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** Endomorphisme ou matrice diagonalisable**

I) Dfinitions : endomorphisme diagonalisable, valeur propre, vecteur propre :

1) Dfinition : endomorphisme diagonalisable : Soit E un espace vectoriel de type fini sur un corps K, gal R ou C, et f un endomorphisme de E. On dit que f est diagonalisable s'il existe une base de E telle que la matrice de f par rapport cette base soit diagonale. 2) Dfinition d'un vecteur propre : Soit E un espace vectoriel de type fini sur K ( E. ou ) et f un endomorphisme de

Un vecteur v de E est appel vecteur propre de f s'il vrifie les deux conditions : i. ii. v est non nul, il existe un lment du corps des scalaires K tel que .

3) Dfinition d'une valeur propre : Soit E un espace vectoriel de type fini sur K ( E. Un lment ou ) et f un endomorphisme de

du corps des scalaires K est appel valeur propre de f s'il existe un vecteur .

v, non nul, tel que

4) Proprit : caractrisation d'une valeur propre : Un lment seulement si **Exemples :

du corps de base K de l'espace vectoriel est une valeur propre de f si et .

Soit f l'endomorphisme de

dfini par .

, o

dsigne la base canonique de

Pour dterminer ses valeurs propres il faut, d'aprs la caractrisation prcdente, chercher les lments de R, tels que . Pour cela il est naturel d'crire la matrice A

associe f dans la base canonique et de calculer .

qui est gal

On a Donc

et par consquent .

Les rels 1 et 2 sont donc les valeurs propres de f. II) Polynme caractristique :

1) Dfinition : polynme caractristique : Soit f un endomorphisme d'un K-espace vectoriel E de dimension n, entier suprieur ou gal 1 (K est gal R ou C) et A la matrice associe f par rapport une base de E. Le polynme caractristique de f et est not qui est gal . est appel polynme

C'est un polynme coefficients dans K, de degr n, dont le coefficient dominant est 2) Thorme : valeurs propres et polynme caractristique : Soit f un endomorphisme d'un K- espace vectoriel E de type fini. Un lment de K est valeur propre de f si et seulement si il est racine du polynme caractristique de f. III) Version matricielle : 1) Notion de matrice diagonalisable, de valeur propre d'une matrice, de vecteur propre d'une matrice : *Dfinitions et proprits immdiates : Soit M une matrice carre d'ordre n coefficients dans K o K est gal R ou C. (1) On dit que M est diagonalisable si elle est semblable une matrice diagonale c'est--dire s'il existe deux matrices D et P de . telles que D soit diagonale, P inversible et

(2) Une matrice colonne V appartenant et (3) Un lment tel que (4) Un lment

est un vecteur propre de M si : .

de K est une valeur propre de M si il existe V, non nul, appartenant . de K est une valeur propre de M si et seulement si . On le note .

(5) On appelle polynme caractristique de M le polynme .

(6) Un lment de K est une valeur propre de M si et seulement c'est une racine du polynme caractristique de M. (7) Le sous-espace propre associ la valeur propre tels que est gal l'ensemble des V appartenant

autrement dit l'ensemble des matrices colonnes

telles que IV) Proprits des sous-espaces propres :

1) Dfinition : somme directe de p ( Soit E est un espace vectoriel sur un corps K et E. La somme

) sous-espaces vectoriels : , p sous-espaces vectoriels de

est directe si et seulement si tout lment x de s'crit d'une manire unique sous la forme avec

lment de On la note alors V)

. .

Conclusion :

1) Exemples :

1)

Soit E un espace vectoriel rel de dimension 3 et l'endomorphisme de E dfini par :

une base de E. Soit f

La matrice associ f dans la base Premire tape :

est

dtermination du polynme caractristique de f.

On a

, d'o en remplaant la troisime colonne , on obtient :

par

la somme de la deuxime et de la troisime, soit par

et donc en remplaant

par

on obtient :

. D'o Le polynme caractristique de f est scind dans R. Les valeurs propres sont 2 qui est une valeur d'ordre de multiplicit 2, et 1 qui est une racine simple. Deuxime tape : dtermination de la dimension des sous-espaces propres.

La dimension du sous-espace associ une valeur propre simple est gale 1, donc la dimension de est gale 1.

Dterminer le sous-espace propre associ la valeur propre 2 revient dterminer les vecteurs de E tels que

. Cette quation matricielle quivaut au systme :

qui est quivalent au systme

Ce qui quivaut

soit

Donc la dimension de est gale 1. Or 2 est une valeur propre double, donc l'endomorphisme f n'est pas diagonalisable.

2)

Soit la matrice coefficients dans R, Premire tape : Dtermination du polynme caractristique de A.

On a on obtient :

, d'o en remplaant la ligne

par

et donc en remplaant successivement

par

et

par

on obtient :

. Le polynme caractristique de A est scind dans R. Les valeurs propres sont 0 qui est une valeur d'ordre de multiplicit 2, et 3 qui est une racine simple. Deuxime tape : dtermination de la dimension des sous-espaces propres. La dimension du sous-espace associ une valeur propre simple est gale 1, donc la dimension de est gale 1.

Dterminer le sous-espace propre associ la valeur propre 0 revient dterminer les

vecteurs quivaut l'quation

de

tels que . Donc la dimension de

. Cette quation matricielle est gale 2.

Donc pour chaque valeur propre, la dimension du sous-espace propre associ est gale son ordre de multiplicit en tant que racine du polynme caractristique. La matrice est donc diagonalisable. Troisime tape : recherche d'une base de vecteurs propres.

Les lments Donc et non colinaires. Donc

de

sont tels que engendrent est une base de

, ou encore . Les deux vecteurs , et sont linairement indpendants car .

Les lments

de

sont tels que

ce qui quivaut au systme

On rsout ce systme par la mthode du pivot de Gauss et l'on obtient une base de du vecteur .

forme

On a donc

avec

2) Synthse mthodologique : Pour dterminer dans la pratique si un endomorphisme d'un K-espace vectoriel de type fini ou une matrice de est diagonalisable on peut procder de la faon suivante :

Actions Calculer le polynme caractristique. Dterminer ses racines dans K et leur ordre de multiplicit. Dcider si le polynme caractristique est ou non scind dans K.

Outils Calcul d'un dterminant dpendant d'un paramtre en le factorisant. Factorisation d'un polynme en des polynmes coefficients dans K.

Si la rponse est non, s'arrter. Si la rponse est oui, continuer. La condition ncessaire et suffisante de diagonalisation faisant intervenir le polynme caractristique. Rsolution de systmes linaires par la mthode du Pivot de Gauss (on sait d'avance que les systmes considrs ne sont pas de Cramer).

Chercher la dimension des sous-espaces propres relatifs aux valeurs propres multiples s'il y en a (on sait d'avance que la dimension des sous-espaces propres relatifs aux valeurs propres simples est gale 1). Dire si l'endomorphisme ou la matrice est diagonalisable en utilisant le thorme. Si l'endomorphisme ou la matrice est diagonalisable, dterminer une base de vecteurs propres.

La condition ncessaire et suffisante de diagonalisation faisant intervenir le polynme caractristique.

Rsolution de systmes linaires par la mthode du Pivot de Gauss (on sait Pour cela il suffit d'avoir une base de chacun des d'avance que les systmes considrs sous-espaces propres. En effet, leur somme est directe ne sont pas de Cramer). et gale E, donc la runion de ces bases est une base de l'espace E. En fait ce stade il ne reste plus qu' chercher une base pour les racines simples du polynme caractristique s'il y en a. L'tude est termine : si l'endomorphisme (ou la matrice) est diagonalisable on a une base de vecteurs propres de f ou une matrice inversible P et une matrice diagonale D telle que .