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Premire partie .

EAN 1 :
les bases de l'lectronique

1 Circuits linaires et
amplicateurs
1.1 Rappel des lments de base
1.1.1 Gnrateurs de tension et de courant
Rg

Ug

Ig

IL
UL

IL
Rg

RL

UL

RL

UL

UL

RL
PL

RL
PL

RL

RL
IL

IL

UL

UL

1 Circuits linaires et amplicateurs

1.1.2 Thormes de Thvenin et de Norton


Deux mesures
Rk

Ig,k

Uco et Icc
Uco

Ug,k

Icc

suffisent pour
caractriser le
circuit car:

Rthv

Inrt

Uthv = Uco
Rthv = Uco / Icc

Uthv

Rnrt

Inrt = Icc
Rnrt = Uco / Icc

1.1.3 Adaptation d'impdance


On dit que les impdances entre un gnrateur et sa charge sont adaptes lorsque le
maximum de puissance est fournie la charge. Considrant le gnrateur de tension
et sa charge dcrits plus haut, on peut crire les deux quations suivantes :

UL = Ug

RL
,
Rg + RL

IL =

Ug
Rg + RL

(1.1)

On en dduit que la puissance reue par la charge vaut

PL = UL IL = (Ug )2
Cette puissance tend vers zro lorsque

RL
(Rg + RL )2

RL 0

ou

RL .

(1.2)

Entre deux, elle passe

par un maximum lorsque

RL = Rg

(1.3)

La puissance maximum que peut recevoir une charge vaut donc

PL, max

(Ug )2
Uco Icc
Uthv Inrt
=
=
=
4 Rg
4
4

(1.4)

1.1 Rappel des lments de base

1.1.4 Diviseurs de tension et de courant


I
R1

U1
I1

I2

R1
R2

R2

U2

1.1.5 Thorme de superposition


Rk
Ug,k

Ig,k

= k Ug,k + k Ig,k
[k] = [V/V], [k] = [V/A]

1.1.6 Exemple

1 Circuits linaires et amplicateurs

1.2 Amplicateurs linaires


1.2.1 Gnralits
Un amplicateur est un ensemble lectronique actif constitu de composants pouvant
amplier des courants ou tensions, tels que des transistors par exemple. Pour que
l'amplicateur puisse fonctionner, il est ncessaire de l'alimenter avec une tension
continue ; mais, dans les schmas de principe ou d'analyse, l'alimentation n'est jamais
mentionne. Les seules connexions indiques sont les deux bornes d'entre auxquelles
on relie la source et les deux bornes de sortie entre lesquelles on branche la charge.
Les amplicateurs sont utiliss pratiquement partout ; ils servent amplier, ltrer,
dtecter, transformer des signaux, etc.

Udc
Idc

Rg

Ug

Iin

Iout

Amplificateur

Uin

Uout

IL
RL

UL

Source

Charge

Fig. 1.1: Schma gnral d'un circuit d'amplication

Les gains intressants du point de vue de l'utilisateur sont, pour une charge

RL

donne, les gains en tension, en courant et en puissance dnis comme suit pour un
amplicateur parfait (sans tension ni courant de dcalage)

Au

Uout
,
Uin

Ai

Iout
,
Iin

Ap

Pout
Pin

(1.5)

Comme la puissance est gale au produit tension-courant, les trois gains sont bien
videmment relis entre eux par la relation suivante

Ap

Pout
Uout Iout
=
= Au Ai
Pin
Uin Iin

(1.6)

Il est important de relever que les gains sont souvent exprims en dB et qu'ils valent
alors

Au,dB 20 log (|Au |)

Ai,dB 20 log (|Ai |)

Ap,dB 10 log (Ap ) = 10 log (Au Ai ) =

1
(Au,dB + Ai,dB )
2

(1.7)
(1.8)

An de faciliter l'analyse des systmes lectroniques dans lesquels on utilise les amplicateurs, on les reprsente par des modles linaires adapts aux applications. Si

1.2 Amplicateurs linaires


l'on veut simplement amplier une tension ou un courant, on utilisera un amplicateur de tension ou de courant. Si l'on souhaite transformer une tension en un
courant, on travaillera avec un amplicateur transconductance ; dans le cas inverse, on prendra un amplicateur transrsistance. Mais comme on le verra, grce
au thorme de Norton, ces quatre reprsentations sont totalement quivalentes.

1.2.2 Amplicateurs unilatraux


Les modles que l'on utilisera par la suite pour reprsenter les amplicateurs sont
dits unilatraux. Cela signie que la tension et le courant de sortie n'ont aucun eet
sur les signaux d'entre. Ce choix est simplement d au fait que ces modles sont
trs simples calculer et que les amplicateurs rels sont pratiquement unilatraux.
Dans ce cas, les paramtres caractrisant les amplicateurs sont au nombre de trois :
le gain vide et les rsistances d'entre et de sortie.
De plus, comme les

amplicateurs rels

possdent invitablement des tensions et

courants de dcalage qui entranent une grandeur de sortie non nulle pour une entre
nulle, la relation entre-sortie d'un amplicateur de tension, par exemple, s'crira

Uout = Uos + Au Uin


o

Uos

reprsente la tension de dcalage et

Au

(1.9)

le gain en tension. On voit ainsi que

les paramtres de l'amplicateur doivent tre calculs en considrant les variations


plutt que les valeurs des tensions et courants. Ainsi, pour les amplicateurs de
tension ou de courant, on aura

Auo

Uout
,

Uin Iout =0

Uin
,
Rin
Iin

Iout
Aio
Iin Uout =0

Rout

(1.10)

Uout

Iout Uin =0

(1.11)

Rout

Uin

Uout

Uin

Rin

Auo Uin

Uout

Fig. 1.2: Modle d'un amplicateur (unilatral) de tension

1.2.3 Amplicateurs bilatraux


Les amplicateurs bilatraux sont des amplicateurs dont la tension et le courant
d'entre dpendent de ce que l'on fait en sortie. cause de ces interactions, ces
circuits sont plus compliqus calculer que les amplicateurs unilatraux.

1 Circuits linaires et amplicateurs


Pour tenir compte du fait que la sortie inuence l'entre, on doit dnir un paramtre
supplmentaire, le gain inverse
rsistances

Rg

et

RL ,

A..r .

De plus comme ces paramtres dpendent des

il est important de prciser leur valeur. Les paramtres d'un

amplicateur de tension bilatral sont alors dnis comme suit

Uout
Au
,
Uin RL =

Rin

1.2.4 Exemple

Uin
,
Iin RL =

Aur

Uin

Uout Ug =0,Rg =

Rout

(1.12)

Uout
Iout Ug =0, Rg =

(1.13)

Les gures 1.3 et 1.4 prsentent les schmas de deux amplicateurs de courant : le
premier est unilatral alors que le deuxime est bilatral. Dans ce dernier, le couplage
entre la sortie et l'entre est d la rsistance

R3 .

Les paramtres de l'amplicateur de tension unilatral (gure

1.3) dcoulent im-

mdiatement de leur dnition et de l'observation du schma ; on a en eet

Rin =

Rg

(1.14)

Uout
= R2
=
Iout Uin =0

Rout
Auo

Uin
= R1
Iin

(1.15)

Uout
R2
Iin R2

=
=

Uin Iout =0
Iin R1
R1

Iin

(1.16)

Iout
in

Uin

Ug

R1

R2

Uout

RL

Fig. 1.3: Schma d'un amplicateur unilatral

Pour obtenir les caractristiques de l'amplicateur de tension bilatral (gure 1.4),


il faut commencer par crire les quations du circuit

Uin
Uin
Uout
Uout

=
=
=
=

Ug Rg Ig
R1 Iin + R3 (Iin Iout )
R2 (Iin + Iout ) + R3 (Iin Iout )
RL Iout

(1.17)
(1.18)
(1.19)
(1.20)

1.3 Modles unilatraux pour les amplicateurs


Rg

Iin

Iout
in
R1

Ug

R2
Uout

Uin

RL

R3

Fig. 1.4: Schma d'un amplicateur bilatral

En rsolvant ces quatre quations, on obtient les expressions des quatre paramtres
de l'amplicateur bilatral qui valent

Rin =
Rout
Au =
Aur =

Uin
RL + R2 + R2
= R1 + R3
Iin
R2 + R3 + RL

R2 R3
Uout
= R2 + R3 1 +
=
Iout
Rg + R1 + R3

RL
Uout
=
Uin
R2 + R3 (1 + ) + RL

avec

(1.21)

(1.22)

R2 R3
R1 + R3

Rg R3
Uin
=

Uout Ug =0 ( R2 R3 ) R3 + (R2 + R3 ) (Rg + R1 + R2 )

(1.23)

(1.24)

Comme on peut le constater, le dfaut majeur des circuits bilatraux est d au fait
que les paramtres de l'amplicateur ne sont pas indpendants des rsistances
et

RL

Rg

extrieures celui-ci et que leur calcul est compliqu. C'est pourquoi, dans la

mesure du possible, on ralise des amplicateurs unilatraux.

1.3 Modles unilatraux pour les amplicateurs


Pour ce qui suit, on ne considrera que des amplicateurs unilatraux supposs parfaits. Les modles sont alors trs simples puisqu'ils se rsument aux trois paramtres
que sont le gain vide et les rsistances d'entre et de sortie. Suivant le point de
vue adopt, on peut reprsenter un mme amplicateur l'aide de quatre modles
dirents relis entre eux par les transformations de Thvenin-Norton :
 les amplicateurs tension-tension caractriss le gain

Auo ,
Aio ,

 les amplicateurs courant-courant caractriss le gain

 les amplicateurs tension-courant caractriss la transconductance


 les amplicateurs courant-tension caractriss la transrsistance

Gmo ,

Rmo .

1 Circuits linaires et amplicateurs

1.3.1 Amplicateurs de tension


Auo = gain

en tension sortie

Rg

Ug

Au

Rout

Iin
Rin

Uin

Iout

Auo Uin

RL
Auo Uin
RL + Rout

1
Uout
=

Uin
Uin

Ai

Uout
ouverte
Uin Iout =0

Uout

= Auo

RL

RL
RL + Rout

Iout
Uout /RL
Rin
=
= Au
Iin
Uin /Rin
RL
RL
Rin
Auo
Rin + Rg RL + Rout

UL = Uin Au = Ug

1.3.2 Amplicateurs de courant


Aio = gain

en courant sortie

Iout
ferme
Iin Uout =0

Iout

Iin
Ig

Aio Iin
Rg Uin

Ai

1
Iout
=

Iin
Iin

Au

Rout
Aio Iin
RL + Rout

Rout

= Aio

Uout

Rout
RL + Rout

Uout
Iout RL
(Ai Iin ) RL
Rout
RL
=
=
= Aio
Uin
Iin Rin
Iin Rin
Rin RL + Rout

IL = Iin Ai = Ig

Rin

Rg
Rout
Aio
Rin + Rg RL + Rout

RL

1.3 Modles unilatraux pour les amplicateurs

1.3.3 Amplicateurs transconductance


Gmo = transconductance

Rg

sortie

Iout
ferme
Uin Uout =0

Iout

Iin
Gmo Uin

Ug

Gm

Uin

Rin

Rout

Rout
Gmo Uin
RL + Rout

1
Iout
=

Uin
Uin

= Gmo

Uout

RL

Rout
RL + Rout

Uout
Iout RL
(Gm Uin ) RL
RL
=
=
= Gmo Rout
Uin
Uin
Uin
RL + Rout

Au

IL = Uin Gm = Ug

Rout
Rin
Gmo
Rin + Rg RL + Rout

1.3.4 Amplicateurs transrsistance


Rmo = transrsistance

sortie ouverte

Uout
Iin Iout =0

Rout

Iin

Iout

Ig
Rg

Rm

Uin

Rin

1
Uout
=

Iin
Iin

Au

RL
Rmo Iin
RL + Rout

Rmo Iin

= Rmo

Uout

RL

RL
RL + Rout

Uout
1
Rm Uin /Rin
Rmo
RL
=
(Rm Iin ) =
=
Uin
Uin
Uin
Rin RL + Rout

UL = Iin Rm = Ig

Rg
RL
Rmo
Rin + Rg RL + Rout

1 Circuits linaires et amplicateurs

1.3.5 Relations entre les quatre reprsentations


Nous venons de voir quatre reprsentation possibles pour une mme ralit. Il est
clair que les rsistances d'entre et de sortie demeurent les mmes ; seules changent
les expressions des gains. Grce au thorme de Norton, on passe facilement d'une
reprsentation l'autre. On obtient alors les rsultats prsents dans le tableau 1.1.
Gain en tension

Auo

Gain en courant

Auo

Ampli. de tension

Aio

Ampli. de courant

Ampli. transconductance

Auo

Rout
Rin

Rmo

Rin
Rout

Aio

Gmo Rout

Ampli. transrsistance

Aio

Gmo Rin

1
Rin

Rmo

1
Rout

Tab. 1.1: quivalences entre les quatre types d'amplicateurs

1.3.6 Amplicateurs en cascade


Comme pratiquement, il n'est pas possible d'avoir simultanment les rsistances
d'entre, de sortie et le gain souhaits, il est frquent de devoir cascader plusieurs
amplicateurs et de choisir leurs caractristiques en fonction de la source, de la
charge et des besoins en amplication. Par exemple, si l'on doit amplier une tension
avant de l'appliquer une charge de faible valeur, l'amplicateur est gnralement
constitu de trois tages permettant d'avoir une impdance d'entre leve, un gain
lev et une faible rsistance de sortie (gure 1.5).
10 k

1 k

1 k

100 k

10 [mV]
Source

100 k

10 [V/V]

10
10 k

100 [V/V]

Ampli. dentre

100

1 [V/V]

Ampli. intermdiaire

Ampli. de sortie

Charge

Fig. 1.5: Amplicateurs en cascade

On voit dans cet exemple que l'on a aaire une succession de gains et de diviseurs
de tension ; ainsi le gain rsultant sera-t-il toujours infrieur au produit des gains
vide de chaque amplicateur. Appliquant la rgle du diviseur de tension, on obtient
pour chaque tage les gains suivants

Au1 = 10

10

100
= 9.9,
101

Au2 = 100

10
= 90.9,
11

Au3 = 1

100
= 0.909
110

1.4 Amplicateurs direntiels


Ce qui donne un gain total valant

Au = Au1 Au2 Au3 = 818 [V /V ]


A cette diminution du gain vient s'ajouter l'eet du diviseur d'entre ; ce qui fait
que la tension fournie la charge vaut

UL = Ug

100 k
Rin
Au = 10 mV
818 ' 7.4 [V]
Rin + Rg
110 k

On voit ainsi que le gain global

Au,gL

Au,gL

vaut

UL
7.4 [V]
=
= 740 [V/V]
Ug
10 [mV]

alors que le produit des gains vide donne 1000 [V/V].

1.4 Amplicateurs direntiels


Les amplicateurs direntiels sont utiliss chaque fois que l'on doit amplier un
signal perturb par du bruit ou une composante DC inutile. Comme illustration,
considrons l'amplication d'un message
capte un bruit lectromagntique

b(t)

m(t)

reu par un microphone dont le cble

(gure 1.6). Dans le cas d'une simple ampli-

cation unipolaire, le signal ampli vaudra

u2 (t) = Au (u1 (t) + b(t)) = Au u1 (t) + Au b(t)


Comme le bruit
la tension

u1 (t),

b(t)

(1.25)

est ampli de la mme manire que le message reprsent par

on n'aura rien gagn en qualit.

Par contre, en utilisant un microphone (dont seul le botier est mis la masse),
un cble bilaire torsad (pour diminuer le captage du bruit) et un amplicateur
direntiel, le bruit sera compltement limin si l'amplicateur est parfait.
En eet, comme dans ce cas c'est la dirence de tension entre les deux entres qui
est amplie, on a

u2 (t) = Adm (U+ U )

(1.26)

u2 (t) = Adm ((u11 (t) + b(t)) (u12 (t) + b(t)))


= Adm (u11 (t) u12 (t))

(1.27)
(1.28)

On voit ainsi que l'eet du bruit lectromagntique a compltement disparu et que


seul le message contenu dans la dirence de tension est ampli.
Un

amplicateur direntiel rel

qui n'amplie

pas exactement

de la mme

manire les deux tensions d'entres peut tre dcrit par

u2 (t) = Au1 U+ Au2 U

(1.29)

11

1 Circuits linaires et amplicateurs


b(t)

u1(t)

m (t)

u1(t)+b(t)

AU
u2(t)

b(t)

u11(t)

m (t)

u11(t)+b(t)
Adm

u12(t)

u12(t)+b(t)

u2(t)

Fig. 1.6: Amplicateurs unipolaire et direntiel

Udm
U11

U2

Ucm

U12

Fig. 1.7: Dnition des modes direntiel et commun

u2 (t) = Au1 (u11 (t) + b(t)) Au2 (u12 (t) + b(t))


= Au1 u11 (t) Au2 u12 (t) + (Au1 Au2 ) b(t)
ce stade, il est plus intressant de considrer la dirence des deux tensions d'entre
(tension direntielle) qui contient le message

Udm = U11 U12

(1.30)

et la tension commune aux deux entres qui peut reprsenter le bruit ou une tension
de dcalage

Ucm =

U11 + U12
2

(1.31)

Ce changement de variables (o l'on a utilis la valeurs ecace des tensions plutt


que leur valeur instantane) permet de dcrire les tensions d'entre physiques
l'aide des tensions descriptives que sont

U11 = Ucm +

12

Udm
,
2

Udm

et

Ucm

(gure 1.7) :

U12 = Ucm

Udm
2

1.4 Amplicateurs direntiels


La tension de sortie s'crit alors

U2 = Au1 U+ Au2 U
U2 = Au1 U11 Au2 U12 + (Au1 Au2 ) B




Udm
Udm
U2 = Au1 Ucm +
Au2 Ucm
+ (Au1 Au2 ) B
2
2
(Au1 + Au2 )
U2 =
Udm + (Au1 Au2 ) (Ucm + B)
2
On constate ainsi que la tension direntielle est amplie par la moyenne des deux
gains et que le mode commun, au mme titre que le bruit, est attnu par la dirence
des deux gains. Ce qui revient dire que les tensions direntielle et commune ne
sont pas amplies de la mme manire et que latension de sortie peut alors tre
dcrite l'aide des gains direntiel

Adm

et commun

Acm

U2 = Adm Udm + Acm (Ucm + B)


o

(AU 1 + AU 2 )
,
2
AU 2 = AU 1 , ce qui

Acm = AU 1 AU 2

Adm =
Dans le cas idal, on a

Adm =

(1.32)

(1.33)

donne

(AU 1 + AU 2 )
= AU 1 ,
2

Acm = 0

(1.34)

Ainsi, un amplicateur direntiel idal permet d'amplier le message tout en liminant compltement le bruit.
La capacit d'un amplicateur rel amplier la tension direntielle et d'attnuer
la tension commune se mesure l'aide du Taux de Rjection du Mode Commun
(TRMC) dni comme suit

T RMC =
Celui-ci est souvent donn en dcibels.

Exemple



Adm



(1.35)

Acm

An de rendre les choses plus concrtes, considrons un amplicateur

direntiel transconductance (gure 1.8) dont les paramtres sont

Rin = 1 M,
gm1 = 10

"

mA
V

Rout = 10 k
gm2 = 10.01

"

mA
V

Les gains en tension valent alors

AU 1

U2
= +g m1 Rout = 100.0
+
U11 U12 =0

"

V
V

13

1 Circuits linaires et amplicateurs

gm1U11
Udm

gm2U12

Rin
Rout

U11

U2

U12

Fig. 1.8: Modle d'un amplicateur direntiel transconductance

AU 2
Ce qui donne

U2
= +g m2 Rout = 100.1

U12 U11 =0

Adm

(AU 1 + AU 2 )
= 100.05
=
2

"

"

Acm = AU 1 AU 2 = 0.1



Adm



Acm

'

"

V
V

100
= 1000 = 60 dB
0.1



Si l'on considre les tensions d'entre suivantes

U11 = 4.6 V, U12 = 4.5 V


on a

Udm = +0.1 V, Ucm = 4.55 V


La tension de sortie vaudra donc

U2 = Adm Udm + Acm Ucm


= 100.05 0.1 + (0.1) 4.55
= 10.005 [Vdm ] 0.455 [Vcm ] ' 9.55 V
Sachant que thoriquement elle devrait valoir exactement 10 volts, on voit ainsi que,
malgr un TRMC de 60 dB, la tension de sortie est entache d'une erreur de plus de
4% cause du mode commun lev (4.55 V) par rapport au mode direntiel (0.1
V).

1.5 Modlisation des quadriples linaires


1.5.1 Gnralits
Un quadriple, comme son nom l'indique, est un circuit possdant deux bornes
d'entre et deux bornes de sortie ; ce qui conduit quatre le nombre de grandeurs

14

1.5 Modlisation des quadriples linaires


d'entre

U1 , I1

et de sortie

U2 , I2

que l'on doit considrer (gure 1.9). Le but de la

reprsentation des quadriples est de dcrire deux d'entre elles alors que les deux
autres sont connues. On peut ainsi obtenir six reprsentations direntes d'un seul
et mme quadriple. Parmi celles-ci, quatre sont intressantes d'un point de vue
pratique.

I2

I1
U1

(Q)

U2

Fig. 1.9: Schma gnral d'un quadriple

Comme ces quadriples sont admis linaires, on a, pour chaque reprsentation, un


ensemble de deux quations deux inconnues que l'on reprsente sous forme matricielle :
1. la reprsentation impdance o l'on dcrit les tensions par rapport aux courants

U1 = z11 I1 + z12 I2
U2 = z21 I1 + z22 I2

U1
U2

z11 z12
z21 z22

I1
I2

(1.36)

2. la reprsentation admittance o l'on dcrit les courants par rapport aux


tensions

I1 = y11 U1 + y12 U2
I2 = y21 U1 + y22 U2

I1
I2

y11 y12
y21 y22

U1
U2

(1.37)

3. la reprsentation hybride o l'on dcrit la tension d'entre et le courant de


sortie par rapport au courant d'entre et la tension de sortie

U1 = h11 I1 + h12 U2
I2 = h21 I1 + h22 U2

U1
I2

h11 h12
h21 h22

I1
U2

(1.38)

4. la reprsentation transmission o l'on dcrit la tension et le courant d'entre


par rapport ceux de sortie ; on notera que, dans ce cas et pour des raisons
pratiques, on choisit de considrer le courant

U1 = AU2 + B (I2 )
I1 = CU2 + D (I2 )

U1
I1

I2
=

sortant du quadriple

A B
C D

U2
I2

(1.39)

chacune de ces reprsentations est associ un circuit type que l'on prsente cidessous.

15

1 Circuits linaires et amplicateurs


I1

R1

R2

U1

I2
U2

R3

YC

I1
U1

I2
YB

YA

(a)

U2

(b)
Fig. 1.10: Circuits en T et en

1.5.2 Paramtres impdances et admittances


La gure 1.10 prsente les circuits en T (toile) et en

(triangle). On peut calculer

les matrices correspondant chacun de ces deux quadriples partir des quations
du circuit ou de la dnition des paramtres.
Pour le circuit en T, considrons ses quations

U1 = R1 I1 + R3 (I1 + I2 ) = (R1 + R3 ) I1 + R3 I2
U2 = R2 I2 + R3 (I1 + I2 ) = R3 I1 + (R2 + R3 ) I2
et comparons-les avec les quations de la description en

U1 = z11 I1 + z12 I2
U2 = z21 I1 + z22 I2
On voit immdiatement que la matrice

(zij ) =

z11 z12
z21 z22

(zij )
=

d'un circuit en T s'crit

R1 + R3
R3
R3
R2 + R3

(1.40)

On peut galement partir de la dnition des paramtres pour obtenir la description


d'un circuit. Dans le cas du circuit en

les quations de la description en

valent

I1 = y11 U1 + y12 U2
I2 = y21 U1 + y22 U2
En appliquant les dnitions des paramtres
ment

y11
y21

I1

= YA + YC ,
U1 U2 =0

I2
= YC ,

U1 U2 =0

(yij ) =

y11 y12
y21 y22

au circuit en

y12
y22

Ce qui donne la matrice

16

yij

on obtient directe-

I1

= YC
U2 U1 =0

I2

= YB + YC
U2 U1 =0

YA + YC
YC
YC
YB + YC

(1.41)

1.5 Modlisation des quadriples linaires


Relation entre zij et yij

Comme de manire gnrale, on a

(U1,2 ) = (zij ) (I1,2 )


on en dduit que les matrices

U1
U2

= (zij )

I1
I2

(zij )

et

(I1,2 ) = (yij ) (U1,2 )

et

(yij )

sont relies entre elles par l'quation

U1
U2

= (zij ) (yij )

!!

= ((zij ) (yij ))

U1
U2

(1.42)

Ce qui impose le fait que

(zij ) (yij ) =

(yij )

sont simplement l'inverse l'une de

(yij )1 = (zij )

(1.43)

On voit ainsi que les reprsentations

(zij )

1 0
0 1

et

l'autre

Exemple

L'application de ces deux reprsentations permet la transformation toile-

triangle ou son inverse. En eet, sachant que l'inverse d'une matrice 2x2, vaut

a b
c d

!1

1
=
ad bc

d b
c a

(1.44)

on obtient, par exemple, la transformation du circuit triangle en un circuit toile :

YA + YC
YC
YC
YB + YC

!1

1
YB + YC
+YC
=
+YC
YA + YC
(YA + YC ) (YB + YC ) YC YC
!
1
YB + YC
+YC
=
+YC
YA + YC
YA YB + YA YC + YB YC
R1 + R3
R3
R3
R2 + R3

On en dduit alors que le circuit toile quivalent au circuit triangle doit tre ralis
avec les rsistances suivantes

R3 =

YC
YA YB + YA YC + YB YC

YB
YA YB + YA YC + YB YC
YA
R2 =
YA YB + YA YC + YB YC
R1 =

1.5.3 Paramtres hybrides


Le premier schma de la gure 1.11 prsente le circuit correspondant au quadriple
paramtres hybrides tels que

U1 = h11 I1 + h12 U2
I2 = h21 I1 + h22 U2

(1.45)

avec

17

1 Circuits linaires et amplicateurs


U1

hie = impdance d'entre du quadriple sortie court-circuite
I1 U2 =0


U
 h12 1
hre = gain inverse en tension entre ouverte
U2 I1 =0

I
 h21 2
hf e = gain direct en courant sortie court-circuite
I1 U2 =0

I
hoe = admittance de sortie entre ouverte
 h22 2
U2 I1 =0
On notera que dans cette numration, on a utilis les nomenclatures europenne


h11

(indices numriques) et anglo-saxonne (indices alphabtiques).

I1

h11

I2
h21I1
h22

h12U2

U1

rbe

ib

U2

ic
ib
rce

ube

uce

Fig. 1.11: Quadriple paramtres hybrides et modle linaire du transistor

La comparaison entre les deux circuits de la gure 1.11 montre que les paramtres
hybrides correspondent au modle linaire des transistors (voir le chapitre y relatif )
o





hie = rbe = rsistance base-metteur du transistor


hre ' 0 = gain inverse en tension du transistor
hf e = = gain en courant du transistor
hoe = gce = 1/rce = admittance collecteur-metteur

du transistor

1.5.4 Paramtres de transmission


Considrant la mise en cascade de plusieurs quadriples (gure 1.12), on voit que
la tension et le courant de sortie de l'un sont la tension et le courant d'entre du
suivant. On a donc de manire gnrale

U1
I1

= (T1 )

U2
I2

= (T1 ) (T2 )

U3
I3

= (T1 ) (T2 ) (T3 )

U4
I4

(1.46)

En dnissant la matrice de transmission de manire ce que le vecteur d'entre


soit dcrit par le vecteur de sortie

U1 = AU2 + B (I2 )
I1 = CU2 + D (I2 )

18

(1.47)

1.5 Modlisation des quadriples linaires


on obtient la matrice de transmission d'un quadriple

A B
C D

(T ) =

(1.48)

L'intrt des paramtres de transmission rside dans le fait que la mise en cascade
de quadriples se calcule aisment et que le terme

d'une matrice de transmission

est l'inverse de la fonction de transfert liant l'entre la sortie du quadriple. En


eet, tant donn la dnition du quadriple (quation 1.47), on voit que l'on a de
manire gnrale

Uin
1
U1
=

A


U2 I2 =0
Uout Iout=0 H(j)

(T1)

U1

-I4

-I3

-I2

I1

(1.49)

(T2)

U2

(T3)

U3

U4

Fig. 1.12: Mise en cascade de quadriples

1
T de la gure 1.13 est un circuit gnrique pour la
2
mise en cascade, on montre qu'il est reprsent par la matrice

Considrant que le circuit en

1 + ZY
Y

(T ) =

Z
1

I1

(1.50)

-I2

U1

U2

Fig. 1.13: Circuit gnrique pour la mise en cascade de quadriples

Exemple

On souhaite calculer la rponse frquentielle correspondant la mise

en cascade de deux circuits RC (gure 1.14). Il est

important de noter

que dans

ce cas on ne peut pas calculer la rponse frquentielle de l'ensemble en eectuant


simplement le produit des deux fonctions de transfert car le courant de sortie du
premier circuit

I2

n'est pas nul ; on doit donc utiliser le produit des matrices de

transmission pour obtenir la fonction de transfert globale du circuit.


Considrant que la cellule RC est caractrise par

Z=R

et

Y = jC ,

on voit que

la matrice correspondante vaut

1 + ZY
Y

Z
1

1 + jRC R
jC
1

(1.51)

19

1 Circuits linaires et amplicateurs


R

I1

-I2

U1

-I3=0

U2

U3

Fig. 1.14: Filtre passe-bas d'ordre 2

La matrice globale vaut donc

(T ) = (T1 ) (T2 ) =

1 + jRC R
jC
1

1 + jRC R
jC
1

A B
C0 D

avec

A
B
C0
D

=
=
=
=

(1 + jRC)2 + jRC = 1 + 3 jRC + (jRC)2


(1 + jRC) R + R
jC (1 + jRC) + jC
jC R + 1

On en dduit donc que la rponse frquentielle d'un ltre passe-bas d'ordre 2 ralis
par la mise en cascade de deux cellules RC vaut

H(j)

1
1
=
A
1 + 3 jRC + (jRC)2

En comparant le dnominateur de

H(j)

(1.52)

avec sa forme canonique

j
1 j
+
D(j) = 1 +
Q0 0
0


2

(1.53)

on voit que ce ltre est caracris par sa pulsation caractristique et son facteur de
qualit qui valent respectivement

0 =

1
,
RC

Q0 =

1
3

1.6 Rponses indicielles et frquentielles des


circuits d'ordre 1
L'analyse frquentielle et temporelle des circuits linaires d'ordre 1 ayant t traite dans le cours de Thorie des circuits linaires, on se contente ici d'en rappeler
l'essentiel.

20

1.6 Rponses indicielles et frquentielles des circuits d'ordre 1

1.6.1 Rponses indicielles


Les rponses indicielles (conscutives l'application d'un saut de tension) des sys-

et les
u(t ). On

tmes d'ordre 1 sont entirement dtermines par le temps caractristique


valeurs initiale et nale, respectivement,

u0 u(t 0+ )

et

obtient alors

t
u(t) = u0 + (u u0 ) 1 exp



u u0
t = ln
u u(t)

(1.54)

Ainsi, pour tracer une rponse indicielle, il sut de connatre les valeurs initiale et
nale ainsi que le temps caractristique (voir gure 1.15).

1.6.2 Rponses frquentielles


Dans un diagramme de Bode, la connaissance des deux valeurs asymptotiques sut
pour esquisser l'allure des rponses frquentielles des systmes d'ordre 1 (voir gure
1.15) car le diagramme est entirement dtermin par

HdB (0),

HdB (),

pentes : 0

ou

20 [dB/dc]

(1.55)

21

1 Circuits linaires et amplicateurs

u(t)
u()
si t = : e-1 = 0.37
t = 3: e-3 = 0.05
t = 5: e-5 = 0.00
u(0)
t

HdB

H(0)

H()

Fig. 1.15: Rponses indicielle et frquentielle d'un circuit d'ordre 1

22

1.7 Analyse de quelques circuits

1.7 Analyse de quelques circuits


Comme on va le voir dans les exemples ci-aprs, l'valuation du comportement
asymptotique des circuits linaires est trs simple ds l'instant o on sait que les
capacits et inductances peuvent tre remplaces par des circuits ouverts ou ferms
selon la valeur asymptotique recherche.

u(t)

U(j)

0+

t
R1

u1(t)

u2(t)

u2(t)

(2)

R1

R1

0
R2

u1(t)

u2(t)
(3)

R1

u1(t)

(1)

R2

u1(t)

u2(t)

(4)
C

R1

u1(t)

C
(5)

R1

R2

u2(t)

R2

u1(t)

u2(t)

(6)

23

1 Circuits linaires et amplicateurs

u2(t)

u2(t)

24

u2(0+)

u2()

u2(t)

1.7.1 Rponses indicielles

1.7 Analyse de quelques circuits

u2(t)

u2(t)

u2(0+)

u2()

u2(t)

25

1 Circuits linaires et amplicateurs

HdB

HdB

26

H(0)

H()

H(j)

HdB

1.7.2 Rponses frquentielles

1.7 Analyse de quelques circuits

HdB

HdB

H(0)

H()

H(j)

HdB

27

1 Circuits linaires et amplicateurs

1.8 Exercices
CL 1 :

On considre les trois gnrateurs de tension du premier circuit de la gure

1.16 caractriss par

U1 = +12 V,
U2 = +6 V,
U3 = 6 V,
Calculez la tension

Uco

et le courant

Icc

R1 = 1 k
R2 = 2 k
R3 = 3 k
mesurs entre

et

B . Quels sont les gnA et B une rsistance

rateurs quivalents de Thvenin et Norton ? On branche entre


de charge

RL = 4 k ;

calculez la puissance qu'elle dissipe. Si on souhaitait obtenir

le maximum de puissance sur la charge, quelle valeur donneriez-vous

Rp : Uthv = 7.09 V,

RL ?

Inrt = 13 mA, Rthv = Rnrt = 0.545 k, PL = 9.73 mW


+VCC

A
R1

U1

R3

R2

R1

U3

U2

R2

RL

B
- VCC
Fig. 1.16: Exercices CL 1 et CL 2

CL 2 :

Considrant le deuxime circuit de la gure 1.16, calculez la tension sur la

charge sachant que l'on a

VCC = 15 V,

R1 = 10 k,

R2 = 20 k,

RL = 10 k

Rp : UL = +3 V
CL 3 :

La tension de sortie d'un gnrateur baisse de 20% lorsqu'on le charge avec

une rsistance de 1 k. Quelle est sa rsistance interne ?

Rp : Rg = 250
CL 4 :

Montrez que la puissance

{Ug ; Rg }

vaut

PL

fournie une charge

PL = (Ug )2
et qu'elle est maximum lorsque

28

RL = Rg .

RL
(Rg + RL )2

RL

par un gnrateur

1.8 Exercices
Amp 1 :

Un amplicateur trs haute impdance d'entre branch sur une source

AC fournit en sortie une tension sinusodale d'amplitude 6 V une charge


Sachant que l'amplicateur est aliment par

VCC = +15 V

RL = 1 k.

et qu'il consomme un

courant de 8 mA, calculez la puissance dissipe par l'amplicateur ainsi que son
rendement.

Remarque :

Le problme est facile rsoudre si vous commencez par dessiner les

ux des puissances reues et fournies par l'amplicateur.

Rp : Pdiss = 102 mW, = 0.15


Amp 2 :

Un capteur modlis par

Ug = 1mVef f , Rg = 1 M

est reli un ampli-

cateur dont les paramtres sont

Rin = 2 M, Auo = 103 V/V, Rout = 2


Sachant que la rsistance de charge vaut

RL = 10 , calculez les tensions et courants

d'entre et de sortie ainsi que les gains en tension, en courant et en puissance.


Exprimez ces valeurs en dB.

Rp : Au,dB = 58.4 dB,


Amp 3 :

Ai,dB = 164.4 dB, Ap,dB = 111.4 dB

1 A et de rsistance interne de 100 k est suivie


rsistance d'entre vaut Rin = 10 k. Cet amplicateur

Une source de courant de

d'un amplicateur dont la

fournit alors une tension vide de 10 V et un courant de court-circuit de 10 mA.


Sachant que

RL = 4 k,

calculez les gains

Au , Ai

et

Ap .

Rp. : Au = 880, Ai = 2200, Ap = 1.94 106


Amp 4 :

Un amplicateur transconductance caractris par

Rin = 2 k, Gmo = 20 mA/V, Rout = 1 k


est reli une source de tension

Ug = 20mV, Rg = 500 .

Sachant que la rsistance de charge vaut

RL = 5 k,

calculez les gains en tension,

en courant et en puissance. Admettant que l'on puisse varier la valeur de la charge,


pour quelle valeur de celle-ci aurez-vous le maximum de puissance en sortie ? Que
vaudront alors les gains en tension, en courant et en puissance ?

Rp : Au = 16.67,
Amp 5 :

Ai = 6.67, Ap = 111.1, Au = 10, Ai = 20, Ap = 200

Considrant les amplicateurs de tension et transconductance, dessinez

leur schma et donnez les quivalences paramtriques.

29

1 Circuits linaires et amplicateurs


Amp 6 :

On considre deux amplicateurs mis en cascade et caractriss par

A1 :

Rin = 1 M,

A2 :
tension et en

Rout = 500

Rin = 1.5 k Gmo = 0.02 A/V,

Rout = 100

Gmo vous paraissent-elles raisonnables ? Calculez les gains en


courant Au , Ai lorsque RL = 100 . Comment expliquez-vous un tel

Les valeurs de

Auo

Auo = 20 V/V,

et

gain en courant ?

Rp :

Au = 15 [V/V], Ai = 1500 000 [A/A]

Amp 7 :

Reprenant les amplicateurs de l'exercice prcdent, quel est l'amplica-

teur de tension quivalent la mise en cascade de

A1

et

A2 ?

Idem pour la mise en

A2 et A1 ? Laquelle des deux situations vous parat-elle prfrable lorsque


Rg = 1 k et RL = 100 ?

cascade de

Rp :

1) Rin = 1 M, Auo = 30 [V/V], Rout = 100


2) Rin = 1.5 k, Auo = 40 [V/V], Rout = 500

Amp 8 :

Deux amplicateurs caractriss par

A1 :
A2 :

Rin = 1 k,

Rout = 50 Auo = 3 [V/V]

Rin = 10 k,

Rout = 2 k Auo = 10 [V/V]

sont utiliss pour amplier le signal fourni par un gnrateur


avant de l'appliquer une charge

{Ug = 10 mV, Rg = 2 k}

RL = 100 .

1. Dans quel ordre placez-vous les amplicateurs pour obtenir le maximum de


tension en sortie ?
2. Dessinez le schma de l'ensemble source-amplicateurs-charge.
3. Calculez les gains

Auo , Aio

de l'amplicateur quivalent.

4. Calculez la tension de sortie et le gain en puissance.

Rp. : UL = 55.5 mV,

Amp 9 :

Considrant l'amplicateur direntiel de la gure 1.17 caractris par

Rin = 10 k
avec

AP = 4444 [W/W]

Auo1 = Auo2 = +10 [V/V]

U11 = 3.0 V, U12 = 3.2 V

R1 = 100 ,

R2 = 99

1. Calculez littralement la tension de sortie ; crivez-la sous la forme

U2 = Au1 U11 + Au2 U12


Tirez-en les gains

Au1

et

Au2 .

Que valent-ils ?

2. Calculez la tension et la rsistance de sortie.


3. Que valent les tensions d'entre en modes direntiel et commun ainsi que les
gains en modes direntiel et commun ?
4. Calculez les tensions de sortie dues, respectivement, aux modes direntiel et
commun. Quelle est l'erreur introduite par cet amplicateur imparfait ?
5. Que vaut le taux de rjection de l'amplicateur ?
6. Que faudrait-il faire pour que cet amplicateur direntiel soit parfait ?

30

1.8 Exercices

R1
U11

Rin

Udm

R2

+Auo1U11

+Auo2U12

U2

U12

Fig. 1.17: Exercice Amp 9

Amp 10 :

Dans l'exercice prcdent, on a admis que les tensions d'entre pro-

venaient d'un capteur parfait sans rsistance interne. En ralit, le capteur fournit

Ug1 = 3.0 V
= 1.2 k.

les tensions vide

Rg1 = 1 k

et

Rg2

et

Ug2 = 3.2 V

au travers des rsistances internes

1. Dessinez le circuit quivalent aux deux gnrateurs d'entre chargs par l'amplicateur puis calculez les tensions d'entre de l'amplicateur
2. Que valent les deux tensions de sortie

U11 et U12 .

U2,dm , U2,cm ?

3. Concluez.

Amp 11 :

Pour les deux amplicateurs de la gure 1.18, calculez les rsistances

d'entre et de sortie ainsi que le gain en tension dnis par

u1
Rin
i1 i2 =0

i1

R1

u1

Rout

Ai i1

R2

u2

i2 u1 =0

i2

R3

i1

Auo

R1

gm u1

u1

u2

u2

u1 i2 =0

R2

i2

R3

u2

Fig. 1.18: Exercice Amp 11

CP 1 :

Pour chacune des rponses frquentielles ci-aprs, tracez avec soin les dia-

grammes de Bode d'amplitude et de phase.

H5 (j) =

H1 (j) =

1
1 + j/103

H2 (j) =

j/102
1 + j/103

H3 (j) =

1 + j/102
1 + j/103

H4 (j) =

1 + j/103
1 + j/102

1 + j/102
j/102 (1 + j/103)

H6 (j) = 10

1 + j/102
j/103 (1 + j/103)

31

1 Circuits linaires et amplicateurs


CP 2 :

t=0

Considrant que l'on applique l'instant

un saut de tension d'am-

plitude 10 V chacun des quatre circuits de la gure 1.19, on demande


1. Que valent

u2 (t = 0+ )

et

u2 (t ) ?

2. Quelle est la constante de temps de chaque circuit ?

R, C ont
C = 1F, R1 = 1 k, R2 = 2 k, R3 = 3 k, R4 = 4 k.

3. Esquissez avec soin chaque rponse indicielle sachant que les lments
les valeurs suivantes

Rp. :

Circuits

u2 (0+) [V]
u2 () [V]
[ms]

5.45
0

4.44

7.5

5.71

3.66

3.86

0.833

1.33

R1

R2

R1
C

R2

u1(t)

u2(t)

R3

u1(t)

R4

u2(t)

R3

u2(t)

R3

(1)

(2)

R1

u2(t)

R3

u1(t)

R2

u1(t)

R1

R2

(4)

(3)

Fig. 1.19: Circuits d'ordre 1 : Ex. CP2, CP5 et Qp4

CP 3 :

10 V
C = 1 F.

On applique un signal carr d'amplitude

R = 1 k et
u1 (t) et u2 (t) du

un ltre d'ordre 1 caractris par


mme diagramme les tensions

et de priode

T = 10 ms

Esquissez avec soin sur un

ltre passe-bas RC. Faites de mme

pour un ltre passe-haut CR.

CP 4 :

Rptez l'exercice prcdent en considrant un signal carr de priode

T = 1 ms.

CP 5 :

Considrant chacun des circuits de la gure 1.19 :

1. Que valent

H( = 0)

et

H( )

R1 = R2 = 10 k
HdB .

si

2. Sur la base de ces rponses, esquissez

et

R3 = R4 = 1 k ?

3. Quelle est la fonction remplie par chaque circuit ?


4. Admettant

C = 100 nF, que vaut la pulsation caractristique du dnominateur

de la rponse frquentielle ?

32

1.8 Exercices
CP 6 :

Une sonde de mesure (attnuation 1/10) associe l'impdance d'entre

d'un oscilloscope constitue le circuit la gure 1.20. On demande :

R 2 = 1 M

C1

C2 = 47 pF
A
R1

u1(t)

C2

R2

Sonde

u2(t)

Oscilloscope

Fig. 1.20: Sonde d'oscilloscope : Ex. CP6

1. Que valent

H(0)

et

H() ?

2. Calculez

R1

pour que la rponse frquentielle en continu vaille 1/10.

3. Calculez

C1

pour que la rponse frquentielle en THF vaille 1/10.

4. Calculez la fonction de transfert

H(j)

de l'ensemble et crivez-la sous forme

canonique.
5. Que devient

H(j) si les conditions 2 et 3 sont remplies ? Analysez ce rsultat.

6. Esquissez le diagramme de Bode lorsque

i) C1 = 25 pF,

ii) C1 = 100 pF

Expliquez ce qui se passe dans chacune de ces deux situations.


7. Calculez l'impdance vue par le circuit mesur lorsque la sonde est correctement rgle.
8. Dessinez le schma quivalent de cette impdance ; quel est l'intrt d'utiliser
une sonde d'oscilloscope ?

Qp 1 :

Calculez la matrice impdance du circuit (a) de la gure 1.21 sachant que

Rn = n k.

Calculez sa matrice admittance et les valeurs des rsistances

RA,B,C

de

sa transformation en un schma triangle.

Rp. : RA = 112 k,

RB =

Qp 2 :

Rn = n k,

Sachant que

11
k,
1

RC =

11
k
3

calculez la matrice de transmission du circuit (b)

de la gure 1.21 et montrez que son gain vaut 16/99.

33

1 Circuits linaires et amplicateurs


R1

R2

R3
(a)

R1

R3

R5

R2

R6

R4
(b)

Fig. 1.21: Quadriples rsistifs : Ex. Qp1 et Qp2

Qp 3 :

Dessinez le schma de la mise en cascade d'un circuit

C2 R2

d'un circuit

R1 C1

(passe-bas) et

(passe-haut) puis calculez les matrices de transmission. Calculez

la fonction de transfert du circuit dans le cas particulier o

R1 = R2 = R

et

C1 = C2 = C .

Qp 4 :

Pour chacun des circuits de la gure 1.19, on demande :

1. Que valent

H(0)

et

H() ?

2. A l'aide des matrices de transfert, calculez littralement la rponse frquentielle

H(j)

et crivez-la sous forme canonique.

3. Vriez que pour

=0

et

vous retrouvez bien les valeurs calcules

au point 1.
4. Que valent les pulsations caractristiques ?

Qp 5 :

Considrant le circuit prsent la gure 1.22, on demande :

1. Que valent

H(0)

et

H() ?

2. Esquissez le diagramme de Bode.


3. l'aide des matrices de transfert, calculez littralement l'attnuation

A(j).

4. crivez-la sous forme canonique.


5. Donnez

H(j)

et vriez que pour

=0

et

vous retrouvez bien les

valeurs calcules au point 1.


6. Que valent les pulsations caractristiques ?
7. Tenant compte des valeurs numriques suivantes

R1 = 10 k R2 = 0.1 k R3 = 20 k R4 = 30 k L = 1 mH
tracez avec soin le diagramme de Bode.

34

1.8 Exercices

R1

R3

L
U1(j)

R4

U2(j)

R2

Fig. 1.22: Exercice Qp5

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