FUNDAMENT TEORICO Los sistemas mecnicos necesitan controlarse siempre que haya necesidad de cambiar sentido de movimiento de uno

o ms de sus componentes. Cuando un dispositivo se arranca en un principio, tiene que acelerar a partir del estado de reposo hasta alcanzar la velocidad de operacin.

El elemento mecnico que se utiliza para controlar el movimiento es el embrague

EMBRAGUE

Un embrague es un dispositivo que se emplea para conectar o desconectar un componente que se impulsado, de la planta motriz principal del sistema.

Las caractersticas que ha de reunir el sistema de embregue son: Resistencia mecnica: para transmitir todo el par de motor a la transmisin. Resistencia trmica: para poder absorber el calor generado por la friccin. Progresividad y elasticidad: para que su movimiento se transmita sin brusquedad ni tirones. Rapidez de maniobra: que permita embragar y desembragar con facilidad.

TIPOS DE EMBRAGUES

Los embragues se clasifican de diversas maneras, segn su forma de accionamiento, su forma de transferencia de energa entre los elementos, y el carcter del acoplamiento. La siguiente figura ilustra estas caractersticas.

Quijadas Cuadradas Contacto Positivo Quijadas en espiral Dentadas

Mecnico Friccin Neumtico e Hidrulico Mtodo de Acoplamiento Elctrico Sobre marcha o de un va

Axial Radial Cnica

De rodillos De uas De resortes enrollados Automtico Partculas magnticas Magntico Histresis Corrientes parasitas

Acoplamient o base fluido

Fluidos secos Hidrulicos

CLASIFICACION DE EMBRAGUES

MEDIOS DE ACCIONAMIENTO Los siguientes diseos pueden aplicarse para activar muchos de los embragues que ya describimos, existe una gran variedad de diseos disponibles en el mercado:

MANUAL O MECANICOS El operador opera la fuerza, por lo regular mediante un arreglo de palanca para multiplicar la fuerza. NEUMATICO Se introduce aire comprimido en un cilindro o en alguna otra cmara la fuerza que genera la presin en un pistn o en un diafragma hace que entren en contacto las superficies de friccin con los elementos que se encuentran conectados a la carga. HIDRAULICO Similar al tipo neumtico excepto que se utiliza aceite como fluido hidrulico y no aire, por lo regular el actuador hidrulico es aplicado cuando se requieren fuerzas de actuacin altas. ELECTROMAGNETICO Se aplica una corriente elctrica a una bobina, con lo cual se genera un flujo electromagntico, despus, la fuerza magntica atrae una armadura que est conectada a la mquina que se pretende controlar por lo general, armadura es tipo placa.

TRANSFERENCIA DE ENERGIA EMBRAGUE DE CONTACTO POSITIVO Un medio para transferencia de energa podra ser un contacto positivo, como en embragues dentados o de sierra, que se acoplan mediante interferencia mecnica. El acoplamiento es una interferencia mecnica, que se obtiene con quijadas de forma cuadrada o de dientes de sierra, o con dientes de formas diversas. Estos dispositivos de embragues solo son acoplados a velocidades relativamente bajas (a unas 60 RPM mximo par embragues de quijadas, y 300 RPM mximo para embragues de dientes). Tiene como ventaja proveer un acoplamiento positivo y una vez acoplado, transmite pares de torsin elevados sin deslizamiento. A veces se combinan con un embrague de tipo friccin que arrastran los dos elementos a casi la misma velocidad, antes que las quijadas o dientes se acoplen. Este es principio del embrague de dispositivo de cambio sincronizado en la transmisin manual de los automviles. *EMBRAGUE DE QUIJADA Los dientes de los conjuntos de quijadas que se enlazan mediante el deslizamiento axial de una o ambas piezas, los dientes pueden tener lados rectos y triangulares, o bien incorporar alguna curva n muy pronunciada para facilitar la activacin o enlazamiento. Una vez que estn enlazados, existe una transmisin efectiva del torque por lo regular el embrague de quijada se enlaza mientras el sistema est detenido o en tanto trabaja muy despacio. EMBRAGUES DE FRICCION

Son los de uso ms comn. Dos o ms superficies son oprimidas entre s mediante una fuerza perpendicular o normal para crear un par de torsin por friccin. Las superficies de friccin suele se planas y perpendiculares al eje de rotacin, en cuyo caso la fuerza es axial en el embrague de disco o cilndricas, con la fuerza normal en direccin radial al embrague de tambor, o embragues cnicos. Los embragues cnicos suelen tener tendencia a agarrar y negarse a liberarse. Por lo menos una dela superficies de friccin es metlica (hierro o de acero fundido) y la otra, por lo general, es un material de elevada friccin que se conoce cmo recubrimiento. Si solo hay dos elementos para transmitir el par de torsin, habr una o dos superficies de friccin. Una disposicin cilndrica embrague de tambor tiene una superficie de friccin; dependiendo si el disco gira o no entre dos superficies del otro elemento. Para una mayor capacidad de aumentar el nmero de superficies de friccin. El factor que limita la capacidad de un embrague para transmitir potencia es la transferencia del calor generado por friccin. El par de transmisin depende: Del coeficiente de rozamiento. De la presin de contacto. De la superficie de contacto. Del dimetro del disco. EMBRAGUES DE DISCO O AXIAL Son oprimidos axialmente con una fuerza normal para generar la fuerza de friccin necesaria para transmitir el par de torsin, la fuerza normal puede ser aplicada mecnica, neumtica, hidrulica o electromagnticamente y es bastante grande, por lo general. Si los discos son lo bastante flexibles, la presin entre las superficies del

embrague llega a acercarse a una distribucin uniforme. En estos casos, el desgaste ser mayor en los dimetros ms grandes, porque el desgaste es proporcional a la presin multiplicada por la velocidad y la velocidad aumentada linealmente en funcin del radio. Sin velocidad y la velocidad aumentada linealmente en funcin del radio. Sin embargo, debido a que los discos se desgastan casi siempre al exterior, la perdida de material cambiara la distribucin de la presin a una no uniforme y el embrague se acercara a un estado de desgaste uniforme constante, por que los dos extremos estn a una presin uniforme y en un estado de desgaste uniforme. Un embrague flexible, cuando esta nuevo, podra estar en un estado cercano a un presin uniforme, pero con el uso tendera haca un estado de desgastes uniforme. Un embrague rgido con el uso se acercara con mayor rapidez aun estado de desgaste uniforme nos da una clasificacin nominal de embrague ms conservadora, por lo que es la preferida por algunos diseadores. DISCO DE EMBRAGUE.- El disco de embrague est formado por el cuerpo del disco, las guarniciones (tambin llamadas ferodos), el cubo y los remaches. Las guarniciones estn fabricadas con fibras de amianto y soportadas por fibras de latn y cobre impregnadas con resina sinttica. Actualmente y debido al carcter cancergeno del amianto, este se viene sustituyendo por fibras armidas y de vidrio. Estas fibras permiten un alto coeficiente de rozamiento y una resistencia a las temperaturas elevadas.

*EMBRAGUE DE CONO Un dispositivo de este tipo es similar aun embrague de placa a excepcin de que las superficies que se enlazan se encuentran en la parte de un cono en lugar de una placa plana.

EMBRAGUES DE SOBRA MARCHA Tambin conocidos como embragues de una va, operan automticamente con base en la velocidad relativa entre los dos elementos. Actan sobre la circunferencia y permiten la rotacin relativa solo en una direccin. Si se intenta invertir el giro, la composicin interna del mecanismo del embrague se agarra de la flecha y se bloquea. Estos embragues de bloqueo hacia atrs se utilizan en gras para impedir que la carga se caiga, si por ejemplo, se interrumpe la potencia en la flecha. Estos embragues tambin sirven como mecanismo de indicacin. La flecha de entrada puede oscilar hacia atrs y hacia adelante, pero la de salida solo gira de manera intermitente en una direccin. EMBRAGUES DE RODILLO Un resultado similar se obtiene con bolas o con rodillos capturados en cmaras en forma de cua pistas, conocidos entonces como embragues de rodillos. EMBRAGUES DE UAS Tiene una pista interior y una pista exterior, como un cojinete de bolas. Pero, en vez de bolas, el espacio entre las pistas est lleno con uas de forma rara, que permite el movimiento de una sola direccin pero en la otra direccin se traban y se bloquean las pistas, con lo que permite el par de torsin en una sola direccin. EMBRAGUE DE RESORTE Contiene un resorte arrollado con firmeza alrededor de la flecha. La rotacin en una direccin aprieta el resorte con ms fuerza sobre la flecha, para transmitir el

par de torsin. La rotacin contraria afloja ligeramente el resorte lo que provoca que se deslice. EMBRAGUES MAGNETICOS Por lo general los embragues de friccin se operan de manera electromecnica. Tiene muchas ventajas, como tiempo de respuesta muy breves, la facilidad de control, inicios y paros muy suaves, y estn disponibles energizados acoplados o energizaos desacoplados a prueba de falla. Se suministran versiones tanto de embragues, as como mdulos combinados embrague y frenos. A. EMBRAGUES DE PARTICULAS MAGNETICAS No tienen un contacto de friccin directo entre disco del embrague y carcaza, y no hay material de friccin que se desgaste. El espacio o entre hierro entre superficies est lleno de un fino polvo ferroso. Al energizarse la bobina, las partculas de polvo forman cadenas a lo largo de las lneas de flujo del campo magntico, acoplando el disco ala carcaza, sin deslizamiento. Es posible controlar el par de torsin, modificando la corriente de la bobina; entonces, cuando el par de torsin aplicando exceda el valor establecido por la corriente de la bobina, suponiendo un voltaje constante, el dispositivo se deslizara. B. EMBRAGUES DE HISTERESIS MAGNETICA No tiene un contacto macacino entre los elemento de rotacin y por lo tanto al desacoplarse tiene una friccin cero. El rotor que tambin se conoce como taza de arrastre, es arrastrado (o frenado) por el campo magntico establecido por la bobina de campo (o imn permanente). El par de torsin de un embrague de histresis se controla de manera independiente de la velocidad. Estos dispositivos son en extremo

suaves, silenciosos y de larga vida, ya que no hay contacto mecnico dentro del embrague, excepto en sus cojinetes. C. EMBRAGUES DE CORRIENTES PARASITAS Son similares en construccin a los dispositivos de Histresis, en el caso que no tienen un contacto mecnico entre rotor y polos. La bobina establece corrientes parasitas o de Eddy, que se acoplan de manera magntica el embrague. En este tipo de embrague siempre existir algn deslizamiento ya que tiene que haber un movimiento relatico entre rotor y polo; por lo que un freno de corrientes parasitas no podr mantener estacionara una carga, solo reducir su velocidad de una a otro valor. Tiene ventajas similares a los dispositivos de histresis. 4.5 ACOPLAMIENTOS FLUIDOS Este tipo de embragues recibe el nombre hidrulico, embrague hidrocintico o tambin turbo embrague, por utilizar aceite en movimiento para acoplar la parte primaria, impulsadora o tambin llamada bomba que recibe el movimiento del motor con otra, llamada secundaria, conducida o turbina que va unida a la transmisin. Transmiten par de torsin a travs de un fluido. Un impulsor con un juego de aspas gira por la flecha de entrada, e imparte un momento angular al aceite que lo rodea. Una turbina(o rodete), con aspas similares. Est sujeta a la flecha de salida y se hace girar por el aceite en movimiento que lo golpea. El principio de operacin es similar a colocar dos ventiladores elctricos frente a frente, conectando solo uno. El flujo de aire de las aspas del ventilador conectado, har que las aspas del desconectado, sin energa, giren como un molino de viento, pasando potencia sin ningn contacto mecnico.

El uso de aceite no compresible en volumen confinado resulta mucho ms eficiente que dos ventiladores abiertos al aire, en especial cuando el impulsor de aspas de la turbina tiene forma ptima para bombear el aceite. Un acoplamiento con base de fluido proporciona arranques bastantes suaves y amortigua impactos, ya que a continuacin se acelera o desacelera gradualmente, junto con la turbina de salida para coincidir ms o menos con la velocidad del impulsor. La salida y la flecha de entada en giro, debe ser frenada si se desea mantenerla estacionaria. La capacidad nominal en caballos de fuerza de un acoplamiento con base de fluido vara en funcin dela quinta potencia de su dimetro. Un incremento de 15 % en dimetro duplica su potencia. 1. EMBRAGUES DE FLUIDO Este tipo de embrague consta de dos piezas separadas sin conexin mecnica entre si. Un fluido llena una cavidad entre las piezas y conforme una de las que gira tiende a ejercer un esfuerzo cortante sobre el fluido, lo que origina que se transmita torque hacia la pieza con la que enlaza. El impulso que resulta es muy suave por que los picos de carga provocan que una pieza se mueva en forma relativa respecto a otra.

2. EMBRAGUE CENTRIFUGOS O HIDRAULICOS Se acoplan automticamente cuando la velocidad de la flecha excede cierta magnitud. Para acoplar el embrague los elementos de friccin son impulsados radialmente hacia afuera, contra el interior de un tambor cilndrico.

4.5 OTROS TIPOS DE EMBRAGUES A. EMBRAGUE DE LEVA DE RODAMIENTOS Y DE CUA Existen diferencias en la geometra especifica de los embragues de levas, rodamientos y de cua; sin embargo, todos desempea una funcin similar cuando la

flecha de entrada est girando en el sentido del impulsor, las piezas internas (cuas, rodamientos y levas), se en cuan entre la piezas impulsadoras y las que son impulsadas y , por consiguiente, transmiten torque. Pero cuando la pieza de entrada gira en sentido opuesto, las piezas internas se desplaza para desactivarse y no se transmiten torque alguno. Este tipo de embrague se utiliza tambin impulso libre: un impulso positivo en tanto la carga no gire ms rpido (impulso libre) que el impulsor, se desactivan la piezas del embrague esto protege equipos que pueden resultar daados por exceso de velocidad.

B.-EMBRAGUE DE FIBRA Un embrague de fibra funciona en forma similar a los embragues de impulso libre. Pero en lugar de impulsar a travs de piezas slidas, el torque es transmitido mediante fibras rgidas cuya orientacin es preferencial. Cuando giran en sentido opuesto al preferencial, la fibras se abaten y no se transmite torque

C.-EMBRAGUE DE REVOLUCION UNICA A menudo se pretende que una maquina cumpla un ciclo completo y despus se detenga. El embrague de revolucin nica permite contar con esta caracterstica. Unas vez que se desplaza, impulsa a la flecha de salida hasta que se detiene en forma positiva al trmino de un ciclo, algunos tipos pueden activarse para ms de una revolucin pero volvern a una posicin fija, digamos en la parte superior de un golpe de prensa.

D.-EMBRAGUE DE SOBRECARGA El impulso es positivo, en tanto el torque este por debajo de un valor de ajuste. A torques ms altos alguna pieza se desactivan en forma automtica. En un tipo de

embrague de sobrecarga se utiliza una serie de bolas esfricas que se colocan en retenes y se mantienen hay mediante la fuerza de un resorte. Cuando se alcanza el nivel de torque de desplazamiento, las bolas son forzadas a salir de los retenes y desactivan el impulsor.

ENBRAGUE ELECTROMAGNETICO

A travs de la fuerza magntica el par es generado estando el voltaje conectado. Si se interrumpe la alimentacin del voltaje se ventila libre de par residual. A travs de un mecanizado especial de la superficie de friccin los pares nominales se alcanzan tras la primera puesta en marcha, sin proceso de rodaje tras pocas conexiones.

4.7 SELECCIN Y ESPECIFICACION DE EMBRAGUES Los fabricantes de embragues especiales, como los descritos anteriormente, proporcionan extensa informacin sobre las capacidades de par de torsin y potencia de sus diversos modelos de catlogo, muchos delos cuales resultan informativos como un libro de texto sobre el particular. Tambin definen procedimientos para la seleccin y especificacin, por lo general con base en el par de torsin y potencia anticipadas, para la aplicacin, adems de factores de servicios sugeridos, que intentan dar servicio a factores de carga, de instalacin o de entorno diferente a los que se aplicaron al probar los productos. Por ejemplo, la capacidad nominal estndar del fabricante para un modelo de embrague pudiera estar basada en un impulsor sin oscilaciones, como un motor elctrico. Si la aplicacin especifica tiene motor de combustin interna de la misma potencia, habr carga por impulsos y ser necesario seleccionar un embrague o freno de capacidad superior a la que dictara dicha potencia promedio. Esto a veces se conoce como desclasificacin del embrague, lo que significa que de acuerdo con las condiciones anticipadas su capacidad real se considera menor a la capacidad nominal del dispositivo seleccionado.

4.8 FACTOR DE SERVICIO

Segn muchos fabricantes de embragues, una causa comn de problemas en el embrague es omitir, por parte del diseador, la aplicacin correcta de factores apropiados de servicio, a fin de tomar en consideracin la situacin particular segn la aplicacin. Esto pudiera ser en parte debido a la confusin generada por una carencia de estandarizacin de las definiciones de factor de servicio de 1.5 para una situacin en particular, en tanto que otro, para la misma situacin, recomienda 3.0. Ambos estaran en lo correcto, por lo que se refiere al diseo de sus embragues en particular,

porque, en un caso, el fabricante pudiera ya haber incorporado un factor de seguridad, en tanto que el otro lo aplica junto con el facto de servicio. El diseador experimentado se apegara a los procedimientos de eleccin recomendados por cada fabricante para sus productos, en el entendido que se han basado en extensos y costosos programas de prueba, as como en su experiencia de servicio en el campo, en relacin con dicho producto en particular.

Un embrague incluso si es apenas ligeramente ms pequeo para la caga aplicada se deslizara y sobrecalentara. Un embrague demasiado grande para las cargas tambin es malo, ya que agrega una inercia innecesaria y tal vez sobre cargue el motor que ha de acelerarlo. La mayor parte de los fabricantes de elementos de mquinas son generosos para proporcionar asistencia de ingeniera, a fin de dimensionar y especificar adecuadamente sus productos en cualquier aplicacin. La preocupacin principal del diseador de maquina deber ser definir con presin las condiciones de la carga y del entorno que el dispositivo debe encarar. Esto podra requerir clculos extensos y tediosos de cosas como los momentos de inercia de todos los elementos en el tren de transmisin accionado por el embrague o sobre el freno.

4.9 MATERIALES PARA EMBRAGUE Los materiales para las partes estructurales de los embragues, se suelen fabricar en fundicin de hierro gris o de acero. Las superficies de friccin, por lo general, estn recubiertas por un material con un buen coeficiente de friccin y con resistencias a compresin y temperaturas suficientes para la aplicacin. Alguna vez la fibra de asbesto fue el ingrediente ms comn para recubrimientos para frenos y embragues, pero en muchas aplicaciones ya no se usa debido al riesgo que presenta como cancergeno. Los recubrimientos pueden ser moldeados, tejidos, sinterizados o

del algn material slido. Los recubrimientos moldeados suelen llevar resinas polimtricas para unir una diversidad de rellenos de polvos de materiales fibrosos. A veces se agregan chispas de latn o zinc, para mejorar la conduccin termina y la resistencia al desgastes, y reduce el rayado de tambores y discos. En materiales tejidos se suelen utilizar fibras largas de asbestos. Los metales sinterizados tienen una resistencia ms elevada contra la temperatura y a compresin que materiales moldeados o tejidos. A veces tambin se utilizan materiales como el corcho, la madera y el hierro fundidos como recubrimiento. El siguiente cuando muestra algunas propiedades a la friccin, terminas y mecnicas de nos cuantos materiales para recubrimientos a la friccin. MATERIAL DE FRICCIN Coeficiente de Friccin En seco En aceite 0.25-0.45 0.60-0.10 0.25-0.45 0.08-0.10 0.15-0.45 0.05-0.08 0.30-0.50 0.15-0.25 0.20-0.45 0.12-0.16 0.15-0.25 0.03-0.06 0.10-0.15 0.10-0.14

MATERIAL DE FRICCIN Compuestos moldeados Materiales tejidos Metal sinterizado Corcho Madera Hierro Fundido Con base de papel Grafito/ resina

Coeficiente de Friccin (psi) (Kpa) 150-300 1035-2070 50-100 345-690 150-300 1035-2070 8-15 55-100 50-90 345-620 100-250 690-1725 -

SELECCIN DEL EMBRAGUE ELECTROMAGNETICO En este captulo se usaran las siguientes figuras para conoces algunos valores del embrague mecnico, de esta manera se podr seleccionar el embrague electromagntico.

5.1 SELECCIN DEL TAMAO CALCULO DE LA VELOCIDAD ANGULAR WP El hilo tiene una velocidad constante de 700 m /m pero el dimetro de enrollamiento es variable y por lo tanto la velocidad angular WP del tambor es variable siendo:

rminimo= r1 = 15 cm = 0.15 m rmaximo=r2=35 cm = 0.35 cm

Wp1= Velocidad angular inicial (r1 minimo = 0.15 m)

WP1= V = r1

700 m 1 min min 60 s = 0.15 m

WP1= 77.77 rad/s WP2 = Velocidad angular final (r2 maximo = 0.35m )

WP2= V = r2

700 m 1 min min 60 s = 0.35 m

WP2= 33.33 rad/s

Para el calcular el par motriz que debe desarrollar el motor es necesario analizar la situacin cuando el plegad est casi completo ( r y la maquina se para y luego debe arrancase para completar el enrollado de hilo en esa circunstancia la velocidad angular pasara de Wp = 0 (maquina parada) a WP2 = 33.33 rad/s y asumiendo que esto ocurre en un tiempo aproximando de 20 s, ( que se ha establecido por observacin directa). La aceleracin angular ser:

= =

W P2 0 = 33.33 rad/s - 0 = t 20 s 1.66 rad/s

2

TORUE DE CARGA (T carga) Para un proceso con aceleracin supuesta constante se cumple la ecuacin de la dinmica. TR = I TR= TM - T CARGA = = TR =Torque resultante TM =Torque motriz TCARGA= Torque producido por la carga

TM= Torque producido por el motor y transmitido por el embrague TCARGA= F . r r= 0.35 F=(0.2 N/ hilo). 504 hilos F=100.8 N TCARGA=100.8 N . 0.35 m TM=TR + TCARGA TM= I + TCARGA(1) = TCARGA= 35.28 N.m

CALCULO DEL MOMENTO DE INERCIA (I) Para calcular el momento de inercia total se debe de hallar cada momento de inercia de las partes mviles de la mquina y luego realizar una suma de todas ellas. Nuestras partes mviles de la maquina son: el hilo urdido, el plegador donde se urde el hilo, los dos acoplamientos que sujetan al plegador para transmitir las RPM y las tres poleas que pertenecen al sistema de transmisin.

La inercia total seria dada en la siguiente formula : I = I HILO + I PLEGADOR + I ACOPLAMIENTOS + I

POLEAS

.. (2)

La frmula para hallar la inercia es la siguiente : I = m ( ri 2 + ro2) 2 Siendo: ri = Radio Mnimo ro = Radio Mximo m= v. DA m= Masa v= A seccin. Longitud = (ro2 ri2).L m= (ro2 ri2).L . DA

CALCULO DE INERCIA DEL HILO I HILO

Como el material es hilo, mediante una balanza electrnica se obtuvo su masa que es 440 kg, y su geometra es dada en las siguiente figura:

Esquema sobre la forma del hilo si no tuviera plegador de urdimbre.

I HILO = m ( ri2 + ro2 ) 2

Ri = 0.15 m m=440 kg

ro=0.35 m

Conociendo su masa se procede directamente a la frmula: I HILO = 440 Kg ((0.15m)2 + (0.35 m)2) 2 La inercia que genera el hilo es: I HILO =31.9 Kg.m2

CALCULO DE INERCIA DEL PLEGADOR I PLEGADOR

Siendo el material aluminio de densidad DA= 2.7 Kg/ dm3 y la geometra dad en plano, procedemos a realiza los clculos en tres partes:

I PLEGADOR = I 1+ I 2 + I 3 .. (3) I 1 = m1 ( ri2 + ro2 ) 2 ri = 0.135m m1 = ( ri2 + ro2 ) . L 1. DA m1 = ( ( 0.150 m)2 - (0.135)2) 2.03 m . 27000Kg /m3

ro = 0.150 m

m1 = 73.61 Kg I 1 = 73.61 ((0.135)2+( 0.150 m)2 ) 2 I 1 =1.49 Kg. m2 I 2 = m2 ( ri2 + ro2 ) 2 ri = 0.4m m2 = ( ri2 + ro2 ) . L 1. DA m2 = ( ( 0.4 m)2 - (0.15)2) 0.035 m . 27000Kg /m3 m2 = 73.61 Kg I 2 = 81.54 Kg ((0.15)2+( 0.4 m)2 ) 2 I 2 =7.44 Kg. m2 Siendo 2 platos: m2 = 81.54 Kg

ro = 0.15m

I 3 = m3 (ro2) 2 ro = 0.135m m2 = (ro2 - ri2) . L 1. DA

m2 = ( 0.135 m)2 0.05 m . 27000Kg /m3 m2 = 7.73 Kg I 2 = 7.73 Kg (0.135)2 2 I 2 =0.07 Kg . m2

Reemplazamos los datos en la formula (3): I PLEGADOR = I 1+ I 2 + I 3 I PLEGADOR = 1.49 + 7.44 + 0.07 La inercia que genera el plegador es de: I PLEGADOR = 9 Kg . m2 CALCULOS DE INERCIA DE POLEAS I POLEAS La mquina Urdidora Shlafhorst tiene en el sistema de transmisin de tres poleas, las cuales transmiten las RPM del motor hacia el plegador. Siendo el material hierro fundido de densidad DA = 7.2 Kg / dm3 y las geometra dad en el plano. Procedemos a realizar el clculo en tres partes:

I PLEGADOR = I LLANTA + I CUBO + I ALMA (4) I LLANTA = m LL (ri2 + ro2) 2 I CUBO = m C (ri2 + ro2) 2 I ALMA = 10 % (I LLANTA + I CUBO) POLEA DE EMBRAGUE

I LLANTA = m LL (ri2 + ro2) 2

ri=0.115m mLL= (ro2 - ri2).LLL . D Fe

ro=0.125m

mLL= ((0.125 m)2 (0.115m)2 ) 0.15m . 7200 Kg / m3 mLL= 8.14 Kg I LL= 8.14 Kg ((0.115)2+( 0.125 m)2 ) 2 I LL= 0.117 Kg. m2 I C = m C (ri2 + ro2) 2

ri=0.035m ro=0.054m mC= (ro2 - ri2).LC . D Fe mC= ((0.045 m)2 (0.035m)2 ) 0.112m . 7200 Kg / m3 mC= 4.28 Kg I C= 4.28 Kg ((0.035m)2+ (0.054 m)2) 2 I C= 0.008 Kg. m2 I ALMA = 10% (I LLANTA + I CUBO) I ALMA = 10 % (0.117 Kg. m2 + 0.008 Kg. m2) I ALMA =0.0125 Kg. m2 Remplazamos los datos en la formula (4): I POLEA= I LLANTA + I CUBO + I ALMA I POLEA=(117 Kg. m2 + 0.008 Kg. m2 + 0.0125 Kg. m2) La inercia que genera la polea de embragues es de: I P. EMBRAGUE = 0.1375 Kg. m2 POLEA DEL PLEGADOR

I LL = m LL (ri2 + ro2) 2 ri=0.157m ro=0.167m 2 2 mLL= (ro - ri ).LLL . D Fe mLL= ((0.167 m)2 (0.157m)2 ) 0.12m . 7200 Kg / m3 mLL= 8.79 Kg I LL= 8.79 Kg ((0.157m)2+ (0.167 m)2) 2 I LL= 0.23 Kg. m2

I C = m C (ri2 + ro2) 2 ri=0.025m ro=0.044m 2 2 mC= (ro - ri ).LC . D Fe mC= ((0.044 m)2 (0.025m)2 ) 0.12m . 7200 Kg / m3 mC= 3.55 Kg I C= 3.55 Kg ((0.025m)2+ (0.044 m)2) 2 I C= 0.0045 Kg. m2 I ALMA = 10% (I LLANTA + I CUBO) I ALMA = 10 % (0.23 Kg. m2 + 0.0045 Kg. m2) I ALMA =0.0225 Kg. m2 Remplazamos los datos en la formula (4): I POLEA= I LLANTA + I CUBO + I ALMA I POLEA=(0.23 Kg. m2 + 0.0045 Kg. m2 + 0.0225 Kg. m2) La inercia que genera la polea de embragues es de: I P. EMBRAGUE = 0.257 Kg. m2

POLEA INTERMEDIA I LL = m LL (ri2 + ro2) 2 ri=0.065m ro=0.075m mLL= (ro2 - ri2).LLL . D Fe mLL= ((0.075 m)2 (0.065m)2 ) 0.12m . 7200 Kg / m3 mLL= 3.8Kg I LL= 3.8 Kg ((0.065m)2+ (0.075 m)2) 2 I LL= 0.0187 Kg. m2 I C = m C (ri2 + ro2) 2 ri=0.025m ro=0.044m 2 2 mC= (ro - ri ).LC . D Fe mC= ((0.044 m)2 (0.025m)2 ) 0.12m . 7200 Kg / m3 mC= 3.55 Kg

I C= 3.55 Kg ((0.025m)2+ (0.044 m)2) 2 I C= 0.0045 Kg. m2 I ALMA = 10% (I LLANTA + I CUBO) I ALMA = 10 % (0.0187 Kg. m2 + 0.0045 Kg. m2) I ALMA =0.0025 Kg. m2 Remplazamos los datos en la formula (4): I POLEA= I LLANTA + I CUBO + I ALMA I POLEA=(0.0187 Kg. m2 + 0.0045 Kg. m2 + 0.0025 Kg. m2) La inercia que genera la polea de embragues es de: I P. EMBRAGUE = 0.0257 Kg. m2

CALCULO DE INERCIA DEL ACOPLAMIENTO DEL PLEGADOR I A. PLEGADOR Siendo el material hierro fundido de densidad DA = 7.2 Kg / dm3 y la geometra a dada en el plano, procedemos a realizar el clculo en tres partes: I A. PLEGADOR = I 1 + I 2 + I 2..(5) I 1 = m 1 (ri2 + ro2) 2 ri=0.025m ro=0.23m m1= (ro2 - ri2).L1. D A m1= ((0.23 m)2 (0.25m)2 ) 0.006m . 7200 Kg / m3 m1= 7.09 Kg Siendo dos lados iguales : m1=14.18 Kg I 1= 14.18 Kg ((0.025m)2+ (0.023 m)2) 2 I 1= 0.379 Kg. m2 I 2 = m 2 (ri2 + ro2) 2 ri=0.224m ro=0.230m m2= (ro2 - ri2).L2 . D A m2= ((0.230 m)2 (0.224m)2 ) 0.180m . 7200 Kg / m3 m2= 11.09 Kg I 2= 11.09 Kg ((0.224m)2+ (0.230 m)2) 2

I 2= 0.056 Kg. m2 I 3 = m 3 (ro2) 2 ro=0.115m m3= (ro2).L3. D A m3= (0.115 m)2 0.076m . 7200 Kg / m3 m3= 22.73 Kg I 3= 22.73 Kg (0.115m)2 2 I 3= 1.30 Kg. m2 Remplazamos los datos en la formula (4): I POLEA= I 1 + I 2 + I 3 I POLEA= (0.379 Kg. m2 + 0.56 Kg. m2 + 1.3 Kg. m2) La inercia que genera la polea intermedia es de: I P. EMBRAGUE = 2.24 Kg. m2 MOMENTO DE INERCIA RESPECTO AL EJE DEL EMBRAGUE
I EMBRAGUE= (I HILO + I PLEGADOR + I A.PLEGADOR + I POLEA PLEGADOR + I POLEA INTERMEDIA + I POLEA EMBRAGUE) I EMBRAGUE= (31.9+ 9 + 2.24 + 0.25 + 0.0257 + 0.1375) Kg. m I EMBRAGUE= 43.553 Kg. m
2 2

De acuerdo con la formula (1) el torque motriz necesario es: TM= I + TCARGA TM=43.553 Kg. m2. 1.66 rad/seg2 + 35.28 N.m TM= 107.57 N.m TAMAO SELECCIONADO Las tablas que estn en el manual de LENZE para seleccionar embragues, indican que el embrague electromagntico ideal es el siguiente: nmax TIPO : : 3000 RPM 14.105.16.3.1

Tamao 16

1 rodamiento de bolas

Este es el embrague electro magntico elegido de acuerdo a nuestros calculo con el embrague mecnico, los datos obtenidos se han comparado con las tablas del manual de Embragues LENZE y el ideal es el embrague de la siguiente figura.