Pala hidrulica La pala hidrulica es una mquina que se utiliza tanto en faenas de explotaciones mineras como en obras civiles.

Los equipos ms pequeos se usan para la apertura de zanjas, demolicin de estructuras, etc. Caractersticas generales de las palas hidrulicas Existen dos tipos de palas hidrulicas: las palas frontales y las retros. La diferencia entre stas se refiere al sentido de movimiento de los baldes y a la geometra de los equipos, distinguindose, por lo tanto, en la accin de carga. Las palas hidrulicas que se utilizan en minera tienen las siguientes caractersticas: Diseo compacto y peso relativamente reducido en relacin con la capacidad de los baldes. Gran movilidad y flexibilidad en la operacin, especialmente en la versin diesel, con velocidades de desplazamiento de 2,4 km/h. Excelente posicionamiento de las mquinas gracias al accionamiento independiente de las orugas. Capacidad de remontar pendientes de hasta 80%, y posibilidad de realizar la operacin continuada en pendientes de 60%. Velocidades de rotacin elevadas, de 2,5 a 5 r.p.m., por lo que se pueden lograr ciclos de carga pequeos. Fuerzas de penetracin y excavacin elevadas, permitiendo la carga directa de materiales compactos. Versatilidad para orientar el balde en el frente de la excavacin, por lo que son muy adecuadas para la explotacin selectiva. Exigen poco espacio para operar, constituyendo el equipo ideal en la excavacin en zanjas o espacios estrechos. Presentan menor necesidad de empleo de mquinas auxiliares respecto de una pala de cables. Poseen una vida til media de 25.000 a 35.000 h, por lo que su uso resulta muy atractivo en faenas medianas y pequeas. Componentes principales y funcionamiento a- Chasis y tren de rodaje El chasis tiene como misin transmitir las cargas de la superestructura al tren de rodaje. Los chasis para trenes de rodaje de orugas estn constituidos por

una estructura en forma de H que aloja en la parte central la corona de giro y va apoyada y anclada en los carros de oruga. El sistema de orugas est formado por los siguientes componentes: Cadenas de tejas ensambladas por bulones y casquillos sellados. Tensores de cadena. Rodillos gua. Ruedas gua. Rueda motriz. El sistema de traslacin mediante tren de rodaje responde a tres funciones: otorgar una plataforma de trabajo estable: soportar los movimientos de la mquina, permitiendo hacerla girar durante la traslacin, y aportar, al conjunto del equipo, movilidad y capacidad para remontar pendientes. El sistema de chasis de orugas presenta las siguientes ventajas en relacin con el chasis neumtico: Mayor traccin sobre el suelo. Menor presin sobre el terreno. Mayor estabilidad. Menor radio de giro. b-Superestructura Es el conjunto formado por dos vigas cajn y una serie de mdulos adosados, que deben absorber los esfuerzos transmitidos por el equipo de trabajo en la excavacin y la aceleracin producida por el giro. La superestructura est unida al chasis mediante la corona de giro, que es el elemento de la pala que permite la rotacin de la superestructura respecto del chasis inferior, que permanece fijo sobre el suelo.

Accionamiento Las palas de carga utilizan sistemas elctricos o hidrulicos. Si bien los primeros ofrecen un menor costo de mantencin, menor nivel de ruido y mayor disponibilidad mecnica, las palas pierden movilidad al necesitar de un cable.
Respecto del sistema hidrulico, los elementos ms importantes del circuito son el depsito, las bombas, los distribuidores y receptores, motores o cilindros.

c- Cabina Si bien la cabina tiene una influencia indirecta en el rendimiento de las excavadoras, su funcionamiento es de gran importancia, por lo que deben ser funcionales y confortables. La posicin de la cabina suele estar en el lado izquierdo de la mquina, ya que desde all el operador tiene mayor facilidad para posicionar rpidamente el camin, al contactarse visualmente ambos operadores (el de la pala y el del camin). Una cabina est constituida por los siguientes elementos bsicos: Dos palancas de mando, una de brazo y balde, otra de pluma y mecanismo de giro. Palanca de traslacin. Consola que proporciona una informacin completa sobre la situacin de la mquina. Aislamiento de la cabina contra el ruido y vibraciones. Asiento anatmico. d- Equipo de trabajo

El equipo de trabajo est constituido por diferentes elementos, dependiendo de si la forma de descarga es frontal o de retroexcavadora:

En sistemas frontales. El equipo de trabajo lo constituye la pluma y el brazo con el balde en su extremo. La fuerza de penetracin se consigue mediante uno o dos cilindros hidrulicos del brazo, y la fuerza de excavacin por medio de otros dos cilindros en el balde. El movimiento vertical se realiza gracias al accionamiento hidrulico de la pluma. En sistema de retroexcavadora. El equipo de trabajo lo compone la pluma, el brazo y el balde, articulados entre s y accionados mediante sistemas hidrulicos.

e-Baldes El diseo y forma del balde influyen en el grado de llenado del mismo y, por lo tanto, en la produccin horaria del equipo. Los parmetros por tener en cuenta en el diseo del balde son: Relacin ancho / volumen del balde. Distancia entre la punta de los dientes y la articulacin. ngulos de vuelco y apertura. Peso del balde. Algunos pasos del procedimiento de Operacin de Palas Nunca deben ser girados sobre personas, equipos o componentes, ya que el balde puede abrirse y vaciar su carga, y podra ocasionar lesiones a personas y daos a equipos, tampoco se deben girar baldes vacos, stos pueden contener restos de rocas, se deben limpiar los baldes. No girar con el balde suspendido El frente de carguo debe mantenerse limpio y nivelado, la nivelacin es muy importante para la seguridad de la operacin y estabilidad de la mquina.

Detencin de Pala Antes de abandonar la cabina verificar que la pala est en una superficie nivelada Bajar el balde hasta que quede apoyado totalmente en el suelo y libre de material Aplicar los frenos oprimiendo el botn de todos los frenos

En las comunicaciones El operador debe mantener permanentemente la radio encendida y en la frecuencia de control Cualquier situacin de emergencia el operador debe comunicarla a control de mina.