICULTE D'USINAGE RELATIONS TYPE MINCE.

CONCLUSION.

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CHAPITRE 6 : DISCUSSION SUR L'INTEGRATION DE L'ANALYSE DE FABRICABILITE DURANT LA CONCEPTION 1 2 2.1 2.2 2.3 3 3.1 3.2 4 4.1 4.2 4.3 5 INTRODUCTION. CONCEPTION DES PIECES AERONAUTIQUES. LE CONTEXTE. LA CONCEPTION DES PIECES DE STRUCTURES. BESOINS DE LA FABRICATION AERONAUTIQUE QUELLE DEMARCHE POUR L'INTEGRATION DE LA FABRICABILITE? L'INTEGRATION DE LA FABRICABILITE AU NIVEAU DE LA STRUCTURE. INTEGRATION DE LA FABRICABILITE AU NIVEAU DES PIECES UTILISATION DU MODELE PIECE POUR L'EVALUATION DE LA FABRICABILITE. LA PHASE PRELIMINAIRE D'EVALUATION DE LA FABRICABILITE. LA PHASE FINALE DE L'EVALUATION DE LA FABRICABILITE. ESTIMATION DE LA MASSE EXACTE DES PIECES. CONCLUSION

169 169 170 170 171 174 175 176 176 179 179 182 185 186 189 189 189 190 190 191 191 192 192 193

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CONCLUSIONS ET PERSPECTIVES 1 CONCLUSIONS. 1.1 ANALYSER, SPECIFIER ET COORDONNER. 1.2 UNE NOUVELLE TAXONOMIE D'ENTITE D'USINAGE. 1.3 RETOUR D'EXPERTISE DE FABRICATION VERS LA CONCEPTION. 2 PERSPECTIVES. 2.1 AMELIORER LE MODELE ET L'APPLIQUER A D'AUTRES DOMAINES. 2.2 INTEGRATION CONCEPTION-FABRICATION. 2.3 ET POURQUOI PAS UN OUTIL DE CONCEPTION POUR LES PIECES AERONAUTIQUES? BIBLIOGRAPHIE.

INTRODUCTION

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1 Motivation.
Face la concurrence, les entreprises doivent diminuer les temps de production et les prix tout en amliorant la qualit. Pour atteindre ces objectifs, elles doivent actualiser en permanence leurs mthodes et moyens de production. Les entreprises industrielles, o l'activit de fabrication prend un rle important, la fonction mthode a la lourde charge d'assurer le lien entre la fonction tude et conception et la fonction production et fabrication. Ce lien est assur par la gnration d'une gamme d'usinage. Cette gamme a pour but la planification de la production en un minimum de temps et avec des cots les plus faibles possibles tout en satisfaisant les qualits exiges. Une optimisation sous diverses contraintes lies aux moyens de production (capacit, puissances, prcision, etc.) et au produit luimme (matriaux, volumes de production, qualits, etc.) en utilisant toutes les ressources et le savoir-faire de l'entreprise.

1.1 Contexte.
L'industrie aronautique a t toujours pionnire en termes de recherche et d'innovation, pour rpondre aux exigences toujours plus serres et au besoin d'amliorer les performances techniques et la sret des avions. Elle doit aussi faire face la croissance de la concurrence conomique dans le domaine. Ceci a conduit,

Introduction invitablement, l'automatisation des tches du processus de dveloppement des avions, en intgrant au mieux les diverses activits y compris la conception et la fabrication. Un avion est compos de dizaines de milliers de composants, parfois des centaines de milliers pour les grands avions. Parmi les diffrents types de pices et composants, les pices composant la structure (fuselage, ailes) dfinissent une grande partie du cot de production de l'avion (plus de 40%). Le besoin d'amliorer le processus d'industrialisation de ces pices s'impose plus que jamais comme une solution d'amlioration de la productivit. L'laboration de la gamme de ces pices implique un long temps de traitement et de prparation, surtout pour les nouvelles pices. Ces tches sont effectues par des oprateurs hautement qualifis. L'automatisation de cette phase s'avre la solution idale pour diminuer ce temps de prparation et intgrer la CAO et la FAO. La complexit et la diversit des pices aronautiques ainsi que leur haute performance rendent cette automatisation encore plus difficile et complique. Cette ncessit d'automatisation a t exprime par le lancement du projet USIQUICK dans lequel notre travail s'inscrit. C'est un projet labellis par le Rseau National des Technologies Logicielles (RNTL) qui regroupe cinq laboratoires de recherche franais (3S, CRAN, LURPA, IRRCYN, LGIPM) et un partenaire industriel reprsentatif de l'ingnierie mcanique (Dassault Aviation), un dveloppeur de logiciel CFAO (Dassault Systmes) et un centre dexpertise (CETIM). Le projet a pour but de crer et commercialiser un logiciel d'industrialisation automatique de toutes les pices ralises principalement par fraisage. Le logiciel est essentiellement orient vers les pices de complexit moyenne ou forte. Par industrialisation, il faut entendre : Cration quasi automatique de la gamme. Gnration assiste des outillages de positionnement et bridage de la pice. Gnration automatique du parcours d'outils et simulation. Gnration automatique de la documentation.

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1.2 Problmatique.
Plusieurs travaux tentent depuis des annes de raliser cette tche, chacun dans un domaine prcis, (pices de tournage, pices forges, pices de tlerie etc.) mais les rsultats ne sont pas applicables des pices aussi complexes que les pices de structure aronautique. Les mthodes de conception en aronautique, qui ne prenaient pas trop en compte la fabrication de la pice, ont pour effet de multiplier les problmes d'usinage et de compliquer la tche du gammiste, qui se trouve souvent confront des formes complexes, trs difficiles raliser ou ncessitant l'utilisation de moyens spciaux et coteux. Il doit galement faire face tous les problmes de vibration et de dformation de la pice sous les efforts de coupe. Ce qui ncessite l'utilisation de stratgies d'usinage

Introduction trs lentes et donc onreuses et des dispositifs de maintien spciaux pour augmenter la rigidit de la pice. Tout cela augmente le nombre d'interventions des oprateurs sur la pice, pour des oprations de montage et dmontage, ainsi que pour des oprations de reprises manuelles et de vrifications. Des interventions qui cotent cher et qui augmentent considrablement les cots de fabrication. Cela dit, depuis un certain nombre d'annes, l'industrie aronautique tente de changer ses mthodes en intgrant les contraintes de fabrication dans le processus de conception. Cette intgration passe par les retours d'expertise, sous formes de suggestions, de la fabrication vers le bureau d'tudes. Cela aura pour effet une amlioration de la fabricabilit des pices et le gain en productivit.

1.3 Objectifs.
La solution idale serait d'avoir un outil de gnration semi-automatique de gamme d'usinage capable de prendre en compte tous les problmes d'usinage et d'aider le prparateur optimiser la gamme. L'un de nos objectifs s'inscrit dans ce contexte. Notre contribution dans ce systme passe travers la dfinition d'un modle de pice du point de vue de l'usinage, qui sera le support du systme de gnration de gamme. Ce modle doit tre capable de supporter la gestion des problmes dusinage typiques aux pices aronautiques; les problmes d'accessibilit et de rigidit. Ce modle est construit en se basant sur les travaux de recherche raliss au laboratoire 3S-Pole Conception Intgre, sur les entits et la gamme d'usinage, en s'appuyant sur l'expertise de l'industriel aronautique DASSAULT AVIATION. Une expertise a t synthtise partir de l'analyse d'industrialisation des pices ralises chez l'industriel. Notre modle pice se base sur des entits d'usinage spcialement adaptes lusinage de ces pices. Ces entits ont t mises en place pour mieux supporter la gestion des problmes d'accessibilit. Le modle relation entre entits permet de supporter la gestion des difficults d'usinage lies aux parois minces. L'autre objectif que nous avons abord, c'est l'intgration de ces problmes d'usinage dans la phase de conception. La ralisation d'un outil pour le concepteur lui permettant de dtecter les problmes d'usinage sur sa pice et de lui suggrer les modifications apporter, serait la solution idale. Cela permet de lever les problmes d'accessibilit ds la phase de conception et proposer des pices avec des formes gomtriques plus faciles usiner. Il permet aussi d'amliorer la fabricabilit en essayant de diminuer le nombre de posages ncessaires l'usinage d'une pice. Notre modle pice, dvelopp pour la gnration de la gamme, sera dclin pour spcifier un outil d'intgration de la fabricabilit dans la phase de conception.

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2 Plan de la thse.
Pour prsenter notre travail, le document est compos de six chapitres : Dans le premier chapitre, nous exposons la synthse de notre recherche 7

Introduction bibliographique concernant trois domaines : la reconnaissance automatique d'entits d'usinage, la gnration automatique de la gamme d'usinage et l'analyse de fabricabilit des pices. La revue des trois domaines a t ncessaire, vu l'interdpendance entre eux. On a essay de cibler les travaux qui touchent l'aronautique. Les publications dans le domaine sont plutt rares soit pour le manque de diffusion soit pour l'aspect confidentiel lis ce domaine. Cette revue nous a permis d'extraire les lments qui grent la reconnaissance automatique d'entits d'usinage, pour nous permettre d'en spcifier une plus adapte aux pices aronautiques. Nous avons constat aussi que les techniques de gnration de gammes d'usinage en aronautique sont trs diffrentes de celles utilises dans les autres domaines. Enfin, l'analyse de la fabricabilit des pices a bien fait l'objet de beaucoup de travaux, mais en aronautique l'optimisation multidisciplinaire et l'exploitation de nouvelles techniques et de nouveaux matriaux l'emportent sur l'amlioration de l'usinage de pices. En chapitre 2, nous avons prsent les pices de structure aronautique : une premire prsentation de leurs fonctions dans une structure et comment elles sont sollicites. Leurs spcificits en termes de matriaux, dimensions et morphologies sont ainsi mises en vidence. Les techniques et les stratgies utilises pour les usiner, sont dtailles pour voir la diffrence qui existe entre ces pices et les autres pices de mcanique. Le chapitre 3 prsente le "modle pice" dvelopp pour rpondre aux besoins de la gnration semi-automatique des gammes d'usinage. Ce modle dcompose la pice en un ensemble d'entits d'usinage lmentaires en se basant sur les informations gomtriques et technologiques injectes dans le modle CAO de la pice durant une phase de transformation. Une nouvelle taxonomie d'entit est propose ainsi que de nouvelles relations topologiques permettant la gestion de problmes de rigidit. L'exploitation du modle et son fonctionnement sont exposs au chapitre 4. On dtaille comment les entits sont identifies et valides, et comment les problmes d'usinage, lis l'accessibilit et la rigidit, sont dtects et rsolus. Le chapitre 5 dcrit l'application de notre modle sur une pice aronautique industrielle, permettant ainsi de mieux comprendre le fonctionnement du modle et monter la validit de notre approche et les limites qui restent soulever. Dans le dernier chapitre on prsente une tentative d'introduction de l'analyse de fabricabilit dans la phase de conception des pices aronautiques. On prsente en premier le contexte et les contraintes de conception des pices de structure aronautique. Aprs avoir dfini les besoins de l'industrie aronautique, on discute la mthode selon laquelle la fabricabilit des pices aronautiques peut tre intgre en conception et on montre comment le modle pice dvelopp peut tre appliqu dans ce but. Et une conclusion qui permettra de mieux synthtiser les objectifs atteints et de prsenter les ventuelles perspectives qui pourront faire la suite de ce travail.

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Chapitre 1 : tat de lart.


tel-00278101, version 1 - 8 May 2008 Ce chapitre prsente un tat des lieux des travaux de recherche dans les 3 domaines lis cette thse, la reconnaissance d'entits d'usinage, la gnration de gammes d'usinage et l'analyse de fabricabilit des pices mcaniques. Les trois domaines se chevauchent et ne sont pas indpendants l'un de l'autre, il est presque impossible de traiter un domaine sans prendre en considration les autres. C'est pour a que plusieurs travaux de recherches abordent l'ensemble des 3 problmatiques. Dans une premire partie on fera une prsentation des techniques de reconnaissance automatique des entits dusinage et les principaux travaux raliss. Ces entits d'usinage ont pour but de dcrire la pice fabriquer dans un format compatible avec les systmes de gnration automatique de gammes dusinage. Pour cela nous poursuivrons, en deuxime partie, par une revue rapide des travaux raliss en automatisation de la gnration de gammes dusinage et les diffrentes techniques utilises. A la fin, une synthse des mthodes d'analyse de la fabricabilit des pices mcaniques sera prsente. Cette tude bibliographique nous permettra d'laborer les modles et les techniques appliquer pour le traitement des pices aronautiques.

1 Entits dusinage.
Les modeleurs CAO permettent d'avoir une reprsentation virtuelle de la pice pour tre manipule dans diffrents domaines comme le calcul, l'usinage ou tout simplement pour la visualisation. La pice est reprsente sous la forme de solide 3D soit en CSG ou en B-Rep qui sont, l'heure actuelle, les deux reprsentations les plus utilises par les modeleurs gomtriques. Les techniques de modlisation purement gomtriques sont en mesure de gnrer des pices de grande complexit, nanmoins elles ne permettent de capturer quun trs bas niveau de smantique. Pourtant en conception, on attache souvent des significations fonctionnelles des formes gomtriques gnriques telles que des

Chapitre 1 rainures ou des trous tarauds. Aujourd'hui il est ncessaire d'intgrer ces smantiques la gomtrie pour permettre le rapprochement entre les modles de description de la pice (modle CAO) et les autres modles d'application avals tel que le calcul ou la fabrication. La solution a t trouve dans le concept d'entit. D'une faon gnrale, une entit est un groupement smantique (atome de modlisation) caractrise par un ensemble de paramtres, utilise pour dcrire un objet indcomposable utilis dans le raisonnement relatif une ou plusieurs activits lies la conception et l'utilisation des produits et des systmes de production [Gam98]. Une entit est une caractristique permettant dassocier aux objets conus, en plus des lments gomtriques, un certain nombre de proprits qui les caractrisent. Ainsi, il est possible de leur associer des informations lies au matriau (rsistance, ductilit), lusinage (procd dusinage, type doutil), la mtrologie (rugosit, dispersion), la maintenance, etc. Selon Shah et Mntyl une entit reprsente les intentions ou le sens de la conception de la gomtrie dune pice ou dun assemblage [Sha95]. Il existe diffrents types d'entit comme par exemple : tel-00278101, version 1 - 8 May 2008 Les entits de forme. Elles contiennent de la gomtrie explicite et dcrivent des formes gnriques, souvent propres un domaine dapplication donn. Les entits de fabrication. Elles regroupent les informations sur la forme des objets, sur les procds de fabrication (usinage, moulage, soudure), sur les outils (type, chemin daccs), etc. Les entits de tolrance. Elles caractrisent l'erreur de dformation admissible de la forme / taille / position initiale. Les entits fonctionnelles. Elles correspondent lensemble des caractristiques relatives des fonctions spcifiques pouvant contenir des intentions de conception, des attributs non-gomtriques, des paramtres de performance, etc.

Les entits dusinage, sous-classe des entits de fabrication, nous intressent tout particulirement ici, bien quil existe dautres travaux dfinissant des entits selon des critres propres d'autres domaines tels que la fonderie, la forge [Maw95] le moulage par injection, lanalyse par lments finis ou la tlerie. L'entit d'usinage a t dfinie par le groupe GAMA [Bou90] comme tant "une forme gomtrique et un ensemble de spcifications pour lesquels il existe au moins un processus dusinage. Ce processus est quasi indpendant du processus dusinage des autres entits de la pice". L'intgration des entits d'usinage au modle CAO se fait selon deux mthodes; concevoir directement la pice partir d'entit [Doh98] [Gee95] ou bien identifier les entits partir d'un modle CAO. La conception par entit n'est pas vidente, surtout que le concepteur raisonne du point de vue fonctionnel en manipulant de la gomtrie qui ne correspond pas toujours des entits d'usinage, car il conoit avec des extrusions, des balayages et des oprations boolennes entre solides. Par contre, l'usinage est caractris par des oprations d'enlvement de matire. Dautre part, linteraction entre entits dusinage altre souvent la smantique individuelle des entits. L'identification des entits partir d'un modle CAO est l'approche la plus logique pour intgrer les autres mtiers la CAO, car on peut reconnatre n'importe quel type d'entit partir du modle gomtrique. Mais la mise en uvre pratique n'est pas encore bien aboutie et plusieurs travaux de recherche tentent de perfectionner la 10

Etat de lart reconnaissance en utilisant diffrentes techniques informatiques et mathmatiques. La reconnaissance d'entit peut se faire de deux faons distinctes : La conversion d'entits de conception en entits d'usinage [Lee99] [Ozt01] [Li02]. Cette technique s'intgre au modeleur ayant un systme de construction par entits de conception. Des algorithmes tentent de convertir un ensemble d'entits de conception en un ensemble d'entits d'usinage, en utilisant les informations associes l'entit de conception. Ces techniques visent l'exploitation des entits de conception, afin de pouvoir grer des exploitations multidisciplinaires du modle CAO. Mais la conversion n'est pas toujours possible, car il n'y a pas de bijection entre les deux ensembles. La reconnaissance d'entit partir d'un modle gomtrique. Cette technique vise extraire des entits d'usinage en exploitant les informations gomtriques et topologiques contenues dans un modle CAO. Ces travaux peuvent tre classs de diffrentes faons, selon plusieurs critres comme le domaine dapplication, la gomtrie, la structure de donnes utilise. Il n'existe pas une classification unifie [Han00] [Som95] [Bia02] mais celle de Shah [Sha01] nous a paru la plus complte car elle prend en compte tous les critres. Ils divisent les techniques de reconnaissance en six groupes de base : topologiques, heuristiques, symboliques, volumiques, centres processus, et hybrides (Figure 1-1). Chacune de ces classes se subdivise en sous classes.

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Figure 1-1: Taxonomie des techniques de reconnaissance d'entits selon [Sha01].

Pour ce qui nous intresse nous avons considr les quatre mthodes de reconnaissance les plus rpondues, qui sont : les mthodes topologiques ( base de graphes), volumiques, base dindices et hybrides.

1.1 Mthodes de reconnaissance topologiques.


Puisque les modles B-Rep sont construits sur des structures de graphe, cette approche de reconnaissance est base sur l'isomorphisme des sous-graphes pour

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Chapitre 1 identifier les entits [Ozt01]. Dans un modle B-Rep les faces peuvent tre considres comme les nuds du graphe tandis que les relations entre faces forment les arcs du graphe. Comme indiqu par [Wu96], dans les approches base de graphe, une entit est d'abord modlise sous forme de graphe qui reprsente les contraintes topologiques et gomtriques qui la caractrisent. Une fois que le graphe qui caractrise une classe dentit a t dfini, on cherche le sous-graphe qui lui correspond le mieux dans la structure B-Rep de la pice, en utilisant les algorithmes issus de la thorie des graphes. La recherche de sous graphes dans un graphe complet consomme beaucoup de temps de calcul. En plus les simples informations d'adjacence contenues dans le graphe B-Rep, ne sont pas adaptes pour la reconnaissance d'entits. Pour ces raisons, plusieurs auteurs ont propos des graphes amliors coupls certaines heuristiques, pour amliorer la mthode. Parmi les premiers ayant utiliss la reconnaissance par correspondance de graphes (Graph Pattern Analysis), Joshi et Chang [Jos88] prsentent une approche base sur le concept du graphe dadjacence attribu (AAG; Attributed face Adjacency Graph) qui est un graphe o les nuds correspondent aux faces et les arcs aux artes. A chaque arc est assign un attribut qui indique, si les faces adjacentes forment un angle convexe ou non (Voir Figure 1-2). Le procd est bas sur la dfinition d'un ensemble dentits prdfinies, bas sur des relations topologiques (adjacence) et gomtriques (angle form par les faces). Les entits sont considres comme des sous-graphes de l'AAG complet. Le procd de reconnaissance des entits prsuppose l'identification des sous-graphes qui correspond aux entits prdfinies. Puisque les approches de recherche de sousgraphes dans un grand graphe sont lourdes en calcul, une mthode heuristique a galement t propose pour identifier les parties du graphe qui pourrait former une entit. Lextracteur dentit dvelopp sur cette approche traite les pices en format B-Rep et l'excution est limite aux modles polydriques.

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Figure 1-2: Exemple d'un AAG graphe d'une poche ferme.

Une autre approche base de graphe pour l'extraction de protubrances et de dpressions a t propose par Gavankar [Gav90]. L'algorithme propos est bas sur l'observation que les protubrances et les dpressions constituent des composants biconnects dans les graphes faces/artes des modles B-Rep. Les faces qui possdent des boucles multiples sont considres comme candidates pour des faces dentre des 12

Etat de lart protubrances et des dpressions. L'hypothse de base est que les entres des entits sont contenues seulement dans une face. Un algorithme est propos pour identifier les protubrances et les dpressions dans les sous-graphes qui peuvent tre classifis par des heuristiques. Dans ses travaux de thse Deneux [Den93] a dfini les entits d'usinage comme des associations de faces devant, pour des raisons dpendant des possibilits physiques des machines, tre usines de manire dpendante. Ces associations de faces sont lies la prsence de concavits, dfinissant un angle matire suprieur 180. Cette notion d'angle matire est reprise des manuels dusinage. Ces faces sont dtectes par l'analyse du modle B-Rep de la pice en mesurant l'angle matire entre deux faces voisines. Cette proprit est valable pour tous les procds d'usinage par enlvement de matire (tournage, fraisage, meulage, brochage etc.) La mthode d'extraction des entits d'usinage seffectue en deux tapes. La premire tape consiste analyser le modle solide (B-Rep) afin dextraire les paires de faces qui partagent une arte concave et dont langle matire au niveau de larte est suprieur ou gal 180 degrs. La seconde tape consiste regrouper les faces possdant une face en commun en appliquant les rgles de propagation par transitivit de la relation est associe afin de construire les entits d'usinage (Figure 1-3).

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Figure 1-3: Extraction des entits d'usinage d'aprs [Den93].

Le principe de graphe AAG a t utilis par Anwer [Anw00] pour extraire des entits de forme du modle B-Rep de la pice. Il dfinit chaque entit par deux graphes: un graphe G qui reprsente la matrice d'adjacence entre les faces et un graphe G+ qui correspond la matrice de conditionnement des artes concaves (Figure 1-4). La matrice de conditionnement ne tient compte que des artes concaves entre les faces, tandis que la matrice d'adjacence tient compte de tous les liens d'adjacence entre les faces d'une entit de forme. L'utilisation de ces deux graphes lui permet d'extraire l'ensemble de ses entits de forme.

13

Chapitre 1

e3 e1 e2 e3

e2

e1

Figure 1-4: Exemple de Graphe G et G+ Utilis par Anwer [Anw00].

Les avantages de la reconnaissance base de graphe c'est qu'elle est applicable beaucoup de domaines au del de l'usinage. Elle permet l'utilisateur d'ajouter de nouveaux types d'entit sans changer le code. tel-00278101, version 1 - 8 May 2008 Les mthodes base de graphes effectuent des recherches approfondies des modles d'entit dans une large structure de donnes B-Rep. Ces mthodes peuvent tre lentes cause du temps de calcul lev que demandent la comparaison et le traitement des sous-graphes, moins que certaines rgles et heuristiques ne soient employes pendant les calculs. Les approches prcdentes base de graphe russissent bien avec des entits isoles, mais elles s'avrent inefficaces faces aux interactions entre entits, elles peuvent dtecter et manipuler seulement quelques cas spciaux d'interactions. Plusieurs auteurs ont travaill sur les graphes en essayant d'amliorer la technique [Lit97] [Ben99] [Mac02]. Ils ont dvelopp des algorithmes capables d'extraire automatiquement des entits mais ils se limitent toujours des entits simples avec des faces planes et parfois avec des surfaces cylindriques.

1.2 Mthodes de reconnaissance dcomposition volumiques.

bases

sur

la

Le principe est de dterminer un brut englobant le modle de la pice et partir duquel, on essaye de reconstituer cette pice par enlvement de volumes de matire. Lapproche ne fonctionne pas sur le graphe du modle Solide B-Rep mais elle utilise directement la reprsentation 3D des volumes [Sha95]. Cette approche, qui tait largement utilise pour la reconnaissance dentits d'usinage, se divise en deux mthodes : Les mthodes de dcomposition en enveloppes convexes [Woo82] [Fer90] [Kim92] [Wac93] [Men94] [Par95-a]. Cest une mthode algorithmique qui dcompose un volume en lui soustrayant ses composants convexes. Au dbut, on cre un volume convexe (VC1) de la pice, aprs la soustraction du volume VC1 de la totalit du volume de la pice, il rsulte un volume Vp* (Figure 1-5). Par la suite le volume convexe du volume Vp* est cr et on rapplique l'tape prcdente. Le processus est rpt jusqu l'obtention d'un volume gale zro. Les volumes obtenus seront utiliss pour gnrer des entits dusinage. Le

14

Etat de lart problme de cette mthode cest que les composants rsultant ont des formes qui ne peuvent pas toujours tre directement appliques pour gnrer des entits dusinage, et la convergence nest pas toujours assure (Figure 1-5).
Vp Volume de la pice

Vp* Crer le volume convexe (VC)de la pice

VC1 VC de la pice Vp de la pice

Crer le volume convexe (VC)du volume rsultant VC2 VC2 Vp* = Vp**

Crer le volume convexe du volume rsultant Vp**

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Figure 1-5: Dcomposition en enveloppes convexes.

Les mthodes de dcomposition/recomposition cellulaire ou la dcomposition en delta volume [Col94] [Sha94]. Elle consiste dterminer le volume total de la matire usiner puis le dcomposer en un ensemble de petites cellules indpendantes qui correspond des oprations dusinage distinctes. Puis ces cellules seront recomposes pour former des entits dusinage. La dcomposition d'une forme complexe en formes convexes simples (des cellules), a t intensivement tudie par Sakurai [Sak93] [Sak94]. Dans [Sak95] une mthode pour dcomposer un polydre en un maximum denveloppes convexes est dcrite. Le procd est dcrit comme capable de dcomposer n'importe quel polydre en un maximum denveloppes convexes. La mthode de dcomposition est applique aux deltas volumes pour produire un maximum de cellules convexes. Le delta volume est dfini comme le volume de matire usiner, qui est obtenu par une opration boolenne entre le brut et le modle de la pice (Figure 1-6). Ces cellules sont alors employes pour produire des interprtations multiples dentits. Cette approche a t galement tendue aux modles ayant des surfaces cylindriques et planes [Sak96].

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Chapitre 1

La pice

Volume usiner

Dcomposition du volume en cellules

Groupement des cellules en entits (3 rainures)

Figure 1-6: Dcomposition cellulaire.

Les approches bases sur la dcomposition volumique peuvent manipuler tous les types d'interactions entre entits d'une manire gnrale. L'avantage principal de ces mthodes est que plusieurs ensembles d'entits candidates peuvent tre gnrs pour une application donne. Les algorithmes de dcomposition volumique sont indpendants du type d'entit recherch, ce qui rend les tapes de dcomposition et regroupement, plus gnralisables. Ces mthodes n'exigent pas une topologie fixe ou mme des bibliothques d'entits prdfinies car la classification des volumes peut tre indpendante des entits. Malgr l'utilit de cette mthode dans la modlisation CAO tel que l'identification d'intersection d'entits de volume ou la dtection des modifications locales a t un problme pour les applications pratiques, car la mthode devient trs lente quand le nombre de cellules augmente. Des efforts ont t dvelopps pour amliorer cette lacune [Yoo02] mais il y a toujours deux problmes rsoudre pour que la mthode puisse tre employe pour des applications pratiques : L'effet global de la gomtrie locale. Une entit d'usinage laisse habituellement ses traces dans une zone localise de la pice. Cependant, l'tape de dcomposition en cellules prolonge globalement les surfaces associes avec les faces du delta volume. Cela conduit souvent un grand nombre de cellules comme montre la (Figure 1-6). La difficult est alors de combiner ces cellules pour gnrer les entits dusinage appropries. La complexit combinatoire pour la collection de cellules. Une fois que les cellules sont gnres, il est ncessaire de rassembler celles qui forment des volumes maximaux. La mthode de Sakurai [Sak96] commence par une cellule arbitraire, continue ajouter des cellules celle-ci, et vrifie si un volume maximal est obtenu. Ce processus est ritr jusqu' ce que toutes les cellules soient utilises. Cependant, cette mthode souffre d'une complexit combinatoire pour des modles ayant un grand nombre de cellules.

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Etat de lart Dans son article Kailash [Kai02] dcrit une approche destine la reconnaissance dentit dusinage pour des pices moules ou forges puis usines. La mthode propose permet dobtenir les volumes de matire enlever en soustrayant le modle final de la pice au modle de la pice brut. Les faces usines (M-faces) sont alors identifies et regroupes dans des groupes (M-groupes), finalement les M-groupes sont tests pour tous les types de processus d'usinage faisables. Cette approche d'identification dentits est oriente vers le processus d'usinage puisque les Mgroupes peuvent tre tests diffrents processus. Le programme a t li avec un modeleur commercial et examin avec des composants mcaniques rels (un carter d'un moteur industriel et une bielle d'un moteur). D'autres tentatives ont t faites pour rduire la complexit et viter des calculs sur des ensembles vides ou la gnration d'entits non usinables mais elles restent toujours limites aux surfaces analytiques, comme les plans et les cylindres, qui peuvent tre prolonges pour former des cellules [Zhi01] [Yon01] [Yoo02] [Yoo03].

1.3 Mthodes de reconnaissance base dindices.


tel-00278101, version 1 - 8 May 2008 On a vu prcdemment que l'un des principaux inconvnients des techniques base de graphe, est la difficult de reconnaissance en cas dinteraction entre entits. C'est d au fait qu'un modle caractristique dune entit est modifi quand elle sintersecte avec d'autres entits. Le raisonnement base dindices (Hint based approach) a t introduit pour surmonter cette difficult [Han96]. Un indice est dfini comme un minimum d'informations qui indiquent l'existence potentielle d'une entit. Ou d'une autre faon, il peut tre dfini comme les caractristiques ou les traces topologiques et/ou gomtriques d'une entit, laisses sur la gomtrie nominale d'une pice aprs une interaction. L'approche base dindices consiste identifier les traces caractristiques que les entits laissent sur la gomtrie nominale d'une pice. De telles traces reprsentent des indices d'existence potentielle dentits volumiques mme lorsquil y a interaction entre entits. Ces entits volumiques reprsentent le volume de matire usiner. Les indices sont analyss afin de produire le plus grand nombre possible dentits volumiques. Vandenbrande [Van93] a dfini une rgle de prsence (presence rule) qui garantit qu'une entit et son opration d'usinage associe devraient laisser une trace dans une pice mme lorsque les entits sintersectent. En outre, la rgle de prsence dfinit la partie indispensable minimale de l'entit qui devrait tre prsente sur la pice. Considrons un trou : moins qu'il soit compltement enlev par lintersection avec d'autres entits, son opration d'usinage laisse au moins une face dans la pice finale qui est la face cylindrique du trou. Ceci fournit un indice d'existence potentielle d'un trou. Les indices peuvent comporter la gomtrie nominale ou dautres varits d'informations de fabrication non-gomtriques telles que des entits de conception, des tolrances et des attributs de conception lis au modle CAO. Par exemple, un attribut de filetage peut tre pris comme un indice d'existence d'un trou taraud. La plupart des travaux prcdents se sont concentrs sur les indices de la gomtrie nominale. Les composants de base d'un systme de reconnaissance dentits base dindices ont t dtaills par Regli [Reg97] [Reg95]. 17

Chapitre 1 Les indices dentits, qui peuvent rsulter des combinaisons particulires des faces de la pice ou par des attributs de spcifications ou de tolrance, sont analyss. Les indices rsultants sont tris en 3 groupes: prometteurs, peu prometteurs ou rejets. Les indices prometteurs sont complts pour produire le plus grand nombre possible dentits volumiques conformment aux donnes disponibles. Les entits sont alors testes pour vrifier si elles sont usinables. Des algorithmes de raisonnement base dindices ont t conus et mis en application d'abord dans loutil OOFF (Object Oriented Feature Finder) [Van93] l'University of Southern California (USC), puis dans dautres comme F-Rex2 l'universit du Maryland, dans loutil FBMach chez Allied Signal Inc. [Han98] et dans IF (Integrated Incremental Feature Finder) USC aussi. Dans ce dernier l'approche a t bien implmente pour l'identification des trous, des rainures et des poches en 2 axes par Han [Han98]. Dans l'outil IF, des rgles de prsence et d'accessibilit ont t dfinies pour valider les entits d'usinage. tel-00278101, version 1 - 8 May 2008 Une rgle de prsence assure que l'entit, et son opration d'usinage associe, doit contribuer la formation de la pice. Cela dfinit la partie indispensable de l'entit qui doit tre prsente sur la pice mme aprs intersection avec d'autres entits. La rgle de prsence pour une rainure, par exemple, assure que les parties des deux flancs opposs ne seraient pas nulles. C'est dire que les deux flancs doivent s'intersecter s'ils sont projets orthogonalement l'un sur l'autre. De mme pour le fond de la rainure, deux rgles de prsence sont satisfaire; Premirement les flancs doivent s'intersecter dans la zone au-dessus du fond considr et deuximement, les extensions des flancs et du fond, selon la direction de balayage de l'outil, doivent se recouvrir. Sur la Figure 1-7, les deux rainures ne sont pas valides, car les deux flancs de la rainure (a) ne s'intersectent pas en projection, et sur la rainure (b) les deux flancs s'intersectent en dehors de la zone au-dessus du fond considr.

Figure 1-7: Exemple de rainures non valides [Han98].

La rgle d'accessibilit assure qu'une entit d'usinage sera usinable par un outil au moins. Elle est vrifie en considrant l'outil comme un demi-segment de droite. Cet outil virtuel est test suivant une trajectoire donne et une direction d'usinage constante.

18

Etat de lart

Figure 1-8: Test d'accessibilit [Han98]

Pour la forme de la Figure 1-8, suivant la direction (a) l'entit n'est pas accessible, mais selon la direction (d) elle est accessible. Un exemple de droulement du processus de reconnaissance est illustr sur la Figure 1-9. Sur la Figure 1-9-d sont reprsents les indices reprsentatifs d'une rainure. Sur la Figure 1-9-e, les faces f1, f2, f3, et f4 reprsentent les fonds candidates pour la rainure. Aprs application des rgles de prsence, seul f1 sera retenue comme fond pour cette rainure. Et ainsi toutes les autres entits d'usinage sont reconnues comme le montre la Figure 1-9.

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19

Chapitre 1

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Figure 1-9: Exemple de dmarche de reconnaissance d'entit selon [Han98].

Lapproche de raisonnement base dindices peut traiter les intersections complexes dentits. Le rsultat des systmes bass sur cette approche, est un ensemble dentits volumiques qui dcomposent le volume total usiner en un ensemble de volumes qui peuvent tre associs des oprations d'usinage. L'approche base d'indices a t conue pour viter la complexit informatique des autres mthodes, en vitant la phase de dcomposition volumique en cellules et en produisant directement les grands volumes qui ont des meilleures chances d'tre des entits d'usinage. Cette approche est plus efficace pour une petite bibliothque d'entits et un petit ensemble d'indices. Les indices et les entits sont difficiles coder et modifier ce qui rend l'extensibilit du systme trs lourde et complique. L'approche sacrifie la gnralit au dtriment de l'efficacit. Il n'est pas clair de voir comment cette approche peut traiter des entits complexes et comment elle sera efficace avec un grand nombre d'entits et d'indices. Les entits

20

Etat de lart sont cres dans le sens de maximiser le volume de matire enlever. Ceci peut amener perdre les interprtations alternatives des entits.

1.4

Mthodes de reconnaissance hybrides.

D'aprs les sections prcdentes nous pouvons conclure que toutes les techniques de reconnaissances principales; les approches base de graphes, les approches base de dcomposition volumique et les approches base d'indices, ont des avantages et des inconvnients. Plusieurs chercheurs ont dvelopp des techniques hybrides de reconnaissance d'entits qui combinent plusieurs techniques de base, pour exploiter les avantages de chacune. Gao et Shah [Gao98] ont dvelopp une mthode hybride qui combine la mthode de reconnaissance conventionnelle base de graphe avec la mthode de reconnaissance base d'indices pour identifier et extraire des entits d'usinage. D'abord, les entits d'usinage isoles sont identifies en se basant sur un graphe d'adjacence des faces d'usinage MFAG (Manufacturing Face Adjacency Graph). Le graphe d'adjacence des faces d'usinage (MFAG) est dfini comme un sous-graphe connect de l'EAAG de la pice, dans lequel aucun nud ne reprsente une face du brut ou une face convexe. L'EAAG d'une pice est un graphe d'adjacence attribu tendu (Extended Attributed Adjacency Graph) qui contient 5 attributs d'artes associs aux arcs et 5 attributs des faces associs aux nuds du graphe. Les attributs d'artes sont : la convexit, l'existence (arte relle ou virtuelle), le type du contour (interne ou externe), la gomtrie et type de raccordement. Les attributs de faces sont : l'origine (face du brut ou de la pice), la convexit de la coque (la face se trouve sur la coque convexe de la pice ou non), convexit des contours de la face, la divisibilit qui indique si la face est divisible ou non et la gomtrie (plane ou non). Ils introduisent galement la notion de graphe dadjacence partiellement concave (PCAG) qui est un sous-graphe connect concave du MFAG tel que, pour chaque paire de sommets dans le sous-graphe, il y a un chemin qui les lie, et chaque arc de ce chemin est concave. De l rsulte Le graphe dadjacence concave (CAG) qui est dfini comme un sous-graphe connect de PCAG o tous les arcs sont concaves. Les auteurs introduisent galement le concept du lien virtuel comme relation d'adjacence de faces qui, en raison des interactions entre entits, n'est pas contenu dans le modle B-Rep d'une pice, et des faces regroupables pour caractriser un groupe de faces telles que : Des faces qui appartiennent toutes la mme surface analytique et ont la mme orientation, Une face qui peut tre prolonge le long de l'une de ses artes jusqu' intersection avec une arte d'une autre face sans intersection avec d'autres faces.

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Bas sur ces concepts, un systme automatique de reconnaissance d'entits d'usinage a t propos. L'algorithme emploie une bibliothque d'entits prdfinies (marches, rainures, chanfreins, etc.) et une bibliothque de rgles heuristiques pour les entits 21

Chapitre 1 composes, les poches tages, les poches ouvertes et les poches fermes. Les entits d'usinage intersectes sont identifies en se basant sur le sous-graphe de conditions minimales d'entits (Minimal Condition Sub Graph MCSG) qui est employ comme un indice de reconnaissance d'entits. Le MCSG, est dfini comme le maximal sous-graphe EAAG d'une entit qui demeure dans l'EAAG globale de la pice. Un MCSG est un sous-graphe d'un graphe d'entits spcifiques, qui existe dans le graphe global de la pice. Chaque MCSG est complt pour produire une entit. Il est utile de rappeler qu'un indice est dfini comme un minimum d'informations qui indiquent l'existence potentielle d'une entit. Les MCSG fonctionnent exactement comme des indices, et ils sont complts par un raisonnement gomtrique comme dans l'approche traditionnelle base d'indices. la diffrence des mthodes traditionnelles de reconnaissance base d'indices, les MCSG de toutes les entits, sont dfinis, gnrs et complts d'une manire uniforme, indpendamment du type d'entit. Les indices sont dfinis par un graphe EAAG, gnr par une dcomposition graphique, et complt par l'addition des liens virtuels, correspondant aux lments perdus cause des interactions. Un algorithme pour la gnration des liens virtuels a t dvelopp, ainsi qu'une nouvelle classification des interactions entre entits. Sur la Figure 1-10, le graphe EAAG de la pice est gnr. Les numros 0 et 1 indique si l'arte entre deux faces est concave ou convexe respectivement. Les autres attributs du graphe sont illustrs dans le Tableau 1-1.

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Figure 1-10: Exemple de graphe EAAG d'une pice selon [Gao98].

Tableau 1-1: Exemples d'attributs des faces et des artes.

Sur le graphe EAAG de la pice, deux graphes MFAG sont reconnus (Figure 1-11 a et b) et ils reprsentent les rainures ralises sur la pice.

22

Etat de lart

Figure 1-11: Les MFAG reconnus sur la pice.

Ensuite les graphes MFAG sont analyss et les artes manquantes sont reconstitues. Prenons par exemple la rainure compose des faces f2, f3 et f6. Son graphe avant analyse est reprsent sur la Figure 1-12-a. L'analyse permet d'identifier les artes Figure 1-12-b et l'arte manquante est reprsente par un arc en pointills sur la Figure 1-12-c.

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Figure 1-12: Les MCSG reconnus sur la pice.

L'approche propose, comme mentionne par les auteurs, est limite aux entits dfinies par des surfaces planes et quadratiques et elle ne traite pas les cas de surfaces gauches. Les entits sont divises en deux groupes : entits prdfinies et gnrales. Les entits prdfinies comportent les marches, les rainures, les trous et les chanfreins. Elles sont stockes dans une librairie. Les entits gnrales regroupent les entits composes comme les poches, les poches sans fonds et les poches ouvertes. Elles sont stockes dans une base de rgles heuristiques. L'organigramme ci-dessous, reprsente la dmarche gnrale de l'algorithme.

23

Chapitre 1

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Figure 1-13: Organigramme gnral de l'algorithme de Gao et Shah [Gao98].

Aucune information spcifique n'est fournie sur la faon dont les dfinitions d'entits sont obtenues. Le programme est normalement capable de reconnatre des entits isoles et des entits qui s'intersectent et fournir des interprtations alternatives pour chaque ensemble d'entits. Zhang [Zha98] a prsent une mthode base sur les graphes et couple aux principes de coques convexes tirs des mthodes de dcompositions volumiques. D'abord, base sur le concept de coque convexe, une face appele face de rfrence RFace est dfinie. Il suppose que la prsence de faces non convexes indique la prsence d'entits. La face non convexe s'appelle donc la face de rfrence. En second lieu, en ajoutant la face de rfrence dans le graphe d'adjacence attribu, un AAG modifi est obtenu. Deux types d'entits, savoir les dpressions et les protubrances, sont identifis par la face de rfrence. Les entits de bases telles que les rainures, les poches et les bosses sont reprsentes par des AAG modifis. Toutes les entits qui demeurent non reconnues par l'AAG modifi sont considres comme des entits intersectes. Les faces de rfrence et les faces d'entit sont classifies. Bases sur le type de classification des faces, les entits intersectes sont finalement identifies par l'intermdiaire d'un processus d'extension virtuelle de face et d'addition de volume. Un volume virtuel des entits reconnues est form de telle faon remplir la forme originale et simplifier la gomtrie de dpart de la pice. Par exemple comme dans la Figure 1-14, les faces RF1 et RF2 dlimitent les deux rainures. Aprs que les faces f3, f4 et f5 sont reconnues comme une rainure, le volume virtuel form par la rainure est ajout au volume original de la pice. Aprs il rsulte une nouvelle pice avec une seule rainure, comme montr sur la Figure 1-14-b avec un nouveau graphe simplifi.

24

Etat de lart

Figure 1-14: Exemple d'addition de volume virtuel.

La mthode est utilise pour la reconnaissance d'entit du type 2 axes et tente de surmonter les problmes d'interactions entre entits. Mais il n'est pas indiqu comment cette mthode traite des interprtations multiples des entits. En plus, aucune validit des entits d'usinage n'est vrifie. Pralay prsente une mthode mathmatique itrative avec une base de rgles heuristiques pour extraire des entits dans des modles CSG. La mthode propose ne traite que les cas o il n'y a pas d'interaction entre entits [Pra02]. Dans l'article de Li [Li03], l'auteur s'est bas sur la mme mthode de graphe. Il propose une mthode hybride entre la mthode base d'indices et celle base de graphe, combine avec la technique de rseaux de neurones, pour identifier les interactions entre les entits d'usinage d'une pice. Bases sur un graphe attribu d'adjacence tendu (EAAG) d'une pice, les boucles de faces (F-Loops), qui sont dfinies en tant qu'indices gnriques d'entits comme les sous-graphes de conditions minimales d'entits MCSG dans l'approche prcdente. Une F-Loop est un graphe non orient et linairement connect compos d'un ensemble de faces usiner. Ces F-Loop ont des caractristiques et des conditions qui doivent tre remplies, par exemple ; chaque face usiner n'a pas plus de deux faces adjacentes. Les graphes des F-Loops (FLGs), qui sont les entits potentielles, peuvent alors tre construits partir des relations entre les F-Loops. Finalement, ces FLGs sont traits en utilisant des mthodes bases sur les rseaux de neurones pour tre classifis dans diffrents types d'entits. L'approche se limite des entits de type 2 axes sans raccordement, et il est noter que l'usinabilit des entits reconnues n'est pas assure. D'autres mthodes couplent les mthodes classiques avec les techniques informatiques comme les algorithmes gntiques [Pra05]. L'application de ces algorithmes, a pour effet l'optimisation rapide des ensembles d'entits reconnues. Les mthodes hybrides tentent d'amliorer les techniques de reconnaissance en couplant les avantages des diffrentes approches en s'appuyant sur leurs concepts fondamentaux [Han00]. Les mthodes bases de graphes et celles base d'indices, par exemple, peuvent tre combines comme il a montr Gao [Gao98].

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1.5 Autres Approches:


Peu de travaux de reconnaissance d'entit d'usinage ont trait les formes gomtriques gauches. Le fraisage 2 axes peut traiter des profils intrieurs et extrieurs si les fonds des poches sont plats, ainsi que des surfaces rgles simples. Le

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Chapitre 1 fraisage 3 axes peut s'tendre l'usinage des poches avec des fonds gauches faiblement courbs. Les formes plus complexes ncessitent du fraisage 4 et 5 axes. Des mthodes de reconnaissance, orientes processus d'usinage CN, ont t dveloppes pour rpondre aux besoins d'usinage des pices aux formes gauches complexes. Ces mthodes dcomposent la pice en entits d'usinage, selon les trajectoires de fraisage CN possibles. Les entits d'usinage recherches sont souvent influences par la machine et les logiciels CAM utiliss. Typiquement, les oprations de fraisage CN peuvent tre classifies en trois catgories selon l'objectif recherch : Oprations d'enlvement de volumes, oprations d'usinage de profil et oprations d'usinage de surfaces. Les oprations d'enlvements de volumes sont dfinies comme l'enlvement massif de volumes couche par couche autour des faces de la pice. Elles laissent une surpaisseur fine pour la finition. Les oprations de fraisage de profil supposent l'usinage par un outil en suivant le profil dlimitant une poche ou une frontire externe de la pice. Les oprations d'usinage de surfaces correspondent l'usinage par un outil suivant les ondulations d'une surface avec le bout de l'outil. C'est le cas par exemple de l'usinage d'une surface plane. Ces oprations sont utilises pour la finition des faces qui sont presque perpendiculaires l'axe de l'outil. Pour les faces non planes, un outil boule est utilis. Sridharan et Shah [Sri04-a] dcrivent dans leur papier une mthode de reconnaissance d'entit base sur une classification topologique spcifique. Ils classifient les entits en trois grandes familles ; Les entits qui constituent une forme interne dbouchante nommes (internal through passage) Cut-Thru. Elles sont caractrises par une entre et une sortie, indpendamment de l'orientation de la pice. Elles imposent des restrictions fortes sur le diamtre de la fraise et l'accessibilit. Les entits qui constituent une cavit borne (blind cavity) nommes Cut-On. C'est typiquement les cavits fermes non dbouchantes. Elles se caractrisent par la prsence d'au moins une face qui est accessible suivant une seule direction. Cette famille se divise en 3 sous catgories ; Les cavits fermes bornes (Closed blind cavities) nommes Closed Cut-On. Elles reprsentent tous les types de poches fermes. Les cavits ouvertes nommes Open-Cavity qui constituent les formes partiellement ouvertes comme, les rainures et les marches. Les faces ouvertes nommes Open-Surface qui reprsentent les faces extrieures avec le maximum d'espaces d'accessibilit. Les entits qui constituent une forme externe dbouchantes (external part boundary) nommes Cut-Around. Puisqu'elles reprsentent les frontires externes de la pice, leur usinage dpend principalement des lments de mise en position et de fixation sur le montage d'usinage. La Figure 1-17 rsume la taxonomie des entits d'usinage CN tablit d'aprs [Sri04-a]

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Etat de lart

Figure 1-15: Les 3 classes d'entits.

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Figure 1-16: Les sous-classes des entits externes dbouchantes.

Figure 1-17: Taxonomie des entits CN utilises par [Sri04-a].

Pour la reconnaissance de ces entits, une mthode hybride base sur la dcomposition volumique et les indices a t adopte [Sri04-b]. La mthode se droule de la mme faon que les mthodes hybrides similaires dcrites prcdemment, avec la prise en compte des spcificits gomtriques et topologiques des entits reconnatre, en particulier la prsence des formes gauches. La mthode a t implmente et teste sur un certain nombre de pices, mais elle prsente des lacunes principalement pour le traitement des courbures des surfaces. La mthode suppose que les faces avec des zones de courbures diffrentes sont spares par des artes. Dans le cas o une face est compose de deux zones de courbure, alors l'algorithme ne peut pas fonctionner.

27

Chapitre 1 Un autre problme relatif la dmarche d'agrgation rcursive le long des artes concaves fait que, beaucoup de faces peuvent tre agrges dans la mme entit. Ce qui donne des entits composes d'un grand nombre de faces et qui ne sont pas toujours avantageuses pour la gamme. La mthode doit extraire les paramtres d'usinage pour chaque classe d'entit CN afin de les rendre utilisables dans la phase de conception de gamme d'usinage. Une mthode gnrale pour la reconnaissance d'entits de forme gauche, a employ les deux principales courbures des formes gauches [Rat98]. Les courbures sont distingues en tant que concaves (+), convexes (-) ou plates (0). Les surfaces sont alors divises en rgions, de sorte que chaque rgion est compose des points avec le mme type de courbure. Elles sont appeles Rgion de Courbure RC. Quatre classes de RC sont dfinies : Protubrance Pure ([-,-], [-.0]), Dpression Pure ([+, +], [+.0]), transition [+, -] et Plat [0,0]. Les deux signes reprsentent les signes des deux principales courbures. Les artes sont caractrises en fonction de la gomtrie des faces adjacentes et les sommets sont caractriss en fonction de l'arte incidente. Aprs que le graphe de RC pour la pice entire est form, les RC identiques adjacents sont fusionns pour simplifier le graphe des RC en respectant des rgles de regroupement de protubrance et de dpression. Par exemple, une RC plate couverte par une srie de dpressions reprsente une cavit. Le groupement d'entits de protubrance et de dpression se produit sur deux tapes ayant pour rsultat des primitives complexes. Ceci est suivi du fusionnement des primitives complexes pour gnrer des entits comme des rainures, des marches etc. Cette mthode traite une topologie gnrale. Elle peut manipuler des surfaces de n'importe quel type. Mais transformer la pice en des RC implique un processus d'analyse de courbures des surfaces gauche un certain nombre de points. Ceci est trs coteux en temps de calcul et n'est pas toujours ncessaire. De plus les positions relatives des RC sur une surface simple ne sont pas toujours faciles identifier. Une autre approche pour permettre, aux algorithmes de dcomposition volumique classique, de manipuler une classe limite de composants avec des surfaces gauches a t propose par Sundararajan [Sun04]. Les entits gauches sont dfinies semblablement aux entits 2.5D avec un contour plan, mais en substituant le fond par une surface gauche. Des faces de recouvrement, dfinies comme la projection de la surface gauche sur les faces de la bote englobante de la surface gauche, sont employes en tant que faces planes quivalentes pour effectuer la dcomposition. Les artes ouvertes inter entits sont employes pour caractriser la relation entre les entits gauches et les autres entits voisines. Cette mthode est utilise surtout pour des pices de moule fonds de cavit gauche de faible courbure et flancs droits. Des stratgies et des algorithmes, pour dcomposer une entit surfacique gauche en oprations d'usinages multiples, ont t proposs par Ganping [Gan99] et qui incluent l'bauche (fraisage en bout et en flanc), finition, contournage, et l'usinage de coin. Pour chaque opration, les choix de l'outil et des paramtres sont bass sur le temps machine en rduisant au minimum les contraintes de rugosit, de tolrance et les limites de la machine outil. La dcomposition de la gomtrie est base sur les outils choisis et la dpouille extrieure afin d'amliorer l'efficacit de l'usinage. Des mthodes pour contrler la qualit (rugosit et tolrance) et pour estimer tout le temps machine, ont galement t dveloppes. En outre, l'usinabilit des entits surfaciques gauches est discute.

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Etat de lart

1.6 Discussion sur les techniques.


L'article de Shah [Sha01] est l'un des documents les plus synthtiques que nous avons pu avoir et qui dresse un comparatif assez complet des techniques de reconnaissance. Il tablit 9 critres de comparaison des techniques de reconnaissance : 1. La gomtrie des entits traites : plane, quadratique ou gauche. 2. La topologie des entits : topologie fixe ou variable. 3. Les interprtations alternatives gnres : Simple ou multiple. 4. Le type d'algorithme de reconnaissance utilis : usage universel, usage spcifique ou dpendant du type de l'entit. 5. La complexit informatique de l'approche : linaire, polynomial ou exponentiel. 6. La ncessit d'une bibliothque d'entits d'entre : une bibliothque d'entits prdfinies ou un groupe ouvert. tel-00278101, version 1 - 8 May 2008 7. Les types d'interactions manipules : il dfinit 5 types d'interactions [Sha01]. 8. Le domaine d'application. 9. La dimension des entits reconnues : surfaciques ou volumiques. Le Tableau 1-2 prsente un comparatif entre les principales mthodes de reconnaissance suivant les critres cits.
Technique de reconnaissance Gomtrie Topologie Interprtation Type des entits des entits dalgorithme
Plane + fixe cylindrique Surfaces Variable analytiques Plane + Variable cylindrique simple multiple Universel Universel

Complexit Bibliothque Type Dimensions informatique dentits dinteractions des entits


Efficace Coteux Pr-dfinie ouverte Partielle Totale Surfacique Volumique

base de graphes Dcomposition recomposition volumique Dcomposition convexe base dindices

multiple multiple multiple simple

Universel Dpendant de lentit Universel Usage spcifique (processus)

Coteux Efficace modr modr

ouverte Pr-dfinie Pr-dfinie ouverte

Partielle Totale Totale Totale

Volumique Surfacique Surfacique Surfacique

Surfaces fixe analytiques Surfaces fixe Hybride Graphe/indices analytiques Gauche Variable Autres

mthodes: Entits gauches

Tableau 1-2: Tableau comparatif des principales mthodes de reconnaissance [Sha01].

Aprs plus de 25 ans de recherche dans la reconnaissance d'entits, il est vident qu'il n'y a pas une meilleure technique applicable pour tous les types d'entits et toutes les applications. Chaque mthode de reconnaissance doit choisir la technique approprie en se basant sur les besoins prioritaires de l'application de sortie et en prenant en compte les donnes d'entres disponibles. La plupart des techniques de reconnaissance utilisent des hypothses simplificatrices et des restrictions soit sur le type de gomtrie du modle CAO, la morphologie de la pice et du brut, le type d'interactions entre les entits, etc. Les pices aronautiques

29

Chapitre 1 sont de formes gauches avec une morphologie 5 axes. Les mthodes cites auparavant ne peuvent pas rpondre directement aux spcificits des pices aronautiques. Les mthodes de reconnaissance tentent souvent de reconnatre des entits d'usinage qui possdent des gomtries gnriques qui refltent une opration ou un processus d'usinage. Comme par exemple l'opration d'usinage d'une marche qui est encapsule dans une gomtrie dfinie par deux plans perpendiculaires par exemple ! On ne prend pas en compte souvent les rayons de raccordement. En structures aronautiques, les pices sont toutes rayonnes et les algorithmes prcdents auront beaucoup de difficult fonctionner. Les dimensions des outils sont trs rarement prises en compte et se limitent aux cas trs simples. L'usinage des pices aronautiques rencontre beaucoup de problmes d'accessibilit et de collisions outil/pice, ce qui oblige prendre en considration ce paramtre durant la reconnaissance. La majorit des mthodes dveloppes pour la reconnaissance d'entits d'usinage tentent de traiter des modles gomtriques idaliss avec beaucoup de simplifications, ce qui a conduit des lacunes sur la considration des paramtres des processus d'usinage ou le comportement mcanique de la pice pour le traitement des interactions entre entits. Ceci conduit parfois la reconnaissance de formes valides du point de vue gomtrique, mais pas du point de vue usinage. Peu de mthodes discutes tiennent compte des d'informations de tolrances et les spcifications technologiques associes au modle de la pice. Ces donnes qui sont ncessaires pour dterminer les posages et l'usinage. Cependant, l'utilisation d'informations additionnelles peut, d'une certaine manire, simplifier la reconnaissance d'entits et l'extraction d'entits d'usinage partir des modles qui utilisent la conception par entits. Les mthodes base d'indices peuvent donner une certaine indication de la faon dont ceci pourrait se faire, par l'utilisation d'autres donnes que la gomtrie de la pice, galement les entits de conception, les tolrances et toutes autres informations relatives aux processus. La recherche sur la reconnaissance d'entits doit s'orienter plus vers le traitement des pices de formes complexes comme les pices aronautiques par exemple, o les tentatives sont presque inexistantes ou non publies. Cela est d au fait que le domaine est assez spcifique, les travaux de recherche sont peu nombreux et ils se font souvent en troites collaborations avec l'industrie aronautique (surtout amricaine) ce qui fait intervenir parfois l'aspect de confidentialit. Il y n'a pas assez d'informations qui permettent de statuer avec prcision sur l'avancement des recherches dans ce domaine. Vu la complexit de ces pices, les mthodes de reconnaissance cites auparavant, trouvent rapidement leurs limites. Notre but est de proposer un nouveau modle pice ddi la reconnaissance d'entits d'usinage pour la prparation des gammes d'usinage des pices aronautiques. Le modle est certainement bas sur des concepts dj labors, mais il sera orient vers les problmatiques de la gamme d'usinage des pices aronautiques.

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Etat de lart

2 Gammes dusinage.
La planification des processus est l'activit qui lie la conception et la fabrication. La planification de processus assist par ordinateur (CAPP) est un lment critique pour la comptitivit d'une entreprise manufacturire, car elle permet de rduire le gap entre les systmes de conception (CAO) et les systmes de fabrication (FAO). Le principal but est d'amliorer l'efficacit et d'obtenir une rponse rapide de devis de fabrication tout en optimisant les moyens de production. Lobtention rapide de devis permet de prendre des dcisions sur le lancement de la production. La gamme repose sur les connaissances et le savoir-faire du gammiste; Pour llaboration de gammes dusinage, il nexiste pas de dmarche structure, pas de technique prouve, pas douvrage de synthse, pas de norme. Tout repose sur lexprience de lhomme des mthodes [Ans94]. Lautomatisation de la gamme trouve une application trs intressante dans la formalisation et la capitalisation de ce savoir-faire, en formalisant les mcanismes de conception de gammes et en apportant un moyen de transmission de la connaissance. Lensemble des informations manipul par le gammiste est : Les donnes de la pice. Description de la pice : l'aide d'une dfinition gomtrique de la pice (modle 2D, surfacique, modle 3D, par entits), des tolrances et des tats de surface obtenir. Les contraintes conomiques (quantit, dlai), type de production. Les connaissances mtier et les savoir-faire. Les rgles gnrales de la fabrication, les rgles propres lentreprise. Les ressources prendre en compte. Tous les moyens de production disponibles et leurs caractristiques, cest--dire les machines outils avec leur productivit (type, puissance, nombre daxes, courses, prcision, capacit ), les outils coupants et leurs attachements, les moyens de posage et de bridage (tables, lments standards).

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A partir de ces informations le gammiste gnre : La liste des posages. Chaque posage est dfini par la suite ordonne des oprations d'usinage et des ressources pour les mettre en uvre. Les conditions technologiques (conditions de coupe), les trajectoires doutils, la documentation pour l'oprateur de machine CN et l'estimation des temps et des cots sont ralises.

Automatiser la gamme conduit principalement automatiser deux phases principales; 1 La rcupration des donnes de la pice. Il faut pouvoir passer du modle CAO et les donnes de conception un modle orient fabrication. Une partie de cette tche concerne la reconnaissance automatique des entits d'usinage.

2 L'automatisation du processus de raisonnement du gammiste. Les premires recherches ont dmontr que ceci est impossible, alors on ne parle pas de gnration automatique, mais semi-automatique ou bien une assistance la 31

Chapitre 1 gnration de gammes d'usinage. Beaucoup de systmes CAPP ont t dvelopp jusqu'ici. Rcemment certaines approches de recherche telles que la reconnaissance automatique dentits partir de fichiers CAO, l'application des techniques d'intelligence artificielle (IA) tels que les algorithmes gntiques, les rseaux de neurones artificiels (ANN), la logique floue, gagnent plus l'attention parmi les chercheurs. La reconnaissance automatique dentits amliore l'efficacit globale d'un systme de fabrication en liminant lintervention humaine entre la conception et la fabrication. En raison du dveloppement rapide des technologies de calcul, les techniques d'IA se sont avres trs appropries diffrentes tapes de la conception de gammes. Nous avons explor le domaine afin d'avoir une visibilit sur les interactions qui peuvent conditionner notre modle de pice puisqu'il va tre utilis pour la gnration des gammes d'usinage.

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2.1 Les approches en gnration automatique de gammes dusinage.


En gnration de gammes, il existe deux approches de raisonnement pour concevoir des gammes d'usinage. Ces approches refltent la faon dont l'expert ralise sa gamme. Ces approches sont classes indpendamment des techniques ou solutions informatiques et mathmatiques utilises. On trouve les approches dites "par variantes" et "les approches gnratives".

2.1.1

Approche par technologie de groupe, dite par variantes.

Les premiers dveloppements en gnration automatique de gammes ont t des systmes par variantes. Cette approche est base sur le principe que si on a une solution pour un problme donn, alors on peut adapter cette solution pour un autre problme similaire. Ces systmes utilisent une codification pour classer les pices et identifier la solution adapte parmi les gammes existantes. Ils sont connus sous le terme TGAO (Technologie de Groupe Assiste par Ordinateur) ou CAGT (Computer Aided Group Technology). Une prsentation claire et prcise des systmes TGAO est donne par Chang [Cha90]. Deux tapes sont ncessaires l'utilisation de ce concept. La premire, dite tape prparatoire, consiste regrouper par familles les pices connues de l'entreprise et d'y associer un code morpho-dimensionnel. Par la suite, l'analyse des gammes existantes de chaque pice, permet de dterminer celles qui peuvent tre considres comme similaires. Une gamme type englobant ces gammes similaires est alors cre. Une matrice est enfin constitue pour reprsenter les codes morpho-dimensionnels qui correspondent cette gamme type (Figure 1-18).

32

Etat de lart

Figure 1-18: tape prparatoire en TGAO daprs [Cha90].

La deuxime tape, dite tape d'exploitation, consiste, coder la pice traiter, soit manuellement soit automatiquement. Le systme informatique recherche puis dite la gamme type associe ce code. La gamme ainsi retrouve, est gnralement modifie pour tenir compte des spcificits de la nouvelle pice (Figure 1-19). tel-00278101, version 1 - 8 May 2008

Figure 1-19: tape productive en TGAO daprs [Cha90].

L'utilisation de "gammes types" rduit normment les tudes de nouvelles stratgies des gammes. L'approche TGAO ncessite considrablement de temps pour tre implmente dans l'industrie. Par exemple la mise en application chez CITRON Industrie avec MULTI-II montre que l'exploitation de lapplication nest effective quaprs une longue priode dimplantation de gammes types correspondant aux familles de codes (3800 gammes types dfinies dans la base de donnes en 1990) [Noe90]. Des recherches sont encore menes pour la dtermination automatique des familles de pices partir de son modle CAO. Ce qui a conduit l'utilisation des nouvelles techniques d'IA tel que le raisonnement base de cas (CBR). Le raisonnement base de cas est une technique rcente autorise par les avances en intelligence artificielle. Son origine provient de travaux sur les thories cognitives, et plus prcisment sur la modlisation informatique de la mmoire humaine. Le concept est simple : lors de la rsolution dun nouveau problme, plutt que de repartir de zro, on recherche des problmes similaires dj traits, afin de retrouver les moyens de rsolution ou la solution pour lappliquer ou ladapter notre nouveau problme. Le nouveau problme, une fois valid, fait alors partie de la base de cas, ce qui permet la base de se maintenir jour automatiquement. Les tapes fondamentales de la mthode sont :

33

Chapitre 1 Indexation des cas. Extraction du cas le "plus" similaire dans la base de cas (ncessit dune mtrique pour la similitude). Adaptation du cas trouv au nouveau problme.

A priori, les avantages dun systme CBR sont nombreux et attrayants. On rutilise les solutions de gammes dj prouves pour en construire une nouvelle, donc on utilise implicitement la capitalisation du savoir-faire de lentreprise. De tels systmes senrichissent et samliorent chaque utilisation. Les erreurs corriges au final par le gammiste ne seront plus faites. La maintenance du savoir-faire est automatique. Les nouvelles techniques sont apprises ds lors quun nouveau cas les utilisant est gnr. La formalisation de lensemble du savoir-faire par des rgles de production ou autre nest pas ncessaire, ce qui rduit la difficult dimplantation dans un atelier spcifique. Ces qualits doivent tre cependant opposes aux dfauts inhrents tout systme utilisant le raisonnement base de cas. La robustesse de tels systmes est directement proportionnelle la taille de la base de cas disponibles. Le raisonnement utilis peut-tre la source de solutions non-viables lorsque le systme fait une erreur de choix, car il est difficile d'apprhender la sensibilit de tous les paramtres. tel-00278101, version 1 - 8 May 2008 La plupart de ces systmes sont incapables de maintenir le niveau demand de rapidit et de performance, suite laugmentation de taille de la base de cas. Ces inconvnients, dont certains taient voqus dans les approches par variantes, peuvent tre alors rdhibitoires pour des applications industrielles [Tiw01]. Ces techniques peuvent tre couples d'autres, par exemple Miko [Mik99] dveloppent un systme CAPP qui utilise les potentialits du raisonnement base de rgles et les algorithmes gntiques. Enfin, les systmes TGAO demandent une similitude des pices fabriques, donc elle n'est pas applicable n'importe quel type de fabrication.

2.1.2

Approche gnrative

L'approche gnrative est apparue aprs l'approche prcdente. Elle consiste intgrer le savoir-faire et les connaissances en gnration de gammes. Ce savoir-faire permet d'laborer une gamme partir des donnes de la pice et les ressources disponibles. Elle ncessite le codage des mcanismes de prise de dcision et la structuration des connaissances de gnration de gammes. Deux dmarches majeures se distinguent dans ce domaine, une plutt algorithmique, qui fonctionne avec des tables et des arbres de dcision et l'autre base sur lintelligence artificielle (IA), celles-ci fait intervenir les derniers modes de raisonnement "intelligents" comme les rseaux de neurones ou les systmes multi agents.

2.1.2.1

Approche Algorithmique.

La mthode algorithmique recherche gnralement un niveau de prcision suffisant pour autoriser une mise en production immdiate. Elle est destine souvent un domaine de fabrication (fraisage, tournage, etc.) et s'appuie sur des bases de donnes telles que les bases de donnes de coupe, les bases de donnes d'outils, les bases de donnes de porte-outils et les caractristiques des machines outils. Cette mthode a t trs utilise dans le domaine du tournage comme dans LURPA-TOUR [Ans94], [Che92], [Mog95]. Elle formalise les connaissances du gammiste afin de pouvoir les 34

Etat de lart crire sous forme d'algorithmes. Elle procde par tapes successives en fixant des choix chaque tape. Les possibilits d'intervention de l'oprateur sont faibles, car la remise en cause d'une dcision peut dstabiliser l'ensemble du systme. Des travaux rcents prsentent des systmes CAPP bass sur des entits d'usinage [Lal02] [Sha04]. Ces systmes utilisent les multiples interprtations d'entits gnres pour essayer d'optimiser les oprations d'usinage et l'outillage. Ramanujam [Ram04] utilise des heuristiques pour optimiser les oprations et les outils associs aux entits ainsi que l'attribution des entits par posage. Ces travaux intgrent des systmes de reconnaissance ou d'interprtation d'entits d'usinage et ils se limitent des pices prismatiques avec des formes simples.

2.1.2.2

Les systmes experts.

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Le premier systme expert connu est GARI [Des81] cr par Descotte lITMI de Grenoble. Ses descendants sont PROPEL [Tsa88] & [Bri90] puis GAGMAT qui a t dvelopp pour Giat Industries [Dur90]. PART de Technomatix reste l'un des systmes les plus connus l'chelle industrielle, il est orient pour le fraisage et tournage [Van91]. Le nombre dapplications dveloppes depuis ne cesse de crotre mme si on peut constater que ces systmes restent essentiellement du domaine de la recherche et que leur implantation au sein des entreprises en est encore au stade exprimental [Met02]. Une structure caractristique dun systme expert en gamme consiste en : Une base de faits pour la connaissance de la pice. Une base de rgles et de faits sur la gnration de gamme. Un mcanisme dinfrence.

La base de rgles pour la dtermination de la gamme peut se prsenter sous deux formes classiques, une forme dite par rgles de production et une forme dite par frames. Mais l'volution la plus rcente tend privilgier l'utilisation de programmation par contraintes pour exprimer les interactions fortes entre les entits manipules. Les techniques dinfrence propagation de contraintes prsentent un grand intrt pour la gnration automatique de gammes, en particulier pour planifier les diffrentes phases et ordonnancer les oprations au sein dune phase. A la diffrence de lexpression de la connaissance sous forme de rgles de production, la programmation par contraintes consiste dfinir de faon dclarative les contraintes du domaine dtude. On dfinit ensuite un objectif de planification et le moteur dinfrence fait en sorte que les contraintes soient toujours respectes. On pourra noter quune volution des systmes experts de gamme automatique tient aujourdhui ladoption de nouvelles techniques de programmation. Citons en particulier les techniques de programmation par contrainte, la notion dobjet et de base de donnes objet. Enfin, tout rcemment, lapplication de nouveaux concepts drivs de lintelligence artificielle pour la planification ou loptimisation, coupls ou non des systmes experts, montrent des rsultats prometteurs. Amara [Ama02] et Capponi [Cap05] ont fait une bibliographie approfondie sur ces nouvelles techniques de lIA.

35

Chapitre 1

2.1.3

Les nouvelles applications de lintelligence artificielle.

Ces nouvelles applications se basent toutes sur l'imitation dun comportement biologique naturel. Ainsi, le raisonnement base de cas se fonde sur la manire de rsoudre un problme dj trait par le cerveau humain, les rseaux de neurones sont tirs de lanalyse du fonctionnement des systmes nerveux, loptimisation par algorithme gntique dcoule des lois de lvolution dans la nature, et enfin les systmes multi agents s'appuient sur l'imitation des espces biologiques auto organises (comme les fourmis par exemple). Ils fournissent par consquent une nouvelle voie, pour intgrer les connaissances dun expert gammiste ou, pour permettre celui-ci de sintgrer plus facilement dans le raisonnement et les prises de dcision. On les trouve parfois couples entre elles ou, avec dautres techniques dj cites.

2.1.3.1

Les rseaux de neurones (NN).

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Les mthodes utilisant les rseaux de neurones ont t beaucoup utilises dans les systmes d'aide la fabrication [Hua93] [Hua94] [Ozt01]. Elles sont une simulation abstraite dun systme nerveux. Des lments simples (neurones) sont relis entre eux par un rseau dense de connexions. Par ses attributs de paralllisme et de dcomposition en tches simples, ces rseaux sont capables de rsoudre des problmes complexes trs rapidement. Loriginalit de ce type dapproche est quelle est fonde sur lapprentissage partir dexemples de rfrence et non pas sur des bases de rgles de savoir-faire. Elle soppose donc aux approches dterministes telles que les systmes experts. Les rseaux de neurones ont t utiliss dans la gamme par Thomas [Tho99] pour la gnration de squences dalsage en appliquant le concept de gnration ascendante de processus. Il sappuie sur les caractristiques des formes gomtriques usiner et du type doutil pour la raliser (Figure 1-20).
Diamtre raliser

Type doutil Diamtre de lbauche

Qualit raliser

Qualit de lbauche

Figure 1-20: Architecture du rseau et boucles d'itration [Tho99].

Les rseaux de neurones sont gnralement appliqus aux problmes ayant une ou plusieurs des caractristiques suivantes : Les rgles qui permettent de rsoudre le problme sont inconnues ou difficiles formaliser, mais de nombreux cas rsolus sont disponibles. Le problme fait intervenir des donnes bruites ou incompltes. Le problme peut-tre volutif, pour prendre en compte de nouvelles donnes par exemple. Une grande rapidit de traitement est ncessaire. 36

Etat de lart Le succs rcent de ces approches peut tre justifi par : Leur architecture parallle et simple qui permet une implantation informatique aise avec une vitesse de calcul importante. Leur adaptation une volution du problme par simple apprentissage. La mmoire des cas dapprentissage distribue sur plusieurs neurones permet une certaine insensibilit au bruit des donnes dentre.

2.1.3.2

Les algorithmes gntiques (GA) [Van91].

Loptimisation dune gamme dusinage se fait par rapport au cot total et au temps total ou en combinaison pondre des deux. Beaucoup de travaux ont tent d'optimiser ces paramtres avec diffrentes techniques d'optimisation, mais tous ont d faire face aux grandes difficults quand le nombre de variables augmente, parce que le problme devient une explosion combinatoire et par consquent complexe [Der99]. L'algorithme gntique est lun des outils efficaces pour l'optimisation de tels problmes [Zha97] [Naf01] [Lee01]. Les Algorithmes gntiques (AG) sont des algorithmes d'optimisation robustes qui sont bass sur un mcanisme de slection naturelle par la gntique.

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Figure 1-21: Processus de gnration avec lutilisation des algorithmes gntiques.

Qiao [Qia00] proposent une approche qui utilise les algorithmes gntiques pour dterminer les squences doprations dusinage pour des pices prismatiques. Ce travail prsente une tude d'utilisation de la mthode algorithme gntique (AG) pour choisir la squence d'oprations dusinage pour des pices prismatiques. Quatre types de rgles de planification de procd - les rgles de priorit, les rgles de groupement, les rgles de voisinage et les rgles d'optimisation - sont considres et quantitativement introduites dans les calculs de pertinence des squences 37

Chapitre 1 d'oprations alternatives. Les oprations et leurs relations associes avec un AG sont reprsentes dans la Figure 1-21, qui montre un diagramme de l'algorithme gntique propos dans cette tude. Les auteurs projettent la possibilit de rsoudre le problme de squencement doprations dusinage en CAPP, en dveloppant des mthodes AG hybrides avec les rseaux neuronaux et la logique floue. L'utilisation des AG apporte un trs fort avantage aussi dans le domaine des montages dusinage et le bridage [Sub02]. Plusieurs techniques hybrides avec les AG ont t dveloppes afin de rsoudre les diffrents problmes de gamme. Le domaine semble bien vaste, et les travaux traitent de plus en plus les problmes doptimisation et de planification avec les algorithmes gntiques. Nanmoins daprs Amara [Ama02], les algorithmes gntiques prsentent plusieurs difficults dutilisation : tel-00278101, version 1 - 8 May 2008 Le choix des entres et sorties de lalgorithme, le codage de la modlisation des connaissances. La construction des chromosomes par croisement ou mutation peut crer des individus ne rpondant plus au problme. Le temps de calcul pour loptimisation reste long.

Toutefois la qualit des rsultats dpend normment de la mise en uvre logicielle et du choix de limitation de la population. La solution optimise nest jamais exacte ou absolue et dpend toujours du temps de calcul allou. En conclusion, les algorithmes gntiques prouvent une bonne adquation pour optimiser des fonctions difficilement formalisables.

2.1.4 2.1.4.1

Quelques exemples de systmes dvelopps. PROPEL [Bri92].

PROPEL est un systme de conception de gammes dusinage intgrant les principes de la planification COP (Combinaison Opportuniste de Plans) et faisant appel un mcanisme de propagation de contraintes. La gamme dusinage est modlise par un plan hirarchique partiellement ordonn. Ce plan hirarchique ou plan dactions est compos de quatre niveaux (3 ressourcesactions : machine-action, appui-action et outil-action et une action lmentaire : Opration dusinage). Les ressources envisageables sont explicites dans une case associe chaque ressource-action. Trois primitives daction sont possibles : ordonner les actions, choisir/rejeter les ressources et regrouper/sparer les ressources-actions (une ressource-action est un regroupement dactions partageant une mme ressource sans interruption). La planification COP repose sur une approche par propagation de contraintes exhaustives qui permet, aprs lapplication dune primitive sur le plan dactions courant, dpuiser toutes les consquences de cette action avant de dclencher la primitive suivante. La gamme dusinage est ainsi obtenue par une application successive de primitives sur les plans dactions. La stratgie de planification COP employe impose deux zones dexpertise, dfinies partir des entres/sorties du systme et du fonctionnement du moteur dinfrence : 38

Etat de lart Une zone dinitialisation pour reprsenter les connaissances dinitialisation (plan dactions initial) sous forme de rgles de production pondres (le poids reprsente la spcificit des rgles). Ces rgles portent sur une entit prise indpendamment des autres entits et indiquent de manire gnrale comment cette entit peut tre usine. Une zone de contraintes pour reprsenter les connaissances de contrainte sous forme de rgles de production pondres (le poids reprsente limportance des rgles vues comme des contraintes). Ces rgles portent sur les relations gomtriques et topologiques entre entits et indiquent les bonnes proprits que doit possder la gamme.

Dans certaines situations, les connaissances pertinentes peuvent tre antagonistes. Un module de compromis a t introduit pour rsoudre ces conflits. Il repose sur une association dun coefficient de frustration chaque contrainte si celle-ci est rejete. Une fonction de cumul dtermine la frustration globale et choisit ainsi la contrainte rejeter. PROPEL a t test sur un ensemble de pices industrielles. Les gammes gnres sont tout fait acceptables. Les limites de PROPEL ont t directement lies au manque de connaissance sur les prises de pice. Cette lacune est maintenant comble par l'ajout d'un module de slection des prises de pice [Par95]. La notion d'entit de prise de pice a t introduite pour valuer la qualit des posages. Elle reprsente une combinaison de trois appuis et au moins un mode de bridage.

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Figure 1-22: Le principe de mise en position et serrage d'une pice usiner.

Elle regroupe des donnes gomtriques et technologiques (position des points d'appui, direction des appuis, les forces ractives). Ces donnes qualifient la capacit d'une prise de pice assumer le bon positionnement et le bon maintien de la pice pendant son usinage. Le modle reprsentant les caractristiques essentielles de l'entit de prise de pice est donn sur la Figure 1-23 [Par03].

39

Chapitre 1
Fixturing Feature Locating 1 3-2-1R principle 3-2-1C principle 4-1-1 principle Plan -Strap Clamping Primary Locator 1 Pivot - Chuck Plan -Chuck Plan Pivot Name String Real

String Strap mode Vice mode Chuck mode Strap+vice mode Clamping centre Clamping location Real Real Force Quality 1

Name

accessibility S[1:?] 1

Rectilinear - Vice Secondary Locator Rectilinear Stop point Name String Real

accessibility Accessible S[1:?] Tertiary Locator Name

Stop point String Real Real Real

Machining feature

accessibility Force

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Quality

Location reference

Figure 1-23: Modle partiel de l'entit de prise de pice [Par03].

Des indices de performance de mise en position, du systme pice - montage d'usinage - outil sont tablis. Ils permettent d'valuer la qualit de la mise en position et la stabilit de la pice. La performance de l'entit de mise en position est caractrise par des indices qui assurent l'usinage de la pice avec la qualit exige. Ces indices sont de trois types : le respect de la qualit de positionnement de la surface usiner dans le rfrentiel global de la pice, le respect de la stabilit de la pice durant l'usinage et le respect de l'accessibilit de l'outil durant l'usinage. Ces indices sont alors calculs au dbut puis mis jour aprs chaque dcision. L'interprtation de ces indices guide donc la stratgie dployer [Par05-a]. La qualit des posages est value continuellement pendant la conception de la gamme, en guidant les dcisions du gammiste. Cette approche a t mise en application et examine sur des pices industrielles.

2.1.4.2

OMEGA.

Le systme expert OMEGA [Sab95] exploite la propagation de contraintes et la modlisation par entits pour la gnration automatique de gammes dusinage. La gnration des modes opratoires se fait travers une expertise. La base de connaissances relative cette expertise a t dveloppe avec le gnrateur de Systme Base de Connaissances SMECI. La gnration de la gamme consiste planifier lensemble des processus en un ou plusieurs posages en respectant les contraintes technologiques et topologiques imposes par les entits de ralisation, les contraintes lies aux moyens et les contraintes doptimisation lies la fabrication. Pour gnrer une gamme, trois domaines de contraintes ont t dfinis. Les contraintes technologiques, topologiques et cinmatiques. Ces contraintes tablies

40

Etat de lart entre les entits de ralisation sont gnres par des rgles de production qui analysent en prmisses les caractristiques de ces entits. Les contraintes technologiques et topologiques sont issues de lanalyse de la smantique technologique et topologique de chaque entit. Le type de relation technologique ou topologique peut imposer une contrainte dans la recherche des posages et dans lordonnancement des oprations pour un posage donn. Une contrainte cinmatique dfinit un volume ou une direction daccessibilit possible pour le regroupement des diffrents processus. Cest aussi la combinaison dune cinmatique machine et dun type de montage. Ces contraintes ont t dfinies laide du module PECOS. La structure des objets sous PECOS est couple la structure des objets entit de ralisation et opration dfinis sous SMECI. La dmarche retenue consiste choisir une premire surface dappui pour un premier posage. Toutes les entits de ralisation sont considres comme possibles pour ce posage. Comme les contraintes cinmatiques limitent le volume accessible, certaines entits possibles vont tre rejetes dclenchant ainsi lensemble des contraintes qui leurs sont affectes. Lanalyse des entits de ralisation est effectue laide de rgles de production activant les contraintes entre entits.

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2.1.4.3

IPPA.

IPPA (Intelligent Process Planning Assistant) [Anw00] est un prototype de systme gnratif pour la gamme automatique bas sur la mthode HERA [Anw99]. IPPA est dvelopp dans lenvironnement CAO/FAO de CATIA. Lobjectif du dveloppement dIPPA est dune part la validation de la modlisation des connaissances et dautre part lintgration avec des outils de CAO/FAO utiliss par les industriels. Quatre modules qui correspondent aux activits de la mthode HERA ont t dfinis. IPPA_FEx permet lextraction des entits de forme partir dun modle CAO CATIA. IPPA_Class concerne la classification des entits de forme. Lassociation des oprations dusinage et des micro-plans aux entits de forme seffectue par lintermdiaire dIPPA_Plan. Enfin, le module IPPA_Plan correspond au raffinage des solutions et leur optimisation. Dans le cadre des dveloppements dIPPA_Plan, une analyse dusinabilit a t ralise afin de dfinir et de formaliser des rgles de validit pour les entits de forme et les oprations dusinage sous forme de contraintes. Les contraintes sont caractrises partir d'un raisonnement gomtrique (accessibilit topologique des entits de forme et non interfrence de loutil avec les faces de lentit de forme). A laide de la programmation par contraintes et loutil ILOG SOLVER, des programmes ont t tests pour valider l'accessibilit et la recherche du diamtre maximal doutil.

2.2 Synthse.
La revue rapide des systmes et techniques de gnrations des gammes d'usinage nous a permis de constater deux lments importants :

41

Chapitre 1 Importance des donnes d'entre. En dpit de toutes les mthodes de gnration de gammes et les techniques d'intelligence artificielle, les donnes d'entre de la gamme restent un lment trs dcisif sur l'efficacit du systme de gnration. En manque des bonnes donnes d'entre un systme CAPP perd tout son efficacit. valuation de la fabricabilit des pices. La gamme d'usinage est un moyen efficace pour l'valuation de la fabricabilit d'une pice. La ralisation de devis de fabrication la fin de chaque gamme permet d'estimer la fabricabilit des diffrentes pices conues. Ceci peut nous tre utile dans notre partie d'tude de fabricabilit.

Les mthodes de gnration de gammes sont les mmes, gnratives ou par variantes. Ce qui change c'est plutt les techniques de capture, reprsentation et utilisation des connaissances de fabrication ainsi que les techniques d'optimisation de la gamme. Le modle entit s'avre le mieux appropri pour encapsuler les donnes et les connaissances de fabrication, ncessaires la conception et l'optimisation des gammes d'usinage. tel-00278101, version 1 - 8 May 2008

3 Analyse de mcaniques.

fabricabilit

des

pices

La croissance de la concurrence oblige l'industrie fabriquer des produits bas cot avec une fiabilit croissante. Bien que la phase de conception du produit reprsente seulement une petite fraction du cot total du produit, les dcisions prises pendant cette phase engendrent une partie significative de ce cot [Ull92] et leurs impacts sont dcisifs sur le succs ou l'chec du produit. Les modifications apportes au produit aprs l'initiation du cycle de production d'un produit sont trs coteuses. La possibilit de faire ces modifications durant la phase de conception (au lieu de la phase de production) se traduit par un gain trs significatif en temps et cot. Dans cet objectif, des travaux de recherche ont t orients vers l'intgration de la conception et de la fabrication. Ces tentatives ont contribu l'volution des mthodes de conception pour la fabrication (Design For Manufacturability, DFM). Traditionnellement, le passage de la phase de conception conceptuelle au produit final fabriquer se fait par des itrations entre les concepteurs et les ingnieurs de fabrication. Pour diminuer ces longues itrations, un certain nombre d'outils a t dvelopp pour permettre aux concepteurs d'analyser la fabricabilit de leurs produits durant la conception et apporter des ventuelles modifications. Dans cette section, les mthodes et les systmes d'aide l'analyse de la fabricabilit sont prsents. L'valuation de la fabricabilit pendant les tapes prliminaires de la conception est un problme complexe qui contient beaucoup de problmes de recherche, avec une communaut de chercheurs de plus en plus croissante [Bri-a00]. Tandis qu'un grand nombre d'articles a t publi, chacun sur un aspect ou un autre du problme, mais il

42

Etat de lart n'y a pas dans la littrature beaucoup d'article qui fournissent une vue d'ensemble des avancs qui ont t faites dans ce domaine [Blo99] [Gup97]. Le but idal pour un systme de CAO, est l'intgration d'un processus automatis d'analyse et d'valuation de fabricabilit qui peut dtecter des problmes d'usinage potentiels, les rsoudre et valuer le cot de fabrication. A partir d'un modle de conception d'un produit et d'un ensemble de ressources de fabrication, le problme d'analyse automatique de fabricabilit peut tre dfini comme suit : 1. Dterminer si le produit est fabricable ou non (concernant sa forme, ses dimensions, tolrances, finitions extrieures, etc.) 2. Si le produit s'avre fabricable, il faut estimer son degr de fabricabilit, pour reflter la facilit (ou la difficult) avec laquelle le produit peut tre fabriqu. 3. Si le produit n'est pas fabricable, alors il faut identifier les attributs de conception qui posent des problmes de fabrication. Donc une analyse de fabricabilit n'est jamais indpendante des ressources misent disponibilit. Une pice qui est facilement ralisable chez une entreprise utilisant des procds d'lectrorosion, peut tre irralisable chez une entreprise disposant seulement de moyens de fraisage conventionnels. Le problme peut se poser pour des pices ralises en fraisage, mais avec des machines possdant des caractristiques diffrentes. Le concepteur ne dispose pas toujours d'une dfinition assez prcise des moyens de production. L'valuation de la fabricabilit doit pouvoir s'effectuer aussi dans ce cas l. Il devient clair que la fabricabilit doit tre value de diffrentes faons, selon les objectifs recherchs et les informations disponibles. En conclusion, trois caractristiques principales peuvent distinguer les divers systmes d'analyse de fabricabilit : Les approches utilises, comment la fabricabilit est mesure et quel est le niveau d'automatisation [Gup97]. 1. Approches utilises. Elles concernent les paramtres et les attributs valuer. On peut classer les approches existantes en deux catgories : Des approches qualitatives. Ce sont des systmes bases de connaissances qui reposent sur le codage des connaissances exprimentales humaines en fabrication, dans des bases de donnes, pour dfinir les processus et calculer les temps et les cots de ralisation. Ces approches tentent d'apporter une aide la conception sous forme de guidelines et instructions extraites d'un savoir-faire. Des approches quantitatives. Ce sont des systmes bass sur l'valuation de la fabricabilit des pices en permettant une quantification de cette fabricabilit par des valeurs mesurables comme l'valuation du cot d'usinage par exemple. Ces approches sont plus ddies l'valuation des cots et des temps de fabrication ou la comparaison de plusieurs concepts. 2. La mesure de la fabricabilit. En fonction du but de l'analyse, les paramtres et les attributs valuer, les mesures peuvent se faire par diffrentes mtriques : Des mesures binaires. Reprsente une mthode basique d'valuation de fabricabilit en indiquant simplement si un modle de conception est fabricable ou non. Des valeurs qualitatives. La fabricabilit, du modle conu, est value par des valeurs quantitatives. Par exemple mauvais, moyen ou bon. Une telle valuation n'est pas simple apprcier surtout pour comparer diffrents modles. Des valeurs discrtes. La fabricabilit, du modle conu, est value par des valeurs 43

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Chapitre 1 discrtes. Par exemple des valeurs entre 1 et 3. Mme avec des valeurs numriques, le problme reste le mme que les mesures prcdentes, car l'estimation et la comparaison ne sont pas si videntes faire. Mesure du temps et du cot. La fabricabilit, du modle conu, est value en estimant les temps et les cots de ralisation. Puisque toutes les oprations de fabrication ont un temps et un cot mesurables, ceux-ci peuvent tre employs pour tablir une estimation de la fabricabilit. Cette mthode est la plus complte qui peut donner une quantification de la fabricabilit d'une pice et permettre la comparaison de plusieurs modles conus. Mais c'est aussi celle qui ncessite le maximum d'informations concernant le produit et les moyens de production. 3. L'automatisation ou le type d'interaction, concerne les informations que le systme a besoin en entre et ce qu'il dlivre en sortie. Ceci dfinit quelle tape de la conception et avec quel niveau de dtails le systme peut valuer la fabricabilit, et comme rsultat, qu'est ce que le concepteur va pouvoir rcuprer comme donnes ? Les donnes d'entre. Est ce que le systme peut valuer la fabricabilit de la pice ds les premires spcifications ou bien sur une pice compltement conue ? Dans ce dernier cas, le systme peut traiter avec une modlisation par des entits de conception ou des entits de fabrication, mais il est difficile de remettre en cause le travail de conception dj effectu. Les donnes de sortie. Le systme peut retourner des recommandations ou des apprciations sur le modle conu en gnral ou bien fournir plus de dtails sur la fabricabilit de la pice en indiquant les cots et les temps de fabrication, ainsi que les zones qui posent des problmes de fabrication. Certains systmes peuvent mme suggrer des modifications apporter au modle de la pice. Il est bien vident que les informations de sortie dpendent essentiellement des donnes d'entre.

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3.1

Les principales mthodes d'analyse de fabricabilit.

Dans les dernires annes, plusieurs recherches ont t menes pour dvelopper des approches et des mthodes permettant l'valuation de la fabricabilit des pices conues. Des stratgies et des prototypes ont t prsents dans la littrature pour les pices usines, forges, moules, les pices de tleries, injection plastique et mme des circuits lectroniques. Dans cette partie, on s'intresse surtout aux pices usines. Il est toutefois difficile de trier et classer les travaux de recherche d'une faon unique, mais on s'est appuy fortement sur les critres cits auparavant.

3.1.1

Approches qualitatives (Ruled-based).

Ce type de systme caractrise les connaissances et le savoir-faire humain sous forme de rgles. Ces systmes apportent une aide au concepteur sous forme de rgles de "bonne" conception. Le concepteur peut trouver les indications et les suggestions pour que la pice soit mieux usinable. Ces rgles sont extraites du savoir-faire et des connaissances gnres dans le domaine, soit propre l'entreprise ou plus gnrales. Ces systmes sont bien utiles dans le cas de dveloppement d'un nouveau produit, o les concepteurs auront besoin de guide. Ils sont utiliss pour deux principales raisons : premirement, le systme peut tre maintenu et tendu car les bases de connaissances peuvent tre mises jour sans 44

Etat de lart avoir recours reprogrammer tout le systme. Deuximement, les systmes montrent directement comment utiliser les rgles mtiers existantes comme des lignes guides pour la conception d'une pice usinable. Cependant les bases de rgles ne peuvent pas encapsuler tous les cas possibles. De ce fait, il est ncessaire de mettre jours ces bases de rgles chaque fois qu'on a des nouvelles connaissances. Ces systmes deviennent rapidement lourds et inefficaces en cas de gomtries complexes.

3.1.2

Approches quantitatives.

On peut distinguer deux grandes approches qui tentent de quantifier la fabricabilit d'une pice, soit des approches base d'analyse gomtrique, soit des mthodes base de cots.

3.1.2.1

Systmes bass sur l'analyse gomtrique.

Les systmes base d'analyse gomtrique ont pour objectifs de dtecter les problmes d'usinage par une analyse gomtrique de la pice. L'objectif principal, est la dtection des problmes d'accessibilit de l'outil ainsi que la vrification de la possibilit d'obtention de la forme gomtrique conue. Ces systmes sont destins essentiellement pour des pices usines par fraisage ou tournage. Ils trouvent leurs applications aussi dans d'autres domaines tels que la conception des moules et les matrices de forge ou d'emboutissage par exemple. Ils permettent l'accs et la manipulation de toutes les informations gomtriques de la pice et dans certains cas, dautres donnes de type technologique peuvent tre ajoutes. Ils sont plus efficaces de sorte que les rsultats d'analyse sont quantifiables et donc plus fiables et convaincants. Nanmoins, puisque l'analyse gomtrique est une approche algorithmique, elle demande l'laboration d'algorithmes typiques pour chaque cas de gomtrie possible. N'importe quel changement des algorithmes impose des changements dans les codes existants, ce qui rend l'extensibilit du systme assez difficile. Pour cette raison, ce type de systmes exige plus de raisonnement fondamental pour envisager tous les cas possibles. Un exemple typique est rapport dans les articles de Gupta et Al [Gup95a] [Gup95b]. Ils prsentent une mthode pour l'analyse automatique de la fabricabilit des pices, base sur des ensembles alternatifs d'entits d'usinage extraites partir des informations gomtriques. Ils utilisent un modle CAO enrichi de donnes telles que les tolrances et l'tat de surface, ainsi que les informations sur les oprations d'usinage disponibles, y compris les capacits des processus, les contraintes dimensionnelles, etc. Comme montr sur la Figure 1-24, l'approche se rsume produire des interprtations alternatives de la pice partir d'entits d'usinage, planifier ces interprtations dans des plans d'oprations, et d'valuer la fabricabilit de chaque plan.

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45

Chapitre 1

Figure 1-24: Organigramme gnral de l'approche de Gupta et Al.

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Ce travail permet de dtecter des problmes d'usinabilit dus l'inaccessibilit et d'valuer la fabricabilit en estimant le prix de ralisation. La mthode reste assez limite car elle se base sur un ensemble trs restreint d'entits d'usinage assez simple. Elle ne fait pas ressortir l'origine du problme d'usinage et ne suggre pas de solutions. Elle est plus efficace pour la comparaison de plusieurs modles semblables, en gnrant l'ensemble des oprations d'usinage et l'valuation des plans d'oprations les moins coteux. Dans le mme sens plusieurs travaux ont t raliss, soit en essayant de comparer les dimensions des entits avec les outils existants et vrifier l'accessibilit [Mar00]. Hubele [Hub97] prsente une mthode base sur la dcomposition de la pice, en rgions primitives d'usinage. Le modle CAO de la pice est complt par les tolrances gomtriques et toutes les informations complmentaires. Dans la premire tape d'valuation, une analyse d'accessibilit de l'outil est ralise sur les faces de la pice. Pour chaque rgion, un outil, une direction d'accessibilit et un cot optimal de fabrication est calcul. Cet ensemble d'informations donne une fabricabilit dite "primaire" des entits. En utilisant des connaissances de fabrication et des contraintes de qualit dans des heuristiques, les ensembles d'entits primaires sont tris en groupes. Chaque groupe rassemble les entits qui peuvent tre usines sur la mme machine et pouvant tre accessibles sur le mme posage. Les groupes sont valus du point de vue cot, temps et qualit. Finalement, et aprs quelques itrations, la pice entire est divise en un ensemble optimal de groupes d'entits d'usinage et les groupes avec une fabricabilit mdiocre sont prsents pour tre modifis. Cette mthode permet une valuation rapide de l'usinabilit d'un certain nombre d'entits, par rapport un posage et une machine donne. Cette technique est valable pour des pices simples avec un nombre d'entits et de posages trs limits. Pour plus de performance, Jacquel [Jac00] a prsent une approche qui utilise une technique d'intelligence artificielle, les systmes multi-agents. Dans une application un agent est considr comme un objet autodirig. Il a son propre systme d'valuation et ainsi que les moyens pour rsoudre certaines tches secondaires d'une faon indpendante. Il communique aprs sa solution au processus global de

46

Etat de lart rsolution des problmes, sur sa propre initiative ou sur une demande d'autres agents. L'architecture base d'agents fournit un systme o le concepteur cre un modle produit sous forme d'une communaut active d'agents plutt qu'une structure de donnes statiques. L'approche utilise un systme de conception par entits. Ces entits sont transformes en entits-agents, qui se comportent de faon autonome. Chaque entit-agent cherche maximiser son usinabilit et regarder son voisinage pour dtecter les problmes d'interactions, tels que les parois minces. Ceci ressemble un modle actif de produit qui est capable d'assurer sa propre usinabilit par un comportement mergent global. Le niveau de modlisation des entits en agents est dfini pour que les agents encapsulent au mieux les informations intrinsques de fabrication. Dans le systme dvelopp, 4 critres de fabricabilit qui concernent les processus de fraisage et de perage sur des pices prismatiques ont t implments ; tel-00278101, version 1 - 8 May 2008 La prsence, qui exige qu'au moins une face de l'entit d'usinage contribue la constitution du modle de la pice finie. La proximit, qui caractrise la distance entre deux entits, et qui peut dans certains cas gnrer des parois minces. La collision, c'est la configuration gomtrique d'entits qui rend impossible l'obtention de la forme. L'accs, qui caractrise la direction d'accs pour l'usinage des entits.

Les entits utilises dans l'application correspondent des usinages simples comme des trous, des rainures et des poches. Le systme dvelopp permet de favoriser les formes usinables durant la conception et viter les interactions critiques. Cependant, il ne donne pas une estimation de l'usinabilit du modle conu pour permettre de mener une comparaison. Pour essayer de dtecter les interactions critiques, Dereli [Der02] prsente un systme qui value les interactions critiques entre plusieurs types d'entits d'usinage (par exemple des trous, des poches...etc.) sur des pices prismatiques et modifie, si c'est possible, le modle de la pice.

Figure 1-25: Zone critique entre deux trous.

Ces zones critiques sont values, pour chaque type d'interactions entre entits, en se basant sur des critres de conception. Au besoin, certaines entits sont dcales ou enleves pour liminer les interactions critiques. Ici aussi les interactions sont limites des entits trs basiques comme des trous et des poches 2 axes. On ne considre pas les raccordements et les accessibilits outil. Chen a prsent une approche similaire mais en se basant sur l'analyse du positionnement des entits dans l'espace avec des relations topologiques [Che03]. 47

Chapitre 1 Pratiquement toutes ces mthodes se basent sur une conception par entits prdfinies permettant d'valuer leur usinabilit. Chen [Che02] propose de modliser le mcanisme de gnration de formes des processus d'usinage pour l'utiliser l'valuation de la fabricabilit. Il propose un modle gomtrique d'entit, nomm "volume d'usinage ", gnr par le mouvement de l'outil suivant une trajectoire.

Figure 1-26: volume dusinage gnr par un outil suivant une trajectoire.

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Un volume dusinage peut gnrer compltement ou partiellement une forme de la pice. Pour une machine 3 axes, le nombre de volumes dusinage gnr est trs limit, avec pour chaque volume d'usinage, certaines entits peuvent tre associes (Figure 1-26).

Figure 1-27: Exemple de volumes d'usinage et entits associes.

La reconnaissance dentit ne se rsume pas alors une tentative didentification dentits de forme prdfinies, mais identifier les volumes dusinage qui peuvent gnrer les diffrentes formes de la pice. Les modles gomtriques et topologiques du volume d'usinage permettent de capturer et modliser les contraintes d'usinabilit sur une pice, ce qui conduit une simple mthode d'valuation d'usinabilit base sur le volume d'usinage. Cette mthode est utilise pour l'inspection de la gomtrie d'une pice en conception pour chercher les surfaces non usinables, et aussi pour dtecter les collisions entre l'outil et la pice (Figure 1-28). Cette approche permet le traitement de pices avec des formes diverses constitues de surfaces quadratiques, mais contrairement aux approches prcdentes, elle ne dtecte pas les interactions critiques entre entits.

48

Etat de lart

Figure 1-28: Dtection des collisions outil/pice.

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Un autre outil nomm ARM dvelopp par Zhou [Zho03] qui est coupl un outil de reconnaissance d'entits, peut dtecter les zones non usinables sur une pice et apporter des modifications automatiques en conception. Il se base sur les directions d'approche en fraisage en flanc et en bout. A partir de ces directions d'approche et du type de la face usiner, il dtecte si la face est compltement usinable ou non. Aprs, il calcule les modifications faire pour rendre la face usinable. Ces modifications peuvent tre soit le rajout d'un raccordement entre deux faces planes, soit supprimer une partie de la pice qui masque l'accs la face usiner. Cet outil permet deux modes de fonctionnement, soit interactif, soit automatique. L'outil est trs intressant, mais il se limite aux problmes de raccordement. Quant au problme d'accessibilit, il n'y a aucun paramtre qui permet de grer la partie de la pice supprimer. Les problmes d'interactions entre entits n'ont pas t traits ici.

a)- Modifications ncessaires pour la direction dapproche D5Y+

b)- Modifications ncessaires pour la direction dapproche D2XFigure 1-29: Exemple de problme trait par [Zho03]

Permettre au concepteur de vrifier et de valider sa pice du point de vue usinage tout moment, de la conception, est une approche trs intressante. [Msa00] a labor une mthode dans ce sens l, en se basant sur lanalyse grammaticale. Il utilise la technique d'extraction d'entits, dveloppe dans les travaux de Deneux, qui est base sur la notion d'angle de matire [Den93]. Aprs l'extraction, des rgles sont appliques pour crer une correspondance entre les procds d'usinage modliss et les entits de forme extraites. Les rgles sont soit des 49

Chapitre 1 oprateurs traduisant les mouvements d'avance et de coupe des procds d'usinage ou des contraintes sur le modle topologique et gomtrique des caractristiques de forme. Cette approche permet dviter de dfinir un ensemble limit dentits dusinage ou d'avoir une description complte du modle gomtrique. En ne dfinissant pas de librairie d'entits de forme, cette approche vite les problmes de librairie d'entits des approches cites prcdemment. Pendant le processus de conception, le concepteur essaye de respecter quelques fonctions, qui correspondent la gnration des formes gomtriques et des informations technologiques. Aprs, les entits dusinage extraites sont vrifies pour dterminer si elles peuvent tre usines par les processus d'usinage modliss. Les processus sont reprsents sous forme dun couple {machine-outil, outil}, o la machine-outil est dfinie par sa cinmatique qui est caractrise gomtriquement par le mouvement entre loutil et la pice. Ceci est ralis par lassociation d'un repre de rfrence au porte-outil et aux entits dusinage, puis par la caractrisation des degrs de libert entre les repres. Les outils sont modliss par un profil planaire dartes (le profil de coupe de l'outil) et par un axe de rfrence (Figure 1-30). L'application d'un mouvement l'outil produit une surface correspondant au profil de l'outil balay suivant la ligne de mouvement.

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Figure 1-30: Modle doutil bas sur les artes de coupe [Msa00].

La correspondance entre les entits extraites et les processus dusinage est obtenue au moyen d'une grammaire de forme, base sur les caractristiques gomtriques des processus d'usinage. A partir dun ensemble initial (types de surfaces lmentaires) et un ensemble de rgles (caractristiques gomtriques des processus dusinage), cette grammaire peut gnrer l'ensemble des entits qui peuvent tre usines par les processus d'usinage dfinis. Lapproche s'effectue par une analyse ascendante de grammaire, cest dire, partir dune entit d'usinage valuer, on recherche les processus d'usinage pouvant la raliser.

50

Etat de lart

Figure 1-31: Correspondance entre grammaire linguistique et dusinage.

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Cette approche utilise la corrlation entre la grammaire linguistique et la grammaire dusinage pour valider les entits dusinage. Les rgles de grammaire linguistique sont adaptes pour lusinage. Cest une mthode de vrification de lusinabilit des formes au cours de la conception, mais dune faon isole. La mthode apporte un outil simple qui peut tre utilis par le concepteur pour valuer pas pas sa conception.

3.1.2.2

Systmes bass sur l'optimisation des cots.

Si l'amlioration de la fabricabilit d'une pice a pour but de rduire les cots de fabrication, alors l'estimation de ce cot est l'une des meilleures faons d'valuer la fabricabilit d'une pice. De ce principe, des approches ont pour objet d'estimer le cot de fabrication d'une pice afin de permettre au concepteur de comparer et choisir entre plusieurs solutions. Beaucoup de travaux tentent plutt de proposer des mthodes gnrales pour estimer les cots d'un produit durant toute la phase de conception [Ben00] [Moh05] [Lit05] en incluant tous les lments qui puissent influencer ce cot, comme les fournisseurs, la matire premire, la production, le recyclage, etc. Ces outils l ne sont pas destins valuer lusinabilit des pices, mais peuvent tre utiliss pour lestimation du cot total des pices conues. Ce qui peut tre utilis comme argument de comparaison pour choisir les meilleurs concepts. Mais ce qui nous intresse ici ce sont les mthodes qui estiment les cots durant l'usinage. Une des faons la plus simple est d'avoir une base d'entits avec des cots associs, puis essayer d'estimer le cot de ralisation de la pice partir de ces entits. Mais le cot d'usinage d'une pice dpend essentiellement des processus et ressources utiliss ainsi que du temps d'usinage. Donc les mthodes d'analyse et d'amlioration de fabricabilit des pices ont pour but : de favoriser l'utilisation des processus les plus productifs possibles, les ressources les plus standards et d'optimiser la planification, pour minimiser le temps de fabrication. Le couplage de ces trois lments, processus-ressource-planification, se fait travers la gamme d'usinage. C'est pour a que l'optimisation des cots de fabrication doit forcment passer par une amlioration de la gamme dusinage d'une pice ds sa conception. On a vu que Hubele [Hub97] a prsent une mthode valuant le cot des entits alternatives gnres. Or pour valuer le cot dusinage dun ensemble dentits, il

51

Chapitre 1 faut prendre en considration lensemble des ressources pour la mettre en uvre, comme la mise en position et le maintien, les outils, le brut, le temps dusinage, etc. Tseng [Tse00] propose dvaluer les trois activits ; ensemble outils ncessaires, ressources de maintien et mise en position et les trajectoires des outils. Aprs gnration des cots dactivits pour chaque alternative dentits reconnues, une simple comparaison fait ressortir la meilleure alternative retenir pour usiner la pice. La mthode est limite aux pices prismatiques, avec des entits prismatiques simples.
Conception Reconnaissance dentits Conception base dentits
F1 F2 F3 ... Fn Divers ensembles dentits dusinage La gamme dusinage Les activits pour les divers ensembles dentits

Planification des entits Planification des activits dentits Analyse des cots des activits
C1 C2 C3 ... Cn

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Cots dusinage pour les divers ensembles dentits

valuation

Figure 1-32: Mthode dvaluation des cots selon [Tse00].

Lapproche est intressante du point de vue gamme, car elle permet de choisir lensemble des entits utiliser pour raliser la pice. Elle peut tre utilise pour valuer une conception mais ne peut pas apporter des indications sur les modifications apporter la pice pour amliorer sa fabricabilit. Dautres travaux comme ceux prsents dans l'article de Jung [Jun02] tentent de dterminer les cots d'usinage mais avec tous les dtails possibles. Cet article propose un systme d'valuation du cot en se basant sur des cots associs des entits d'usinage. Les entits d'usinage sont classes en quatre catgories selon le processus d'usinage ; des entits de tournage, des entits prismatiques, des entits poches et des entits trous. Chaque catgorie se compose de diffrentes oprations d'usinage. Le temps d'une opration inclut le temps approximatif d'bauche et le temps de finition. Le cot de fabrication est calcul principalement partir du temps machine et du cot de la matire. Le temps machine se compose du temps de mise en position, le temps des oprations d'usinage, et les temps morts. Le temps d'approche des outils et le temps mort, sont dduits d'expriences antrieures et, seront modliss par des formules mathmatiques approximatives. Loutil propos fournit une trs bonne approximation du cot de fabrication. Il peut tre utilis pour comparer plusieurs pices, mais ne propose pas de solution pour utiliser ce cot dans lamlioration de la fabricabilit dune pice.

52

Etat de lart

3.1.2.3

Conception intgre.

Une faon plus logique pour assurer la fabricabilit d'une pice, est de permettre au fabricant de concevoir la pice ou, plutt lui donner l'opportunit de participer la conception. De cette faon, il intgrera son savoir-faire et ses outils pour amliorer la fabricabilit. Ceci peut se raliser travers la conception intgre. La conception intgre se dfinit comme le processus qui consiste engager en parallle les activits (et les taches), les services (et les mtiers) ncessaires au dveloppement du produit [Boc98]. Ces activits sont gnralement reprsentes selon des vues spcifiques. C'est dire qu'on fait collaborer diffrents mtiers entre eux durant la conception. L'intgration du mtier de fabrication, au plus tt dans la conception, assure donc une trs bonne fabricabilit de la pice [Tas97]. Cela peut se faire par la capture des connaissances des diffrents mtiers sous forme de bases de donnes utilisables par le concepteur [Rod01]. Pour cela il faut un grand travail sur les connaissances pour les extraire, les formuler puis les proposer sous forme d'outils d'aide la conception. La deuxime faon se fait sous la forme de collaborations entre plusieurs acteurs de diffrents mtiers autour d'un plateau projet [Urb99]. Les informations manipules sont la fois gnrales, gomtriques ou qualitatives comme les formes, les dimensions, les intervalles de tolrances, les qualits avec des informations propres chaque mtier. Dans ce cas l il faut que le niveau de spcifications soit assez dvelopp pour permettre au fabricant d'intervenir durant la conception. Les divergences de vues du produit et les diffrentes contraintes des mtiers, souvent conflictuelles, rendent la collaboration entre acteurs complique. Pour cela il faut crer un modle produit capable de supporter les diffrentes vues mtiers et vhiculer les informations ncessaires chaque acteur mtier. Daprs Belloy, la solution est que lintgration doit se faire autour dune reprsentation minimale des pices [Bel94]. Il dfinit une notion de peau et de squelette pour supporter lensemble des informations relatives au produit. Les peaux correspondent aux surfaces fonctionnelles de la pice. Les entits peau ralisent le lien entre les diffrentes descriptions, fonctionnelle, cinmatique, gomtrique, fabrication, etc. Par exemple la peau "alsage dress" est fabrique par usinage avec une fraise lamer, un outil alser. Les squelettes reprsentent les flux de matire qui relient l'ensemble des surfaces fonctionnelles composant la pice. Ils permettent de donner une reprsentation filaire ou plaque l'ensemble des pices composant le mcanisme. Ils sont susceptibles d'tre habills par des sections. Les sections permettent de dfinir un volume de matire partir d'une opration d'extrusion le long du squelette. A partir de cette description minimale, les diffrents acteurs peuvent travailler. Ils apportent un certain nombre de contraintes et de spcifications supplmentaires avec lesquelles le produit volue vers la description complte permettant de le fabriquer. En se basant sur ces principes, les recherches menes au laboratoire 3S de Grenoble ont donn naissance un modeleur de conception intgre, pour assister les concepteurs dans la cration du modle produit li une tude de conception bien prcise. Cet outil informatique permet de : Donner la possibilit, via une interface utilisateur conviviale, de crer dynamiquement un modle produit dans les diffrentes vues Technologique, Ossature, Gomtrique et Mtiers. 53 tel-00278101, version 1 - 8 May 2008

Chapitre 1 Reprsenter le modle produit de faon adquate pour que les acteurs connaissent ltat davancement du projet de conception. A partir de l, ils peuvent y insrer leurs connaissances provenant de leurs applications spcifiques. Grer la cohrence des donnes par lintermdiaire des relations dans le Modle Produit. Ceci consiste propager les contraintes dans le Modle Produit et faire apparatre les compromis lorsquune relation est viole. Permettre un travail multi sites, multi plates formes pour donner la possibilit plusieurs acteurs de travailler sur la conception du mme produit tout en tant physiquement loigns.

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Figure 1-33: Architecture du modeleur de conception intgre d'aprs [Rou99].

Un rsum trs synthtique du modeleur peut tre trouv dans [Bri-b00]. Le modeleur a t test dans la conception des systmes lectromagntiques [Rou99] et mcatroniques [Rad05] en permettant plusieurs acteurs, dont le fabricant, de collaborer. Blondaz [Blo99] a prsent dans sa thse un systme d'intgration de la fabrication, qui s'appuie sur deux spcifications : Spcification de disponibilit de linformation ; l'outil s'appuie sur les informations fournies par l'acteur qui l'utilise. Spcification d'interoprabilit de linformation ; l'outil utilise un langage traduit par les acteurs concerns.

La Figure 1-34 reprsente la structure gnrale du systme d'intgration de la fabrication.

54

Etat de lart
Spcification de disponibilit (sur les entres)

Spcification dinterprtabilit Rsultats en termes de concepteur: orientation de la conception

Description du produit, en cours de conception Donnes de fabrication

Traduction

Description du produit du point de vue fabricant

Raisonnement de fabricant: valuation, simulation,

Rsultats

Traduction

Objectifs de fabricabilit

Figure 1-34: Modle gnral de l'outil d'intgration de la fabrication.

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Les donnes d'entre du systme sont, d'une part, les donnes provenant de la conception en cours et d'autre part, des informations dtenues par le fabricant comme les objectifs de fabricabilit fixs auparavant. Une traduction des donnes de conception permet de construire le modle de reprsentation du fabricant sur lequel, seront ensuite effectus les raisonnements propres l'outil. Ces raisonnements confrontent les donnes du produit, traduites selon le point de vue du fabricant avec les objectifs de fabricabilit. Les rsultats sont ensuite traduits selon le point de vue concepteur, afin de pouvoir adapter la conception. Le systme se compose d'un certain nombre d'outils informatiques, l'un est typiquement analytique, prend en compte les cots d'usinage. Un autre sert simuler l'usinage pour viter la formation des bavures dans le cadre du fraisage en bout. Enfin un ensemble d'outils d'valuation des caractristiques du produit permet le suivi de la conception sur le plan de fabricabilit. Ces outils sont mis disposition des acteurs de conception, bien qu'ils soient bass sur des raisonnements de fabricant. Ils sont nomms "outils d'valuation de critres oprationnels de fabricabilit". Cette valuation a pour entre des donnes provenant directement de la description du produit et retourne des informations permettant d'orienter les dcisions de la conception.
Description du produit en cours de conception Donnes de fabrication
Contrle des hypothses par lacteur fabricant, proposition doutils dintgration adapts

valuation des critres oprationnel de fabrication

Orientation des prises de dcisions de conception

Objectifs de fabricabilit

Figure 1-35: Structure d'un outil d'valuation de critres oprationnels de conception.

Les donnes d'entre sont des critres qui reprsentent la fabricabilit dans les dcisions de conception. Ces critres sont dits oprationnels par le fait que leur valuation peut tre directement interprte et prise en compte par les acteurs de conception. Cette approche reprsente l'avantage d'introduire l'analyse de fabricabilit des produits ds les premires spcifications de la conception, travers des outils simples mis disposition des acteurs de conception. Elle permet au 55

Chapitre 1 fabricant d'intervenir au cours de la conception et avec ses propres outils d'analyse et de simulation.

3.2 L'analyse de aronautique.

fabricabilit

dans

le

domaine

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La conception des pices aronautiques se fait sous de trs fortes contraintes de poids, de rsistance mcanique, de forme et de fiabilit. La production l'unit ou en petites sries, induit une faible proccupation pour la fabrication et les moyens de production. Cela implique que ces pices ne sont pas optimises pour l'usinage. Pourtant, peu de travaux se sont intresss la fabricabilit de ces pices. Les dernires annes ont vue une forte monte de la concurrence dans le domaine [Pre98] [Mcm01]. L'industrie aronautique tente plus que jamais de rduire ses cots de production en s'orientant vers des nouveaux matriaux, comme les composites, des nouveaux processus comme l'usinage UGV et l'adoption de nouvelles stratgies [Phi99] telle que l'application des techniques DFM [Seh95] [Ger98] o l'utilisation du prototypage virtuel [Ben97]. Des grands consortiums se sont forms surtout aux USA entre industriels aronautiques diteurs de logiciels et universits pour dvelopper des outils d'aide la conception et la fabrication des pices aronautiques. Ces travaux tendent plutt vers l'optimisation multidisciplinaire de la conception en essayant de prendre en compte toutes les variables [Gan04] [Sob96] [Rai96] [Jar96]. Malheureusement on n'a pas pu trouver assez dinformations sur les rsultats de ces travaux de recherches ou sur leur degr de mise en pratique dans lindustrie aronautique. Un exemple typique est celui de l'environnement de MADEsmart [Hir01] qui est un projet dvelopp aux USA pour rpondre au besoin d'introduire les contraintes de fabrication au plus tt dans le cycle de dveloppement des produits aronautiques. Ce projet se base sur trois principes fondamentaux pour amliorer la conception des composants aronautiques : Technologie d'intelligence artificielle base d'agents pour amliorer la coordination entre les ressources des quipes de dveloppement. Technologie d'optimisation multidisciplinaire de conception. L'introduction de l'valuation des contraintes de fabricabilit l'tape prliminaire de la conception en utilisant une reprsentation connue sous le nom de structures lexicales conceptuelles (Lexical Conceptual Structures LCS). Les LCS sont des reprsentations conceptuelles abstraites bases sur des primitives, utilises par exemple dans le domaine de la traduction.

La Structure Lexicale Conceptuelle est une mthode grammaticale qui sert lier la syntaxe la smantique. Elle permet de reprsenter le sens des lments prdicatifs et des propositions. Elle tait lorigine conue pour reprsenter la notion de mouvement. Se sont des structures tablissant des relations prdicatives (dnotant des tats, des vnements, etc.) entre des arguments typs. Elle est trs utilise dans le domaine linguistique, comme par exemple pour reprsenter le sens des diffrents usages des verbes par exemple.

56

Etat de lart Pour l'analyse de fabricabilit, en premire phase est cre la base des connaissances de produit de MADEsmart. Pour construire une base de connaissances produit une chelle suffisante pour tre utilise pour une analyse DFM, il tait ncessaire d'identifier une source approprie de documentation contenant les meilleures pratiques et les savoir-faire d'ingnierie de conception et de fabrication. La documentation se compose des normes et des manuels de conception, des caractristiques des processus et des matriaux. Pour prparer ces documents en vue d'une analyse automatique du contenu, d'abord les textes sont exports de leurs formats industriels de sorte que le contenu textuel peut tre dcoupl des informations de formatage spcifique l'application, malheureusement avec une perte d'information. Parfois l'information source sous forme de tables et graphiques est entirement perdue ou dforme durant le processus d'exportation. Aprs, le contenu conceptuel rsultant des textes est spar des annotations de structure du document telles que les titres, sous-titres, titres de section et de sous-section. La deuxime phase est l'utilisation de la logique de commande NLP (Natural Language Processing). NLP facilite la capture automatique des variables de fabrication lies une conception, l'association des variables de fabrication avec les variables de conception et l'valuation d'un modle particulier par rapport certaines contraintes de productibilit. Enfin, l'excution de la technologie LCS permet l'analyse de fabricabilit du modle conu, en prenant en compte les matriaux, les spcifications des processus ainsi que les gammes de fabrication. En gnral, la technologie LCS prescrit un vocabulaire de primitives conceptuelles et d'algbre pour composer des expressions significatives. La thorie de structures conceptuelles, sur lesquelles la technologie LCS est base, est destine caractriser la connaissance humaine et l'exprimer en langages naturels comme la langue franaise par exemple.

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Figure 1-36: Modle du systme danalyse de fabricabilit de MADEsmart [Hir01].

L'analyse de fabricabilit ici, est tourne plus vers l'assistance du concepteur durant la conception afin de, ramener les connaissances pertinentes pour prendre les bonnes dcisions relatives la fabrication. Malgr le gros travail de recueil et de transformation des connaissances, cette approche peut paratre trs efficace dans la conception des grands assemblages d'un avion. Mais elle ne peut tre utilise dans 57

Chapitre 1 l'optimisation d'une pice vue le manque de paramtres valuables pour estimer la fabricabilit d'une pice. Malgr le peu d'indication sur l'efficacit de MADEsmart dans l'utilisation industrielle, il demeure un des rares logiciels trouv dans le domaine. Un cadre pour la conception des structures primaires d'avion, bass sur les efforts, la rigidit, la fabricabilit et les spcifications de cot a t dvelopp par Rais-Rohani [Rai98]. Dans cette approche, les processus de fabrication utiliss pour chaque pice de la structure sont identifis au dbut du processus de conception. Des estimations de cot sont tablies, bases sur la dfinition de la structure, le matriau et l'information sur les processus. Des facteurs de fabricabilit sont utiliss pour tablir des rapports entre les variables de conception de la structure et les paramtres du processus d'une faon optimiser le systme structural sous des conditions de fabricabilit et de cot. Ce cadre a t employ dans le dveloppement d'un outil informatique, pour la conception prliminaire des structures d'avion, bas sur les donnes des processus (TASPI). Les facteurs de fabricabilit considrs dans cette tude sont montrs dans le Tableau 1-1. tel-00278101, version 1 - 8 May 2008 Des rapports mathmatiques simples ont t dvelopps pour dterminer l'indice de fabricabilit (dans l'intervalle [0, 1]) li chaque facteur. L'index total de fabricabilit pour chaque modle conu est la somme des diffrents indices, qui est utilis comme un indicateur principal de fabricabilit. Pour ce calcul, les indices de fabricabilit pour chaque modle conu sont additionns, tout en considrant les facteurs de compatibilit et d'efficacit comme positif et les facteurs de complexit comme ngatifs.
Compatibilit Matriau matriau processus matriau Configuration du Processus Difficult Complexit Tolrance et finition des surfaces Non-uniformit Conditions spciales Efficacit Utilisation du matriau Nombre de pices Varit

Tableau 1-3: Facteurs de fabricabilit valus.

En modlisant tous ces facteurs en quations mathmatiques et en valuant les cots l'aide de guides et de tableaux, l'auteur arrive donner des estimations des modles conus et les comparer. Cette approche de modlisation de la fabricabilit est trs efficace pour le concepteur afin d'optimiser ses modles, surtout dans les phases prliminaires de dveloppement. C'est une approche destine la conception des structures d'avions, mais elle ne peut pas tre utilise pour l'optimisation d'une seule pice. Ce dernier modle a t utilis pour construire un environnement d'optimisation de la conception des structures aronautiques en introduisant des techniques d'optimisation pour amliorer les modles conus [Mar01] [Xie03]. Dans le domaine aronautique, la mthodologie de MDO tend entourer l'ensemble des disciplines qui touchent la conception. Elle a largi son utilit au-del d'un support d'analyse et d'optimisation, en incluant des fonctions de communication interdisciplinaire. Les deux obstacles principaux l'exploitation complte de la technologie MDO semblent tre la ncessit de calculs informatiques trs fastidieux et la complexit rsultant de l'organisation des taches en MDO. 58

Etat de lart Les travaux d'analyse de fabricabilit en domaine aronautique, tentent plus de proposer des mthodes d'optimisation des structures compltes (comme l'aile de l'avion) et pas seulement les pices isoles qui composent cette structure. Cela est d aux contraintes de conception dans le domaine, o la forme de la structure et sa rsistance imposent les formes et les dimensions des pices composantes.

3.3 Synthse.
L'analyse de fabricabilit fait partie des mthodes DFM qui ont fait l'objet d'innombrables travaux de recherches. Ces travaux se dirigent plus vers la spcification de mthodes globales d'optimisation du processus de conception. Ils ont fusionn dans un contexte plus global qui est la conception pour le cycle de vie du produit (Design Life Cycle). Ceci pour consquence, l'utilisation de systmes complexes d'optimisation multidisciplinaire (MDO). Cependant, l'optimisation de l'usinage d'une pice durant la conception a t toujours un sujet de recherche d'actualit. Cette analyse bibliographique nous a montr que depuis longtemps, des travaux ont dvelopp des outils d'aide l'analyse de la fabricabilit. Ils sont passs des simples guides et manuels des outils informatiques base d'intelligence artificielle. Pourtant peu d'outils ont t projets dans le domaine industriel. Ceci est d en grande partie au fait que les outils dvelopps taient peu adapts aux spcificits des domaines industriels. Les systmes d'analyse de fabricabilit se basent majoritairement sur les entits d'usinage, soit pour valuer l'accessibilit ou les cots. Rsultat; les lacunes dans le domaine de modlisation par entits, se retrouvent sur le chemin de dveloppement des systmes d'analyse de fabricabilit. Dans le domaine aronautique, o la modlisation par entits a fait l'objet de trs maigres recherches, l'analyse de la fabricabilit des pices n'a pas fait beaucoup de progrs. Les recherches en fabricabilit dans ce domaine s'orientent plus vers des systmes d'optimisation multidisciplinaire qui tentent d'apporter une vision globale sur la conception d'un avion. Cependant beaucoup de travaux traitent de la fabricabilit des pices aronautiques de structure composite. Ceci est d l'intrt croisant ces nouveaux matriaux, vues leurs hautes qualits mcaniques et leur faible masse volumique. Beaucoup de parties d'avions se font remplacer par des pices composites. Dans le mme temps beaucoup de sous-ensembles de pices et assemblage en tle se font remplacer par des pices monolithes usines dans la masse. L'industrie aronautique a besoin, plus que jamais, d'outils d'aide l'valuation et l'amlioration de la fabricabilit de ses pices usines. Avec l'absence de tels outils, une opportunit de recherche se trouve grande ouverte pour des futurs travaux.

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59

Chapitre 1

4 Conclusion.
Les entreprises manufacturires ont besoin d'amliorer leur comptitivit, pour faire face la concurrence. Elles doivent diminuer les temps de production et les prix tout en amliorant la qualit. Ceci conduit, invitablement, plus d'automatisation des tches du processus de dveloppement des produits, en intgrant au mieux la conception et la fabrication. La conception assiste par ordinateur (CAO) a permis un gain norme sur les cots et les dlais de conception. La fabrication a bnfici aussi de l'assistance des outils informatiques (FAO), ce qui a permis de diminuer normment le personnel en charge de programmation et, permis des conomies grce aux simulations d'usinage. De mme presque toutes les fonctions intervenant dans le cycle de vie du produit ont bnfici d'une automatisation plus au moins avance grce l'assistance informatique. Nanmoins, le profit tirer de cette automatisation serait plus grand si les diffrents outils d'assistance taient inter communiquant entre eux d'une faon plus directe. Malheureusement la diffrence de vue entre les diffrents domaines et l'incompatibilit des donnes, a rendu cette intgration plus complexe. L'intgration de la conception et de la fabrication parait plus que cruciale et ncessaire. Deux sens d'intgration se distinguent ; 1. De la conception vers la fabrication. Une intgration qui se passe travers la gamme d'usinage. Ce sont les outils CAPP qui permettent le passage du modle conu au modle fabriqu. 2. De la fabrication vers la conception. L'intgration se passe travers l'incorporation des connaissances et savoir-faire dans la conception. C'est le but des dmarches DFM et d'analyse de fabricabilit des pices. Les anciens systmes CAO tendent devenir des systmes plus complets, avec la prise en charge de tout le cycle de vie du produit et essentiellement la prparation de la production et la fabrication. Ces systmes restent assez gnraux et difficilement personnalisables pour toutes les industries. Certainement il y a plus d'applications ddies aux diffrents mtiers dans un modeleur CAO maintenant, tels que le moulage, les pices de tlerie ou mme les composants lectroniques. Pour les pices aronautiques, les modeleurs CAO proposent des outils ddis la conception et le dimensionnement, mais il reste deux lacunes majeures combler; 1. L'assistance de conception de la gamme d'usinage. Ce point a fait l'objet des travaux de thse de Capponi [Cap05]. Une modlisation par entits russie, ouvre la voie une intgration plus complte de toutes les activits de dveloppement du produit et spcialement l'intgration conception/fabrication. Comme vue auparavant, une gamme d'usinage automatise permet un gain significatif en cot et temps de traitement. Le domaine aronautique a ses spcificits qui obligent dvelopper des systmes de gnration de gammes d'usinage plus appropris. D'aprs les recherches, une automatisation complte n'est pas possible vues les grandes quantits de paramtres manipuler et les contraintes satisfaire. Nanmoins, un maximum d'assistance automatique au gammiste peut tre ralis. Pour cela un passage par les entits d'usinage c'est avr le plus naturel. L'efficacit d'une gamme dpend normment des informations vhicules par les entits 60

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Etat de lart d'usinage, et les traitements raliss avec ces entits. Les systmes de gnration automatique de gammes comportent des grandes lacunes dues une dfinition en entits d'usinage peu pertinentes ou bien incompltes. A partir du moment o on a un modle de pice au format d'entits d'usinage avec les donnes pertinentes pour la conception de la gamme, l'optimisation peut tre perfectionne en utilisant les diffrents algorithmes et mthodes d'optimisation comme les algorithmes gntiques par exemple. 2. L'aide l'amlioration de la fabricabilit des pices aronautiques. A part quelques efforts de recherche pour les pices de structures ralises en composites, ce point mrite plus d'investissement. Le modle d'entit d'usinage permet de modliser les problmes d'usinage, en les dtectant et les rsolvant directement ou bien en donnant tous les paramtres qui permettront l'utilisateur de les rsoudre. De telles capacits ouvrent la voie aux recherches sur la caractrisation de la fabricabilit des pices au cours de conception. Un objectif justifi par les cots et le temps gagner si les pices sont conues en respect aux rgles de fabrication. Cela peut tre ralis simplement par la dtection des problmes d'usinage dus aux formes gomtriques ou, bien en tentant une optimisation globale ds les premires spcifications durant la conception des pices. Dans une telle optimisation, l'utilisation d'entits de diffrentes smantiques, tel que les entits cots, les entits fonctionnelles, les entits de formes, peut s'avrer trs utile. Mais les entits d'usinage restent l'unes des plus dterminantes puisqu'elles peuvent encapsuler les cots et les dlais de ralisation. Sur les pices aronautiques, les contraintes de forme et d'assemblage sont trs contraignantes, vu le trs grand nombre de pices assembler pour obtenir une structure d'avion. Ces formes complexes gnrent des problmes d'usinage dus l'inaccessibilit, ce qui augmente trs fortement les cots de fabrication. L'amlioration des formes pour favoriser l'usinage risque de compromettre l'assemblage. Donc le challenge n'est pas facile relever et une conception intgrant tous les acteurs mtiers s'avre plus qu'indispensable. En gnral, il y a trs peu d'exemples dans lesquels les systmes aronautiques sont optimiss en totalit, y compris le cot. Cependant, des tentatives plus vigoureuses dans cette direction sont en cours de dveloppement en tentant de modliser mathmatiquement la fabrication et les oprations. Les contraintes des pices aronautiques sont diffrentes des pices des autres domaines. L'analyse de fabricabilit joue un rle trs important tant dans l'amlioration des pices, et apporter les lments pertinents sur les moyens et les ressources employer pour les usiner. La plupart de ces ressources et moyens sont dfinis intrinsquement durant la conception. Il est judicieux de mettre disposition du concepteur un outil lui permettant d'valuer ces dcisions du point de vue fabrication, et d'optimiser les formes et les spcifications. La modlisation par entits tend devenir une technique dominante dans les systmes CAO pour les annes venir. La majorit des diteurs de modeleur CAO ont intgr le concept d'entits dans leurs systmes. Il tait trs clair que c'est le moyen le plus efficace pour modliser et organiser les connaissances en conception et en fabrication dans une base de donnes rutilisable. L'abstraction fournie par les entits est un moyen trs efficace pour intgrer diffrentes vues mtier. Bien que le niveau d'intgration effectif aujourd'hui soit un peu rudimentaire et en dcalage par rapport ce qui se fait en recherche scientifique, il y a une progression trs rapide vers la mise en disponibilit des rsultats de recherche dans le domaine industriel. Nanmoins, des dfis significatifs pour la recherche demeurent relever dans tous les aspects de la modlisation par entits. Le plus important dfi pour les futurs systmes de conception et de fabrication est l'intgration de l'entit dans le plus large contexte d'entreprises industrielles. 61

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Chapitre 1 Le dveloppement d'un modle d'entit applicable tous les domaines et, capable de supporter tous les types de donnes est une tche irralisable. Il faut que la modlisation par entits passe des approches gnrales des approches plus spcifiques adaptes chaque domaine et besoin industriel. Les attentes et les spcificits des pices du domaine de l'automobile, sont trs diffrentes de celles du domaine des produits mnagers, et les spcificits des pices forges sont diffrentes de celles de l'aronautique et l'arospatial. L'usinage est l'une des nombreuses mthodes de construction mcanique, qu'on a tent de modliser par les entits. Plusieurs prototypes ont t dvelopps mais rares sont ceux qui sont passs au stade industriel. Car ils sont soit trop rducteurs et traitent des pices beaucoup plus simples que celles du domaine industriel, soit trs gnralistes et donc, ne peuvent pas tre applicables avec efficacit pour un domaine bien spcifique. Les mthodes de reconnaissance se proccupent trop souvent des formes gomtriques gnriques reconnatre. Les formes traites sont trs limites et la reconnaissance se limite des formes prismatiques, comme des rainures droites et des poches 2 axes. Ce sont des formes peu prpondrantes dans les pices aronautiques de structures. Les mthodes abordant les formes gauches se rsument pratiquement aux pices de moule et les matrices de forge. Trs peu de mthodes tiennent compte des problmes d'usinage lis l'accessibilit et la qualit, qui sont prsent sur toutes les pices aronautiques, ce qui rend les formes reconnues parfois inutilisables. Les donnes de conception et les informations de tolrance sont inexploites, pourtant elles sont ncessaires dans l'industrie. Cependant, l'utilisation d'informations additionnelles peut, simplifier l'identification et la reconnaissance des entits d'usinage partir des modles de conception. Les mthodes hybrides base d'indices et de graphes, peuvent tre un bon support pour de telles approches, par l'utilisation potentielle, non seulement de la gomtrie de la pice, mais galement les donnes de conception, les tolrances et toutes autres informations relatives aux processus d'usinage. La recherche en modlisation par entits doit dpasser l'tude des pices de formes rgulires pour s'intresser aux pices plus complexes comme les pices aronautiques de structure. Pour conclure, on doit reconnatre que les entits d'usinage reprsentent l'axe pivot qui permet une intgration conception/fabrication pour une optimisation des cots et dlais de production. Il faut arriver spcifier un modle d'entit d'usinage applicable aux pices aronautiques, qui permet la gnration des gammes d'usinage de faon plus automatis, et donc moins coteuse. Aussi il faut que, ce modle d'entit prenne en compte toutes les spcificits des pices aronautiques et les contraintes qui en dcoulent pour faciliter la fabrication.

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Chapitre 2 : Spcificits du domaine aronautique


tel-00278101, version 1 - 8 May 2008 Dans ce chapitre, on expose les caractristiques principales qui distinguent le domaine de l'usinage des pices aronautiques, par rapport aux autres domaines comme l'automobile par exemple. Cela permet de voir pourquoi l'industrie aronautique besoin d'autres outils et mthodes adaptes ses besoins et capables de rpondre ses objectifs. Ceci permettra aussi d'avoir une ide sur les possibilits d'adaptation des mthodes et des outils dj dvelopps.

1 Pourquoi un avion est-il si cher ?


Malgr tous les progrs technologiques, le dveloppement d'un avion, spcialement de ligne, reste assez lourd et coteux. C'est une consquence directe d'un certain nombre de caractristiques du domaine aronautique. 1. De trs hautes performances. Le domaine de l'aronautique civil ou militaire est trs comptitif. En consquence chaque nouveau produit doit tre plus performant que l'existant et trs pointu technologiquement. Ce qui ncessite des travaux, de dveloppement et de recherche, trs pousss. 2. Condition de scurit. Les avions ont des exigences de scurit trs rigoureuses et strictes qui devront tre approuves avant la mise en service de l'avion. Des tests et des vrifications intensives sont exigs en garantissant qu'en cas de dfaillance d'un composant, l'avion doit toujours rester fonctionnel. En consquence tous les coefficients de scurit sont majors et des solutions alternatives sont associes. Les simulations sont pousses au maximum et les essais sont trs onreux.

Chapitre 2 3. Le dveloppement d'un avion est une tche multidisciplinaire qui require normment de comptences et de savoir-faire, (lectronique, calcul des structures, ergonomie Etc.) en faisant intervenir beaucoup de paramtres, comme la concurrence, l'volution du march, la lgislation et les volutions technologiques. La production fait intervenir beaucoup de sous-traitants et fournisseurs de diverses disciplines, ce qui rend la gestion des interactions trs complexe. 4. Contrle de qualit. Les exigences de scurit et la complexit, impliquent l'laboration d'un systme d'archivage et d'enregistrement non seulement de l'historique complet de chaque avion mais aussi de chaque matriel et pice utiliss dans sa construction. L'inspection doit tre complte et en continue durant tout le cycle de vie de l'avion. Ceci conduit grer une quantit trs importante d'informations et de documents pendant une longue priode. 5. Ressources de production. La complexit exige des ressources extensives et trs coteuses pour la production. Les machines commande numrique de trs grande flexibilit sont trs chres, qui doivent tre rentabilises avec un niveau de production raisonnable. L'outillage doit aussi tre flexible et adaptable aux diffrentes pices. L'assemblage et le rivetage consomment beaucoup de temps de travail et leur automatisation n'est pas simple. 6. Utilisation intensive de main d'uvre en production. La complexit d'un avion implique l'utilisation intensive d'oprateurs humains hautement qualifis, ce qui signifie un pourcentage de cot de main d'uvre trs lev dans le cot total de production. Pour rduire cela, il faut automatiser plus de tches pour permettre de rduire le temps de travail et l'utilisation d'ouvriers moins qualifis. 7. Les cots d'investissement. Le dveloppement d'un nouvel avion implique des gros cots d'investissement. Entre le premier vol d'essais et la mise en service d'un avion il peut s'couler plusieurs annes [Fie99], ces investissements ne seront amortis qu'aprs de longues annes. 8. Le faible volume de production. La production des avions est limite pour beaucoup de raisons, mais surtout par le march et les volutions technologiques. La production classique tourne autour de 200 300 avions. Car aprs il a toujours besoins d'apporter des amliorations et des modifications avec le temps. Trs peu d'avions militaires et civils ont dpass les 1000 units produites. Donc tout le dveloppement initial est fait pour un petit nombre d'avions [Fie99].

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2 Pices de structure.
Un avion est compos de dizaines de milliers de composants, parfois des centaines de milliers pour les grands avions. On trouve les diffrents types de pices et composants suivants :

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Spcificits du domaine aronautique Les pices de structure qui constituent la structure de l'avion (fuselage, ailes). Les pices d'habillage en tle ou en panneaux de matriaux composites. Les pices mcaniques qui composent les moteurs, les pompes et les groupes de commande. Des pices d'assemblage et de fixation comme les rivets et les boulons. Les composants hydrauliques qui constituent tout le rseau hydraulique de commande et d'asservissement. Tous les composants et les cbles lectriques, les circuits lectroniques, la tuyauterie, ainsi que les garnitures et les composants de confort.

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Figure 2-1: Des dizaines de milliers de pices de structures composant un avion.

Les pices de structure jouent un rle trs important dans un avion puisqu'elles constituent l'me d'un avion autour de laquelle tous les autres composants sont fixs. Une structure d'avion est compose de deux grandes parties qui sont les ailes et le fuselage. La fonction principale de la structure de l'avion est de rsister aux charges externes et internes. Elle assure le transfert de la pousse des moteurs et distribue les charges sur les ailes, la queue et le fuselage, pour quilibrer l'avion. En plus, elle doit satisfaire aux conditions de lgret et d'arodynamisme mais aussi plusieurs autres comme la rigidit et la facilit d'accs pour la maintenance. Un autre facteur qui complique la conception d'une structure d'avion, est l'incertitude des conditions de charge. Il est trs difficile de prdire les charges et les conditions relles subies par une structure. Les essais rels sont trs onreux, et les modles rduits ne reproduisent pas toute la ralit des sollicitations et des charges subies par un avion. En outre, la dformation de la structure cause des variations des charges arodynamiques; cependant, l'augmentation de la rigidit impose une augmentation de poids et donc une augmentation des charges [Sob96] ce qui pousse au maximum l'optimisation du rapport rigidit/poids. La contrainte de lgret a au moins deux consquences importantes. D'abord, pour raliser la structure la plus lgre, les facteurs de scurit utiliss doivent tre minimaux. En consquence, les calculs doivent tre effectus avec un plus grand degr d'exactitude et de prcision que dans les autres domaines. En second lieu, la recherche de structures lgres a comme consquence des lments minces qui peuvent flamber et flchir sous la charge. Dans des cas classiques, beaucoup d'lments de structure sont dimensionns pour rsister la dformation 65

Chapitre 2 permanente et la rupture. Elles doivent continuer supporter les charges mme une fois que la structure aura flambe. Pour raliser des structures arodynamiques lgres, la plupart d'entre elles utilisent des systmes coque. Ces conceptions s'appellent souvent les structures monocoques. Le mot est dsign pour dcrire une structure se composant d'une coque simple. Dans le cas o cela serait possible, ces coques sont pressurises pour augmenter leur rsistance. Cependant, il n'y a que les rservoirs de carburant qui sont sous pression. Alors les autres conceptions monocoques tentent de faire travailler les lments de la structure plus en traction et en compression. Ce qui rend difficile de satisfaire les besoins contradictoires de fortes contraintes et haute rsistance au flambage puisque les lments minces flambent des charges compressives relativement basses. Les fuselages monocoques sont renforcs par les membres internes pour empcher le flambage. Sans ces lments de renforcement, une coque plus paisse serait exige et donc un surplus de poids. Pour distinguer ces structures rigidifies des monocoques purs, les structures renforces sont appeles semi monocoques ou les monocoques renforcs. tel-00278101, version 1 - 8 May 2008 Dans un fuselage, Figure 2-2, les lments de renforcement longitudinaux sont appels des lisses (Stringer), des raidisseurs (Stiffener) ou les longitudinaux (longitudinal). Les lments transversaux sont appels les cadres (frames) ou cloisons (bulkheads). Les cloisons et les cadres sont les mmes. Les cloisons sont les principaux lments support du fuselage et qui ont tendance tre plus solides. Les lments lisses sont plus solides que les raidisseurs et sont utiliss pour renforcer la structure aux endroits fortement chargs [Niu1-99].

Figure 2-2 : Section de fuselage.

Dans les ailes, Figure 2-3, les lments transversaux sont appels les nervures (ribs) et les lments longitudinaux sont appels des lisses (Stringer), raidisseurs (Stiffener) ou longerons (longerons ou Spars) en fonction de leurs emplacements.

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Spcificits du domaine aronautique Les longerons (Spars) sont les lments dfinissant les bords longitudinaux de l'aile. L'me du longeron supporte les forces de cisaillements et les bords du longeron supportent les moments de flexion. Dans la conception des ailes, les longerons sont conus en priorit par rapport aux nervures, pour cela les nervures sont conues d'une faon favoriser le passage des longerons. Les lisses sont des poutres droites continues dcoupes par des fixations rigides avec d'autres lments. Elles peuvent tre considres comme encastres au cadre leurs extrmits.

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Figure 2-3: Composition d'une aile [Fie99]

3 Spcificits des pices de structure.


3.1 Formes, dimensions et qualit.
Les structures d'avions sont conues pour rsister aux fortes contraintes d'arodynamiques, de rsistance mcanique et de poids. Ce sont trois contraintes conflictuelles car l'amlioration de l'arodynamisme de la forme induit la baisse de la rigidit et l'augmentation de rigidit conduit une augmentation de poids. La forme et la rigidit globale de la structure donnent des pices sous diffrentes formes et tailles. Dans un avion, les dimensions des pices peuvent varier entre quelques centimtres et quelques mtres. Il y a des pices qui font la quasi-totalit de la longueur d'une aile. Beaucoup de ces pices sont sous la forme de panneaux c'est dire, elles ont une paisseur faible par rapport la hauteur et la largeur avec des formes usiner que d'un seul cot. D'autres peuvent avoir des dimensions relativement proportionnes avec des usinages sur plusieurs cots.

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Chapitre 2 Les formes sont trs influences par leur emplacement dans la structure, elles peuvent tre trs simples ou bien extrmement complexes. Cette complexit du point de vue fabrication peut avoir plusieurs dimensions; Complexit due la gomtrie, Figure 2-4. La complexit de la forme vient du fait que lors de la conception, les contraintes de forme arodynamique et de rigidit sont trs fortes. Le concepteur a des espaces trs restreints pour modliser une pice. S'ajoutent cela les contraintes d'assemblage et de maintenance qui, imposent la cration de passages soit en adoptant les formes, soit en crant des ouvertures. Donc la gomtrie des pices contient des faces planes, gauches, de rvolution ou quelconques. Avec des orientations varies. Ces formes rendent impossible le maintien des pices sur les machines par des moyens de bridage conventionnels.

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Figure 2-4 : Exemple de complexit des pices de structure.

Complexit due aux dimensions, Figure 2-5. Les trs grandes dimensions de certaines pices, rendent leur usinage compliqu et imposent l'utilisation de ressources adaptes (machines et dispositifs de fixation spciaux). Le mme souci est relev pour les moyens de mesure et de contrle de ces grandes pices [Saa02].

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Spcificits du domaine aronautique

Une lisse de plus de 10 m de long

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Un panneau de plus de 9 m de superficie

Figure 2-5: Exemples de dimensions des pices aronautiques.

Complexit due la rigidit, Figure 2-6. Bien que ces pices soient conues pour avoir la meilleure rigidit du point de vue sollicitations en service, elles n'ont pas t conues pour mieux supporter les efforts de coupe. Pour un gain maximal en poids, elles sont constitues de raidisseurs et de parois trs minces. Ceci engendre des gros problmes de dformations et de vibrations au cours de l'usinage et impose des grandes prcautions lors de l'usinage.
Raidisseurs minces

Figure 2-6: Exemples de pice avec des parties minces dformables.

Ces pices ne justifient pas souvent des cotes avec des tolrances serres ou des ajustements de haute qualit, ce qui facilite l'usinage et rduit les cots [Cur03]. Il 69

Chapitre 2 faut noter que l'existence de tolrances serres peut tre une exception et donc dans le contexte, une contrainte qui complique l'usinage. Les faces de qualit leve ont souvent des formes de rvolution comme les alsages, mais il existe aussi des cotes tolrances entre diffrentes faces pour garantir l'assemblage des pices. Les exigences de chargement et les rpartitions des contraintes mcaniques imposent d'viter les concentrations de contraintes. Tous les angles ferms sont donc rayonns pour viter les concentrations de contraintes et l'apparition des fissures. Cela aussi donne parfois sur le modle CAO, des raccordements difficiles usiner pourtant ils ne sont pas fonctionnels.

3.2 Matriaux.
Les structures aronautiques sont fabriques dans des matriaux lgers haute rsistance mcanique principalement les alliages d'aluminium. Ces alliages reprsentent un rapport rigidit/poids trs lev et de trs bonnes caractristiques d'usinabilit, mais ils sont sensibles la temprature et se caractrisent relativement par une mauvaise rsistance la fatigue. Les alliages de titane sont aussi utiliss dans la structure d'avion pour leur trs bon rapport rigidit/poids et leur haute rsistance la chaleur l'inverse des alliages d'aluminium. Mais leur cot trs lev et leur usinabilit mdiocre limitent leur utilisation des pices fortement sollicites ou fonctionnant sous des tempratures leves. Les alliages d'acier sont utiliss aussi malgr leur densit trs leve. Les aciers sont trs rsistants mme haute temprature et moins coteux. Ils sont souvent utiliss pour les pices mcaniques soumises des forts chargements comme les trains d'atterrissage. Des aciers inoxydables sont aussi utiliss pour des zones soumises des attaques corrosives. Le comportement des alliages mtalliques est trs bien connu et ils reprsentent l'avantage du faible cot de fabrication. Ils sont trs rsistants des fortes sollicitations mme dans des plages de dformation plastique, ce qui donne une assurance de plus pour les dimensions de la structure. Rcemment, les matriaux composites ont t employs pour les fuselages et les ailes d'avion. Ils reprsentent l'avantage du bon rapport rigidit/poids comme les alliages lgers mais leur cot de fabrication reste toujours trs lev et leur comportement mcanique est encore difficile modliser. l'origine, la matire employe tait des contreplaqus imprgns dans la rsine synthtique. Ceci a t remplac maintenant par des matriaux composites renforcs par des fibres telles que les fibres de verre [Niu4-99] [Rap03].

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Spcificits du domaine aronautique

4 Modes d'obtention.
4.1 Ressources.
Les pices de structure peuvent tre obtenues par diffrents moyens de production, mais en aronautique la majorit est usine par fraisage. Plusieurs raisons justifient ce choix; Le volume de production. Les modles d'avions ne sont pas produits des milliers d'exemplaires ! Cela veut dire que la production des pices est un niveau unitaire ou parfois de faibles sries. Pour de tel volume de production, l'utilisation de moyens non conventionnels comme le forgeage par exemple, revient trs cher puisque l'outillage ne pourra jamais tre amorti. La fiabilit des modles conus. Sur ces pices, il y a souvent recours des modifications aprs la conception et la production. Des problmes imprvus dus la fabrication ou l'assemblage, obligent modifier les pices conues ou dj fabriques. Ce qui est moins onreux et plus facile excuter en fraisage. Les formes des pices. Les formes complexes des pices ainsi que la prsence de parois minces et facilement dformables, obligent l'utilisation du fraisage comme moyen de fabrication. Les formes complexes peuvent tre ralises, et la dformation des parois minces peut tre vite, tout en restant dans des cots raisonnables.

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Ces raisons obligent l'utilisation de ressources standards (machines-outils et outillage). Les machines doivent tre adaptes la morphologie des pices, pour pouvoir usiner toutes les formes complexes. Elles doivent tre trs flexibles aussi, pour pouvoir s'adapter tous les cas possibles de dimensions, de matriaux usins, de qualit et de volume de production voulu.L'utilisation des fraiseuses commande numrique 3-axes est trs souhaite pour leur programmation simple et leur cot faible, mais la complexit et la recherche de productivit poussent l'utilisation plus frquente des fraiseuses 5-axes. Pour l'usinage des grandes pices, comme les pices Lisses qui mesurent plusieurs mtres, l'utilisation de fraiseuses spciales adaptes ces dimensions s'impose, essentiellement des fraiseuses portique. Ces machines sont construites autour de deux colonnes sur lesquels vient se fixer un portique qui supporte une ou plusieurs ttes de fraisage 3 ou 5-axes. Suivant l'architecture, c'est la table ou les colonnes de la machine qui ont le mouvement longitudinal suivant l'axe des X, les ttes ont le mouvement transversal suivant l'axe des Y et le portique support-tte a le mouvement vertical suivant l'axe des Z. Ces machines ont l'avantage de pouvoir usiner des pices trs longues ou d'usiner plusieurs pices simultanment [Rak94].

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Chapitre 2

Figure 2-7: Exemple d'une fraiseuse spcial pour usiner une pice longue.

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Cela n'empche pas l'utilisation de procds non conventionnels comme l'lectrorosion ou l'usinage chimique pour des cas bien prcis. Comme la logique des cots l'exige, l'utilisation de fraises standards est vivement apprcie, car les outils spciaux cotent trs chers et leurs utilisations pour d'autres cas n'est pas toujours garantie. Les fraises cylindriques sont donc la meilleure solution. La prsence quasi-permanente des rayons de raccordement, impose que la fraise soit rayonne.Comme cit auparavant, les pices sont essentiellement en alliages d'aluminium, de titane ou d'acier. Le brut peut tre prform, mais pour les structures la quasi-totalit des pices, sont dbites partir d'un brut massique plein paralllpipdique. Ceci est d au fait que les bruts prforms (soit par moulage ou forgeage ou autres) ne garantissent pas la fiabilit de la pice, des fissures et des impurets sont souvent prsentes. Une pice taille partir d'un brut plein, a une meilleure qualit mcanique et rsiste mieux aux sollicitations imposes durant sont utilisation.

4.2 Stratgies de fabrication.


La stratgie habituelle consiste mettre en position la pice sur une face, mettre les brides et la maintenir sur d'autres faces, puis usiner les faces ou les formes souhaites. Cependant l'usinage d'une pice partir d'un bloc massique induit quelques spcificits surtout pour la mise en position et le maintien. La stratgie habituelle ne peut pas s'appliquer mme si on obtient un brut prform proche de la forme finale de la pice et cela pour deux raisons principales : 9. La rigidit des pices. Le manque de rigidit des pices rend impossible leur fixation directe par des moyens classiques comme un tau ou des brides. L'effort de serrage risque de dformer les parois minces de la pice. Ce n'est pas toujours possible de trouver une zone assez rigide sur la pice, qui permet d'appliquer un effort de serrage suffisant pour maintenir la pice sans la dformer. Et mme si une telle zone existe, le risque que les autres parois se dforment en usinage n'est pas toujours cart. 10. La forme des pices. Les formes complexes des pices ne facilitent pas le maintien des pices sur la table de la machine. Il est difficile de positionner 72

Spcificits du domaine aronautique une pice ou la maintenir sur une surface gauche. Il existe des ressources spciales qui permettent de maintenir des formes complexes, mais leur application n'est pas encore approuve et efficace [Alh03]. Les surfaces doivent satisfaire certaines conditions de stabilit et de qualit pour tre utilises comme surfaces de mise en position et de maintien de pice durant son usinage [Par95-b].

4.2.1

Stratgie de maintien.

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Puisque les pices sont tailles partir d'un brut massique, la solution est de prvoir des surfaces de maintien et de mise en position sur le brut. Elles seront utilises durant l'usinage de la pice, puis coupes la fin. Ces lments, appels pattes de maintien, sont disposs d'une faon garantir la stabilit de la pice durant l'usinage, mais aussi pour permettre l'accs aux surfaces usiner. C'est un paradoxe car si on ajoute des lments sur la pice pour la maintenir, alors il va y avoir srement des faces non accessibles, car ces lments ajouts se retrouveraient sur ces faces. Les pattes de maintien doivent donc avoir une surface de contact minimale pour ne pas altrer la qualit des faces de la pice aprs dcoupage. Elles doivent aussi tre bien rparties pour limiter les dformations et les vibrations durant l'usinage.

Pattes

Figure 2-8: Pattes de fixation.

4.2.2

Stratgie et processus d'usinage.

Les zones dformables comme les voiles ou les raidisseurs minces sont usines en utilisant des stratgies de coupe particulires (type de trajectoires ou conditions de coupe) pour limiter les dformations et les vibrations [Aro02] [Sha02]. Par exemple pour usiner un raidisseur mince en flanc, il faut alterner plusieurs passes de faibles profondeurs de part et d'autre du raidisseur pour garder la partie non usine toujours rigide, Figure 2-9.

73

Chapitre 2

Tolrance
Figure 2-9: Rpartition des passes des deux cots d'un raidisseur mince [Kor04].

Un autre exemple pour l'usinage des fonds minces. Le fond est usin en finition sur un cot, puis l'usinage de l'autre cot se fait par des passes successives en s'loignant du bord libre du fond mince Figure 2-10-A. Sinon un montage dpression est utilis pour soutenir le fond et empcher les vibrations et les dformations durant l'usinage Figure 2-10-B. tel-00278101, version 1 - 8 May 2008
Direction de progression des passes Fraise

Fond mince usiner

Joint dtanchit Montage dpression Aspiration daire B

La zone mince de vibration A

Figure 2-10: Exemple de stratgie de traitement d'un fond mince.

Ce type de problme impose toutefois des contraintes de prcdence entre les oprations d'usinage et dans d'autre cas, il impose l'utilisation de ressources spciales de soutien par dpression. Pour des raisons de stabilit, c'est tout l'ensemble pice/montage d'usinage qui est manipul ou dplac d'une machine une autre. Ces oprations font intervenir des oprateurs ce qui augmentent le temps d'usinage et donc le cot de fabrication. Pour cela le gammiste tente par tous les moyens de rduire le nombre de posages et les manipulations qui en dcoulent, par l'adoption de machines capables de raliser le maximum de faces par posage et par le choix judicieux de la position de la pice dans le brut de dpart. Dans les cas extrmes, la gomtrie peut tre dgrade pour pouvoir l'usiner selon un posage ou un autre. En fait si une partie de la pice exige l'addition d'un posage pour tre ralise, alors cette partie peut tre dgrade gomtriquement afin de pouvoir la raliser dans un posage existant, sous rserve de respect de la qualit (voir Figure 2-11 ci-dessous).

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Spcificits du domaine aronautique


Dgradation de gom trie

Fraise Direction dusinage D2

Direction dusinage D1

Figure 2-11: Exemple de dgradation de gomtrie en favorisant une direction.

4.2.2.1

Processus d'usinage.

L'analyse de l'expertise de l'industriel ainsi que la littrature permet d'identifier les processus d'usinage utiliss, et les conditions associes. On a retenu sept types de processus de fraisage utiliss pour l'usinage des pices aronautiques : tel-00278101, version 1 - 8 May 2008 Usinage en bout : suppose un fraisage avec le bout d'une fraise cylindrique ou cylindrique bout torique, perpendiculairement la face. Ce mode est exclusivement utilis pour des faces de gomtrie plane. Usinage en flanc : suppose un fraisage avec le flanc d'une fraise cylindrique, cylindrique avec bout torique ou boule. Le processus peut tre 3 ou 5 axes en fonction de la gomtrie de l'entit. Usinage en flanc simultanment avec le fond : suppose le fraisage combin avec les deux artes coupantes de la fraise. Usinage en flanc avec fraise de forme : suppose que le fraisage se fait avec le flanc d'une fraise non cylindrique. Le profil de la fraise doit tre le mme que la forme usiner. Les fraises coniques sont considres comme des fraises de forme. Fraise avec fraise 3 tailles : c'est l'utilisation d'une fraise 3 tailles pour usiner des formes qui sont inaccessibles avec des fraises cylindriques. On peut usiner avec le bout de la fraise, avec son flanc ou bien simultanment avec les deux faces. Usinage en balayage (fraise torique ou fraise boule) : suppose le fraisage de la face, par un ensemble de passes successives de balayage. Ce mode est appliqu dans des cas extrmes o l'accessibilit ne permet pas l'utilisation d'un autre processus. La direction de la fraise dpend principalement de la qualit de la face obtenir et l'accessibilit. Il est prfrable que les balayages se fassent, si c'est possible, en mode 3-axes. Les travaux de perage. Tous ce qui concerne le domaine des trous comme le perage, taraudage, lamage, alsage.

4.2.2.2

Stratgies de posage.

Le facteur majeur influenant le nombre de posages est la stabilit de la pice durant l'usinage. baucher un brut massif pour se rapprocher de la pice finale, engendre des contraintes et des efforts qui ont tendance dformer la pice. Le gammiste dtermine le nombre de posages et la rpartition de l'bauche et la finition, en

75

Chapitre 2 fonction de la stabilit de la pice. Il y a deux stratgies gnrales qui peuvent tre utilises; 1. bauche et finition de chaque posage, Figure 2-12. Pour chacun des posages, la pice est bauche puis finie. C'est la stratgie la plus productive, car elle ncessite le minimum de phases et donc le minimum de manipulations de la pice ou le porte-pice. Elle est applique pour les pices qui peuvent demeurer assez rigides et stables pour supporter l'bauche massive et la finition directement. 2. bauche globale, finition globale, Figure 2-12. La stratgie est utilise pour des pices moins rigides. La pice est alors bauche compltement en laissant une surpaisseur de finition qui sera enleve dans la phase de finition. Laisser une surpaisseur lors de l'bauche d'un posage, permet de conserver la rigidit de la pice pour baucher les autres posages. Cette stratgie est plus coteuse, car elle exige plus de phases et donc plus de manipulations de la pice ou du porte pice. tel-00278101, version 1 - 8 May 2008

Fixation Brut

Pice Locating

Table de posage Stratgie: bauche Globale, finition globale Phase 10 bauche face 1 Stratgie: bauche et finition de chaque posage Phase 10 bauche et finition face 1

Phase 20 bauche face 2

Phase 30 Finition face 1

Phase 40 Finition face 2

Phase 20 bauche et finition face 2

Figure 2-12: Stratgies d'usinage en fonction de la rigidit. A gauche stratgie pour pice de moindre rigidit et droite stratgie pour pice rigide.

La productivit est fonction aussi des modes d'usinage utiliss. Avec des mthodes qui donnent le maximum de dbit matire, il est lgitime de favoriser le fraisage en bout, par rapport au fraisage en flanc et ce dernier est favoris par rapport au 76

Spcificits du domaine aronautique balayage. L'utilisation de fraises cylindriques de grands diamtres est plus productive que des fraises de forme ou de petits diamtres. Pour les machines aussi, bien que les fraiseuses 5-axes soient trs performantes, leur programmation des trajectoires complexes, est complique et demande beaucoup plus de temps. L'bauche se fait gnralement en mode 2 axes.

5 Les besoins aronautique.


5.1 Productibilit.
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de

la

production

Il est lgitime que chaque industriel ait pour objectif de rduire le cot de ses produits et le temps de production. Il faut diminuer tous les cots et les temps d'tude, de conception et de fabrication. Les phases d'tude et de conception ont vu leur performance augmente cause de l'utilisation d'outils informatiques performants, pour la conception, la simulation, le calcul des structures ou la gestion des donnes. Nous pouvons remarquer que ces phases sont trs influences par l'expertise et le savoir-faire des bureaux d'tudes, permettant de dvelopper trs vite de nouveaux produits. Le domaine de la production est rest un peu l'cart, essentiellement pour 2 principales raisons: Un problme classique et gnral qui se rsume au manque d'intgration entre les outils de conception assist par ordinateur (CAO) et les outils de fabrication assiste par ordinateur (FAO). Le passage de la CAO la FAO se fait manuellement avec des traitements fastidieux lourds et trs lents qui ncessitent des oprateurs trs expriments. Un temps trs long, et donc un cot trs lev sont consomms cause de ce problme. Le manque d'outil FAO ddis aux pices aronautiques. Il existe un grand nombre de logiciel de FAO, mais pratiquement aucun n'est ddi aux pices aronautiques. Le mode d'obtention spcifique de ces pices, et les problmes d'usinage relevs dans les paragraphes prcdents, imposent une intervention humaine intensive.

Un autre lment trs important qui dtermine une grande part du cot de production d'un avion, est le temps et le cot d'assemblage des diffrentes parties. Le challenge se pose car il n'est pas question d'assembler des dizaines ou des centaines de pices, mais des milliers de pices et de composants. On peut bien voir les cots et le temps gagner en facilitant l'assemblage, en fabriquant des pices de qualit et en diminuant au minimum le nombre de pices assembler. En rsultat la diminution des pices assembler se fait par la conception d'un ensemble de pices sous forme d'une seule pice. C'est ce qu'on appelle les pices monolithiques [Web03].

77

Chapitre 2

Figure 2-13: Porte d'avion sous forme assembl et sous forme d'une seule pice monolithique.

Le principe consiste regrouper un sous-ensemble de pices de la structure en une seule pice. Ceci a pour effet de rduire le nombre de pices contrler, d'liminer les oprations de montage partiel et de contribuer fortement lamlioration des pratiques d'assemblage. Ceci risque de crer des grandes pices encore plus complexes et difficiles usiner, surtout cause des problmes d'accessibilit. tel-00278101, version 1 - 8 May 2008

5.2 Fabricabilit.
Il y a longtemps la fabricabilit signifiait l'impossibilit de ralisation d'une pice. Maintenant et aprs tous les progrs atteints dans les procds d'usinage conventionnels ou non conventionnels, on peut raliser des pices trs complexes et avec des tailles allant du micron plusieurs mtres. Mais les entreprises ne peuvent pas se doter de toutes les technologies possibles. Donc elles sont obliges de choisir la technologie la plus optimale pour leur domaine d'activit. Pour l'aronautique, et pour les pices de structure, le fraisage reste le moyen le plus productif et le moins cher par rapport aux autres technologies. Devant l'ambigut des termes et des notions, il tait ncessaire de clarifier ces points et leur donner les dfinitions adquates notre contexte. La fabricabilit signifie la facilit de ralisation d'une pice. C'est dire fabriquer la pice la moins chre possible, en un minimum de temps tout en respectant les qualits exiges. Donc pour deux pices qui ont la mme fonction, mais pas la mme conception, celle qui cote plus cher et prend plus de temps de fraisage, est dite : moins fabricable que l'autre Une analyse de fabricabilit a pour but de dfinir la fabricabilit d'une pice et dtecter les problmes d'usinage, qui peuvent tre dus 4 causes principales : 1. L'accessibilit, qui caractrise tous les obstacles, dus la pice et son environnement, qui empchent l'accs de l'outil la zone usiner. L'accs est relatif l'outil utilis, le mode d'usinage et la nature de la trajectoire. Une forme non accessible pour l'usinage en bout par une fraise cylindrique peut tre usine en balayage avec une fraise boule. Or ce mode est trs coteux en temps d'usinage, et sera retenu lorsque les autres solutions ne semblent pas possibles. 78

Spcificits du domaine aronautique 2. La capacit de ralisation des formes et des dimensions. Cela signifie que la pice ne comporte pas de formes qui exigent l'utilisation d'un procd non conventionnel. Il faut que toutes les formes de la pice soient ralisables par des outils de fraisage. Il peut y avoir des formes spciales invitables, comme des rainures internes de clavettes. 3. La capacit d'obtention de la qualit. Bien que la majorit de ces pices ne possdent pas une qualit trs serre, les problmes de comportement mcaniques de la pice et de l'outil risquent de gnrer des pices de mauvaise qualit. Ces pices possdent des parties trs minces facilement dformables, donc les conditions de coupe sont allges et par consquent le temps d'usinage est allong. Quant l'outil, l'obligation d'utilisation de fraises longues de petits diamtres risque de donner lieu des dformations et vibrations qui endommageront la pice et l'outil. 4. Le respect des cots et des dlais. Tous les lments cits auparavant ont une influence directe sur les cots et les dlais de ralisation. Leur combinaison permet d'avoir le prix et le dlai d'usinage optimal. L'tude mene par la suite prend en compte ces lments pour l'analyse de la fabricabilit des pices aronautiques de structure.

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6 Conclusion.
L'avion est compos de centaine de milliers de pices et de composants de tout type, allant du plus petit composant lectronique aux roues du train d'atterrissage. Devant un tel ventail, les comptences sont diverses et les intrts des mtiers sont conflictuels. La comptitivit impose une optimisation globale des cots, dlais et performance de l'avion, ce qui est une tache trs difficile est complexe vu le nombre de paramtres prendre en compte. Nanmoins des optimisations, par secteur ou par catgorie de produit, sont possibles dans la limite d'indpendance avec les autres catgories. C'est dire que la fabrication peut tre optimise. Les pices de structure qui composent l'armature de l'avion, reprsentent une grande partie du cot de fabrication et la diminution de ce cot est une priorit cruciale pour l'industrie aronautique. Cela passe par la rduction des charges relatives de la main d'uvre et le rtrcissement des dlais de prparation, programmation et d'usinage. Par consquent une automatisation de ces derniers lments s'avre fondamentale pour diminuer les cots de fabrication. En autres termes, cela revient l'automatisation de la conception de gammes d'usinage et la gnration des programmes CN d'usinage et les documents d'atelier associs. Cette industrialisation automatique entranera non seulement la diminution du temps de travail, mais la rduction de la quantit et de la qualification de la main d'uvre employe. Beaucoup d'industries ont tent d'automatiser la gnration de la 79

Chapitre 2 gamme de leurs pices fabriques. Les gains potentiels sont trs significatifs, et l'industrie aronautique ne peut pas surpasser cela, d'autant que le ratio de traitement et de prparation manuelle est plus grand que chez les autres industries. La gamme s'affronte surtout aux problmes de complexit morphologique et de rigidit qui donnent naissance des difficults de ralisation du point de vue processus et ressources employs. Comme pour tous les autres domaines de fabrication de pices par fraisage, l'automatisation doit permettre : Une conception de gammes d'usinage avec le minimum d'interventions humaine. L'assistance au choix de l'outillage. L'assistance la mise en position et la fixation. La gnration automatique des trajectoires d'usinage. La gnration automatique des documents d'atelier.

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En plus, la gamme pour les pices aronautiques doit prendre en compte la spcificit de l'usinage massique qui signifie beaucoup de temps d'usinage, des problmes de trajectoires et des risques de dformations importants. Bien que l'automatisation permet des gains importants, il est noter qu'ils seront encore plus significatifs si les pices devenaient plus faciles usiner. Autrement dit, il faut traiter le problme en amont la phase de conception en prenant en compte l'usinage. Cet objectif peut se raliser en dotant les concepteurs de connaissances en usinage, mais il serait plus productif si des outils d'assistance leur permettaient d'valuer la fabricabilit. De cette manire les concepteurs n'auront pas tre des experts en fabrication, et se concentreront plus sur leur mtier principal de conception. Un tel outil s'avre aussi crucial qu'un outil de gnration automatique de gamme, car la prsence de problmes d'usinage sur ces pices est plus frquente.

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Chapitre 3 : Modle pour la gamme


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pice

1 Introduction.
Ce chapitre prsente les modles conceptuels dvelopps pour la conception d'un systme automatique d'industrialisation de pices aronautiques complexes. Notre approche se base sur le concept d'entit. Pour l'laboration de la gamme, plusieurs types d'entits sont manipuls, par exemple; des entits d'usinage, de maintien et de mise en position, de tolrance. Nous nous intressons ici aux entits d'usinage. Les entits d'usinage reprsentent une abstraction des connaissances de fabrication manipules par le gammiste. Elles permettent de dcomposer la pice en un ensemble de rgions d'usinage indpendantes que le gammiste peut planifier. Notre but est de dfinir un modle pice base d'entits d'usinage permettant la conception de la gamme d'usinage pour des pices aronautiques complexes. Le modle pice dvelopp est une gnralisation des travaux prcdents, sur les entits et la gamme d'usinage, raliss au laboratoire 3S avec Brissaud [Bri92] et Paris [Par95-b]. L'adaptation de ces travaux au contexte des pices aronautiques de structure a ncessit beaucoup de travail d'analyse et de rflexion afin d'inclure les spcificits de ces pices. On dfini le modle d'entit d'usinage permettant la gnration de la gamme, puis on prsente la nouvelle taxonomie des entits d'usinage aronautiques en dmontrant comment ce modle est capable de modliser les problmes et les difficults d'usinage.

Chapitre 3

2 Modle pice.
La fabrication d'une pice passe par l'identification des diffrents usinages raliser et les ressources ncessaires la ralisation de ces usinages. Le prparateur de la fabrication identifie sur la pice les diffrentes formes usiner et, associe ces formes les processus d'usinage les mieux adapts. La modlisation par entits dusinage permet de dcomposer et structurer le processus dusinage dune pice en un ensemble de processus locaux et indpendants. Ceci permet un dcouplage du problme global qui est l'usinage de toute la pice, en un ensemble d'entits d'usinage associ des processus d'usinage bien dfinis. La modlisation par entit dusinage permet la dcomposition de la pice en sousensembles usinables, en permettant de dcrire les trois principaux types de connaissances ncessaires la gnration de gammes savoir : tel-00278101, version 1 - 8 May 2008 Les connaissances relatives aux mthodes d'usinage. Les connaissances relatives la caractrisation de la pice fabriquer. Les connaissances sur les performances et les contraintes des ressources disponibles pour la fabrication.

Le prparateur ne peut pas tablir facilement lordonnancement de toutes les oprations dusinage ncessaires la ralisation de la pice. Il identifie pralablement des groupements de formes gomtriques dont il connat le processus d'usinage, puis il ordonne les oprations en posages sous des contraintes d'optimisation du cot et du dlai total de l'usinage. Pour que ceci soit possible, il faut que les diffrentes oprations puissent tre ordonnes et planifies indpendamment les unes des autres. Une forte dpendance entre les oprations d'usinage rend les modifications impossibles sans remettre en cause la totalit de l'ordre d'usinage. L'optimisation devient alors une tache pnible voir impossible. Pour cela on a choisi de modliser la pice sous forme d'entits d'usinage, mais l'enjeu c'est d'arriver dfinir des entits avec des processus d'usinage suffisamment indpendants pour permettre l'laboration et l'optimisation de la gamme d'usinage.

2.1 Problmatique.
L'entit d'usinage a t dfinie par le groupe GAMA [Bou90] comme tant "une forme gomtrique et un ensemble de spcifications pour lesquels il existe au moins un processus dusinage. Ce processus est quasi indpendant du processus dusinage des autres entits de la pice". Cette quasi-indpendance des processus permet une dfinition et optimisation locale des processus d'usinage et une planification et optimisation globale sans remise en cause des choix pris au dpart. Les approches et les outils pour la modlisation et l'extraction des entits d'usinage de haut niveau, ont t valids en fraisage 3-axes. Ces entits ont montr une efficacit pour la prparation de la gamme, en supportant le choix des ressources, la 82

Modle pice pour la gamme planification et l'ordonnancement des oprations d'usinage et le regroupement en phases. Cette efficacit qui a t prouve pour des pices dites de mcanique classique, comme les pices d'un moteur de voiture par exemple, n'est pas applicable directement aux pices de structure aronautiques, essentiellement pour les raisons suivantes: Premirement, ces pices sont composes de multiples poches et alvoles avec des formes complexes de type 5-axes. Les limites entre les formes sont difficiles identifier et la gomtrie gauche ainsi que la prsence de zone en contre dpouille rendent la reconnaissance d'entits d'usinage trs difficile voire mme impossible. Des algorithmes d'identification d'entits de type 5-axes ont t dvelopps surtout dans le domaine de la forge [Maw95] ou l'usinage des moules, mais jusqu' prsent il n'y a pas d'algorithmes robustes pour identifier ces entits sur des pices complexes comme les pices aronautiques Deuximement, la prsence des parois minces augmente les risques de dformations et implique des interactions entre des parties de la pice qui ne sont pas directement voisines et qui n'ont aucun lien directe entre elles. Ces interactions gnrent des dpendances entre les diffrentes oprations d'usinage de ces parois minces. Troisimement, les orientations trs variables des faces imposent de multiples directions d'usinage en finition et conduisent grer les usinages localement face par face. Les stratgies d'usinage adoptes pour ces pices consistent donc dterminer les modes d'usinage face par face en adaptant les outils et respectant les contraintes d'usinage lies l'accessibilit, conditions de coupe et au comportement mcanique de l'ensemble. Ce mode de raisonnement par faces lmentaires permet de rpondre aux problmes d'usinage des pices aronautiques lis essentiellement l'accessibilit et la complexit des formes, en offrant plus d'alternatives d'usinage pour la conception des posages. Mais en contre partie, cette stratgie pose un norme problme d'indpendance entre les processus d'usinage des entits. Vus le bas niveau de dcoupage et la faible smantique porte par ces faces, il est difficile de dfinir les frontires entre les entits et donc il n'est pas vident de garantir cette quasiindpendance des processus d'usinage. L'agrgation de beaucoup de faces voisines conduit la formation d'entits de type poche, trs complexes et impossible identifier et grer. Il fallait trouver les artifices qui permettent une dcomposition non-rgressive de la pice avec le minimum d'indpendance ncessaire la gnration et l'optimisation de la gamme. Ce dcoupage doit donc garantir : Des alternatives d'usinage. Une des caractristiques d'un modle d'entit d'usinage performant c'est la possibilit d'avoir des alternatives de solutions d'usinage. Ce qui permet une meilleure optimisation de la gamme. Notre modle donne cette possibilit en gnrant le maximum de solutions "pertinentes" pour chaque entit. L'affectation des choix inluctables de solutions d'usinage aux entits. Vus le niveau de dcoupage et les processus et stratgies d'usinage possibles, le choix d'une solution parmi d'autres ncessite la dfinition de certains paramtres et

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Chapitre 3 rgles issus des connaissances et du savoir faire pour permettre de faire le bon choix pour chaque entit d'une faon gnrique Figure 3-1. Assurer un minimum d'indpendance entre les entits d'usinage permettant la conception et l'optimisation de la gamme. Ce minimum garanti la non remise en cause de la totalit de la gamme si une ou des entits sont modifies. C'est cette condition d'indpendance qui va conditionner le dveloppement de notre modle.
Fraise

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Figure 3-1: Exemple de solutions d'usinage pour une entit.

2.2 Dfinitions et hypothses


Avant l'laboration du modle, il est ncessaire de prciser quelques hypothses et dfinitions qui ont t formules pour garantir la cohrence de l'ensemble et dfinir les limites du modle. Le brut d'entre est une pice bauche au pralable avec des surpaisseurs assez rgulires par rapport aux surfaces finies. Si on tient compte des pratiques courantes chez les industriels aronautiques, cette hypothse ne peut pas tre toujours correcte. En fait l'bauche massique se fait souvent en plans parallles, les surpaisseurs ne sont pas bien rgulires, donc des passes de reprises sont ncessaires pour dgrossir quelques rgions de la pice Figure 3-2. On considre alors que ces passes font parties de la phase d'bauche globale. Les pattes de fixation de la pice sont considres comme des lments externes la pice. La conception des posages est base sur l'accessibilit et la stabilit de la pice ainsi que la notion du brut minimal. On considre que les usinages en fraisage 3, 4 ou 5 axes. Les entits de type "axial", qui reprsentent tous les usinages relatifs aux travaux de perage et alsage et les entits de type "rainure", qui reprsentent tous les types de rainures classiques comme les rainures de clavettes ou les rainures en forme de T ont t tudies dans des travaux prcdents [Bri92] [Sab95] [Gam98] [Anw00]. Des rflexions ont t tenues propos de ces entits pour pouvoir les intgrer dans le modle si elles existent, mais a ne fera pas l'objet de cette tude. Pour le choix des stratgies d'usinage, on s'est bas fortement sur l'expertise de notre industriel aronautique ainsi que la recherche bibliographique.

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Modle pice pour la gamme


Direction de laxe machine

Matire non-enleve Escalier dbauche durant lbauche

Posage A Formes finies de la pice

Posage B Formes du brut bauch selon le posage

Figure 3-2: Changement de la forme du brut pr-bauch en fonction des posages

2.3 Caractristiques d'usinage.


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intrinsques

des

entits

L'entit d'usinage est dfinie par ses caractristiques intrinsques. Parmi ces caractristiques, on dtaille celles qui reprsentent un intrt particulier dans le modle, c'est dire la dfinition gomtrique de l'entit, les caractristiques technologiques et les moyens de ralisation Figure 3-3. Le type. Il permet de distinguer chaque entit et de renseigner les processus d'usinage qui peuvent tre attribus l'entit. C'est un attribut qui permet l'abstraction de la stratgie d'usinage envisage. Le rfrentiel. Il caractrise le moyen de localisation et de rfrence de l'entit par rapport au repre pice et aux autres entits. Les paramtres gomtriques. L'entit est compose d'un ensemble de faces enrichies par des informations gomtriques qui servent aux calculs des attributs d'usinage. Ce sont toutes les informations relatives la dfinition de la gomtrie des faces qui composent l'entit et leurs dimensions. Les paramtres technologiques. Ils regroupent toutes les proprits technologiques intrinsques l'entit comme l'tat de surface, les tolrancements dimensionnels tels que les tolrances de forme, d'orientation, et de position. Processus d'usinage. Caractrise les moyens de ralisation de l'entit. Il est dfini par le mode d'usinage, les oprations d'usinage, les trajectoires et un ensemble de paramtres technologiques. Carte d'accs. Dfinit l'accessibilit de l'entit, c'est dire les orientations selon lesquelles l'entit peut tre usine. Un tat, caractrisant l'volution de la forme de l'entit durant les tapes de son usinage de l'tat brut l'tat final.

Les entits d'usinage dfinies avec de telles caractristiques, ont fait l'objet de nombreuses tudes [Bri92] [Sab95] [Gam98] et ont t valides dans plusieurs domaines comme l'automobile par exemple. Leurs applications aux pices aronautiques ncessite une radaptation, et principalement; le processus d'usinage, la carte d'accs et l'tat d'usinage de l'entit. L'existence d'une entit dpend de la satisfaction de deux contraintes : 85

Chapitre 3 L'existence d'au moins un processus d'usinage capable de raliser l'entit. La garantie de l'indpendance de son processus d'usinage par rapport aux processus des autres entits d'usinage.

<<description>> Caractristiques technologiques de l' entit

Technologie * 1 comose compose Entit Type : undefined Possde Refrence : undefined Possde 1..* 1 Processus Id: : undefined type : undefined Possde Direction d'Usinage type : char 1 Carte d'accs compose Id : undefined 1

<<description>> L'ensemble des caractristiques gomtriques de l'entit

Gomatrie Gomtrie Id : undefined Type: : char

* compose

1..*

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Figure 3-3 : Modle global de l'entit d'usinage.

2.3.1

Indpendance.

Les processus d'usinage sont simples et composs d'un ensemble d'oprations sous formes de passes lmentaires successives. Comme mentionn dans la dfinition du processus par Brissaud [Bri92], l'opration est dfinie comme le travail lmentaire d'un seul outil ralisant une seule forme gomtrique. Or sur les pices aronautiques des oprations d'usinage de processus diffrents peuvent tre lies les unes aux autres. Si on se maintient la dfinition d'indpendance sous sa forme stricte mentionne ci-dessus, alors on sera ramen agrger presque la totalit des oprations d'usinage dans un seul macro-processus d'usinage. Autrement dit on aura un macro-processus qui reprsente presque la gamme d'usinage et une macro-entit qui sera la totalit de la pice ! Alors il fallait grer la dpendance d'une faon gnrique pour toutes les pices, sans interfrer avec le travail du gammiste. On a trouv qu'on peut rsoudre les problmes de dpendance sur deux niveaux diffrents selon les cas: Grouper des faces pour crer des entits d'usinage spciales. L'entit cre correspond un groupement de faces dont leurs oprations d'usinage ne peuvent pas tre dissocies. Les oprations doivent correspondre une stratgie d'usinage approuve. Crer des relations de liens entre les entits qui ont une forte dpendance et qui ne peuvent pas tre groupes. Ces relations permettent de grer la dpendance existante entre les entits comme des contraintes de la gamme.

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Modle pice pour la gamme

2.3.1.1

Grer la dpendance par groupement de faces

Dans d'autres domaines, l'association de faces a donn naissance des entits d'usinage comme les poches ou les rainures par exemple. C'est la solution idale qui permet de crer des entits de haute smantique qui encapsulent des stratgies d'usinage optimales. Nous avons pu crer deux entits pour palier au problme de dpendance; l'entit masque et l'entit Coin 5 axes. 1. Premier cas: faces en contre-dpouille. C'est trs frquent sur les pices aronautiques que les parois internes des cavits fermes forment un angle ferm avec le fond. Ce qui rend l'accessibilit au coin et une partie des faces adjacentes impossible Figure 3-4. Le fond peut tre usin en bout mais sans la zone masque. La face constituant le bord peut aussi tre fraise en flanc soit totalement soit partiellement, mais part l'utilisation d'outils ou de procds spciaux, il n'y a que le balayage qui permet d'usiner le raccordement et de se rapprocher au mieux de la forme en contre dpouille. L'outil et la trajectoire utiliss pour usiner une des faces, vont dpendre de l'angle et les autres faces. La stratgie employe en pratique, consiste usiner les trois faces ensemble en permettant une forme rsultante non-conforme au modle CAO ou bien entreprendre quelques oprations de balayage sur machine ou manuellement. Pour cela une entit nomme "masque" a t cre. Elle est compose des trois faces masques mutuellement. Sa cration correspond exactement une solution d'usinage et permet de grer les trois faces troitement dpendantes.

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Figure 3-4: Cas d'angle ferm.

2. Deuxime cas: faces enchaines sur la mme trajectoire. Les parois d'une cavit doivent tre enchaines lors de l'usinage en flanc. Dans le cas d'une cavit avec fond, cet enchanement gnre des problmes d'usinage cause de la prsence de raccordements complexes entre les parois. Ils sont complexes cause des variations continues de leurs gnratrices, mais essentiellement lorsque la gomtrie ne peut pas tre obtenue conformment au modle CAO. Si on considre deux flancs d'une cavit, non perpendiculaires au fond, raccords par un raccordement d'une gomtrie cylindrique, l'usinage de ce raccordement ne peut pas se faire totalement Figure 3-5. On doit soit laisser de la matire non usine au pied du raccordement soit pntrer dans le fond. L'autre problme se pose au niveau des stratgies d'usinage utilises pour usiner ces raccordements. En fait, en fonction de la configuration des posages et les ressources choisis, la stratgie d'usinage choisie n'est pas la mme et le rsultat est diffrent. On a constat qu'il est impossible de crer une entit complexe regroupant les deux parois de la cavit et le raccordement, 87

Chapitre 3 cause de la complexit gomtrique de l'ensemble, mais essentiellement cause des interfrences qui peuvent se produire entre les stratgies d'usinage locales de l'entit ainsi cre, et ceux de la gamme. Or pour que le dcoupage en entits d'usinage soit valide, il faut que l'entit soit invariable par rapport aux choix de la gamme. Dans cet objectif, l'entit nomme "coin 5 axes" a t cre. Elles et compose du raccordement complt par les portions adjacentes des gomtries des parois. Les dcoupages sont faits d'une faon reporter tous les problmes d'usinage sur l'entit coin 5 axes, ainsi il est possible d'optimiser l'usinage de l'entit indpendamment des parois adjacentes sans risque d'interfrences avec les choix de la gamme.
Raccordement cylindrique Paroi usinable en flanc Arte tangente ferme Paroi usinable en flanc

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Normale

Coin non usinable conformment au modle CAO

Fond usinable en bout

Faces groupes en entit coin 5axes

Figure 3-5: Enchanement complexe.

3. Troisime cas: les faces correspondant aux extrmits des parois minces (raidisseurs et fond mince). Les parois minces sont tous les raidisseurs et les fonds qui ont une paisseur trop faible par rapport leur hauteur et largeur. Il est impossible d'usiner les faces formant l'extrmit d'une paroi mince aprs avoir finis ses deux bords. La faible paisseur ne lui permet pas d'avoir une rigidit assez suffisante pour supporter les efforts de coupe. La stratgie d'usinage adopte consiste planifier l'usinage de ces extrmits ds le dbut de la gamme, c'est dire la phase d'bauche et en permettant donc de les usiner selon la direction du posage mme si cette direction ne correspondait pas leur direction d'usinage. Ceci gnre une gomtrie non conforme au modle CAO, qui est souvent accepte vus leurs qualits dimensionnelles larges. Donc une entit nomme "Extrmit d'lancement" a t cre pour rpondre ce problme. Elle est considre comme lancement, toute paroi classe comme mince et donc risque de flchir sous les efforts de coupe. Ses bords forment alors des entits Extrmit d'lancement (EE). La spcificit de cette entit, c'est que son usinage dpend du posage et donc de la position de la pice par rapport la broche de la machine. Mais l'identification de ces entits permet au gammiste de les insrer aprs dans le posage qui convient. Nous exposerons dans le chapitre suivant comment les relations entre entits sont utilises pour assurer la bonne planification de ces entits afin d'liminer tout risque de dformation ou de vibration de parois minces.

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Modle pice pour la gamme

IT
Gomtrie rsultante nonconforme la CAO Fraise usinant en bout Fraise usinant en plongeant

Trajectoire de la fraise

Fraise usinant en montant

Raidisseur

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Figure 3-6: Entit extrmit d'lancement.

4. Quatrime cas: les rayons de raccordement. Ce sont toutes les gomtries cres par une fonction CAO de type "cong" ou "filet" dans le but d'arrondir des artes concaves ou convexes. Sur les pices aronautiques, les raccordements ont une trs grande importance, puisqu'ils permettent de limiter les risques de fissures et de concentration de contraintes. Pour cela, il peut y avoir des attributs de finition spciaux pour certains raccordements pour causes de sensibilit aux sollicitations mcaniques ou des contraintes d'assemblage. Au minimum Il y a toujours une finition manuelle des raccordements. Mais avec un dcoupage assez lmentaire, les raccordements se retrouvent la frontire de deux entits en chevauchant avec leur processus d'usinage. Par exemple si l'entit A est ralise en bout et l'entit B est ralise en flanc (Figure 3-7) le raccordement entre ces deux entits peut rsulter directement de l'usinage de l'une ou l'autre avec une fraise rayonne. Il peut aussi tre usin sparment avec une fraise torique ou une fraise boule par exemple. Pour cela l'entit raccordement a t introduite pour permettre de grer cette interdpendance entre les entits spares par un rayon de raccordement. Les entits raccordement n'ont aucune influence sur la dtermination des posages. Avec son processus d'usinage assez simple il peut tre rajout avec n'importe laquelle des entits voisines n'importe quel moment de la gamme sans risquer de mettre en cause l'ordonnancement globale des oprations. Dans le cas o des spcificits technologiques ou gomtriques obligent usiner le raccordement par des processus particuliers, l'entit raccordement peut parfaitement supporter la spcification d'un processus adquat.

89

Chapitre 3
Entit A Entit B Raccordem ent

Figure 3-7 : Exemple d'une entit raccordement.

2.3.1.2

Grer les dpendances par cration de relations de lien.

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Dans plusieurs cas il a t impossible de grouper les gomtries dpendantes pour former une seule entit. C'est pratiquement le cas d'usinage des parois et des fonds minces. La stratgie utilise pour viter les vibrations et les dformations de ces parois, implique non seulement une forte dpendance entre les oprations d'usinage des deux faces de la paroi, mais impose des stratgies et un ordre d'usinage pour l'extrmit de la paroi. La stratgie devient encore plus complexe lorsqu'une paroi partage une face avec plusieurs autres parois minces. Ce dernier cas montre parfaitement l'impossibilit de groupement de toutes les faces dans une seule entit d'usinage Figure 3-8. La solution retenue consiste considrer chacune des faces de la paroi comme une entit d'usinage, puis lier les deux entits par une relation qui indique que les deux faces forment une paroi mince. Cette relation baptise "lien mince" permet de gnrer les contraintes de gamme (ordonnancement, ressources) ncessaires entre les oprations des deux entits. Plus de dtails sur la manipulation de cette relation sont fournis au chapitre suivant.

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Modle pice pour la gamme

Figure 3-8: Problme de liens entre les parois minces.

3 Processus d'usinage.
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3.1 Dfinition.
Le processus d'usinage dfini l'ensemble des ressources et mthodes pour usiner entirement une entit. On reprend la dfinition avance dans les travaux de Brissaud [Bri92] "un processus est dfini comme une suite de squences d'usinage. Chaque squence est une suite ininterruptible d'oprations d'usinage. L'opration est dfinie comme le travail lmentaire d'un seul outil ralisant une seule forme gomtrique. Les squences d'usinage peuvent tre interrompues pour intercaler des squences de processus d'autres entits d'usinage". Cette dfinition garantie la libert d'optimisation de la planification des oprations d'usinage et on a dmontr qu'elle reste valide malgr les dpendances troites qui puissent exister entre des entits. Une entit peut avoir plusieurs processus d'usinage alternatifs. Chaque processus doit tre valid indpendamment des processus des autres entits. Les processus d'usinage, dfinis pour les pices aronautiques, sont limits au fraisage. On a distingu un ensemble de processus distincts selon 4 paramtres : 1. Les modes d'usinage: l'usinage en bout (UEB), l'usinage en Flanc (UEF) et l'usinage par balayage (B). 2. L'outil utilis: fraise cylindrique rayonne, fraise cylindrique boule ou des fraises de forme (fraise conique, fraise 3 tailles, fraise profil spcial). 3. Le mouvement de la fraise : caractrise le type de dplacement de la fraise par rapport la pice soit 3 axes, 4 axes ou 5 axes. 4. La stratgie: elle caractrise le savoir faire et les rgles qui peuvent tre appliques pour obtenir la qualit exige.

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Chapitre 3

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Figure 3-9: Synthse des processus d'usinage utiliss.

3.2 Opration d'usinage.


Comme mentionn dans la dfinition du processus, une opration d'usinage est dfinie comme le travail lmentaire d'un seul outil ralisant une seule forme gomtrique. Elle est caractrise donc par un outil, un usinage raliser et la trajectoire de l'outil ncessaire la gnration de la forme ainsi qu'un ensemble de paramtres technologiques qui grent les conditions de coupe. Dans les processus aronautiques, la rduction de la squence d'usinage une seule opration d'usinage permet de surmonter le problme de dpendance des processus des entits. Par exemple dans le cas d'usinage d'entits qui forment une paroi mince, avec une stratgie d'alternance des passes, chaque passe est modlise par une squence. Cette squence peut contenir qu'une seule opration. Alterner les passes revient intercaler des squences d'usinage du processus d'une entit entre les squences de l'autre entit. De cette manire on garantit la validit de la dfinition du processus que nous avons repris ici.

92

Modle pice pour la gamme

Processus
Squences: Squence 1: tat In Ressources Liste doprations tat Out Opration: Type:
Ressources Usinage

tat Brut de lentit

Outil: Usinage Type:[bauche, Finition, Finition] Mode:[UEB, UEF, B, ] Trajectoire doutil Conditions de coupe Orientation de loutil

Squence 2 tat In Ressources Liste doprations tat Out

Directions dusinage

tat fini de lentit

tel-00278101, version 1 - 8 May 2008

Figure 3-10: Composition du processus d'usinage.

3.3 Direction d'usinage.


La direction d'usinage reprsente la direction selon laquelle l'outil doit usiner une forme donne. On s'est retrouv ici avec un grand risque de confusion entre les diffrentes notions existantes. Chaque opration d'usinage est caractrise par une orientation de l'outil. L'orientation de l'outil peut changer d'une opration une autre pour le mme processus d'usinage d'une entit Figure 3-11. Pour viter toute confusion dans ce manuscrit, on a dfini une terminologie pour distinguer les directions au niveau de l'opration, le processus et l'entit d'usinage. On appel "direction d'usinage", l'orientation de l'outil pour une opration d'usinage. L'ensemble de ces directions d'usinage, qui reprsentent les directions du processus, est nomm "carte d'usinage". Enfin l'ensemble des cartes d'usinage des processus d'une entit forme ce qu'on a appel " carte d'accs". Autrement dit, en s'appuyant sur le schma de la Figure 3-10, l'addition des orientations d'outils des oprations donne les directions d'usinage d'une squence, et l'addition des directions d'usinage des squences donne les directions d'usinage du processus d'usinage de l'entit.

93

Chapitre 3

Fraise D2 D1 D1 D2

Entit usiner

Opration 1 suivant D1

Opration 2 suivant D2

Figure 3-11: Diffrence d'orientations entre des oprations du mme processus.

Le mot "direction" induit l'erreur en laissant penser qu'il s'agit d'une seule direction et donc renvoie la reprsentation par un vecteur unique. Alors que dans le modle labor ici, la "direction d'usinage" signifie les orientations que prend un outil dans l'espace pour raliser une opration. Ces orientations peuvent prendre la forme de: tel-00278101, version 1 - 8 May 2008 Une direction d'usinage simple (Figure 3-12). Elle est dfinie par une orientation unique de l'outil, qui peut tre reprsente par un vecteur dans l'espace, comme par exemple le perage, le fraisage en bout ou une opration de balayage 3 axes.
D ir e c t io n d u s in a g e s i m p le F r a is e

Figure 3-12: Exemple de direction d'usinage simple.

Un cne de directions dusinage (ensemble continu). C'est une succession continue indivisible d'orientations que l'outil doit suivre et qui peut tre reprsente par un cne de vecteurs. Chaque vecteur de cet ensemble reprsente la position par laquelle l'outil doit passer durant l'opration d'usinage. C'est le cas pour l'usinage en flanc de type 4 ou 5 axes (Figure 3-13).

94

Modle pice pour la gamme

Figure 3-13 : Exemple de cne de directions d'usinage.

Donc la carte d'usinage d'un processus peut se rduire un vecteur comme le cas d'un trou par exemple ou un ensemble continu de directions, mais elle peut surtout tre sous forme d'un ensemble de directions dusinage multiples (ensemble discret). C'est un groupement indivisible de directions dusinage unitaires ou continues distincts. C'est le cas, par exemple, d'une entit d'usinage qui exige plusieurs directions d'accs pour tre totalement usine comme montr dans la Figure 3-14. tel-00278101, version 1 - 8 May 2008
Entit Plane usiner D3 D2 Passe 2 suivant D2 Passe 3 suivant D3

Fraise

D1 Passe 1 suivant D1

Figure 3-14: Exemple de directions d'usinage multiples.

3.4 Carte d'accs


La carte d'accs est dfinie comme l'ensemble de toutes les cartes d'usinage des processus possibles d'une entit. Elle reprsente les diffrentes directions selon lesquelles l'entit peut tre usine en considrant tous ses processus. C'est la caractrisation de l'accessibilit possible d'une l'entit. La carte d'accs, et puisqu'elle est compose de cartes d'usinage, peut se prsenter l'aide des formes dcrites cidessus. Supposant qu'une entit X a plusieurs processus d'usinage P1, P2 et P3 (Figure 3-15). Chaque processus possde sa carte d'usinage DU P1, DU P2 et DU P3 respectivement. Alors la carte de d'accs de l'entit X sera compose de l'ensemble des cartes d'usinage DU P1, DU P2 et DU P3. L'ensemble des directions est alternatif, c'est dire que seulement une des cartes d'usinage doit tre satisfaite pour garantir l'accessibilit de l'entit.

95

Chapitre 3
DU P3

DU P2 DU P1

Fraise

Entit Plane usiner

Processus 1

Processus 2

Processus 3

Figure 3-15: Exemple d'une entit plane avec plusieurs processus possibles; un processus d'usinage en flanc (fraise cylindrique et conique) et un processus en bout.

Une carte d'accs est compose seulement des cartes d'usinage distinctes. Si par exemple, DU P1 et DU P2 sont identiques, alors la carte d'accs de l'entit X sera compose seulement de DU P1 ou DU P3. tel-00278101, version 1 - 8 May 2008 La carte d'accs reprsente un lment trs important pour la conception de gammes d'usinage des pices aronautiques, car les entits sont affectes aux posages essentiellement sur des critres d'accessibilits [Cap05]. Le prparateur de gammes regroupe les diffrentes oprations en un minimum de posages (souvent 2 posages et rarement 3 posages). Il a donc besoin de dterminer la position de la pice qui permet de raliser le maximum d'entits dans le mme posage. La carte d'accs est l'lment cl qui permet de vrifier l'accessibilit des entits pendant la conception des posages.

3.4.1

Carte d'accs obligatoire.

La carte d'accs d'une entit est dite "obligatoire" si elle n'est pas compose de cartes d'usinage alternatives. L'entit a alors soit un seul processus d'usinage avec une carte d'usinage unique soit des processus alternatifs mais tous avec des cartes d'usinage confondues. C'est le cas typique par exemple d'un usinage axial qui peut se raliser par des processus diffrents mais dont l'outil est toujours orient selon la direction de l'axe du trou. La carte d'accs de l'entit sera compose alors d'une carte d'usinage unique et on parle alors de carte d'accs obligatoire. Lors de la conception des posages, le prparateur groupe en priorit les cartes d'accs obligatoires des diffrentes entits d'usinage en 1 ou 2 de posages gnralement. La notion d'obligatoire est un qualificatif pour la carte d'accs afin de mentionner qu'il n'y a pas d'alternatives.

3.4.2

Modlisation de la carte d'accs.

Cet attribut est dtaill pour permettre de faire le lien avec le travail de Capponi [Cap05]. Les cartes d'accs sont reprsentes par des sphres de visibilit. Les sphres de visibilit sont appliques dans beaucoup de domaines qui ncessitent la dfinition d'un champ de visibilit, essentiellement dans la robotique, le prototypage rapide [Gup98], les machines de mesures tridimensionnelles [Spi99], le scanning de forme [Rem04] ainsi que le fraisage des surfaces gauches [Kai98] [Elb94] [Gup96].

96

Modle pice pour la gamme


VL

n P

n P

d1

Figure 3-16: Visibilit locale d'un point.

La normale en un point d'une surface donne la direction selon laquelle le point est visible de l'infini. Ce mme point peut tre visible depuis d'autres directions. Comme montr dans la Figure 3-16 ci-dessus, le point P n'est pas visible selon la direction d1, mais il est visible depuis la moiti de l'espace situe au dessus du plan tangent au dme. La visibilit est schmatise par une sphre de rayon unitaire, sur laquelle les directions de visibilit sont schmatises par des points sur la sphre. Quand les directions reprsentent un ensemble continu, alors l'ensemble des points sur la sphre donne des courbes ou des morceaux de surfaces sphriques, Figure 3-17.

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Visibilit dun plan = sphre

Visibilit dun cylindre = un cercle sur la sphre

Visibilit dune boule = 1 point sur la sphre

Figure 3-17: Exemple de sphres de visibilit d'un plan, un demi cylindre et d'une demi boule.

Pour l'application dans notre modle, la sphre de visibilit a t adapte au processus d'usinage. Pour chaque processus l'outil usine d'une faon diffrente. En fraisage en bout l'outil est perpendiculaire la surface, en flanc il est tangent et en balayage il est positionn avec un angle par rapport la normale la surface. Ceci se traduit sur la sphre respectivement par un point, un ensemble discret de points ou bien une courbe, voir Figure 3-18.

97

Chapitre 3

Carte daccs dun plan UEB = 1 point de la sphre

Carte daccs dun cylindre = 1 point sur la sphre Positions successives de laxe de la fraise

Carte daccs dun plan UEF = un cercle discret de point sur la sphre

Carte daccs dune surface rgle = une courbe continue de point sur la sphre

Figure 3-18 : Reprsentation de l'accessibilit sur la sphre de visibilit.

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Dans le cas d'usinage d'un plan en flanc, la carte d'accs est reprsente par un cercle quatorial de point discret sur la sphre. Ce cercle peut tre compos d'un nombre infini de points dans le cas o le plan est compltement dgag et il est possible de l'usiner selon n'importe quelle direction. Dans le cas o le plan possde qu'une seule direction d'accs, alors le cercle se rduit un point sur l'quateur. La carte d'accs reprsente l'accs valide de l'entit, c'est dire relative ses processus d'usinage valides et non thoriques.

3.5 L'tat d'usinage d'une entit.


Un processus d'usinage transforme l'entit d'un tat brut un tat fini. Entre l'tat brut et fini, il y des tats intermdiaires, Figure 3-9. La connaissance de l'tat d'une entit durant la gnration de la gamme est ncessaire pour caractriser l'tat d'avancement et contrler si une entit a t usine ou non. Les pices aronautiques passent par une phase d'bauche globale visant rapprocher le brut paralllpipdique de la forme finale de la pice. Donc l'tat brut de l'entit c'est la forme rsultante aprs la phase de l'bauche globale de la pice et l'tat fini reprsente la forme finale reprsente dans le modle CAO. Le passage entre ces deux tats se fait travers des tats intermdiaires gnrs par des oprations d'usinage, Figure 3-19.

98

Modle pice pour la gamme


Brut paralllpipdique
Forme Non conforme la CAO

Forme Non conforme la CAO considre comme finie

Formes finies de la pice

tat considr comme brut prform

tat considr comme fini

Figure 3-19 : Exemple des tats d'usinage.

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Cette modlisation a dj t applique pour des entits telles que les rainures ou les entits de type axiales puisqu'elle convient parfaitement la gnration du mode opratoire de ces entits [Sab95]. Mais les entits aronautiques reprsentent 3 spcificits ce niveau: 1. L'tat brut d'une entit (c'est dire aprs l'bauche massique) peut dpendre du posage. Souvent, puisque l'bauche se fait par des plans parallles, les formes rsultantes dpendent fortement de la position de la pice dans le posage. Pour notre tude on a suppos que cet tat brut est assez proche de la forme de l'entit finale augmente d'une surpaisseur. Il peut y avoir des oprations supplmentaires pour dgrossir quelques zones, mais ces oprations appartiennent la phase d'bauche massique. 2. Les tats intermdiaires peuvent tre trs nombreux. On considre qu' chaque sortie de squence d'usinage, il y a un tat intermdiaire. Dans le cas o ces squences se rduisent des oprations simples (cas d'usinage des flancs d'une paroi mince) alors il va y avoir autant d'tats qu'il y a d'oprations d'usinage. Ceci n'est pas un problme du moment o ces tats sont correctement valus part peut tre un risque d'augmentation des temps de calcul. 3. L'tat final qui peut ne pas correspondre l'tat final dcrit par le modle CAO. Dans ce cas l il faut dfinir quels tats intermdiaires on peut arrter l'usinage de l'entit en considrant qu'elle est finie. Cet tat, qu'on peut nommer "tat post-fini", doit tre calcul pour chaque entit qui ne peut pas tre usine conformment au modle CAO en tenant compte de la qualit de l'entit, Figure 3-19.

99

Chapitre 3

4 Classification des entits d'usinage en type.


L'tablissement d'une classification d'entits a suscit un grand travail de rflexion et un bon nombre d'itrations, car on a essay de prendre en compte trois problmatiques; 1. Les stratgies d'usinage. Une classe d'entit caractrise plutt une stratgie d'usinage et encapsule les connaissances du mtier du fabricant. Elle permet aussi d'apporter une solution un problme d'usinage tel que les entits Extrmit d'lancement. 2. Les traitements de la gamme. L'optimisation de l'ordonnancement des entits ncessite la disponibilit d'alternatives de solutions d'usinage ainsi que l'indpendance entre les entits. Il faut aussi que les entits permettent la ralisation de la totalit de la pice. La pertinence de la classification pour la gamme a t vrifie dans la thse de Capponi [Cap05]. 3. Les traitements gomtriques et la technique d'identification des entits. Il ne fallait pas oublier au moment de la classification de ces entits de prendre en considration la faisabilit de l'identification et de l'extraction. Puisque notre travail s'inscrit dans le cadre d'une automatisation de la gamme, il serait inutile de dfinir des entits d'usinage qui sont impossibles ou trs difficiles identifier dans le modle CAO. Ce dernier point a t men paralllement et en troite liaison avec les travaux de thse de Derigent [Der05]. La Figure 3-20 donne la dcomposition gnrale des classes d'entits gnres.

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100

Modle pice pour la gamme

Entit d'usinage
Type: : char tat: : char

<<description>> faces masques type1 et type2

<<description>> entits technologiques rajoutes au modle.

Entit Plane

Entit Rgle

Entit masque

Entit Coin5X

Raccordement

Entit Autre

Entit EE

Entit Rainure

Entit Axiale

Figure 3-20 : Taxonomie des entits d'usinage.

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4.1 Entit plane.


Une entit plane caractrise les formes composes d'une gomtrie plane usinable en bout et/ou en flanc (Figure 3-21). Les plans constituent une grande proportion des faces des pices aronautiques, car c'est la gomtrie la plus simple gnrer. Les entits planes peuvent tre utilises comme des entits de mise en position et de maintien, ce qui justifie qu'elles sont souvent prioritaires durant la ralisation d'une pice. Ces entits sont usines de prfrence en bout, car c'est le processus le plus productif et plus simple sinon, elles sont usines en flanc. Les entits planes se caractrisent par : Une gomtrie plane qui peut tre forme d'un certain nombre de faces planes ayant la mme primitive gomtrique et la mme normale. C'est dire des plans qui appartenaient la mme face au dpart et qui ont t diviss au cours de la conception pour cause d'intersections avec d'autres formes. L'entit est thoriquement usinable qu'en bout ou/et en flanc. L'attribution du processus dpendra des paramtres gomtriques et technologiques de l'entit.

Pour faciliter les interprtations par la suite, on note que lorsque on traite une entit plane qui ne possde que le seul processus d'usinage en bout, on note "entit plane UEB", dans le cas o elle possde seulement le processus d'usinage en flanc, on note "entit plane UEF" et dans le cas o elle est usinable par les deux processus on note "entit plane libre". C'est juste une facilit de notation et n'engendre aucune spcificit dans le modle.

101

Chapitre 3

Entits planes

Figure 3-21: Exemple d'entits planes

4.2 Entit rgle.


L'entit rgle reprsente la deuxime grande famille qui compose les pices aronautiques. Elle se compose d'une surface rgle usine uniquement en flanc suivant les directions de ses gnratrices, l'ensemble de ces directions reprsente le cne de directions d'usinage d'une entit rgle. Ce cne peut tre rduit une direction unique dans le cas o la gomtrie de l'entit serait compose uniquement d'une surface cylindrique. Ce cne implique le choix d'un type de la machine ayant des dbattements suffisants.

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Positions successives de laxe de la fraise

Entits type rgl

Figure 3-22: Exemple d'entits rgles.

Ces entits composent souvent les flancs de poches ainsi que le contour extrieur des pices. Elles sont caractrises principalement par : La gomtrie est compose d'une face rgle ou un ensemble faces rgles issues de la mme face primitive. C'est dire une face originelle qui a pu tre dcoupe pendant la conception. L'entit est usinable uniquement en flanc et suivant les positions successives de ses gnratrices.

102

Modle pice pour la gamme

4.3 Entit masque.


Comme il a t dj dfini dans les sections prcdentes, l'entit masque caractrise les formes gomtriques avec des faces en contre dpouille qui engendre un problme d'accessibilit. Elle permet de rpondre ce problme en adaptant les outils et la stratgie pour raliser la forme gomtrique avec le respect de la qualit demande. La dfinition de cette entit, permet d'utiliser les stratgies et les processus dvelopps par les experts de fabrication. Ses caractristiques principales sont : La gomtrie est compose d'une face plane principale Figure 3-23, associe un ensemble de faces (cylindriques, planes ou rgles) en contre dpouille. La notion de "principale" vient du fait que c'est la face compltement masque et c'est elle qui dclenche le processus d'identification de l'entit masque durant la reconnaissance des entits. Les traitements gomtriques et l'identification de l'entit sont dtaills dans le chapitre suivant. Le processus d'usinage est un fraisage combin 3 ou 5 axes avec une fraise cylindrique ou une fraise conique avec possibilit de reprise par balayage. La direction d'usinage est tablie en respect de la gomtrie des faces en contre dpouille. La fraise usine en flanc les faces en contre dpouille, donc elle doit suivre les gnratrices de ces faces. Un tat d'usinage post-finition qui dfini le volume de matire non usin qui peut tre laiss pour cause de non accessibilit de l'entit. Puisque la forme finale de l'entit ne peut pas tre obtenue exactement comme le modle CAO, cet tat d'usinage dfini quel niveau l'usinage de l'entit peut tre considr comme fini. Il est calcul en fonction de la qualit exige.
Face masquante usinable en flanc Faces formant lentit masque

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Face plane principale

Figure 3-23: Exemple d'une entit masque

4.4 Entit extrmit d'lancement.


L'extrmit d'lancement, caractrise les extrmits de tous les raidisseurs, les voiles, mes et semelles considrs comme mince. Pratiquement une paroi est considre mince si ses dimensions (hauteur et largeur) sont trop grandes par rapport son paisseur. Normalement l'lancement d'une paroi se mesure par rapport sa hauteur. Mais pour parler de hauteur, il faut avoir une orientation de la pice par rapport la broche machine. Or ceci est dfinie aprs la conception des posages et

103

Chapitre 3 non au moment de l'identification des entits. C'est pour a que nous considrons toujours les deux dimensions de la paroi (hauteur, largeur) pour caractriser son lancement. En pratique c'est l'exprience du prparateur de gammes qui permet de classer une paroi comme mince ou non. Plusieurs recherches et techniques ont t discutes avec notre partenaire pour trouver des techniques d'identification de ces entits, pour plus de dtails voir la thse de Derigent [Der05]. Une extrmit d'lancement peut avoir n'importe quelles formes gomtriques (plane, rgle cylindrique ou quelconque). La ralisation de ces extrmits, est synonyme de problmes de vibrations et dformations. Il faut l'usiner, tant que la paroi est assez rigide donc au plus tt dans la gamme pendant les phases d'bauche. La qualit demande n'est pas serre et la gomtrie peut tre dgrade pour obtenir une gomtrie proche, mais non conforme au modle CAO tout en restant dans un intervalle de tolrance prdfini, ce qui impose l aussi de dfinir l'tat fini de l'entit.

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Figure 3-24: Quelques entits extrmit d'lancement sur une pice.

Cela permet d'adapter une direction d'usinage qui ne respecte pas forcment la gomtrie de l'entit mais qui est compatible avec le posage retenu. C'est pour cela que les directions d'usinage ne sont dfinies pour ces entits qu'aprs avoir dterminer les posages de la pice. Ces entits sont dfinies au dpart avec des directions potentielles d'usinage. C'est la connaissance de l'ensemble des directions possibles, qui permet de choisir comment dgrader la gomtrie de l'entit en respectant la qualit. Aprs la dtermination des posages, les entits seront attribues au posage qui concide le mieux, soit pour un usinage en bout soit pour un usinage en flanc. La qualit est suffisamment large que ces entits n'ont aucune incidence sur la dtermination des posages. Elle se caractrise principalement par: La gomtrie peut tre compose de faces planes, rgles ou cylindriques. Processus d'usinage. Usinage en bout ou en flanc avec possibilit de dgradation de la gomtrie. La carte d'accs. Un ensemble de directions d'usinage potentielles qui permet de raliser la gomtrie de l'entit conformment la tolrance impose. Un tat d'usinage post-finition qui dfini la forme finale de l'entit. Il faut remarquer que cet tat ne peut pas tre connu avant l'attribution de l'entit un posage. Car la direction selon laquelle l'entit va tre usine n'est pas connue avant l'attribution des posages. La tolrance permet de dfinir le taux de dgradation acceptable de la gomtrie.

104

Modle pice pour la gamme

4.5 Entit coin 5 axes.


Le coin 5-axes (dfini prcdemment) caractrise une forme de raccordement qui impose un usinage en flanc avec une variation continue de la direction de l'outil. Comme montr sur la figure, au pied du cylindre de raccordement, la gomtrie de l'entit ne peut pas tre usine conformment au modle CAO. Un volume de matire sera laiss en surplus ou bien une pntration dans la matire peut tre opre pour s'approcher de la forme finale. Dans le cas ou la forme et la qualit le permettent, la gomtrie du coin 5 axes est approxime par une surface rgle. Un coin 5 axes est form lors du raccordement de deux flancs d'une cavit borne. Ces deux flancs peuvent tre des gomtries planes, rgles ou entre une gomtrie plane et une autre rgle. Pour des besoins d'optimisation de la gamme d'usinage, le prparateur peut dgrader une entit coin 5 axes en une entit balaye, d'ailleurs ceci est valable pour n'importe qu'elle entit. Les caractristiques principales sont : tel-00278101, version 1 - 8 May 2008 La gomtrie. Elle est constitue du rayon de raccordement cylindrique complt par deux portions de face rgle rajoutes par approximation. Le processus d'usinage est le fraisage en flanc 5 axes ou en 3 axes par remonte de fraise. La carte d'accs. Elle est constitue d'un cne de directions compris entre les deux axes passant par les artes externes pour le processus d'usinage en 5 axes, et elle se rduit une direction parallle l'axe d'intersection des deux plans passant par les artes externes. Un tat post fini qui caractrise l'tat o l'usinage peut s'arrter pour considrer l'entit comme finie. Cet tat est toujours rgi par la qualit exige.

4.6 Entit Raccordement.


Elle caractrise toutes les formes gomtriques rsultant des rayons de raccordement. Cette entit se diffrencie des entits prcdentes par le fait qu'elle peut tre compltement agrge avec une de ses entits voisines. Elle est caractrise par : La gomtrie. Elle peut tre constitue de faces cylindriques, toriques ou rgles. Processus d'usinage. Soit le fraisage en flanc avec une fraise cylindrique ou de forme soit le fraisage en bout avec une fraise torique ou une fraise boule. Le processus de cette entit peut contenir des phases de reprises manuelles ou sur machine. La carte d'accs. Le choix des directions d'usinage se fait en fonction de l'entit avec laquelle elle est agrge. Le lien vers les deux entits que le raccordement lie. Ceci permet d'avoir l'information ncessaire pour pouvoir associer le raccordement avec une des entits durant la conception de gammes d'usinage s'il n'est pas usin sparment.

105

Chapitre 3
Entits de type raccordement

Figure 3-25: Exemple d'entits raccordements.

5 Relations entre entits.


tel-00278101, version 1 - 8 May 2008 Les relations reprsentent tous les liens existant entre les entits. Ces relations permettent de dterminer l'ordre de ralisation des entits et de caractriser les problmes d'usinage dus aux interactions entre entits. On distingue deux types de relations : gomtriques et topologiques.

5.1 Relations de type Gomtrique.


Ce sont toutes les relations de tolrancement dimensionnelles (distance) et les tolrances gomtriques de position et d'orientation d'une entit par rapport d'autres entits de la pice. Ces relations sont exprimes sous forme de liens entre deux entits d'usinage ou entre une entit d'usinage et une entit brute. Une relation gomtrique se caractrise par: Les lments tolrances (des entits d'usinage, brut). Une rfrence. Un type de tolrance. Dfinit la catgorie du tolrancement (localisation, coaxialit, paralllisme Etc.). Une valeur.

Sur les pices aronautiques, les tolrances gomtriques ne prsentent aucune particularit. Elles sont peu prcises et donc elles engendrent rarement des contraintes durant la gamme. L'analyse des relations gomtriques peut conduire la gnration de contraintes d'ordonnancement dans la gamme dans le cas o, les tolrances seraient plus serres.

106

Modle pice pour la gamme

5.2 Relations de type Topologique.


Elles caractrisent les relations de proximit et d'interfrence entre les entits d'usinage. Ces relations, implicites au niveau de la conception, seront transcrites sous forme de contraintes utilises dans la gnration des posages et l'ordonnancement des oprations dans un posage. Ces relations interviennent aussi dans la dfinition des paramtres des processus d'usinage des entits. Les relations topologiques sont trs utilises dans le cas des entits axiales, les travaux de Sabourin [Sab95] donnent un trs bon exemple. Pour les pices aronautiques de structures, ces relations jouent un rle dterminant pour la gnration des contraintes d'ordonnancement ncessaire la gnration de la gamme. Sur ces pices le prparateur a comme difficult la gestion des problmes d'accessibilit et de rigidit. Or on a constat qu' travers la combinaison de relations topologiques bien choisie, on arrive caractriser ces problmes et donner les lments ncessaires pour les grer. tel-00278101, version 1 - 8 May 2008 Nous avons dvelopp des relations topologiques adaptes ces pices surtout pour caractriser les problmes des parois minces toujours prsentes sur ces pices.

5.2.1

La relation de rigidit.

La relation topologique de rigidit est une relation de type; "Entit A a un lien mince avec Entit B". Elle caractrise le lien entre deux entits opposes qui participent la formation d'une paroi mince (raidisseur, me). C'est la relation dterminante pour la dtection des problmes de rigidit. Elle est caractrise par : Les entits rfrences. Elles peuvent tre des entits d'usinage planes, rgles ou masques. Il peut y avoir aussi une entit d'usinage qui forme une paroi mince avec une entit brute. Facteur de rigidit. C'est une valeur qui caractrise la rigidit de la paroi forme par les deux entits. Il permet de quantifier la rigidit et contribuer au calcul des paramtres des processus d'usinage (le nombre et la profondeur des passes). Ce facteur sera dtaill dans le prochain chapitre.

Sur la Figure 3-26, les deux entits planes A et B, composant le raidisseur sont lies entre elles par la relation "entit A a un lien mince avec entit B ".

107

Chapitre 3

Figure 3-26 : Exemple illustrant la relation topologique de rigidit.

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Cette relation sera traduite par la suite en contraintes de gamme qui permettent de choisir le nombre et les profondeurs de passes pour chaque entit d'usinage et d'ordonnancer les oprations d'usinage des deux entits de manire limiter les dformations et les vibrations.

5.2.2

La relation d'adjacence.

Elle reprsente la relation topologique d'adjacence habituelle. C'est une relation de type; "Entit A est adjacente l'Entit B". Elle caractrise une relation d'adjacence entre deux entits qui se partage la mme arte.

5.2.3

La relation de voisinage.

La relation topologique de voisinage est une relation de type; "Entit A est voisine l'Entit B". Elle caractrise une relation d'adjacence entre deux entits spares par une entit raccordement, Figure 3-27.
Entit plane B R accordem ent C

Entit Plane A

Entit A est adjacente au raccordem ent C Entit A est voisine lentit B

Figure 3-27 : Le voisinage entre deux entits spares par une entit raccordement.

La combinaison de cette relation avec d'autres donnes, permet de dtecter les interactions lies la rigidit entre deux entits. Sur des pices aronautiques composes de parties assez fines, l'usinage d'une entit peut tre influenc par une autre entit, qui n'est pas directement implique. Comme montr sur la Figure 3-28, l'usinage du raidisseur n'est pas indpendant du fond de la poche. Si le fond est plus

108

Modle pice pour la gamme pais, le raidisseur va moins vibrer. On peut augmenter la rigidit du systme en imposant un maintien sur le fond. On remarque bien que le fond n'est pas impliqu directement dans l'usinage du raidisseur, mais il influe bien sur la rigidit de l'ensemble. Ce point sera dtaill au chapitre suivant.
Raidisseur F coupe

dformation Raidisseur

Figure 3-28: Exemple d'influence entre entits.

5.2.4
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La relation d'intersection "travers par".

La relation "Travers par" caractrise la proximit entre les entits axiales et les autres entits d'usinage. Elle indique qu'une entit axiale (trou, alsage...) traverse une autre entit (plane, rgle...). C'est la gnralisation des relations habituelles telles que : Commence sur, dbouche dans, dbouche sur. Avec le niveau de dcoupage des entits dans notre modle le sens des entits axiales n'a pas d'importance. Le but essentiel de cette relation, est d'apporter l'information qu'une entit est traverse par un trou. Cette information sera utilise pour dtecter si le trou est ralis sur un voile mince, afin de prendre les prcautions ncessaires. Les techniques de dtermination des processus d'usinage, bases sur des relations plus spcifiques comme ; "commence sur" ou "dbouche dans", peuvent tre appliques, surtout entre des entits axiales complexes.
Entit plane A

Trou C

Entit A est traverse par lentit trou C

Figure 3-29: Exemple de la relation "travers par".

109

Chapitre 3

6 Conclusion.
Nous avons prsent dans ce chapitre un modle de la pice pour la gamme d'usinage des pices aronautiques de structures. Le modle se base sur la description de la pice en entits d'usinage lies entre elles par des relations. La spcificit de ces pices nous a conduit tablir une classification d'entits d'usinage assez lmentaire, mais avec une smantique assez significative qui caractrise les connaissances et les stratgies d'usinage utilises dans le domaine aronautique. La gomtrie des entits est assez simple ce qui simplifie leur identification, mais assez pertinente pour supporter les traitements de conception de gammes. Le modle apporte les solutions au problme de dpendance entre les entits d'usinage, de faon fournir au gammiste le maximum de libert pour la conception et l'optimisation des posages. Ces solutions passent par la spcification de nouvelles entits d'usinage spcialement ddies ce type de pices, mais aussi par un ensemble de relations topologiques dvelopp pour permettre la gnration des contraintes d'ordonnancement et la conception des posages. Les nouvelles relations topologiques dveloppes ainsi que d'autres adaptes, permettront la caractrisation les problmes de rigidit trs frquents sur ces pices. Ceci permet donc au prparateur de la gamme de gnrer les bonnes solutions pour viter les difficults lies aux vibrations et aux dformations des parois minces. Ces solutions sont le rsultat d'une analyse approfondie des pices et des pratiques industrielles, ainsi que l'exploitation des recherches scientifiques, dveloppes dans le domaine de la modlisation par entit d'usinage et de la conception de gammes. La manipulation des diffrentes composantes du modle, ainsi que les traitements possibles sont prsentes dans le chapitre suivant.

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110

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Chapitre 4 : Utilisation du modle pice pour la conception de gammes d'usinage.


Dans ce chapitre, on expose les dtails de la manipulation du modle pice pour gnrer les donnes et les informations ncessaires la conception de la gamme d'usinage. On part de la gomtrie du modle CAO avec la prsentation des dfinitions et des traitements ncessaires pour l'identification des entits. Aprs vient la phase de dfinition des processus d'usinage et l'identification et la rsolution des problmes d'usinage. A la fin, la mthodologie mise en uvre pour l'identification et le traitement des difficults d'usinage pour la gamme, est aborde.

1 Introduction.
Comme notre tude d'usinabilit s'inscrit dans le cadre de l'laboration semiautomatique de gammes d'usinage pour des pices aronautiques de structure dans le cadre du projet RNTL USIQUICK ([Www01]). Le processus d'laboration de la gamme d'usinage a t dcompos en 4 phases1. Une phase de transformation, une phase d'tude d'usinabilit, une phase de conception des posages et enfin une phase de finalisation (Figure 4-1).

Ce dcoupage est diffrent du dcoupage propos dans le projet USIQUICK.

Chapitre 4 La phase de transformation consiste enrichir le modle CAO avec des informations et des donnes pour prparer l'identification des entits d'usinage. L'laboration de ce travail fait l'objet du travail de thse de Derigent [Der05]. La phase d'tude d'usinabilit est celle qui constitue notre travail. La phase de conception des posages o la gamme est construite. C'est dire, effectuer les choix de mises en position et de dfinition des phases, l'attribution des ressources, le choix des cinmatiques machine, l'ordonnancement lintrieur de la phase etc. C'est principalement le travail ralis dans la thse de Capponi [Cap05]. La phase de finalisation consiste faire les calculs des trajectoires finaux, en la dtermination des paramtres ncessaires lbauche par plans parallles, vrification des collisions, calcul des temps et des cots, gnration des documents de gamme... etc.

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Figure 4-1: Positionnement de notre travail dans la rpartition des taches de la gamme.

La phase usinabilit se rsume dterminer les paramtres et les donnes ncessaires l'usinage de la pice, ainsi que trouver les solutions pour tous les problmes relatifs son obtention. La position de notre partie de travail Usinabilit- entre la transformation du modle et la conception de la gamme, impose un travail trs troit et des chevauchements avec ces deux parties Figure 4-1. La dfinition des entits est tablie pour rpondre aux besoins de la conception de la gamme. On a analys les informations ncessaires la conception de la gamme, puis on a formul notre modle pice en fonction de ces donnes. Aprs on a fait remonter nos besoins, pour le modle en termes de donnes gomtriques et technologiques vers la phase de transformation du modle CAO. La partie transformation permet d'analyser les informations disponibles dans un systme CAO pour nous fournir les informations ncessaires la construction du modle pice. Sous cette forme, plusieurs itrations ont t ncessaires pour finaliser le modle pice, mme si plusieurs autres lacunes restent combler. On a distingu deux niveaux d'usinabilit; un premier niveau appel usinabilit locale, consiste dfinir les processus dusinage (les oprations dusinage, les

112

Utilisation du modle pice pour la conception de gammes d'usinage machines, les outils et les prises de pice) ncessaires la ralisation d'une entit donne, en respectant la qualit et la forme exige. Le deuxime niveau appel usinabilit globale qui consiste analyser les relations entre entits dusinage afin de dtecter les difficults dusinage dues aux interactions entre les processus dusinage. Ce qui conduit dfinir des contraintes de conception de gammes pour lever ces difficults dusinage (Figure 4-2).

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Figure 4-2: Droulement de la phase usinabilit.

Il est vident que la conception d'un systme compltement automatique est une tche presque impossible. C'est pour a que l'intervention de l'utilisateur est prvue pour trois tapes; 1. Lors de l'identification s'il y a des gomtries non qualifies. Vue la complexit des formes gomtriques des pices, des faces peuvent rester sans solutions d'usinage et donc ne peuvent tre attribues en aucun type d'entit. Dans ce cas, l'utilisateur doit imposer une solution pour finaliser l'identification. Ceci peut soulever un problme particulier. En fait il y a un risque de dstabilisation de l'ensemble du systme d'identification cause de la solution force par l'utilisateur. Nous avons tenu en compte ce risque et on a port une grande attention la dfinition des critres d'identification de chaque type d'entit. 2. En analyse d'usinabilit des entits si des paramtres restent indfinies pour le processus unique d'une entit. Puisque la condition de validation d'une entit c'est la validation de son processus d'usinage, il peut y manquer quelques informations ncessaires aux calculs de quelques paramtres du processus. Ces paramtres peuvent tre ajusts manuellement par l'utilisateur. 3. Durant la recherche et la rsolution des difficults d'usinage si une difficult ne trouve pas de solution conformment aux rgles dfinies. Comme le cas prcdent, c'est toujours un manque d'informations qui peut empcher la gnration automatique d'une solution une difficult d'usinage. L'utilisateur intervient pour rsoudre le problme. A la sortie de cette phase d'usinabilit on doit avoir la pice dcrite sous la forme d'un ensemble d'entits d'usinage compltement dfini avec un ensemble de relation et de contraintes imposes par les solutions aux difficults d'usinage.

113

Chapitre 4

2 Transformation du Modle CAO.


Avant de procder l'extraction des entits partir du modle CAO, il faut calculer certaines valeurs qui seront utilises pour l'identification des entits et le calcul des diffrents paramtres des processus d'usinage. Il est ncessaire de prsenter quelques aspects de la phase de transformation du modle CAO de la pice avant de dtailler la phase d'identification des entits. Cette phase d'enrichissement du modle CAO consiste effectuer des calculs gomtriques lmentaires comme la dtermination de la gomtrie des faces, le calcul des longueurs, des rayons de courbure des artes, la courbure minimale et maximale des faces. Mais aussi des calculs plus complexes comme la dtection des faces masques et masquantes, la visibilit des faces, la cration des artes virtuelles. La Figure 4-3 ci-dessous donne un exemple des traitements d'enrichissements effectus sur une face plane d'une pice [Der05]. tel-00278101, version 1 - 8 May 2008

Figure 4-3: Exemple de traitements d'enrichissement d'un modle CAO [Der05].

Durant la phase d'enrichissement d'autres donnes, non gomtriques, peuvent tre ajoutes au modle, tels que les attributs technologiques (tolrances, tats des surfaces etc.) mais aussi toutes spcifications spciales imposes par le concepteur. 114

Utilisation du modle pice pour la conception de gammes d'usinage Ces spcifications peuvent tre parfois des indications sur la stratgie ou les moyens utiliser pour raliser une face spcifique. Pour plus de dtails sur cette prparation du modle CAO, se reporter la thse de Derigent [Der05].

2.1 Dfinitions gomtriques.


La pice est modlise en B-Rep, c'est dire qu'elle est reprsente sous forme de faces dlimites par des artes o chaque arte est dlimite par des sommets. La gomtrie d'une entit est base sur les faces et les artes. L'extraction des entits d'usinage ncessite une analyse trs fine des attributs de la face et de ses artes ainsi que les relations entre les faces. Nous prsentons ici des dfinitions ncessaires pour la comprhension de la suite de cette partie. 1. Les faces. Une face peut tre forme d'un ensemble de surfaces adjacentes issu de la mme surface primitive. Un ensemble de plans adjacents de mme normale, constitue une seule face plane. Souvent dans les modles CAO, une face est scinde en un ensemble de facettes, cause des accidents de conception ou de problmes de transformation d'un format une autre. Toutes les facettes sont alors groupes en premier pour recomposer la face originale. 2. Face masque, face masquante. C'est la caractrisation de l'accessibilit par rapport aux deux modes d'usinage, fraisage en flanc et fraisage en bout. Une face est dite Masque en Bout quand il y a une partie de la pice qui empche l'accs de la fraise pour un usinage en bout. De mme une face est masque en flanc s'il y a un obstacle qui empche l'accs de la fraise pour l'usinage en flanc.

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Direction dusinage

Face masquante Face masque

Face masquante Face masque

Figure 4-4: Faces masques et faces masquantes

3. Les artes. Elles reprsentent les courbes frontires des faces. On prend l'hypothse que deux faces sont spares par une seule arte. Des informations complmentaires sont rajoutes aux artes pour caractriser le type des deux faces adjacentes et l'angle form entre elles. Arte type "Ouverte" O, cest larte entre deux faces qui forment un angle matire infrieur 180.

115

Chapitre 4 Arte type "Ferme" F, cest une arte entre deux faces planes qui forment un angle matire suprieur 180. Arte type "Tangente" AT, cest larte entre deux faces tangentes. Une arte peut tre qualifie de "Tangente Ouverte TO" ou "Tangente Ferme TF" en fonction de la position des faces (voir Figure 4-5).
Arte Tangente Ouverte

Face dorigine Considre Arte Ouverte

Arte ferme Arte Tangente Ferme

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Figure 4-5: Qualification des artes.

Ce type d'arte est rel, c'est dire qu'il existe dans le modle CAO initial. D'autres artes dites virtuelles sont ajoutes au modle pour dlimiter les sous-faces masques et non-masques d'une face. Elles peuvent tre infranchissables ou franchissables. Arte "Virtuelle infranchissable" VI, cest une arte qui spare deux parties dune face dcoupe cause d'un masque type 1. Larte VI dlimite la partie non franchissable par la fraise qui usine en bout. Arte " virtuelle franchissable" VF, cest une arte qui spare les mme parties de la face dcoupe cause dun masque type 1, mais larte VF dlimite la partie franchissable par la fraise qui usine la sous face masque.

Sous-face masque en bout

Arte virtuelle non-franchissable Sous-face accessible en bout

Arte virtuelle franchissable

Figure 4-6 Artes virtuelles.

4. Gnratrice. Les gnratrices sont les droites qui dfinissent la gomtrie des surfaces rgles. Les 116

Utilisation du modle pice pour la conception de gammes d'usinage cylindres et les cnes sont appels aussi "des gomtries 3 axes" du fait qu'ils peuvent tre usins en usinage 3 axes. On voque ici la notion de gnratrices dbouchantes et non dbouchantes, les gnratrices d'une face sont dites dbouchantes quand il n'y a pas d'obstacle dans leur prolongement. Ceci est pour dsigner l'accessibilit des faces rgles et cylindriques pour un usinage en flanc Figure 4-7.

Gnratrices Entit rgle

Directrices

Gnratrices Non-dbouchantes

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Figure 4-7: Gnratrices dbouchantes et non dbouchantes.

3 Extraction des entits.


3.1 Identification des entits.
Aprs avoir enrichi les faces et les artes du modle CAO par les donnes ncessaires, les entits d'usinage sont identifies par un processus squentiel en partant des faces les plus contraintes. Une face est identifie comme une entit d'usinage potentielle s'il est possible de lui attribuer un mode d'usinage. L'attribution des modes s'effectue selon des rgles d'usinage et des heuristiques exprimes en conditions gomtriques et topologiques. La dfinition complte d'une entit se fait aprs la dtermination des principaux attributs d'au moins un des processus d'usinage attribus. Ces attributs principaux sont : La dtermination des directions d'accs qui permettent de raliser la totalit de la gomtrie de l'entit. L'existence d'au moins un outil capable de raliser la gomtrie de l'entit en respectant la qualit exige.

Une des spcificits de la mthode de notre reconnaissance d'entits, c'est qu'elle se droule dans un ordre bien prcis, en identifiant chaque fois un type d'entit donn. Ceci est d aux multiple interactions et solutions qui puissent rsulter, mais aussi dans le but de diminuer les temps et le volume de donnes traiter Figure 4-8. Tout

117

Chapitre 4 en premier les faces qui peuvent former des entits Extrmit d'lancement (EE) sont identifies. Une fois identifies, ces faces ne sont plus considres dans le lot de faces analyser. Il est judicieux d'identifier les gomtries qui contribuent la formation des entits Extrmit d'lancement ds le dbut de la reconnaissance des entits. Ceci est d au fait que les EE peuvent avoir n'importe quel type de gomtrie, et donc si elles ne sont pas limines au dpart elles risquent d'tre reconnues sous la forme d'autres entits telles que des entits planes par exemple. Aprs c'est les entits raccordements qui sont identifies parmi tous les congs, les filets et les corners . la fin de cette tape, les gomtries non classes en entits raccordements font l'objet d'analyse pour la dtermination des entits coin 5 axes, mais aprs avoir identifi au pralable les entits planes, rgles et masques. Le reste des faces pourra tre dclar comme des entits balayes Figure 4-8.

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Figure 4-8: Schmas de la procdure globale d'identification des entits.

3.1.1

Identification des entits Extrmits d'lancements.

L'identification des entits Extrmits d'lancements passe par les analyses de critres topologiques et gomtriques difficiles valuer. La premire technique propose dans les travaux de Derigent [Der05] consiste utiliser seulement les proprits gomtriques des faces composant les entits EE. L'ide consistait exploiter le fait que les faces composant une EE ont souvent un rapport de longueur assez important par rapport la largeur. Ceci peut marcher et donner des rsultats assez satisfaisants dans les cas simples (une EE qui appartient un seul raidisseur) mais pas dans le cas o la gomtrie de l'entit EE serait commune plusieurs voiles minces Figure 4-9.

118

Utilisation du modle pice pour la conception de gammes d'usinage


Face potentielle EE commune 3 lments minces

Portion troite Portion normal

Figure 4-9: Cas spciaux de gomtries potentielles la formation d'entits EE.

L'autre mthode d'identification que nous avons propos, consiste utiliser les relations topologiques tablies entre les diffrentes faces gomtriques du modle et principalement les relations de type lien mince et adjacence.
F a c e a d ja c e n te Face B Face A

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F a c e A u n lie n m in c e a v e c F a c e B

Figure 4-10: Exemple d'utilisation des relations type lien mince.

Chaque face adjacente des faces lies entre elles par une relation de type mince, est une face potentielle la formation d'une entit EE. Le problme prcdent se pose ici aussi. C'est le cas, o la forme de la face potentielle la formation d'une EE est compose d'une zone troite et une zone normale Figure 4-9. Mais au moins avec cette technique, on dtecte le risque d'existence d'un bout de face qui forme une extrmit d'lancement.
Des faces de la pice

Trouver les couples de faces avec une relation lien Mince

Trouver la face adjacente aux faces de chaque couple Des Faces Potentielles la formation dentits EE

Non

Qualit de la face < seuil

Oui

Qualifier en entit EE

Face non qualifie en EE

Figure 4-11: Procdure de qualification des entits Extrmits d'lancements.

La spcificit importante d'une entit EE, c'est que sa gomtrie peut tre dgrade par rapport la forme du modle CAO tout en respectant la qualit qui est assez large 119

Chapitre 4 pour permettre cette dgradation. Donc quand la qualit associe une gomtrie est serre, alors cette dernire ne peut pas participer la formation d'une entit EE. Dans le futur, la combinaison des deux techniques avec des astuces gomtriques permettra de donner de meilleurs rsultats.

3.1.2

Identification des entits raccordements.

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La reconnaissance des congs de raccordement est trs simple en analysant l'arbre de construction du modle CAO de la pice, et en identifiant les faces cres avec la fonction "cong". Mais ceci n'est pas possible en partant d'un modle CAO en format standard. Durant la phase d'enrichissement du modle, toutes les gomtries potentielles la formation d'un cong, un filet ou un corner sont identifies par rapport aux restes de la gomtrie. La procdure d'identification se droule alors sur deux tapes; la premire tape (Figure 4-12-tape 1) consiste attribuer automatiquement en entit raccordement tous les congs de raccordement gomtrie balaye, cylindrique et conique bi-dbouchante et non dbouchante. La deuxime tape (Figure 4-12-tape 2) porte sur les congs restants non attribus de la premire tape. Elle est effectue aprs l'identification des entits planes et rgles. Ces congs restants sont des gomtries potentielles la formation soit d'entits raccordement, soit d'entits coin 5 axes suivant le logigramme sur la figure ci-dessous (Figure 4-12-tape 2). Les congs de raccordement rayons variables et profil quelconque ne sont pas encore pris en considration [Der05]. Le processus d'usinage attribu par dfaut est l'usinage avec le rayon de coin de la fraise conformment aux entits voisines ou l'usinage en flanc.

120

Utilisation du modle pice pour la conception de gammes d'usinage


Congs de raccordement Type de gomtrie

tape 1

Gomtrie cylindrique et conique

Gnratrices monodbouchantes Congs analyser

Gnratrices nondbouchantes

Gnratrices Bi-dbouchantes

Gomtrie Balaye

Qualifis en entit raccordement directement

Congs analyser

Oui

Raccorde 2 entits UEF

Non

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tape 2

Oui Oui Les 2 entits UEF adjacentes plan UEB Non

Raccorde une entit masque et une UEB

Non

Axe gnratrices plan UEB Non Qualifis en entit Coin 5 axes

Oui

Qualifis en entit raccordement

Qualifis en entit raccordement masqu

Figure 4-12: Classification des gomtries des congs de raccordement.

Lors de la dfinition des paramtres dtaills du processus, les diffrents problmes d'usinage et d'association avec les entits voisines sont dtects et rsolus.

3.1.3

Identification des entits coins 5-axes.

La gomtrie du coin 5 axes est caractrise premirement par le fait qu'une partie de ses gnratrices (ou la totalit) ne sont pas perpendiculaires l'entit plane UeB adjacente. Deuximement elle possde des artes tangentes fermes avec les entits en flanc adjacentes. Ainsi la forme ne peut pas tre obtenue conformment au modle CAO. Du fait de la particularit de l'entit coin 5 axes, les traitements gomtriques qu'elle ncessite ont amen bien restreindre les conditions qui dclenchent l'identification de cette entit Figure 4-13. La recherche est limite aux congs de raccordement cylindriques mono dbouchants ou des gomtries cylindriques. Les faces doivent satisfaire les trois conditions suivantes : La face considre est adjacente une entit plane usinable en bout.

121

Chapitre 4 La face considre doit tre adjacente deux faces planes ou rgles usinables en flanc. Les artes tangentes fermes avec les faces prcdentes doivent tre dbouchantes d'un seul et mme cot. Les artes tangentes fermes de la face considre ne sont pas parallles la normale de l'entit UeB adjacente.

L'identification de l'entit coin 5 axes ne peut se faire alors qu'aprs l'identification des entits planes et rgles. La Figure 4-12 montre les dmarches d'identification d'entits coins 5 axes partir des gomtries des congs de raccordement et la Figure 4-17 montre l'identification partir d'analyse des gomtries cylindriques. Il se peut que la cration de l'entit coin 5 axes ncessite la redfinition des frontires des deux entits UeF voisines. Les dtails de cette redfinition seront traits durant la dfinition des attributs des processus d'usinage dans la partie usinabilit.
G o m tr ie R g l e 3 a x e s A r te ta n g e n te fe r m e E n tit U e F E n tit U e F

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N o r m a le

E n tit U e B C o in a v e c u n p r o b l m e d e r a c c o r d e m e n t

Figure 4-13: Exemple des conditions sur la gomtrie d'une entit coin 5 axes.

3.1.4

Identification des entits planes.

Une face plane est identifie comme une entit plane si elle est accessible pour l'usinage en bout ou/et l'usinage en flanc. Si une face plane est accessible uniquement selon sa normale alors le mode Usinage en Bout (UeB) est attribu la face. C'est typiquement le cas des faces suivantes avec des usinages en bout: Une face plane avec un contour ferm, Figure 4-14-B. Une face plane avec une arte "significative" ferme et non droite, Figure 4-14-C. Une face plane masque suivant son prolongement. Figure 4-14-A.

122

Utilisation du modle pice pour la conception de gammes d'usinage

Figure 4-14: Exemples de faces typiques formant une entit Plane en Bout.

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Si la face plane est accessible selon au moins une direction perpendiculaire sa normale, alors le mode d'Usinage en Flanc (UeF) est attribu Figure 4-15. Ces informations sont obtenues par l'valuation des attributs rajouts aux faces durant la phase de transformation. L'information que le contour d'une face plane est compltement ferm, renseigne que la face n'est pas accessible pour l'usinage en flanc. Pour confirmer si elle est usinable en bout, il faut vrifier si elle possde une face masquante en bout ou non. L aussi, l'valuation de l'attribut masque calcul durant la phase de transformation permet de trouver la bonne information.
Faces Planes hors EE Faces Planes masques 1 Non Contour Ferm? Oui Non Oui Arte Ferme Non-droite? Non Non Arte Ferme Non-droite? Oui Oui Faces Planes non masques 1 Faces planes

Contour Ferm?

Oui

Non

Masque 2 ?

Oui

Non

Masque 2?

Plan arte Ferme non droite

Plan contour ferm

Faces planes nonqualifies: tude usinabilit spcial

Plan contour libre Dgag Faces planes Totalement masques

Plan masqu 2

?
Non Adjacente une face qualifie UeB? Oui Angle < 90 Avec la face qualifie UeB? Qualifies en Entit plane UEF Non

?
Oui Oui Qualifies en Entit masque

Oui

Adjacente une face qualifie UeB? Non

Non

Angle < 90 Avec la face qualifie UeB?

Qualifies en Entit plane UEF

Qualifies en Entit plane UEB et UEF

Qualifies en Entit plane UEB

Figure 4-15: Identification des entits planes.

Les faces planes non qualifies cause d'une arte ferme non-droite, sont analyses par la suite pour une usinabilit spciale en les transformant en gomtrie rgle pour tre qualifies en entits rgles. 123

Chapitre 4 Les faces planes totalement masques feront l'objet d'analyse pour participer la formation d'entits masques ou bien la cration d'entits spciales comme des rainures en T par exemple. De telles gomtries ncessitent l'intervention du prparateur pour pouvoir attribuer les ressources adquates. Il peut choisir le balayage ou l'usinage par des outils de forme spciaux (Fraise 3T, Fraise conique).
Face plane avec arte ferme non droite

Face plane avec arte ferme non droite et masque en bout

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Figure 4-16: Exemple de qualification de faces planes.

3.1.5

Identification des entits rgles.

Les entits rgles sont identifies partir de l'analyse des faces rgles (y compris les cylindres et les cnes). L'organigramme ci-dessous, Figure 4-17, dcrit la dmarche d'identification des entits rgles.

124

Utilisation du modle pice pour la conception de gammes d'usinage

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Figure 4-17: Identification d'une entit rgle.

Une gomtrie rgle n'est qualifie en entit rgle que si les gnratrices sont dbouchantes pour que l'entit soit usine en flanc avec une fraise cylindrique suivant l'orientation des gnratrices.

125

Chapitre 4

Figure 4-18: Cas de faces rgles avec gnratrices non dbouchantes.

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Pour les gomtries rgles avec des gnratrices non dbouchantes, une intervention du prparateur est ncessaire pour pouvoir attribuer les ressources adquates, tels que le balayage ou l'usinage avec des outils spciaux (Fraise 3T, Fraise conique). Dans les autres cas o la gomtrie rgle possde des gnratrices non dbouchantes et donc n'est pas accessible pour un usinage en flanc, la face sera qualifie en entit balaye. La partie concernant l'entit coin 5 axes, sera dtaille dans la suite.

3.1.6

Identification des entits masques.

La gomtrie potentielle la composition d'une entit masque est identifie la fin de la procdure d'identification des entits planes. Des entits masques peuvent tre dtectes directement la fin de cette phase. Les faces planes classes prcdemment en faces planes totalement masques (logigramme Figure 4-15) participent la formation d'entits masques. De plus la face masquante est rajoute la gomtrie de l'entit masque. Sa gomtrie est compose de la face masquante et la face plane totalement masque. Figure 4-19.

126

Utilisation du modle pice pour la conception de gammes d'usinage

Figure 4-19: Identification d'une entit masque.

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Rappelons que l'entit Masque a t introduite pour pouvoir grer le volume de matire commun aux deux faces "masque et masquante" par une stratgie bien prcise. Toutefois, il existe essentiellement un cas spcial souvent rencontr sur les pices, c'est le cas du raidisseur en forme de T Figure 4-20. Dans le cas typique des raidisseurs en T ou bien les formes semblables, ce n'est pas forcment la face adjacente qui masque la sous face totalement masque. L'ensemble des faces dlimitant le volume matire est alors ajout l'entit masque.
Face Masquante Volume matire

Sous-face UEB

Sous-face Totalement masque


Figure 4-20: Exemple de face totalement masque.

3.1.7

Identification des autres types d'entits.

Les autres entits, qui sont les usinages axiaux (trous, alsages) et tous les types de rainures, ne sont pas concernes par nos procdures d'identification. Le fait que ces entits soient trs peu prsentes sur les pices de structures, elles sont soit ajoutes manuellement par le prparateur soit reconnues en utilisant les procdures automatiques dj dveloppes dans le domaine.

127

Chapitre 4

4 valuation des paramtres du processus d'usinage.


Le Type de l'entit renseigne sur les processus d'usinage qui peuvent tre attribus l'entit. L'identification d'une entit conduit implicitement l'association d'un ou plusieurs processus d'usinage. Ceci n'est pas suffisant pour la conception d'une gamme d'usinage. La validation de l'entit passe par la dtermination des paramtres essentiels des processus d'usinage associs. Le calcul de ces paramtres s'appuie sur les attributs gomtriques et topologiques. Le processus d'usinage regroupe toutes les donnes relatives l'obtention d'une entit en partant du type de la configuration machine jusqu'aux trajectoires de finition. Pour la conception des posages le prparateur a besoin de valider deux paramtres importants du processus d'usinage; la direction d'usinage et l'outil capable. La dtermination de ces deux lments est indispensable pour garantir la validit des posages. Ces deux paramtres sont trs dpendants l'un de l'autre car selon la direction d'usinage choisie les dimensions de l'outil capable ne sont pas les mmes.

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4.1 Dtermination de la direction d'usinage.


Chaque processus d'usinage est compos d'un certain nombre d'oprations d'usinage et chaque opration a une direction d'usinage associ (voir Tableau 4-1 ci-dessous). Les orientations sur lesquelles ces directions d'usinage s'appuient, ont t calcules la phase de transformation du modle CAO pour chaque face. Durant l'identification des entits une premire vrification des directions d'accs avait t faite mais base d'un outil de rayon nul et de longueur semi infinie. Mais ces directions d'usinage doivent tre valides avec des dimensions d'outils relles. 1. Pour l'entit plane en Bout : L'ensemble de la face plane doit tre usinable suivant sa normale. 2. Pour l'entit plane en Flanc : Il faut dterminer l'ensemble minimal des directions perpendiculaires la normale permettant la gnration de la totalit de l'entit. Ces directions sont perpendiculaires aux artes fermes ou tangentes fermes non dbouchantes et de prfrence, parallles aux artes tangentes fermes dbouchantes. Dans le cas o il n'y pas d'artes fermes ou tangentes fermes qui restreignent l'orientation, la longueur maximale de l'outil capable est prise comme condition de restriction sur l'ensemble des directions possibles. 3. Pour les entits planes libres : Pour ces entits on prend en compte les mmes conditions tablies pour les entits planes en bout et les entits planes en flanc. 4. Pour les entits rgles : Les directions d'usinage doivent imprativement suivre l'orientation des gnratrices

128

Utilisation du modle pice pour la conception de gammes d'usinage dbouchantes. Si elles sont dbouchantes des deux cots, la direction qui implique la plus petite longueur d'outil sera privilgie. 5. Pour les entits coins 5 axes : En cas du processus d'usinage 5 axes, les directions d'usinage doivent imprativement suivre les gnratrices des faces rgles cres durant la phase de transformation. En cas du processus d'usinage par remonte de fraise, la direction d'usinage se compose alors de deux ensembles distincts. La direction de remonte de la fraise qui sera parallle la direction d'usinage de l'entit plane en bout, adjacente en plus de la direction d'usinage qui sera parallle l'axe des gnratrices de la face cylindrique composante du coin. 6. Pour les entits masques : En cas du processus d'usinage "fraisage combin + balayage", la direction d'usinage doit suivre les directions d'usinage de la face masquante. La direction du balayage suivra les mmes orientations que lors du fraisage combin. En cas de processus d'usinage avec une fraise conique, la direction de la fraise conique est contrainte tre perpendiculaire la face masque et parallle l'axe des gnratrices de la face masquante de l'entit. Ces deux directions sont confondues dans le cas o l'angle de la fraise conique serait gal l'angle form entre les deux faces masquantes et masques de l'entit. 7. Pour les entits Extrmit d'lancement : En cas du processus d'usinage fraisage en bout dgrad, la direction d'usinage est comprise dans un cne de directions potentielles. Ce cne est dfini sous contrainte de la qualit exige. Il est noter que la direction d'usinage pour le processus d'usinage en bout est comprise dans le cne des directions potentielles du processus d'usinage en bout dgrad. En cas du processus d'usinage fraisage en flanc, la direction d'usinage est parallle aux gnratrices des faces qui composent l'entit. En cas du processus d'usinage fraisage en flanc dgrad, la direction d'usinage est comprise dans un cne de directions potentielles. Ce cne est dfini sous contrainte de la qualit exige. L aussi, il est noter que la direction d'usinage pour le processus d'usinage en flanc est comprise dans le cne des directions potentielles du processus d'usinage en flanc dgrad. 8. Pour les entits raccordement : En cas du processus d'usinage fraisage en flanc, la direction d'usinage est parallle l'axe des gnratrices. En cas du processus d'usinage fraisage par le rayon du coin de la fraise, les directions d'usinage se rsument l'ensemble des directions d'usinage des deux entits voisines.

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129

Chapitre 4
Entits Processus UeB-Usinage en Bout Entit plane libre UeF-Usinage en Flanc Fraise Cylindrique Cylindrique Direction dusinage de lopration // la normale du plan la normale du plan // aux artes tangentes fermes aux artes fermes Suivant les gnratrices // l axe des gnratrices // aux gnratrices Suivant une arte guide Suivant les gnratrices de la face masquante // laxe des gnratrices de la face masquante // laxe des gnratrices de la face masque en UeF // la normale du plan Dans le cne des directions de dgradation // aux gnratrices de la face Dans le cne des directions de dgradation Selon les normales au profil

Entit rgle Entit coin 5axes

UeF5X-Usinage en Flanc 5 axes Cylindrique UeF3X-Usinage en Flanc 3 axes Cylindrique, Conique UeF5X-Usinage en Flanc 5 axes Cylindrique UeFR-Usinage en Flanc par Remonte UeFC-Usinage en Flanc Combin UeFF-Usinage de Forme en Flanc UeB-Usinage en Bout Cylindrique Cylindrique Conique Fraise 3 Tailles Cylindrique Cylindrique Cylindrique Cylindrique Cylindrique avec un rayon de coin, Torique, Boule.

Entit masque

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Entit Extrmit dElancement

UeB-Usinage en Bout Dgrad UeF-Usinage en Flanc UeFD-Usinage en Flanc Dgrad UC-Usinage par le coin de la fraise

Entit raccordement

Tableau 4-1: Directions d'usinage associes chaque processus d'usinage.

4.2 Calcul des paramtres de l'outil.


Les donnes et les informations calcules durant la phase d'enrichissement sont utilises pour dterminer les paramtres de l'outil. Ces paramtres sont les limites (suprieures et infrieures) de l'outil capable ncessaire l'usinage l'entit. L'outil standard choisi par la suite doit respecter ces dimensions. Pour l'entit plane en bout : il faut vrifier si l'entit est totalement accessible avec un outil capable de finir la totalit de la face plane Figure 4-22. Par la suite cet outil doit tre disponible dans le magasin associ la machine-outil. Puisque les outils utiliss sont toujours rayonns, l'adjacence d'une entit masque une entit plane en bout ncessite la redfinition des frontires de l'entit plane en insrant une arte (ou des artes) virtuelle infranchissable (VI) dans son contour. L'arte virtuelle est dcale par une valeur gale au rayon de la fraise. La zone dcoupe de la gomtrie initiale de l'entit en bout aura une arte virtuelle franchissable (VF) Figure 4-21.

130

Utilisation du modle pice pour la conception de gammes d'usinage

Figure 4-21: Dtails de la dlimitation de l'entit masque.

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La plus petite valeur des rayons de courbure des artes du contour donne le rayon maximal de la fraise utiliser. La longueur suivant la normale jusqu'au dgagement de la pice donne la longueur minimale (L_Dgagement) pour atteindre l'entit. Cette longueur mini doit tre augmente par la longueur de la queue de l'outil qui doit tre serre dans le porte-outil. Cette valeur change en fonction du type, du matriau et de la marque de l'outil. On choisi une valeur par dfaut pour cette longueur est gale 2,5 fois le diamtre de l'outil. Donc L = L_Dgagement + 2,5 D) du corps de l'outil. Enfin la surpaisseur enlever donne la longueur de coupe minimale de l'outil. Dans le cas de fraisage en bout de finition, la surpaisseur reste toujours infrieure la longueur de coupe d'un outil standard Figure 4-23.
Fraise R mini

L mini

Entit plane UeB

Figure 4-22: Exemples des attributs utiliss pour le calcul de l'outil.

131

Chapitre 4
Calcule des outils pour une entit plane en Bout Entits identifies plane UEB
Oui

Adjacente une entit masque

Non

Re-Limitation gomtrique

Liste des Artes F et TF adjacente du contour Trouver les artes TF ou F Non non droites de Rayon Ri Angle ferm entre artes?
Oui

Dduire les D correspondants Di outil = 2Ri Calculer les Lc et L correspondantes D, Lc et L sont Compatibles ?
Oui Non

Calculer les Dc compatibles avec chaque Lc et L

Calculer les Lc et L correspondantes Chercher le D compatible

Si larte A_min est TF Raccordement


Oui

Non

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Augment D par la valeur 2Rc (R raccordement-0,25)

Dc D+2Rc ?
Oui

Non

valuer les volumes de matire non usinable

Oui

Volumes < seuil ?

Non

D et Lc L retenus

Outil rayonn; D (Rc), Lc, L

PB dusinage Gomtrie Non-usinable Liste des artes nonusinables

Figure 4-23: Exemple de dtermination des dimensions de l'outil pour une entit plane UeB.

Dans les cas o il n'existe pas un outil standard compatible avec ces dimensions, il y a un problme d'usinage. Les dmarches pour rsoudre ces problmes sont dtailles dans la section suivante.

5 Identification des problmes d'usinage.


Un problme d'usinage est considr comme la difficult ou l'impossibilit d'obtention d'une entit d'usinage avec les spcifications gomtriques et technologiques exiges. Un problme d'usinage a une incidence locale l'entit et conditionne fortement le choix de l'outillage d'usinage et des stratgies de finition. Les problmes d'usinage sur ces pices sont lis principalement l'accessibilit et la qualit de l'entit. Les problmes d'accessibilit surgissent lors du calcul des directions d'usinage et la dtermination des dimensions des outils. Ceux relatifs la qualit interviennent lorsque la gomtrie est accessible mais la qualit exige risque de ne pas tre obtenue pour des causes de dformation et de vibrations de l'outil ou

132

Utilisation du modle pice pour la conception de gammes d'usinage de la pice. Ces problmes doivent tre dtects et rsolus automatiquement ou bien signals au prparateur pour qu'il en tienne compte tt dans la conception des posages. Aprs que les entits sont identifies, il faut qu'elles soient valides en calculant les diffrents attributs (directions d'usinage, outils capables) des processus d'usinage associs. Durant cette phase de validation, les problmes d'usinage sont dtects et rsolus, si possible automatiquement, pour chaque entit sinon par l'intervention du prparateur.
Validation des entits Les entits dusinage Identifies Calcul des attributs des processus dusinage Intervention, validation du Prparateur Des PB dusinage? Rsolution des PB dusinage Des entits dusinage valides
BD machines BD outils Bd matriaux BD conditions de coupe BD des mthodes dusinage

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Figure 4-24: Dmarche de dtection et rsolution des problmes d'usinage.

5.1 Problmes d'accessibilit.


On parle de problmes d'accessibilit lorsque l'outil ne peut pas accder la totalit de la gomtrie finie de l'entit suivant les directions d'accs dfinies. Ces problmes peuvent tre causs soit par un obstacle qui empche l'outil d'atteindre une partie de l'entit, soit par la forme de l'entit elle mme. Cet obstacle peut tre une partie de la pice ou un lment externe appartenant aux dispositifs de positionnement et de maintien. Ces dispositifs sont dfinis durant la conception de la gamme, leurs donnes relatives ne sont pas disponibles durant l'tape de dfinition des entits. Ils ne seront donc pas pris en compte ici. Avec les nouveaux systmes dassistance lusinage, la dtection des problmes d'accessibilit (collision outil/pice et outil/montage d'usinage) peut se faire au moment de la cration des trajectoires d'usinage. Or ce moment l, il y a un grand risque que la modification de l'usinage de quelques entits entrane la modification des configurations des posages. Il serait trs avantageux de pouvoir dtecter et rsoudre les problmes d'usinage des entits identifies avant l'amorage de la phase de conception des posages. L'approche est d'analyser les diffrentes entits d'usinage et ressortir pour chaque type d'entit, les lments qui caractrisent les dimensions minimales et maximales

133

Chapitre 4 de l'outil capable. Pour tous les problmes d'usinage, une de 3 solutions suivantes est appliquer selon les cas; 1. Acceptation d'une gomtrie rsultante diffrente du modle CAO. Cette solution consiste dterminer l'outil capable d'usiner l'entit, en s'approchant au maximum de la forme finale de l'entit. La zone non usinable sera laisse sans reprise. La dgradation de la gomtrie est compatible dans le cas o les tolrances sont assez larges. 2. Outil avec reprise en balayage. Cette solution consiste dterminer l'outil capable d'usiner l'entit de la meilleure faon, puis s'approcher au maximum de la forme finale par des oprations de reprise avec d'autres outils afin de respecter la qualit exige. 3. Choix d'outils ou procds spciaux. Cette solution est choisie en cas o les solutions prcdentes, ne peuvent pas tre appliques. C'est une dcision que le prparateur doit prendre parfois pour rsoudre un problme et d'autres fois pour optimiser les posages. Il peut exiger la commande d'outil spcialement adapt la forme qui cause le problme, ou bien dcider de la raliser avec d'autres procds que le fraisage. tel-00278101, version 1 - 8 May 2008 La plupart du temps, le problme d'accessibilit concerne au moins deux entits. La solution retenue peut avoir des consquences sur les entits concernes. Ce lien entre entits sera traduit par des relations et des contraintes entre les processus d'usinage des entits concernes. Sur ces pices on a remarqu un certain nombre de problmes rcurrents auxquels le prparateur doit souvent faire face. On peut les classifier de la manire suivante : Des gomtries non usinables (Angles ferms, Coins de valise) Des dimensions d'outil non adaptes (Outil trop long, Outil trop petit) Des trous masqus.

5.1.1

Gomtrie Non Usinable.

C'est le cas de formes gomtriques non usinables en fraisage quel que soit l'outil utilis. Cela rsulte souvent de l'absence ou la non adquation des rayons de raccordement ou bien des angles inappropris entre des faces de l'entit. Les angles ferms. Ceci reprsente les cas typiques d'absence de rayon de raccordement entre deux entits non tangentes usinables en flanc (entre entits planes UeF ou/et entits rgles) Figure 4-25. Le volume de matire non accessible entre les deux entits ne peut tre enlev qu'avec un outil de diamtre nul, ce qui est impossible.

134

Utilisation du modle pice pour la conception de gammes d'usinage


Arte ferme // DU Matire non Accessible

Fraise

Entit plane en Flanc

Figure 4-25: Exemple d'angle ferm.

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Les coins de valise. C'est comme le cas prcdent mais avec la prsence d'une entit adjacente plane usinable en bout ou bien dans le cas de deux entits planes usinables en bout, adjacentes une entit usinable en flanc comme sur la Figure 4-26. C'est la mme problmatique que le problme prcdent mais avec 3 entits ou plus avec un point concave commun. Le problme est dtect sur la prsence d'angles ferms entre des artes fermes ou tangentes fermes imposant un diamtre d'outil nul. Ceci rend l'accessibilit la totalit de l'entit impossible, du fait que l'usinage d'une entit entrane la collision de l'outil avec les entits voisines.
Entit raccordem ent Entit plan en bout Entit plan en flanc

Coin valise

Figure 4-26: Exemple de problmes li au coin valise.

A part le changement de la gomtrie de la pice, les cas semblables ne peuvent trouver de solutions autres que de laisser un volume de matire non usin sur le coin ou daccepter la pntration des outils dans la matire pour usiner plus que la forme originelle. Cette forme gnre est admissible selon la qualit exige bien sr, mais aussi selon les spcifications technologiques du concepteur et le risque daltration de la sant de la pice avec cet usinage. On peut envisager que le prparateur dtermine un seuil pour le volume de matire laisser ou l'inverse, un seuil de pntration pour sur-enlever de la matire en fonction de la qualit, mais surtout en fonction des donnes technologiques qu'il possde. Les schmas sur la Figure 4-27 ci-dessous, reprsentent un exemple d'analyse pour le calcul des attributs du processus d'usinage pour une entit plane usinable en flanc. La partie de calcul des outils aux artes fermes reprsente le traitement du cas de gomtries non usinables.

135

Chapitre 4
Entits Planes UeF identifies Calcul des outils aux Artes Fermes Liste des artes fermes // DU Calcul des outils aux Masques type 1 Problmes dusinage Calcul des outils aux Artes Fermes Calcul des outils aux Artes Tangentes Fermes

Oui

Arte dj analyse?
Non

Calculer les Lc et L correspondantes D et Lc L retenus Chercher les outils avec D compatibles avec chaque Lc et L valuer les volumes de matire non usinables

Prparateur
Liste des artes nonusinables Liste des entits qui causent les collisions

D et Lc L retenus

D et Lc L retenus

Vrifier sil y a des outils communs Liste des outils retenus

Tous les volumes < seuil


Oui

Non

PB dusinage Gomtrie Non-usinable Liste des artes nonusinables

Rsultats

D et Lc L retenus

Calcul des outils aux Artes Tangentes Fermes

Calcul des outils aux Masques type 1 Dduire D Max Calculer Lc Max et L Max Correspondants Lc et L Compatibles avec D Max?
Non Oui

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Liste des Artes Tangentes Fermes // DU


Oui

Arte dj analyse?
Non

D correspondant chaque arte tangente Calculer les Lc et L correspondantes Calculer les D compatibles avec chaque Lc et L valuer les volumes de matire non usinables
Non

Calculer les D compatibles avec Lc Max et L Max valuer les volumes de matire non usinables
Non

D, Lc et L sont Compatibles ?
Oui

Non

volumes < seuil


Oui

Oui

Tous les Oui volumes < seuil

Oui

Accs alternatifs?
Non

Accs alternatif?
Non

Calculer Lc et L Correspondants D Max PB dusinage Gomtrie Non-usinable D et Lc L retenus Liste des artes nonusinables

Calculer Lc et L Correspondants D Max

PB dusinage Gomtrie Non-Accessible Liste des entits qui causent les collisions D et Lc L retenus

Figure 4-27: tapes d'analyse d'accessibilit pour une entit plane en flanc.

Une fois que le problme est dtect durant la validation d'une entit, les entits voisines sont elles aussi, concernes par le problme cet endroit, qui peut tre une arte ou un point. Les attributs des outils calculs pour la premire entit sont vrifis pour la compatibilit avec les processus des entits adjacentes concernes. Les entits sont alors lies par une (ou plusieurs) contrainte sur l'outil commun chaque problme d'accessibilit. 136

Utilisation du modle pice pour la conception de gammes d'usinage

5.1.2

Dimensions d'outil non adaptes.

Le problme doutil trop long est souvent prsent sur ces pices, cause de la morphologie des pices et lutilisation de montages encombrants. Les diamtres des outils sont limits par la gomtrie de l'entit et les longueurs sont imposes par l'encombrement au voisinage de l'entit. Les calculs gomtriques donnent alors des outils hors standards avec des proportions de longueurs trop importantes par rapport aux diamtres. Rsultat; les outils risquent de vibrer et de se dformer en cours dusinage. Deux cas principaux ressortent en fonction du mode de travail de loutil en flanc ou en bout.

5.1.2.1

Outil trop long usinant en flanc.

C'est le cas d'entits planes UeF ou des entits rgles. Les risques de dformations et de vibrations sont encore plus grands par rapport lusinage en bout. Laugmentation du diamtre de loutil nest pas possible vues les contraintes de tangence avec les entits voisines ou la prsence d'obstacles Figure 4-29. L'analyse pour une entit plane en flanc est dtaille sur la Figure 4-27. tel-00278101, version 1 - 8 May 2008 Il faut trouver les diamtres d'outil qui correspondent aux longueurs minimales requises aprs avoir vrifi si la forme gnre est admissible selon la qualit demande. Sinon, dans le cas o la gomtrie offrirait des alternatives daccs, il est donc possible de limiter les efforts de coupe en diminuant la longueur usine et donc la longueur de coupe de l'outil. La gomtrie de lentit est divise en deux parties, chaque partie avec une direction d'accs. Les deux directions alternatives de l'entit deviennent deux directions obligatoires, Figure 4-29, ce qui peut amener le prparateur ajouter un posage (ou plus), ce qui n'est pas toujours souhaitable. Le prparateur valide cette solution ou bien engage l'utilisation de moyens spciaux.

Longueur doutil M ini

Longueur doutil M ini

Pattes de fixation

Figure 4-28 : Exemple de Problme doutil long usinant en flanc.

137

Chapitre 4

Posage 1 usinage de la premire partie des entits planes

Posage 2 usinage de la premire partie des entits planes

Figure 4-29 : Solution par division des entits et augmentation de posages.

5.1.2.2

Outil trop long usinant en bout.

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Cest le cas typique dusinage des entits planes UeB situes dans des cavits profondes. Au dpart, le diamtre de loutil est calcul sur la base des dimensions de la face composant lentit. Figure 4-30.
Arte TF avec rayon mini D min R

Fraise calcule sans R de Raccordement

Lc min Lc min

L min Fraise calcule avec R Raccordement

Figure 4-30 : Diamtre doutil calcul avec et sans les Raccordements voisins;

En premier, le calcul du diamtre des outils se base sur les rayons de courbure minimale des artes non droites suivant le logigramme de la Figure 4-23. Si le diamtre calcul donne un outil hors standard par rapport la longueur minimale requise, alors il y a un problme d'usinage. Le plus petit outil possible est utilis, puis on vrifie si la forme gnre est admissible selon la qualit exige. Sinon des reprises seront programmes ou le prparateur dcidera de l'utilisation de moyens spciaux. On pouvait envisager de voir si l'utilisation d'un outil avec un rayon de coin peut augmenter le diamtre calcul. Laugmentation du diamtre de loutil en rajoutant une valeur infrieure ou gale la valeur du rayon des raccordements adjacents, permet davoir une fraise torique de diamtre suprieur et donc plus rigide. La valeur prise sur le logigramme de la Figure 4-23 diamtre de valeur (D+2Rc) o Rc est gale la valeur du rayon de raccordement diminue d'une valeur fixe ici 0,25 mm. Le rayon est diminu de cette valeur pour viter d'usiner en finition en simultan avec le bout et le flanc de la fraise. Cette valeur a t choisie comme exemple en se basant sur des exemples tirs de l'expertise de l'industriel aronautique et qui peut changer en fonction des tolrances

138

Utilisation du modle pice pour la conception de gammes d'usinage du modle. Cette solution est possible seulement dans le cas o les artes en question seraient adjacentes des raccordements et ces raccordements ne sont pas masqus selon la direction d'usinage de l'entit plane en bout voisine.

5.1.2.3

Trous masqus.

C'est vrai que sur des pices conues correctement, on ne peut pas trouver des trous masqus. Mais sur les pices aronautiques, des contraintes d'assemblage ou de rigidit peuvent amener le concepteur crer des pices avec de telle problmatique. Deux solutions sont possibles en fonctions de la situation du trou ainsi que la qualit et les paramtres technologiques de la pice; soit l'utilisation d'une tte renvoi d'angle, soit la cration d'un passage pour le foret travers la partie de la pice qui forme l'obstacle. Les deux solutions ne peuvent pas tre prises automatiquement. Le principe est de dtecter le problme et le signaler ds le dbut au prparateur qui doit prendre une dcision sur la solution utiliser.
Entit2 Entit1 UA
Perage travers lobstacle

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L_mini

L_mini

Figure 4-31: Tte renvoi d'angle ou perage travers obstacles

Les deux paramtres importants pour caractriser ce problme sont les entits qui forment les obstacles ainsi que la distance mini (L_mini) qui spare ces entits aux frontires du trou.

5.2 Problmes de qualit


Les problmes de qualit surgissent lorsque l'usinage risque de ne pas gnrer la qualit exige sur l'entit. Ces risques peuvent tre dus au comportement de la pice (dformation ou vibration de la zone usine), au comportement de l'outil ou les deux. Ces problmes sont moins frquents, sauf dans deux cas essentiels ; Lusinage des parties minces dune pice, peut gnrer des problmes de vibrations et de dformations qui altrent la qualit des surfaces. Ces parties minces (raidisseurs, mes), sont composes au minimum par deux entits. La solution est alors de deux niveaux; un niveau local chaque entit et un niveau global concernant la planification dans la gamme et qui sera rsolu avec les difficults d'usinage plus tard.

139

Chapitre 4 Dans le cas d'utilisation de fraises avec un rapport longueur/diamtre assez lev, le risque de dgrader la qualit et les dimensions des surfaces usines cause des vibrations et des dformations de l'outil durant l'usinage sous l'action des efforts de coupe est important.

Point de dpart de la trajectoire

Sortie vers les extrmits rigides

Point de dpart de la trajectoire

Rduction de la profondeur des passes

Tolrance

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Figure 4-32 : Stratgies dusinage pour limiter les dformations et les vibrations.

Pour les deux cas, la solution est l'tablissement de conditions de coupe et de stratgies d'usinage adaptes en augmentant le nombre de passes et diminuant leur profondeur. Figure 4-32. Ainsi les efforts de coupe sont rduits au minimum tout en gardant une productivit acceptable. En plus, pour les dformations des parties minces, d'autres contraintes sont imposes au niveau du choix des outils. Pour le fraisage en bout des entits d'usinage composant les semelles et les fonds minces, l'utilisation d'un outil sans rayon de coin s'impose. Car un outil avec un rayon de coin gnre des efforts de pression descendante qui augmentent le risque de dformations de la paroi mince Figure 4-33.
F r a is e a v e c R a y o n d e c o in r s u lt a t

D f o r m a ti o n r s u l ta n t e

F : e f f o r t d e p r e s s io n d e s c e n d a n t e

F r a is e s a n s R a y o n d e c o in

Figure 4-33: Effet du rayon du coin de la fraise sur les parois minces.

Et pour les usinages en flanc, les fraises dtalonnes sont utilises pour viter d'altrer les surfaces dj usines Figure 4-34. Tous cela montre que le problme d'usinage peuvent imposer des choix, autant sur les stratgies que pour les ressources dployer pour l'usinage d'une pice.

140

Utilisation du modle pice pour la conception de gammes d'usinage


V ibrations de la paroi Fraise Norm ale Fraise dtalonne Dtrioration de la paroi

Figure 4-34: Effet de vibrations sur paroi mince.

6 Identification des difficults d'usinage.


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6.1 Dfinition.
Les difficults d'usinage sont considres comme un ensemble de formes et de spcifications qui rendent l'usinage de la totalit de la pice complique et coteuse, en particulier par le risque de non qualit qu'elles engendrent. Ce sont des problmes qui concernent l'ordonnancement et la planification de l'ensemble de la gamme. Il est bien de prciser pour notre modle de pice qu'une difficult d'usinage est gnre par un ensemble d'entits d'usinage lies entre elles par des relations qui imposent des contraintes d'ordonnancement particulires. Ces contraintes qui influencent la conception de la gamme avec l'inconvnient de rendre la ralisation de la pice plus difficile, mais en mme temps elles imposent des solutions qui structurent et rduisent le nombre d'alternatives de gammes. Leur incidence est donc importante et il faut donc les dtecter et les rsoudre le plus tt possible. Ces difficults sont dues principalement des problmes de comportement mcanique de la pice (l'usinage des parois minces) et des problmes gnrs par des tolrances serres. La ralisation des parois minces impose des stratgies d'usinage particulires s'appuyant sur des rgles mtier bien spcifiques qui se traduisent par des contraintes trs fortes sur l'ordonnancement des diffrentes oprations d'bauche et de finition. La prsence de tolrances serres sur une pice de mcanique automobile comme un bloc moteur par exemple, implique la gnration de certaines contraintes d'ordonnancement et de mise en position ainsi que le choix de ressources adquates [Par00]. Gnralement les classes de tolrancement sont de niveaux assez proches pour toutes les entits de la pice. Cependant dans le cas des pices aronautiques, la qualit est souvent large et les contraintes issues de ces relations ne posent pas de problmes particuliers. La prsence d'une tolrance serre est une particularit qui peut engendrer une difficult spcifique qui se rgle aussi par des contraintes sur l'ordonnancement des oprations ou sur le choix d'une ressource.

141

Chapitre 4 Le but est de dtecter et de ressortir l'ensemble des difficults et de les formuler sous forme de contraintes d'antriorits ou de contraintes sur le choix des ressources.

6.2 Mthodologie de traitement des difficults d'usinage.


Puisque les difficults d'usinage sont le rsultat d'interactions entre plusieurs entits, il faut analyser ces interactions et dduire les difficults qui peuvent en rsulter. Les interactions sont reprsentes par les diffrentes relations gomtriques et topologiques entre entits.
Validation des entits Les entits dusinage dfinies Les relations entre entits

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Analyse des relations Intervention, validation du Prparateur Des difficults dusinage? Gnrations des contraintes Recommandation sur les ressources
BD des mthodes dusinage

Figure 4-35: Dtection et rsolution des difficults d'usinage.

6.2.1

Analyse des relations gomtriques

Lanalyse des relations gomtriques consiste dterminer s'il existe une (ou plusieurs) tolrance serre entre des entits. Bien sr, la classification "serre" ici est relatif la totalit des tolrances de la pice. Donc les tolrances considres comme serres sont celles qui reprsentent une grande diffrence par rapport la moyenne des tolrances de la pice. On assure que les tolrances considres comme serres gnrent deux types de contraintes; Entits A et B doivent tre finies dans le mme posage. Ce qui signifie que, les deux entits doivent tre accessibles sur le mme posage. En cas o les deux entits ne sont pas accessibles sur le mme posage ou si entre la ralisation de l'entit A et B il y a des oprations de dmontage et montage de la pice, il faut prvoir des lments de positionnement (locating) pour garantir l'obtention de la tolrance. Se positionner sur l'entit A pour usiner l'entit B. Cette contrainte est moins vidente raliser si on tient compte des formes complexes des pices et l'impossibilit parfois de se positionner sur de telles gomtries. Pour satisfaire cette contrainte, des montages d'usinage particuliers sont usins selon la forme de la pice pour pouvoir la positionner sur une face spcifique.

142

Utilisation du modle pice pour la conception de gammes d'usinage De telles dcisions sont lourdes de consquences sur la conception de la gamme et seul le prparateur peut juger si la solution est optimale.

6.2.2

Analyse des relations topologiques

L'analyse des relations topologiques a pour principal but la dtermination des entits qui participent la formation de parois minces ainsi que les entits qui influent ou qui sont influences par l'usinage de ces parois.

6.2.2.1

Parois minces

Les principales difficults sur ces pices sont lies aux vibrations et dformations des parois minces durant l'usinage ainsi qu'aux dformations dues aux relchements des prcontraintes du brut initial aprs l'bauche massique. Ces dernires dformations ne peuvent pas tre prdites partir d'une analyse des relations entre entits d'usinage. Seulement l'exprience du prparateur peut tre utile pour viter ces problmes. tel-00278101, version 1 - 8 May 2008 Les difficults lies aux dformations et vibrations pendant l'usinage peuvent tre prdites travers l'analyse des diffrentes relations topologiques entre entits. Le modle se base essentiellement sur la combinaison des diffrentes relations topologiques et le type d'entits pour dtecter les ventuelles dformations des parois minces.

6.2.2.2

Caractrisation des parois minces

Il est possible de caractriser une paroi mince travers la relation "Lien mince" qui lie les entits participant sa composition. Une pice peut tre reprsente sous forme de graphe avec les entits comme sommets et les liens entre les entits comme arcs. Sur la Figure 4-36 ci-dessous, le sous-graphe ne reprsente que les relations topologiques de rigidit qui caractrisent les parois minces. L'analyse de ce graphe, permet de faire ressortir les diffrentes difficults lies aux dformations des parois minces.

Figure 4-36: reprsentation des relations sous forme de graphe

On distingue deux types de difficults lies aux parois minces. Des difficults dites "directes" qui concernent directement les entits participant la formation d'une

143

Chapitre 4 paroi mince. Et des difficults dites "indirectes" qui concernent des entits qui influent ou qui sont influences par l'usinage d'une paroi mince.

6.2.2.3

Difficults lies directement aux parois minces.

Les premires difficults dtectes sont celles dfinies directement par des relations de types "lien mince" entre deux entits. Cela signifie que les deux entits participent la formation d'une paroi mince. Il faut prciser que les entits concernes par ce type de relation, ne peuvent tre que des entits de la famille des entits planes, des entits rgles ou des entits masques. Une entit peut avoir plusieurs relations de type "Lien mince" avec d'autres entits.

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Semelle mince

Faces composant la semelle

Figure 4-37 : Exemple d'une paroi mince commune plusieurs entits.

En supposant deux entits A et B lies par une relation "lien mince", les contraintes qui peuvent tre gnres pour satisfaire la difficult sont du type : Entits A et B usines en alternance sur le mme posage, Usinage de l'entit A en premier, puis maintien sur l'entit A et finition de l'entit B, Usinage de l'entit A en premier, puis maintien sur l'entit B et finition de l'entit A,

Il est possible que toutes les contraintes puissent tre applicables pour rsoudre la difficult impliquant les deux entits ou bien il peut y avoir qu'une seule qui soit applicable seulement. Le choix de la contrainte satisfaire va dpendre surtout des paramtres suivants : Les posages choisis, L'attribution des entits par posage, Le type d'entits, Les contraintes de tolrancement, L'optimisation de l'usinage. La gestion des oprations d'bauche et de finition

Les contraintes sont gnres en fonction du type des entits impliques, leurs processus et leurs directions d'usinage. Voir Tableau 4-2. Par exemple en cas o deux entits planes en bout sont lies par une relation type mince, leurs directions d'usinage sont opposes. L'entit qui est la moins contrainte sera usine en premier pour qu'elle puisse tre maintenue par un dispositif de soutien durant l'usinage de la deuxime. 144

Utilisation du modle pice pour la conception de gammes d'usinage


Entit plane En Flanc.
Mme Direction dUsinage (DU) Entit En Flanc Alternance sur le mme posage. plane

Entit rgle En Bout.


Priorit celle qui accepte un soutien avec maintien sur lautre entit. Sinon; la plus grande, Sinon celle qui a la qualit serre. Entit libre en premier, maintien, puis 2eme entit.

Entit masque

DU opposes Priorit la plus grande entit, sinon celle qui a la qualit serre, sinon celle qui accepte un soutien,

Finir lentit plane en Mmes DU premier pour se Alternance sur le mme positionner dessus posage. ou la maintenir.

En Bout Entit rgle

Finir lentit plane en Entit bout en premier puis premier pour se entit masque. positionner dessus ou la maintenir. Mmes DU Alternance sur le mme posage. DU opposes Entit rgle en premier puis entit masque.

Entit masque

Mmes DU Alternance sur le mme posage. DU opposes Priorit celle qui accepte un soutien. Sinon; la plus grande, celle qui a la qualit serre.

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Tableau 4-2: Diffrentes possibilits de contraintes qui peuvent tre gnres en fonction des entits.

Il faut s'assurer de la validit des contraintes gnres pour garantir qu'il y a au moins une solution la difficult. L'attribution des contraintes par dfaut ncessite une analyse approfondie quand on a deux entits qui possdent des directions d'usinage incompatibles pour tre usines sur le mme posage. Dans ce cas, la solution d'alternance n'est applicable que si le nombre de retournements de la pice reste raisonnable. Car si ce nombre devient trop important, la solution serait trop coteuse en temps d'usinage. La solution de maintien doit tre tudie pour juger laquelle des deux entits doit tre ralise en premier et pour qu'elle reoive un soutien pour rigidifier la paroi mince. L'ide des indices de stabilit et d'accessibilit utilise dans le travail de [Par95-b] permet d'valuer l'entit qui sera utilise par le dispositif de maintien. L'tablissement de ces indices est bas sur les dimensions, l'encombrement ainsi que la qualit des entits. Ces indices doivent pouvoir indiquer si un montage dpression peut tre utilis ou bien juste un dispositif de maintien simple. Donc l'entit avec les bons indices sera usine en premier. Ce soutien se prsente sous deux formes, un soutien simple qui se rduit mettre un appui sur une surface sans maintien et un soutien actif qui en plus de l'appui, assure le maintien par un dispositif dpression. La solution la plus conomique est retenue. Un montage dpression cote plus cher qu'un montage simple et la qualit de surface de l'entit doit avoir une rugosit faible pour assurer l'efficacit du dispositif dpression. Prenons dans le tableau prcdent par exemple le cas d'une paroi mince forme par deux entits planes en flanc. Il y a une seule possibilit de contrainte d'ordonnancement possible suivant la rgle suivante :

145

Chapitre 4 Si # entit A est une entit plane en flanc et # entit B est une entit plane en flanc Alors baucher A et B jusqu' l'paisseur limite de rigidit, Calculer la profondeur de passe maxi, Alterner les oprations de finition entre l'entit A et l'entit B sur le mme posage. Fin Si L'paisseur limite de rigidit est dfinie comme l'paisseur minimale qu'on doit laisser aprs l'bauche massique pour que le voile mince reste assez rigide. Cette paisseur est la somme des deux surpaisseurs laisser sur chaque entit avant les oprations de finition. La profondeur maxi de passe reprsente la profondeur d'engagement maximale que l'outil peut prendre chaque alternance sans dpasser la limite des efforts exercs sur le voile mince. Ce sont des donnes tires des rgles mtier et du savoir-faire des experts. Prenons maintenant le cas d'entits qui gnrent plusieurs possibilits de contraintes. C'est le cas par exemple d'une paroi mince forme par une entit plane en flanc et une entit plane en bout. Il y a au moins 3 possibilits de contraintes d'ordonnancement qui peuvent tre proposes comme solution selon le schma suivant: Si # entit A est une entit plane en Flanc et # entit B est une entit plane en Bout Alors Calculer les indices de stabilit et d'accessibilit Si Indices A plus favorables au soutien que les Indices B Alors #baucher A et B jusqu' l'paisseur limite de rigidit, #Finition de A #Maintien sur A #Finition de B Fin Si Si Indices B plus favorables au soutien que les Indices A Alors #baucher A et B jusqu' l'paisseur limite de rigidit, #Finition de B #Maintien sur B #Finition de A Fin Si 146

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Utilisation du modle pice pour la conception de gammes d'usinage Si Aucun indice n'est favorable Alors #Calculer la profondeur de passe maxi, #Afficher un "avertissement paroi mince". Fin Si Fin Si L'indication "avertissement paroi mince" est un retour pour avertir le prparateur qu'aucune solution pralable n'est possible et donc il doit choisir des conditions de coupe les plus lgres ou bien choisir d'autres solutions pour la gamme en forant un paramtre en fonction des autres donnes dont il dispose.

6.2.2.4

Problme d'interactions entre les parois minces des diffrentes poches.

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Aprs l'attribution des contraintes par dfaut, on procde l'analyse de l'ensemble des entits avec les contraintes associes pour dterminer les incohrences et grer les dpendances. Le cas typique reprsentatif du problme, c'est une pice compose de plusieurs poches parois minces adjacentes. Il faut grer l'ordre des oprations de l'ensemble des parois minces de faon les garder toujours assez rigides pendant l'usinage. Sur la Figure 4-38 ci-dessous, l'usinage de l'entit "A" entranera l'usinage d'autres entits participantes la formation du mme raidisseur (Figure 4-38-3) et de celles formant une partie d'un raidisseur voisin. De l il va rsulter des interactions entre plusieurs entits la fois (mme non voisines, Figure 4-38-4) et non seulement deux entits comme dans les cas prcdents. Il faut que l'ordre d'enchanement des usinages des entits se fasse de telle faon que chaque raidisseur en cours d'usinage reste assez rigide pour supporter les efforts de coupe [Www02].

147

Chapitre 4
Entit A

Entit Dpendantes de A

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

Figure 4-38: Interdpendance entre les entits formant des parois minces.

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Avec le lien par la relation "Lien mince" la gestion de ces interactions est possible, puisqu'on arrive relier chaque fois l'ensemble des entits formant un raidisseur mince. Ces relations peuvent tre couples avec les relations d'enchanements cres par le prparateur pour planifier d'une faon optimale les oprations (Figure 4-38-5).

6.2.2.5

Conflits entre contraintes de diffrentes natures.

Les contraintes gnres par les problmes de rigidit peuvent rentrer en conflit avec des contraintes gnres par les problmes gomtriques (tolrances, cotations) ou technologiques. Plusieurs travaux sur la propagation et la rsolution des contraintes ont t dvelopps et utiliss dans des outils d'assistance la gnration de gamme ou de mise en position [Sab95] [Par90]. Les concepts et les outils dvelopps peuvent tre appliqus parfaitement notre cas.

6.2.2.6

Difficults lies indirectement aux parois minces.

Ce type de difficults est plus difficile caractriser car il ne ressort pas directement de la traduction d'une relation topologique, mais de la combinaison des relations de type mince et les autres relations topologiques d'adjacence. C'est le cas par exemple de trous ou d'une rainure, raliss sur une partie dformable de la pice.

148

Utilisation du modle pice pour la conception de gammes d'usinage

Figure 4-39 : Exemple de difficults lies indirectement aux parois minces

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Sur la Figure 4-39 ci-dessus, les trous raliss sur le raidisseur peuvent causer des problmes de dformation et de vibration du raidisseur, parce que les efforts gnrs par le perage agissent perpendiculairement au raidisseur et donc causent le maximum de dformations. Il faut usiner les trous tant que le raidisseur est assez rigide et capable de supporter les efforts de perage. La combinaison de la relation topologique de type "travers par" entre les trous et les deux faces du raidisseur et la relation "lien mince" entre ces deux dernires permet de dtecter le problme d'usinage. La contrainte serait du type : "Usiner trous tant que le raidisseur est rigide". Mais le raidisseur ne correspond pas une entit identifiable sur le modle. Il est caractris par un ensemble d'entits avec des liens entre elles. Si on traduit la contrainte prcdente elle sera exprime de la faon suivante; "Usiner trous avant la finition des entits A et B" (qui forment le raidisseur). La solution peut tre soit la ralisation des trous ds le dpart avant mme l'bauche des entits A et B ou bien baucher les deux entits jusqu' la limite de rigidit de la paroi mince puis percer les trous et la fin finir les entits A et B. Le choix est du ressort du prparateur en fonction de: Les posages choisis, L'accessibilit des entits sur le posage, Les contraintes de tolrancement, L'optimisation de l'usinage.

Si on reprend la pice de la Figure 4-36 prcdente, on reprend une partie du graphe de la pice qui reprsente le raidisseur mince et son voisinage, l'analyse se droule comme suit; Entit trou F a une relation "Traverse" avec Entits planes A et B; Les entits A et B ont une relation "lien mince"; Si F est accessible avant bauche de A et bauche de B; Alors #Raliser F avant bauche de A et bauche de B; Sinon;

149

Chapitre 4 #Calculer l'paisseur minimale de rigidit; Fin Si Si F est accessible avec l'paisseur minimale de rigidit; Alors #Finition de F avant la finition de A et la finition de B. Sinon; #Afficher un "avertissement dformation indirecte Fin Si

de

paroi

mince"

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Figure 4-40: Graphe reprsentatif d'un raidisseur et son voisinage (pice porte).

Si les entits A et B ne sont pas ralises sur le mme posage, on pourrait envisager de finir l'entit A en premier puis le trou et finir l'entit B, ou bien l'inverse s'il n'y a pas de contrainte d'antriorit entre A et B. Ceci se dcidera en fonction des autres contraintes et relations, mais l'essentiel c'est que le trou soit ralis sur un raidisseur encore rigide ou bien le problme de dformation du raidisseur en cas o le perage est planifi la fin, sera au moins signal au prparateur.

7 Conclusion.
Le modle pice bas sur des entits d'usinage a dj t approuv pour rpondre aux problmatiques de la conception des gammes d'usinage dans d'autres domaines. L'adaptation de ce modle par la spcification d'un ensemble d'entits personnalises a permis de l'appliquer aux pices aronautiques. A travers les diffrentes manipulations, il a t dmontr que les spcificits des pices peuvent tre prises en compte d'une manire assez efficace. Le modle permet d'identifier et de rgler les principaux problmes d'usinage rsultant de la gomtrie complexe des pices. Ces problmes sont rsolus travers la validation des processus d'usinage des entits tout en assurant leurs indpendances.

150

Utilisation du modle pice pour la conception de gammes d'usinage Le modle est plus efficace lorsqu'il s'agit de modliser les difficults d'usinage dues l'usinage des parois minces qui sont presque toujours prsentes. La prsence des relations topologiques (surtout de type lien mince et adjacence) apporte un grand atout notre modle qui fait ressortir les difficults avec des combinaisons simples de ces relations. Dans le cas o ces problmes ne pourraient pas tre rgls automatiquement, ils sont au moins dtects assez tt dans le processus de conception de la gamme, et permettent donc au prparateur d'anticiper des solutions. Bien que les traitements d'enrichissement gomtrique ne soient pas encore perfectionns et que l'automatisation ne soit pas totale, cela n'empche pas de constater les avantages de l'utilisation du modle pour la modlisation des pices aronautiques en vue d'amliorer la conception des gammes d'usinage. Bien sr l'utilisation du modle sur plusieurs pices relles permet de mieux l'affiner et ainsi d'ajuster tous les paramtres qui ncessitent de l'exprience et du savoir faire pour tre rgls.

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152 Chapitre 4

Chapitre 5 : Application du modle sur une pice industrielle


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1 Introduction.
Ce chapitre prsente le droulement des traitements et des analyses sur une des pices industrielles qui ont t utilises le long du projet USIQUICK comme pices tests. Elles ont dj t utilises pour la phase de prparation dans le travail de Capponi [Cap05]. La pice : Attache De Longeron Avant (ADLA). La Figure 5-1 illustre le plan d'ensemble et les dtails de cette pice.

Chapitre 5

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Dimensions (mm) L*l*h : Epaisseur Ame : Raidisseur : Semelle : Semelle Arrire

450*200*70 4 4 4 10

Valeur des rayons Contour : 12 Congs : 8 ou 12 Tolrance gnrale Fond +/- 0.15 Flancs +/-0.2 Alsages semelle H7

Matriau Alliage daluminium

Figure 5-1: Caractristiques de la pice Attache de Longeron Avant.

Cette pice fait partie d'un ensemble de pice support pour nos analyses et rflexions sur les dmarches et les traitements dvelopper. Cette pice regroupe l'essentiel des difficults rencontres sur les pices aronautiques de structure de type double faces.

2 Traitements d'enrichissement
Les traitements d'enrichissement sur la pice ont pour but l'extraction des caractristiques gomtriques de base ainsi que les attributs spcifiques aux calculs d'usinabilit. La pice est compose de gomtries basiques formes de plans, cylindres, surfaces rgles et des surfaces balayes rayon constant. Il n'y a pas de transformations de gomtries complexes.

154

Application du modle sur une pice industrielle Les tableaux de 1 3 ci-dessous reprsentent les attributs gomtriques calculs durant la phase d'enrichissement pour servir de base pour l'analyse de l'identification des entits d'usinage. Le tableau 4 reprsente les attributs gomtriques calculs pour les artes dlimitant toutes les faces. Face Plane
Face Attributs calculs Aire Normale Contour Extrieur Ouvert, Demi-Ouvert, Ferm Artes Liste d'artes Contour Intrieur Ouvert, Demi-Ouvert, Ferm Artes Liste d'artes Face Face

Sous Faces masques Face masquante Distance Mini Distance Maxi Angle Mini Angle Maxi

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Tableau 5-1: Les attributs gomtriques essentiels des faces planes.

Face Rgle (Cylindrique, Conique)


Face

Contour Extrieur Artes Contour Intrieur Artes Rayon de Maxi courbure Mini Contour Intrieur Artes

Attributs calculs Aire Cne de Directions gnratrices Axe des gnratrices Cnes des sous faces gnratrices non dbouchantes Ouvert, Demi-Ouvert, Ferm Liste d'artes Ouvert, Demi-Ouvert, Ferm Liste d'artes Ouvert, Demi-Ouvert, Ferm Liste d'artes

Tableau 5-2: Les attributs gomtriques essentiels des faces rgles.

Face Balaye rayon constant


Face

Contour Extrieur Artes

Attributs calculs Aire Profil Courbe directrice du profil Rayon du profil Axes du profil Ouvert, Demi-Ouvert, Ferm Liste d'artes

Tableau 5-3: Les attributs gomtriques essentiels des faces balayes rayon constant.

155

Chapitre 5 Arte
A1 Gomtrie (Droite/Non) Type (O, F, TO, TF, A, I) Dbouchante (O/N) Longueur Rayon de courbure Angle l'arte Adjacence A2 Ai An

Attributs

Maxi Mini Maxi Mini Face1 Face 2

Tableau 5-4: Les attributs gomtriques essentiels des artes.

Pour simplifier, on ne reprsente que quelques exemples de faces de la pice.

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3 Identification des entits


En premier, les congs de raccordements sont identifis. Ils sont composs de gomtries balayes rayon constant, cylindriques, coniques et balayes particulires. Ils sont analyss pour l'identification d'entits raccordement et d'ventuelles entits coins 5axes s'ils participent la formation d'entits de type masque. Ils sont reprsents en couleur grise sur la Figure 5-2 ci-dessous. En deuxime les faces participant la formation d'entits de type Extrmit d'lancement sont identifies et isoles de l'ensemble des faces analyser. Elles sont reprsentes en couleur bleue sur la figure ci-dessous.

156

Application du modle sur une pice industrielle


P10 P11 P15 P7 P6 P18 P36 P2 P1 P5

P12

P17 P35 P29 P26 P28 P20 P22 P33 P21

P16 P32 P24 P25 P23 P27 P14 P34

P19 P9 P38 P37

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P31 P4 P30 P1 P3 P32 P8

P13

Figure 5-2: Entits raccordement et extrmit d'lancement sur la pice ADLA.

En dehors de quelques faces qui participent la formation d'entits EE et les possibles raccordements, la pice ne comporte pas de face de gomtrie rgle. L'analyse portera alors sur les faces planes restantes en rouge sur la Figure 5-2, numrotes de P1 P38.

3.1 Identification des entits d'usinage planes :


L'identification des entits planes se fait selon le schma dvelopp au chapitre prcdent. Nous avons reprsent chaque sortie de test sur le logigramme de la Figure 5-3 l'ensemble des faces planes identifi.

157

Chapitre 5
Faces Planes hors EE

Faces Planes masques 1 Non Contour Ferm? Oui Oui Arte Ferme Non-droite? Non

Faces Planes non masques 1 Faces planes Non

Contour Ferm? Oui

Oui

Non

Arte Ferme Non-droite? Oui

Non

Masque 2 ?

Oui

Non

Masque 2?

Plan arte Ferme non droite Les faces P16, P20, P24

Plan contour ferm Les 3 faces P1, P6, P11

Face plane non-qualifie: tude usinabilit spcial Aucune face Non Adjacente une face qualifie UeB? Oui

Face plane Totalement masque Aucune face

Plan contour libre Dgag

Plan masqu 2 Aucune face

Oui

Adjacente une face qualifie UeB?

Non

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Non

Angle < 90 Avec la face qualifie UeB?

Oui

Oui

Angle < 90 Avec la face qualifie UeB?

Non

Qualifie en Entit plane UEF Les 14 faces P2, P3, P4, P7, P8, P9, P10, P12, P14, P15 P19, P21, P23,P25,

Qualifie en Entit masque Les 4 faces P5, P27, P13 P17,,

Qualifie en Entit plane UEF Les 3 faces P18, P22, P26,

Qualifie en Entit plane UEB et UEF Les 11 faces P28, P29, P30, P31, P32, P33, P34, P35, P36, P37, P38

Qualifie en Entit plane UEB Les 6 faces P1, P6, P11, P16, P20, P24

Figure 5-3: Droulement des tapes d'identification des entits d'usinage planes.

Les faces planes contour ferm [P1, P6 et P11] sont dclares comme entits planes usinables en bout. Les faces planes avec des artes tangentes fermes non droites [P16, P20 et P24] sont dclares comme entits planes usinables en bout. [P5, P13, P17 et 27] Les faces planes [P2, P3, P4, P7, P8, P9, P10, P12, P14, P15, P19, P21, P23 et P25] possdant un masque en bout (type 1) et sans masque en flanc (type 2) sont qualifies en entits planes usinables en flanc. Les faces qui sont en contre dpouille par rapport aux entits planes en bout, sont qualifies en entits de type masque. Les faces [P18, P22 et P26] ne possdent aucun masque et aucune arte ferme ou tangente ferme non droite, mais elles sont adjacentes des faces qualifies en entits planes en bout. Donc elles sont identifies comme des entits planes usinables en flanc. A la fin, il reste les faces planes totalement libres [P28, P29, P30, P31, P32, P33, P34, P35, P36, P37 et P38] qui seront qualifies en entits planes en libre en bout et en flanc.

158

Application du modle sur une pice industrielle Le calcul des paramtres des processus d'usinage des entits par la suite, peut amener modifier le type de l'entit Sur les deux faces P5, P13, P17 et P27 la prsence de contre dpouille (Figure 5-4) n'engendre pas de sous faces masques sur les faces planes P1, P11, P16 et P24 respectivement. Donc ces dernires faces peuvent tre usines compltement (sous rserve d'existence d'outil) mais les faces en contre dpouille (P5, P13, P17 et P27) et les raccordements adjacents ne peuvent pas tre usins conformment au modle CAO ils forment des entits de type masque.
F a c e P 5 e n c o n tre d p o u ille V u e c o u p e A -A

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P1

Figure 5-4: Identification des entits planes en bout.

3.2 Analyse des congs de raccordement; identification des entits 5-axes (5x) et raccordement.
Cette analyse se fait aprs l'identification des entits type plane. On prend par exemple la cavit compose des faces planes P1, P2, P3, P4 et P5. Figure 5-5

159

Chapitre 5
C45 Arte TF P5 P4 Gnratrices P4

P3

C23

Normale

P1

C (P1-C13C12-C23

Figure 5-5: Exemple d'identification des entits coins 5axes.

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Le codage C45 reprsente un cong de raccordement entre la face plane P4 et la face plane P5. L'ordre n'a aucune importance, c'est dire que C45 est le mme que C54. De mme on aura les autres congs nots par C23, C25, C34 C12, comme montre avec le diagramme d'adjacence de la gomtrie de la cavit sur la Figure 5-6. Le codage C (P1-C13-C12-C23) reprsente un cong de coin entre l'entit plane P1 et les autres congs de raccordements voisins C13, C12 et C23.
C23
C (P1-C13C12-C23

P2
C (P1-C15C12-C25

C25

C12

P3

C13

P1

C15

P5

C (P1-C13C14-C34

C14

C (P1-C45C14-C45

C34

P4

C45

Figure 5-6: Diagramme d'adjacence de la cavit.

Les congs composs de gomtrie balaye rayon constant C (P1-C45-C14-C45), C (P1-C13-C12-C23), C (P1-C15-C12-C25) et C (P1-C13-C14-C34) ainsi que les congs de raccordement cylindrique non dbouchants C15, C12, C13 et C14 sont directement classs en entits type Raccordement. Les arcs du graphe reprsentent les artes qui dlimitent les faces.

160

Application du modle sur une pice industrielle Les congs composs de gomtries cylindriques mono dbouchantes sont analyss pour la dtection d'ventuelles entits coins 5axes ou bien qualifis en entits de type raccordement Figure 5-7. Les congs C25, C35 et C45 seront qualifis en entits type coin 5 axes. Elles seront notes par la suite CX25, CX35, et CX45.
Cong analyser

C15, C12, C13, C14

Oui

Raccorde 2 entit UEF adjacente plan UEB

Non Aucune face

Non

Axe gnratrices plan UEB

Oui

C23
Qualifi en entit raccordement

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Qualifi en entit Coin 5 axes

C25, C34, C45

Figure 5-7: Qualification des congs de raccordement restants.

Les entits identifies sont reprsentes sur la Figure 5-8 ci-dessous avec un code couleur pour les distinguer.

161

Chapitre 5

Entit Plane En bout Entit plane en flanc Entit plane libre Entit coin 5axes Entit raccordement

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Entit Extrmit dlancement Entit Masque

Figure 5-8: Ensemble des entits identifies sur la pice ADLA.

4 Validation des entits


4.1 Dfinition du processus
Aprs l'identification des entits, on entame la phase de calcul des paramtres des processus d'usinage. On montre les rsultats cette fois-ci sur les entits composant la cavit ouverte compose des faces planes P16, P17, P18, P19 montres sur la Figure 5-9. Nous donnons sur les deux tableaux (Tableau 5-5 et Tableau 5-6 ) les attributs essentiels pour la face plane P16 et les artes qui la dlimitent.

162

Application du modle sur une pice industrielle


P18

P17

P16 P31

Figure 5-9: Cavit ouverte analyse.

Face Plane P16


Face Contour Extrieur Artes Contour Intrieur Artes Sous Faces masques Face masquante Distance Mini Distance Maxi Angle Mini Angle Maxi

tel-00278101, version 1 - 8 May 2008

Attributs calculs Aire = 3584,89 mm Normale (0,1,0) Demi-Ouvert Liste d'artes (P16A1; P16A2; P16A3; P16A4; P16A5; P16A6; P16A7; P16A8; P16A9) NEANT Liste d'artes NEANT NEANT NEANT

Tableau 5-5: Attributs de la face plane P16

Arte
Gomtrie (Droite) Type (O, F, TO, TF, A, I) Dbouchante (O/N) Longueur (mm) Rayon de Maxi courbure (mm) Mini Angle l'arte Maxi () Mini Adjacence Face1 Face 2 P16A1 OUI TF OUI 139 73.59 73.59 P16 C1 P16A2 NON TF / 6.42 4 4 / / P16 C2 P16A3 OUI TF NON 23.79 90 90 P16 C3 P16A4 NON TF / 6.28 4 4 / / P16 C4 P16A5 OUI TF OUI 104 90 90 P16 C5 P16A6 OUI F OUI 12 90 90 P16 EE1 P16A7 OUI O OUI 44.94 90 90 P16 EE2 P16A8 P16A9 NON OUI O O / OUI 8.64 4.40 11 11 / 90 / 90 P16 P16 EE3 EE4

Attributs

Tableau 5-6 Attributs des artes dlimitant la face plane A16.

163

Chapitre 5

Dlimitation de la gomtrie de lentit plane en bout

Rsultat aprs usinage de lentit masque

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Comparaison des volumes de matire laisse


Figure 5-10: Calcul des attributs d'outil pour l'entit plane P16 et l'entit masque P17.

Aprs la limitation de la gomtrie de l'entit plane en bout P16, il n'y a aucun problme pour trouver l'outil capable d'usiner l'entit plane en bout P16. Voir Figure 5-10. L'entit est usinable sans problme et donc elle est valide. L'usinage de l'entit masque P17, ne pose aucun problme de dimension d'outil, l'application de la stratgie d'usinage des entits de type masque, permet d'obtenir une gomtrie proche du modle CAO, mais avec un surplus de matire comme montr sur la Figure 5-10 prcdente. Il est prciser que l'entit raccordement adjacente est associe avec l'entit masque P17.

164

Application du modle sur une pice industrielle Face Plane P17


Face Contour Extrieur Artes Contour Intrieur Artes Sous Faces masques Face masquante Distance Mini (mm) Distance Maxi (mm) Angle Mini () Angle Maxi () Attributs calculs Aire = 4367,83 mm Normale (0,-0.95,-0.28) Ouvert Liste d'artes (P17A1; P17A2; P17A3; P17A4) NEANT Liste d'artes NEANT Face P17 Face P16, C5, P19 36.33- P16 42.06-P19 73.59-P16 73.59-P16

Tableau 5-7: Attributs de la face plane P16

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Arte
Gomtrie (Droite) Type (O, F, TO, TF, A, I) Dbouchante (O/N) Longueur (mm) Rayon de Maxi courbure (mm) Mini Angle l'arte Maxi () Mini Adjacence Face1 Face 2 P17A1 OUI TF OUI 139 73.59 73.59 P17 P16 P17A2 OUI TF OUI 25.79 90 90 P17 CX6 P17A3 OUI O OUI 139 73.59 73.59 P17 EE5 P17A4 OUI O OUI 25.79 90 90 P17 EE6

Tableau 5-8 Attributs des artes dlimitant la face plane A16.

5 Difficult d'usinage relations type mince.


La pice est compose d'un ensemble de raidisseurs et de fonds. On a reprsent sur le Tableau 5-9 l'ensemble des entits composant des voiles minces susceptibles de se dformer durant l'usinage. Le paramtre M indique l'existence d'une relation de type mince entre les deux entits correspondantes et l'attribut entre parenthses reprsente la surpaisseur au-del de laquelle le voile reste rigide. Ici tous les voiles ont une surpaisseur de 5mm.

Attributs

165

Chapitre 5 P9 P9 P16 P17 P19 P20 P21 P22 P23 P24 P25 P31 P34 P16 P17 P19 P20 P21 P22 P23 P24 P25 M(5) P31 M(5) M(5) M(5) M(5) M(5) P34 M(5)

Tableau 5-9: Relations type mince avec paramtre limite de rigidit.

L'application des rgles prsentes au chapitre prcdent implique la gnration des contraintes suivantes entre les diffrentes entits : tel-00278101, version 1 - 8 May 2008 Entit P21/entit P19, entit P23/entit P25 et entit P9/entit P22 et puisqu'elles vrifient la condition : Si # entit A est une Plane en flanc et # entit B est une Plane en flanc Donc la solution sera conformment la suite de l'algorithme comme suit: Alors baucher A et B jusqu' l'paisseur limite de rigidit, Calculer la profondeur de passe maxi, Alterner les oprations de finition entre l'entit A et l'entit B sur le mme posage. Fin Si Pour les entits; entit P34 et les entits P16, P20, P24 elles sont des entits planes en bout de directions d'usinage opposes. On utilisera l'algorithme suivant pour gnrer les contraintes adquates. Si # entit A et B sont des entits Planes en Bout Alors Calculer les indices de stabilit et d'accessibilit Si Indices A favorables au soutien que les Indices B Alors #baucher entit A, #Finition de A #Maintien sur A

166

Application du modle sur une pice industrielle #baucher entit B #Finition B Fin Si Si Aucun indice n'est favorable Alors #Calculer la profondeur de passe maxi, #Afficher un "avertissement paroi mince". Fin Si Il est vident que l'entit plane P34 a le meilleur indice de stabilit vue ses grandes dimensions et elle a le meilleur indice d'accessibilit vue qu'elle est entirement dgage. Donc l'ensemble des rgles va donner les contraintes suivantes #baucher entit P34, #Finition de P34 #Maintien sur P34 #baucher entit P16, P20 et P24 #Finition P16, P20 et P24. A la fin de cette partie, normalement la pice est prte pour la phase de conception des posages. Le prparateur dispose de toutes les informations valides ncessaires la cration de sa gamme d'usinage.

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6 Conclusion.
L'application de notre modle sur des pices relles, issues de l'industrie aronautique montre qu'il est possible d'automatiser la plupart des calculs fastidieux ncessaires la prparation de la pice pour la gamme. Notre analyse a port sur beaucoup de pices de type panneau, double ou triple faces. Mais on n'a pas pu tester le modle sur des pices trs complexes pour deux raisons essentielles : On n'a pas pu avoir accs aux modles CAO (ni papiers) de telles pices, vus les critres de confidentialit ou la difficult de les trouver. On s'est inspir d'image et de photos de pices pour reconstituer des modles personnels qu'il n'est pas possible de prsenter ici. Les pices trs complexes sont formes d'une majorit de faces de gomtries complexes ou quelconques (ni planes, ni rgles) Les traitements de prparation et d'enrichissement pour ce type de faces n'est pas encore possible.

On a pu montrer que le raisonnement sur des entits bases sur des faces et non pas sur des volumes d'usinage, peut trs bien conduire dcrire la pice en entits d'usinage utilisables pour la gamme. Il n'y a pas de risques de redondance ou de rgression lors de l'identification et la cration des entits.

167

Chapitre 5 Les problmes de parois minces peuvent tre modliss d'une faon trs simple et efficace, sauf pour quelques cas extrmes qui sont analyser d'une faon trs approfondie dans le futur. Il est vident que l'automatisation totale de tous les traitements ne sera jamais possible pour toutes les pices pour des raisons de diversit morphologiques et dimensionnelles des pices. Mais aussi cause des diffrentes techniques de cration des modles CAO des pices. Dans le chapitre suivant nous essayons de voir comment les pices peuvent tre amliores pour la fabrication ds la conception et quelle pourrait tre l'utilisation de notre modle pour faire ceci.

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Chapitre 6 : Discussion sur l'intgration de l'analyse de fabricabilit durant la conception


1 Introduction.
La conception pour la fabrication (DFM) a t introduite depuis trs longtemps dans les diffrents domaines de production, mais la faon d'application et le degr d'intgration sont diffrents d'une industrie une autre. L'industrie aronautique n'a pas fait exception, des manuels guides pour les ingnieurs ont t dvelopps ds les annes 50 pour fournir des bonnes rgles de conception. Avec les progressions rapides des ordinateurs et des outils d'assistance (CAO, FAO Etc.), des outils DFX se sont dvelopps pour chaque application (assemblage, usinage, environnement Etc.) et pour chaque domaine de production (automobile, lectromnager, Etc.) Des outils de plus en plus sophistiqus et complets sont sur le march, mais aussi de plus en plus lourds, lents et compliqus. Les entreprises sont donc la recherche d'outils spcifiques leurs domaines de comptence qui peuvent tre personnalisables. Nous avons tent dans ce chapitre d'analyser les besoins de l'industrie aronautique et spcialement la fabrication de pices de structures, pour essayer de spcifier un moyen d'assistance rapide aux concepteurs, pour qu'ils puissent amliorer la fabricabilit de leurs pices ds le dbut de la conception.

Chapitre 6

2 Conception des pices aronautiques.


2.1 Le contexte.
La fabrication de n'importe quel produit en ce moment se fait en collaboration entre un producteur principal (comme airbus, par exemple) et un grand ensemble de soustraitants et fournisseurs parfois du monde entier. Ces sous-traitants peuvent tre des socits dpendant de la socit mre. Mais pour les avions, les phases d'tude et de conception se font essentiellement chez le producteur principal. Cela est d la complexit d'un avion, mais aussi des raisons de confidentialit et de scurit. Ce qui renforce plus l'ide d'un concepteur matre de son produit et des ralisateurs ou fournisseurs qui excutent les commandes. Or la conception aronautique s'appuie fortement sur l'optimisation multidisciplinaire. La conception de la structure est une des activits qui est optimise en interaction avec le plus de disciplines. Le couplage structure/arodynamique et structure/commandes actives, sont deux axes qui ont suscit une attention particulire autour des annes 1996. A ce moment l et en dpit du fait que le besoin d'optimisation multidisciplinaire tait bien reconnu, les engins aronautiques n'taient pas optimiss pour la totalit de leurs performances. Plusieurs travaux se consacrent la modlisation mathmatique de la fabrication et la planification ainsi que leur intgration dans des modles d'optimisation multidisciplinaire [Sob96] Le cot de fabrication est estim souvent en $/Kg du poids de l'avion vide plus le cot des moteurs. Maintenant il est clair que chaque partie de l'avion possde un cot/poids diffrent des autres. On estime que la fabrication de la structure de base (ailes, fuselage et la queue) reprsente autour de 42% du cot total d'un avion de transport moderne [Kro01]. C'est cette structure de base qui est constitue majoritairement en pices de structures usines. Malgr la tendance de substitution par des pices en matriaux composites, l'intrt port l'amlioration de la fabricabilit des pices usines reste toujours intact.

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Discussion sur l'intgration de l'analyse de fabricabilit durant la conception

Systmes composants davion


Structure de base (Ailes, Fuselage, Queue) Systme de propulsion et les racteurs quipement internes et clairage Systmes de navigation et de communication Systmes de contrle et guidage Gnrateur de courant lectrique Systmes hydrauliques et auxiliaires Systme dair conditionn et pressurisation Trains datterrissage, systme de freinage Roues, Divers systmes et composants

Pourcentage du cot
41% 17% 14.5% 12.5 5.3 2.4 2.1 1.9 1.7 0.8

Tableau 6-1: Distribution des cots de fabrication d'un avion.

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2.2 La conception des pices de structures.


2.2.1 Conception multidisciplinaire.

La structure d'avion, compose de milliers de pices, est l'lment le plus complexe et le plus difficile concevoir et fabriquer. La conception se fait sous de trs fortes contraintes arodynamiques et de rsistance mcanique, mais aussi d'assemblage, de poids et de maintenabilit. Comme dj vu au chapitre II, la conception se fait sous une optimisation multidisciplinaire qui regroupe des acteurs de diffrents mtiers.

171

Chapitre 6

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Figure 6-1: L'implication des diffrentes expertises [Mon00].

2.2.2

Cycle de dveloppement.

Le cycle de dveloppement d'un avion est assez long avec beaucoup de ritrations et d'optimisations. Du moment o les besoins du client et les tendances du march ont t dfinies, la conception et la production d'un avion peuvent prendre plusieurs annes. Le dveloppement se base sur les expertises dj acquises et les techniques approuves, mais il y a toujours mergence de nouvelles technologies, des techniques et des procdes nouveaux. Il y a des longues phases d'tudes, d'analyses et de tests pour aboutir la fabrication de prototypes de test et validation. Les dernires annes ont vu l'industrie aronautique s'appuyer d'avantage sur les techniques de simulation numrique et l'utilisation des outils PLM, ce qui a rduit la dure du cycle de dveloppement ainsi que les cots et a permis une meilleure intgration entre les diffrents acteurs [Der06].

172

Discussion sur l'intgration de l'analyse de fabricabilit durant la conception

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Figure 6-2: Exemple de cycle de dveloppement d'un avion chez Boeing [Spi01].

2.2.3

Entre arodynamique et calculs de structure.

La forme arodynamique globale de l'avion reste une des contraintes matresses qui dfinies la forme globale de la structure. Il n'y a presque pas de marge de manuvre pour obtenir des formes simples des pices. Sous cette contrainte, la fabricabilit est prise en compte lors de la conception sous forme de recommandations et de guides de bonnes pratiques [Niu2-99] [Niu7-99] [Niu8-99].

Figure 6-3: Exemple de recommandations de bonne conception.

2.2.4

Gestion des modifications.

Les modifications, apportes l'avion au cours de la phase de conception, sont trs dlicates grer. Un avion est un produit trs complexe avec des centaines de milliers ou mme de quelques millions de composants. L'interaction entre les composants est difficile grer, mme avec l'utilisation des outils PDM, PLM ou les outils de la ralit

173

Chapitre 6 virtuelle. En fait il est difficile de prvoir jusqu' quel point une modification sur un composant peut se rpercuter sur la totalit du produit [Riv03]. L'exactitude des rsultats de calculs de structure est vitale. La moindre modification de n'importe quelle pice ou sous-ensemble peut affecter la totalit de la structure. C'est pour cela que la conception doit au maximum raliser des sous-ensembles ou des pices de telle faon avoir une certaine indpendance lors des chargements et limiter les propagations des contraintes entre diffrents ensembles. L'mergence des pices monolithiques renforcer cet aspect, avec la conversion des sous-ensembles en pices uniques, plus compliques usiner, mais permettant un gain de robustesse, de lgret et d'indpendance.

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Figure 6-4: Exemple de conception favorisant l'indpendance entre aile et fuselage.

2.3 Besoins de la fabrication aronautique


Il est clair que comme toute industrie, l'industrie aronautique a besoin de moyens d'valuation de la fabricabilit des pices de leurs avions, ds les premires phases de conception, ainsi que des outils et des mthodes pour amliorer cette fabricabilit. Sur le plan global il est vident que seulement une optimisation multidisciplinaire peut rpondre cette attente. Comme on a dj vu au chapitre II, les travaux et les tentatives de ralisation de tels outils ou d'environnements d'optimisation, sont entretenus depuis longtemps. Avec l'mergence des outils PLM et l'intgration des diffrents mtiers, les cots et les dlais de production ont t amliors. Pourtant sur le niveau local, c'est dire l'usinage des pices, il reste beaucoup de travail faire. A ma connaissance, les concepteurs de pices aronautiques ne disposent pas d'outils leur permettant d'amliorer ou mme d'valuer la fabricabilit de leurs pices. Tout se fait travers des rgles "de bon sens" issus de l'expertise des ingnieurs des bureaux d'tudes. Dans le travail de Roushdy [Rou04] il a t question d'valuer quelques rgles et mthodes de bonne conception. Durant ce travail de recherche, auquel j'ai assist de trs prs, il a t montr que des rgles de DFM spcifiques aux pices de structures peuvent tre extraites et appliques durant les premires phases de la conception. En se basant sur l'analyse de quelques pices et de l'expertise de l'industriel aronautique, quelques rgles ont t dfinies. Certaines sont appliques implicitement par les concepteurs. Ceci rsulte du retour d'exprience acquise travers la collaboration avec les fabricants. Ce retour d'exprience et d'autant plus remarquable et bnfique dans les entreprises qui font la fois la conception et la fabrication de la majorit de leurs pices. Car ces entreprises arrivent dvelopper certaines connaissances et savoir-faire "propres" qui leurs

174

Discussion sur l'intgration de l'analyse de fabricabilit durant la conception permettent d'amliorer leurs pices. Ces connaissances et savoir-faire sont le rsultat d'changes et d'accumulations d'exprience entre les acteurs des diffrents mtiers travaillant ensemble sur la conception. Or dans les entreprises qui font la sous-traitance de la majorit des pices et sousensembles, il est difficile d'acqurir un tel degr de connaissance et de savoir-faire dans le domaine de la fabrication des pices. La diversit des fournisseurs et des sous-traitants ainsi que le fait que le produit ne soit pas conu par le fabricant, conduit l'impossibilit d'utiliser une mthode unanime d'intgration de l'analyse de fabricabilit dans le processus de conception. Gnralement ce sont les sous-traitants qui essayent de coordonner entre la conception et la fabrication. Il faut un engagement des sous-traitants et des fournisseurs le plus tt possible dans le processus de conception. Le dploiement des connaissances et des comptences des sous-traitants dans la phase de conception doit permettre une certaine uniformit et continuit dans le programme de production. tel-00278101, version 1 - 8 May 2008 Pour que cela soit possible il faut tablir un cadre de confiance pour permettre l'change des connaissances et des comptences. Mais il est clair que les soustraitants veulent protger leurs comptences et expertises industrielles tandis que les producteurs d'avions craignent la divulgation des dtails de leurs produits aux concurrents ! La complexit et les contraintes de confidentialit font en sorte que les sous-traitants ont un accs restreint aux caractristiques du produit final, ils manquent donc de visibilit sur leur rle dans le programme global de dveloppement du produit. Donc les bureaux d'tudes ne peuvent compter que sur leurs propres expriences et outils pour mieux grer la fabricabilit de leurs pices conues. Les recommandations utilises lors de la conception, permettent d'amliorer la fabricabilit et l'assemblage de la structure globale, mais ne donne pas un moyen d'optimiser la fabricabilit locale chaque pice. L'idal serait si le modle CAO, peut tre orient plus vers la fabrication. C'est dire que le concepteur prend en compte quelques rgles de fabrication et dispose d'outils simples et rapides pour estimer et vrifier la fabricabilit des pices conues [Tas97] [Dri02] [Par05-b].

3 Quelle dmarche pour l'intgration de la fabricabilit?


On peut dduire de ce qui a t dit prcdemment que l'intgration de la fabricabilit dans la conception de pices de structures d'avions doit se faire deux niveaux; un niveau global c'est dire la structure et un local c'est dire au niveau des pices.

175

Chapitre 6

3.1 L'intgration de la fabricabilit au niveau de la structure.


Aprs les phases de spcifications et de conception conceptuelle viennent les phases de conception prliminaire. Durant cette phase les grandes lignes de l'avion sont dfinies et les technologies sont choisies. Aprs vient la phase de conception dtaille, durant laquelle les dtails de l'avion sont conus. C'est durant cette phase que la forme globale de la structure de l'avion est dcline en sous ensembles qui sont leur tour dclins en pices. En arrivant ce niveau, des choix affectant la fabrication de la pice sont dj engags, surtout en termes de choix des matriaux, les procds gnraux de fabrication et les techniques d'assemblage. Des prcautions prises ici peuvent avoir des rpercutions favorables sur la fabrication des pices. Ces prcautions concernent deux parties : tel-00278101, version 1 - 8 May 2008 La conception de formes fabricables (en global). C'est dire veiller ce que les formes globales des pices sont ralisables avec les meilleurs procds et techniques possibles. Le terme "meilleurs" ici concerne les cots, la fiabilit, la rapidit... Etc. La conception de formes facilement assemblables. C'est dire s'assurer que les pices conues seront facilement assembles pour le montage final et pour la maintenabilit par la suite aussi. C'est ce niveau qu'il faut penser minimiser les interactions et les dpendances entre les diffrents sous-ensembles de la structure afin de pouvoir donner le maximum de pouvoir de modifications sans remettre en cause toute la structure.

Les solutions ce niveau existent depuis trs longtemps sous formes de guides et de recommandations de bonnes pratiques. L'ouvrage de rfrence de Niu [Niu99] donne une tendue de bonnes pratiques pour la conception des structures d'avions. Ces pratiques sont toujours mises jour pour intgrer les nouvelles technologies et l'volution des procds et des techniques de production. Dans le travail de Roushdy [Rou04] on peut trouver quelques recommandations issues de l'analyse des pices de notre partenaire industriel.

3.2 Intgration de la fabricabilit au niveau des pices


Cela concerne plutt la fabrication des pices ou des sous-ensembles indpendants de pices, pour amliorer leur fabricabilit. ce niveau, la fabricabilit vise amliorer les temps et les cots d'usinage des pices. Sous rserve d'indpendance des pices ou sous-ensembles, il est possible d'apporter des modifications sans mettre en cause la fiabilit de la structure. Dans une structure assez complique, il n'est pas toujours si vident de garantir cette indpendante. Il s'impose de dfinir quels sont les dtails qui peuvent tre modifis dans une pice sans remettre en cause l'ensemble ? La rponse cette question ncessite une connaissance approfondie des fonctionnements des diffrentes pices et des sollicitations auxquelles elles sont soumises. Il est clair qu'une pice d'habillage n'est pas sollicite comme un longeron.

176

Discussion sur l'intgration de l'analyse de fabricabilit durant la conception Je me suis bas sur l'analyse de quelques pices issues de chez Dassault Aviation ainsi que d'autres pices que j'ai pu rcuprer travers ma recherche bibliographique. Notre but n'est pas de faire un outil complexe pour crer des pices parfaitement fabricables, mais un outil simple qui peut renseigner et signaler les problmes d'usinage au cours de la conception du produit afin d'aider les concepteurs crer des pices ou modliser des formes usinables. On a rflchi spcifier les fonctionnalits d'un outil d'assistance l'valuation et l'amlioration de la fabricabilit. L'outil doit avoir deux fonctionnalits principales : 1. Permettre l'valuation de la fabricabilit. Le concepteur doit pouvoir estimer si une pice est mieux usinable qu'une autre. S'il a effectu des modifications, il doit tre en mesure d'estimer l'impact de ses modifications sur la fabricabilit de la pice. a doit lui permettre de comparer deux pices par exemple pour savoir, laquelle est plus facile usiner. 2. Permettre de suggrer des modifications ou d'indiquer les zones amliorer. Les suggestions seront efficaces ds qu'elles indiquent la gomtrie ou la spcification qui pose un problme d'usinage. Aprs il peut y avoir une indication qui permet au concepteur d'intervenir sur le problme en fonction des autres donnes. Puisque c'est la fin d'une gamme d'usinage, qu'on peut avoir toutes les estimations sur les cots et les dlais de ralisation, alors une meilleure valuation de fabricabilit d'une pice doit passer par l'valuation de sa gamme d'usinage. Or l'tablissement d'une gamme d'usinage au cours de la phase de conception est quasiment impossible, vu que le concepteur ne dispose pas des comptences et des informations ncessaires. Nos rflexions nous ont pouss essayer d'exploiter notre modle, dvelopp dans le contexte de prparation de la gamme d'usinage, pour intgrer la fabricabilit durant la phase de conception. Notre modle pice traduit la gomtrie de la pice en un ensemble d'entits d'usinage avec un ensemble de problmes et de difficults d'usinage. Le but serait de reconnatre le minimum ncessaire pour avoir une estimation sur l'usinage de la pice.

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3.2.1

Indices de fabricabilit

En premier il faut tablir les paramtres valuer pour exprimer la fabricabilit. C'est ce qu'on appelle des indices de fabricabilit d'une pice. Il faut rpondre la question; Quels sont les lments, qui peuvent indiquer qu'une pice est facilement fabricable ou non ? L'identification de ces indices doit se baser sur une analyse approfondie de l'expertise du fabricant et des rgles de production utilises dans le domaine aronautique. En se basant sur notre modeste connaissance du domaine et en analysant un certain nombre de pices aronautiques nous avons tabli une premire liste d'indices : Les directions d'usinages. Il est vident qu'une entit d'usinage avec une seule direction d'usinage est plus restrictive qu'une entit avec plusieurs directions alternatives possibles. Lors de l'optimisation des posages, les alternatives offrent

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Chapitre 6 plus de marge de manuvre au gammiste. Il serait judicieux de crer ou modifier les entits d'usinage afin qu'elles puissent avoir plusieurs directions d'usinage. Le type des directions d'usinage. Les directions d'usinages du type ensemble continu d'orientations (type 4 ou 5 axes) imposent plus de difficults d'usinage que les simples orientations (type 2 ou 3 axes). L'amlioration de la fabricabilit passe par la rduction de ce type de direction d'usinage. La disposition des directions d'usinages. La prsence de la majorit des DO dans le mme quart de l'espace indique qu'il y a moins de manipulations de la pice dans l'espace pour couvrir l'accs toutes les entits usiner. Par contre si les DO sont rparties dans tout l'espace, a veut dire que la pice ncessite plusieurs posages diffrents pour tre ralise ou bien il faudra une machine avec un dbattement angulaire trs large. Le type des raccordements. La prsence de raccordements quelconques rend l'usinage plus difficile et plus lent. L'uniformisation des raccordements permet d'amliorer les temps d'usinage. La dimension des raccordements. Le choix de bons rayons de raccordement a pour rsultat d'amliorer la fabricabilit en vitant les oprations de reprise et les outils spciaux. La prsence des parois minces. Bien que les parois minces ne soient pas vitables sur ces pices de structures, mais leur pourcentage dans une pice, le degr de minceur ainsi que leur forme, permet de renseigner sur les difficults rencontres lors de l'usinage. Le pourcentage des diffrentes entits dans une pice. Si l'identification des entits d'usinage peut se faire de manire totalement automatique, la composition de la pice en diffrentes entits d'usinage devient un trs bon indice de fabricabilit.

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Nous avons choisi ces indices, parce qu'ils peuvent tous tre valus lors de la phase d'analyse d'usinabilit et ils peuvent renseigner sur la fabricabilit d'une pice sans avoir besoin de concevoir la gamme d'usinage.

3.2.2

Amlioration des modles conus.

Logiquement l'amlioration d'une pice passe par l'amlioration de ses indices de fabricabilit, ce qui n'est pas vident de faire. Par exemple sur les parois minces il est trop compliqu de trouver un moyen qui puisse gnrer des suggestions ou des modifications de la gomtrie. Il faut dterminer en premier quels sont les problmes qui peuvent tre traits et ceux pour lesquels il est possible de suggrer des modifications. Lors des traitements de prparation du modle CAO, problmes et difficults gomtriques compliquent les calculs des attributs d'usinage. Des recommandations doivent tre faites aux concepteurs afin de crer des modles propres pour faciliter les traitements informatiques du modle CAO de la pice. Pour une premire tentative, on peut rsumer les problmes sur les pices aronautiques aux points suivants : Les rayons de raccordement, Les extrmits des voiles et semelles, Les flancs vrills,

178

Discussion sur l'intgration de l'analyse de fabricabilit durant la conception Les zones difficilement accessibles (ncessitent des outils spciaux ou trop longs) Les zones masques, Les gomtries rgles et quelconques, L'utilisation de formes compliques qui n'ont pas de fonctionnalits (rainures de passage) Les faces tolrances, L'tat de surface,

Pour pouvoir rectifier les problmes et les difficults d'usinage rencontres durant l'laboration de la gamme, il faut capter et synthtiser les rgles d'usinage des experts de la fabrication puis les exprimer en rgles.

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4 Utilisation du modle pice pour l'valuation de la fabricabilit.


De la mme faon que le "modle pice" est utilis pour la prparation des gammes, il est utilis pour valuer la fabricabilit d'une pice lors de la conception. Sauf que les rsultats fournis au concepteur sont des indices et des paramtres, qui vont lui permettre d'agir sur sa conception en faveur de la fabrication. On a divis le module d'analyse de fabricabilit en deux modules successifs et complmentaires; Module prliminaire d'estimation du taux de fabricabilit de la pice. Ce module sert tablir une valuation rapide du taux de fabricabilit d'une pice ou comparer plusieurs modles entre eux. Module final de calcul de fabricabilit. Ce module calcule les attributs d'usinage dtaills afin de dtecter les problmes et les difficults d'usinage. il permet de dlivrer des indications pour corriger le modle de la pice.

4.1 La phase prliminaire fabricabilit.

d'valuation

de

la

Aprs le lancement de la procdure d'analyse sur la pice, les traitements d'enrichissement gomtrique de dpart sont excuts, puis vient l'identification des entits potentielles. A la fin de cette phase, il peut y avoir des entits non identifies, autrement dit de la gomtrie qui peut ne pas tre qualifie en un type d'entit d'usinage prdfini. Ceci est quasiment d aux problmes gomtriques (impossibilit de calcul des attributs gomtriques) C'est principalement les techniques de cration du modle CAO de la pice, appeles accidents de conception, qui sont la cause. Il n'est pas certain de conclure l'existence d'un problme de fabrication par la suite sur la pice, mais le concepteur peut toujours amliorer son modle CAO pour obtenir un modle plus propre.

179

Chapitre 6
Attributs Fonctionnels Faces ou zone analyser

Pice conue

Faces ou zone ignorer

Identification des entits dusinage Faces non-classes en entits dusinage Ensemble des entits identifies valuation des indices de fabricabilit prliminaire.

Causes de non-identification

Figure 6-5: tapes d'valuation prliminaire de la fabricabilit.

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Aprs une premire identification d'entits, le concepteur peut disposer d'une premire estimation de la fabricabilit de sa pice. Il peut avoir : La composition de la pice en entits, Les directions d'usinage, leur type et leur disposition, Les types de raccordements et leurs dimensions, Les tolrances et les tats de surface.

Mais la prsentation des rsultats de l'analyse sous forme d'inventaire serait inexploitable par le concepteur et peut induire l'erreur. Car les indices sont lis, comme par exemple le type d'entit de la pice et les directions d'usinage. Il y a aussi l'aspect dimensions et tolrances des entits ainsi que les attributs technologiques qui ont une importance majeure durant la conception. La solution serait d'laborer des facteurs de pondration pour rquilibrer les rsultats et simplifier leur interprtation.

4.1.1

Indice de fabricabilit Entit/Direction d'usinage.

On a essay d'tablir un indice primaire de fabricabilit (Ind_Prim_E) pour classer les entits de la plus facile usiner jusqu' la plus difficile. Puisque chaque entit a des processus d'usinage alternatifs, il est vident que l'usinage d'une entit est plus au moins facile en utilisant un des processus alternatifs que l'autre. Donc la mme entit n'a pas le mme indice de fabricabilit en considrant ses processus alternatifs. Il faut prendre en compte aussi le type de direction d'usinage. Il est clair que la ralisation un tel indice ncessite une large analyse de l'usinage des pices aronautiques pour caractriser la fabricabilit de chaque entit. En l'absence de tels moyens il fallait s'appuyer sur notre propre exprience pour tabli une chelle pour la fabricabilit. Cette chelle est utilise titre d'exemple pour illustrer le principe, elle est gradue de 1 10, l'indice 1 pour signifier que cest trs facile usiner et 10 pour signifier que cest trs difficile usiner. On a choisis d'attribuer le plus mauvais indice aux entits balayes car elles ncessitent des stratgies d'usinage plus coteuses en temps de dusinage [Lar99].

180

Discussion sur l'intgration de l'analyse de fabricabilit durant la conception


Entit DU Indice P_UEF 1 2 n 3 2 1 P_UEB 1 2 P_Libre n 1 Rgle 1 cne 7 Masque 1 7 C5x 1 cne 8 EE N 4 Trou Balaye 1 2 n 2 1 10

Tableau 6-2: Exemple d'indice de fabricabilit des entits.

4.1.1.1

Facteurs de pondration :

Il est tout vident que sur une pice avec des dimensions de l'ordre des dizaines de centimtres, une entit UEB de l'ordre de quelques millimtres ne pse pas identiquement qu'une mme entit qui reprsente 30% ou 60%de la pice. D'o la ncessit de prendre en compte les dimensions des entits par rapport la pice. Deux entits de mme type et de mmes dimensions, ne reprsentent pas la mme difficult d'usinage si elles appartiennent des classes de tolrance diffrentes. De mme pour les attributs d'tat de surface et de finition. tel-00278101, version 1 - 8 May 2008 La difficult c'est comment tablir ces facteurs de pondration ? Il faut que ces facteurs refltent vraiment le degr d'importance accord chaque proprit d'usinage de l'entit. 1. Facteur de pondration dimensionnel. (F_Dim) Il dfinit le rapport des dimensions d'une entit par rapport aux dimensions de la pice. Pour simplifier, on a choisi de prendre le rapport entre l'aire de la gomtrie de l'entit et la totalit de l'aire des surfaces composant la pice. Pour l'application on prend le pourcentage des faces par rapport la totalit des faces. exemple ; Surface entit A = 60 mm, aire totale de la pice = 2200 mm le rapport des deux surfaces est gale 60/2200 = 2,27% 2. Facteur de pondration de tolrance. (F_Tol) Il dfinit le rapport de la classe de tolrance d'une entit par rapport la classe moyenne de la pice. Or la majorit des entits sont sous format surfacique et non volumique. Il y a pratiquement que les entits axiales (trous, alsages, arbres) qui possdent des tolrances de dimensionnement intrinsques. Les autres entits sont cotes par rapport d'autres entits ou rfrentiels. Pour l'application ici, on rserve ce facteur pour effectuer des comparaisons entre entits axiales. 3. Facteur de pondration technologique. (F_Tec) Il dfinit l'importance technologique d'une entit. Il regroupe tous les indicateurs d'tat de surface, de traitements et d'indications technologiques spcifiques. Comme les paramtres d'tat de surface et de qualit des faces sont lis [Bel03] seulement les indications technologiques de qualit des surfaces sont prises en compte. Ici aussi le problme se pose pour trouver la bonne chelle de pondration. On va faire une chelle de quatre degrs en fonction des classes de qualit; faible, normale, serre et trs serre. On leur attribue les valeurs 0.5, 1, 2, et 4 respectivement.

181

Chapitre 6 Donc la fin, l'indice de fabricabilit totale d'une entit Ind_T_E sera gal l'indice de fabricabilit tabli au tableau 2 et l'ensemble des facteurs de pondration pour rquilibrer la fabricabilit de chaque entit. Ind_T_E = Ind_Prim_E * F_Dim * F_Tol * F_Tec Une entit balaye de grandes dimensions avec une qualit serre, sera normalement l'entit la plus difficile usiner. Cette premire analyse rapide du modle de la pice peut tre utile lors de la comparaison de deux concepts par exemple. La prsence d'une grande proportion d'entits balayes signifie que les temps d'usinage sont beaucoup plus longs et donc la pice est difficilement usinable.

4.2 La phase finale de l'valuation de la fabricabilit.


tel-00278101, version 1 - 8 May 2008 Elle consiste raliser des calculs approfondis d'attributs d'usinage qui concernent surtout la validit des ressources ncessaires la ralisation de la pice, et valuer leur pertinence et si possible proposer des alternatives ou des suggestions de modification. On a vu dans le chapitre 4, que lors du calcul des attributs des processus d'usinage, il peut surgir dans plusieurs cas des problmes d'usinage. La solution est d'essayer d'adapter les ressources pour mieux s'approcher des spcifications de l'entit. Dans le cas chant, le problme est propos au prparateur pour qu'il puisse prendre une dcision. Pour l'valuation de la fabricabilit de la pice, la logique est la mme, sauf qu'au lieu de tenter de forcer des solutions et avertir le prparateur, c'est le concepteur qui sera averti cette fois mais avec les donnes diffrentes Figure 6-6.
Ensemble des entits identifies Calcul des outils capables et Validation des DU Problmes dusinage? non Notifier les problmes Pas de problmes dusinage Proposer des solutions si possible oui Analyse des relations topologiques et gomtriques

oui

Difficults dusinage? non Pas de difficults dusinage

Figure 6-6 : Droulement de la phase finale danalyse de fabricabilit.

Donc en partant de l'ensemble des entits identifies, le concepteur peut aller plus loin en lanant la procdure de validation des entits. La validation consiste chercher des outils capables d'usiner les entits selon les directions d'usinage associes. La recherche des problmes d'usinage se fait en relation avec une base de rgles d'usinage standard ou qui peut tre propre l'entreprise.

182

Discussion sur l'intgration de l'analyse de fabricabilit durant la conception Gomtries non usinables (Angles ferms, Coins valise) Les trous masqus. Dimensions d'outils non adaptes (Outil trop long, Outil trop petit)

Validation des entits Les entits dusinage Identifies Calcul des outils capables et Validation des DU Des PB dusinage? validation du concepteur Modifications gomtriques ou technologiques Des entits dusinage valides

BD de rgles dusinage

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Figure 6-7 : Schma gnral de dtection des problmes dusinage.

4.2.1

Modifications sans risque daffecter lassemblage.

Les modifications ne se font qu'avec l'intervention du concepteur, mais il reste toujours le problme soulev en dbut du chapitre concernant les modifications. En fait dans un ensemble aussi compliqu quune structure davion, apporter des modifications une pice nest pas si simple. Le risque de gnrer leffet avalanche des modifications est toujours trs important. Il faut faire ressortir les lments qui peuvent tre modifi sans risque de causer des modifications majeures la pice. Autrement dit, il faut dterminer en premier les parties de la pice (ou les entits dusinage) qui ne sont pas conditionnes par des contraintes dassemblage fortes. On peut diviser la gomtrie d'une pice de structure en 3 catgories : Faces rsultant d'oprations d'allgement (videments, trous, alvoles). Ce sont toutes les faces qui ont t cres pour minimiser la masse de la pice. Elles peuvent avoir n'importe quelle forme avec une qualit trs large. Elles peuvent souvent tre modifies sans incidences sur l'assemblage de la pice ni sur son fonctionnement. Faces rsultant de la cration d'lments de rigidit (raidisseurs). C'est les faces qui forment les raidisseurs internes d'une pice et qui ne participent pas l'assemblage de la pice. Elles ont une qualit large, mais leur modification peut avoir des incidences sur le fonctionnement de la pice en modifiant ses caractristiques de rsistance mcanique. Ces faces peuvent tre modifies, mais sous rserve de rester dans le domaine de sollicitation de la pice. Le concepteur peut modifier la pice localement sans risque d'interfrence avec les autres pices.

183

Chapitre 6 Faces fonctionnelles (participant l'assemblage). Se sont les faces les plus difficiles modifier, puisqu'elles dpendent des autres pices de l'assemblage. Leur modification ncessite de considrer l'ensemble ou le sous-ensemble dans le quel la pice est place.

Une premire analyse, des pices mises notre disposition ainsi que l'analyse de quelques pices trouves sur le net, nous a permis de ressortir deux types d'entits qui peuvent tre modifies sans remettre en cause le fonctionnement de la pice : Les raccordements. Les raccordements posent souvent des problmes puisque leur cration ne correspond pas toujours des oprations dusinage simples et ncessitent dans la plupart des cas des reprises dusinage. Une uniformisation des rayons des raccordements en fonction des valeurs standards; permet un gain considrable en temps et cots dusinage. Les extrmits dlancement. Elles sont toujours de formes rsultant de la cration de voiles et raidisseurs minces. Elles ne possdent pas dimportance spcifique dans une pice et ne sont pas affectes par des contraintes dassemblage. Pour amliorer la fabricabilit de la pice, il est prfrable de les aligner suivant les directions d'usinages obligatoires les plus prpondrantes de la pice Figure 6-8, augmenter leur intervalle de qualit et simplifier leurs formes. Les entits masques. Sous rserve que les faces formant l'entit, ne participent pas l'assemblage, la modification de ces entits apporte un grand gain en usinage. La forme masque en contre dpouille, peut tre modifie d'une faon pouvoir l'usine sans avoir recours des passes successives de balayage Figure 6-9. C'est dire que ds la conception, le volume de matire non-usinable dans l'angle ferm sera prvu sur la pice. De cette faon, le concepteur prvoit dj l'incidence de cette nouvelle forme sur le comportement de sa pice et le fabricant n'aura pas besoin de demander la modification de la forme ou de rajouter des oprations de balayage.

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Discussion sur l'intgration de l'analyse de fabricabilit durant la conception

Figure 6-8 : exemple de modification apporter une extrmit dlancement.

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Figure 6-9: Reconception des formes en contre dpouille (entits masques).

4.2.2

Modifications avec risque daffectation de lassemblage.

Puisque les pices de la structure s'imbriquent entre elles d'une faon complexe, il est presque impossible de modifier une forme ou une face qui participe l'assemblage sans engendrer des modifications sur le reste des pices du sous ensemble. Les modifications doivent se faire dans un cadre du sous ensemble indpendant dans lequel la pice est intgre. Ces modifications peuvent demander la sollicitation d'autres acteurs et d'autres itrations de calculs et de vrifications. Pour des raisons de confidentialit, on n'a pas pu obtenir des modles CAO de sous ensembles d'une structure d'avion afin de pouvoir analyser et tudier les modifications qui altrent l'assemblage des pices. La ralisation d'une telle tude doit se passer imprativement dans le cadre d'une immersion dans un groupe de concepteurs aronautiques.

4.3 Estimation de la masse exacte des pices.


Il est bien connu qu'il y a toujours des diffrences de masse entre le modle CAO de l'avion et le modle physique usin et assembl [Niu16-99]. Cette diffrence de masse est le rsultat de l'accumulation de tous les surplus de matire laisss pendant l'usinage pour dfaut de non usinabilit ainsi que les lments d'assemblage. Cette diffrence de masse peut tre problmatique si elle dpasse un certain seuil. Chaque constructeur d'avion dveloppe ses propres modles d'estimation de la masse de l'avion. Il y a des modles et des quations de calcul trs complexes. La seule faon de contrler ce surplus de masse c'est de pouvoir le prdire durant la phase de conception. Si le concepteur arrivait crer le mme modle CAO qui peut rsulter aprs usinage, alors l'estimation de la masse des pices de la structure serait presque exacte. 185

Chapitre 6 Notre mthodologie de rsolution des problmes d'usinage part du principe d'valuation du reste de matire dans les zones non usinables. Soit que le concepteur value seulement l'usinabilit de sa pice, ou bien lui apporte des modifications sur la base des indications de fabricabilit, il peut disposer toujours de la diffrence de masse rsultante de modifications. Et il peut avoir la masse exacte de la pice aprs usinage. Par exemple dans les cas des zones en contre-dpouille, la cration par le concepteur du surplus de matire l'angle ferm lui permet d'avoir une estimation prcise du surpoids engendr et des altrations des comportements mcaniques de la pice.

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Figure 6-10: Estimation de la masse aprs modification.

5 Conclusion
L'usinage des pices des structures aronautiques prsente beaucoup de problmes et des difficults qui rallongent les temps de ralisation et augmentent les cots. Les concepteurs travaillent sous de trs fortes contraintes, essentiellement, des contraintes d'arodynamique, de rsistance mcanique et d'assemblage. Ils ne disposent pas du savoir faire d'un fabricant, et pour amliorer la fabricabilit des pices, ils peuvent se baser que sur leur exprience et les manuels de fabricabilit propres par leur entreprise. D'autant que le contexte d'entreprise tendue dans lequel l'avion est produit, rend la coopration entre concepteurs et fabricant trs dlicate. La mise la disposition du concepteur d'outils simples qui permettent l'valuation de la fabricabilit des pices, s'avre une ncessit urgente. On s'est appuy sur le modle pice base d'entits d'usinage dvelopp pour la conception de la gamme, pour essayer de dcliner une approche d'laboration d'un outil d'aide l'amlioration de la fabricabilit des pices. L'ide est base sur l'exploitation des donnes rsultant de la phase d'analyse d'usinabilit. L'tablissement d'indices de fabricabilit sur la base de ces donnes rcupres, permet de fournir au concepteur des lments d'estimation et de comparaison des model CAO conus de ses pices. L'introduction de facteurs de pondration permet une valuation fiable et ajustable selon la technologie et les moyens de l'entreprise. 186

Discussion sur l'intgration de l'analyse de fabricabilit durant la conception Une tude plus pousse sur des cas industriels doit tre entreprit pour perfectionner ces indices et ces facteurs de pondration. D'aprs nos analyses et tudes de pices, on a apport une classification des formes composant les pices et propos quelques pistes de modifications dans le sens d'amliorer la fabricabilit des pices. Il reste noter que cette troite tentative est limite par l'accs restreint aux donnes des fabricants d'avions. Pour dvelopper une approche plus complte, il est impratif d'effectuer les analyses et les tudes dans le cadre d'une immersion dans un groupe de concepteurs aronautiques. Une application, non prvue, peut rsulter de l'utilisation de notre modle pice; c'est l'aide l'amlioration de l'estimation de la masse de la structure d'avion. Avec un outil d'aide l'analyse de fabricabilit bas sur notre mthodologie, on a montr qu'il est possible d'avoir le modle exact de la pice usine, et donc il est possible d'avoir une estimation exacte de la masse de la pice usine. Ceci reprsente la solution pour une partie du problme d'estimation de la masse des avions.

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188 Chapitre 6

CONCLUSIONS ET PERSPECTIVES

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6 Conclusions.
Les travaux de recherche prsents dans cette thse traitent un nouvel aspect de la problmatique d'intgration de la CAO et la FAO. Cet aspect concerne l'application de la modlisation par entits d'usinage la gnration de gammes d'usinage et l'tude de fabricabilit des pices aronautiques. L'tude bibliographique fait tat d'innombrables travaux de recherche sur la modlisation par entits, la gnration automatique de gammes d'usinage et l'analyse de la fabricabilit pour des pices ralises par diffrents modes et procds de fabrication. Aucune mthode ou raisonnement dvelopp jusqu'ici n'est applicable directement aux pices de structures aronautiques ralises par fraisage. Cependant, on a constat que les concepts gnraux des quelques mthodes de modlisation de pices peuvent tre radaptes aux pices de structures aronautiques.

6.1 Analyser, spcifier et coordonner.


Nous avons ralis une minutieuse analyse des pices de structure en essayant de dgager les principales caractristiques qui les distinguent. Cela nous a permis de comprendre les contraintes qui rgissent leur conception et leur fonctionnement. Une autre analyse, des mthodes et stratgies d'usinage utilises dans le domaine aronautique, a t ralises avec beaucoup de rigueur. Cette dernire analyse tait base sur diffrentes publications (articles, livres, rapports), sur la consultation de sites Internet mais principalement sur l'analyse de l'expertise de notre partenaire industriel. Cette expertise a t trs enrichissante et dterminante pour faire ressortir

Conclusions et perspectives les spcificits de l'usinage de ces pices et ainsi faire ressortir les principales spcifications du modle de pice dvelopp dans cette thse. Bien que les dtails sur cette analyse ne figurent pas dans ce document, on tient faire remarquer que cette phase a suscit de longs dbats dans le groupe du projet pour pouvoir aboutir des rsultats exploitables par l'ensemble des partenaires. Notre position entre les deux principales phases; la phase de transformation et la phase de gnration de gamme, nous a donn un rle de coordinateur entre les autres travaux, ncessitant un dialogue en continu avec les autres partenaires. Le modle pice dvelopp, la base des travaux sur les entits d'usinage effectus au pole Conception Intgr du laboratoire Sols, Solides et Structures (3S), a pu rpondre aux attentes des besoins de la gnration assiste de gammes d'usinage. Le travail de Capponi [Cap05] a fait ressortir l'efficacit du modle pour la conception des posages et la rsolution de problmes relatifs l'usinage de ces pices. Le modle a permis de fournir les principales informations ncessaires la gnration des posages, essentiellement les directions d'usinage qui sont la base du mcanisme de conception des posages. Il a fourni galement un moyen trs original pour la caractrisation des problmes de rigidit frquemment prsent sur ces pices. La relation troite avec la gnration de gammes nous a conduit, durant les travaux de la thse, spcifier un modle conceptuel de la gamme autour duquel on a pu fdrer notre contribution avec le travail de Capponi [Cap05].

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6.2 Une nouvelle taxonomie d'entit d'usinage.


L'tablissement d'une taxonomie nouvelle d'entits d'usinage spcifiques aux pices de structure aronautiques a constitu un grand apport de notre thse, dans un domaine jusqu'ici peu investi. Notre modle pice et ses spcifications labores pour la gnration de gammes, a t un support incontournable, pour le dveloppement des traitements de transformation et d'enrichissement du modle CAO de la pice, ceux-ci ayant fait l'objet d'une partie de travail de Derigent [Der05]. Notre travail consistait spcifier les donnes de sortie ncessaires l'extraction des entits d'usinage, en spcifiant les mthodes et les rgles d'identification et de validation de ces entits. On a dvelopp les mthodes de traitement d'usinabilit des entits qui constituent une partie de la phase de transformation. Ceci a ncessit une troite et longue collaboration avec nos partenaires en charge de cette phase. On a pris en compte leurs contraintes, en matire de possibilit de traitements gomtriques, pour reformuler et radapter les donnes et les informations ncessaires la reconnaissance des entits, aux traitements d'usinabilit et la gnration de la gamme.

6.3 Retour d'expertise conception.

de

fabrication

vers

la

A la fin de notre travail, la problmatique d'intgration de l'analyse de la fabricabilit dans la phase de conception, a t investie. Le sujet a t trait pour de nombreux domaines de fabrication surtout en moulage ou en forgeage. On a soulign la

190

Conclusions et perspectives prsence de dmarches visant prendre en compte la fabrication dans les phases amont de la conception des pices aronautiques. On a remarqu que ces approches visaient une optimisation multidisciplinaire globale, oriente vers l'intgration des connaissances sur les nouveaux matriaux et procds de production ainsi que l'amlioration des performances des avions. Ces approches n'avaient pas d'incidence significative sur l'usinage des pices de structure. Or l'usinage de ces pices peut reprsenter jusqu' 40% du prix de production d'un avion. Il parait vident que des gains significatifs peuvent tre raliss si le concepteur amliore la fabricabilit de ces pices ds le dpart. Sur ce point nous avons initi une dmarche d'analyse qui nous a permis de proposer une approche pour laborer un systme d'aide la conception des pices des structures d'avion. L'approche est base sur notre modle pice base d'entits d'usinage. Le concepteur peut analyser la pice pour avoir des indices qui le renseignent sur la fabricabilit. Ces indices peuvent tre utiliss pour comparer des modles de conception. Le concepteur peut aussi avoir des informations sur les formes qui posent des problmes d'usinage et ainsi apporter des corrections.

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7 Perspectives.
Les travaux de thse que nous avons prsents montrent le dcalage qui existe entre les outils et les systmes dvelopps en recherche acadmique et les offres existantes pour le domaine industriel. Ceci est d en grande partie la diffrence des modes de travail entre les chercheurs et les industriels. Un projet comme USIQUICK regroupant des partenaires industriels et des laboratoires de recherche reprsente un meilleur environnement pour la gense d'outils exploitables en pratique.

7.1 Amliorer le modle et l'appliquer d'autres domaines.


Le modle pice dvelopp doit tre amlior pour perfectionner les paramtres qui grent l'identification et la validation des entits d'usinage. Ceci est possible avec l'analyse d'un plus grand nombre de pices industrielles et la collaboration avec des prparateurs de gammes expriments. L'avancement sur les travaux de recherche sur la prparation de gammes, va permettre d'apporter plus d'lments rajouter au modle pice. Le principe de cration d'une phase de transformation et d'enrichissement du modle CAO en vue de l'extraction d'entits d'usinage, peut tre envisag pour d'autres domaines que les pices de structure aronautiques. On a remarqu que le modle peut au moins tre tendu aux pices ralises par fraisage. L'existence d'entits brutes et de formes fonctionnelles comme les rainures, n'engendre aucune impossibilit l'application de notre modle sur ces pices. Comme il a t mentionn dans le premier chapitre, l'addition des informations technologiques de conception au modle CAO de la pice, ne peut qu'amliorer les techniques de

191

Conclusions et perspectives reconnaissance d'entits. Une srieuse tendance doit tre entreprise dans cette direction afin d'inclure toutes les intentions du concepteur dans le modle CAO.

7.2 Intgration conception-fabrication.


Les travaux entretenus, sur la capitalisation des connaissances des concepteurs et fabricants des pices aronautiques, peuvent fournir des lments d'appuis pour complter notre dmarche d'analyse de fabricabilit. Ces connaissances peuvent tre reformules en rgles et paramtres qui peuvent tre incorpores notre systme d'analyse de fabricabilit. Ceci favorise le transfert des connaissances de la fabrication vers la conception et favorise l'intgration des mtiers.

7.3 Et pourquoi pas un outil de conception pour les pices aronautiques?


tel-00278101, version 1 - 8 May 2008 Un axe de recherche qui nous apparait trs intressant, est celui qui concerne les outils de conception. On a remarqu que les problmes d'usinage des pices relvent essentiellement des contraintes de conception (rsistances mcaniques, formes, assemblage, poids) et des contraintes lies l'utilisation de l'outil de conception. Ceci concerne la manipulation de ces outils de gomtrie de surfaces non usinables ou la gnration de rayons de raccordement non conformes au fraisage par exemple. La question qui se pose alors est ; Pourquoi il n'y a pas d'outils ddis la conception des pices de structures aronautiques ? On trouve des outils ddis la conception des pices moules et des moules, des pices de tlerie, de forge. Dans un environnement comme CATIA V5 par exemple, on trouve un outil ddi la conception des pices aronautiques de tleries. Cet outil est destin spcialement ce type de pices et renferme dj les spcificits de ces pices pour faciliter la conception mais avec une vue de fabricant. Il serait temps de lancer des rflexions sur la spcification et le dveloppement d'un outil de conception de pices de structure aronautiques ralises par fraisage. Cet outil peut utiliser directement des formes gomtriques optimises pour le fraisage, des raccordements plus appropris ou mme des fonctionnalits avances sur la cration des raidisseurs et des voiles minces. Avec la concurrence dans le domaine de l'industrie aronautique, de tels outils trouveraient leur place et permettraient des gains de productivit considrables.

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