Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas

Laboratorio 1: Reconstruccin de seal triangular con series de Fourier

Karen Natalia Florido 20111073039, Diego Fernando Sanabria 20111073098, Juan Andrs Snchez 20102073089, Ivn Ren Delgado 20102073061.

Resumen este articulo incluye una gua completa para la representacin de seales triangulares mediante el uso de series de Fourier y su implementacin con filtros pasabanda, adems se emplea una tabla caracterstica para comparar los valores obtenidos en el diseo versus los valores prcticos medidos y se determina posteriormente el porcentaje de error entre los datos. Palabras clave diagrama de bode, diagrama de fase, filtros pasa-banda estrecha, seal triangular, serie de Fourier. I.INTRODUCCION

FILTROS PASA BANDA ESTRECHA TIPOLOGA

MFB

Este permite a partir de una seal de entrada obtener una seal de salida pero con un nico rango de frecuencia y un ancho de banda, determinados en este caso por el diseador. Este filtro activo se disea a partir de una amplificador operacional se disea con dos condensadores y tres resistencias, encargadas de darle al filtro el acople, la ganancia y el ancho de banda.

n la actualidad el uso de seales para la electrnica es totalmente indispensable, bien sea para control, recepcin o transmisin de datos. La seal triangular es un tipo de seal peridica que tiene tiempos de subida y bajada constantes, esta seal tiene una gran particularidad, pues a partir de esta se pueden obtener seales sinusoidales, generar barridos o utilizarse como osciladores. En este informe se describe la seal triangular a partir de la serie de Fourier, se realiza su comprobacin experimental, mediante el diseo de cuatro filtros pasa banda correspondiendo respectivamente a los cuatro primeros armnicos presentes en la sumatoria de esta seal, posteriormente se analizan sus componentes frecuenciales y su eficiencia mediante el diagrama de bode y el diagrama de fase para cada frecuencia y finalmente se realiza la comprobacin de los datos tericos respecto a los datos prcticos, determinando as el porcentaje de error.
II. CONCEPTOS BSICOS

III.

DISEO, SIMULACIN E IMPLEMENTACIN DE LOS FILTROS PARA LAS DIFERENTES FRECUENCIAS

Para el diseo de los filtros se tuvieron en cuenta diferentes parmetros: orden, tipo y frecuencia de cada filtro. Se disearon para las cuatro frecuencias, filtros pasa banda estrecha, de orden dos, tipologa MFB respectivamente, utilizando el software Filter Wiz Lite que nos permiti configurar parmetros como: el factor de calidad del filtro, el ancho de banda, orden, tipo y ganancia. La simulacin de los filtros se realiz en dos softwars diferentes para hacer una comparacin de los diferentes datos obtenidos, estos programas fueron ORCAD y MATLAB. A continuacin se muerta los datos obtenidos en ORCAD:

SERIES DE

FOURIER

Las series de Fourier permiten expresar una funcin peridica como una sumatoria de funciones sinusoidales (senos y cosenos). En el caso de la funcin triangular puede ser expresada como: Filtro de 1KHz
Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas, Tecnologa Electrnica, Electrnica Aplicada

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R 1 V5 7 9 .3 9 k

C 2 100n C 1 100n R 3 1 5 .9 8

R 2 1 5 8 .8 k -

V1K O PAM P O U T
V

R 1 V5 2 6 .4 6 k

C 2 100n C 1 100n R 3 5 .3 3 2

R 2 5 2 .9 3 k -

V3K O PAMP
V

O U T + U 1

+ U 1

0
0V

0
0V 0V

Fig 1.1. Circuito para filtro de 1KHz

1.0V

Fig 2.1. Circuito para filtro de 3KHz

0V

0V
0.8V

0V

0V

1.0V

0.8V

0V

0V

0V
0.6V
0.6V

0V
0.4V
0.4V

0.2V

0.2V

0V 100Hz V(V1K)

300Hz

1.0KHz Frequency

3.0KHz

10KHz

0V 1.0KHz V(V 3K)

3.0KHz F requency

5.0KHz

7.0KHz

9.0KHz

Fig 1.2. respuesta en frecuencia del filtro

Fig 2.2. respuesta en frecuencia del filtro

-10 -10

-20 -20 -30 -30 -40

-40 -50

-60 100Hz 300Hz DB(V(V1K)/V(V5:+))

1.0KHz Frequency

3.0KHz

10KHz

-50 1.0KHz DB (V(V3K)/V(V5:+))

3.0 KHz Fre quency

5.0KHz

7.0KHz

9.0KHz

Fig 1.3. diagrama de bode

-80d
-80d

Fig 2.3. diagrama de bode

-120d

-120d

-160d

-160d

-200d

-200d

-240d

-240d

-280d 100Hz P(V(V1K))

300Hz

1.0KHz Frequency

3.0KHz

10KHz

-280d 1.0KHz P(V(V3K))

3.0KHz Frequency

5.0KHz

7.0KHz

9.0KHz

Fig 1.4. diagrama de fase

Fig 2.4. diagrama de fase

Filtro de 3KHz

Filtro de 5KHz

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R 1 V5 1 5 .8 8 k

C 2 100n C 1 100n R 3 3 .1 1 9

R 2 3 1 .7 6 k -

V5K O PAM P O U T V5
V

R 1 1 1 .3 4 k

C 2 100n C 1 100n R 3 2.2 2 8

R 2 2 2 .6 8 k -

V7K O PAM P O U T

+ U 1

+ U 1

Fig 2.1. Circuito para filtro de 5KHz

Fig 4.1. Circuito para filtro de 7KHz

1.0V

1.0V

0V 0V

0V 0V

0.8V

0.8V

0V
0.6V 0.6V

0V 0V 0V 0V 0V 0V

0.4V

0.4V

0V 0V 0V

0V
0.2V

0.2V

0V 1.0KHz V(V5K)

3.0KHz Frequency

5.0KHz

7.0KHz

9.0KHz

0V 1.0KHz V(V7K)

3.0KHz Frequency

5.0KHz

7.0KHz

9.0KHz

Fig 3.2. respuesta en frecuencia del filtro

Fig 4.2. respuesta en frecuencia del filtro

-10

-10

-20

-20
-30

-30
-40

-40

-50

-50 1.0KHz DB(V(V5K)/V(V5:+))

3.0KHz Frequency

5.0KHz

7.0KHz

9.0KHz

-60 1.0KHz DB(V(V7K)/V(V5:+))

3.0KHz Frequency

5.0KHz

7.0KHz

9.0KHz

Fig 3.3. diagrama de bode

-80d
-80d

Fig 4.3. diagrama de bode

-120d

-120d

-160d

-160d

-200d

-200d

-240d

-240d

-280d 1.0KHz P(V(V5K))

3.0KHz Frequency

5.0KHz

7.0KHz

9.0KHz

-280d 1.0KHz P(V(V7K))

3.0KHz Frequency

5.0KHz

7.0KHz

9.0KHz

Fig 3.4. diagrama de fase

Fig 4.4. diagrama de fase

Filtro de 7KHz

Para obtener los datos de diagrama de bode y diagrama de fase en MATLAB es necesario despejar cada uno de los valores de la funcin de transferencia del filtro de la siguiente forma:

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Filtro 5KHz
H_5k := 629.723 s s + 25.189s + 1586000 2

Obtenemos posteriormente la funcin de transferencia para cada filtro con su correspondiente diagrama de bode y de fase: Filtro 7KHz

Filtro 1KHz
H_1k := 125.96s 2 s + 5.038s + 63460 H_7k := 881.834 s s + 35.273s + 3111000 2

Filtro 3KHz
H_3k := 377.929 s s + 15.117 s + 571300 2

Se realiz posteriormente el montaje de los filtros obteniendo finalmente la seal triangular expresada como una sumatoria de seos y cosenos.

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A continuacion se presenta la comparacion teorica vs la comparacion practica, que permitio determinar el porcentaje de error encontrado entre los datos:

Datos Tericos FM = 1KHz R1 R2 R3 Q B Am FM = 3KHz R1 R2 R3 Q B Am FM = 5KHz R1 R2 R3 Q B Am FM = 7KHz R1 R2 R3 79390 158800 15,98 50 20 5

Datos prcticos

Porcentaje de error 1,75085023302683 % 1,13350125944584 % 0,12515644555694 4% 16% 25% 8,00000000000001 % 0,22675736961451 2% 0,07557150954090 31% 6,22655663915979 % 24% 30% 40% 2,39294710327456 % 2,39294710327456 % 3,81532542481565 % 20% 25% 30% 2,99823633156966 % 0,97001763668430 3% 10,2333931777379

78000 157000 16 42 25 4,6

26460 52930 5,332 50 60 5

26400 52890 5 38 78 3

15880 31760 3,119 50 100 5

15500 31000 3 40 125 3,5

11340 22680 2,228

5

11000 22900 2

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Q B Am

50 140 5

35 200 4,3

% 30% 42,8571428571429 % 14%

IV. CONCLUSIONES No es tan eficiente disear filtros con Q de 100 o 150 porque los valores tericos versus practico no se van a parecer mucho mientras que si se disean con valores lgicos que se puedan conseguir fcilmente los errores entre datos tericos y prcticos disminuyen considerablemente. La seal triangular obtenida a partir de seales sinusoidales no se vea bien definida, esto a causa de que solo se sumaron cuatro armnicos de la serie de Fourier. Entre mayor sea el orden de los filtros aumenta el nivel de atenuacin considerablemente en valores por fuera de la frecuencia. El diseo de filtros tipologa MFB nos permiti tener un alto grado de estabilidad y exactitud para las diferentes frecuencias adems de obtener una ganancia considerablemente alta. La seal triangular tena algo en particular y era que en sus armnicos haban valores negativos lo que requiri implementar una etapa para invertir la seal. REFERENCES

[1] [2] [3] [4]

http://en.wikipedia.org/wiki/Triangle_wave Dorf Richard, circuitos elctricos, amplificadores operacionales. www.ulpgc.es/hege/almacen/.../filtros.pdf webs.uvigo.es/carrillo/publicaciones/Apuntes_Fourier.pdf