Una bailarina tendr ms

Momento de Inercia si
extiende los brazos, girando
ms rpido, que cuando los
contrae.
El Momento de Inercia (smbolo I) es una medida
de la Inercia rotacional de un cuerpo. Cuando un
cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales
de inercia, la inercia rotacional puede ser
representada como una magnitud escalar llamada
momento de inercia. Sin embargo, en el caso ms
general posible la inercia rotacional debe
representarse por medio de un conjunto de
momentos de inercia y componentes que forman el
llamado Tensor Inercia. La descripcin tensorial es
necesaria para el anlisis de sistemas complejos,
como por ejemplo en movimientos giroscopicos.
El momento de inercia refleja la distribucin de
masa de un cuerpo o de un sistema de
partculas en rotacin, respecto a un eje de giro.
El momento de inercia slo depende de la
geometra del cuerpo y de la posicin del eje de
giro; pero no depende de las fuerzas que
intervienen en el movimiento.
El momento de inercia desempea un papel
anlogo al de la masa inercial en el caso del
movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor
escalar del momento angular longitudinal de un
slido rgido.


a
kg m
kg m
5
2
2
1
=
=
m r
m r
2
3
2
1
=
=
2 2 2
. 38 ) 2 )( 5 ( ) 3 )( 2 ( m kg I
ZZ
= + =
Z
Z

=
2
i i
r m I
Ecuaciones del Momento de Inercia
Cul de los giros de la figura siguiente resulta ms
difcil?
El Momento de Inercia de un cuerpo indica su
resistencia a adquirir una aceleracin angular.

Dado un sistema de partculas y un eje arbitrario, el
momento de inercia del mismo se define como la
suma de los productos de las masas de las partculas
por el cuadrado de la distancia r de cada partcula a
dicho eje. Matemticamente se expresa como:

Cul de estos giros resulta ms difcil?
El Momento de Inercia de un cuerpo indica su
resistencia a adquirir una aceleracin angular.
2
1 2
I I )
El Momento de Inercia representa la resistencia
A la rotacin
Para un cuerpo de masa continua (Medio Continuo),
se
generaliza como:
dV r dm r I
2
2
.
} }
= =

Solo se cumple en el Plano
Z
Z
G
Z
G
Z
2
mD I I
G
Z
G
Z ZZ
+ =
( )
( )
( ) m d I m y x I I
m d I m z x I I
m d I m z y I I
z zG zG z
y yG yG y
x xG xG x
2 2 2

2 2 2

2 2 2

+ = + + =
+ = + + =
+ = + + =
En el Plano
En el espacio
Determine por integracion el Momento de Inercia de la masa M
con respecto al eje centroidal Y
Traslacin, Rotacin y movimiento plano cualquiera
de un cuerpo rgido
G
a m F

Los problemas de movimiento plano se pueden clasificar, segn su

naturaleza, en:
1.- Traslacin.
2.- Rotacin en torno a un eje fijo.
3.- Movimiento plano cualquiera.
Los dos primeros son casos particulares del Movimiento plano cualquiera.

Para un cuerpo de forma arbitraria, las ecuaciones de Movimiento plano
cualquiera desarrolladas anteriormente vienen dadas por las ecuaciones en
la forma:

= o

G G
I M
Traslacin Pura
Un cuerpo rgido lleva movimiento de Traslacin cuando todo segmento rectilneo
del cuerpo se mantenga paralelo a su posicin inicial a lo largo del movimiento.

Durante la Traslacin, no hay movimiento angular ( = = 0); por tanto, todas las
partes del cuerpo tienen la misma aceleracin lineal a.

La Traslacin slo puede tener lugar cuando la recta soporte de la resultante de las
fuerzas exteriores que se ejercen sobre el cuerpo pase por su cdm G.

En el caso de Traslacin, con el origen del sistema de coordenadas xyz en el centro
de masa G del cuerpo , las ecuaciones para un movimiento plano
cualquiera se reducen a:
( ) 0 = = y x
0 =
=
=

Gz
Gy y
Gx x
M
a m F
a m F
Rotacin en torno a un eje fijo
Este tipo de movimiento plano se produce cuando todos los elementos de
un cuerpo describen trayectorias circulares alrededor de un eje fijo.
( ) 0 = =
Gyz Gzx
I I
o
Gz Gz Gy y
Gx x
I M a m F
a m F
= = =
= =

0
0
La figura representa un cuerpo rgido
simtrico respecto al plano de movimiento
y que gira en torno a un eje fijo que pasa
por el cdm G del cuerpo
( ) 0 = = y x
En este caso a
G
= 0; por tanto, las
ecuaciones para un movimiento plano
cualquiera se reducen a
Movimiento plano cualquiera
En la figura, donde un mbolo est conectado a un
volante mediante una biela AB, se ilustran tres formas
de movimiento plano:
1.- Rotacin del volante en torno a un eje fijo.
2.- Traslacin rectilnea del mbolo
3.- Movimiento plano cualquiera de la biela AB. Cuando
el volante gira un ngulo , el pasador A recorre una
distancia s
A
= R a lo largo de un camino circular. El
movimiento del pasador B se puede considerar que es
una superposicin de los desplazamientos resultantes
de una traslacin curvilnea de la biela y de una rotacin
de la biela en torno al pasador A. Como resultado de
estos dos desplazamientos, el pasador B recorre una
distancia s
B
a lo largo de un camino horizontal.
As pues, el movimiento plano de la biela AB es la
superposicin de una traslacin y una rotacin en torno
a un eje fijo.
A.- Si se toma el origen de coordenadas en el
pasador A y los ejes x e y estn orientados
segn el eje de la biela y perpendicularmente a
ella , respectivamente, las ecuaciones
generales de movimiento plano quedan as:
( ) 0 = y
o
Az Ay Az Gy y
Gx x
I m x a M a m F
a m F
+ = =
=

B.- Si se sita el origen del sistema de

coordenadas en el cdm G de la biela, las
ecuaciones se reducen a:
o
Gz Gz Gy y
Gx x
I M a m F
a m F
= =
=

Anlisis Cintico de la Biela:

Tenemos dos posibilidades:
La barra delgada uniforme de 3m de largo y 10 kg de masa se mueve con la
velocidad angular indicada por accin del Par mostrado en el instante
mostrado:
Determinar:
1.- Realice el DCL sobre la barra.
2.- La aceleracin angular dela barra.(rad/s2)
3.- La fuerza de reaccin en O, en la direccin horizontal.(N)
4.- La fuerza de reaccin en O, en la direccin vertical.(N)


BLOQUE A (4 ptos)
6,9 rad/s2
375 N
5,5 N
El disco de 60 kg se encuentra con una velocidad angular de 10 rad/s en sentido
anti horario por causa del bloque de 20 kg.
Determine:
1.- La aceleracin angular del disco.(m/s2)
2.- La fuerza de tensin del cable.(N)
3.-La fuerza de reaccin horizontal en O.(N)
4.- La fuerza de reaccin vertical en O.(N)
9,8 rad/s2
117,6 N
705,6 N
El carrito incluyendo los paquetes tiene una masa de 50 kg.
Determine:
1.- La aceleracin del carrito.(m/s2)
2.-La fuerza de reaccin en B.(N)
3.- La fuerza de reaccin en A.(N)
En la figura mostrada, las barras AB y CD son de masa despreciable
se sabe que la masa de la barra BGD es de 50 kg
Determine:
1.- La fuerza vertical en el apoyo D.(N)
2.- La fuerza vertical en el apoyo C.(N)
3.- La fuerza en el apoyo B.(N)
4.- La aceleracin angular de la barra AB.(rad/s2)
5.- La fuerza horizontal en el apoyo D.(N)
6.- La fuerza horizontal en el apoyo C.(N)
El cilindro de 2 kg cuelga del
disco de 20kg y 0.2m de radio
cuyo momento de inercia
respecto de A es 0.4kg.m
2
, si el
cilindro pequeo desciende con 2
m/s constante, calcule:
La magnitud de la fuerza de
tensin en la cuerda (N)
La magnitud de la fuerza de
reaccin en A, relativo al eje
X(N)
La magnitud de la fuerza de
reaccin en A, relativo al eje Y(N)


DATOS:
Bloque: m= 6kg; V
o
= 2m/s
Disco: M=20kg; R= 0.2m; I
A
=0.4kg.m
2







=
PARA EL DISCO
CAUSAS EFECTOS


PARA EL BLOQUE EN t=3s:

=
CAUSAS EFECTOS
RESPUESTAS
01. El trabajo realizado por el peso. (J)
02. La velocidad angular del aro. (rad/s)
03. La fuerza normal sobre el aro. (N)
04. La fuerza de friccin. (N)
05. La aceleracin angular del aro. (rad/s
2
)

El aro de 12 kg. y radio de giro respecto a su centro de masa de 0,6 mm.
rueda sin deslizamiento. Cuando = 0 el centro de la rueda tiene una
rapidez de 3 m/s. para = 90 calcule:
PROBLEMA
ESTADO 1
ESTADO 2
W peso = -mg(Z2 - Z1) = -12.(9,81).(5x10
-2
)
W peso = -5,88 J 1
Aplicamos el: PRINCIPIO DE CONSERVACIN DE
LA ENERGA
PARA EL ESTADO 1
calculamos : T1 Y Ep1

T
1
= / mV
G1
2
+ / I
G
W
1
2


E
p1
= mg(0) = 0

Clculo de T
1
:

PARA EL ESTADO 2
calculamos : T2 Y Ep2
T
2
= / mV
G2
2
+ / I
G
W
2
2

E
p1
= W
Peso
= 5,88


CALCULAMOS: r
2


CALCULAMOS: T
2


CON LOS VALORES OBTENIDOS REEMPLAZAMOS EN:
T
1
+ Ep
1
= T
2
+ Ep
2

47,04 + 0 = 3,39.(W
2
)
2
+ 5,88
(W
2
)
2
= 12,141593
W
2

= 3,4844788 rad/s
PARA EL ESTADO 2:
HALLAMOS a
G2
:

CAUSAS EFECTOS
Acomodamos las 3 ecuaciones
0 + f + 9.aG2 = 7,28496

N + 0 + 0,6.aG2 = 117,6

0,05.N + 0,75.f 4,32 x 10
-6
.aG2 = 0
RESULTADOS :
PREGUNTA MAGNITUD UNIDADES
01 - 5,88 J
02 3,4844788 rad / s
03 116,596131613 N
04 7,7730658 N
05 1,6731139 m / s
2